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JP2007268945A - Inkjet recording method and inkjet recording apparatus - Google Patents

Inkjet recording method and inkjet recording apparatus Download PDF

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JP2007268945A
JP2007268945A JP2006099812A JP2006099812A JP2007268945A JP 2007268945 A JP2007268945 A JP 2007268945A JP 2006099812 A JP2006099812 A JP 2006099812A JP 2006099812 A JP2006099812 A JP 2006099812A JP 2007268945 A JP2007268945 A JP 2007268945A
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JP
Japan
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color
recording
black
data
ink
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Pending
Application number
JP2006099812A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Shimakawa
政治 嶋川
Daigoro Kanematsu
大五郎 兼松
Mitsutoshi Nagamura
充俊 長村
Tomomi Furuichi
智美 古市
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

【課題】浸透性の低いブラックインクと浸透性の高いカラーインクとを用いながら、異色間のブリーディングを抑えつつも高品位な黒文字を維持する。
【解決手段】カラーインクを記録すると定められたカラー記録画素の近傍において、ブラックインクを記録すると定められた画素数を検出し、カラー記録画素に対するカラーインクの記録の可否を、検出した画素数に応じて判断する。これにより、ブラック濃度に応じてカラーデータの間引き率を段階的に調整することが可能となり、ブリーディングが問題となりやすい領域のみ適量にカラーデータを間引くことが出来る。
【選択図】図4
[Problem] To maintain high-quality black characters while suppressing bleeding between different colors using a black ink having a low permeability and a color ink having a high permeability.
In the vicinity of a color recording pixel determined to record color ink, the number of pixels determined to record black ink is detected, and whether or not color ink can be recorded on the color recording pixel is determined by the detected number of pixels. Judgment accordingly. Accordingly, it is possible to adjust the thinning rate of the color data stepwise according to the black density, and it is possible to thin out the color data to an appropriate amount only in a region where bleeding is likely to be a problem.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、ブラックインクと少なくとも1つのカラーインクを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording method and an ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium using black ink and at least one color ink.

一般にシリアル型のインクジェット記録装置は、記録手段(記録ヘッド)およびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを備えている。そして、記録ヘッドの複数の吐出口からインク滴を吐出させながらシリアルスキャンさせる記録主走査と、当該記録主走査とは交差する方向に記録媒体を記録幅に応じた量だけ搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像を形成する。このようなインクジェット記録装置は、様々な記録媒体に対し、高密度かつ高速に画像を形成することが可能であることから、各種装置の出力機器として広く有用されている。また、記録ヘッドが記録媒体に非接触のまま、記録信号に応じて吐出されたインクで画像が形成されるので、比較的ランニングコストも安く、静かな記録方式としても知られている。近年では、複数色のインクを用いてカラー画像を形成する記録装置も数多く提供されている。   Generally, a serial type ink jet recording apparatus includes a carriage on which recording means (recording head) and an ink tank are mounted, a transport means for transporting a recording medium, and a control means for controlling them. Then, a main recording scan that performs serial scanning while ejecting ink droplets from a plurality of ejection ports of the recording head, and a sub-scan that conveys the recording medium by an amount corresponding to the recording width in a direction intersecting the main recording scan. By repeating intermittently, an image is formed stepwise on the recording medium. Such an ink jet recording apparatus is widely useful as an output device for various apparatuses because it can form images on various recording media at high density and at high speed. Further, since an image is formed with ink ejected according to a recording signal while the recording head is not in contact with the recording medium, it is also known as a quiet recording method with a relatively low running cost. In recent years, many recording apparatuses that form color images using a plurality of colors of ink have been provided.

一般の文書において黒文字やグラフなどを記録する場合、文字の先鋭さやコントラスト、および文字濃度が重要視される。インクジェット記録装置において、このような品位要件を満たそうとすると、使用するブラックインクは記録媒体への浸透性が低くなるように調製されることが多い。なぜなら、記録媒体に付着したインクが記録媒体の繊維に沿って即座に浸透してしまうと、繊維に沿ったにじみ(フェザリング)によって輪郭が不鮮明になり、先鋭さが乏しい文字となってしまうからである。また、浸透速度が速いと記録媒体の深さ方向への浸透が必要以上に進み、表面に残存するインクの量が少なく、濃度やコントラストが低い画像となってしまうのである。浸透性が低く、記録媒体への吸収速度が遅いインクであれば、記録媒体の表面近傍においてインク滴が着弾した位置に略円形に近い形で定着されるので、先鋭さ、コントラスト、画像濃度を十分期待することが出来る。このように、浸透性が低くなるように調製されたインクについては、特許文献1などに開示されている。   When recording black characters or graphs in a general document, the sharpness and contrast of characters and the character density are regarded as important. In an ink jet recording apparatus, if an attempt is made to satisfy such quality requirements, the black ink to be used is often prepared so as to have low permeability to a recording medium. This is because if the ink adhering to the recording medium immediately permeates along the fibers of the recording medium, the outline becomes unclear due to bleeding (feathering) along the fibers, resulting in characters with poor sharpness. It is. Also, if the penetration speed is high, penetration in the depth direction of the recording medium proceeds more than necessary, and the amount of ink remaining on the surface is small, resulting in an image with low density and contrast. If the ink has a low permeability and a low absorption rate to the recording medium, it is fixed in a nearly circular shape near the surface of the recording medium where the ink droplets land, so sharpness, contrast, and image density can be reduced. I can expect enough. As described above, the ink prepared so as to have low permeability is disclosed in Patent Document 1 and the like.

一方、複数のカラーインクを用いてカラー画像を記録する場合は、これらインクが浸透性の低い状態であると、記録媒体に浸透する以前に異色インク同士が記録媒体の表面で接触し、互いににじみ合う状況が生じる。このような場合、記録媒体表面で混色にじみ(以下、ブリーディングと称す)という画像弊害が引き起こされる。よって、複数のカラーインクを用いてカラー画像を形成するインクジェット記録装置においては、記録媒体への浸透性が高くなるようにインクが調製されることが多い。このようなインクについては、特許文献2などによって開示されている。   On the other hand, when recording a color image using a plurality of color inks, if these inks are in a low penetrability state, the different color inks come into contact with each other on the surface of the recording medium before they penetrate into the recording medium, and the inks are blurred. A matching situation arises. In such a case, an image detrimental effect such as mixed color bleeding (hereinafter referred to as bleeding) occurs on the surface of the recording medium. Therefore, in an ink jet recording apparatus that forms a color image using a plurality of color inks, the ink is often prepared so as to have high permeability to a recording medium. Such ink is disclosed in Patent Document 2 and the like.

しかしながら、カラー画像の中に黒文字を記録するような文書も今日では多く求められており、このような場合には、どうしてもブラックインクとカラー間のブリーディングが避けられない状況となってしまう。具体的には、浸透性の低いブラックインクがこれと境界を接するカラー領域中ににじみ出し、画像を劣化させる。ブラックとカラー間で発生するブリーディングは目視でも確認されやすく、以前からインクジェット記録装置の課題の1つとされている。   However, many documents that record black characters in a color image are now demanded. In such a case, bleeding between the black ink and the color cannot be avoided. Specifically, the black ink with low penetrability oozes out into a color area in contact with the black ink and degrades the image. Bleeding that occurs between black and color is easily confirmed visually, and has been regarded as one of the problems of ink jet recording apparatuses.

このようなブリーディングに対し、既にいくつかの提案もなされている。例えば、特許文献3などには加熱定着器などの定着手段を設けた記録装置が開示されている。浸透速度の遅いインクを使用した場合であっても、記録中あるいは記録直後の記録媒体を加熱すれば、インクは不用意なにじみや浸透を引き起こすことなく記録媒体の表面に好適に定着される。   Several proposals have already been made for such bleeding. For example, Patent Document 3 discloses a recording apparatus provided with fixing means such as a heat fixing device. Even when an ink having a low permeation rate is used, if the recording medium is heated during recording or immediately after recording, the ink is suitably fixed on the surface of the recording medium without causing inadvertent bleeding or penetration.

また、特許文献4には、浸透性の低いブラックインクの周りに浸透性の高いカラーインク(CMY)で形成されるプロセスブラック領域を設けることにより、ブラックインクのブリーディングをプロセスブラック領域で吸収する技術が開示されている。これによれば、カラーインクに接するのは同じ浸透性の高いカラーインクの混合によって記録されたプロセスブラックであるので、互いににじみ合うこともなくブリーディングは起こらない。一方で、境界部以外の黒画像領域では浸透性の低いブラックインクによる記録が行われているので、ブラックインクの特徴である高濃度を維持することが出来る。   Patent Document 4 discloses a technique of absorbing black ink bleeding in the process black region by providing a process black region formed of color ink (CMY) with high penetrability around the black ink with low penetrability. Is disclosed. According to this, since the process black recorded by the mixing of the same highly permeable color ink is in contact with the color ink, bleeding does not occur without oozing each other. On the other hand, in the black image area other than the boundary portion, the recording with the black ink having low permeability is performed, so that it is possible to maintain the high density characteristic of the black ink.

さらに、特許文献5などには、ブラック画像の下地として、これと反応しあうカラーインクを付与するような記録方法が開示されている。これによれば、既にカラーインクが浸透した記録媒体上にブラックインクが付与されるので、ブラックインクが記録媒体になじみやすくブリーディングが抑制される。更に、下地となるカラーインクとブラックインクとが互いに反応しあうので記録媒体の表面に色材が残りやすく、高濃度な画像も期待できる。   Further, Patent Document 5 and the like disclose a recording method in which a color ink that reacts with a black image is applied as a background of a black image. According to this, since the black ink is applied onto the recording medium into which the color ink has already permeated, the black ink is easily adapted to the recording medium and bleeding is suppressed. Further, since the color ink and the black ink as the base react with each other, the color material tends to remain on the surface of the recording medium, and a high-density image can be expected.

更にまた、特許文献6には、ブラック画像データと隣り合うカラー画像データを予め間引いてしまう方法が開示されている。このようにすれば、ブラックインクの記録位置とカラーインクの記録位置との間に白紙領域が設けられるので、記録媒体上におけるインク同士の接触が回避され、ブリーディングを抑えることが出来る。   Furthermore, Patent Document 6 discloses a method of thinning out color image data adjacent to black image data in advance. In this way, since a blank area is provided between the black ink recording position and the color ink recording position, contact between the inks on the recording medium is avoided, and bleeding can be suppressed.

特開平9−25442号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-25442 特開昭55−65269号公報JP 55-65269 A 特開平11−129460号公報JP-A-11-129460 特開平6−135012号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-135012 特開平8−281930号公報JP-A-8-281930 特開平6−135015号公報JP-A-6-135015

しかしながら、上記様々な方法を採用した場合であっても、ブリーディング問題を好適に解決することは出来なかった。例えば、特許文献3に開示されているような定着手段を備えることは記録装置の構成を大掛かりにし、装置自体のサイズやコストを上昇させる。小型で低価格に提供可能なことを特徴の一つとしているパーソナルユース向けのインクジェット記録装置の場合、このような構成はあまり現実的ではない。また、記録媒体の搬送を間欠的に行うため、定着器に対する搬送むらという新たな問題も提起される恐れがある。   However, even when the various methods described above are employed, the bleeding problem cannot be solved suitably. For example, the provision of a fixing unit as disclosed in Patent Document 3 increases the size of the recording apparatus and increases the size and cost of the apparatus itself. In the case of an ink jet recording apparatus for personal use characterized by being small and capable of being provided at a low price, such a configuration is not very realistic. In addition, since the recording medium is intermittently conveyed, there is a possibility that a new problem of uneven conveyance with respect to the fixing device may be raised.

また、特許文献4や特許文献5に開示されている方法では、確かにブラックインクのブリーディングは低減されるが、ブラック画像の輪郭部においてカラーインクの特徴が現れるので、ブラックインクの一つの長所である文字の先鋭さを欠く結果となってしまう。   In addition, in the methods disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5, the bleeding of the black ink is surely reduced, but the characteristics of the color ink appear in the contour portion of the black image. The result is a lack of sharpness for certain characters.

これに対し、特許文献6に記載の方法であれば、黒文字の先鋭さを保ちつつブリーディングを抑えることが出来る。但し、ブラックデータに接触するカラー画像データが一律に間引かれてしまうので、記録媒体や画像の種類によっては間引かれた部分が白く目立ち、白抜けと言う新たな画像問題を招致してしまう場合もあった。   On the other hand, according to the method described in Patent Document 6, bleeding can be suppressed while maintaining sharpness of black characters. However, since the color image data in contact with the black data is uniformly thinned out, depending on the recording medium and the type of image, the thinned out part is noticeable in white, leading to a new image problem of white spots. There was a case.

ブリーディングの程度は、黒画像の濃度やその近傍に位置するカラー画像の状態によって様々である。すなわち、さほどブリーディングが目立たない境界では、特許文献6のようにカラー画像データを間引く必要がない場合もある。本発明者らは鋭意検討の結果、ブラックデータやカラーデータの記録率、またカラーの種類に応じてブリーディングの程度や目立ち方が変わりうることに着目した。そして、ブリーディングを程よく抑えながらも黒文字品位を維持可能な記録方法は、ブラックデータやカラーデータの記録率によって変更されるべきであると判断した。   The degree of bleeding varies depending on the density of the black image and the state of the color image located in the vicinity thereof. That is, there is a case where it is not necessary to thin out color image data as in Patent Document 6 at a boundary where bleeding is not so noticeable. As a result of intensive studies, the present inventors have focused on the fact that the degree of bleeding and the conspicuousness can change depending on the recording rate of black data and color data, and the type of color. Then, it was determined that the recording method capable of maintaining black character quality while moderately suppressing bleeding should be changed depending on the recording rate of black data and color data.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、浸透性の低いブラックインクと浸透性の高いカラーインクとを用いながら、ブリーディングを抑えつつも高品位な黒文字を維持することが可能なインクジェット記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an ink jet capable of maintaining high-quality black characters while suppressing bleeding while using a black ink with low penetrability and a color ink with high penetrability. An object is to provide a recording method.

そのために本発明においては、ブラックインクと該ブラックインクよりも記録媒体に対する浸透性が相対的に高い1色以上のカラーインクとを用い、所定の記録解像度で配列する前記記録媒体の各画素に対し、画像データに基づいて定められた前記ブラックインクおよびカラーインクの記録/非記録に従って画像を形成するインクジェット記録方法において、少なくとも1色の前記カラーインクを記録すると定められたカラー記録画素の近傍において、前記ブラックインクを記録すると定められた画素数を検出する工程と、前記カラー記録画素に対する前記カラーインクの記録の可否を、前記画素数に応じて判断する工程と、を有することを特徴とする。   Therefore, in the present invention, for each pixel of the recording medium that is arranged at a predetermined recording resolution using black ink and one or more color inks that are relatively more permeable to the recording medium than the black ink. In the inkjet recording method for forming an image according to recording / non-recording of the black ink and color ink determined based on image data, in the vicinity of a color recording pixel determined to record at least one color ink, The method includes a step of detecting the number of pixels determined to record the black ink, and a step of determining whether or not the color ink can be recorded on the color recording pixels according to the number of pixels.

また、ブラックインクと該ブラックインクよりも記録媒体に対する浸透性が相対的に高い1色以上のカラーインクとを用い、所定の記録解像度で配列する前記記録媒体の各画素に対し、画像データに基づいて定められた前記ブラックインクおよびカラーインクの記録/非記録に従って画像を形成するインクジェット記録装置において、少なくとも1色の前記カラーインクを記録すると定められたカラー記録画素の近傍において、前記ブラックインクを記録すると定められた画素数を検出する手段と、前記カラー記録画素に対する前記カラーインクの記録の可否を、前記画素数に応じて判断する手段とを具備することを特徴とする。   Further, based on image data, each pixel of the recording medium arranged at a predetermined recording resolution using black ink and one or more color inks having a relatively higher permeability to the recording medium than the black ink is used. In the inkjet recording apparatus that forms an image according to recording / non-recording of the black ink and color ink determined in advance, the black ink is recorded in the vicinity of a color recording pixel determined to record at least one color ink. Then, there are provided means for detecting a predetermined number of pixels and means for judging whether or not the color ink can be recorded on the color recording pixels according to the number of pixels.

本発明によれば、ブラック濃度に応じて近傍に位置するカラーデータの間引き率を段階的に調整することが可能となるので、ブリーディングが問題となりやすい領域のみ適量にカラーデータを間引くことが出来る。   According to the present invention, it is possible to adjust the thinning rate of the color data located in the vicinity in accordance with the black density, so that the color data can be thinned out to an appropriate amount only in an area where bleeding is likely to be a problem.

以下、図面を参照して本発明に適用可能な実施形態を具体的に説明する。   Embodiments applicable to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態で適用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。図において、202は記録ヘッドカートリッジであり、4色のカラーインク(ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)を吐出可能な記録ヘッド201と、記録ヘッド201に供給するインクをそれぞれ収容したインクタンクとから構成されている。本実施形態において、ブラック(K)インクについては、文字品位を重視して相対的に記録媒体への浸透性が低くなるように調製されている。一方シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)については、異色間のブリーディングを回避できるように、ブラックインクよりも記録媒体への浸透性が高くなるように調製されている。   FIG. 1 is a perspective view for explaining a schematic configuration of a color ink jet recording apparatus applied in the present embodiment. In the figure, reference numeral 202 denotes a recording head cartridge, which is composed of a recording head 201 capable of ejecting four color inks (black, cyan, magenta, and yellow) and an ink tank that stores ink supplied to the recording head 201, respectively. Has been. In the present embodiment, the black (K) ink is prepared so that the penetrability into the recording medium is relatively low with emphasis on character quality. On the other hand, cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are prepared so as to have higher permeability to the recording medium than black ink so that bleeding between different colors can be avoided.

103は紙送りローラで、104の補助ローラとともに記録媒体107を抑えながら図中の矢印方向に回転して記録媒体107をY方向に搬送する。105は給紙ローラであり、記録媒体の装置内への給紙を行う。搬送ローラ103対と給紙ローラ105対は、記録ヘッド201によって記録が行われる領域の記録媒体107を両側から張架することによって記録面の平滑性を維持する役割も担っている。106はキャリッジであり、記録ヘッドカートリッジ202を搭載した状態で図のX方向に往復移動可能になっている。記録装置の非記録動作中、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うとき、キャリッジ106は図に点線で示したホームポジションHに配置される。   Reference numeral 103 denotes a paper feed roller which, together with the auxiliary roller 104, rotates in the direction of the arrow while holding down the recording medium 107 and conveys the recording medium 107 in the Y direction. A paper feed roller 105 feeds the recording medium into the apparatus. The pair of conveyance rollers 103 and the pair of paper feed rollers 105 also play a role of maintaining the smoothness of the recording surface by stretching the recording medium 107 in an area where recording is performed by the recording head 201 from both sides. A carriage 106 is capable of reciprocating in the X direction in the figure with the recording head cartridge 202 mounted. During the non-recording operation of the recording apparatus or when the recovery operation of the recording head is performed, the carriage 106 is disposed at a home position H indicated by a dotted line in the drawing.

記録開始命令が受信されると、給紙ローラ105によって記録媒体107が給紙され、記録ヘッド201によって記録可能な領域に位置決めされる。ホームポジションHに位置していたキャリッジ106は所定の速度でX方向に移動し、この移動中に記録ヘッド201に設けられた複数の記録素子から画像信号に応じた吐出が実行される。このような記録走査によって記録ヘッドの記録幅に対応した領域の記録が行われると、次に、搬送ローラ103対および給紙ローラ105対が回転し、記録媒体を記録幅に応じた分だけY方向に搬送する。このような記録走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体に順次画像が形成されていく。   When the recording start command is received, the recording medium 107 is fed by the paper feed roller 105 and positioned in a recordable area by the recording head 201. The carriage 106 located at the home position H moves in the X direction at a predetermined speed, and during this movement, ejection corresponding to image signals is executed from a plurality of recording elements provided in the recording head 201. When recording in an area corresponding to the recording width of the recording head is performed by such recording scanning, the pair of transport rollers 103 and the pair of paper feed rollers 105 are rotated, and the recording medium is rotated by Y corresponding to the recording width. Transport in the direction. Images are sequentially formed on the recording medium by alternately repeating such recording scanning and conveying operation.

図には示していないが、ホームポジションHには、記録ヘッド102の吐出口面をキャップするためのキャッピング手段や、キャップ状態の記録ヘッドから増粘したインクや気泡を除去するための吸引ユニットなどが設けられている。また、キャッピング手段の側方には、記録ヘッド201に向けて突出可能に支持されたクリーニングブレードが設けられている。回復動作後の記録ヘッド201がX方向に移動する際、クリーニングブレードを記録ヘッドの移動経路中に突出させることにより、吐出口面の不要なインク滴や汚れ等の払拭を行うことが出来る。   Although not shown in the drawing, at the home position H, a capping unit for capping the ejection port surface of the recording head 102, a suction unit for removing thickened ink and bubbles from the capped recording head, etc. Is provided. A cleaning blade supported so as to protrude toward the recording head 201 is provided on the side of the capping unit. When the recording head 201 after the recovery operation moves in the X direction, an unnecessary ink droplet or dirt on the ejection port surface can be wiped off by projecting the cleaning blade into the moving path of the recording head.

図2は、記録ヘッド201の吐出機構を説明するための概略図である。308はシリコンプレートであり、複数の電気熱変換素子303やこれに信号を送信するための回路構成、更に記録ヘッドの温度を検出するための温度センサやサブヒータなどが半導体製造プロセスによって一括形成されている。シリコンプレート308の背面は放熱用のアルミベースプレート307に接着している一方、様々な電気配線が施された表面は液路302および共通液室301が射出成形によって形成されたプラスチックカバー306で覆われている。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the ejection mechanism of the recording head 201. Reference numeral 308 denotes a silicon plate. A plurality of electrothermal transducers 303, a circuit configuration for transmitting signals to the electrothermal conversion elements 303, a temperature sensor for detecting the temperature of the recording head, a sub heater, and the like are collectively formed by a semiconductor manufacturing process. Yes. The back surface of the silicon plate 308 is bonded to an aluminum base plate 307 for heat dissipation, while the surface on which various electrical wirings are applied is covered with a plastic cover 306 in which a liquid path 302 and a common liquid chamber 301 are formed by injection molding. ing.

記録ヘッドの記録解像度に応じたピッチで電気熱変換素子303が配列するシリコンプレート308上に、同様のピッチで液路302が配列するプラスチックカバーを被せることにより、上記解像度で吐出することが可能な複数の記録素子が形成されている。ジョイントパイプ304は、インクフィルター305を介してインクタンクと連結しており、インクタンクからのインクを共通液室301へと導く。共通液室301に蓄えられたインクは毛管現象により個々の液路302に侵入し、吐出口300でメニスカスを形成する。   By covering the silicon plate 308 on which the electrothermal conversion elements 303 are arranged at a pitch corresponding to the recording resolution of the recording head with a plastic cover on which the liquid paths 302 are arranged at the same pitch, it is possible to discharge at the above resolution. A plurality of recording elements are formed. The joint pipe 304 is connected to the ink tank via the ink filter 305 and guides ink from the ink tank to the common liquid chamber 301. The ink stored in the common liquid chamber 301 enters the individual liquid paths 302 by capillary action and forms a meniscus at the discharge port 300.

一方、プリント板309には、記録装置本体からの信号を記録ヘッドに供給するための信号回路312が形成されており、シリコンプレート308の回路接続部311は超極細ワイヤー310によって信号回路312と接続されている。   On the other hand, a signal circuit 312 for supplying a signal from the recording apparatus main body to the recording head is formed on the printed board 309, and the circuit connection portion 311 of the silicon plate 308 is connected to the signal circuit 312 by the ultrafine wire 310. Has been.

記録信号に基づいて個々の記録素子に配された電気熱変換素子303に電圧パルスが印加されると、電気熱変換素子303近傍のインクが急激に加熱されて液路302内に気泡を生成し、この気泡の膨張により吐出口300からインク滴313が吐出される。   When a voltage pulse is applied to the electrothermal conversion elements 303 arranged in the individual recording elements based on the recording signal, the ink in the vicinity of the electrothermal conversion elements 303 is rapidly heated to generate bubbles in the liquid path 302. The ink droplets 313 are ejected from the ejection port 300 due to the expansion of the bubbles.

図3は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、401は装置全体の制御を司るMPUである。MPU401は、ROM402に記憶されたプログラムに従って、各種機構の制御を行う。404は、記録ヘッド201に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース400、MPU401、DRAM403間のデータの転送制御も行う。   FIG. 3 is a block diagram for explaining a control configuration of the ink jet recording apparatus applied in the present embodiment. In the figure, 401 is an MPU that controls the entire apparatus. The MPU 401 controls various mechanisms according to a program stored in the ROM 402. Reference numeral 404 denotes a gate array that controls supply of print data to the print head 201, and also performs data transfer control between the interface 400, MPU 401, and DRAM 403.

インターフェース400より入力された画像データは、ゲートアレイ404を介してMPU401に送られ、様々な画像処理が施される。このとき、DRAM403は、上記画像処理を行う際のワークエリアとして使用される。この他、DRAM403は、記録ヘッド201の吐出回数や記録ヘッドカートリッジの交換回数等を記憶しておくことも出来る。   The image data input from the interface 400 is sent to the MPU 401 via the gate array 404 and subjected to various image processing. At this time, the DRAM 403 is used as a work area when performing the image processing. In addition, the DRAM 403 can also store the number of ejections of the recording head 201, the number of replacements of the recording head cartridge, and the like.

408は紙送りモータ405を駆動するためのモータドライバ、407はキャリッジモータ406を駆動するためのモータドライバ、更に409は記録ヘッド201を駆動するためのヘッドドライバである。MPU401がプリントバッファ403に蓄積した画像データに基づいてこれらモータドライバを制御することにより、記録動作が実行される。   Reference numeral 408 denotes a motor driver for driving the paper feed motor 405, 407 a motor driver for driving the carriage motor 406, and 409 a head driver for driving the recording head 201. The MPU 401 controls these motor drivers based on the image data stored in the print buffer 403, thereby executing a recording operation.

以下、本実施形態の特徴的な構成について具体的に説明する。本実施形態は、記録媒体に対し、相対的に浸透性の低いブラックインクと相対的に浸透性の高いカラーインクとを用いてカラー画像を形成する場合において、ブラックデータに接触するカラーデータの記録率を近傍に位置するブラックデータの割合に応じて変調する。   The characteristic configuration of the present embodiment will be specifically described below. In the present embodiment, when a color image is formed on a recording medium using a black ink having a relatively low permeability and a color ink having a relatively high permeability, recording of color data in contact with black data is performed. The rate is modulated according to the ratio of black data located in the vicinity.

図4は、本実施形態の記録装置が実行する各色の記録データの生成工程を説明するためのブロック図である。本実施形態では、各色の2値のオリジナルデータD1000、D1002、D1003、およびD1004から、様々な判断工程を経ることにより、各色が実際に記録する記録用データD1033、D1030、D1031およびD1032を生成する。   FIG. 4 is a block diagram for explaining a recording data generation process for each color executed by the recording apparatus of the present embodiment. In the present embodiment, recording data D1033, D1030, D1031, and D1032 that each color is actually recorded are generated from various binary original data D1000, D1002, D1003, and D1004 through various determination processes. .

図5は、上記記録データの生成処理において、MPU401が実行する工程を段階的に説明するためのフローチャートである。以後、図4のブロック図を参照しながら、本フローチャートに沿って各処理工程を説明する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining step by step the steps executed by the MPU 401 in the recording data generation process. Hereinafter, each processing step will be described along the flowchart with reference to the block diagram of FIG.

図5において、MPU401は、まず2値のオリジナルブラックデータD1000に対し、「ブラックドットの近傍画素データの検出処理」E1000を施す(ステップS401)。これによって、「ブラック1ドット近傍間引き対象画素データ」D1001が生成される。   In FIG. 5, the MPU 401 first performs a “black dot neighboring pixel data detection process” E1000 on the binary original black data D1000 (step S401). As a result, “black 1-dot neighborhood thinning target pixel data” D1001 is generated.

図6は、「ブラックドットの近傍画素データの検出処理」E1000の工程を説明するためのフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of “detection process of pixel data of black dots” E1000.

本処理が開始されると、MPU401は注目画素に対し、その近傍3×3画素内におけるブラックの記録ドット数をカウントする。そして、上記ドット数が1以上であるか否かを判断する(ステップS101)。1以上、すなわち3×3画素領域に1つでも記録データが存在する場合にはステップS102へ進み、注目画素のビットをONにする。一方、1未満すなわち3×3画素領域に1つも記録データが存在しない場合にはステップS103へ進み、注目画素のビットをOFFにする。   When this processing is started, the MPU 401 counts the number of black recording dots in the neighboring 3 × 3 pixels for the target pixel. Then, it is determined whether the number of dots is 1 or more (step S101). If one or more, that is, if there is even one recorded data in the 3 × 3 pixel area, the process proceeds to step S102, and the bit of the target pixel is turned ON. On the other hand, if it is less than 1, that is, no recording data exists in the 3 × 3 pixel area, the process proceeds to step S103, and the bit of the target pixel is turned OFF.

図7は、本処理の各工程において得られるビットデータを説明するための模式図である。図7(a)は、注目画素(中央)に対する3×3画素領域を示した図である。また、同図(b)は、オリジナルブラックデータD1000の一例を示している。ここでは簡単のため、8画素×8画素領域のビットデータを示しているが、実際には記録媒体の記録領域全域に相当する画素数を有している。図において、黒の画素はON、白の画素はOFFをそれぞれ示している。ステップS101〜ステップS103の工程を経ることにより、図7(b)に示すようなオリジナルブラックデータD1000からは、同図(c)に示すようにON/OFFが定められたビットデータが得られる。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining bit data obtained in each step of this process. FIG. 7A is a diagram illustrating a 3 × 3 pixel region with respect to the target pixel (center). FIG. 5B shows an example of original black data D1000. Here, for the sake of simplicity, bit data of an 8 pixel × 8 pixel area is shown, but in actuality, it has the number of pixels corresponding to the entire recording area of the recording medium. In the figure, black pixels indicate ON and white pixels indicate OFF. Through the steps S101 to S103, bit data with ON / OFF determined as shown in FIG. 7C is obtained from the original black data D1000 as shown in FIG. 7B.

再び図6を参照するに、続くステップS105では、図7(c)のビットデータと、オリジナルブラックデータD1000を反転したものとの間で論理積をとる。   Referring again to FIG. 6, in the subsequent step S105, a logical product is obtained between the bit data of FIG. 7C and the inverted version of the original black data D1000.

以上の工程を、注目画素を1つずつシフトさせながら(ステップS106)、全記録画素に対して実行する。ステップS107で全ての画素に対する上記処理が終了したと判断されると、本処理を終了する。   The above steps are executed for all the recording pixels while shifting the target pixel one by one (step S106). If it is determined in step S107 that the above processing has been completed for all pixels, this processing is terminated.

この結果、図7(b)で示したオリジナルブラックデータからは、同図(d)で示すような「ブラック1ドット近傍間引き対象画素データ」D1001が得られる。D1001では、ブラックのオリジナル記録データを拡張した領域でありながら、ブラック記録データそのものの位置を差し引いた画素がON領域として抽出されている。当該領域がカラーデータに対する、間引き対象のエリアとなる。   As a result, from the original black data shown in FIG. 7B, “black 1-dot neighborhood pixel data” D1001 as shown in FIG. 7D is obtained. In D1001, a pixel obtained by subtracting the position of the black recording data itself is extracted as an ON area, although the area is an extension of the original black recording data. This area is an area to be thinned out for color data.

再度図5を参照する。ステップS401による「ブラックドット近傍画素データの検出処理」E1000が終了すると、ステップS402に進み、「間引き対象カラー選択処理」E1001が実行される。本処理では、3色のオリジナルカラーデータD1002〜D1004から、「間引き対象カラーデータ」D1005を生成する。   Refer to FIG. 5 again. When the “black dot neighboring pixel data detection process” E1000 in step S401 ends, the process proceeds to step S402, and the “decimation target color selection process” E1001 is executed. In this processing, “decimation target color data” D1005 is generated from the three original color data D1002 to D1004.

図8は、「間引き対象カラーデータ」D1005を生成する際に使用する論理回路図である。3色のオリジナルデータD1002〜D1004は、それぞれの単色データ、2色の組み合わせによる2次色データ、および3色の組み合わせによる3次色データを生成するために、オリジナルあるいは反転の状態を異ならせた7種類の論理積回路に接続される。   FIG. 8 is a logic circuit diagram used when generating “thinning target color data” D1005. The three-color original data D1002 to D1004 have different original or inverted states in order to generate respective single-color data, secondary color data by a combination of two colors, and tertiary color data by a combination of three colors. Connected to 7 types of AND circuits.

本実施形態では、カラーデータのうちのいずれを、あるいはいずれの組み合わせを、ブラックデータに隣接した場合に間引きの対象とするかを選択することが出来る。例えば、ブラックとイエローとの間のブリーディングは画像劣化させるが、他色との間のブリーディングはさほど目立たない場合には、イエローデータのみを間引きの対象とすることが出来る。また、より多くのインクを付与する2次色との間のブリーディングは目立ちやすいが、1次色では目立ち難く、逆に1次色では間引いた箇所の白抜けが目立ってしまうような場合には、2次色以上の画素を間引きの対象とすることもできる。このような、ブリーディングの程度や白抜けの度合いは、記録媒体の種類や画像の形態によっても変動する。よって、本実施形態では、記録媒体の種類や記録モードが設定されると自動的に、あるいはユーザの指示によって、図8に示したセレクタの設定が切り替えられ、間引きの対象となるインク色を変更することが可能な構成となっている。   In the present embodiment, it is possible to select which of the color data or any combination is to be thinned out when adjacent to the black data. For example, if bleeding between black and yellow deteriorates the image, but bleeding between other colors is not so noticeable, only yellow data can be targeted for thinning. In addition, bleeding between secondary colors to which more ink is applied is conspicuous, but it is difficult to notice in the primary color, and conversely, the white spots in the thinned-out portions are conspicuous in the primary color. Pixels of secondary color or higher can be targeted for thinning. The degree of bleeding and the degree of whiteout vary depending on the type of recording medium and the form of the image. Therefore, in the present embodiment, the setting of the selector shown in FIG. 8 is switched automatically when the type of the recording medium and the recording mode are set or according to a user instruction, and the ink color to be thinned is changed. It is possible to do this.

それぞれのセレクタにおいて記録データかヌルデータかのいずれかが選択され、選択された7つのデータの論理和を取ることによって、「間引き対象カラーデータ」D1005が定められる。   Either the recording data or the null data is selected in each selector, and the “thinning-target color data” D1005 is determined by calculating the logical sum of the selected seven data.

図9は、「間引き対象カラー選択処理」E1001によって、カラー3色のオリジナルデータから「間引き対象カラーデータ」D1005が得られる際のビットデータを説明するための模式図である。図7と同様、8画素×8画素領域において黒の画素はON、白の画素はOFFをそれぞれ示している。ここでは、イエローデータが間引き対象となる様に図8で示したセレクタが設定されているとする。これにより、D1002〜D1004に示すようなオリジナルデータからは、D1005に示すようにON/OFFが定められたビットデータが得られる。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining bit data when “decimation target color data” D1005 is obtained from original data of three colors by “decimation target color selection processing” E1001. As in FIG. 7, in the 8 × 8 pixel area, black pixels indicate ON and white pixels indicate OFF. Here, it is assumed that the selector shown in FIG. 8 is set so that yellow data is to be thinned out. Thereby, bit data with ON / OFF determined as indicated by D1005 is obtained from the original data as indicated by D1002 to D1004.

再度図5および図4を参照する。ステップS402による「間引き対象カラー選択処理」E1001が終了すると、ステップS403に進み、「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002が実行される。   Refer to FIGS. 5 and 4 again. When the “decimation target color selection process” E1001 in step S402 is completed, the process proceeds to step S403, and “black dot vicinity density-specific data classification process” E1002 is executed.

図10は、「間引き対象カラー選択処理」E1001によって得られた「間引き対象カラーデータ」D1005に対し、「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002を施す工程を説明するためのフローチャートである。この「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002は、近傍に位置するブラックデータの記録率に応じて「間引き対象カラーデータ」D1005を3つに分割する。   FIG. 10 is a flowchart for explaining a process of performing “data classification processing by density near black dots” E1002 for “thinning target color data” D1005 obtained by “thinning target color selection processing” E1001. This “black dot vicinity density-specific data separation process” E1002 divides the “thinning-target color data” D1005 into three in accordance with the recording rate of black data located in the vicinity.

処理が開始されるとまずステップS201にて、「間引き対象カラーデータ」D1005の注目画素がONになっており、且つ注目画素を中心とした3×3画素領域にブラックのオリジナルデータがONになっている領域が4画素以上存在するか否か、を判断する。ここで、上記条件が満たされていると判断されるとステップS202に進み、ブラック高濃度近傍カラーデータの注目画素をONに設定する。一方、上記条件が満たされていないと判断された場合はステップS203へ進む。   When the processing is started, first, in step S201, the target pixel of the “thinning target color data” D1005 is turned ON, and the original black data is turned ON in the 3 × 3 pixel region centered on the target pixel. It is determined whether or not there are four or more areas. If it is determined that the above condition is satisfied, the process proceeds to step S202, and the target pixel of the black high density vicinity color data is set to ON. On the other hand, if it is determined that the above condition is not satisfied, the process proceeds to step S203.

ステップS203では、「間引き対象カラーデータ」D1005の注目画素がONになっており、且つ注目画素を中心とした3×3画素領域にブラックのオリジナルデータがONになっている領域が2画素以上存在するか否か、を判断する。ここで、上記条件が満たされていると判断されるとステップS204に進み、ブラック中濃度近傍カラーデータの注目画素をONに設定する。一方、上記条件が満たされていないと判断された場合はステップS205へ進む。   In step S203, the target pixel of the “thinning target color data” D1005 is ON, and there are two or more pixels in the 3 × 3 pixel area centered on the target pixel where the original black data is ON. Determine whether or not to do. Here, if it is determined that the above condition is satisfied, the process proceeds to step S204, and the target pixel of the color data in the vicinity of black density is set to ON. On the other hand, if it is determined that the above condition is not satisfied, the process proceeds to step S205.

更にステップS205では、「間引き対象カラーデータ」D1005の注目画素がONになっているか否か、を判断する。ここで、上記条件が満たされていると判断されるとステップS206に進み、ブラック低濃度近傍カラーデータの注目画素をONに設定する。一方、上記条件が満たされていないと判断された場合はステップS207へ進む。   Further, in step S205, it is determined whether or not the target pixel of the “thinning target color data” D1005 is ON. If it is determined that the above condition is satisfied, the process proceeds to step S206, and the target pixel of the black low density neighborhood color data is set to ON. On the other hand, if it is determined that the above condition is not satisfied, the process proceeds to step S207.

ステップS207では、ブラック高濃度近傍カラーデータ、ブラック中濃度近傍カラーデータおよびブラック低濃度近傍カラーデータ、全ての注目画素をOFFに設定する。   In step S207, the black high density vicinity color data, the black medium density vicinity color data, the black low density vicinity color data, and all the target pixels are set to OFF.

続くステップS208では注目画素を1画素分シフトし、更にステップS209において「間引き対象カラーデータ」D1005の全ての画素について上記判断処理が終了したか否かを判断する。まだ判断すべき画素が残っている場合にはステップS201へ戻る。全ての画素に対し判断処理が完了したとみなされた場合は本処理を終了する。   In the subsequent step S208, the target pixel is shifted by one pixel, and in step S209, it is determined whether or not the above determination process has been completed for all the pixels of the “thinning target color data” D1005. If there are still pixels to be determined, the process returns to step S201. When it is determined that the determination process has been completed for all the pixels, this process ends.

図11は、「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002の結果得られる、ブラック高濃度近傍カラーデータD1006、ブラック中濃度近傍カラーデータD1007およびブラック低濃度近傍カラーデータD1008のビットデータを示す図である。図10で説明した処理を施すことにより、間引き対象カラーデータD1005のONデータは、ブラック高濃度近傍カラーデータD1006、ブラック中濃度近傍カラーデータD1007、ブラック低濃度近傍カラーデータD1008のいずれかに割り振られる。具体的には、間引き対象カラーデータD1005のONデータのうち、近傍8画素内にブラックデータが4画素以上存在するものはブラック高濃度近傍カラーデータD1006に割り振られる。一方、2画素以上4画素未満の場合はブラック低濃度近傍カラーデータD1007に、1画素以下しか存在しないものはブラック低濃度近傍カラーデータD1008にそれぞれ割り振られる。   FIG. 11 is a diagram showing bit data of black high density vicinity color data D1006, black medium density vicinity color data D1007, and black low density vicinity color data D1008 obtained as a result of “black dot vicinity density data separation processing” E1002. is there. By performing the processing described with reference to FIG. 10, the ON data of the thinning target color data D1005 is assigned to any one of black high density vicinity color data D1006, black medium density vicinity color data D1007, and black low density vicinity color data D1008. . Specifically, among the ON data of the thinning target color data D1005, the data having four or more black data in the neighboring eight pixels is allocated to the black high density neighboring color data D1006. On the other hand, in the case of 2 pixels or more and less than 4 pixels, the black low density neighborhood color data D1007 is assigned to the black low density neighborhood color data D1007, and the data having only 1 pixel or less is assigned to the black low density neighborhood color data D1008.

「ブラック1ドット近傍間引き対象データ」D1001に含まれる「間引き対象カラーデータ」D1005は、ブラックドットに隣接して記録されるカラーデータであるので、両者の論理積から間引き画素を決定することも出来る。しかしながら、本発明は、論理積の結果得られる画素のすべてを間引くのではなく、近傍のブラックデータの記録率に応じてカラーデータの間引き率を変えることを特徴としている。よって、再度図5を参照するに、次にMPU401はステップS404にて、濃度別のカラーデータD1006、D1007およびD1008のそれぞれに対し、「ブラック1ドット近傍間引き対象データ」D1001との論理積をとる。   Since the “thinning target color data” D1005 included in the “black one-dot vicinity thinning target data” D1001 is color data recorded adjacent to the black dots, the thinning pixels can be determined from the logical product of the two. . However, the present invention is characterized in that not all pixels obtained as a result of the logical product are thinned out, but the color data thinning-out rate is changed in accordance with the recording rate of neighboring black data. Therefore, referring to FIG. 5 again, next, in step S404, the MPU 401 performs a logical product of each of the color data D1006, D1007, and D1008 for each density with “black 1-dot vicinity thinning target data” D1001. .

図12は、上記論理積の結果を濃度別のカラーデータ毎に説明するための図である。「ブラック高濃度近傍カラーデータ」D1006と「ブラック1ドット近傍間引き対象データ」D1001との論理積の結果は、「ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1034となる。また、「ブラック中濃度近傍カラーデータ」D1007と「ブラック1ドット近傍間引き対象データ」D1001との論理積の結果は、「ブラック中濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1035となる。さらに、「ブラック低濃度近傍カラーデータ」D1008と「ブラック1ドット近傍間引き対象データ」D1001との論理積の結果は、「ブラック低濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1036となる。   FIG. 12 is a diagram for explaining the result of the logical product for each color data for each density. The result of the logical product of “black high density vicinity color data” D1006 and “black 1 dot vicinity thinning target data” D1001 is “black high density vicinity thinning target color data” D1034. The result of the logical product of “black medium density vicinity color data” D1007 and “black 1 dot vicinity thinning target data” D1001 is “black medium density vicinity thinning target color data” D1035. Further, the result of the logical product of “black low density vicinity color data” D1008 and “black 1 dot vicinity thinning target data” D1001 is “black low density vicinity thinning target color data” D1036.

このような論理積処理が終了すると、ここで得られた間引き対象カラーデータのそれぞれに対し異なる間引き率のマスクパターンをかけることによって、最終的な間引きデータを作成する。具体的には、「ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1034への間引き率は高く設定し、「ブラック低濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1036への間引き率は低く設定する。   When such logical product processing is completed, final thinned data is created by applying mask patterns having different thinning rates to the respective thinning target color data obtained here. Specifically, the thinning rate for the “black high density near thinning target color data” D1034 is set high, and the thinning rate for the “black low density near thinning target color data” D1036 is set low.

このため、再度図5を参照するに、MPU401はステップS405へ進み、まずブラック高濃度領域におけるカラー間引きデータ1 D1018〜D1020を生成する。   Therefore, referring to FIG. 5 again, the MPU 401 proceeds to step S405, and first generates color thinning data 1 D1018 to D1020 in the black high density region.

図13は、「ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1034に対し、カラーマスクC1、M1およびY1との間で論理積をとることによって得られる、ブラック高濃度領域におけるカラー間引きデータD1018〜D1020を説明するための図である。図のマスクデータD1009〜D1011において、黒く示した領域はデータを間引く画素、白く示した領域がデータを間引かない画素をそれぞれ示している。本例では、間引き対象カラーをイエローとした例で説明しているので、シアンマスク1およびマゼンタマスク1に関しては、間引き率0%のマスクが選定されている。間引き対象カラーであり、且つ近傍にブラックデータが多く存在することから、イエローマスク1は間引き率が100%に設定されている。このようなマスクパターンD1009〜D1011のそれぞれと、「ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1034との論理積の結果、各色に対する間引きデータ1すなわちD1018〜D1020が得られる。   FIG. 13 shows the color thinning data D1018 to D1020 in the black high density region obtained by performing a logical product with the color masks C1, M1 and Y1 on the “black high density vicinity thinning target color data” D1034. It is a figure for demonstrating. In the mask data D1009 to D1011 in the figure, black areas indicate pixels from which data is thinned, and white areas indicate pixels from which data is not thinned. In this example, an example in which the color to be thinned is yellow is described, and therefore a mask with a thinning rate of 0% is selected for the cyan mask 1 and the magenta mask 1. Since it is a color to be thinned and there are many black data in the vicinity, the thinning rate of the yellow mask 1 is set to 100%. As a result of the logical product of each of the mask patterns D1009 to D1011 and the “black high density vicinity thinning target color data” D1034, thinning data 1 for each color, that is, D1018 to D1020 is obtained.

次に、ステップS406へ進み(図5参照)、ブラック中濃度領域におけるカラー間引きデータ2 D1021〜D1023を生成する。   Next, the process proceeds to step S406 (see FIG. 5) to generate color thinning data 2 D1021 to D1023 in the black medium density region.

図14は、「ブラック中濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1035に対し、カラーマスクC2、M2およびY2との間で論理積をとることによって得られる、ブラック中濃度領域におけるカラー間引きデータD1021〜D1023を説明するための図である。図のマスクデータD1012〜D1014においても、黒く示した領域はデータを間引く画素、白く示した領域がデータを間引かない画素をそれぞれ示している。本例では、間引き対象カラーをイエローとした例で説明しているので、シアンマスク2およびマゼンタマスク2に関しても、間引き率0%のマスクが選定されている。間引き対象カラーであり、且つ近傍にブラックデータが中程度に存在することから、イエローマスク2は間引き率が50%に設定されている。このようなマスクパターンD1012〜D1014のそれぞれと、「ブラック中濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1035との論理積の結果、各色に対する間引きデータ2すなわちD1021〜D1023が得られる。   FIG. 14 shows the color thinning data D1021 to D1023 in the black medium density region obtained by performing a logical product with the color masks C2, M2, and Y2 on the “black medium density vicinity thinning target color data” D1035. It is a figure for demonstrating. Also in the mask data D1012 to D1014 in the figure, black areas indicate pixels from which data is thinned, and white areas indicate pixels from which data is not thinned. In this example, since the example in which the color to be thinned is yellow is described, a mask with a thinning rate of 0% is also selected for the cyan mask 2 and the magenta mask 2. The yellow mask 2 has a thinning rate of 50% because it is a color to be thinned and black data is present in the vicinity. As a result of the logical product of each of the mask patterns D1012 to D1014 and “black density darkening target color data” D1035, thinning data 2 for each color, that is, D1021 to D1023 is obtained.

更に、ステップS407へ進み(図5参照)、ブラック低濃度領域におけるカラー間引きデータ3 D1024〜D1026を生成する。   Further, the process proceeds to step S407 (see FIG. 5), and color thinning data 3 D1024 to D1026 in the black low density region are generated.

図15は、「ブラック低濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1036に対し、カラーマスクC3、M3およびY3との間で論理積をとることによって得られる、ブラック低濃度領域におけるカラー間引きデータD1024〜D1026を説明するための図である。図のマスクデータD1015〜D1017においても、黒く示した領域はデータを間引く画素、白く示した領域がデータを間引かない画素をそれぞれ示している。本例では、間引き対象カラーをイエローとした例で説明しているので、シアンマスク3およびマゼンタマスク3に関しても、間引き率0%のマスクが選定されている。間引き対象カラーであり、且つ近傍にブラックデータがあまり存在しないことから、イエローマスク3は間引き率が25%に設定されている。このようなマスクパターンD1015〜D1017のそれぞれと、「ブラック低濃度近傍間引き対象カラーデータ」D1036との論理積の結果、各色に対する間引きデータ3すなわちD1024〜D1026が得られる。   FIG. 15 shows color thinning data D1024 to D1026 in the black low density region obtained by performing a logical product with the color masks C3, M3, and Y3 on the “black low density vicinity thinning target color data” D1036. It is a figure for demonstrating. Also in the mask data D1015 to D1017 in the figure, black areas indicate pixels from which data is thinned, and white areas indicate pixels from which data is not thinned. In this example, since the example in which the color to be thinned is yellow is described, a mask with a thinning rate of 0% is also selected for the cyan mask 3 and the magenta mask 3. Since it is a color to be thinned and there is not much black data in the vicinity, the thinning rate of the yellow mask 3 is set to 25%. As a result of the logical product of each of the mask patterns D1015 to D1017 and the “black low density vicinity thinning target color data” D1036, thinning data 3 for each color, that is, D1024 to D1026 is obtained.

次に、MPU401は、ステップS408へ進み(図5参照)、各色において、各ブラック濃度の間引きデータの論理和をとり、更にこれを反転する。これによって、各色の反転マスクD1027〜D1029を得る。   Next, the MPU 401 proceeds to step S408 (see FIG. 5), takes the logical sum of the thinned data of each black density for each color, and further inverts this. As a result, reversal masks D1027 to D1029 for each color are obtained.

図16は、ブラック濃度の間引きデータの論理和の結果と、これを反転した結果を、色ごとに説明するための図である。例えばイエローであれば、イエロー間引きデータ1 D1020と、イエロー間引きデータ2 D1023、およびイエロー間引きデータ3 D1026の3つの論理和をとり、その結果がD1039となる。更にこれを反転することによって反転イエローマスクD1029を得る。本例の場合、シアンおよびマゼンタに関しては、いずれのブラック濃度の間引きデータもヌルであったので論理和の結果もD1037、D1038ともにヌルデータとなり、これを反転したマスクD1027およびD1028は、ともに全ての画素がONとなる。図において、反転マスクD1027〜D1029については、記録を許容する画素がON(黒)、記録を許容しない画素がOFF(白)で示されている。すなわち、本例において、シアンおよびマゼンタについてはブラックデータの存在の如何に関わらず全てのデータに対して記録を許容し、イエローについてはブラックデータの記録濃度に応じて記録を許容する画素が定められている。   FIG. 16 is a diagram for explaining the result of the logical sum of the black density thinning data and the result of inverting the result for each color. For example, in the case of yellow, three logical sums of yellow thinning data 1 D1020, yellow thinning data 2 D1023, and yellow thinning data 3 D1026 are obtained, and the result is D1039. Further, the inverted yellow mask D1029 is obtained by inverting this. In this example, with respect to cyan and magenta, since the thinning data of any black density is null, the logical sum is also null data for both D1037 and D1038. Is turned on. In the figure, for the inversion masks D1027 to D1029, pixels that allow printing are indicated as ON (black), and pixels that do not allow printing are indicated as OFF (white). That is, in this example, for cyan and magenta, pixels are permitted to be recorded for all data regardless of the presence of black data, and for yellow, pixels that are permitted to be recorded are determined according to the recording density of black data. ing.

このようにして得られた反転マスクD1027〜D1029と各カラーのオリジナルデータD1002〜D1004との論理積をそれぞれとることにより、実際に記録する各色の記録データD1030〜D1032が得られる。ブラックデータについては、オリジナルブラックデータD1000が、そのままブラック記録データD1033となる。   By taking the logical product of the inversion masks D1027 to D1029 thus obtained and the original data D1002 to D1004 for each color, the recording data D1030 to D1032 for each color to be actually recorded are obtained. For black data, the original black data D1000 becomes the black recording data D1033 as it is.

図17は、入力されたオリジナルデータに対して、上記一連の処理を施すことによって得られる記録データの様子を説明するための図である。図17(a)は、4色のオリジナルデータD1000〜D1004を合わせて示した図であり、同図(b)は、4色の記録データD1030〜D1033を合わせて示した図である。図において、K、C、MおよびYは、ブラックデータ(K)、シアンデータ(C)、マゼンタデータ(M)およびイエローデータ(Y)がそれぞれONになっている画素を示している。2つの図を比べた場合、シアンデータおよびマゼンタデータに関しては変わりないが、イエローデータについては、図のグレーで示した部分のデータが記録データではOFFに変更されている。そしてこのような部分は、ブラックデータが多く存在する領域ほど、多くなっている。   FIG. 17 is a diagram for explaining the state of recording data obtained by performing the above-described series of processing on input original data. FIG. 17A is a diagram showing the original data D1000 to D1004 of the four colors together, and FIG. 17B is a diagram showing the recording data D1030 to D1033 of the four colors together. In the figure, K, C, M, and Y indicate pixels in which black data (K), cyan data (C), magenta data (M), and yellow data (Y) are ON. When the two figures are compared, the cyan data and the magenta data are not changed. However, with respect to the yellow data, the data indicated by gray in the figure is changed to OFF in the recording data. Such a portion increases as the area where more black data exists.

以上で、図4のブロック図および図5のフローチャートで示した一連の処理が終了する。MPU401は、このようにして得られた記録データに従ってヘッドドライバ409を駆動し、各色の記録ヘッド201からインクを吐出させる。   The series of processes shown in the block diagram of FIG. 4 and the flowchart of FIG. The MPU 401 drives the head driver 409 in accordance with the recording data obtained in this way, and ejects ink from the recording head 201 of each color.

以上のような本実施形態の処理は、ブラックとイエロー間のブリーディング弊害が特に問題視されている場合に有効である。更に、ブラック濃度に応じてカラーデータの間引き率を段階的に調整する機能を有しているので、ブリーディングが問題となりやすい領域のみ適量にカラーデータを間引くことが出来る。よって、必要以上にカラーデータを間引くことによる白抜け弊害が回避されるとともに、カラー画像上にブラックのグラデーション画像が存在する場合などにおいても、階調変化を滑らかに表現することが出来る。そして、高濃度で先鋭性に優れた高品位な黒文字も、ブリーディングのない状態でカラー画像中に再現することが出来る。   The processing of the present embodiment as described above is effective when the bleeding problem between black and yellow is particularly regarded as a problem. Further, since the color data thinning rate is adjusted step by step in accordance with the black density, the color data can be thinned out to an appropriate amount only in an area where bleeding is likely to be a problem. Therefore, it is possible to avoid white spots caused by thinning out the color data more than necessary, and to smoothly represent a change in gradation even when a black gradation image exists on the color image. High-quality black characters with high density and excellent sharpness can also be reproduced in a color image without bleeding.

なお、以上説明した本実施形態では、様々な判断処理において様々なパラメータや閾値を用いたが、これらは適宜変更することが出来る。   In the above-described embodiment, various parameters and threshold values are used in various determination processes, but these can be changed as appropriate.

例えば、「ブラックドット近傍画素データの検出処理」E1000や「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002では、注目画素を中心とした3画素×3画素の領域に対する検出処理を行ったが、この領域は状況に応じて変更することが可能である。ブリーディングの程度がさらに大きかったり、滲んで行く方向に傾向があったりする場合には、更に広い領域や正方形以外の異なる形状領域に対して上記処理を行っても良い。この際、注目画素のビットをONにする際の閾値を上記例では1としたが(図5ステップS101)、この値も無論変更可能である。   For example, in the “black dot vicinity pixel data detection process” E1000 and the “black dot vicinity density data classification process” E1002, a detection process is performed on a 3 × 3 pixel area centered on the target pixel. Can be changed according to the situation. When the degree of bleeding is further increased or there is a tendency in the direction of bleeding, the above processing may be performed for a wider area or a different shape area other than a square. At this time, the threshold for turning on the bit of the target pixel is set to 1 in the above example (step S101 in FIG. 5), but this value can of course be changed.

また、「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」E1002において、本実施形態では各濃度別データに割り振る際の閾値を、4以上、2以上、0以上として3段階に分けたが、このような割り振り方も変更可能である。閾値を別の値に設定することは勿論、更に多くの閾値を設定しブラック濃度に対しより細かく間引き率を調整してもよい。   In addition, in the “black dot neighborhood density data classification process” E1002, in this embodiment, the threshold value when allocating to each density data is divided into three levels, 4 or more, 2 or more, and 0 or more. The direction can also be changed. Of course, the threshold value may be set to another value, and more threshold values may be set to adjust the thinning rate more finely with respect to the black density.

加えて、濃度毎に用意された各色のマスクパターンについても、本発明は説明したような形態に限定されるものではない。上記では、ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータに対しては100%、中濃度では50%、低濃度では25%としたが、これらの間引き率は適宜変更されて構わない。更に、本実施形態では図13や図14に見る様に、比較的周期的に分散されたなマスクパターンを用いたが、これについても様々な特徴を有していてよい。例えば規則性を持たずランダム性を有するようなマスクパターンであっても構わない。   In addition, the present invention is not limited to the form described above for the mask patterns of each color prepared for each density. In the above description, the color data to be thinned near black high density is 100%, the medium density is 50%, and the low density is 25%. However, the thinning rate may be changed as appropriate. Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, a mask pattern that is relatively periodically dispersed is used. However, this may have various features. For example, a mask pattern having no regularity and randomness may be used.

また、上記実施形態では、様々なブロック図やフローチャートを例示して、本発明の目的を達成するための機構を説明したが、本発明においては、図で説明したような構成を有したり工程を踏んだりすることが必須の要件ではない。浸透性の低いブラックインクと浸透性の高いカラーインクとを用いるインクジェット記録方法において、ブラックデータの近傍に位置するカラーデータが、ブラックデータの記録率に応じて調整された間引き率に則って記録されていれば、本発明の範疇に含まれる。   Also, in the above embodiment, various block diagrams and flowcharts are illustrated to explain the mechanism for achieving the object of the present invention. However, in the present invention, the structure or process described in the drawings is used. It is not an essential requirement to step on. In an ink jet recording method using black ink with low penetrability and color ink with high penetrability, color data located in the vicinity of black data is recorded according to a thinning rate adjusted according to the black data recording rate. If included, it is included in the category of the present invention.

本発明の実施形態で適用するカラーインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating schematic structure of the color inkjet recording device applied with embodiment of this invention. 記録ヘッドの吐出機構を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a discharge mechanism of a recording head. 本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of control of the inkjet recording device applied with embodiment of this invention. 本発明の実施形態の記録装置が実行する各色の記録データの生成工程を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the production | generation process of the recording data of each color which the recording device of embodiment of this invention performs. 記録データの生成処理において、MPUが実行する工程を段階的に説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for step-by-step explaining steps executed by an MPU in a recording data generation process. 「ブラックドットの近傍画素データの検出処理」の工程を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a process of “detection processing of pixel data near black dots”. (a)〜(d)は、「ブラックドットの近傍画素データの検出処理」の各工程において得られるビットデータを説明するための模式図である。(A)-(d) is a schematic diagram for demonstrating the bit data obtained in each process of "detection process of pixel data of the black dot vicinity". 「間引き対象カラーデータ」を生成する際に使用する論理回路図である。It is a logic circuit diagram used when generating “thinning-target color data”. 「間引き対象カラー選択処理」によって、カラー3色のオリジナルデータから「間引き対象カラーデータ」が得られる際のビットデータを説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining bit data when “decimation target color data” is obtained from original data of three colors by “thinning target color selection processing”. 「間引き対象カラーデータ」に対し「ブラックドット近傍濃度別データ分別処理」を施す工程を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining a process of performing “data classification processing by density near black dots” for “thinning target color data”. ブラック高濃度近傍カラーデータ、ブラック中濃度近傍カラーデータおよびブラック低濃度近傍カラーデータのビットデータを示す図である。It is a figure which shows the bit data of black high density vicinity color data, black medium density vicinity color data, and black low density vicinity color data. 論理積の結果を濃度別のカラーデータ毎に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the result of a logical product for every color data according to density. 「ブラック高濃度近傍間引き対象カラーデータに対し、カラーマスクC1、M1およびY1との間で論理積をとることによって得られる、ブラック高濃度領域におけるカラー間引きデータを説明するための図である。“FIG. 7 is a diagram for explaining color thinning data in a black high density region obtained by performing a logical product with color masks C1, M1 and Y1 on black high density vicinity thinning target color data. 「ブラック中濃度近傍間引き対象カラーデータ」に対し、カラーマスクC2、M2およびY2との間で論理積をとることによって得られる、ブラック中濃度領域におけるカラー間引きデータを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the color thinning data in a black medium density area | region obtained by taking a logical product between the color masks C2, M2, and Y2 with respect to "black medium density vicinity thinning object color data". 「ブラック低濃度近傍間引き対象カラーデータ」に対し、カラーマスクC3、M3およびY3との間で論理積をとることによって得られる、ブラック低濃度領域におけるカラー間引きデータを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the color thinning data in a black low density area | region obtained by taking a logical product between color masks C3, M3, and Y3 with respect to "black low density vicinity thinning object color data". ブラック濃度の間引きデータの論理和の結果と、これを反転した結果を、色ごとに説明するための図である。It is a figure for demonstrating the result of the logical sum of the thinning data of black density, and the result of inverting this for every color. (a)および(b)は、入力されたオリジナルデータに対して、一連の処理を施すことによって得られる記録データの様子を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the mode of the recording data obtained by performing a series of processes with respect to the input original data.

符号の説明Explanation of symbols

103 搬送ローラ
104 補助ローラ
105 給紙ローラ
106 キャリッジ
107 記録媒体
201 記録ヘッド
202 記録ヘッドカートリッジ
300 吐出口
301 共通液室
302 液路
303 電気熱変換素子
304 ジョイントパイプ
305 インクフィルター
306 プラスチックカバー
307 アルミベースプレート
308 シリコンプレート
309 プリント板
310 超極細ワイヤー
311 回路接続部
312 信号回路
400 インターフェース
401 MPU
402 ROM
403 DRAM
404 ゲートアレイ
405 紙送りモータ
406 キャリッジモータ
407 モータドライバ
408 モータドライバ
409 ヘッドドライバ
103 Conveying roller 104 Auxiliary roller
DESCRIPTION OF SYMBOLS 105 Paper feed roller 106 Carriage 107 Recording medium 201 Recording head 202 Recording head cartridge 300 Discharge port 301 Common liquid chamber 302 Liquid path 303 Electrothermal conversion element 304 Joint pipe 305 Ink filter 306 Plastic cover 307 Aluminum base plate 308 Silicon plate 309 Print board
310 extra fine wire 311 circuit connection 312 signal circuit
400 interface
401 MPU
402 ROM
403 DRAM
404 Gate array 405 Paper feed motor
406 Carriage motor 407 Motor driver
408 Motor driver 409 Head driver

Claims (8)

ブラックインクと該ブラックインクよりも記録媒体に対する浸透性が相対的に高い1色以上のカラーインクとを用い、所定の記録解像度で配列する前記記録媒体の各画素に対し、画像データに基づいて定められた前記ブラックインクおよびカラーインクの記録/非記録に従って画像を形成するインクジェット記録方法において、
少なくとも1色の前記カラーインクを記録すると定められたカラー記録画素の近傍において、前記ブラックインクを記録すると定められた画素数を検出する工程と、
前記カラー記録画素に対する前記カラーインクの記録の可否を、前記画素数に応じて判断する工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
Using black ink and one or more color inks having a relatively higher permeability to the recording medium than the black ink, each pixel of the recording medium arranged at a predetermined recording resolution is determined based on image data. In the inkjet recording method of forming an image according to the recording / non-recording of the black ink and the color ink,
Detecting the number of pixels determined to record the black ink in the vicinity of a color recording pixel determined to record at least one color ink;
And a step of determining whether or not the color ink can be recorded on the color recording pixels according to the number of pixels.
前記判断工程は、複数の画素に対する記録の可否が予め定められ且つ前記可否の割合が互いに異なるように用意された複数のマスクパターンの中から、前記画素数に応じて1つを選択し、該選択したマスクパターンを用いて前記カラーインクの記録の可否を判断することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録方法。   The determining step selects one of a plurality of mask patterns prepared in advance so that recording is possible for a plurality of pixels and the ratio of the availability is different from each other according to the number of pixels, 2. The ink jet recording method according to claim 1, wherein whether or not the color ink can be recorded is determined using the selected mask pattern. 前記マスクパターンは、前記1色以上のカラーインクのそれぞれに対し独立に用意されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録方法。   The ink jet recording method according to claim 1, wherein the mask pattern is prepared independently for each of the one or more color inks. 前記近傍とは、前記カラー記録画素に隣接する8画素を含む領域であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェット記録方法。   4. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the vicinity is an area including eight pixels adjacent to the color recording pixel. 前記1色以上のカラーインクの中から前記少なくとも1色のカラーインクを選択する工程を更に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェット記録方法。   5. The ink jet recording method according to claim 1, further comprising a step of selecting the at least one color ink from the one or more color inks. 前記1色以上のカラーインクには、シアン、マゼンタおよびイエローが含まれることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェット記録方法。   6. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the one or more color inks include cyan, magenta, and yellow. ブラックインクと該ブラックインクよりも記録媒体に対する浸透性が相対的に高い1色以上のカラーインクとを用い、所定の記録解像度で配列する前記記録媒体の各画素に対し、画像データに基づいて定められた前記ブラックインクおよびカラーインクの記録/非記録に従って画像を形成するインクジェット記録装置において、
少なくとも1色の前記カラーインクを記録すると定められたカラー記録画素の近傍において、前記ブラックインクを記録すると定められた画素数を検出する手段と、
前記カラー記録画素に対する前記カラーインクの記録の可否を、前記画素数に応じて判断する手段と
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
Using black ink and one or more color inks having a relatively higher permeability to the recording medium than the black ink, each pixel of the recording medium arranged at a predetermined recording resolution is determined based on image data. In an inkjet recording apparatus for forming an image in accordance with recording / non-recording of the black ink and color ink,
Means for detecting the number of pixels determined to record the black ink in the vicinity of the color recording pixels determined to record at least one color ink;
An ink jet recording apparatus comprising: means for determining whether or not the color ink can be recorded on the color recording pixels according to the number of pixels.
前記判断手段は、複数の画素に対する記録の可否が予め定められ且つ前記可否の割合が互いに異なるように用意された複数のマスクパターンの中から、前記画素数に応じて1つを選択し、該選択したマスクパターンを用いて前記カラーインクの記録の可否を判断することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
The determination means selects one of a plurality of mask patterns prepared in advance so as to determine whether or not recording is possible for a plurality of pixels and the ratio of the availability is different from each other according to the number of pixels, 8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein whether or not the color ink can be recorded is determined using the selected mask pattern.
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