JP2007111805A - Multi-function probe, fine processing apparatus, and fine processing method - Google Patents
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Abstract
【課題】 観察又は切削加工のいずれの場合においても好適に使用でき、観察の際にはサンプル表面に形成された加工対象物を極力傷つけずに観察できると共に、切削加工の際には所望する領域のみをナノスケールで微細加工する。
【解決手段】サンプル表面S1に対向配置されたカンチレバー10と、該カンチレバー10の先端から互いに向かい合うよう隣接した状態で同じ長さだけ突出するよう設けられ、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部11と観察用針部12とを有する針部13とを備え、観察用針部12が、加工用針部11よりも柔らかい材質により、先端がサンプル表面S1に平行な平面12aを有するように形成されている多機能プローブ2を提供する。
【選択図】 図2PROBLEM TO BE SOLVED: To be suitably used in either observation or cutting processing, and can observe a processing object formed on a sample surface without damaging as much as possible during observation, and a desired region during cutting processing. Only nano-scale fine processing.
A cantilever 10 disposed opposite to a sample surface S1 and a processing projecting from the tip of the cantilever 10 so as to protrude from the tip of the cantilever 10 by the same length in a state of being adjacent to each other and made of materials having different hardnesses. A needle portion 13 having a needle portion 11 and an observation needle portion 12, and the observation needle portion 12 is made of a softer material than the processing needle portion 11, and has a flat surface 12a whose tip is parallel to the sample surface S1. A multifunctional probe 2 formed as described above is provided.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、サンプル表面に形成されたフォトマスク等の加工対象物を削り、ナノ(nm)スケールで任意の形状に微細加工する多機能プローブ及び該多機能プローブを有する微細加工装置、並びに、微細加工方法に関するものである。 The present invention relates to a multi-function probe that cuts a processing object such as a photomask formed on a sample surface and performs micro-processing into an arbitrary shape on a nano (nm) scale, a micro-processing apparatus having the multi-function probe, and a micro It relates to a processing method.
切削や研削等の機械加工を行う際、0.1μm以下の微細なナノスケールで正確に機械加工を行うために、従来より様々な研究等がなされている。その1つとして、走査型プローブ顕微鏡(SPM;Scanning Probe Microscope)を利用するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、上記走査型プローブ顕微鏡の1つである原子間力顕微鏡(AFM;Atomic Force Microscope)と同様の機構を有する装置に、ダイヤモンド砥粒等を先端に有するカンチレバーを取り付け、該カンチレバーでサンプルの表面を、1〜100nmのナノスケールで加工する有効性についても既に知られている(例えば、非特許文献1、2参照)。これは、粒径が50μm程度のダイヤモンド砥粒を切れ刃として利用することで、その硬度からサンプルの表面を確実に削ることができ、ナノスケールの加工を実現することができるものである。
更に、上述したカンチレバーを利用して、サンプル表面に形成されたフォトマスクの欠陥パターン部分を削り(スクラッチ法)、正規なパターンに修正する方法も知られている(例えば、非特許文献3参照)。
In addition, a cantilever having a diamond abrasive grain or the like is attached to a device having a mechanism similar to that of an atomic force microscope (AFM), which is one of the scanning probe microscopes, and the surface of the sample is mounted with the cantilever. Has already been known for its effectiveness in processing nanoscales of 1 to 100 nm (for example, see Non-Patent
Furthermore, a method is also known in which a defective pattern portion of a photomask formed on the sample surface is scraped (scratch method) and corrected to a regular pattern using the above-described cantilever (see, for example, Non-Patent Document 3). .
しかしながら、サンプル表面に形成された加工対象物等を微細加工する従来のカンチレバー等の加工用プローブは、できるだけ硬い単一物質(例えば、ダイヤモンド等)で先端が鋭利な状態になるように形成されている。
そのため、例えば、上記非特許文献3等に記載されているように、サンプルの表面に形成されたフォトマスク等の欠陥パターン部分を修正のために削る際に、非加工部分であるガラス基板等の下地を傷つけてしまう恐れがあった。これは、上記非特許文献3中にも、ガラス基板につけられた損傷の跡として図面と共に明記されている。
However, a conventional processing probe such as a cantilever that finely processes a workpiece to be processed formed on the surface of a sample is formed with a single material that is as hard as possible (for example, diamond) so that the tip is in a sharp state. Yes.
Therefore, for example, as described in Non-Patent
特に、ガラス基板に傷が付いてしまった場合には、露光波長での光の透過率が減少して
しまうので、せっかく加工対象物の欠陥パターン部分を削って修正したとしても、透過率の低下により意味のない加工になってしまうものであった。なお、透過率の減少はないことが望ましいが、95〜98%以上が実用許容値と一般的に言われている。
また、欠陥パターン部分を修正する場合に限らず、例えば、ガラス基板の凹凸や、付着した加工残渣及び加工ゴミ等を削り取る場合も同様である。
In particular, if the glass substrate is scratched, the light transmittance at the exposure wavelength will decrease, so even if the defect pattern portion of the workpiece is corrected and removed, the transmittance will decrease. It would be a meaningless process. Although it is desirable that the transmittance does not decrease, 95 to 98% or more is generally said to be a practical allowable value.
Further, the present invention is not limited to the case where the defect pattern portion is corrected.
特に下地の傷は、上述したように欠陥パターン部分を削っている最中につけられてしまうことが最も可能性が高いが、この場合に限られず、加工のために加工用プローブをガラス基板上に着地(接触)させた時点でつけられてしまうこともあり、この時点で既に透過率が低減する場合もあった。
このように従来の加工用プローブでは、欠陥パターン部分を削る際は当然のこと、ガラス基板等のサンプル表面に接触させた時点で、既に該サンプルに傷をつけ易いものであった。
In particular, the scratches on the base are most likely to be attached while the defect pattern portion is being cut as described above. However, the present invention is not limited to this, and the processing probe is placed on the glass substrate for processing. It may be attached at the time of landing (contact), and the transmittance may have already been reduced at this point.
As described above, in the conventional processing probe, when the defective pattern portion is cut, the sample is already easily damaged when it is brought into contact with the sample surface such as a glass substrate.
また、このような不具合をなくすため、仮に加工用プローブの先端を尖がりさせず、また、丸くなりすぎない中庸の形状にした場合には、サンプルに対する損傷の可能性は低減するものの、その反面、欠陥パターン部分等を鋭利に切削加工することができず、ナノスケールでの微細加工に適さないものになってしまう。
例えば、針先が略90度の開き角を有している加工用プローブを使用した場合には、切削後の欠陥パターン部分の加工面が水平面に対して45度程度傾斜した状態となってしまう。
In addition, in order to eliminate such a problem, if the tip of the processing probe is not sharpened, and the shape of the center is not too round, the possibility of damage to the sample is reduced, but on the other hand Therefore, the defect pattern portion or the like cannot be sharply cut and becomes unsuitable for fine processing on the nanoscale.
For example, when a processing probe having a needle tip having an opening angle of about 90 degrees is used, the processed surface of the defect pattern portion after cutting is inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal plane. .
ここで、通常フォトマスク等の欠陥パターン部分を修正する場合には、修正痕を極力残さずに、修正箇所と非修正箇所との区別がつかないことが望ましい。そのためには、切削加工面を水平面に対してできるだけ垂直に近づける必要がある。ところが、上述したように、切削加工面が傾斜している状態となってしまうと、光の遮断効果が光源の強さにより変化してしまい、修正跡が目立つだけでなく、ボケの原因となるものであった。また、美的感覚の観点からもフォトマスクの商品価値として明らかに修正痕が残ってしまうので、望ましくないものであった。 Here, when correcting a defect pattern portion such as a normal photomask, it is desirable that the correction portion and the non-correction portion cannot be distinguished without leaving correction marks as much as possible. For this purpose, it is necessary to make the cut surface as close as possible to the horizontal plane. However, as described above, when the cutting surface is inclined, the light blocking effect changes depending on the intensity of the light source, so that not only the correction marks are conspicuous but also the blur is caused. It was a thing. Also, from the viewpoint of aesthetic feeling, the correction mark clearly remains as the commercial value of the photomask, which is undesirable.
一方、サンプル表面の欠陥パターン部分を正確に切削加工するためには、事前にプローブによりサンプル表面を観察してAFM像を取得し、該AFM像から加工対象物の形状、位置や体積等を正確に確認する観察工程が必要である。
ところが、この観察工程は、フォトマスク等の加工対象物上をプローブで走査する必要があるので、やはり加工時と同様に下地となる基板や加工対象物を傷つける恐れがあった。特に、AFM像を取得した後の加工対象物が、変形してしまうと観察した意味が失われてしまうので、観察を行うときには先端が加工用プローブに比べて鋭利ではない観察専用の観察用プローブに付け替えて、観察を行っていた。
On the other hand, in order to accurately cut the defect pattern portion on the sample surface, the sample surface is observed in advance with a probe, an AFM image is acquired, and the shape, position, volume, etc. of the workpiece are accurately determined from the AFM image. An observation process to confirm is necessary.
However, in this observation step, since it is necessary to scan a processing target such as a photomask with a probe, there is a risk of damaging the substrate and processing target as well as during processing. In particular, since the meaning of observation is lost when the object to be processed after acquiring the AFM image is deformed, the observation probe dedicated to observation whose tip is not sharper than the processing probe when performing observation I was observing it.
しかしながらこの場合には、下地となる基板やフォトマスク等の加工対象物を傷つける恐れはないものの、観察又は加工を行う毎にプローブの付け替えが必要であるので、手間がかかり、時間を要するものであった。また、プローブの付け替えによる取り付け誤差が生じてしまい、事前に正確な観察を行うことができたとしても、観察結果に基づいて目標を特定した位置に、加工用プローブを正確に位置合わせすることができず、所望の部分を切削加工することが困難であった。 However, in this case, although there is no risk of damaging the workpiece such as the underlying substrate or photomask, it is necessary to change the probe each time observation or processing is performed, which is troublesome and time consuming. there were. In addition, even if an attachment error occurs due to the replacement of the probe and accurate observation can be performed in advance, the processing probe can be accurately aligned at the position where the target is specified based on the observation result. It was not possible, and it was difficult to cut a desired part.
このように、プローブを交換することのデメリットの方が大きいため、従来ではプローブの付け替えを行わずに、ダイヤモンド等のできるだけ硬い単一物質からなる加工用プローブ1本で、観察及び加工の両方を行う場合が多かった。
そのため、上述したように、加工時においては、非加工部分である下地となる基板を傷つける恐れがあり、観察時においては、AFM像を取得した後の加工対象物が変形し易いという問題があった。
As described above, since the disadvantage of replacing the probe is larger, both observation and processing can be performed with a single processing probe made of a single material as hard as possible, such as diamond, without replacing the probe. There were many cases to do.
Therefore, as described above, during processing, there is a risk of damaging the underlying substrate, which is a non-processed portion, and during observation, there is a problem that the processing target after acquiring an AFM image is easily deformed. It was.
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、観察又は切削加工のいずれの場合においても好適に使用でき、観察の際にはサンプル表面に形成された加工対象物を極力傷つけずに観察できると共に、切削加工の際には所望する領域のみをナノスケールで微細加工することができる多機能プローブ及び該多機能プローブを有する微細加工装置、並びに、微細加工方法を提供する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose can be suitably used in either observation or cutting, and a workpiece formed on the surface of the sample at the time of observation. Provided are a multi-functional probe capable of observing a desired region at the nanoscale, and a micro processing apparatus having the multi-functional probe, and a micro processing method. To do.
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
本発明の多機能プローブは、サンプル表面上の加工対象物を観察及び切削加工する多機能プローブであって、前記サンプル表面に対向配置され、該サンプル表面に垂直なZ方向に移動可能であると共に、サンプル表面に平行なXY方向に走査可能なカンチレバーと、該カンチレバーの先端から互いに向かい合うよう隣接した状態で同じ長さだけ突出するよう設けられ、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部と観察用針部とを有する針部とを備え、前記観察用針部が、前記加工用針部よりも柔らかい材質により、先端が前記サンプル表面に平行な平面を有するように形成されていることを特徴とするものである。
The present invention provides the following means in order to solve the above problems.
The multi-functional probe of the present invention is a multi-functional probe for observing and cutting an object to be processed on a sample surface, and is disposed opposite to the sample surface and is movable in the Z direction perpendicular to the sample surface. A cantilever that can be scanned in the XY directions parallel to the sample surface, and a processing needle that is provided so as to protrude from the tip of the cantilever by the same length in a state of being adjacent to each other and having different hardness And a needle portion having an observation needle portion, and the observation needle portion is formed of a softer material than the processing needle portion so that the tip has a plane parallel to the sample surface. It is characterized by this.
また、本発明の微細加工方法は、本発明に係る多機能プローブを利用して、前記サンプル表面上の前記加工対象物を微細加工する微細加工方法であって、前記カンチレバーを前記サンプル表面に平行なXY方向に走査させて、前記観察用針部を介して前記加工対象物を観察する観察工程と、該観察工程結果に基づいて微細加工する加工領域を特定すると共に、特定した加工領域を前記加工用針部で微細加工する加工工程とを備えていることを特徴とするものである。 Further, the micromachining method of the present invention is a micromachining method for micromachining the object to be processed on the sample surface using the multi-functional probe according to the present invention, wherein the cantilever is parallel to the sample surface. An observation step of observing the object to be processed through the observation needle portion, and specifying a processing region to be finely processed based on the observation step result, and specifying the specified processing region And a processing step of micro-processing with the processing needle portion.
この発明に係る多機能プローブ及び微細加工方法においては、互いに向かい合うよう隣接した状態で同じ長さだけ突出するよう設けられた加工用針部及び観察用針部を有する針部を利用するので、サンプル表面に形成された加工対象物、例えば、フォトマスク等の欠陥パターン部分の観察と微細加工等とを同時に行うことができ、該欠陥パターン部分を正規な状態に修正することができる。 In the multi-function probe and the microfabrication method according to the present invention, the sample portion is used because it has a processing needle portion and an observation needle portion provided so as to protrude by the same length in a state of being adjacent to each other. Observation of a processing object formed on the surface, for example, a defect pattern portion such as a photomask, and fine processing can be performed simultaneously, and the defect pattern portion can be corrected to a normal state.
具体的に説明すると、初めに微細加工を行う前にフォトマスクの観察を行って、微細加工による修正が必要な欠陥パターン部分を特定する観察工程を行う。まず、カンチレバーをサンプル表面に接近させ、該カンチレバーの先端に設けられた針部を、サンプル表面上に形成されたフォトマスク等の加工対象物に接触させる。この際、加工用針部及び観察用針部は、共に同じ長さであるので、先端がそれぞれ同時に接触する状態となる。
ここで、観察用針部の先端は、サンプル表面に平行な平面を有しているので、該観察用針部とサンプル表面又は加工対象物とが面接触した状態となっている。よって、仮に加工用針部の先端が鋭角であったとしても、従来とは異なり下地であるサンプル表面又はフォトマスクに傷がつき難い。つまり、観察用針部は、先端が鋭角な加工用針部からサンプル表面を保護する保護材としての役割を果たしている。
More specifically, an observation process is performed in which a photomask is first observed before fine processing, and a defect pattern portion that needs to be corrected by fine processing is specified. First, the cantilever is brought close to the sample surface, and a needle portion provided at the tip of the cantilever is brought into contact with a processing object such as a photomask formed on the sample surface. At this time, since the processing needle portion and the observation needle portion are both the same length, the tips are in contact with each other at the same time.
Here, since the tip of the observation needle portion has a plane parallel to the sample surface, the observation needle portion and the sample surface or processing object are in surface contact. Therefore, even if the tip of the processing needle portion has an acute angle, unlike the conventional case, the sample surface or the photomask which is the base is hardly damaged. That is, the observation needle part plays a role as a protective material for protecting the sample surface from the processing needle part having a sharp tip.
そして、カンチレバーをサンプル表面に平行な方向に走査させて、観察用針部を利用してフォトマスクの観察を行う。この際、針部をサンプル表面に常に接触させた状態で走査しても構わないし、針部でサンプル表面を叩きながら(タッピングモード)走査させても構わない。いずれにしても、加工用針部よりも柔らかい材質で、先端が平面となるように形成された観察用針部を利用して観察を行うので、上述したようにサンプル表面やフォトマスク等に極力傷を付けずに観察だけを行うことができる。よって、従来のように、観察終了後においてフォトマスク等が変形する恐れがない。 Then, the cantilever is scanned in a direction parallel to the sample surface, and the photomask is observed using the observation needle portion. At this time, scanning may be performed while the needle portion is always in contact with the sample surface, or scanning may be performed while tapping the sample surface with the needle portion (tapping mode). In any case, since observation is performed using an observation needle portion made of a softer material than the processing needle portion and having a flat tip, as described above, the sample surface, photomask, etc. are used as much as possible. Only observation can be performed without scratching. Therefore, unlike the conventional case, there is no possibility that the photomask or the like is deformed after the observation is completed.
次いで、この観察により特定された欠陥パターン部分をナノスケールで微細加工して、正規なパターンに修正する加工工程を行う。即ち、加工用針部の側面を欠陥パターン部分に接触させた状態で、カンチレバーをサンプル表面に平行な方向に動かす。これにより、加工用針部の側面で欠陥パターン部分を削り落とすように微細加工することができ、該欠陥パターン部分の修正を行うことができる。
特に、この微細加工を行っている間、上述した観察工程と同様に、観察用針部が加工用針部の保護の役割を果たしているので、加工用針部の先端で下地となるサンプル表面を引っかいてしまう等、該サンプル表面に傷が付くことを極力防止することができる。
Subsequently, the defect pattern part specified by this observation is finely processed on the nanoscale, and the process process which corrects to a regular pattern is performed. That is, the cantilever is moved in a direction parallel to the sample surface with the side surface of the processing needle portion in contact with the defect pattern portion. Thereby, it is possible to perform fine processing so that the defect pattern portion is scraped off on the side surface of the processing needle portion, and the defect pattern portion can be corrected.
In particular, while performing this fine processing, the observation needle part plays a role of protecting the processing needle part as in the above-described observation step, so that the sample surface that is the base at the tip of the processing needle part is removed. It is possible to prevent the sample surface from being scratched as much as possible.
このように、針部は、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部と観察用針部とを有しているので、従来のように観察又は加工を行う毎にそれぞれ専用のプローブに付け替える必要がなく、多機能プローブ1本で観察又は加工のいずれの場合にも好適に使用することができる。よって、プローブの付け替えの手間をなくすことができると共に、時間の短縮を図ることができる。また、プローブの付け替えに伴う取り付け誤差をなくすことができるので、観察結果に基づいて目標を定めた領域に正確にアクセスでき、より高精度な微細加工を行うことができる。また、観察又は加工を行ういずれの場合であっても、下地となるサンプル表面や加工対象物の所望しない領域に、傷が付くことを極力防止することができる。
なお、加工対象物としては、フォトマスクに限られるものではなく、例えば、サンプル表面に付着した加工残渣や加工ゴミ等も含まれる。
In this way, the needle portion has a processing needle portion and an observation needle portion that are respectively formed from materials having different hardnesses. It is not necessary to change to, and can be suitably used in either case of observation or processing with a single multifunction probe. Therefore, the trouble of replacing the probe can be eliminated and the time can be shortened. In addition, since an attachment error associated with the replacement of the probe can be eliminated, it is possible to accurately access a region where a target is set based on the observation result, and it is possible to perform fine processing with higher accuracy. Further, in any case where observation or processing is performed, it is possible to prevent the sample surface serving as a base or an undesired region of the processing target from being damaged as much as possible.
Note that the processing object is not limited to a photomask, and includes, for example, processing residues and processing dust attached to the sample surface.
また、本発明の多機能プローブは、上記本発明の多機能プローブにおいて、前記加工用針部が、前記観察用針部側とは反対側の側面が、前記サンプル表面に垂直な面に対して平行となるように形成されていることを特徴とするものである。 Further, the multifunction probe of the present invention is the multifunction probe of the present invention, wherein the side surface of the processing needle portion opposite to the observation needle portion side is perpendicular to the surface of the sample. It is formed so that it may become parallel.
この発明に係る多機能プローブにおいては、加工用針部の、観察用針部側とは反対側の側面が、サンプル表面に垂直な面に対して平行とされているので、フォトマスク等の欠陥パターン部分を修正した際に、切削加工面がサンプル表面に対して垂直状態となる。よって、修正痕を極力残さずに、即ち、修正箇所と非修正箇所との区別がつかないように高精度に微細加工を行うことができる。 In the multifunction probe according to the present invention, since the side surface of the processing needle portion opposite to the observation needle portion side is parallel to the surface perpendicular to the sample surface, there is a defect such as a photomask. When the pattern portion is corrected, the cutting surface becomes vertical with respect to the sample surface. Therefore, it is possible to perform microfabrication with high accuracy without leaving correction marks as much as possible, that is, so as not to distinguish between a corrected portion and an uncorrected portion.
また、本発明の多機能プローブは、上記本発明の多機能プローブにおいて、前記加工用針部が、ダイヤモンド小片から形成されていることを特徴とするものである。 The multifunction probe of the present invention is characterized in that, in the multifunction probe of the present invention, the processing needle portion is formed from a diamond piece.
この発明に係る多機能プローブにおいては、加工用針部が最も硬い材質であるダイヤモンド小片から形成されているので、フォトマスクや加工残渣等の加工対象物をより容易にナノスケールで微細加工することができる。 In the multi-function probe according to the present invention, the processing needle portion is formed from a diamond piece which is the hardest material, so that a processing object such as a photomask or a processing residue can be finely processed more easily on a nanoscale. Can do.
また、本発明の多機能プローブは、上記本発明のいずれかの多機能プローブにおいて、前記加工用針部が、導電性を有していることを特徴とするものである。 The multifunction probe of the present invention is characterized in that, in the multifunction probe of the present invention, the processing needle portion has conductivity.
この発明に係る多機能プローブにおいては、加工用針部が導電性を有しているので、加工対象物を微細加工する際に、該加工対象物との摩擦により発生する電荷が加工用針部に貯まらず、加工屑(切削屑等)が付き難い状態となる。よって、このような加工屑の影響を受けずに微細加工することができ、品質精度を向上することができる。 In the multi-function probe according to the present invention, since the processing needle part has conductivity, when finely processing the processing object, the electric charge generated by friction with the processing object is processed. In other words, it is difficult to attach processing scraps (cutting scraps, etc.). Therefore, fine processing can be performed without being affected by such processing waste, and quality accuracy can be improved.
また、本発明の多機能プローブは、上記本発明のいずれかの多機能プローブにおいて、前記観察用針部が、導電性を有していることを特徴とするものである。 The multifunction probe of the present invention is characterized in that, in the multifunction probe of the present invention, the observation needle portion has conductivity.
この発明に係る多機能プローブにおいては、観察用針部が導電性を有しているので、サンプルのチャージアップを防止することができる。 In the multifunction probe according to the present invention, since the observation needle portion has conductivity, it is possible to prevent the sample from being charged up.
また、本発明の多機能プローブは、上記本発明のいずれかの多機能プローブにおいて、前記観察用針部が、前記サンプルよりも柔らかい材質から形成されていることを特徴とするものである。 The multifunction probe of the present invention is characterized in that, in the multifunction probe of the present invention, the observation needle portion is formed of a softer material than the sample.
この発明に係る多機能プローブにおいては、観察用針部がサンプルよりも柔らかい材質から形成されているので、観察を行う際、又は、加工用針部で加工を行う際、より下地となるサンプル表面を傷つけ難い。よって、さらに品質精度を向上することができる。 In the multi-function probe according to the present invention, the observation needle portion is made of a softer material than the sample, so that when observing or processing with the processing needle portion, the sample surface that becomes the base more It is hard to hurt. Therefore, the quality accuracy can be further improved.
また、本発明の微細加工方法は、上記本発明の微細加工方法において、前記観察工程の際、前記加工用針部から前記観察用針部に向かう方向に、前記走査を行うことを特徴とするものである。 The micromachining method of the present invention is characterized in that, in the micromachining method of the present invention, the scanning is performed in a direction from the processing needle portion toward the observation needle portion in the observation step. Is.
この発明に係る微細加工方法においては、観察工程を行うときに、加工用針部から観察用針部に向かう方向に走査させるので、加工用針部よりも柔らかい材質からなる観察用針部が加工対象物に接触することになる。つまり、加工用針部と加工対象物との接触を極力なくした状態で観察を行うことができる。よって、下地となるサンプル表面により傷が付き難くなり、高品質化を図ることができる。 In the microfabrication method according to the present invention, when performing the observation step, scanning is performed in a direction from the processing needle portion toward the observation needle portion, so that the observation needle portion made of a material softer than the processing needle portion is processed. It will come into contact with the object. That is, the observation can be performed in a state where the contact between the processing needle portion and the processing object is minimized. Therefore, it becomes difficult to be damaged by the sample surface as a base, and high quality can be achieved.
また、本発明の微細加工装置は、上記本発明のいずれかの多機能プローブと、前記サンプルを載置するステージと、該ステージと前記多機能プローブとを、前記サンプル表面に平行なXY方向及びサンプル表面に垂直なZ方向に相対移動させる移動手段と、前記多機能プローブを介して前記加工対象物を観察する観察手段とを備えていることを特徴とするものである。 Moreover, the microfabrication apparatus of the present invention includes any one of the multifunction probes of the present invention, a stage on which the sample is placed, the stage and the multifunction probe, in an XY direction parallel to the sample surface and It is characterized by comprising moving means for relatively moving in the Z direction perpendicular to the sample surface and observation means for observing the object to be processed via the multifunction probe.
この発明に係る微細加工装置においては、移動手段を適時作動させることで、ステージと多機能プローブとを接触させたり、サンプル表面に対して多機能プローブを走査させたりすることができる。この際、下地となるサンプル表面を傷付けることなく、加工対象物の観察や加工を行うことができる多機能プローブを有しているので、加工前に加工対象物の状況を把握できると共に、高精度に所望する部分のみを修正することができる。 In the microfabrication apparatus according to the present invention, the stage and the multi-function probe can be brought into contact with each other or the multi-function probe can be scanned with respect to the sample surface by actuating the moving means in a timely manner. At this time, since it has a multi-functional probe that can observe and process the workpiece without damaging the sample surface that is the groundwork, it can grasp the status of the workpiece before processing and provide high accuracy. Only the desired part can be corrected.
また、観察又は加工のいずれの場合にも好適に使用することができる多機能プローブであるので、従来のように観察又は加工を行う毎に付け替える必要がない。よって、プローブの付け替えの手間をなくすことができると共に、時間の短縮を図ることができる。また、プローブの付け替えに伴う取り付け誤差をなくすことができるので、より高精度な微細加工を行うことができる。 Moreover, since it is a multi-functional probe that can be suitably used for either observation or processing, it is not necessary to replace it every time observation or processing is performed as in the prior art. Therefore, the trouble of replacing the probe can be eliminated and the time can be shortened. In addition, since it is possible to eliminate the mounting error accompanying the replacement of the probe, it is possible to perform fine processing with higher accuracy.
本発明に係る多機能プローブ及び微細加工方法によれば、プローブの付け替えの手間をなくすことができると共に、時間の短縮を図ることができる。また、プローブの付け替えに伴う取り付け誤差をなくすことができるので、より高精度な微細加工を行うことができる。また、観察又は加工を行ういずれの場合であっても、下地となるサンプル表面や加工対象物の所望しない領域に、傷が付くことを極力防止することができる。 According to the multifunction probe and the microfabrication method according to the present invention, it is possible to eliminate the trouble of changing the probe and to shorten the time. In addition, since it is possible to eliminate the mounting error accompanying the replacement of the probe, it is possible to perform fine processing with higher accuracy. Further, in any case where observation or processing is performed, it is possible to prevent the sample surface serving as a base or an undesired region of the processing target from being damaged as much as possible.
また、本発明に係る微細加工装置によれば、観察又は加工のいずれの場合にも好適に使用することができる多機能プローブを有しているので、プローブの付け替えの手間をなくすことができると共に、時間の短縮を図ることができる。また、プローブの付け替えに伴う取り付け誤差をなくすことができるので、より高精度な微細加工を行うことができる。 In addition, according to the microfabrication apparatus according to the present invention, since it has a multifunctional probe that can be suitably used for either observation or processing, it is possible to eliminate the trouble of changing the probe. The time can be shortened. In addition, since it is possible to eliminate the mounting error accompanying the replacement of the probe, it is possible to perform fine processing with higher accuracy.
以下、本発明に係る多機能プローブ及び該多機能プローブを有する微細加工装置並びに微細加工方法の一実施形態を、図1から図4を参照して説明する。
本実施形態の微細加工装置1は、図1に示すように、サンプルSに対向配置された多機能プローブ2と、サンプルSを載置するステージ3と、該ステージ3と多機能プローブ2とを、サンプル表面S1に平行なXY方向及びサンプル表面S1に垂直なZ方向に相対移動させる移動手段4と、多機能プローブ2を介してサンプル表面S1上に形成されたフォトマスク(加工対象物)Mを観察する観察手段5とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a multifunction probe, a microfabrication apparatus having the multifunction probe, and a microfabrication method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1, the
上記多機能プローブ2は、図2及び図3に示すように、サンプル表面S1上の上記フォトマスクMを観察及び切削加工するものであって、上述したXYZの3方向にそれぞれ移動可能なカンチレバー10と、該カンチレバー10の先端から互いに向い合うように隣接した状態で同じ長さだけ突出するよう設けられ、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部11と観察用針部12とを有する針部13とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上記加工用針部11は、ダイヤモンド小片により先端が鋭角になるように形成されている。具体的には、天然ダイヤモンドを粉砕して得られたダイヤモンド砥粒を、集束イオンビーム(FIB)により先端が鋭角になるようにエッチング加工した後に、カンチレバー10の先端に移植(マイクロサンプリング)して取り付けている。また、この際、加工用針部11は、観察用針部12側とは反対側の側面11aが、サンプル表面S1に垂直な面に対して平行となるように形成されている。
なお、ダイヤモンド小片としては、上述したダイヤモンド砥粒に限定されるものではなく、例えば、ダイヤモンドドレッサ、Sic砥粒や人工ダイヤモンド等を採用しても構わない。但し、硬度の点において、天然ダイヤモンドであるダイヤモンド砥粒を採用することが好ましい。また、FIBによりエッチング加工する場合に限られず、例えば、レーザビームやガス(例えば、水蒸気)アシストされた電子ビームを利用してエッチングしても構わない。
The
The diamond pieces are not limited to the above-described diamond abrasive grains, and for example, diamond dressers, Sic abrasive grains, artificial diamonds, or the like may be employed. However, in terms of hardness, it is preferable to employ diamond abrasive grains that are natural diamond. Further, the etching process is not limited to FIB, and etching may be performed using, for example, a laser beam or a gas (for example, water vapor) assisted electron beam.
上記観察用針部12は、加工用針部11よりも柔らかい材質により、先端がサンプル表面S1に平行な平面12aを有するように形成されている。なお、本実施形態では、観察用針部12はサンプルSよりも柔らかい材質から形成されているものとして説明する。
この観察用針部12は、上記加工用針部11と同様に、マイクロサンプリングによりカンチレバー10に移植しても構わないし、CVD(化学気層成長法:Chemical Vapor Deposition)等で成長させても構わない。
The
Similar to the
この多機能プローブ2は、図1に示すように、金属材料等からなるケーシング20の上部に固定された固定ホルダ21に着脱可能に固定されている。また、ケーシング20の上部には、開口が形成されており、該開口を塞ぐようにウインドウ22が取り付けられている。
また、ケーシング20内の底部には、防振機構を有するベース23が載置されている。このベース23上には、サンプルSをXYZの3方向に粗動移動させるステッピングモータ等の粗動機構24が取り付けられている。そして、この粗動機構24上に、ステージ3と多機能プローブ2とを、Z方向に相対移動させるZスキャナ25と、ステージ3と多機能プローブ2とをXY方向に相対移動させるXYスキャナ26とが順に載置されている。そして、XYスキャナ26上にステージ3を介してサンプルSが載置されている。
As shown in FIG. 1, the
A base 23 having a vibration isolation mechanism is placed on the bottom of the
XYスキャナ26及びZスキャナ25は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等からなる圧電素子であり、電圧が印加されると、電圧印加量及び極性等に応じてステージ3をXYZ方向に微小移動させるようになっている。即ち、これらXYスキャナ26及びZスキャナ25は、上記移動手段4を構成している。そして、この移動手段4を適時作動させることによって、多機能プローブ2を介してフォトマスクMを観察したり、図4に示すように、該フォトマスクMの欠陥パターン部分M1をナノスケールで切削加工したりして、正規なパターンに修正できるようになっている。
The
また、上記観察手段5は、針部13の裏面側に形成された図示しない反射面にレーザ光Lを照射するレーザ光源27と、反射面で反射したレーザ光(反射光)Lを検出するフォトダイオード28とを備えている。これらレーザ光源27及びフォトダイオード28は、ケーシング20の外部であってウインドウ22の上方に配されており、ウインドウ22を介してレーザ光Lが入射及び出射するようになっている。
また、フォトダイオード28は、レーザ光Lの入射位置に応じて、カンチレバー10の撓み状態を測定するようになっている。即ち、光てこ方式によりカンチレバー10の撓み状態を測定する。
The observation means 5 also includes a
The
また、フォトダイオード28は、検出結果をDIF信号として出力し、該DIF信号をプリアンプ等で増幅すると共に直流変換して、各構成品を総合的に制御するパーソナルコンピュータ(PC)29のZ電圧フィードバック回路に送る。そして、該Zフィードバック回路は、送られてきたDIF信号に基づいて、Zスキャナ25に電圧を印加してサンプルSをZ方向に微小移動させるようになっている。また、PC29は、送られてきたDIF信号に基づいて、サンプル表面S1上のフォトマスクMの形状等を観察すると共に、観察した画像を表示部30に表示するようになっている。これにより、フォトマスクMのパターンが、正規なパターンであるか否かを判別でき、修正が必要な欠陥パターン部分M1の位置や面積等を特定することができるようになっている。
The
なお、カンチレバー10の撓み状態を測定するには、上述した光てこ方式のほかに、カンチレバー10の内部に変位検出が可能な歪みゲージを内蔵した自己検知型カンチレバーを利用することも可能であるが、本実施形態では光てこ方式を用いた場合について説明する。
In order to measure the bending state of the
次に、このように構成された多機能プローブ2及び微細加工装置1により、フォトマスクMの欠陥パターン部分M1をナノスケールで切削加工して、正規なパターンに修正する微細加工方法について説明する。
本実施形態の微細加工方法は、カンチレバー10をサンプル表面S1に平行なXY方向に走査させて、観察用針部12を介してフォトマスクMを観察する観察工程と、該観察工程結果に基づいて、微細加工する加工領域を特定すると共に、特定した加工領域を加工用針部11で微細加工する加工工程とを備えている。特に、観察工程を行う際に、図2及び図3に示すように、加工用針部11から観察用針部12に向かう方向Rに走査を行う。これら各工程について、以下に詳細に説明する。
Next, a microfabrication method will be described in which the defect pattern portion M1 of the photomask M is cut on the nanoscale by the
The microfabrication method according to the present embodiment is based on an observation process in which the
まず、多機能プローブ2を固定ホルダ21に固定すると共に、ステージ3上にフォトマスクMが形成されたサンプルSを載置した後、サンプル表面S1と針部13とを接触させる初期工程を行う。即ち、粗動機構24によりステージ3をZ方向にゆっくりと移動させると同時に、レーザ光源27からレーザ光Lを照射させ、反射光をフォトダイオード28で検出しておく。この状態で粗動機構24の移動によりステージ3と多機能プローブ2とが接触すると、サンプル表面S1に多機能プローブ2が押されるのでカンチレバー10が若干撓む。これにより、反射面で反射するレーザ光Lの角度が変化して、フォトダイオード28に入射するレーザ光Lの入射位置が変化する。その結果、サンプル表面S1と多機能プローブ2とが接触したことを確実に判断することができる。
First, the
この際、加工用針部11と観察用針部12とは、共に同じ長さであるので、先端がそれぞれ同時に接触する状態となっている。特に、観察用針部12の先端は、サンプル表面S1に平行な平面12aを有しているので、該観察用針部12とサンプル表面S1又はフォトマスクMとが面接触した状態となっている。よって、加工用針部11の先端が鋭角であったとしても、従来とは異なり下地となるサンプル表面S1やフォトマスクMに傷が付き難い。つまり、観察用針部12は、先端が鋭角な加工用針部11からサンプル表面S1を保護する保護材としての役割を果たしている。
At this time, since the
そして、移動手段4によりステージ3をXY方向に移動させて、多機能プローブ2による走査を開始する。この際、加工用針部11から観察用針部12に向かう方向Rに走査を開始する。この走査により、カンチレバー10の撓み状態からフォトマスクMの観察画像が表示部30に表示される。その結果、表示された観察画像から、図4に示すように、切削加工による修正が必要なフォトマスの欠陥パターン部分M1を特定することができる。
なお、この観察工程は、針部13をサンプル表面S1に常に接触させた状態で走査しても構わないし、針部13でサンプル表面S1を叩きながら(いわゆるタッピングモード)走査させても構わない。
Then, the
In this observation step, scanning may be performed with the
いずれにしても、この観察工程を行っている間は、加工用針部11よりも柔らかい材質で、先端が平面12aとなるように形成された観察用針部12を利用して観察を行うので、上述したように、サンプル表面S1やフォトマスクMに極力傷を付けずに観察だけを行うことができる。よって、従来のように観察終了後において、フォトマスクMが変形する恐れがない。
また、加工用針部11から観察用針部12に向かう方向に走査を行うので、観察用針部12がフォトマスクMに接触することになる。つまり、加工用針部11とフォトマスクMとの接触を極力なくした状態で観察を行うことができる。よって、よりサンプル表面S1に傷が付き難い状態で観察を行うことができる。
In any case, during this observation process, observation is performed using the
In addition, since scanning is performed in the direction from the
次いで、表示部30に表示された観察画像から、切削加工が必要な欠陥パターン部分M1を特定した後、加工工程を行う。即ち、図4に示すように、加工用針部11の側面11a(観察用針部12側と反対側の側面)を、欠陥パターン部分M1に接触させた状態で、カンチレバー10をサンプル表面S1に平行なXY方向に動かす。これにより、加工用針部11の側面11aで欠陥パターン部分M1を削り落とすようにナノスケールで微細加工することができ、該欠陥パターン部分M1の修正を行うことができる。
特に、この微細加工を行っている間、上述した観察工程と同様に、観察用針部12が加工用針部11の保護材の役割を果たしているので、加工用針部11の先端で下地となるサンプル表面S1を引っかいてしまう等、該サンプル表面S1に傷が付くことを極力防止することができる。
Next, after identifying a defect pattern portion M1 that requires cutting from the observation image displayed on the
In particular, during the fine processing, the
上述したように、本実施形態の多機能プローブ2及び微細加工装置1、並びに、微細加工方法によれば、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部11と観察用針部12とを有する針部13を利用するので、従来のように観察又は加工を行う毎にそれぞれ専用のプローブに付け替える必要がなく、1つの多機能プローブ2で観察又は加工のいずれの場合にも好適に使用することができる。よって、プローブの付け替えの手間をなくすことができると共に、時間の短縮を図ることができる。
また、プローブの付け替えに伴う取り付け誤差を無くすことができるので、観察結果に基づいて特定した加工領域に正確にアクセスでき、より高精度な微細加工を行うことができる。また、観察又は加工を行ういずれの場合であっても、下地となるサンプル表面S1やフォトマスクMの所望しない領域に、傷が付くことを極力防止することができる。
As described above, according to the
In addition, since an attachment error associated with the replacement of the probe can be eliminated, the processing region specified based on the observation result can be accurately accessed, and finer processing with higher accuracy can be performed. In any case where observation or processing is performed, it is possible to prevent the sample surface S1 or the photomask M serving as a base from being scratched as much as possible.
特に、加工用針部11は、最も硬い材質であるダイヤモンド小片から形成されているので、フォトマスクMを容易にナノスケールで微細加工することができる。更に、加工用針部11は、観察用針部12側とは反対側の側面11aが、サンプル表面S1に垂直な面に対して平行とされているので、欠陥パターン部分M1を切削加工した後の切削加工面がサンプル表面S1に対して垂直状態となる。よって、フォトマスクMを、正常パターンの側面(欠陥パターンM1が生じていない部分の側面)に沿った状態で修正でき、修正跡が目立ち難くなる。これにより、修正箇所と非修正箇所との区別が付き難くなり、品質を向上することができる。
In particular, since the
また、観察用針部12は、サンプルSよりも柔らかい材質から形成されているので、観察を行う際、又は、加工用針部11で切削加工を行う際に、下地となるサンプル表面S1をより傷つけ難い。よって、品質をさらに向上することができる。
In addition, since the
なお、本発明の技術範囲は、上記実施形態の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、加工対象物として、サンプル表面上に形成されたフォトマスクの欠陥パターン部分を例にして説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、サンプル表面上に残された加工残渣や、サンプル表面上に付着した加工ゴミ等でも構わない。この場合においても、下地となるサンプル表面を傷付けることなく、観察及び切削加工を行うことができる。 For example, in the above-described embodiment, the defect pattern portion of the photomask formed on the sample surface is described as an example of the processing target, but the present invention is not limited to this case. For example, a processing residue left on the sample surface or processing dust attached on the sample surface may be used. Even in this case, observation and cutting can be performed without damaging the sample surface serving as a base.
また、ダイヤモンド小片にp型やn型の不純物をイオン注入法や拡散法等によりドーピングして、加工用針部に導電性を持たせても構わない。
また、ダイヤモンド小片が絶縁物のままで、保護材として機能する観察用針部を、導電性の材質(例えば、FIBによるカーボンは、高抵抗であるが導電性を有している)で構成しても構わない。これにより、フォトマスクとの摩擦により発生する電荷が加工用針部に貯まらないので、加工屑(切削屑等)が付き難くなる。よって、このような加工屑の影響を受けずに微細加工することができるので、品質精度を向上することができる。また、サンプルのチャージアップについても防止することができる。
Further, p-type or n-type impurities may be doped into the diamond piece by an ion implantation method, a diffusion method, or the like, so that the processing needle portion has conductivity.
Further, the observation needle portion that functions as a protective material while the diamond piece remains an insulator is made of a conductive material (for example, carbon by FIB has high resistance but conductivity). It doesn't matter. As a result, electric charges generated by friction with the photomask are not stored in the processing needle portion, so that it becomes difficult to attach processing waste (cutting waste or the like). Therefore, since fine processing can be performed without being affected by such processing waste, quality accuracy can be improved. Further, it is possible to prevent the sample from being charged up.
また、上記実施形態では、加工用針部を、観察用針部側に隣接する側面がサンプル表面に対して垂直になるように形成したが、この場合に限られず、図5に示すように、角度θ(+方向)をつけて形成し、先鋭化させた加工用針部40としても構わないし、図6に示すように、反対方向(−方向)に角度θをつけ、正面から見て台形形状に形成した加工用針部41としても構わない。このように、任意の角度θ(例えば、−45度から+45度の範囲内)をつけて側面を形成し、加工目的に応じた形状にして構わない。なお、図5及び図6に示される点線形状は、上記実施形態の加工用針部11である。
更に、加工用針部の先端を、観察用針部と同様にサンプル表面に平行な面を有するように形成しても構わない。
Further, in the above embodiment, the processing needle portion is formed so that the side surface adjacent to the observation needle portion side is perpendicular to the sample surface, but this is not a limitation, as shown in FIG. A sharpened
Furthermore, the tip of the processing needle portion may be formed so as to have a surface parallel to the sample surface, similarly to the observation needle portion.
M フォトマスク(加工対象物)
S サンプル
S1 サンプル表面
1 微細加工装置
2 多機能プローブ
3 ステージ
4 移動手段
5 観察手段
10 カンチレバー
11、40、41 加工用針部
12 観察用針部
13 針部
M Photomask (object to be processed)
S Sample
Claims (9)
前記サンプル表面に対向配置され、該サンプル表面に垂直なZ方向に移動可能であると共に、サンプル表面に平行なXY方向に走査可能なカンチレバーと、
該カンチレバーの先端から互いに向かい合うよう隣接した状態で同じ長さだけ突出するよう設けられ、硬さの異なる材質からそれぞれ形成された加工用針部と観察用針部とを有する針部とを備え、
前記観察用針部は、前記加工用針部よりも柔らかい材質により、先端が前記サンプル表面に平行な平面を有するように形成されていることを特徴とする多機能プローブ。 A multi-functional probe for observing and cutting a workpiece on a sample surface,
A cantilever disposed opposite to the sample surface, movable in the Z direction perpendicular to the sample surface, and capable of scanning in the XY direction parallel to the sample surface;
Provided to protrude from the tip of the cantilever so as to face each other by the same length, and having a needle part having a processing needle part and an observation needle part respectively formed from materials of different hardness,
The multifunction probe according to claim 1, wherein the observation needle portion is formed of a softer material than the processing needle portion so that a tip thereof has a plane parallel to the sample surface.
前記加工用針部は、前記観察用針部側とは反対側の側面が、前記サンプル表面に垂直な面に対して平行となるように形成されていることを特徴とする多機能プローブ。 The multifunction probe according to claim 1,
The multifunctional probe is characterized in that the processing needle portion is formed such that a side surface opposite to the observation needle portion side is parallel to a surface perpendicular to the sample surface.
前記加工用針部は、ダイヤモンド小片から形成されていることを特徴とする多機能プローブ。 The multifunction probe according to claim 1 or 2,
The multi-function probe, wherein the processing needle portion is formed of a small diamond piece.
前記加工用針部は、導電性を有していることを特徴とする多機能プローブ。 The multifunction probe according to any one of claims 1 to 3,
The multi-function probe, wherein the processing needle portion has conductivity.
前記観察用針部は、導電性を有していることを特徴とする多機能プローブ。 The multifunctional probe according to any one of claims 1 to 4,
The multifunction probe according to claim 1, wherein the observation needle portion has conductivity.
前記観察用針部は、前記サンプルよりも柔らかい材質から形成されていることを特徴とする多機能プローブ。 The multifunction probe according to any one of claims 1 to 5,
The multifunction probe characterized in that the observation needle portion is formed of a softer material than the sample.
前記サンプルを載置するステージと、
該ステージと前記多機能プローブとを、前記サンプル表面に平行なXY方向及びサンプル表面に垂直なZ方向に相対移動させる移動手段と
前記多機能プローブを介して前記加工対象物を観察する観察手段とを備えていることを特徴とする微細加工装置。 The multifunction probe according to any one of claims 1 to 6,
A stage on which the sample is placed;
Moving means for relatively moving the stage and the multifunction probe in the XY direction parallel to the sample surface and the Z direction perpendicular to the sample surface; and observation means for observing the workpiece through the multifunction probe; A microfabrication apparatus comprising:
前記カンチレバーを前記サンプル表面に平行なXY方向に走査させて、前記観察用針部を介して前記加工対象物を観察する観察工程と、
該観察工程結果に基づいて微細加工する加工領域を特定すると共に、特定した加工領域を前記加工用針部で微細加工する加工工程とを備えていることを特徴とする微細加工方法。 A micromachining method for micromachining the object to be processed on the sample surface using the multifunction probe according to any one of claims 1 to 6,
An observation step in which the cantilever is scanned in the XY directions parallel to the sample surface, and the processing object is observed through the observation needle portion;
A micromachining method comprising: specifying a machining area to be micromachined based on the observation process result, and a machining process of micromachining the identified machining area with the machining needle portion.
前記観察工程の際、前記加工用針部から前記観察用針部に向かう方向に、前記走査を行うことを特徴とする微細加工方法。 The microfabrication method according to claim 8,
In the observation step, the scanning is performed in a direction from the processing needle portion toward the observation needle portion.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005304001A JP2007111805A (en) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | Multi-function probe, fine processing apparatus, and fine processing method |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1986255A2 (en) | 2007-04-20 | 2008-10-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Secondary battery with non-aqueous electrolyte and corrosion-resistant collector |
| JP2009300440A (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Imec | Cost-effective manufacturing method of diamond tips for ultra-high resolution electrical measurements and devices obtained thereby |
| RU2541730C2 (en) * | 2012-10-25 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" | Method to assess roughness of part surface and device for its realisation |
-
2005
- 2005-10-19 JP JP2005304001A patent/JP2007111805A/en active Pending
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