JP2007245140A - Separable microfluidic channel controller - Google Patents
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Abstract
【課題】 流体流路制御機能を効率化し、多目的化し、より小型化し、使い捨て可能の分離型マイクロ流体流路制御装置を提供する。
【解決手段】 分離型マイクロ流体流路制御装置は、材料投入口１、２、取り出し口３、可動磁性体９、それを収納する空隙８、鉄心４、５、６、７を具える流体流路制御部Ａと、励磁コイル１０、１１、鉄心１２、磁極１３、１４、１５、１６を具える駆動制御部Ｂとから成る。励磁コイル１１に電流を流して励磁すると、磁束は磁極１４および流体流路制御部Ａの鉄心５を通り、空隙８を介して可動磁性体９を通る。磁束線は２手にわかれ、鉄心６および磁極１６、または鉄心７および磁極１５を通り、鉄心１２を通ってコイル１１に戻る。空隙８を通り可動磁性体９に入る磁束線が可動磁性体９を入口２方向に磁気力により吸引し、可動磁性体９は入口２をふさぐように右側に移動する。
【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separation type micro fluid flow path control device which makes a fluid flow path control function efficient, versatile, more compact and disposable.
A separation type microfluidic flow path control apparatus includes a material flow port including material input ports 1 and 2, a discharge port 3, a movable magnetic body 9, a gap 8 in which the material is stored, and iron cores 4, 5, 6, and 7. It comprises a path control unit A and a drive control unit B having exciting coils 10 and 11, an iron core 12, and magnetic poles 13, 14, 15, and 16. When current is passed through the exciting coil 11 and excited, the magnetic flux passes through the magnetic pole 14 and the iron core 5 of the fluid flow path control unit A, and passes through the movable magnetic body 9 via the gap 8. The magnetic flux lines are split into two, pass through the iron core 6 and the magnetic pole 16, or the iron core 7 and the magnetic pole 15, and return to the coil 11 through the iron core 12. The magnetic flux lines entering the movable magnetic body 9 through the gap 8 attract the movable magnetic body 9 in the direction of the entrance 2 by a magnetic force, and the movable magnetic body 9 moves to the right so as to close the entrance 2.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、分離型流体制御装置に関するものである。近年、マイクロマシン技術は、小さなサイズであるにもかかわらず機能的には大きな役割を担い、その威力を発揮している。また多くの応用分野において、その役割を拡大している。 The present invention relates to a separation type fluid control apparatus. In recent years, micromachine technology has played a major role in terms of functionality despite its small size, and has demonstrated its power. It is expanding its role in many application fields.
流体の運搬、混合、分離などを行うマイクロ流体装置として、流体出入口、当該流体出入り口と接続された凹部を具えた基板と、流体に作用する能動素子などを具えた基板とで構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。 As a microfluidic device for transporting, mixing, and separating fluids, a device composed of a fluid inlet / outlet, a substrate having a recess connected to the fluid inlet / outlet, and a substrate having an active element acting on the fluid, etc. It has been proposed (see Patent Document 1).
本発明は、このようなマイクロ流体装置の制御機能を更に効率化し、多目的化し、しかも一層小型化した分離型マイクロ流体流路制御装置を得ようとするものである。 The present invention seeks to obtain a separation type microfluidic flow path control device that makes the control function of such a microfluidic device more efficient, versatile, and further miniaturized.
従来、マイクロリアクタやマイクロＴＡＳ内にポンプ、バルブ、攪拌器、分離器などを搭載する場合には、小型のコイルが必要であった。このため、１）小型化が難しくなる、２）値段があがる、３）機器の洗浄などに手間や時間がかかる、という問題があった。 Conventionally, when a pump, a valve, a stirrer, a separator, or the like is mounted in a microreactor or microTAS, a small coil is required. For this reason, 1) it becomes difficult to reduce the size, 2) the price increases, and 3) there is a problem that it takes time and labor to clean the equipment.
そこで、本発明の目的は、これらの問題を解決した分離型のマイクロ流体流路制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a separation type microfluidic flow path control device that solves these problems.
本発明によれば、複雑な駆動装置や電源装置を使うことなく、作製に有利な流動状態を安定に確実に実現できる。また、現場において電源を確保することが容易となり、本発明による分離型マイクロ流体流路制御装置の運搬、気遣いの配慮、負担を大幅に低減することができる。特に医療分野においては、従来は病院内の手術室や病室にて処置していたのに対し、本発明による分離型マイクロ流体流路制御装置を用いることにより、応急処置を病院外の場所で容易に行うことが可能となり、特に災害の際には、災害現場での対応が可能となる。即ち、災害現場での薬剤の調合などが可能となる。また、福祉分野においては、一般家庭内にて治療、調合、投薬などが可能となる。さらに、今次の国際貢献という観点からすると、外国における大災害の復興支援、戦闘地域などでの医療活動にも迅速に対応することができる。 According to the present invention, it is possible to stably and surely realize a fluid state advantageous for manufacturing without using a complicated drive device or power supply device. In addition, it is easy to secure a power source at the site, and the transportation, consideration for the care and burden of the separation type microfluidic flow path control device according to the present invention can be greatly reduced. In the medical field in particular, treatment was conventionally performed in an operating room or hospital room in a hospital, but by using the separation type microfluidic flow channel control device according to the present invention, emergency treatment can be easily performed at a place outside the hospital. In particular, in the event of a disaster, it is possible to respond at the disaster site. That is, it is possible to prepare medicines at the disaster site. In the field of welfare, treatment, preparation, medication, etc. are possible in general households. Furthermore, from the standpoint of the next international contribution, it is possible to quickly respond to support for reconstruction of major disasters in foreign countries and medical activities in combat areas.
本発明による分離型マイクロ流体流路制御装置は、複数の磁極を有する駆動制御装置と、流体を投入するための第１の流体流路、流体を取り出すための第２の流体流路、可動磁性体、および、該可動磁性体の可動先および可動元にそれぞれ配置されると共に、対応した前記磁極による磁気作用が施される第１の磁性体を有する流体流路装置とを備え、前記駆動制御装置の磁極から流体流路装置の第１の磁性体を介した可動磁性体への磁束により、磁気力が生じて可動磁性体を可動させることを特徴とする。 A separation type microfluidic channel control device according to the present invention includes a drive control device having a plurality of magnetic poles, a first fluid channel for introducing fluid, a second fluid channel for extracting fluid, and a movable magnetism. And a fluid flow path device having a first magnetic body disposed at a movable destination and a movable source of the movable magnetic body and having a magnetic action by the corresponding magnetic pole, and the drive control A magnetic force is generated by the magnetic flux from the magnetic pole of the device to the movable magnetic body via the first magnetic body of the fluid flow path device, and the movable magnetic body is moved.
本発明によれば、安価なマイクロリアクタ、マイクロＴＡＳを供給することができる。これにより、ディスポーザザブル化、即ち使い捨て化が可能となり、危険物質や汚染物質の取り扱いが極めて容易になる。また、分離型マイクロ流体流路制御装置として極端な小型化が可能となり、マイクロリアクタやマイクロＴＡＳの利点がより一層効果的に利用可能となる。また、駆動制御装置の部分は多少大きくてもかまわないので、必要に応じて、冷却装置や制御装置などの付加的な機能装置の追加が可能となり、さらに利用が広がることになる。また、本発明によれば、小型化できるとともに、工場外、病院外でも迅速的確に対応可能となる。また、使い捨てが可能のため、装置の洗浄や必要な部品交換のための時間が不要となり、時間の節約にも役立つことができる。 According to the present invention, an inexpensive microreactor and microTAS can be supplied. Thereby, it becomes possible to make it disposable, that is, disposable, and handling of dangerous substances and contaminants becomes extremely easy. Further, the miniaturization of the separation type microfluidic flow path control device is possible, and the advantages of the microreactor and microTAS can be used more effectively. Further, since the drive control device may be somewhat large, additional functional devices such as a cooling device and a control device can be added as necessary, and the use is further expanded. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the size and to respond promptly and accurately outside the factory and outside the hospital. In addition, since it can be disposable, time for cleaning the apparatus and necessary part replacement is not required, which can save time.
以下、本発明に係る分離型マイクロ流体流路制御装置について、図面を用いて実施例について説明する。図１は、本発明に係る分離型マイクロ流体流路制御装置の概略の構成図である。本発明に係る分離型マイクロ流体流路制御装置は、先ず、流体流路制御部Ａと、その流体流路制御部Ａを駆動する駆動手段を具えた駆動制御部Ｂとにより構成され、両制御部Ａ，Ｂは、夫々分離可能に別体に構成されている。 Embodiments of the separation type microfluidic flow path control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a separation type microfluidic channel control device according to the present invention. The separation type microfluidic flow path control device according to the present invention is composed of a fluid flow path control section A and a drive control section B having a driving means for driving the fluid flow path control section A. The parts A and B are configured separately so as to be separable.
図１は、特に、バルブに適用した実施例を示し、図１（ａ）において、流体流路制御部Ａは、材料投入口１および２、取り出し口３、可動磁性体９を収納する空隙８、鉄心４、５、６、７を具え、空隙８内の可動磁性体９によりバルブ手段が構成される。駆動制御部Ｂは、流体流路制御部Ａの鉄心４、５、６、７を励磁するための励磁コイル１０、１１および鉄心１２を具え、磁極１３、１４、１５、１６を具える。 FIG. 1 shows an embodiment particularly applied to a valve. In FIG. 1A, the fluid flow path control unit A includes a material input ports 1 and 2, a take-out port 3, and a gap 8 that houses a movable magnetic body 9. And the iron cores 4, 5, 6, 7, and the movable magnetic body 9 in the gap 8 constitutes valve means. The drive control unit B includes excitation coils 10 and 11 and an iron core 12 for exciting the iron cores 4, 5, 6 and 7 of the fluid flow path control unit A, and includes magnetic poles 13, 14, 15 and 16.
励磁コイル１０、１１を目的に応じて励磁することにより、材料投入入口１および２からの材料が目的に応じて所要の割合に調整配合される。例えば、図１（ａ）に示すように、可動磁性体９が入口１側に位置している場合には、可動磁性体９が入口１をふさぐため、入口１からの流体の流入はなくなる。逆に、入口２からは流体が流れ込み、空隙８、可動磁性体に設けられた溝（図１（ｂ）を参照）および取り出し口３を通って、入口２からの流体が取り出される。 By exciting the exciting coils 10 and 11 according to the purpose, the material from the material charging inlets 1 and 2 is adjusted and blended to a required ratio according to the purpose. For example, as shown in FIG. 1A, when the movable magnetic body 9 is positioned on the inlet 1 side, the movable magnetic body 9 blocks the inlet 1, so that no fluid flows from the inlet 1. On the contrary, the fluid flows from the inlet 2, and the fluid from the inlet 2 is taken out through the gap 8, a groove (see FIG. 1B) provided in the movable magnetic body and the outlet 3.
次に、図１に示す状態から、可動磁性体９を入口２側に引き寄せる過程を説明する。励磁コイル１１に電流を流して励磁すると、発生した磁束は磁極１４、鉄心５を通り、さらに空隙８を通り、可動磁性体９を通る。ここで磁束線は２手にわかれ、鉄心６および磁極１６、または鉄心７および磁極１５を通り、鉄心１２を通ってコイル１１に戻る磁束ループが構成される。ここで、空隙８を通り可動磁性体９に入る磁束線が可動磁性体９を入口２方向に磁気力により吸引するので、可動磁性体９は入口２をふさぐように右側に移動する。 Next, the process of drawing the movable magnetic body 9 toward the inlet 2 from the state shown in FIG. 1 will be described. When the exciting coil 11 is excited by flowing a current, the generated magnetic flux passes through the magnetic pole 14, the iron core 5, the air gap 8, and the movable magnetic body 9. Here, the magnetic flux lines are divided into two, and a magnetic flux loop is formed which passes through the iron core 6 and the magnetic pole 16 or the iron core 7 and the magnetic pole 15 and returns to the coil 11 through the iron core 12. Here, since the magnetic flux lines entering the movable magnetic body 9 through the gap 8 attract the movable magnetic body 9 in the direction of the inlet 2 by the magnetic force, the movable magnetic body 9 moves to the right so as to close the inlet 2.
所用の配合材料、薬剤を入手する必要が生じた際には、バルブ手段を駆動するために、流体流路制御部Ａと駆動制御部Ｂを重ね合わせて、所用の励磁電流を印加する。目的に応じて、取り出し口３から目的とする流体、薬剤を入手することができる。 When it is necessary to obtain the required blending material and medicine, the fluid flow path control unit A and the drive control unit B are overlapped and the required excitation current is applied to drive the valve means. Depending on the purpose, the desired fluid and medicine can be obtained from the outlet 3.
また、駆動制御部Ｂにおいて、流体流路制御部Ａに重ね合わせられる面にカバーを設けるようにする。これにより、流体流路制御部Ｂへの熱伝導を低減し、発熱を抑えることができる。 Further, in the drive control unit B, a cover is provided on a surface overlapped with the fluid flow path control unit A. Thereby, heat conduction to the fluid flow path control unit B can be reduced, and heat generation can be suppressed.
図２は、反応器を具えた流体流路制御部Ｃを示し、反応器２７の両端部には、粒子流出防止フィルター３１が配置されて、空隙２８内に磁性粒子２０が挿入されている。流体流路制御部Ｃには、磁性体２９ａと２９ｂが埋め込まれている。 FIG. 2 shows a fluid flow path control unit C having a reactor, in which particle outflow prevention filters 31 are arranged at both ends of the reactor 27, and the magnetic particles 20 are inserted into the gaps 28. Magnetic bodies 29a and 29b are embedded in the fluid flow path controller C.
上記磁性体２９ａと２９ｂの下にはそれぞれ設けた２つの励磁コイル３０ａと３０ｂ(図３には図示しない。図４に図示する。)が設けられており、これら２つの励磁コイルをそれぞれ駆動すると、発生する磁束線は磁性体２９ａ、２９ｂを通って、空隙２８内の磁場を変動させるので、これによって空隙２８内の磁性粒子２０は空隙２８内を高速に飛び回る。これにより、流路２４および２５を通って空隙２８に流入した２つの流体は空隙２８内の磁性粒子２０によって攪拌混合され、反応が促進され、流路２６を通じて、取り出し口２３より目的の流体が得られる。 Two exciting coils 30a and 30b (not shown in FIG. 3 and not shown in FIG. 4) provided respectively under the magnetic bodies 29a and 29b are provided. When these two exciting coils are driven, respectively. The generated magnetic flux lines change the magnetic field in the air gap 28 through the magnetic bodies 29a and 29b, so that the magnetic particles 20 in the air gap 28 fly around the air gap 28 at high speed. As a result, the two fluids that have flowed into the gap 28 through the flow paths 24 and 25 are stirred and mixed by the magnetic particles 20 in the gap 28, the reaction is promoted, and the target fluid passes through the flow path 26 from the outlet 23. can get.
この場合、必要に応じて、上記磁性粒子２０を磁性触媒粒にすることができる。これにより、反応をさらに加速することができる． In this case, the magnetic particles 20 can be made into magnetic catalyst particles as necessary. This can further accelerate the reaction.
流体流路制御部Ｃの入口２１、２２、流路２４、２５、２６、取り出し口２３、空隙２８、磁性体２９ａ、２９ｂ以外は、樹脂、ガラス、プラスチックなどの所用の非磁性材料で埋め込むことができる。 The fluid flow path control unit C other than the inlets 21 and 22, flow paths 24, 25, and 26, the outlet port 23, the gap 28, and the magnetic bodies 29a and 29b are embedded with a nonmagnetic material such as resin, glass, or plastic. Can do.
図４に示すように、必要に応じて、コイルの冷却のために冷却パイプ３６を設けることもできる。更に図４に示すように、駆動制御部Ｄの端部に位置合わせのための係合部３５を設けている。３３は、供電端子である。 As shown in FIG. 4, a cooling pipe 36 may be provided for cooling the coil as required. Further, as shown in FIG. 4, an engaging portion 35 for alignment is provided at the end of the drive control portion D. 33 is a power supply terminal.
次に、本発明に係る分離型マイクロ流体流路制御装置について、制御ポンプに適用した例について説明する。図８は正面図、図９は側面図、図１０は断面図をそれぞれ示している。図１１は要部の斜視図である。制御ポンプは、先ず、流体流路制御部Ａと、その流体流路制御部Ａを駆動する駆動手段を具えた駆動制御部Ｂとにより構成され、両制御部Ａ，Ｂは、夫々分離可能に別体に構成されている。 Next, an example in which the separation type microfluidic channel control device according to the present invention is applied to a control pump will be described. 8 is a front view, FIG. 9 is a side view, and FIG. 10 is a cross-sectional view. FIG. 11 is a perspective view of the main part. The control pump is composed of a fluid flow path control section A and a drive control section B having a driving means for driving the fluid flow path control section A. Both control sections A and B can be separated from each other. It is configured separately.
図８乃至１１において、流体流路制御部Ａは、材料吸入口１０１、排出口１０２、可動永久磁石１０５を配置するとともに、流体１０４を収納する空隙１０３を具え、空隙１０３内の可動永久磁石１０５により制御ポンプが構成される。 8 to 11, the fluid flow path control unit A includes the material suction port 101, the discharge port 102, and the movable permanent magnet 105, and includes a gap 103 that accommodates the fluid 104, and the movable permanent magnet 105 in the gap 103. The control pump is configured by the above.
駆動制御部Ｂは、流体流路制御部Ａの可動永久磁石１０５を励磁するための鉄心１０６およびそれに巻回されたコイル１０７を具え、磁極１０８を具える。励磁コイル１０７を目的に応じて励磁することにより、材料（流体）を材料吸入口１０１から吸入し、排出口１０２から目的に応じて所要量の材料を排出する。駆動制御部Ｂは、図１０（ａ）および図１１に示すように、鉄心１０６が材料吸入口１０１および排出口１０２側に存在しないタイプと、図１０（ｂ）に示すように、鉄心１０６が材料吸入口１０１および排出口１０２側にも存在するが、材料吸入口１０１および排出口１０２側の部分や内側に設けられているタイプがある。 The drive control unit B includes an iron core 106 for exciting the movable permanent magnet 105 of the fluid flow path control unit A and a coil 107 wound around the core 106, and includes a magnetic pole 108. By exciting the excitation coil 107 according to the purpose, the material (fluid) is sucked from the material suction port 101 and the required amount of material is discharged from the discharge port 102 according to the purpose. As shown in FIGS. 10A and 11, the drive control unit B includes a type in which the iron core 106 does not exist on the material suction port 101 side and the discharge port 102 side, and as shown in FIG. There are types that are also provided on the material suction port 101 and the discharge port 102 side, but are provided on the material suction port 101 and the discharge port 102 side or inside.
所用の配合材料、薬剤を入手する必要が生じた際には、ポンプを駆動するために、流体流路制御部Ａと駆動制御部Ｂを重ね合わせて、所用の励磁電流を印加する。目的に応じて、排出口１０２から目的とする流体、薬剤を入手する。図８乃至１１に示される分離型マイクロ流体流路制御装置において、流体流路制御部Ａと駆動制御部Ｂの係合の際の位置合わせを正確に行うために両制御部Ａ，Ｂに係合突起を設けることができる。 When it is necessary to obtain the required compounding material and medicine, the fluid flow path control unit A and the drive control unit B are overlapped and the required excitation current is applied to drive the pump. The target fluid and medicine are obtained from the discharge port 102 according to the purpose. In the separation type microfluidic channel control device shown in FIGS. 8 to 11, both the control units A and B are engaged in order to accurately align the fluid channel control unit A and the drive control unit B when engaged. A mating protrusion can be provided.
以下、図８乃至１１に示した分離型マイクロ流体流路制御装置を制御ポンプに適用した例について、その動作を具体的に説明する。尚、以下の説明は、図１０（ａ）および図１１に示した駆動制御部Ｂのタイプを用いて行う。図１１に示すように、可動永久磁石１０５が、材料吸入口１０１および排出口１０２側にＮ極が着磁され、反対側にＳ極が着磁されているものとする。いま、コイル１０７に通電することにより、磁極１０８の箇所にＮ極が現れると、可動永久磁石１０５は右側に移動し、このとき材料吸入口１０１から材料が吸入される。次に、コイル１０７の通電方向を変えることにより、磁極１０８の箇所にＳ極が現れると、可動永久磁石１０５は左側に移動し、このとき排出口１０２から材料が排出される。 Hereinafter, the operation of an example in which the separation type microfluidic channel control device shown in FIGS. 8 to 11 is applied to a control pump will be described in detail. In addition, the following description is performed using the type of the drive control part B shown to Fig.10 (a) and FIG. As shown in FIG. 11, it is assumed that the movable permanent magnet 105 has an N pole magnetized on the material inlet 101 and the outlet 102 side and an S pole on the opposite side. Now, when the N pole appears at the magnetic pole 108 by energizing the coil 107, the movable permanent magnet 105 moves to the right, and at this time, the material is sucked from the material suction port 101. Next, by changing the energization direction of the coil 107, when the south pole appears at the magnetic pole 108, the movable permanent magnet 105 moves to the left side, and at this time, the material is discharged from the discharge port 102.
このような材料の吸入および排出動作を行うために、材料吸入口１０１および排出口１０２の内部にそれぞれ埋め込まれた一方向弁が用いられる。図１２は、制御ポンプに用いる一方向弁の構造および動作を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、材料吸入口１０１および排出口１０２は、段付きパイプ１３０、パイプ１３２、および、段付きパイプ１３０の段部分とパイプ１３２の端部分との間に挟み込まれた可動弁１３１から成り、一方向弁を形成する。図１２（ｂ）に示すように、可動弁１３１は、円形の薄い弾性板（例えば金属板）から成り、Ｃ字型の切り込み１３１ａを有している。また、可動弁１３１は、その周辺部１３１ｃが段付きパイプ１３０の段部分とパイプ１３２の端部分との間に挟み込まれ、固定される。 In order to perform such material suction and discharge operations, one-way valves embedded in the material suction port 101 and the discharge port 102, respectively, are used. FIG. 12 is a diagram for explaining the structure and operation of a one-way valve used for a control pump. As shown in FIG. 12A, the material suction port 101 and the discharge port 102 are sandwiched between the stepped pipe 130, the pipe 132, and the step portion of the stepped pipe 130 and the end portion of the pipe 132. It consists of a movable valve 131 and forms a one-way valve. As shown in FIG. 12B, the movable valve 131 is made of a circular thin elastic plate (for example, a metal plate) and has a C-shaped cut 131a. The movable valve 131 has a peripheral portion 131c sandwiched between the step portion of the stepped pipe 130 and the end portion of the pipe 132, and is fixed.
図１２（ｃ）に示すように、材料がｘ方向に流れると、可動弁１３１の可動部１３１ｂが図の点線に示すように弾性変形して弁が開く。逆に、材料をｙ方向に流そうとしても、可動部１３１ｂは段付きパイプ１３０の断部分に動きを妨げられ、弁が閉じたままとなり、ｙ方向へは材料が流れない。 As shown in FIG. 12 (c), when the material flows in the x direction, the movable portion 131b of the movable valve 131 is elastically deformed as shown by the dotted line in the figure, and the valve is opened. On the contrary, even if the material flows in the y direction, the movable portion 131b is prevented from moving by the cut portion of the stepped pipe 130, the valve remains closed, and the material does not flow in the y direction.
このように、材料は、一方向弁によりｘ方向に流れ、ｙ方向には流れない。図１１を参照して、一方向弁は、材料吸入部１０１および排出口１０２において、図の矢印がｘ方向になるように設けられる。したがって、材料は、材料吸入部１０１から吸入され、排出口１０２から排出されるようになる。 Thus, the material flows in the x direction by the one-way valve and does not flow in the y direction. Referring to FIG. 11, the one-way valve is provided in the material suction portion 101 and the discharge port 102 so that the arrow in the figure is in the x direction. Accordingly, the material is sucked from the material suction portion 101 and discharged from the discharge port 102.
次に、図５の実施例について説明する。本実施例のマイクロリアクタは、反応器を具えたマイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０と励磁コイルを具えた制御装置６０から構成されている。材料投入口５１から材料Ａ、Ｂが投入され、マイクロポンプ５３を介して、マイクロスターラ５４を通り、攪拌されて、さらにマイクロバルブ５５を介して、例えば、材料Ｃが混合されて製品取り出し口５２から取り出される。尚、マイクロポンプ５３については後述する。この場合、制御装置（駆動制御部）６０に設けられた励磁コイル５６、５６、５７ａ、５７ｂ、５８を制御目的に応じて励磁することにより、目的の制御が遂行される。 Next, the embodiment of FIG. 5 will be described. The microreactor according to the present embodiment includes a micro flow path control device (fluid flow path control unit) 50 having a reactor and a control device 60 having an excitation coil. The materials A and B are introduced from the material introduction port 51, passed through the micro stirrer 54 through the micropump 53, and stirred, and further, for example, the material C is mixed through the microvalve 55 to mix the product C. Taken from. The micro pump 53 will be described later. In this case, the target control is performed by exciting the excitation coils 56, 56, 57a, 57b, and 58 provided in the control device (drive control unit) 60 according to the control purpose.
図示していないが、図４に示したように、制御装置（駆動制御部）６０に必要に応じて、コイルの冷却のために冷却パイプを設けることもできる。更に、図４に示したように、制御装置（駆動制御部）６０の端部に、マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０との間の位置合わせのための係合部、例えば凹凸部を設けてもよい。 Although not shown, as shown in FIG. 4, a cooling pipe may be provided in the control device (drive control unit) 60 for cooling the coil as necessary. Further, as shown in FIG. 4, an engaging portion for alignment with the micro flow path control device (fluid flow path control section) 50 at the end of the control apparatus (drive control section) 60, for example, An uneven portion may be provided.
図６および図７は、分離型マイクロ流体流路制御装置をバルブとして使用した場合と反応器として使用した場合の流体のフローを示している。図６において、材料Ａと材料Ｂをバルブとしての制御により製品Ｃを得る。図７において、材料Ｄと材料Ｅにより、反応器を介して製品Ｆを得る。 6 and 7 show the flow of fluid when the separation type microfluidic channel control device is used as a valve and as a reactor. In FIG. 6, a product C is obtained by controlling the materials A and B as valves. In FIG. 7, a product F is obtained from a material D and a material E through a reactor.
反応器を具えたマイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０は、ガラス、樹脂、非磁性金属などの非磁性体の本体に磁性体が埋め込まれて構成され、その内部に流路、反応器を配置する空間が形成されるとともに、マイクロポンプ、マイクロスターラ、マイクロバルブなどの可動部が設けられる。もとより、これら可動部を駆動するための駆動部としてのアクチュエータ部分は、内蔵されない。これらの反応器を具えたマイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０は、型成形などにより簡単に形成できる。 A micro flow path control device (fluid flow path control unit) 50 including a reactor is configured by embedding a magnetic material in a main body of a non-magnetic material such as glass, resin, or non-magnetic metal, A space for arranging the reactor is formed, and movable parts such as a micropump, a microstirrer, and a microvalve are provided. Of course, the actuator part as a drive part for driving these movable parts is not incorporated. The micro flow path control device (fluid flow path control unit) 50 including these reactors can be easily formed by molding or the like.
マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０は、磁場発生装置である制御装置（駆動制御部）６０における励磁部の上に載置して用いられる。制御装置（駆動制御部）６０には、マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０のマイクロポンプ、マイクロスターラ、マイクロバルブの対応する位置に励磁コイルが配備されており、これにより各機器を駆動する。 The micro flow path control device (fluid flow path control unit) 50 is used by being placed on an excitation unit in a control device (drive control unit) 60 that is a magnetic field generation device. The control device (drive control unit) 60 is provided with exciting coils at corresponding positions of the micro pump, micro stirrer, and micro valve of the micro flow channel control device (fluid flow channel control unit) 50. Drive.
マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０は、使い捨てであるのに対して、制御装置（駆動制御部）６０は、化学材料や検体(マイクロＴＡＳの場合)と直接触れることがないので、繰り返し使用できる。従ってこの部分は、大きさは必ずしも小さくなくてもよいので、必要な場合には、その中に、コイル冷却用のファンや水冷パイプなどや、更に必要な場合には、各コイル制御用の電子回路、モータを配備することができる。 The micro flow channel control device (fluid flow channel control unit) 50 is disposable, whereas the control device (drive control unit) 60 does not directly contact chemical materials or specimens (in the case of micro TAS). Can be used repeatedly. Therefore, this part does not necessarily have to be small in size. If necessary, it includes a fan for cooling the coil, a water-cooled pipe, etc. Circuits and motors can be provided.
マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０には、制御装置（駆動制御部）６０で発生させた磁場を効果的に利用するために、その一部に強磁性体７０ａ、７０ｂを埋め込んで、磁路を構成することもできる。 In order to effectively use the magnetic field generated by the control device (drive control unit) 60, the micro flow control device (fluid flow control unit) 50 is embedded with ferromagnetic materials 70a and 70b in a part thereof. Thus, a magnetic path can also be configured.
また、マイクロ流路制御装置（流体流路制御部）５０を制御装置（駆動制御部）６０の正確な位置に位置決めできるように、それぞれの一部に凸凹部などを設ける。 Further, a convex or concave portion or the like is provided in each part so that the micro flow path control device (fluid flow path control unit) 50 can be positioned at an accurate position of the control device (drive control unit) 60.
実施した反応部のサイズは、数ｃｍ角、厚さ１ｃｍ以下、励磁装置は、１０ｃｍ角、厚さ約５ｃｍ、反応器内の流体流路幅は、１ｍｍ程度、励磁コイルの電圧は、数Ｖ、電流は、１Ａ程度である。もとより目的とするプロセスによって種々の実施態様がある。 The size of the reaction part carried out was several cm square and the thickness was 1 cm or less, the exciter was 10 cm square and the thickness was about 5 cm, the fluid flow path width in the reactor was about 1 mm, and the excitation coil voltage was several V The current is about 1A. There are various embodiments depending on the intended process.
上記実施例において、励磁部の制御装置（駆動制御部）６０の部分は多少大きくてもかまわないので、必要に応じて、冷却装置や制御装置などの付加的な機能装置の追加が可能となる。 In the above-described embodiment, the control unit (drive control unit) 60 of the excitation unit may be somewhat large, so that additional functional devices such as a cooling device and a control device can be added as necessary. .
上記のようなデバイスに加えて、攪拌・混合器、分離器、分析器、ポンプ、モータ、バルブなどが、謂わば、マイクロ工場のように各機器が配置されて、操作盤にあたる分離型の両制御装置により操作される。 In addition to the above devices, stirring / mixing devices, separators, analyzers, pumps, motors, valves, etc., each device is arranged like a so-called micro-factory, and both of the separation type which corresponds to the operation panel. Operated by the controller.
油および水をそれぞれポンプで送出し、攪拌混合器で攪拌して、エマルションを生成することもできることは、勿論である。 Of course, oil and water can each be pumped and stirred with a stirrer to produce an emulsion.
本発明によれば、複雑な駆動装置、電源装置を使うことなく、作製に有利な流動状態を安定に確実に実現できる。現地での電源確保が可能となり、装置の運搬気遣いの配慮、負担が大幅に低減することができる。とりわけ医療分野においては、従来は、病院での手術室や病室での処置が必要であったのに対し、本発明では、病院外の場所での処置が可能となり、特に災害の際には、災害現場での対応が可能となる。即ち、災害現場での薬剤の調合などが容易に、迅速、的確にできることになる。また、福祉分野では、一般家庭内での治療、調合、投薬が可能となる。さらに、今次の国際貢献という観点にたっての外国における大災害の復興支援、さらには戦闘地域などでの医療活動にも容易に対応できる。 According to the present invention, it is possible to stably and surely realize a fluid state advantageous for manufacturing without using a complicated drive device and power supply device. It is possible to secure a power supply locally, and the burden and consideration of equipment transportation can be greatly reduced. In particular, in the medical field, treatment in an operating room or hospital room in a hospital was conventionally required, whereas in the present invention, treatment in a place outside the hospital is possible, especially in the event of a disaster. It is possible to respond at the disaster site. That is, the preparation of medicines at the disaster site can be performed easily, quickly and accurately. In the field of welfare, treatment, preparation, and medication can be performed in general households. Furthermore, it is possible to easily support the reconstruction of catastrophes in foreign countries from the perspective of the next international contribution, and medical activities in combat areas.
尚、本発明の実施の形態による分離型マイクロ流体流路制御装置は、以下のように構成するようにしてもよい。すなわち、分離型マイクロ流体流路制御装置であって、該装置は、流体を投入する投入入口を具える少なくとも１個の流体通路と、投入された流体を混合または分離させて取り出す取出口を具える少なくとも１個の流体通路と、可動磁性体を具える流体制御手段とを具える流体流路装置と、前記流体流路装置の流体通路に設けられた前記流体制御手段を駆動する励磁コイルを具えるとともに、前記流体流路装置と分離可能に別体形成された駆動制御装置とを具えたことを特徴とする（１−１）。 The separation type microfluidic channel control device according to the embodiment of the present invention may be configured as follows. That is, a separation type microfluidic flow path control device comprising at least one fluid passage having an input inlet for inputting a fluid and an outlet for taking out the input fluid by mixing or separating the fluid. A fluid passage device comprising at least one fluid passage and fluid control means comprising a movable magnetic body, and an exciting coil for driving the fluid control means provided in the fluid passage of the fluid passage device. And a drive control device that is separably formed separately from the fluid flow path device (1-1).
分離型マイクロ流体流路制御装置であって、該装置は、流体を投入する投入入口を具える少なくとも２個の流体通路と、投入された流体を混合または分離させて取り出す取出口を具える少なくとも１個の流体通路と、可動磁性体を具える流体制御手段とを具える流体流路装置と、前記流体流路装置の流体通路に設けられた前記流体制御手段を駆動する励磁コイルを具えるとともに、前記流体流路装置と分離可能に別体形成された駆動制御装置と
を具えたことを特徴とする（１−２）。
A separation type microfluidic flow path control device, wherein the device has at least two fluid passages having input ports for inputting a fluid and at least an extraction port for mixing and separating the input fluids A fluid flow path device including one fluid passage and fluid control means including a movable magnetic body, and an excitation coil for driving the fluid control means provided in the fluid passage of the fluid flow path device. In addition, the present invention includes a drive control device that is separably formed separately from the fluid flow path device (1-2).
分離型マイクロ流体流路制御装置であって、該装置は、流体を投入する投入入口を具える少なくとも２個の流体通路と、該2個の流体通路が連結されて、前記投入された流体を混合させて取り出す取出口を具える少なくとも１個の流体通路と、前記投入入口を具える流体通路の連結部に設けられる制御バルブ手段とを具える流体流路装置と、前記流体流路装置の流体通路に設けられた前記制御バルブ手段を駆動する励磁コイルを具えるとともに、前記流体流路装置と分離可能に別体形成された駆動制御装置とを具えたことを特徴とする（１−３）。 A separation type microfluidic flow path control device comprising: at least two fluid passages each having an input inlet for introducing a fluid; and the two fluid passages connected to each other to control the input fluid. A fluid flow path device comprising at least one fluid passage having a take-out outlet to be mixed and a control valve means provided at a connecting portion of the fluid passage having the inlet port; It comprises an excitation coil for driving the control valve means provided in the fluid passage, and a drive control device formed separately from the fluid flow path device so as to be separable (1-3). ).
分離型マイクロ流体流路制御装置であって、該装置は、流体を投入する投入入口を具える少なくとも２個の流体通路と、投入された流体を取り出す取出口を具える少なくとも１個の流体通路と、前記投入入口を具える流体通路の連結部に設けられる反応器とを具える流体流路装置と、前記流体流路装置の流体通路に設けられた前記反応器を駆動する励磁コイルを具えるとともに、前記流体流路装置と分離可能に別体形成された駆動制御装置とを具えたことを特徴とする（１−４）。 A separation type microfluidic channel control device comprising at least two fluid passages having input ports for introducing fluid and at least one fluid passage having an outlet for extracting the input fluid And a fluid flow path device comprising a reactor provided in a connecting portion of a fluid passage having the charging inlet, and an excitation coil for driving the reactor provided in the fluid passage of the fluid flow path device. And a drive control device that is separably formed separately from the fluid flow path device (1-4).
前記（１−１）又は（１−２）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記可動磁性体が永久磁石であることを特徴とする（１−５）。 In the separation type microfluidic channel control device according to (1-1) or (1-2), the movable magnetic body is a permanent magnet (1-5).
前記（１−４）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記反応器が、磁性粒子を具えることを特徴とする（１−６）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (1-4), the reactor includes magnetic particles (1-6).
前記（１−４）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記反応器が、磁性触媒粒を具えることを特徴とする（１−７）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (1-4), the reactor includes magnetic catalyst particles (1-7).
前記（１−４）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記反応器が、その両端部に粒子流出防止フィルターを具えることを特徴とする（１−８）。 In the separation type microfluidic channel control device according to (1-4), the reactor includes a particle outflow prevention filter at both ends thereof (1-8).
前記（１−１）乃至（１−４）に何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、位置決め用係合手段を具えることを特徴とする（１−９）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4), further comprising positioning engaging means (1-9).
前記（１−９）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記前記位置決め用係合手段が凹凸突起であることを特徴とする（１−１０）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (1-9), the positioning engaging means is a concavo-convex protrusion (1-10).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、励磁コイル冷却手段を具えることを特徴とする（１−１１）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4), an excitation coil cooling means is provided (1-11).
前記（１−１１）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、励磁コイル冷却手段が水冷パイプであることを特徴とする（１−１２）。 In the separation type microfluidic flow path control device described in (1-11) above, the exciting coil cooling means is a water cooling pipe (1-12).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、分離手段を具えることを特徴とする（１−１３）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4), further comprising separation means (1-13).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、分析手段を具えることを特徴とする（１−１４）。 The separation type microfluidic channel control device according to any one of (1-1) to (1-4) is characterized by comprising an analyzing means (1-14).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、ポンプ手段を具えることを特徴とする（１−１５）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4) above, further comprising pump means (1-15).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、小型モータを具えることを特徴とする（１−１６）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4), further comprising a small motor (1-16).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、複数の機能手段を具えることを特徴とする（１−１７）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4) is characterized by comprising a plurality of functional means (1-17).
前記（１−１）乃至（１−４）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、複数の能動手段を具えることを特徴とする（１−１８）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (1-1) to (1-4), further comprising a plurality of active means (1-18).
さらに、分離型マイクロ流体流路制御装置であって、該装置は、流体を流入する流体通路と、流体を排出する流体通路と、流体通路に設けられた制御ポンプ手段とを具える流体流路装置と、前記制御ボンプ手段を駆動する励磁コイルを具えるとともに、前記流体流路装置と分離可能に別体形成された駆動制御装置とを具えたことを特徴とする（２−１）。 Furthermore, a separation type microfluidic flow path control device comprising a fluid passage for inflowing fluid, a fluid passage for discharging fluid, and a control pump means provided in the fluid passage. The apparatus includes an apparatus and an excitation coil that drives the control bump means, and a drive control apparatus that is separably formed separately from the fluid flow path apparatus (2-1).
前記（２−１）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記流体流路装置が複数の制御ポンプ手段を具えたことを特徴とする（２−２）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (2-1), the fluid flow path device includes a plurality of control pump means (2-2).
前記（２−１）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記流体流路装置が少なくとも１個の制御ポンプ手段と少なくとも１個の反応器とを具えたことを特徴とする（２−３）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (2-1), the fluid flow path device includes at least one control pump means and at least one reactor (2). -3).
前記（２−１）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記制御ポンプ手段が可動永久磁石を具えることを特徴とする（２−４）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (2-1), the control pump means includes a movable permanent magnet (2-4).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、位置決め用係合手段を具えることを特徴とする（２−５）。 The separation type microfluidic flow channel control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising positioning engaging means (2-5).
前記（２−５）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、前記位置決め用係合手段が凹凸突起であることを特徴とする（２−６）。 In the separation type microfluidic channel control device described in (2-5) above, the positioning engaging means is a concavo-convex protrusion (2-6).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、励磁コイル冷却手段を具えることを特徴とする（２−７）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3) above, further comprising excitation coil cooling means (2-7).
前記（２−７）に記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、励磁コイル冷却手段が水冷パイプであることを特徴とする（２−８）。 In the separation type microfluidic flow path control device according to (2-7), the exciting coil cooling means is a water cooling pipe (2-8).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、分離手段を具えることを特徴とする（２−９）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising separation means (2-9).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、分析手段を具えることを特徴とする（２−１０）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising an analysis means (2-10).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、小型モータを具えることを特徴とする（２−１１）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising a small motor (2-11).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、複数個の機能手段を具えることを特徴とする（２−１２）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising a plurality of functional means (2-12).
前記（２−１）乃至（２−３）の何れかに記載の分離型マイクロ流体流路制御装置において、複数個の能動手段を具えることを特徴とする（２−１３）。 The separation type microfluidic flow path control device according to any one of (2-1) to (2-3), further comprising a plurality of active means (2-13).
１ 入口
２ 入口
３ 出口
４ 磁路
５ 磁路
１０ コイル
１２ 磁路
２０ 磁性粒子
２７ 反応器
２８ 空隙
３１ フィルター
３３ 電源
３５ 位置決め用凹凸
３６ パイプ
５０ 反応器
５１ 入口
５２ 取出口
５３ ポンプ
５４ マイクロスターラ
５６ 駆動コイル
５７ａ，５７ｂ 駆動コイル
５８ 駆動コイル
６０ 励磁装置
１０１ 入口
１０２ 出口
１０３ 空隙
１０４ 流体
１０５ 磁石
１０６ 鉄心
１０７ 励磁コイル
１０８ 磁極
１３０ 段付きパイプ
１３１ 可動弁
１３１ａ 切り込み
１３１ｂ 可動部
１３１ｃ 周辺部
１３２ パイプ
1 Inlet 2 Inlet 3 Outlet 4 Magnetic path 5 Magnetic path 10 Coil 12 Magnetic path 20 Magnetic particles 27 Reactor 28 Air gap 31 Filter 33 Power supply 35 Positioning unevenness 36 Pipe 50 Reactor 51 Inlet 52 Outlet 53 Pump 54 Micro stirrer 56 Drive Coil 57a, 57b Drive coil 58 Drive coil 60 Excitation device 101 Inlet 102 Outlet 103 Air gap 104 Fluid 105 Magnet 106 Iron core 107 Excitation coil 108 Magnetic pole 130 Stepped pipe 131 Movable valve 131a Notch 131b Movable part 131c Peripheral part 132 Pipe
Claims (12)
流体を投入するための第１の流体流路、流体を取り出すための第２の流体流路、可動磁性体、および、該可動磁性体の可動先および可動元にそれぞれ配置されると共に、対応した前記磁極による磁気作用が施される第１の磁性体を有する流体流路装置とを備え、
前記駆動制御装置の磁極から流体流路装置の第１の磁性体を介した可動磁性体への磁束により、磁気力が生じて可動磁性体を可動させることを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 A drive control device having a plurality of magnetic poles;
A first fluid channel for introducing fluid, a second fluid channel for extracting fluid, a movable magnetic body, and a movable destination and a movable source of the movable magnetic body. A fluid flow path device having a first magnetic body that is subjected to magnetic action by the magnetic pole,
A separation type microfluidic flow path characterized in that a magnetic force is generated by a magnetic flux from a magnetic pole of the drive control device to a movable magnetic body via a first magnetic body of a fluid flow path device to move the movable magnetic body. Control device.
前記流体流路装置が、さらに、可動磁性体が可動する両側面にそれぞれ配置されると共に、対応した前記磁極により磁気作用が施される第２の磁性体を有し、
前記駆動制御装置の磁極から流体流路装置の第１の磁性体および可動磁性体を介した第２の磁性体への磁束により、磁気力が生じて可動磁性体を可動させることを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The fluid flow path device further includes a second magnetic body that is disposed on both side surfaces on which the movable magnetic body is movable, and that is magnetically applied by the corresponding magnetic pole,
Magnetic force is generated by the magnetic flux from the magnetic pole of the drive control device to the second magnetic body via the first magnetic body and the movable magnetic body of the fluid flow path device, and the movable magnetic body is moved. Separable microfluidic channel controller.
前記駆動制御装置が、複数の磁極を覆うと共に、流体流路装置への熱伝導を低減するためのカバーを有することを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The drive control device includes a cover for covering a plurality of magnetic poles and reducing heat conduction to the fluid flow channel device.
前記流体流路装置が、流体を投入するための第１の流体流路を少なくとも２個有し、前記可動磁性体の可動によって、第１の流体流路のうちのいずれか１個の流体流路に投入した流体を、第２の流体流路から取り出すことを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The fluid passage device has at least two first fluid passages for supplying fluid, and the fluid flow of any one of the first fluid passages by the movement of the movable magnetic body. A separation-type microfluidic channel control device, wherein a fluid input to a channel is taken out from a second fluid channel.
前記可動磁性体を磁性粒子とし、
前記流体流路装置が、流体を投入するための第１の流体流路を少なくとも２個有し、前記磁性粒子の可動により、少なくとも２個の第１の流体流路から投入した流体を攪拌し、該攪拌した流体を第２の流体流路から取り出すことを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The movable magnetic body is a magnetic particle,
The fluid channel device has at least two first fluid channels for supplying a fluid, and agitates the fluid input from at least two first fluid channels by the movement of the magnetic particles. A separation-type microfluidic channel control device that takes out the stirred fluid from the second fluid channel.
前記流体流路装置が、磁性粒子の流出を防止するためのフィルターを有することを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 5,
The separation type microfluidic channel control device, wherein the fluid channel device has a filter for preventing the outflow of magnetic particles.
前記可動磁性体を磁性触媒粒とし、
前記流体流路装置が、流体を投入するための第１の流体流路を少なくとも２個有し、前記磁性触媒粒の可動により、少なくとも２個の第１の流体流路から投入した流体を攪拌し、該攪拌した流体を第２の流体流路から取り出すことを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The movable magnetic body is a magnetic catalyst particle,
The fluid flow path device has at least two first fluid flow paths for supplying a fluid, and agitates the fluid input from at least two first fluid paths by moving the magnetic catalyst particles. And removing the stirred fluid from the second fluid flow path.
前記流体流路装置がポンプの機能を有することを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
The separation type microfluidic channel control device, wherein the fluid channel device has a function of a pump.
前記可動磁性体の代わりに、可動する永久磁石を用いることを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
A separation type microfluidic flow path control device using a movable permanent magnet instead of the movable magnetic body.
前記駆動制御装置と流体流路制御装置とを係合する手段を有することを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
A separation type microfluidic channel control device comprising means for engaging the drive control device with a fluid channel control device.
前記係合手段を、凹凸状の突起部および突起受部であることを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 The separation type microfluidic flow path control device according to claim 10,
The separation type microfluidic flow path control device, wherein the engaging means is a concavo-convex protrusion and a protrusion receiving part.
前記駆動制御装置が、水冷パイプを有することを特徴とする分離型マイクロ流体流路制御装置。 In the separation type microfluidic channel control device according to claim 1,
A separation type microfluidic flow path control device, wherein the drive control device has a water cooling pipe.
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