JP2007251321A

JP2007251321A - Image recording method

Info

Publication number: JP2007251321A
Application number: JP2006068751A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sumiyoshi; 正紀住吉
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-09-27

Abstract

【課題】監視範囲内にいる対象物体の滞留時間に応じた柔軟な記録が行うことができる画像記録方法を提供する。
【解決手段】監視範囲内にいる対象物体の滞留時間を計測し、その対象物体が監視範囲内に滞留している期間の画像を記録するに際して、計測した滞留時間に応じてフレームレート或いは圧縮率を設定し、設定したフレームレート或いは圧縮率により画像を記録することを特徴とする。
【選択図】図３An image recording method capable of performing flexible recording according to the residence time of a target object within a monitoring range.
When a dwell time of a target object within a monitoring range is measured and an image of a period during which the target object is dwelling within the monitoring range is recorded, a frame rate or a compression rate is determined according to the measured dwell time. And the image is recorded at the set frame rate or compression rate.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、カメラから入力される画像を記録する監視記録装置に適用される画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording method applied to a monitoring recording apparatus that records an image input from a camera.

従来の監視記録装置は、対象物体例えば侵入者等の検出を行い、侵入者等が検出されている間の画像のみ記録を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。 A conventional monitoring and recording apparatus detects a target object such as an intruder and records only an image while the intruder or the like is being detected (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−２５３３９０号公報JP 2000-253390 A

しかし、監視範囲内にいる対象物体の滞留時間に応じた柔軟な記録が行えなかった。 However, flexible recording according to the residence time of the target object within the monitoring range could not be performed.

本発明の目的は、監視範囲内にいる対象物体の滞留時間に応じた柔軟な記録が行うことができる画像記録方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image recording method capable of performing flexible recording according to the residence time of a target object within a monitoring range.

本発明は、監視範囲内にいる対象物体の滞留時間を計測し、その対象物体が監視範囲内に滞留している期間の画像を記録するに際して、計測した滞留時間に応じてフレームレート或いは圧縮率を設定し、設定したフレームレート或いは圧縮率により画像を記録することを特徴とする。 The present invention measures the residence time of a target object within the monitoring range, and records an image during the period in which the target object stays within the monitoring range. And the image is recorded at the set frame rate or compression rate.

本発明によれば、監視範囲内にいる対象物体の滞留時間に応じた柔軟な記録が行うことができる。 According to the present invention, flexible recording according to the residence time of the target object within the monitoring range can be performed.

以下、本発明に係る画像記録方法を有する監視記録装置の実施の形態を説明する。 Embodiments of a monitoring recording apparatus having an image recording method according to the present invention will be described below.

図１は、本発明に係る画像記録方法を有する監視記録装置の実施の形態の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a monitoring recording apparatus having an image recording method according to the present invention.

図１において、１００は監視記録装置であり、監視範囲１０１へ対象物体１０２が入った１０３時から出た１０４時までの対象物体１０２の画像を記録する。 In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a monitoring and recording apparatus, which records images of the target object 102 from 10 o'clock when the target object 102 enters the monitoring range 101 to 104 o'clock.

図２は、図１における監視記録装置１００の構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the monitoring recording apparatus 100 in FIG.

図２において、２００はＣＰＵ（中央処理装置）、２０１はＣＰＵ（中央処理装置）２００に接続のバスである。 In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a CPU (central processing unit), and 201 denotes a bus connected to the CPU (central processing unit) 200.

２０２は撮像素子であり、Ａ／Ｄ変換部２０３を介してバス２０１に接続される。２０４は一時記録メモリ（リングバッファ）であり、バス２０１に接続される。２０５は入出力装置であり、図１の監視範囲１０１の入口や出口に設けたセンサ１０５からの対象物体１０１の通過を知らせるセンサ信号やマウス、キーボード等の指示を入力するためのインタフェースであって、バス２０１に接続される。 An image sensor 202 is connected to the bus 201 via the A / D conversion unit 203. A temporary recording memory (ring buffer) 204 is connected to the bus 201. Reference numeral 205 denotes an input / output device, which is an interface for inputting a sensor signal for informing the passage of the target object 101 from the sensor 105 provided at the entrance and exit of the monitoring range 101 in FIG. , Connected to the bus 201.

２０６はネットワーク制御部であり、バス２０１と、図示していないＬＡＮなどのネットワークに接続され、ネットワーク上の機器とのデータの送受信を可能とする。 A network control unit 206 is connected to the bus 201 and a network such as a LAN (not shown) so as to be able to transmit and receive data with devices on the network.

２０７は圧縮／伸張部であり、バス２０１に接続される。２０８はデータ管理部であり、バス２０１に接続され、記録された画像データに関する各種データの管理を行う。２０９はメモリであり、バス２０１に接続され、監視記録装置１００のプログラムが実行可能な状態で格納され、逐次読み出されて実行される。 A compression / decompression unit 207 is connected to the bus 201. A data management unit 208 is connected to the bus 201 and manages various data related to recorded image data. Reference numeral 209 denotes a memory which is connected to the bus 201 and is stored in a state where the program of the monitoring recording apparatus 100 can be executed, and is sequentially read and executed.

２１０は画像処理部であり、バス２０１に接続され、一時記録メモリ（リングバッファ）２０４に一時記録されている画像を適時画像処理する。２１１は記録装置であり、バス２０１に接続され、画像処理部２１０で画像処理した画像を記録する。 An image processing unit 210 is connected to the bus 201 and performs timely image processing on an image temporarily recorded in the temporary recording memory (ring buffer) 204. A recording device 211 is connected to the bus 201 and records an image processed by the image processing unit 210.

図３は、本発明に係る画像記録方法の例の動作フローチャートを示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an operation flowchart of an example of the image recording method according to the present invention.

図１の監視範囲１０１に対象物体１０２が入ったかを、図２のＣＰＵ（中央処理装置）２００が、撮像素子２０２で撮像しＡ／Ｄ変換部２０３でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した画像の輝度変化の有無、または図１の監視範囲１０１の入口や出口に設けたセンサ１０５からの対象物体１０１の通過を知らせるセンサ信号の有無をみて、判断する（３００）。 The CPU (central processing unit) 200 in FIG. 2 picks up an image with the image sensor 202 and A / D (analog / digital) converts it with the A / D converter 203 as to whether the target object 102 has entered the monitoring range 101 in FIG. Judgment is made based on the presence or absence of a change in luminance of the image or the presence or absence of a sensor signal notifying the passage of the target object 101 from the sensor 105 provided at the entrance or exit of the monitoring range 101 in FIG. 1 (300).

監視範囲１０１に対象物体１０２が入っていない場合は、図２のＣＰＵ（中央処理装置）２００は、撮像素子２０２で撮像しＡ／Ｄ変換部２０３でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した被写体の画像を、一時記録メモリ（リングバッファ）２０４へ記録する（３０１）。そして、監視範囲１０１に対象物体１０２が入ったかを判断する（３００）に戻す。 When the target object 102 does not enter the monitoring range 101, the CPU (central processing unit) 200 in FIG. 2 captures an image captured by the image sensor 202 and A / D (analog / digital) converted by the A / D converter 203. Are recorded in the temporary recording memory (ring buffer) 204 (301). Then, it is determined whether the target object 102 has entered the monitoring range 101 (step 300).

監視範囲１０１に対象物体１０２が入った場合は、図２のＣＰＵ（中央処理装置）２００は、図１の監視範囲１０１内にいる対象物体１０２の滞留時間の計測（３０２）を開始するとともに、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した画像を一時記録メモリ（リングバッファ）２０４へ記録する（３０３）。 When the target object 102 enters the monitoring range 101, the CPU (central processing unit) 200 in FIG. 2 starts measuring the residence time (302) of the target object 102 in the monitoring range 101 in FIG. The A / D (analog / digital) converted image is recorded in the temporary recording memory (ring buffer) 204 (303).

次に、図１の監視範囲１０１から対象物体１０２が出たかを、図２のＣＰＵ（中央処理装置）２００が、撮像素子２０２で撮像しＡ／Ｄ変換部２０３でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した画像の輝度変化の有無、または図１の監視範囲１０１の入口や出口に設けたセンサ１０５からの対象物体１０１の通過を知らせるセンサ信号の検出の有無をみて、判断する（３０４）。 Next, the CPU (central processing unit) 200 in FIG. 2 captures an image of the target object 102 from the monitoring range 101 in FIG. 1 with the image sensor 202 and the A / D converter 203 performs A / D (analog / digital). ) Judgment is made based on whether there is a change in luminance of the converted image, or whether a sensor signal indicating the passage of the target object 101 from the sensor 105 provided at the entrance or exit of the monitoring range 101 in FIG. 1 is detected (304).

監視範囲１０１から対象物体１０２が出ていない場合は、図２のＣＰＵ（中央処理装置）は、図１の監視範囲１０１内にいる対象物体１０２の滞留時間の計測（３０２）に戻す。 When the target object 102 does not come out of the monitoring range 101, the CPU (central processing unit) in FIG. 2 returns to the measurement (302) of the residence time of the target object 102 in the monitoring range 101 in FIG.

監視範囲１０１から対象物体１０２が出た場合は、図２のＣＰＵ（中央処理装置）は、滞留時間の計測（３０２）で計測した滞留時間に応じてフレームレート或いは圧縮率を設定する（３０５）。 When the target object 102 comes out of the monitoring range 101, the CPU (central processing unit) in FIG. 2 sets a frame rate or a compression rate according to the residence time measured in the residence time measurement (302) (305). .

例えば計測した滞留時間が短い場合は、画像処理部２１０で処理するフレームレートを高フレームレートに設定し、計測した滞留時間が長い場合は、画像処理部２１０で処理するフレームレートを低フレームレートに設定する。或いは、例えば計測した滞留時間が短い場合は、圧縮／伸張部２０７の圧縮率を低圧縮率に設定し、計測した滞留時間が長い場合は、圧縮／伸張部２０７の圧縮率を高圧縮率に設定する。 For example, when the measured residence time is short, the frame rate processed by the image processing unit 210 is set to a high frame rate, and when the measured residence time is long, the frame rate processed by the image processing unit 210 is set to a low frame rate. Set. Alternatively, for example, when the measured residence time is short, the compression rate of the compression / extension unit 207 is set to a low compression rate, and when the measured residence time is long, the compression rate of the compression / extension unit 207 is set to a high compression rate. Set.

また、表１に示すように、滞留時間に応じたフレームレートと圧縮率を予めテーブルとしてメモリ２０９に設定しておき、例えば、表１に示すように、パターン１〜パターン３の中からいずれか１つを適宜選択できるようにしてもよい。 Also, as shown in Table 1, the frame rate and compression rate corresponding to the residence time are set in advance in the memory 209 as a table. For example, as shown in Table 1, any one of Pattern 1 to Pattern 3 can be selected. One may be appropriately selected.

次に、図２のＣＰＵ（中央処理装置）は、一時記録メモリ（リングバッファ）２０４から記録した画像を読み出し、設定したフレームレート或いは圧縮率に変換する（３０６）。 Next, the CPU (central processing unit) in FIG. 2 reads the recorded image from the temporary recording memory (ring buffer) 204 and converts it into a set frame rate or compression rate (306).

そして、図２のＣＰＵ（中央処理装置）は、変換した画像を記録装置２１１へ記録する（３０７）。 Then, the CPU (central processing unit) in FIG. 2 records the converted image in the recording device 211 (307).

本実施の形態では、カメラと監視記録装置が一体となった場合で説明したが、カメラと監視記録装置が別々に配置されている環境においても適用できる。 In this embodiment, the case where the camera and the monitoring recording apparatus are integrated has been described. However, the present invention can also be applied in an environment where the camera and the monitoring recording apparatus are separately arranged.

本発明に係る画像記録方法を有する監視記録装置の実施の形態の構成図である。1 is a configuration diagram of an embodiment of a monitoring recording apparatus having an image recording method according to the present invention. 図１における監視記録装置の構成図である。It is a block diagram of the monitoring recording apparatus in FIG. 本発明に係る画像記録方法の例の動作フローチャートを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flowchart of the example of the image recording method which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１００：監視記録装置、１０１：監視範囲、１０２：対象物体、１０３：監視範囲へ入った対象物体、１０４：監視範囲から出た対象物体、１０５：センサ、２００：ＣＰＵ（中央処理装置）、２０１：バス、２０２：撮像素子、２０３：Ａ／Ｄ変換部、２０４：一時記録メモリ（リングバッファ）、２０５：入出力装置、２０６：ネットワーク制御部、２０７：圧縮／伸張部、２０８：データ管理部、２０９：メモリ、２１０：画像処理部、２１１：記録装置。 100: monitoring recording apparatus, 101: monitoring range, 102: target object, 103: target object entering the monitoring range, 104: target object exiting the monitoring range, 105: sensor, 200: CPU (central processing unit), 201 : Bus, 202: Image sensor, 203: A / D conversion unit, 204: Temporary recording memory (ring buffer), 205: Input / output device, 206: Network control unit, 207: Compression / decompression unit, 208: Data management unit 209: Memory, 210: Image processing unit, 211: Recording device.

Claims

When the dwell time of the target object within the monitoring range is measured and an image of the period during which the target object is dwelling within the monitoring range is recorded, the frame rate or compression rate is set according to the measured dwell time, An image recording method, wherein an image is recorded after being converted into a set frame rate or compression rate.