JP2007131368A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、投光器からの検出光線の干渉による他のセンサの誤動作を防止することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】ドア制御回路２９は、戸閉動作中に、第１及び第２の投光器１８，２０の少なくともいずれか一方からの検出光線の遮断を検出することにより、出入口の障害物を検出する。戸閉動作中に出入口の障害物が検出されると、ドア制御回路２９は、ドア本体を反転戸開させる。また、ドア制御回路２９は、戸開動作中には、第１及び第２の投光器１８，２０からの検出光線の投光を阻止する。
【選択図】図４

Description

この発明は、かごに設けられたかご出入口や乗場に設けられた乗場出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。

従来のエレベータのドア安全装置では、かご出入口の一方の縦柱に複数の投光部が設けられ、他方の縦柱に複数の受光部が設けられている。そして、戸開動作中にかごドアに乗客が近付いて光ビームが遮断されると、乗客の注意を喚起するためのアナウンスが放送される。これにより、縦柱とかごドアとの間の隙間に乗客の指等が引き込まれるのが未然に防止される。また、投光器からは検出光線が常時投光されているが、戸開動作中以外（戸閉動作中、全戸開状態、全戸閉状態）は、受光部での受光結果を無効とする構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−４０６７７号公報

上記のような従来のエレベータのドア安全装置では、非検出時にも検出光線が常時投光されているため、干渉等により検出光線が他のセンサに受光され、誤動作を生じさせる恐れがあった。例えば、乗場ドア及びかごドアには、戸閉動作中に出入口の乗客を検出するセンサが設置されることが多いが、コストや光の性質により、センサに使用される検出光線の周波数はいずれも同じ領域になり易く、誤動作を生じる可能性が高くなる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、投光器からの検出光線の干渉による他のセンサの誤動作を防止することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア装置は、かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、出入口に検出光線を投光する投光器、投光器からの検出光線を受光する受光器、及び戸閉動作中に検出光線の遮断を検出することにより出入口の障害物を検出するとともに、戸開動作中には投光器からの検出光線の投光を阻止するドア制御部を備えている。

この発明のエレベータのドア装置は、戸閉動作中に検出光線の遮断を検出することにより出入口の障害物を検出するとともに、戸開動作中には投光器からの検出光線の投光を阻止するので、検出光線の干渉による他のセンサの誤動作を防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、かご出入口の上部には、桁１が固定されている。桁１には、ドアレール２が水平に固定されている。

ドアレール２には、かご出入口を開閉する第１及び第２のかごドア本体３ａ，３ｂが吊り下げられている。各かごドア本体３ａ，３ｂは、ドアパネル４と、ドアパネル４の上部に固定されドアレール２に係合するドアハンガ５とを有している。各ドアハンガ５は、ドアレール２に沿って転動される一対のハンガローラ６を有している。

桁１には、第１及び第２のプーリ７，８がかご出入口の幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。第１及び第２のプーリ７，８間には、無端状のベルト９が巻かれている。各ドアハンガ５は、連結具１０，１１を介してベルト９に接続されている。桁１上には、かごドア本体３ａ，３ｂを駆動するドアモータ１２が搭載されている。ドアモータ１２の駆動力は、伝達機構１３を介して第１のプーリ７に伝達される。第１のプーリ７が回転されることにより、ベルト９が循環され、かごドア本体３ａ，３ｂが互いに反対方向へ移動される。

図２は図１のドア装置の要部を示す平面図である。かご出入口の両側には、一対のかご縦柱１４ａ，１４ｂが設けられている。乗場出入口の両側には、一対の乗場縦柱１５ａ，１５ｂが設けられている。乗場出入口は、第１及び第２の乗場ドア本体１６ａ，１６ｂにより開閉される。乗場ドア本体１６ａ，１６ｂは、かごが着床した際にかごドア本体３ａ，３ｂと係合することにより、かごドア本体３ａ，３ｂとともに開閉される。

かごドア本体３ａ，３ｂには、第１の光電センサ装置（挟み込み防止センサ装置）１７が搭載されている。第１の光電センサ装置１７は、第１のかごドア本体３ａ下部に取り付けられた第１の投光器１８と、第２のかごドア本体３ｂ下部に取り付けられた第１の受光器１９と、第２のかごドア本体３ｂ上部に取り付けられた第２の投光器２０と、第１のかごドア本体３ａ上部に取り付けられた第２の受光器２１とを有している。また、第１の光電センサ装置１７は、かごドア本体３ａ，３ｂと乗場ドア本体１６ａ，１６ｂとの間に配置されている。

第１の投光器１８は、検出光線を水平に投光する。第１の受光器１９は、第１の投光器１８に対向して配置され、第１の投光器１８から投光された検出光線を受光する。第２の投光器２０は、検出光線を水平に投光する。第２の受光器２１は、第２の投光器２０に対向して配置され、第２の投光器２０から投光された検出光線を受光する。第１の投光器１８及び第２の投光器２０からの検出光線の投光方向は、両者の検出光線の干渉を避けるために逆向きとなっている。

かご縦柱１４ａ，１４ｂには、第２の光電センサ装置（引き込み防止センサ装置）２２が取り付けられている。第２の光電センサ装置２２は、かご縦柱１４ｂに取り付けられた第３の投光器２３と、かご縦柱１４ａに取り付けられた第３の受光器２４とを有している。また、第２の光電センサ装置２２は、かご縦柱１４ａ，１４ｂとかごドア本体３ａ，３ｂとの間に配置されている。

第３の投光器２３は、複数本の検出光線を水平に投光する。第３の受光器２４は、第３の投光器２３に対向して配置され、第３の投光器２３から投光された検出光線を受光する。

図３は図２の第１及び第２の光電センサ装置１７，２２の配置状態を示す正面図である。乗場ドアとかごドアとの間にある投光器１８，２０は、上下の高さに投光され、かごドアとかご縦柱との間にある投光器２３は、かご出入口の下部より中ほどに配置され複数本の検出光線を投光している。

図４は図１のドア装置の制御系を示すブロック図である。ドアモータ１２には、電源２５からの電力がパワー回路２６を介して供給される。パワー回路２６には、ゲート信号発生回路２７で発生されたゲート信号が入力される。パワー回路２６は、ゲート信号に基づいてＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御される。ドアモータ１２には、ドアモータ１２の回転に応じた信号を発生するパルスエンコーダ２８が設けられている。

かごドア本体３ａ，３ｂの開閉は、ドア制御部であるドア制御回路２９により制御される。即ち、ドアモータ１２は、ゲート信号発生回路２７及びパワー回路２６を介してドア制御回路２９により制御される。ドア制御回路２９は、パルスカウントユニット３０、ＣＰＵ（演算処理部）３１、ＲＯＭ（記憶部）３２、ＲＡＭ（記憶部）３３、入出力ポート３４及びＰＷＭユニット３５を有している。

パルスカウントユニット３０は、パルスエンコーダ２８からの出力パルスをカウントする。ＣＰＵ３１は、外部入力信号に基づいてドア制御プログラムの演算処理を実行する。ＲＯＭ３２には、ドア制御プログラム及びデータが格納されている。ＲＡＭ３３には、処理データ及び学習データ等が記録される。

入出力ポート３４は、外部からの信号の入力及び外部への信号の出力を行う。また、入出力ポート３４には、第１〜第３の投光器１８，２０，２３及び第１〜第３の受光器１９，２１，２４が接続されている。ＰＷＭユニット３５は、ゲート信号発生回路２７に対してＰＷＭ信号を送出する。ゲート信号発生回路２７は、ＰＷＭ信号に基づいてゲート信号を発生する。

ドア制御回路２９は、戸閉動作中に、第１及び第２の投光器１８，２０の少なくともいずれか一方からの検出光線の遮断を検出することにより、出入口の障害物（乗客、荷物又は台車等）を検出する。戸閉動作中に出入口の障害物が検出されると、ドア制御回路２９は、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂを反転戸開させる。また、ドア制御回路２９は、戸開動作中には、第１及び第２の投光器１８，２０からの検出光線の投光を阻止する。

さらに、ドア制御回路２９は、戸開動作中に、第３の投光器２３からの検出光線の遮断を検出することにより、かごドア本体３ａ，３ｂ近傍の障害物を検出する。戸開動作中にかごドア本体３ａ，３ｂ近傍の障害物が検出されると、ドア制御回路２９は、戸開動作を一時停止させるとともに、かごドア本体３ａ，３ｂから離れるよう乗客に指示するためのアナウンスをかご内アナウンス装置（図示せず）により放送させる。また、ドア制御回路２９は、戸閉動作中には、第３の投光器２３からの検出光線の投光を阻止する。

図５は図４のドア制御回路２９による第１及び第２の光電センサ装置１７，２２の制御動作を示すフローチャートである。ドア制御回路２９は、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが戸開動作中であるかどうかを監視している（ステップＳ１）。そして、戸開動作中でなければ、第１及び第２の投光器１８，２０により検出光線を投光させる（ステップＳ２）。また、戸開動作中であれば、第１及び第２の投光器１８，２０による投光を阻止するとともに、第１の光電センサ装置１７の検出機能を無効とする（ステップＳ３，Ｓ４）。

また、ドア制御回路２９は、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが戸閉動作中であるかどうかを監視している（ステップＳ５）。そして、戸閉動作中でなければ、第３の投光器２３により検出光線を投光させる（ステップＳ６）。また、戸閉動作中であれば、第３の投光器２３による投光を阻止するとともに、第２の光電センサ装置２２の検出機能を無効とする（ステップＳ７，Ｓ８）。

このようなドア装置によれば、戸開動作中に第１及び第２の投光器１８，２０による投光を阻止するようにしたので、第２の光電センサ装置２２による障害物検出時に、第１及び第２の投光器１８，２０からの検出光線の干渉による誤動作が発生するのを防止することができる。同様に、戸閉動作中に第３の投光器２３による投光を阻止するようにしたので、第１の光電センサ装置１７による障害物検出時に、第３の投光器２３からの検出光線の干渉による誤動作が発生するのを防止することができる。また、第１及び第２の光電センサ装置１７，２２以外の光電センサがドア装置の付近に配置されている場合、その光電センサ装置の誤動作も防止することができる。

実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるドア制御回路の制御動作を示すフローチャートであり、ドア装置全体の構成は実施の形態１と同様である。実施の形態２では、ドア制御回路２９は、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが戸閉動作中であるか（ステップＳ５）、及びドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂの位置が予め設定された範囲内であるか（ステップＳ９）を監視している。設定範囲は、例えば図７に示すように設定される。図７の例では、所定の戸開度の位置から全開位置までが設定範囲となっている。

戸閉動作中ではなく、かつドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが設定範囲外にあるときは、第３の投光器２３により検出光線を投光させる（ステップＳ６）。即ち、第３の投光器２３からの検出光線は、全戸閉状態のとき、及び戸開動作中でドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが設定範囲外にあるときに投光される。これ以外のとき、即ち戸閉動作中、全戸開状態のとき、及び戸開動作中でドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが設定範囲内にあるときには、第３の投光器２３による投光を阻止するとともに、第２の光電センサ装置２２の検出機能を無効とする（ステップＳ７，Ｓ８）。

このようなドア装置によれば、戸開動作中であっても、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂが予め設定された範囲にあるときには第３の投光器２３からの検出光線の投光が阻止されるので、他の光電センサ装置の誤動作をより確実に防止することができる。
また、戸開直前や戸開動作初期にかごドア本体３ａ，３ｂ近傍の障害物が検出されるとアナウンスによる警告が実施されるので、乗客の注意を喚起し戸開動作時に乗客の指等が引き込まれる危険性が軽減され、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂがある程度開いた後は、乗客は戸開動作を認知できるので第２の光電センサ装置２２による検出機能を無効化しても問題はないと考えられる。

なお、実施の形態２では、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂの位置に応じて戸開動作中の第３の投光器２３からの投光を阻止したが、戸開動作開始からの時間に応じて第３の投光器２３からの投光を阻止してもよい。
また、実施の形態２では、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂの位置に応じて戸開動作中の第３の投光器２３からの投光を阻止したが、戸閉動作中の第１及び第２の投光器１８，２０からの投光を、ドア本体３ａ，３ｂ，１６ａ，１６ｂの位置や戸動作開始からの時間に応じて阻止してもよい。
さらに、第１〜第３の投光器１８，２０，２３からの投光を阻止するタイミングは、上記の他にも適宜設定することができる。例えば、全戸開状態及び全戸閉状態のときに第１〜第３の投光器１８，２０，２３から検出光線を投光するか投光を阻止するかについても適宜設定することができる。
さらにまた、上記の例では、かごドア本体３ａ，３ｂとかご縦柱１４ａ，１４ｂとの間に第２の光電センサ装置２２が配置されているが、乗場ドア本体１６ａ，１６ｂと乗場縦柱１５ａ，１５ｂとの間に第２の光電センサ装置、即ち引き込み防止センサ装置が配置されている場合にも、この発明を適用することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。 図１のドア装置の要部を示す平面図である。 図２の第１及び第２の光電センサ装置の配置状態を示す正面図である。 図１のドア装置の制御系を示すブロック図である。 図４のドア制御回路による第１及び第２の光電センサ装置の制御動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるドア制御回路の制御動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のドア制御回路における設定範囲の一例を示す説明図である。

符号の説明

３ａ 第１のかごドア本体、３ｂ 第２のかごドア本体、１６ａ 第１の乗場ドア本体、１６ｂ 第２の乗場ドア本体、１８ 第１の投光器、１９ 第１の受光器、２０ 第２の投光器、２１ 第２の受光器、２３ 第３の投光器、２４ 第３の受光器、２９ ドア制御回路（ドア制御部）。

Claims (4)

1. かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、
   上記出入口に検出光線を投光する投光器、
   上記投光器からの検出光線を受光する受光器、及び
   戸閉動作中に検出光線の遮断を検出することにより上記出入口の障害物を検出するとともに、戸開動作中には上記投光器からの検出光線の投光を阻止するドア制御部
   を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
2. 上記ドア制御部は、戸閉動作中であっても、上記ドア本体が予め設定された範囲にあるときには上記投光器からの検出光線の投光を阻止することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
3. かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、
   上記出入口に検出光線を投光する投光器、
   上記投光器からの検出光線を受光する受光器、及び
   戸開動作中に検出光線の遮断を検出することにより上記ドア本体近傍の障害物を検出するとともに、戸閉動作中には上記投光器からの検出光線の投光を阻止するドア制御部
   を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
4. 上記ドア制御部は、戸開動作中であっても、上記ドア本体が予め設定された範囲にあるときには上記投光器からの検出光線の投光を阻止することを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア装置。

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