JP2007129688A - データ読取装置、並びに位置特定システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線ＩＣタグの位置に関わらずデータ読み取りが可能なデータ読取装置を提供する。
【解決手段】データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナを備えた無線ＩＣタグから、離間した位置でデータを読み取るためのデータ読取装置であって、キャリア波を変調することによって変調信号を生成するリーダ／ライタと、変調信号を空中に放射することにより記憶媒体とデータの送受信を行うための読取用電波を送出する複数のアンテナユニットとを有し、リーダ／ライタはキャリア波の位相を変更するための位相調整回路を有していることを特徴としている。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、データ読取装置、並びに位置特定システムに関し、より詳しくは、例えばいわゆるＲＦＩＤタグ、無線ＩＣタグのような、無線によりデータを読み取り可能な記憶媒体からデータを読み出すためのデータ読取装置、並びにそのようなデータ読取装置を利用した位置特定システムに関する。

近年の無線通信技術、情報処理技術の発展に伴い、いわゆる無線ＩＣタグと呼ばれる記憶媒体に種々の情報を持たせておき、この情報を無線により読み出し、物品の管理を行う記述が展開されている。このような技術の例としては、図書館における図書にそれぞれ、当該図書の書名やコードを記憶させたＩＣタグを付し、これを書架近傍に設けたリーダ（読取装置）により読み取ることにより、図書の管理を行うデータ読み取りシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平１０−３３４１９８号公報

上記のようなデータ読み取りシステムは、たとえ読取装置が放射する読取用電波の及ぶ範囲であっても、その環境下においてデータの読み取りが困難になったり或いは不可能になったりする領域若しくは箇所が発生することがある。これは、読取用電波が壁や物品などに反射された反射波と、読み取り用電波の直接波とがある箇所において逆位相となり互いに干渉してしまうためである。このような干渉が生じた箇所においては、無線ＩＣタグは読取装置からの読取用電波を受信することができず、その結果無線ＩＣタグからのデータ読み取りが失敗することになる。

また、複数の読取装置や読取装置のための複数のアンテナが設けられている場合には、各アンテナから放出される読取用電波が互いに干渉し合い、上記と同じく干渉が生じた箇所においては無線ＩＣタグからのデータ読み取りが失敗してしまう。

本発明の目的は、データ読取装置から放射される読取用電波の干渉により生ずる読取不可能若しくは困難な箇所／領域であるデッドスポット（ヌル点）の発生位置を変更させて、無線ＩＣタグの位置に関わらすデータ読み取りが可能なデータ読取装置を提供することにある。

上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有している。
本発明にかかるデータ読取装置は、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナを備えた記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から、離間した位置でデータを読み取るためのデータ読取装置として提案される。

このデータ読取装置は、記憶媒体とデータの送受信を行うための複数のアンテナ手段（例えばアンテナユニット）と、各アンテナ手段に接続された制御手段（例えば、リーダ／ライタ又はリーダ／ライタ制御装置）とを有し、各アンテナ手段はその放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を制御手段からの命令に応じて変更可能であることを特徴としている。

本データ読取装置によれば、アンテナ手段の放射特性を変更することにより、直接波或いは反射波などによるデッドスポットの発生防止若しくは発生位置の変更を行うことにより、いずれの場所に記憶媒体が存在していても、デッドスポットによる読み取り不能を回避でき、その結果読み落としすることなくデータの読み出しを行うことができる。

上記データ読取装置はさらに以下の特徴を有しても良い。すなわち、上記データ読取装置は、制御手段が各アンテナ手段の指向性を互いに連携して変更させることをさらなる特徴として備えていても良い。

かかるデータ読取装置によれば、記憶媒体から送信される微弱な電波を他のアンテナ手段から放射される電波が妨害することがないため、いずれの位置に存在する記憶媒体であっても、読み落としすること（無線ＩＣタグの読み出しエラーの発生）なくデータの読み出しを行うことができる。

上記データ読取装置はさらに以下の特徴を有しても良い。すなわち、上記データ読取装置において、制御手段が複数のアンテナ手段を順次駆動させることにより、アンテナ手段から放射される電波の方向を可変にすることをさらなる特徴として備えていても良い。

かかるデータ読取装置によれば、複数のアンテナ手段からデータ読み取り用の電波を放射する場合であっても、記憶媒体から送信される微弱な電波が他のアンテナ手段から放射された電波によって妨害されることがないため、いずれの位置に存在する記憶媒体であっても、読み落としすることなくデータの読み出しを行うことができる。

上記データ読取装置はさらに以下の特徴を有しても良い。すなわち、複数のアンテナ手段のうち２以上を同時に駆動させた場合、同時に駆動される各アンテナのビーム方向は異なっていることをさらなる特徴として、データ読取装置は備えていても良い。

かかるデータ読取装置によれば、複数のアンテナ手段からデータ読み取り用の電波を放射する場合であっても、記憶媒体から送信される微弱な電波が他のアンテナ手段から放射された電波によって妨害されることがないため、いずれの位置に存在する記憶媒体であっても、読み落としすることなくデータの読み出しを行うことができる。

また、本発明の第２の態様は、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナを備えた記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から、離間した位置でデータを読み取るためのデータ読取装置として提案される。

このデータ読取装置は、キャリア波を変調することによって変調信号を生成し、生成した変調信号をアンテナ手段に供給する制御手段（例えば、リーダ／ライタ）と、変調信号を空中に放射することにより記憶媒体とデータの送受信を行うための読取用電波を送出する複数のアンテナ手段（例えば、アンテナユニット）とを有し、制御手段はキャリア波の位相を変更するための位相調整手段（例えば、位相調整回路）を有していることを特徴としているデータ読取装置として提案される。

本データ読取装置によれば、キャリア波の位相を変化させることにより、デッドスポットの発生位置を変更することができ、その結果たとえ一時的にデッドスポットに位置する無線ＩＣタグが存在していても、位相変化により事後そのデッドスポットが解消されるため、読み取り不能を回避でき、その結果読み落としすることなくデータの読み出しを行うことができる。

上記データ読取装置はさらに以下の特徴を有しても良い。すなわち、位相調整手段はキャリア波の位相を段階的に（例えば、π／２ずつ）変化させるようにしても良い。かかるデータ読取装置によれば、キャリア波の位相を段階的に変化させるため、デッドスポットの発生位置を変更することができ、その結果たとえ一時的にデッドスポットに位置する無線ＩＣタグが存在していても、位相変化により事後そのデッドスポットが解消されるため、読み取り不能を回避でき、その結果読み落としすることなくデータの読み出しを行うことができる。なお、位相の変化は所定の変化量（例えば、π／２）ずつ行うようにしてもよい。

かかるデータ読取装置によれば、現在デッドスポットに位置する無線ＩＣタグであっても、位相を変更することにより当該デッドスポットを解消できるため、いずれの位置に存在する記憶媒体であっても読み落としすること（無線ＩＣタグの読み出しエラーの発生）なくデータの読み出しを行うことができる。

本発明の第３の態様は、無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、その記憶媒体の位置を特定するシステムである位置特定システムとして提案される。
この位置特定システムは、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から、異なる偏波の方向を有する電波（例えば、垂直偏波、水平偏波、右回り円偏波、左回り円偏波など）を用いて、データ（例えば、固有ＩＤ）の読み取りを行う複数のアンテナ手段（例えば、アンテナユニット）と、アンテナ手段に接続された制御手段（例えば、リーダ／ライタ又はリーダ／ライタ制御装置）であって、アンテナ手段の放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変更させるようにアンテナ手段を制御する制御手段と、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向を有する電波を放射させてアンテナ手段に記憶媒体の読み取りを行わせた結果、異なる偏波の方向を有する電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段（例えば、位置特定装置）とを有することを特徴としている。

かかる位置特定システムによれば、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向を有する電波によって無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、無線ＩＣタグがいわゆるデッドスポットに位置していたり、無線ＩＣタグ、より詳しくはそのアンテナがどのような方向を向いていても、無線ＩＣタグに十分な電波強度で読み取り電波を受信できるようにして、安定して無線ＩＣタグの読み取り及びその位置特定を行うことができる。

本発明の第４の態様は、無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、その記憶媒体の位置を特定するシステムである位置特定システムとして提案される。
この位置特定システムは、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、異なる中心周波数の電波（例えば、割り当て周波数帯を複数に分割した場合のチャネル）を用いてデータを読み取るための複数のアンテナ手段（例えば、アンテナユニット）と、アンテナ手段に接続された制御手段（例えば、リーダ／ライタ又はリーダ／ライタ制御装置）であって、アンテナ手段の放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変更させるようにアンテナ手段を制御する制御手段と、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる中心周波数の電波を用いてアンテナ手段に識別情報の読み取りを行わせた結果、異なる中心周波数の電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段（例えば、位置特定装置）とを有することを特徴としている。

かかる位置特定システムによれば、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる中心周波数を有する電波を用いることによって、ある無線ＩＣタグがある中心周波数の電波を用いた場合ではデッドスポットに位置していても、別の中心周波数を有する電波を用いる場合には、波長の相違からデッドスポットに位置しないようになり、その結果無線ＩＣタグに十分な電波強度で読み取り電波を受信できるようにして、安定して無線ＩＣタグの読み取り及びその位置特定を行うことができる。

本発明の第５の態様は、上記第３及び第４の態様の組み合わせであって、無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、その記憶媒体の位置を特定するシステムである位置特定システムとして提案される。

この位置特定システムは、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータ（例えば、固有ＩＤ）を送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から、異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波を用いてデータを読み取るための複数のアンテナ手段（例えばアンテナユニット）と、アンテナ手段に接続された制御手段であって、アンテナ手段の放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変更させるようにアンテナ手段を制御する制御手段（例えば、リーダ／ライタ又はリーダ／ライタ制御装置）と、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向（例えば、垂直偏波、水平偏波、右回り円偏波、左回り円偏波など）と中心周波数を有する電波（例えば、割り当て周波数帯を複数に分割した場合のチャネル）を用いてアンテナ手段に記憶媒体の読み取りを行わせた結果、異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、その記憶媒体の位置を算出する位置特定手段（例えば、位置特定装置）とを有することを特徴としている。

この位置特定システムによれば、アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波によって無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、無線ＩＣタグがいわゆるデッドスポットに位置していたり、無線ＩＣタグ、より詳しくはそのアンテナがどのような方向を向いていても、無線ＩＣタグに十分な電波強度で読み取り電波を受信できるようにして、安定して無線ＩＣタグの読み取り及びその位置特定を行うことができる。

本発明の第６の態様は、無線ＩＣタグなどの記憶媒体の読み取りを行うことにより、その記憶媒体の位置を特定するシステムである位置特定システムとして提案される。

この位置特定システムは、データ（例えば、固有ＩＤ）を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体（例えば、無線ＩＣタグ）から、データを読み取るための複数のアンテナ手段（例えばアンテナユニット）と、アンテナ手段に接続された制御手段であって、アンテナ手段の放射特性例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変更させるようにアンテナ手段を制御する制御手段と、アンテナ手段の放射特性を変更させながらアンテナ手段を用いて記憶媒体のデータの複数回の読み取りを行った結果、各記憶媒体について読み取りが成功した回数である成功回数を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段（例えば、位置特定装置）とを有することを特徴としている。

この位置特定システムによれば、デッドスポットによる記憶媒体の読み取りエラーを解消しつつ、障害物の通過などによる記憶媒体からの電波強度の変動に影響されることなく、記憶媒体の位置の特定を行うことができる。

上記の位置特定システムにおいて、位置特定手段は、さらに各記憶媒体について読み取りが成功した場合に各記憶媒体から受信した信号強度を記録し、成功回数と共にこの信号強度を用いて記憶媒体の位置を算出するようにしてもよい。

本発明によれば、データ読取装置から放射される読取用電波の干渉により生ずる読取不可能若しくは困難な箇所／領域の発生を回避し、無線ＩＣタグの位置に関わらすデータ読み取りが可能なデータ読取装置を提供する。

また、本発明の別の態様によれば、データ読取装置から放射される読取用電波の干渉により生ずる読取不可能若しくは困難な箇所／領域の発生位置を、キャリア波の位相変化に応じて変化させるため、いずれの位置にある無線ＩＣタグであっても読み落としをすることがなくなる。

また、本発明のさらに別の態様によれば、デッドスポットによる読み取りエラーを回避しつつ、記憶媒体の位置特定を行うことが可能となる。

［Ａ．第１の実施の形態］
［Ａ．１．基本的構成］
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施の形態であるデータ読取装置について説明する。まず、本実施の形態におけるデータ読取装置の基本的構成の例を説明する。

図１は、データ読取装置の基本的構成の例を示す機能ブロック図である。
データ読取装置１は、リーダ／ライタ制御装置１０と、このリーダ／ライタ制御装置１０に接続されたリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０に接続されたアンテナユニット３０とで構成される。

リーダ／ライタ制御装置１０は、リーダ／ライタ２０に読み取り動作を実行する様命令し、また、リーダ／ライタ２０に無線ＩＣタグ４０から読み取ったデータを送信する様命令し、リーダ／ライタ２０から受け取ったデータを記憶し、所定の情報処理（例えば、在庫状況の一覧表示など）を行う機能を有する。リーダ／ライタ制御装置１０は、例えば、コンピュータや各種コントローラなどである。

リーダ／ライタ２０は、制御部２１と、制御部２１に接続された送受信部２２とを有ししている。制御部２１は、リーダ／ライタ制御装置１０からの命令を受け取り、これに応じて送受信部２２を駆動させ、また送受信部２２から出力されたデータ（無線ＩＣタグ４０から読み取ったもの）をリーダ／ライタ制御装置１０に渡す機能を有している。

送受信部２２は、アンテナユニット３０を介して無線ＩＣタグ４０と無線により交信を行う機能を有する。送受信部２２は、変調部２３と復調部２４とを有している。変調部２３は、キャリア波を制御部２１から受け取った所定のコマンド、リクエスト、命令などの情報により所定の変調方式で変調して変調されたキャリア波（変調信号）を生成し、アンテナユニット３０に供給する。復調部２４は、無線ＩＣタグ４０が記憶しているデータに応じた信号に基づいて所定の変調方式で変調された変調信号を復調し、当該データに応じた信号を取り出し、制御部２１に渡す。

アンテナユニット３０は、リーダ／ライタ２０、より詳しくは変調部２３から受け取った変調されたキャリア波を空中に放射し、電波を無線ＩＣタグ４０に向けて放射すると共に、無線ＩＣタグから放射された変調信号を受信し、この変調信号をリーダ／ライタ２０、より詳しくは復調部２４に供給する。アンテナユニット３０は、送信用アンテナ／受信用アンテナ（図略）とこれを保護するためのケース（図略）で構成されている。アンテナユニット３０は、リーダ／ライタ２０とは別体の装置になっており、リーダ／ライタ２０とはケーブルなどで接続される。従って、アンテナユニット３０は、リーダ／ライタ２０から離れた場所であっても設置できる様になっている。また、別の構成例としては、リーダ／ライタ２０に接続される複数のアンテナユニット３０のうちの一つのアンテナユニットをリーダ／ライタ２０内に組み込む構成としても本実施の形態は成立する。

無線ＩＣタグ４０は、メモリ４１と、制御部４２と、送受信部４３と、アンテナ４４とを有している。メモリ４１は、商品情報、発送者情報などの識別コードなど、読み取り対象となる情報を記憶している記憶装置である。制御部４２は、リーダ／ライタ２０からのコマンド、リクエスト、命令などを解釈し、これに応答する動作を実行する。送受信部４３は、リーダ／ライタ２０と同様に変調部（図略）、復調部（図略）を有しており、リーダ／ライタ２０と交信を行うために信号の変調／復調を行う。アンテナ４４はリーダ／ライタ２０からの変調信号を受信し、これを送受信部４３に給電すると共に、送受信部４３からの変調された変調波を受け取り、これをリーダ／ライタ２０に受信させる様、空中に放射する。

なお、本データ読取装置１は、複数のアンテナユニット３０を有し、これら複数のアンテナユニット３０を切り替えて使用する構成としても良い。

図２は、複数のアンテナユニット３０を有しているデータ読取装置１の構成例を示す機能ブロック図である。このデータ読取装置１は、Ｎ個のアンテナユニット３０_１、３０_２、…、３０_Ｎがリーダ／ライタ２０に接続されている。リーダ／ライタ２０はさらにアンテナ切替部２５を有しており、アンテナ切替部２５は制御部２１からの制御に応じてＮ個のアンテナユニット３０_１、３０_２、…、３０_Ｎと送受信部２２とを選択的に接続し、所望のアンテナユニット３０を用いて無線ＩＣタグ４０との交信を行う。なお、本図において、図１に示す構成と同一の部材、構成要素については、図１と同一の参照符号を付し、これらの説明は省略することとする。

図３は、複数のリーダ／ライタ２０，アンテナユニット３０を有しているデータ読取装置１の構成例を示す機能ブロック図である。このデータ読取装置１においては、Ｎ個のリーダライタ２０_１、…、２０_Ｎがリーダ／ライタ制御装置１０に接続されており、Ｎ個のアンテナユニット３０_１、…、３０_Ｎが対応するリーダ／ライタ２０_１、…、２０_Ｎに接続されている。リーダ／ライタ制御装置１０はリーダ／ライタ２０_１、…、２０_Ｎを互いに独立して動作させる様にリーダ／ライタ２０_１、…、２０_Ｎを制御できる。その結果、このデータ読取装置１は、リーダ／ライタ２０_１、…、２０_Ｎに選択的に命令を送ることにより、Ｎ個のアンテナユニット３０_１、３０_２、…、３０_Ｎから所望のアンテナユニット３０を選択して無線ＩＣタグ４０との交信を行うことができる。なお、本図において図１に示す構成と同一の部材、構成要素については、図１と同一の参照符号を付し、これらの説明は省略することとする。

［Ａ．２．デッドスポットの発生とその解消］
次に、データ読取装置１を使用した場合に、環境条件によって生じうる、読取用電波の干渉により生ずる読取不可能若しくは困難な箇所／領域（以下、デッドスポットと呼ぶ）について説明する。

図４（Ａ）は、ある閉鎖された空間（例えば倉庫やビルの一室）４００にリーダ／ライタ２０及びアンテナユニット３０が配置された場合の電界パターン及びデッドスポットを示す図である。リーダ／ライタ２０から変調されたキャリア波の供給を受けたアンテナユニットは電波を空中に放出する。アンテナユニット３０に格納されたアンテナ（図略）は、特有の放射の方向特性を有し、この水平方向における方向特性を電界パターン４０１として図示する。また、アンテナユニット３０のビーム方向を矢印４０６により示す。

アンテナユニット３０から放出された電波は、様々な方向に向けて放出される。空間４００内のある位置Ｐには、アンテナユニット３０から直接到達する電波である直接波４０２Ａが到達すると共に、アンテナユニット３０から空間４００の壁に向かった別の直接波４０３Ａが壁によって反射されて生じた反射波４０４Ａも到達する。このとき、反射波４０４Ａは、十分な電界強度を有した状態で位置Ｐに到達する。そのため電波の波長と、直接波４０２Ａ及び反射波４０４Ａの進行距離の関係によっては、直接波４０２Ａ及び反射波４０４Ａが逆位相となり、互いに打ち消しあって位置Ｐ周辺にデッドスポット４０５Ａが発生する。

一方、空間４００内の別の地点である位置Ｑにおいても、アンテナユニット３０から直接到達する電波である直接波４０２Ｂが位置Ｑに到達すると共に、アンテナユニット３０から空間４００の壁に向かった別の直接波４０３Ｂが壁によって反射されて生じた反射波４０４Ｂも位置Ｑに到達する。しかし、別の直接波４０３Ｂの電界強度は弱く、従ってその反射波４０４Ｂの電界強度も弱い状態となる。そのため、直接波４０２Ｂと反射波４０４Ｂが位置Ｑにおいて逆位相となっても、直接波４０２Ｂが打ち消されることはなく位置Ｑ周辺にデッドスポットは生じていない。

なお、図４（Ａ）では、一カ所のみデッドスポット４０５Ａを図示したが、複数箇所でデッドスポットが発生しうる。かかるデッドスポット４０５Ａに無線ＩＣタグ４０が位置した場合には、その無線ＩＣタグ４０はリーダ／ライタ２０との交信ができず、その結果リーダ／ライタ２０はデッドスポット４０５内に位置する無線ＩＣタグ４０のデータの読み取りができない。

図５は、ある条件下におけるアンテナユニット３０からの距離とアンテナユニットが放出する電波の電界強度の関係を示すグラフである。図中、曲線５０１は、デッドスポットの発生がないと仮定した場合の電界強度を示す。また、曲線５０２は、デッドスポットの発生を考慮した場合の電界強度を示す。また、直線５０３は、無線ＩＣタグ４０が受信可能な電波の最低電界強度を示す。

デッドスポットの発生がないと仮定した場合は、アンテナユニット３０からの距離が離れるにつれて電界強度はなだらかに減少していく。一方、実際にはデッドスポットが発生するため、曲線５０２のような電界強度の変化が起こる。この場合、領域５０４においては、本来は直線５０３が示す最低電界強度を上回る電波の領域であるため、リーダ／ライタ２０は無線ＩＣタグ４０からのデータ読み取りができるはずであるが、実際には、曲線５０２が示す様に、無線ＩＣタグ４０が受け取る電波の電界強度が直線５０３が示す最低電界強度を下回るため、無線ＩＣタグ４０からのデータ読み取りができない領域となる。すなわち、領域５０４はデッドスポットとなる。

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態で生じたデッドスポット４０５Ａを解消するため、アンテナユニット３０の放射特性を変化させた状態を示す図である。アンテナユニット３０に搭載するアンテナは、リーダ／ライタ２０若しくはリーダ／ライタ制御装置１０の制御によりその放射特性を可変できるアンテナ、例えばフェイズドアレイ・アンテナとする。

図４（Ｂ）に示す例では、アンテナの放射特性を変化させたことにより、ビーム方向４０６及び電界パターン４０１が変えられた状態である。電界パターン４０１が変位するため、位置Ｐ、位置Ｑに到達する反射波の電界強度も変化する。すなわち、位置Ｐに到達する反射波４０４Ａの電界強度は弱くなり、一方位置Ｑに到達する反射波４０４Ｂの電界強度は強まる。その結果、この例では位置Ｐ周辺のデッドスポット４０５Ａは消滅するが、位置Ｑ周辺に新たなデッドスポット４０５Ｂが発生する。

位置Ｐに置かれている無線ＩＣタグ４０は、図４（Ａ）の状態においては読み取り不可能であるが、アンテナユニットの放射特性を変更し、図４（Ｂ）の状態になった後は、読み取り可能となる。

本実施の形態にかかるデータ読取装置１は、例えば図４（Ａ）、図４（Ｂ）ようにアンテナの放射特性を変更しながら無線ＩＣタグ４０の読み取り処理を行うことにより、デッドスポット４０５における読み取り不可能状態を回避しつつ、無線ＩＣタグ４０の読み取り処理を行うことができる。

また、変形例として、２以上のアンテナユニット３０を順次又は同時に駆動させるようにデータ読取装置１を構成しても良い。このときの条件として、各アンテナユニット３０の電界パターンが重ならないか、或いは重なる領域が最小になる様にそれぞれのアンテナの放射特性（ビーム方向、ビーム幅など）を変更させる様に、リーダ／ライタ制御装置１０が各アンテナユニット３０の駆動制御を行う様にしても良い。

［Ａ．３．直接波による干渉発生の回避］
無線ＩＣタグ４０の読み取りには、複数のアンテナを用いることもある。倉庫などの広い領域内の無線ＩＣタグ４０の読み取りには、有効通信距離の関係から広い領域を小区画に分割して、小区画毎に複数のアンテナを設けて無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うこともある。また、複数の部屋に無線ＩＣタグ４０を付した物品が格納されている場合にも、各部屋に複数のアンテナを設けて無線ＩＣタグ４０の読み取りを行う。

図６は、隣接する２つの空間４００Ａ，４００Ｂ（小区画や部屋などに相当する）のそれぞれに４つのアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４を設けているデータ読取装置１の例を示す図である。アンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４はリーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂに接続され、リーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂはリーダ／ライタ制御装置１０によって制御される。リーダ／ライタ制御装置１０はリーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂを介してアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４を独立して駆動（電波の放射、受信）させることができる様になっている。

また、図６において、アンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４は、空間４００Ａ、４００Ｂの中心に向かって電波を放射するように放射特性が与えられており、そのビーム方向を矢印４０６Ａ_１〜４０６Ａ_４、４０６Ｂ_１〜４０６Ｂ_４によって示す。

図７は、図６に示すアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４の配置において、直接波によるデッドスポットの発生例を示す図である。今、そのビーム方向が同一方向となるアンテナユニット３０Ａ_１、３０Ａ_３、３０Ｂ_１，３０Ｂ_３が同時に駆動されたとする。このとき、アンテナユニットの電波放射強度にもよるが、これらのアンテナユニット３０Ａ_１、３０Ａ_３、３０Ｂ_１，３０Ｂ_３が放射する電波は、無線ＩＣタグ４０が返す微弱な電波より強力なため、無線ＩＣタグ４０が返す微弱な電波を妨害し無線ＩＣタグ４０の読み取りができなくなるおそれがある。領域７００は、アンテナユニット３０Ａ_１が放射した電波が無線ＩＣタグ４０が返す微弱な電波を妨害し無線ＩＣタグ４０の読み取りができなくなるおそれがある領域を示している。すなわち、この領域７００においては、上述のような無線ＩＣタグ４０の発する電波の妨害が生じて読み取りができないおそれが生ずる。

本実施の形態にかかるデータ読取装置１は、上記の様な無線ＩＣタグ４０の読取不能若しくは読取不可（読み出しエラーともいう）の発生を回避するため、ビーム方向が同一方向となるアンテナユニットを同時に駆動させない態様で、アンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４を駆動制御することを特徴とする。すなわち、アンテナユニット３０が読み取りを行おうとする領域内に、他のアンテナユニット３０の発する強い電波が到達し、当該領域内に存在する無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避するように、アンテナユニット３０の駆動を制御する。

図８（Ａ）（Ｂ）、図９（Ａ）（Ｂ）に、上記空間４００Ａ，４００Ｂにおいての無線ＩＣタグ４０の読取不能若しくは読取不可発生を回避しながら無線ＩＣタグの読み取りを行うデータ読取装置１の動作例を示す。

本データ読取装置１は、まず図８（Ａ）に示す様に、空間４００Ａにおいては、アンテナユニット３０Ａ_１のみ駆動させ、同時に空間４００Ｂにおいては、アンテナユニット３０Ｂ_２のみ駆動させる。このとき、アンテナユニット３０Ａ_１、アンテナユニット３０Ｂ_２のビーム方向は異なっているため、空間４００Ａ，４００Ｂのいずれにおいても一方のアンテナユニット３０から放射された電波が、他方のアンテナユニット３０が読み取りを行おうとしている領域に強い電界強度で到達することはなく、その結果、当該領域における無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避できる。

次に、本データ読取装置１は、図８（Ｂ）に示す様に、空間４００Ａにおいてアンテナユニット３０Ａ_２のみ駆動させ、同時に空間４００Ｂにおいてアンテナユニット３０Ｂ_３のみ駆動させる。このとき、アンテナユニット３０Ａ_２、アンテナユニット３０Ｂ_３のビーム方向４０６Ａ_２、４０６Ｂ_３は異なっているため、空間４００Ａ，４００Ｂのいずれにおいても、一方のアンテナユニット３０から放射された電波が、他方のアンテナユニット３０が読み取りを行おうとしている領域に強い電界強度で到達することはなく、その結果、当該領域における無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避できる。

次に、本データ読取装置１は、図９（Ａ）に示す様に、空間４００Ａにおいてアンテナユニット３０Ａ_３のみ駆動させ、同時に空間４００Ｂにおいてアンテナユニット３０Ｂ_４のみ駆動させる。このとき、アンテナユニット３０Ａ_３、アンテナユニット３０Ｂ_４のビーム方向４０６Ａ_３、４０６Ｂ_４は異なっているため、空間４００Ａ，４００Ｂのいずれにおいても一方のアンテナユニット３０から放射された電波が、他方のアンテナユニット３０が読み取りを行おうとしている領域に強い電界強度で到達することはなく、その結果、当該領域における無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避できる。

最後に、本データ読取装置１は、図９（Ｂ）に示す様に、空間４００Ａにおいてアンテナユニット３０Ａ_４のみ駆動させ、同時に空間４００Ｂにおいてアンテナユニット３０Ｂ_１のみ駆動させる。このとき、アンテナユニット３０Ａ_４、アンテナユニット３０Ｂ_１のビーム方向４０６Ａ_４、４０６Ｂ_１は異なっているため、空間４００Ａ，４００Ｂのいずれにおいても一方のアンテナユニット３０から放射された電波が、他方のアンテナユニット３０が読み取りを行おうとしている領域に強い電界強度で到達することはなく、その結果、当該領域における無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避できる。

以上のようにアンテナユニット３０を駆動制御することにより、各空間４００Ａ，４００Ｂのために設けられたすべてのアンテナユニット３０を駆動させつつ、他のアンテナユニット３０が発する電波が、アンテナユニット３０が読み取りを行おうとしている領域に強い電界強度で到達することはなく、その結果、当該領域における無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することを回避できる。

なお、アンテナユニット３０は方形の空間において対角線方向にビーム方向が向く様に設けられても良く、この場合には互いに対角線方向に隣接する空間において、ビーム方向が同一方向となるアンテナユニットが同時に駆動させない態様で、アンテナユニット３０を駆動制御すれば良い。

上記のアンテナユニットの駆動制御は、３以上の空間が隣接している場合であっても有効である。図１０は、連続する３つの空間４００Ａ，４００Ｂ、４００Ｃ（小区画や部屋などに相当する）における無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うデータ読取装置１の例を示している。このデータ読取装置１は、３つの空間４００Ａ，４００Ｂ、４００Ｃそれぞれに４つのアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４を設けている。アンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４はリーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに接続され、リーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはリーダ／ライタ制御装置１０によって制御される。リーダ／ライタ制御装置１０はリーダ／ライタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを介してアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４を独立して駆動（電波の放射、受信）させることができる様になっている。

また、図１０において、アンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４は、空間４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃの中心に向かって電波を放射する様放射特性が与えられており、そのビーム方向を矢印４０６Ａ_１〜４０６Ａ_４、４０６Ｂ_１〜４０６Ｂ_４、４０６Ｃ_１〜４０６Ｃ_４によって示す。

図１１は、図１０に示すデータ読取装置１の動作例を示す、タイミングチャートであって、リーダ／ライタ制御装置１０によるアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。

図１１に示す様に、４個一組のアンテナユニット３０Ａ_１〜３０Ａ_４、３０Ｂ_１〜３０Ｂ_４、３０Ｃ_１〜３０Ｃ_４は、周期Ｔ１で同一組のいずれかのアンテナユニットが駆動され、その駆動時間はＴ２（但し、Ｔ２≦Ｔ１／Ｎ、Ｎはアンテナユニットの組数）である。図１１に示す例では、リーダ／ライタ制御装置１０又はリーダ／ライタ２０Ａは、最初に空間４００Ａにおいてアンテナユニット３０Ａ_１を時間Ｔ２だけ駆動し、同時に空間４００Ｃにおいてアンテナユニット３０Ｃ_１を時間Ｔ２だけ駆動する（時刻ｔ_１）。このとき、アンテナユニット３０Ａ_１、３０Ｃ_１から放射される強い電波によって、無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波の妨害が生ずるおそれのある空間４００Ｂでは、いずれのアンテナユニット３０も駆動させない。そのため、いずれの空間４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃにおいても、アンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読取不能若しくは読取不可は発生しない。

次に、リーダ／ライタ制御装置１０は、アンテナユニット３０Ａ_１、３０Ｃ_１の駆動時間Ｔ２経過後、空間４００Ｂにおいてアンテナユニット３０Ｂ_１を時間Ｔ２だけ駆動させる（時刻ｔ_２）。このとき、アンテナユニット３０Ｂ_１から放射される電波による干渉が生ずるであろう空間４００Ａ、４００Ｃでは、いずれのアンテナユニット３０も駆動させない。そのため、いずれの空間４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃにおいても、アンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読み出しエラーは発生しない。

次に、リーダ／ライタ制御装置１０は、アンテナユニット３０Ｂ_１の駆動時間Ｔ２が終了した後であって、先の時刻ｔ_１から時間Ｔ１だけ経過した時刻ｔ_３において、空間４００Ａにおいてアンテナユニット３０Ａ_２を、空間４００Ｃにおいてアンテナユニット３０Ｃ_２をそれぞれ同時に時間Ｔ２だけ駆動する。このとき、アンテナユニット３０Ａ_２、３０Ｃ_２から放射される電波による干渉が生ずるであろう空間４００Ｂでは、いずれのアンテナユニットも駆動させない。そのため、いずれの空間４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃにおいてもアンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読み出しエラーは発生しない。なお、アンテナユニット３０Ａ_２、３０Ｃ_２の放射特性（例えば、ビーム方向が空間４００Ｂとは異なる方向に向いている）によっては、空間４００Ｂにアンテナユニット３０Ａ_２、３０Ｃ_２からの直接波が及ばないため、空間４００Ｂのいずれかのアンテナユニットを駆動させても良い。

次に、リーダ／ライタ制御装置１０は、アンテナユニット３０Ａ_２、３０Ｃ_２の駆動時間Ｔ２が終了した後であって、先の時刻ｔ_２から時間Ｔ１だけ経過した時刻ｔ_４において、空間４００Ｂにおいてアンテナユニット３０Ｂ_２を時間Ｔ２だけ駆動する。このとき、アンテナユニット３０Ｂ_２から放射される電波による妨害（干渉）が生ずるであろう空間４００Ａ，４００Ｃでは、いずれのアンテナユニットも駆動させない。そのため、いずれの空間４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃにおいてもアンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読み出しエラーは発生しない。なお、アンテナユニット３０Ｂ_２の放射特性（例えば、ビーム方向が空間４００Ａ，４００Ｃとは異なる方向に向いている）によっては、空間４００Ａ、４００Ｃにアンテナユニット３０Ｂ_２からの直接波が及ばないため、空間４００Ａ，４００Ｃのいずれかのアンテナユニットを駆動させても良い。

以下同様の方法で、順次アンテナユニット３０の駆動制御を行うことにより、他のアンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読み出しエラーを回避することが可能となる。

なお、上記のデータ読取装置１では、アンテナユニット３０の駆動タイミングによってリーダ／ライタ２０と無線ＩＣタグ４０との電波干渉の発生を防ぐとしたが、リーダ／ライタ２０と無線ＩＣタグ４０との交信に複数の周波数若しくはチャネルが使用可能である場合は、駆動タイミングと周波数の選択若しくは変更を組み合わせることにより、他のアンテナユニット３０が発する電波が無線ＩＣタグ４０が発する微弱な電波を妨害することによる無線ＩＣタグ４０の読み出しエラーを回避する構成としても本発明は成立する。

［Ｂ．第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、リーダ／ライタ２０がアンテナユニット３０から放射する読取用電波の位相を変化させることで、干渉波との合成により生ずるデッドスポット（ヌル点）の位置を変化させ、読み取り対象範囲内に存在する無線ＩＣタグ４０の読み落としを防止する。

第２の実施の形態にかかるデータ読取装置の構成は、基本的に第１の実施の形態にかかるデータ読取装置１と同様であるが、リーダ／ライタ２０の変調部２３がキャリア（搬送波）の位相を移相させる位相調整機能を有する点で異なっている。

図１２は、第２の実施の形態にかかるリーダ／ライタ２０の構成例を示す機能ブロック図である。
変調部２３は、キャリア信号を生成する発振回路１２０１と、発振回路１２０１が生成したキャリア信号の位相を変化させることが可能な位相調整回路１２０２と、位相調整回路１２０２から出力されたキャリア信号を、制御部２１から供給される情報信号に基づいて変調信号を生成する変調回路１２０３と、変調回路１２０３から出力された変調信号を増幅する増幅回路１２０４とを有している。
また、復調部２４は、無線ＩＣタグ４０からアンテナユニット３０を介して受信した信号を復調可能なレベルまで増幅する増幅回路１２０５と、増幅回路１２０５によって増幅された信号を、所定の復調方式により復調し、情報又はデータを取り出す復調回路１２０６とを有している。

変調部２３に含まれる発振回路１２０１は、そのデータ読取装置１が使用する読取用無線周波数帯に応じた周波数のキャリア波を発生する。位相調整回路１２０２は、制御部２１からの制御信号に応じて、キャリア波の位相を変化させて出力する回路であって、例えばプログラマブル位相シフト機能を備えたＰＬＬ回路、移相器などである。位相調整回路１２０２は、キャリア波の位相調整を複数の異なる位相変化量で行う。例えば、位相調整回路１２０２は、制御部２１からの制御信号に応じて、π／２だけ位相を進めたキャリア波を一定期間出力し、次にπだけ位相を進めたキャリア波を一定期間出力し、次に３π／２だけ位相を進めたキャリア波を一定期間出力するように、位相調整を行う。なお、この例では、π／２刻みで位相変化を行ったが、π／４，π／８など、どのような刻み幅で位相調整を行うようにしても良い。

図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施の形態にかかるデータ読取装置１が位相を変えながら読取用電波を放射した場合に生じるデッドスポット（ヌル点）を説明する図である。図１３（Ａ）〜（Ｄ）において、実線は読取用電波１３０１を示し、点線は干渉波１３０２を示し、破線は読取用電波１３０１と干渉波１３０２との合成波１３０３を示す。また、縦軸は強度（振幅）を示し、横軸は基準点Ｏ（例えば、アンテナユニットの位置）からの距離を示す。

図１３（Ａ）は、位相調整回路１２０２が発振回路１２０１が生成したキャリア波に位相調整を行わない状態で、読取用電波１３０１が放射された状態を示す図である。この状態で読取用電波１３０１と干渉波１３０２の合成波１３０３の振幅が０となる点がデッドスポットとなる。図１３（Ａ）に示す例では、位置Ｐ１１〜Ｐ１７においてデッドスポットが生じている。

図１３（Ｂ）は、位相調整回路１２０２が発振回路１２０１が生成したキャリア波をπ／２だけ進ませる位相調整を行った状態で、読取用電波１３０１が放射された状態を示す図である。図１３（Ｂ）では、読取用電波１３０１は、図１３（Ａ）に比べてπ／２だけ進んだ状態で放射されている。干渉波１３０２は、図１３（Ａ）の場合と同様で変化はしていない。この状態で読取用電波１３０１と干渉波１３０２の合成波１３０３の振幅が０となる点がデッドスポットとなる。図１３（Ｂ）に示す例では、位置Ｐ２１〜Ｐ２６においてデッドスポットが生じている。

図１３（Ｃ）は、位相調整回路１２０２が発振回路１２０１が生成したキャリア波をさらにπ／２だけ進ませる位相調整を行った状態で、読取用電波１３０１が放射された状態を示す図である。図１３（Ｃ）では、読取用電波１３０１は、図１３（Ｂ）に比べてπ／２だけ、図１３（Ａ）に比べてπだけ進んだ状態で放射されている。干渉波１３０２は、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）の場合と同様で変化はしていない。この状態で読取用電波１３０１と干渉波１３０２の合成波１３０３の振幅が０となる点がデッドスポットとなる。図１３（Ｃ）に示す例では、位置Ｐ３１〜Ｐ３７にデッドスポットが生じている。

図１３（Ｄ）は、位相調整回路１２０２が発振回路１２０１が生成したキャリア波をさらにπ／２だけ進ませる位相調整を行った状態で、読取用電波１３０１が放射された状態を示す図である。図１３（Ｄ）では、読取用電波１３０１は、図１３（Ｃ）に比べてπ／２だけ、図１３（Ａ）に比べて３π／２だけ進んだ状態で放射されている。干渉波１３０２は、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）の場合と同様で変化はしていない。この状態で読取用電波１３０１と干渉波１３０２の合成波１３０３の振幅が０となる点がデッドスポットとなる。図１３（Ｄ）に示す例では、位置Ｐ４１〜Ｐ４６にデッドスポットが生じている。

上記の図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）のそれぞれの場合において生じているデッドスポットの位置の比較を図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示す。図１４（Ａ）は、図１３（Ａ）に示す例において生じたデッドスポットの位置Ｐ１１〜Ｐ１７を示し、図１４（Ｂ）は、図１３（Ｂ）に示す例において生じたデッドスポットの位置Ｐ２１〜Ｐ２６を示し、図１４（Ｃ）は、図１３（Ｃ）に示す例において生じたデッドスポットの位置Ｐ３１〜Ｐ３７を示し、図１４（Ｄ）は、図１３（Ｄ）に示す例において生じたデッドスポットの位置Ｐ４１〜Ｐ４６を示している。

図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、読取用電波１３０１の位相を変えることにより、デッドスポットの生じる位置も、多くの場合変化する。例えば、図１４（Ａ）の位置Ｐ１１において生じていたデッドスポットは、図１４（Ｂ）の場合（位相をπ／２進めた場合）には解消する。位置Ｐ１１に無線ＩＣタグが存在している場合、図１３（Ａ）に示す位相で読取用電波が放射されている場合には、この位置Ｐ１１に存在する無線ＩＣタグの読み取りはできないが、キャリア波の位相をπ／２進めて図１３（Ｂ）に示す位相で読取用電波が放射された場合は、位置Ｐ１１はデッドスポットではなくなり（図１４（Ｂ）参照）、この位置Ｐ１１に存在する無線ＩＣタグの読み取りはできるようになる。このことは、他の位置Ｐ１２〜Ｐ１７，Ｐ２１〜２６，Ｐ３１〜Ｐ３７、Ｐ４１〜４６についても当てはまる。すなわち、キャリア波の位相を変えて読取用電波を放射することで、データ読取装置は、デッドスポットの生ずる位置を変更させ、読み取り範囲に含まれるすべての位置で無線ＩＣタグの読み取りを成功させることができる。

［Ｃ．第３の実施の形態］
第１、第２の実施の形態は、無線ＩＣタグ４０の位置を特定する位置特定システムに適用することも可能である。本発明の第３の態様は、無線ＩＣタグ４０の位置を特定する位置特定システムにおいて、デッドスポットに対処しながら無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うことにより、より高い精度で位置特定を実現するシステムとして提案される。

図１５に、本発明の第３の実施の形態である、位置特定システムの構成例を示す。
この位置特定システム１５００は、無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うアンテナユニット３０及びリーダ／ライタ２０Ｘと、リーダ／ライタ２０Ｘの読み取り動作を制御するリーダ／ライタ制御装置１０と、リーダ／ライタ２０が読み取った無線ＩＣタグ４０からの無線信号の強度に基づいて、その無線ＩＣタグ４０の位置を特定する位置特定装置５０とを有している。なお、第１及び第２の実施の形態と同一の装置、構成要素については同一の参照符号を付し、それらについては詳細な説明は省略する。

［Ｃ．１．リーダ／ライタ］
図１６に、リーダ／ライタ２０Ｘの構成例を示す機能ブロック図を掲げる。
リーダ／ライタ２０Ｘは、ＣＰＵなどで構成される制御部２１と、制御部２１に接続された回路であって、変調、復調、増幅など無線送受信を実行する回路である送受信部２２と、送受信部２２から供給される変調された搬送波を、アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４に選択的に供給するアンテナ切替部２５とを有している。このアンテナ切替部２５は、アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４に接続されている。

制御部２１は、リーダ／ライタ制御装置１０からの命令を受け取り、これに応じて送受信部２２を駆動させ、また送受信部２２から出力されたデータ（無線ＩＣタグ４０から読み取った固有ＩＤなど）をリーダ／ライタ制御装置３０に渡す機能を有している。また、制御部２１は、アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４を選択的に駆動させるよう、アンテナ切替部２５に切り替え命令を送る。また、制御部２１は、各アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４の放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅、偏波方向（垂直偏波、水平偏波、左回り円偏波、右回り円偏波）など）を変更させる。アンテナユニット３０が備えているアンテナ（図略）は、第１の実施の形態において述べた通り制御によりその放射特性を可変できるアンテナ、例えばフェイズドアレイ・アンテナなどである。

送受信部２２は、アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４を介して無線ＩＣタグ４０と無線により交信を行う機能を有する。送受信部２２は、変調部２３と復調部２４とを有している。変調部２３は、制御部２１から受け取った所定のコマンド、リクエスト、命令などの情報に応じた信号を所定の変調方式で変調して送信信号（変調されたキャリア波）を生成する。復調部２４は、無線ＩＣタグ４０が記憶しているデータに応じた信号に基づいて所定の変調方式で変調されたキャリア波を復調し、当該無線ＩＣタグ４０が記憶しているデータに応じた信号を取り出し、制御部２１に渡す。

また、各アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４（それぞれを区別しない場合は、単に「アンテナユニット３０」と呼ぶ）の構成の変形としては、各アンテナユニット３０は、偏波の方向が互いに異なる電波を放射する複数のアンテナを備えており、これらをリーダ／ライタ２０Ｘ若しくはリーダ／ライタ制御装置１０からの制御命令に応じて選択的に駆動させる構成としてもよい。例えば、各アンテナユニット３０は、縦（垂直）方向の偏波を放射するダイポールアンテナ、横（水平）方向の偏波を放射するダイポールアンテナ、右回り円偏波を放射する円偏波パッチアンテナ、は左回り円偏波を放射する円偏波パッチアンテナの４つのアンテナを備えており、これらを選択的に駆動させて所望の偏波方向を有する電波を送信できるようにしてもよい。

これら４つのアンテナには、変調されたキャリア波がアンテナ切替部２５によって選択的に供給される。選択されたアンテナは、送受信部２２、より詳しくは変調部２３から受け取った変調されたキャリア波を空中に放射し、選択された偏波の方向を有する電波を無線ＩＣタグ４０に向けて放射すると共に、無線ＩＣタグ４０からの送信信号（例えば、負荷変調により生じた電磁界の変化による信号）を受信し、この信号を送受信部２２、より詳しくは復調部２４に供給する。復調部２４は、無線ＩＣタグ４０から送信される信号、負荷変調などにより変化させられた電磁界の受信強度を測定する機能を有し、復調の結果得られた信号と共に、その受信強度を制御部２１に渡す。

なお、アンテナユニット３０は、必ずしもリーダ／ライタ２０Ｘと別体になっている必要はなく、リーダ／ライタ２０Ｘの筐体内に格納されていてもよい。アンテナユニット３０は、送信用アンテナ／受信用アンテナとこれを保護するためのケースで構成されている。アンテナユニット３０は、制御部２１及び送受信部２２を格納したリーダ／ライタ本体（図略）とは、別体の装置又はユニットになっており、リーダ／ライタ本体とケーブルなどで接続される。従って、アンテナユニット３０は、リーダ／ライタ本体から離れた場所であっても設置できる様になっている。一つのリーダ／ライタ本体に、複数のアンテナユニット３０であって、それぞれ異なる場所に設置されたアンテナユニット３０を接続し、リーダ／ライタ本体が複数のアンテナユニット３０を切り替えながら使用するようにしてもよい。

また、別の構成例としては、リーダ／ライタ２０Ｘに接続される複数のアンテナユニット３０のうちの一つのアンテナユニット３０をリーダ／ライタ２０Ｘ内に組み込む構成としても本実施の形態は成立する。

リーダ／ライタ２０Ｘ、より詳しくは制御部２１は、無線ＩＣタグ４０の読み出しをアンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４の切り替えを行いながら行う。また、リーダ／ライタ２０Ｘ、より詳しくは制御部２１は各アンテナユニット３０_１、３０_２、３０_３、３０_４ごとに、読み出しを行った場合に無線ＩＣタグ４０から返答として送信された電波の受信強度を記録する。

［Ｃ．２．無線ＩＣタグ］
無線ＩＣタグ４０の構成は、第１、第２の実施の形態のものと同様であるので、ここではその説明は省略する。

［Ｃ．３．リーダ／ライタ制御装置］
リーダ／ライタ制御装置１０の構成は、第１、第２の実施の形態のものと同様であるので、ここではその説明は省略する。

［Ｃ．４．位置特定装置］
位置特定装置５０は、各アンテナユニット３０において受信した、無線ＩＣタグ４０からの電波の受信強度に基づいて、その無線ＩＣタグ４０の位置を特定する機能を有する。

位置特定装置５０は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、必要な場合にはハードディスク装置などの外部記憶装置を具備している装置であって、例えばコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、若しくはハードディスク装置などに情報処理装置を位置特定装置５０として機能させるためのプログラム、又は位置特定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより位置特定装置５０が実現され、若しくは位置特定方法が実行される。なお、図１５に示す構成例では、リーダ／ライタ制御装置１０と、位置特定装置５０を別個の装置として表示したが、本発明はかかる構成に限定される趣旨ではなく、同一の情報処理装置（パーソナルコンピュータ、ワークステーションなど）をリーダ／ライタ制御装置１０及び位置特定装置５０として機能させても、本発明は成立する。

図１７に、位置特定装置５０の一例を示す機能ブロック図を掲げる。
位置特定装置５０は、読み取り指示部５０１と、読み取り結果記憶部５０２と、位置算出部５０３とを有している。
読み取り指示部５０１は、位置特定を行う場合に、まず各リーダ／ライタ制御装置１０を介して、リーダ／ライタ２０Ｘに読み取り処理を実行するよう命令を出す機能を有する。リーダ／ライタ２０Ｘは、この命令に応じて、各アンテナユニット３０について、アンテナの放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変化させつつ、偏波の方向の異なる電波を切り替えながら読み取り処理を実行する。例えば、リーダ／ライタ２０Ｘは、各アンテナユニット３０について、ビーム方向が第１の方向となるようにアンテナの放射特性を変化させておき、偏波の方向の異なる電波を切り替えながら送信して読み取り処理を実行し、つぎに各アンテナユニット３０について、ビーム方向が前述の第１の方向とは異なる方向である第２の方向となるようにアンテナの放射特性を変化させておき、偏波の方向の異なる電波を切り替えながら送信して読み取り処理を実行する。このとき位置特定システム１５００，より詳しくはリーダ／ライタ２０Ｘは、読み取り処理において無線ＩＣタグ４０からの信号の受信強度を測定し、記憶しておく。

偏波の方向の異なる電波を切り替えながら送信して読み取り処理を行う処理とは、以下の通りである。すなわち、上述のアンテナ構成例においては、各アンテナユニット３０につき、アンテナの放射特性を変化させながら垂直偏波を用いて交信領域内にあるすべての無線ＩＣタグ４０の読み取りが実行され、次に、アンテナの放射特性を変化させながら水平偏波を用いて交信領域内にあるすべての無線ＩＣタグ４０の読み取りが実行され、次に、アンテナの放射特性を変化させながら右回り円偏波を用いて交信領域内にあるすべての無線ＩＣタグ４０の読み取りが実行され、最後にアンテナの放射特性を変化させながら右回り円偏波を用いて交信領域内にあるすべての無線ＩＣタグ４０の読み取りが実行される。また、必要に応じて、リーダ／ライタ２０の読取り周波数として使用するチャネルを切替えながら、上記偏波の切替を行うことも効果的である。

アンテナの放射特性を変化させながら各偏波を用いる読み取り処理において、リーダ／ライタ２０Ｘは、アンテナの放射特性ごとに各アンテナユニット３０の交信領域に存在するすべての無線ＩＣタグ４０と交信を行い、交信の結果読み取りに成功した固有ＩＤすべてをリーダ／ライタ制御装置１０を介して位置特定装置５０、より詳しくは読み取り結果記憶部５０２に通知する。

読み取り結果記憶部５０２は、リーダ／ライタ２０Ｘから通知された読み取り結果を記憶する機能を有する。図１８に、読み取り結果記憶部５０２が記憶する読み取り結果データの一例を示す。図１８に示す読み取り結果データは、ある一つのアンテナユニット３０からの読み取り結果をテーブル１８００として記憶している例を示している。このようなテーブル１８００は、各アンテナユニット３０又はアンテナユニットが備えている各アンテナについて、一つずつ読み取り結果記憶部５０２に記憶される。

テーブル１８００は、リーダ／ライタ２０Ｘが読み取った固有ＩＤごとに一つのレコード１８０１を有している。各レコード１８０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド１８０２，垂直偏波を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納する垂直偏波フィールド１８０３，水平偏波を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納する水平偏波フィールド１８０４、右回り円偏波を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納する右回り円偏波フィールド１８０５、左回り円偏波を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納する左回り円偏波フィールド１８０６、各偏波を用いた場合の電波強度を総合的に判断して決定した電波強度を格納する評価電波強度フィールド１８０７，及び評価電波強度に基づいて決定される推定距離を格納する推定距離フィールド１８０８を有している。なお、各偏波を用いた場合の電波強度を総合的に判断する方法はいろいろ考えられるが、この実施の形態では、最も強い電波強度を評価電波強度とする。

さて、固有ＩＤフィールド１８０２には、リーダ／ライタ２０Ｘから通知された固有ＩＤが格納される。なお、一のレコードには一つの固有ＩＤが格納されるため、一回の読み取り操作で、例えば５０個の固有ＩＤが読み取られた場合には、５０個のレコード１８０１がテーブル１８００に作られることとなる。

各偏波フィールド１８０３〜１８０６には受信した電波の強度に相当する情報或いはデータが格納される。なお、位置特定システム１５００は、アンテナの放射特性を変化させて、各放射特性ごとにそれぞれの偏波を送信した場合に受信する無線ＩＣタグ４０からの応答の電波強度を測定するものである。位置特定システム１５００、より詳しくは位置特定装置５０は、各放射特性において測定された電波強度を用いてその偏波を用いた場合の電波強度を決定し、対応するフィールドに格納する。例えば、位置特定システム１５００があるアンテナユニット３０について、ビーム方向が第１の方向となるようにアンテナの放射特性を制御しつつ垂直偏波を放射させた場合に、無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度がＸ１であり、また、ビーム方向が第２の方向となるようにアンテナの放射特性を制御しつつ、縦偏波を放射させた場合に、無線ＩＣタグ４０から受信した応答の電波強度がＸ２であるとすると、位置特定システム１５００、より詳しくは位置特定装置５０は、そのアンテナユニット３０に対応するテーブル１８００のレコード１８０１であって、その無線ＩＣタグ４０に対応するレコード１８０１の垂直偏波フィールド１８０３に、前述の電波強度Ｘ１，Ｘ２に基づいて定めた値を格納する。格納する値を定める方法は任意であるが、一例としては位置特定システム１５００、より詳しくは位置特定装置５０は、電波強度Ｘ１、Ｘ２のいずれか大きい方を垂直偏波フィールド１８０３に格納する。

推定距離フィールド１８０８は、評価電波強度フィールド１８０７に格納された評価電波強度に基づいて推定される距離、すなわち、そのレコードに対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグと、テーブル１８００に対応するアンテナユニット３０との推定距離が格納される。なお、推定距離は、後述する位置算出部５０３によって算出される情報であって、この例ではテーブル１８００の一部としているが、必ずしもテーブル１８００の一部である必要はない。

先にも述べているが、上記テーブル１８００は、各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナについて一つ作成される。従って、一つの無線ＩＣタグ４０と各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナ間のそれぞれの推定距離が最終的に読み取り結果記憶部５０２に記憶される。

図１７に戻り、位置特定装置５０の構成例の説明を続ける。
位置算出部５０３は、評価電波強度フィールド１８０７に格納された評価電波強度に基づいて各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナと各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０の間の推定距離を算出し、各推定距離に基づいて、各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０を算出する。

図１９は、位置算出部５０３が評価電波強度から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す。図に示すデータは、評価電波強度（縦軸）の値に応じて、推定距離を一意に定めるためのグラフである。例えば、評価電波強度１００（単位は例えば、ｄＢ，μＶなど）であれば推定距離は０，評価電波強度５０であれば推定距離Ｌ、評価電波強度２５であれば、推定距離２Ｌというように定めることができる。かかるデータは、無線ＩＣタグ４０とリーダ／ライタ２０との距離を変えながら電波強度の統計を取るなどして、作成する方法が考えられるが、その他の方法によってこのようなデータを作成しても構わない。

図２０は、位置算出部５０３が、評価電波強度から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグ４０の推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す。なお、この例では、２つの異なるアンテナユニット３０（以下、アンテナユニットＡ，アンテナユニットＢと呼んで区別する）を用いて位置特定を行うものとする。このテーブル２０００は、固有ＩＤごとに一つのレコード２００１を有している。各レコード２００１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド２００２，アンテナユニットＡとの推定距離を格納する第１推定距離フィールド２００３，アンテナユニットＢとの推定距離を格納する第２推定距離フィールド２００４，及び固有ＩＤに対応する無線ＩＣタグ４０の推定位置を格納する推定位置フィールド２００５を有している。

推定位置フィールド２００５に格納される推定位置は、第１推定距離フィールド２００３及び第２推定距離フィールド２００４に格納される推定距離に基づいて、位置算出部３０３が算出する。図２１は、第１推定距離フィールド２００３及び第２推定距離フィールド２００４に格納される推定距離に基づいて推定位置を算出する方法の概念図である。この例では、ある空間（例えば、倉庫）に２つのアンテナユニットＡ，Ｂが設けられている。アンテナユニットＡの位置を点Ｐ、アンテナユニットＢの位置を点Ｑとする。

ある無線ＩＣタグ４０とリーダ／ライタＡの推定距離がＬ１であって、その無線ＩＣタグ４０とアンテナユニットＢの推定距離がＬ２であるとする。すると、この無線ＩＣタグは点Ｐを中心とした半径Ｌ１の円８０１上であって、かつ点Ｐを中心とした半径Ｌ２の円８０２上を満たす位置に存在すると考えられる。すなわち、円８０１と円８０２の交点を求めることにより、無線ＩＣタグ４０の推定位置を得ることができる。

なお、推定位置は必ずしも座標情報でなくともよく、ある広がりを持ったエリア（例えば、空間を１６の区画に分割して得られる個々の区画）を特定する情報を推定位置としてもよい。図２１に示す例では、交点が２つ（点Ｒ，Ｓ）存在するため、一意に座標を定めることができない。このような場合には、これら２つの交点Ｒ，Ｓを含むエリアを推定位置とするようにしてもよい。

図２０に戻り、推定位置を算出した結果を格納するテーブル２０００の例の説明を続ける。
上記のようにして算出した推定位置は、それぞれのレコード２００１の推定位置フィールド２００５に格納される。位置特定装置５０は、このテーブル２０００を参照することにより、固有ＩＤごとの推定位置を出力し、ユーザに各無線ＩＣタグ４０の推定位置を提供することが可能となる。さらに、本位置特定システム１５００によって得られた推定位置は、デッドスポットによる読み落としの影響を排除した、より精度の高いものとなる。

［Ｄ．第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態は、無線ＩＣタグ４０の位置を特定する位置特定システムにおいて、デッドスポットに対処しながら無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うことにより、より高い精度で位置特定を実現するシステムとして提案される
この位置特定システムは、リーダ／ライタが放射する読み取り用電波の周波数（周期、波長でもよい）を切り替えて交信領域内の無線ＩＣタグ４０の読み取りを行い、読み取りの際に無線ＩＣタグ４０から受信する信号の強度を測定し、測定した信号の受信強度に基づいてその無線ＩＣタグ４０の位置を特定することを特徴としている。

第４の実施の形態にかかる位置特定システムの構成は、第３の実施の形態と同様であるので、位置特定システムの構成の説明は省略する。

［Ｄ．１．リーダ／ライタ］
図２２は、第４の実施の形態にかかるリーダ／ライタ２０Ｙの構成例を示す機能ブロック図である。なお、第４の実施の形態にかかるリーダ／ライタ２０Ｘと同様の構成要素については、同じ参照番号を付す。

リーダ／ライタ２０Ｙは、ＣＰＵなどで構成される制御部２１と、制御部２１に接続された回路であって、変調、復調、増幅など無線送受信を実行する回路である送受信部２２Ｙとを有している。送受信部２２Ｙにはアンテナユニット３０が接続されている。制御部２１は、リーダ／ライタ制御装置１０又は位置特定装置５０からの命令を受け取り、これに応じて送受信部２２を駆動させ、また送受信部２２Ｙから出力されたデータ（無線ＩＣタグ４０から読み取った固有ＩＤなど）を位置特定装置５０に渡す機能を有している。また、制御部２１は、アンテナユニット３０の放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅、偏波方向（垂直偏波、水平偏波、左回り円偏波、右回り円偏波）など）を変更させる機能を有している。アンテナユニット３０が備えているアンテナ（図略）は、第１の実施の形態、或いは第３の実施の形態において述べた通り制御によりその放射特性を可変できるアンテナ、例えばフェイズドアレイ・アンテナなどである。

送受信部２２Ｙは、アンテナユニット３０を介して無線ＩＣタグ４０と無線により交信を行う機能を有する。送受信部２２Ｙは、変調部２３Ｙと復調部２４とを有している。変調部２３Ｙは、キャリア波を、制御部２１から受け取った所定のコマンド、リクエスト、命令などの情報に応じた信号で所定の変調方式により変調して送信信号（変調されたキャリア波）を生成する。この変調部２３Ｙは、キャリア波の周波数を選択的に切り替えて変調を行うことができる。

図２３に変調部２３Ｙの構成例を示す機能ブロック図を掲げる。図２３に示す構成例では、変調部２３Ｙは複数のキャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９を有している。この例では、ＵＨＦ帯（９５２．０ＭＨｚ〜９５４ＭＨｚ）のリーダ／ライタ２０Ｙであって、上記の帯域を２００ＫＨｚステップで分けた９つのチャネルにそれぞれのキャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９が対応している。従って、キャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９が発生するキャリア波の波長はそれぞれ異なっており、各キャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９の選択時に、交信領域内に生ずるデッドスポットの位置が波長に応じて変化すると予測できる。

なお、上記構成例では、チャネル毎にキャリア波発生部を設けるとしたが、１つの周波数シンセサイザ回路によりキャリア波の周波数を切り替える構成としても構わない。

スイッチ部２３０２は、キャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９のいずれか一の出力をキャリア波として選択し、変調回路２３０３に渡す。なお、どのキャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９からの出力信号を選択するかは、制御回路２３０５からの指令によって決定される。

変調回路２３０３は、スイッチ部２３０２によって選択されたキャリア波発生部２３０１からの出力信号を、制御回路２３０５から受け取った情報信号（例えば、メッセージ、コマンド、などを表すビット列）により所定の変調方式を用いて変調する。

増幅回路２３０４は、変調回路２３０３によって変調された出力信号（キャリア波）をアンテナより放射できる出力レベルに増幅して、アンテナユニット３０に給電する。

すなわち、上記構成を有する変調部２３Ｙは無線ＩＣタグ４０の読み取り信号をその周波数、すなわち波長を変えて出力することが可能である。本位置特定システム１５００は、波長が異なるキャリア波ごとに無線ＩＣタグ４０の読み取りを行う。

図２２に戻り、リーダ／ライタ２０Ｙの説明を続ける。
復調部２４は、無線ＩＣタグ４０が記憶しているデータに応じた信号に基づいて所定の変調方式（例えば負荷変調など）で変調されたキャリア波を復調し、当該データに応じた信号を取り出し、制御部２１に渡す。また、復調部２４は、無線ＩＣタグ４０から送信される、負荷変調などのによる信号の受信強度を測定する機能を有し、復調の結果得られた信号と共に、その測定により得られた受信強度を制御部２１に渡す。

アンテナユニット３０は、第３の実施のものと同様であり、すなわちアンテナユニット３０は送受信部２２、より詳しくは変調部２３Ｙから受け取った、変調されたキャリア波を空中に放射し、電波を無線ＩＣタグ４０に向けて放射すると共に、無線ＩＣタグ４０から送信された負荷変調などのキャリア波を受信し、このキャリア波を送受信部１０２、より詳しくは復調部１０５に供給する。アンテナユニット３０が備えているアンテナ（図略）は、第１の実施の形態において述べたところと同様に、制御によりその放射特性を可変できるアンテナ、例えばフェイズドアレイ・アンテナなどである。

なお、アンテナユニット３０は、必ずしもリーダ／ライタ２０Ｙと別体になっている必要はなく、リーダ／ライタ２０Ｙの筐体内に格納されていてもよい。アンテナユニット３０は、送信用アンテナ／受信用アンテナとこれを保護するためのケースで構成されている。アンテナユニットは、制御部２１及び送受信部２２Ｙを格納したリーダ／ライタ本体とは、別体の装置又はユニットになっており、リーダ／ライタ本体とケーブルなどで接続される。従って、アンテナユニット３０は、リーダ／ライタ本体から離れた場所であっても設置できる様になっている。一つのリーダ／ライタ本体に、複数のアンテナユニット３０であって、それぞれ異なる場所に設置されたアンテナユニット３０を接続し、リーダ／ライタ本体が複数のアンテナユニット３０を切り替えながら使用するようにしてもよい。

また、別の構成例としては、リーダ／ライタ２０Ｙに接続される複数のアンテナユニット３０のうちのいずれか一つのアンテナユニット３０をリーダ／ライタ２０Ｙ内に組み込む構成としても本実施の形態は成立する。

また、別の構成例としては、リーダ／ライタ２０Ｙに接続される複数のアンテナユニット３０のうちの一つのアンテナユニットをリーダ／ライタ２０Ｙ内に組み込む構成としても本実施の形態は成立する。

制御部２１は、無線ＩＣタグ４０の読み出しをスイッチ部２３０２にキャリア波発生部２３０１_１〜２３０１_９の切り替えを行わせながら行わせる。また、制御部２１はキャリア波（この例ではチャネル）ごとに、読み出しを行った場合に無線ＩＣタグ４０から返答として返信された電波の受信強度を記録する。記録された電波の受信強度は、リーダ／ライタ制御装置１０を介して位置特定装置５０に渡される。

［Ｄ．２．位置特定装置］
第４の実施の形態における位置特定装置５０は、第３の実施の形態にかかる位置特定装置５０と基本的構成は同じであり、異なる点は、読み取り結果記憶部３０２に記憶されるデータである。

図２４は、第４の実施の形態における読み取り結果記憶部５０２（図１７参照）に記憶されるデータ（読み取り結果データ）の例を示す図である。図２４に示す読み取り結果データは、ある一つのリーダ／ライタ２０Ｙからの読み取り結果をテーブルとして記憶している例を示している。このようなテーブル２４００は、各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナについて、一つずつ読み取り結果記憶部３０２に記憶される。

テーブル２４００は、リーダ／ライタ２０Ｙが読み取った固有ＩＤごとに一つのレコード２４０１を有している。各レコード２４０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド２４０２，キャリア波発生部２３０１_１（チャネル１に対応する周波数のキャリア波を発生する）を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納するチャネル１フィールド２４０３、キャリア波発生部２３０１_２（チャネル２に対応する周波数のキャリア波を発生する）を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納するチャネル２フィールド２４０４、…、キャリア波発生部２３０１_９（チャネル９に対応する周波数のキャリア波を発生する）を用いた読み取り処理において、対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０から受信した電波強度を格納するチャネル９フィールド２４０５、各チャネルのキャリア波を用いた場合の電波強度を総合的に判断して決定した評価電波強度フィールド２４０６，及び評価電波強度に基づいて決定される推定距離フィールド２４０７を有している。なお、テーブル２４００はチャネル３〜８に対応するチャネルフィールドを有するものであるが、図２４中では省略している。

さて、固有ＩＤフィールド２４０２には、リーダ／ライタ２０Ｙから通知された固有ＩＤが格納される。なお、一のレコードには一つの固有ＩＤが格納されるため、一回の読み取り操作で例えば、５０個の固有ＩＤが読み取られた場合には、５０個のレコード１１０１がテーブル５０に作られることとなる。

各チャネルフィールド２４０３〜２４０５には、該当チャネル使用時における受信した電波の強度に相当する情報が格納される。

評価電波強度フィールド２４０６には、各アンテナユニット３０について、アンテナの放射特性（例えば、電界パターン、ビーム方向、ビーム幅）を変化させつつ、各チャネルのキャリア波を用いて読み取り処理を実行した場合の電波強度を総合的に判断して得られた値が格納される。例えば、リーダ／ライタ２０Ｙは、各アンテナユニット３０について、ビーム方向が第１の方向となるようにアンテナの放射特性を変化させておき、チャネルを切り替えながら送信して読み取り処理を実行し、つぎに各アンテナユニット３０について、ビーム方向が前述の第１の方向とは異なる方向である第２の方向となるようにアンテナの放射特性を変化させておき、チャネルを切り替えながら送信して読み取り処理を実行する。このとき位置特定システム１５００，より詳しくはリーダ／ライタ２０Ｙは、読み取り処理において無線ＩＣタグ４０からの信号の受信強度を測定し、記憶しておく。各チャネルのキャリア波を用いた場合に無線ＩＣタグから受信する電波強度を総合的に判断する方法はいろいろ考えられるが、この実施の形態では、最も強い電波強度を評価電波強度とする。

推定距離フィールド２４０７は、評価電波強度フィールド２４０６に格納された評価電波強度に基づいて推定される距離、すなわち、そのレコードに対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０と、アンテナユニット３０との推定距離が格納される。なお、推定距離は、位置算出部５０３によって算出される情報であって、この例ではテーブル２４００の一部としているが、必ずしもテーブル２４００の一部である必要はない。

先にも述べているが、上記テーブル２４００は、各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナについて一つ作成される。従って、一つの無線ＩＣタグ４０と各アンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナ間のそれぞれの推定距離が最終的に読み取り結果記憶部５０２に記憶される。

位置算出部５０３は、評価電波強度フィールド２４０７に格納された評価電波強度に基づいてアンテナユニット３０又はアンテナユニット３０が備える各アンテナと各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０の間の推定距離を算出し、各推定距離に基づいて、各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０を算出する。
この推定位置の算出方法については、第３の実施の形態と同様なので、その詳細は省略する。

このように、本実施の形態にかかる位置特定システム１５００及び位置特定装置５０は、アンテナの放射特性を変化させつつ、無線ＩＣタグ４０に送信する読み取り電波のキャリア周波数を切り替えながら読み取り処理を行うため、読み取り電波のデッドスポットを変化させることができる。そのため、ある周波数のキャリア波を用いた読み取り時においては、デッドスポットに位置するため、リーダ／ライタ２０Ｙに応答しなかった無線ＩＣタグ４０であっても、別の周波数のキャリア波を用いた読み取り時においては、デッドスポットからはずれる可能性があり、いずれかの周波数では無線ＩＣタグ４０からの受信強度が正しく得られることが期待できる。そして、それぞれのキャリア波を用いた場合に得られた受信強度を総合的判断することにより、正しい無線ＩＣタグ４０からの受信強度を得ることができ、より正確若しくは適切な無線ＩＣタグ４０の位置特定が可能となる。

［Ｅ．第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。本発明の第５の実施の形態は、無線ＩＣタグ４０の位置を特定する位置特定システムにおいて、デッドスポットに対処しながら無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うことにより、より高い精度で位置特定を実現するシステムとして提案される
第５の実施の形態にかかる位置特定システムは、無線ＩＣタグ４０の読み取りを行うリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０の読み取り動作を制御するリーダ／ライタ制御装置１０と、リーダ／ライタ２０が読み取った無線ＩＣタグ４０の固有ＩＤに関する読み取り成功回数又は成功率に基づいて、その無線ＩＣタグの位置を特定する位置特定装置５０Ｚを有していることを特徴としている。

第５の実施の形態にかかる位置特定システムは、位置特定装置５０に代えて位置特定装置５０Ｚを有している点を除いて、第３の実施の形態にかかる位置特定システム１５００と同様の構成を有している（図１５参照）。

［Ｅ．１．リーダ／ライタ、無線ＩＣタグ］
第５の実施の形態にかかる位置特定システムに用いられるリーダ／ライタ制御装置１０，リーダ／ライタ２０、無線ＩＣタグ４０，の構成は、第３の実施の形態にかかるこれら装置と同様なので、これらの詳細な説明は省略する。

［Ｅ．２．位置特定装置］
位置特定装置５０Ｚは、リーダ／ライタ２０が読み取った無線ＩＣタグ４０の固有ＩＤに関する読み取り成功回数又は成功率に基づいて、その無線ＩＣタグの位置を特定する機能を有する。
位置特定装置５０Ｚは、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、必要な場合にはハードディスク装置などの外部記憶装置を具備している装置であって、例えばコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、若しくはハードディスク装置などに情報処理装置を位置特定装置５０Ｚとして機能させるためのプログラム、又は位置特定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより位置特定装置５０Ｚが実現され、若しくは位置特定方法が実行される。

図２５に、位置特定装置５０Ｚの一例を示す機能ブロック図を掲げる。
位置特定装置５０Ｚは、読み取り指示部５０１Ｚと、読み取り結果記憶部５０２Ｚと、位置算出部５０３Ｚとを有している。
読み取り指示部５０１Ｚは、位置特定を行う場合に、まず各リーダ／ライタ２０に、所定回数の読み取り処理を実行するよう命令を出す機能を有する。各リーダ／ライタ２０は、この命令に従ってアンテナの放射特性を変化させつつ、所定回数の読み取り処理を実行する。例えば、リーダ／ライタ２０は、アンテナのビーム方向が第１の方向となるようにアンテナの放射特性を変化させて読み取りを行い、つぎに、アンテナのビーム方向が第１の方向とは異なる方向である第２の方向なるようにアンテナの放射特性を変化させて読み取りを行い、これで一回の読み取り処理を行ったこととする。いずれかのビーム方向において読み取りが成功していれば、その回の読み取り処理は成功したものとして位置特定装置５０Ｚに通知する。

なお、この実施の形態では、所定回数は１００回であるものとして説明するが、この回数に限定されない。また、所定回数は固定された回数でなくともよく、位置特定システム１５００が設置されている環境における通信環境などに応じて、適宜所定回数を変更するようにしてもよい。また、各リーダ／ライタ２０又はアンテナユニット３０ごとに所定回数を異なる設定にしても構わない。

各回の読み取り処理において、各リーダ／ライタ２０は、そのリーダ／ライタ２０の交信領域に存在するすべての無線ＩＣタグ４０と交信を行い、交信の結果読み取りに成功した固有ＩＤすべてを位置特定装置５０Ｚ、より詳しくは読み取り結果記憶部５０２Ｚに通知する。

読み取り結果記憶部５０２Ｚは、各リーダ／ライタ２０が通知した読み取り結果を記憶する機能を有する。図２６に、読み取り結果記憶部５０２Ｚが記憶する読み取り結果データの一例を示す。図２６に示す読み取り結果データは、ある一つのリーダ／ライタからの読み取り結果をテーブルとして記憶している例を示している。このようなテーブル５０は、各アンテナユニット３０について、一つずつ読み取り結果記憶部５０２Ｚに記憶される。

テーブル２６００は、リーダ／ライタ２０が読み取った固有ＩＤごとに一つのレコード２６０１を有している。各レコード２６０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド２６０２，１回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する１回目フィールド２６０３，２回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する２回目フィールド２６０４，３回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する３回目フィールド２６０５，…（４回目フィールドから９９回目フィールドは図略）、所定回数である１００回目の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤの読み取りが成功したか否かを格納する１００回目フィールド２６０６、１回目から１００回目までの読み取り処理結果のうち、読み取り成功回数を格納する成功回数フィールド２６０７，及び成功回数に基づいて決定される推定距離フィールド２６０８を有している。

固有ＩＤフィールド２６０２には、リーダ／ライタ２０から通知された固有ＩＤが格納される。なお、一のレコードには一つの固有ＩＤが格納されるため、一回の読み取り操作で例えば、５０個の固有ＩＤが読み取られた場合には、５０個のレコード２６０１がテーブル２６００に作られることとなる。

１回目フィールド２６０３から１００回目フィールド２６０６には、その回の読み取り処理の結果、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ２０から通知されたか否かを示す情報が格納される。この例では、「１」は、その回の読み取り処理結果において、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ２０から通知されたこと、すなわち「０」はその回の読み取り処理結果において、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ２０から通知されなかったこと、すなわち、固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０の読み取りに失敗したことを示す。

成功回数フィールド２６０７は、１回目フィールド２６０３から１００回目フィールド２６０６のうち、対応する固有ＩＤがリーダ／ライタ２０から通知されたことを示す情報が格納されているフィールドの数、すなわち、そのレコード２６０１に対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグの読み取り成功回数を格納する。

推定距離フィールド２６０８は、成功回数フィールド２６０７に格納された成功回数に基づいて推定される距離、すなわち、そのレコードに対応する固有ＩＤを有する無線ＩＣタグと、アンテナユニット３０との推定距離が格納される。なお、推定距離は、後述する位置算出部５０３Ｚによって算出される情報であって、この例ではテーブル２６００の一部としているが、必ずしもテーブル２６００の一部である必要はない。

先にも述べているが、上記テーブル２６００は、各アンテナユニット３０について一つ作成される。

位置算出部５０３Ｚは、成功回数フィールド２６０７に格納された成功回数に基づいて各リーダ／ライタ２０と各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０の間の推定距離を算出し、各推定距離に基づいて、各固有ＩＤを有する無線ＩＣタグ４０を算出する。

図２７は、位置算出部５０３Ｚが成功回数から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す。図に示すデータは、成功回数（縦軸）の値に応じて、推定距離を一意に定めるためのグラフである。例えば、成功回数１００であれば推定距離は０，成功回数５０回であれば推定距離Ｌ、成功回数２５であれば、推定距離２Ｌというように定めることができる。かかるデータは、無線ＩＣタグ４０とリーダ／ライタ２０との距離を変えながら成功回数の統計を取るなどして、作成する方法が考えられるが、その他の方法によってこのようなデータを作成しても構わない。

図２８は、位置算出部５０３Ｚが、成功回数から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグ４０の推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す。なお、この例では、２つの異なるアンテナユニット３０（以下、アンテナユニットＡ，アンテナユニットＢと呼んで区別する）を用いて位置特定を行うものとする。このテーブル２８００は、固有ＩＤごとに一つのレコード２８０１を有している。各レコード２８０１は、固有ＩＤを格納する固有ＩＤフィールド２８０２，アンテナユニットＡとの推定距離を格納する第１推定距離フィールド２８０３，アンテナユニットＢとの推定距離を格納する第２推定距離フィールド２８０４，及び固有ＩＤに対応する無線ＩＣタグ４０の推定位置を格納する推定位置フィールド２８０５を有している。

上記のようにして算出した推定位置は、それぞれのレコード２８０１の推定位置フィールド２８０５に格納される。位置特定装置５０Ｚは、このテーブル２８００を参照することにより、固有ＩＤごとの推定位置を出力し、ユーザに各無線ＩＣタグの推定位置を提供することが可能となる。

本実施の形態によれば、無線ＩＣタグ４０の読み取りによる位置検出を、電波伝搬状況の変動に影響されることなく、より高い精度で行うことが可能となる。

［Ｆ．変形例、その他］
（１）リーダ／ライタ２０Ｘ，２０Ｙが出力する受信強度を示すデータにタイムスタンプ（時刻情報）を付して位置特定装置５０に渡し、位置特定装置５０は時刻ごとにテーブル２４００を生成し、時刻ごとの無線ＩＣタグ４０の推定位置を出力するようにしてもよい。

（２）第３の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせても本発明は成立する。すなわち、アンテナの放射特性を切り替えつつ、各周波数のキャリア波ごとに、偏波の方向を切り替えながら無線ＩＣタグ４０の読み取りを行い、無線ＩＣタグ４０からリーダ／ライタ２０Ｘ（２０Ｙ）へ返される信号の強度（受信信号強度）を測定して、測定結果に基づいて無線ＩＣタグ４０の推定位置を出力するようにしてもよい。

（３） 上記第５の実施の形態では、成功回数に基づいて推定距離を決定するとして説明したが、成功確率（成功回数／全読み取り処理回数）に基づいて推定距離を決定するようにしても、本発明は成立する。

（４） 上記の読み取り成功回数に加えて、各読み取り成功時の無線ＩＣタグ４０からの応答送信時の電波強度を記録しておき、成功回数と電波強度のそれぞれに基づいて推定距離を算出して、両者の推定距離から位置の推定距離を算出するようにしてもよい。

データ読取装置の基本的構成の例を示す機能ブロック図 複数のアンテナユニットを有しているデータ読取装置１の構成例を示す機能ブロック図 複数のリーダ／ライタ，アンテナユニットを有しているデータ読取装置１の構成例を示す機能ブロック図 （Ａ）は、ある閉鎖された空間にリーダ／ライタ及びアンテナユニットが配置された場合の電界パターン及びデッドスポットを示す図、（Ｂ）はアンテナの放射特性が変更された後の電界パターン及びデッドスポットを示す図 アンテナユニットからの距離とアンテナユニットが放出する電波の電界強度の関係を示すグラフ 隣接する２つの空間に４つのアンテナユニットを設けているデータ読取装置１の例を示す図 図６に示す配置において、隣接するリーダ／ライタからの直接波による読取妨害（干渉）の発生する例を示す図 （Ａ）は、データ読取装置１の動作例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の動作に続く、データ読取装置１の動作例を示す図 （Ａ）は、図８（Ｂ）に続く、データ読取装置１の動作例を示す図、（Ｂ）は図９（Ａ）の動作に続く、データ読取装置１の動作例を示す図 連続する３つの空間に配置されるデータ読取装置１の例を示す図 図１０に示すデータ読取装置の動作例を示すタイミングチャート 第２の実施の形態にかかるリーダ／ライタの構成例を示す機能ブロック図 （Ａ）は、読取用電波、干渉波、合成波の波形を示す図、（Ｂ）は（Ａ）よりπ／２だけ位相を進めた読取用電波、干渉波、合成波の波形を示す図、（Ｃ）は（Ｂ）よりπ／２だけ位相を進めた読取用電波、干渉波、合成波の波形を示す図、（Ｄ）は（Ｃ）よりπ／２だけ位相を進めた読取用電波、干渉波、合成波の波形を示す図 （Ａ）は図１３（Ａ）の例において生ずるデッドスポットの位置を示す図、（Ｂ）は図１３（Ｂ）の例において生ずるデッドスポットの位置を示す図、（Ｃ）は図１３（Ｃ）の例において生ずるデッドスポットの位置を示す図、（Ｄ）は図１３（Ｄ）の例において生ずるデッドスポットの位置を示す図 本発明の第３の実施の形態である、位置特定システムの構成例を示すブロック図 第３の実施の形態にかかるリーダ／ライタの構成例を示す機能ブロック図 第３の実施の形態にかかる位置特定装置の一例を示す機能ブロック図 読み取り結果記憶部が記憶する読み取り結果データの一例を示す図 位置算出部が評価電波強度から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す図 位置算出部が、評価電波強度から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグの推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す図 第１推定距離フィールド及び第２推定距離フィールドに格納される推定距離に基づいて推定位置を算出する方法の概念図 第４の実施の形態にかかるリーダ／ライタの構成例を示す機能ブロック図 変調部の構成例を示す機能ブロック図 第４の実施の形態における読み取り結果記憶部に記憶されるデータの例を示す図 第５の実施の形態にかかる位置特定装置の一例を示す機能ブロック図 読み取り結果記憶部が記憶する読み取り結果データの一例を示す図 位置算出部が成功回数から推定距離を算出するために用いるデータの一例を示す図 位置算出部が、成功回数から算出された推定距離に基づいて、無線ＩＣタグ４０の推定位置を算出した結果を格納するテーブルの例を示す図

符号の説明

１ … データ読取装置
１０ … リーダ／ライタ制御装置
２０ … リーダ／ライタ
３０ … アンテナユニット
４０ … 無線ＩＣタグ
５０、５０Ｚ… 位置特定装置
１３０１ … 発振回路
１３０２ … 位相調整回路
１３０３ … 増幅回路
１５００ … 位置特定システム

Claims (11)

1. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、離間した位置でデータを読み取るためのデータ読取装置であって、
   前記記憶媒体とデータの送受信を行うための複数のアンテナ手段と、
   各アンテナ手段に接続された制御手段と
   を有し、
   各アンテナ手段はその放射特性を制御手段からの命令に応じて変更可能である
   ことを特徴とする、データ読取装置。
2. 前記制御手段は、各アンテナ手段の指向性を互いに連携して変更させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ読取装置。
3. 前記制御手段は、前記複数のアンテナ手段を順次駆動させることにより、アンテナ手段から放射される電波の方向を変更させることを特徴とする請求項１に記載のデータ読取装置。
4. 前記制御手段は、複数のアンテナ手段のうち２以上を同時に駆動させる場合、同時に駆動する各アンテナ手段のビーム方向は異なっている、ことを特徴とする請求項１に記載のデータ読取装置。
5. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナを備えた記憶媒体から、離間した位置でデータを読み取るためのデータ読取装置であって、
   キャリア波を変調することによって変調信号を生成する制御手段と、
   前記変調信号を空中に放射することにより前記記憶媒体とデータの送受信を行うための読取用電波を送出する複数のアンテナ手段と
   を有し、
   前記制御手段はキャリア波の位相を変更するための位相調整手段を有している
   ことを特徴とする、データ読取装置。
6. 前記位相調整手段は、前記キャリア波の位相を段階的に変化させることを特徴とする請求項５に記載のデータ読取装置。
7. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、異なる偏波の方向を有する電波を用いてデータの読み取りを行うための複数のアンテナ手段と、
   前記アンテナ手段に接続された制御手段であって、前記アンテナ手段の放射特性を変更させるように前記アンテナ手段を制御する制御手段と、
   前記アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向を有する電波を放射させて前記アンテナ手段に前記記憶媒体の読み取りを行わせた結果、異なる偏波の方向を有する電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段と
   を有することを特徴とする位置特定システム。
8. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、異なる中心周波数の電波を用いてデータを読み取るための複数のアンテナ手段と、
   前記アンテナ手段に接続された制御手段であって、前記アンテナ手段の放射特性を変更させるように前記アンテナ手段を制御する制御手段と、
   前記アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる中心周波数の電波を用いて前記アンテナ手段に識別情報の読み取りを行わせた結果、異なる中心周波数の電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段と
   を有することを特徴とする位置特定システム。
9. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波を用いてデータを読み取るための複数のアンテナ手段と、
   前記アンテナ手段に接続された制御手段であって、前記アンテナ手段の放射特性を変更させるように前記アンテナ手段を制御する制御手段と、
   前記アンテナ手段の放射特性を変更させながら異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波を用いて前記アンテナ手段に記憶媒体の読み取りを行わせた結果、異なる偏波の方向と中心周波数を有する電波ごとに得られた、各記憶媒体についての受信信号の強度を用いて、その記憶媒体の位置を算出する位置特定手段と
   を有することを特徴とする位置特定システム。
10. データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを送信するための通信用アンテナとを備えた記憶媒体から、データを読み取るための複数のアンテナ手段と、
    前記アンテナ手段に接続された制御手段であって、前記アンテナ手段の放射特性を変更させるように前記アンテナ手段を制御する制御手段と、
    前記アンテナ手段の放射特性を変更させながら前記アンテナ手段を用いて記憶媒体のデータの複数回の読み取りを行った結果、各記憶媒体について読み取りが成功した回数である成功回数を用いて、各記憶媒体の位置を算出する位置特定手段と、
    を有することを特徴とする位置特定システム。
11. 前記位置特定手段は、さらに各記憶媒体について読み取りが成功した場合に各記憶媒体から受信した信号強度を記録し、前記成功回数と共にこの信号強度を用いて記憶媒体の位置を算出する、ことを特徴とする請求項１０に記載の位置特定システム。

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