JP2007181260A - 駆動ユニット及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】電気機械変換素子の伸縮方向における小型化を可能とした駆動ユニット及びカメラモジュールを提供する。
【解決手段】電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子（電歪素子７）と、該電歪素子７の伸縮方向の一端側に固定された摩擦係合部材９と、該摩擦係合部材９によって摩擦係合される被駆動部４Ａと、該被駆動部４Ａに固定された移動体である撮像レンズユニット１とを備え、摩擦係合部材９が電歪素子７の伸縮方向に略平行に延在する柱状をなし、該摩擦係合部材９が電歪素子７の軸延長線上から外れた位置に配置されるように、電歪素子７と摩擦係合部材９が剛体からなる結合部材８を介して固定された構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子を用いた駆動ユニット及びカメラモジュールに関し、特に電気機械変換素子の伸縮方向における小型化を図った駆動ユニット及びカメラモジュールに関する。

近年、情報機器の精密化が進んでおり、サブミクロンオーダー或いはナノメーターオーダーの微小な移動距離が必要とされる駆動ユニットの需要が高まっている。一般的に用いられている駆動ユニットとして、電気エネルギーの供給によって変形する電気機械変換素子を利用し、往復運動又は伸縮運動する駆動軸に対して、スライダを該駆動軸に沿って移動可能に摩擦係合し、駆動軸を前後非対称に駆動させることによって、スライダを任意の前後方向に移動させるリニアアクチュエータが存在する。このような摩擦駆動型の駆動ユニットは、低速であるが高トルクで応答性・制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有しており、例えばカメラモジュールにおけるオートフォーカスや焦点距離の変化（ズーム）などのように幅広い分野で利用されている。

上記したような駆動ユニットが非特許文献１等に開示されている。これは図８に示されるように、固定部材５１に固定された電歪素子５２と、該電歪素子５２の一端側に取付けられた摩擦係合部材５３と、該摩擦係合部材５３の摩擦部位に対して摺動可能に係合された移動体５４とから構成されたアクチュエータである。このようなアクチュエータの動作原理は、電歪素子５２に電圧を印加してノコギリ波状若しくは矩形状の電圧波形を入力することにより電歪素子５２の伸縮を制御し、電歪素子５２を緩慢に伸ばすと移動体５４は摩擦のため一緒に動き、電歪素子５２を急速に縮めると移動体５４は慣性により摩擦部が滑り、ほぼその位置にとどまり、これを繰り返すことにより移動体５４は移動する。また、電歪素子５２を急速に伸ばし、緩慢に縮める動作を繰り返すことで、逆方向へ動作する。
これにより、従来汎用されていた電磁モータ等のアクチュエータよりも高精度で且つ小型化された駆動ユニットとすることが可能である。

「超小型圧電アクチュエータ（ＳＩＤＭ）の開発」、コニカミノルタテクノロジーレポート ｖｏｌ．１（２００４）

しかしながら、非特許文献１等に記載されるような電歪素子を用いた従来の駆動ユニットでは、電歪素子の伸縮方向の延長線上に長軸状の摩擦係合部材を配置しているため、電歪素子の伸縮方向の小型化には限界があった。そのため、カメラモジュールにおけるＡＦ機能、ズーム機能等に適用した場合、電歪素子と駆動軸の長さを確保しなければならないため光軸方向の薄型化には限界があり、また電歪素子と駆動軸を同軸上に配置する必要があるため、他の部品のレイアウトが制限されてしまうという問題があった。
従って本発明においては、電気機械変換素子の伸縮方向における小型化を可能とし、且つ構成部品の配置構成に自由度を与えることが可能な駆動ユニット及びカメラモジュールを提供することを目的とする。

そこで、本発明はかかる課題を解決するために、電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と一体に形成された移動体と、からなり、
前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする。

また、電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と別体で形成され被駆動部に対して一体的に移動可能な移動体と、からなり、
前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、結合部材を介して摩擦係合部材を電気機械変換素子の軸延長線とは異なる位置に配置するようにしたため、伸縮方向の小型化が可能となり低背な駆動ユニットとすることができる。また、摩擦係合部材は電気機械変換素子の軸延長線以外で且つ伸縮方向に略平行であれば何れに配置してもよく、これにより他の部品のレイアウトが自在にできるようになる。さらに、摩擦係合部材を電気機械変換素子の伸縮方向に略平行に配置することにより、駆動力を効率良く伝達することができる。
尚、電気機械変換素子とは、電圧の印加により伸縮運動する電歪素子、或いは電流の供給により発生させた磁界によって伸縮運動する磁歪素子などが挙げられる。また、結合部材を構成する剛体は、電気機械変換素子の伸縮に対してたわみを生じない程度の剛性を有する。結合部材を剛体で構成することにより電気機械変換素子と摩擦係合部材が精度良く平行状態を保て、且つ効率良く駆動力を伝達できるようにする。
本発明において、被駆動部を移動体と一体に形成する場合は、部品点数を減らすことができ、組み立てが容易となり、また動作時の揺動によるぶれも生じないため、同軸性を高く保てる。
一方、移動体を被駆動部と別体で形成してこれらを固定する場合は、部品の製造が容易であるためコストを低減できる。

また、前記被駆動部と前記移動体が別体で構成され、該被駆動部と移動体が押圧部材によって固定されていることを特徴とする。
さらに、前記押圧部材と前記被駆動部と前記移動体の夫々の接触面のうち少なくとも何れかの接触面が、凸球面と凹球面が嵌合した球面台座であることを特徴とする。これにより、電気機械変換素子の組み込みばらつき、部品ばらつき、伸縮に伴うぶれなどに関わらず、移動体の同軸性を確保することができ、高精度の駆動ユニットを提供できる。

また、前記被駆動部の外周側から該被駆動部と前記摩擦係合部材との摩擦摺動面に対して押圧力を加える押圧部材を備えたことを特徴とする。
これにより、摩擦係合部材と被駆動部の摩擦摺動面に適切な押圧力を加えることができ、摩擦力を制御し易くなり、延いては移動体の円滑な駆動且つ高精度な位置決めが可能となる。

さらに、前記駆動ユニットの固定部位に設けられたガイド軸と、前記移動体に固定された前記被駆動部と離間した位置に設けられ前記ガイド軸を摺動支持するガイド軸支持部とからなる倒れ防止機構を備えたことを特徴とする。
これによれば、摩擦係合部材と倒れ防止機構とにより移動体が２点支持され、移動体の同軸性を確保し、高精度の駆動ユニットとすることができる。

さらにまた、前記摩擦係合部材の一端側と、前記駆動ユニットの固定部位に設けられ前記一端側を摺動支持する摩擦係合部材支持部とからなる倒れ防止機構を備えたことを特徴とする。
このように、摩擦係合部材の一端側にガイド機能を持たせることにより、移動体の同軸性を確保し、高精度の駆動ユニットとすることができる。

また、カメラモジュールの発明として、電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と一体に形成された光学系と、からなり、
前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする。

また、電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と別体で形成され被駆動部に対して一体的に移動可能な光学系と、からなり、
前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする。
本発明によれば、光軸方向が従来より小型化されたカメラモジュールを提供することができ、延いてはデジタルカメラやカメラ付携帯電話等の装置の薄型化が可能となる。
さらに、前記摩擦係合部材が、前記結合部材より電気機械変換素子側に位置することを特徴とする。このように、摩擦係合部材の固定部位を電気機械変換素子側に位置させ、摩擦係合部材の伸縮に伴い往復動する結合部材を光学系側に位置させることにより、各部材の連結部を簡素化でき、より小型化されたカメラモジュールを提供できる。

以上記載のごとく本発明によれば、結合部材により摩擦係合部材を電気機械変換素子の軸延長線とは異なる位置に配置するようにしたため、伸縮方向の小型化が可能となり、低背な駆動ユニットとすることができる。また、摩擦係合部材は電気機械変換素子の軸延長線以外で且つ伸縮方向に略平行であれば何れに配置してもよく、これにより他の部品のレイアウトが自在にできるようになる。
また、移動体の倒れ防止機構を設けることにより、移動体の同軸性を確保し、高精度の駆動ユニットとすることができる。
さらに、カメラモジュールに適用することにより、光軸方向が従来より小型化されたカメラモジュールを提供することができ、延いてはデジタルカメラやカメラ付携帯電話等の装置の薄型化が可能となる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は本実施例１に係るカメラモジュールの分解斜視図、図２は本実施例１に係るカメラモジュールの斜視図、図３は本実施例１に係るカメラモジュールの側断面図、図４は本実施例２に係るカメラモジュールの分解斜視図、図５は本実施例２に係るカメラモジュールの斜視図、図６は本実施例２に係るカメラモジュールの要部拡大図、図７は本実施例２に係るカメラモジュールの側断面図である。
尚、本実施例では、一例として移動体に光学系を適用したカメラモジュールにつき説明、図示してあるが、これに限定されるものではなく、高精度な位置決めが必要とされるリニアアクチュエータとしての駆動ユニット全般に適用できる。

図１乃至図３に示されるように、本実施例に係る駆動ユニットは、撮像レンズユニット１等の移動体と、該移動体に固定された被駆動部材４Ａと、該被駆動部材４Ａと摩擦係合する摩擦係合部材９と、電歪素子７等の電気機械変換素子と、摩擦係合部材９と電歪素子７を連結する剛体からなる結合部材８と、移動体１と被駆動部材４Ａを押圧固定する押圧部材５Ａと、を主要構成とする。さらにこれらのカメラモジュールは、ケーシング１０に収納される。該ケーシング１０の底面には撮像素子１４を備えた底面カバー１３が取付けられ、側面には撮像レンズユニット１の位置を検出する位置検出センサ１５が取付けられている。

本実施例では、電気機械変換素子（電歪素子７）と結合部材８と摩擦係合部材９とが一体化されて電歪ユニット６が形成されている。
電気機械変換素子は、本実施例では電歪素子７を例に挙げているが、電気入力により所定方向に伸縮運動する部材であれば何れでもよく、電歪素子または磁歪素子を用いることができる。電歪素子７の一端はケーシング１０に固定されており、他端側には摩擦係合部材９が結合部材８を介して固定されている。夫々の結合面は接着或いは圧入（埋め込み）などにより固定される。結合部材８は剛体からなり、電歪素子７の伸縮に対してたわみを生じない程度の剛性を有するものとする。結合部材８を剛体で構成することにより電歪素子７と摩擦係合部材９が精度良く平行状態を保てるようになる。特に、本実施例の結合部材８に好適に利用できる剛体としては、弾性率が１０×１０^１０Ｐａ以上の剛性を有するものが好ましい。
摩擦係合部材９は柱状をなし、電歪素子７の一端側に固定されながらも、結合部材８により電歪素子７の軸延長線上から外れた位置に、該電歪素子７の伸縮方向に略平行に配置されるようになっている。具体的には図示されるごとく、電歪素子７と、該電歪素子７の側方でこれに平行配置された摩擦係合部材９と、電歪素子７と摩擦係合部材９の同側の一端を板状の結合部材８で連結固定したコの字状の電歪ユニット６とすることが好ましい。

移動体である撮像レンズユニット１は、撮像レンズと該レンズを保持するレンズ保持枠とから構成される。この場合、撮像レンズユニット１を光軸方向に微小移動させることにより、オートフォーカスや焦点距離の変化（ズーム）を行う。さらに、該撮像レンズユニット１には、その外周面に、ガイド支持部２と取付部３が設けられている。
取付部３は、撮像レンズユニット１と一体的に構成されており、別体で構成される被駆動部材４Ａと撮像レンズユニット１とを押圧部材５Ａにより固定するために用いられる。
ガイド軸支持部２は、ケーシング１０に固定されたガイド軸１１の径と略同一の径を有する穴部が形成され、該穴部内面とガイド軸１１が摺動するようになっている。

被駆動部材４Ａは、摩擦係合部材９の径と略同一の径を有する穴部が形成された略直方体状をなし、該穴部内面と摩擦係合部材９の外周面が摩擦摺動するようになっている。被駆動部材４Ａの穴部内周面は、摩擦係合部材９の外周面から一定の摩擦力を受けるように表面処理されている。
被駆動部材４Ａと取付部３は、少なくとも一部の面が互いに重ね合わされ、押圧部材５Ａにより固定されている。押圧部材５Ａとしては、取付部３の一面と被駆動部材４Ａの一面を押圧して固定するコの字状の板ばねであることが好ましい。これにより、被駆動部材４Ａと撮像レンズユニット１は一体的に移動する構成となる。

また、これらの構成部材からなる駆動ユニットはケーシング１０に収納され、該ケーシング１０の底面に取付けられる底面カバー１３には撮像素子１４が備えられている。該撮像素子１４は、撮像レンズユニット１により光像が結像され、結像された光像に応じた信号を出力する素子であり、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等が挙げられる。また、ケーシング１０の側面には撮像レンズユニット１の位置を検出する位置検出センサ１５が備えられている。該位置検出センサ１５が検出した撮像レンズユニット１の位置に基づき、電歪素子７に電圧を印加する電気系統を制御して撮像レンズユニット１を適宜移動させる。

本構成に示した駆動ユニットを備えるカメラモジュールは、電歪素子７の急峻な体積変化と、該電歪素子７に連結した摩擦係合部材９と撮像レンズユニット１に固定化された被駆動部材４Ａの慣性と摩擦力を利用することにより、小型で高精度の駆動を可能とし、レンズの位置決めを精密に行うことを可能としている。
電歪素子７によるレンズの移動動作の駆動原理は、以下のようになる。
電歪素子７が急速に伸びた場合に、該電歪素子７に連結された摩擦係合部材９は同時に急速に移動し、柱状の摩擦係合部材９の外周面と、撮像レンズユニット１に連結された被駆動部材４Ａの穴部内周面が滑って、撮像レンズユニット１自体は略その位置にとどまり、摩擦係合部材９のみが移動する。その後電歪素子７をゆっくり縮ませると、摩擦係合部材９の外周面と被駆動部材４Ａの内周面との面摩擦により被駆動部材４Ａが撮像レンズユニット１を伴ってＺ軸−方向（図２参照）に動く。この伸縮動作を繰り返すことによって撮像レンズユニット１はＺ軸−方向に変位する。同様に、電歪素子７をゆっくり伸ばした後に急速に縮ませると、撮像レンズユニット１は逆にＺ軸＋方向（図２参照）に進む。このとき、電歪素子７を変位させるためには、不図示の回路基盤によって電歪素子７に矩形波若しくはノコギリ波状の非対称の電圧波形を入力して制御する。

具体的には、例えば立ち下がり時間が立ち上がり時間より長い非対称の電圧パルスを電歪素子７に印加すると、摩擦係合部材９の内周面と被駆動部材４Ａの外周面の摩擦によってパルスの立ち下がり時に摩擦係合部材９と被駆動部材４Ａが係合したまま出発位置に戻り、そのためパルスの立ち上がり時の変位分、摩擦係合部材９と被駆動部材４Ａが相対的に移動する。また、上記電圧の立ち上がり・立下り時間を逆に印加すると、この電歪素子７は逆の順序で変形し、従って、摩擦係合部材９と被駆動部材４Ａは相対的に逆の方向に移動する。撮像レンズユニット１の変位幅は、摩擦係合部材９の長さにより自在に設定可能である。被摩擦係合部材９の長さに基づき設定される変位幅の範囲内であれば撮像レンズユニット１は微小移動が可能となる。

このように電歪素子は、連続的に変形が生じるような信号電圧を与えることで、摩擦係合部材９の外周面と被駆動部材４Ａの内周面との間の面摩擦によって相対的な位置を変位させていくため、応答性、制御性に優れた微小な位置決めが可能で、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型・軽量であるなどの利点を有する駆動源となる。このとき、ケーシング１０側面に設けられた位置検出センサ１５により検出した位置に基づき制御を行っている。

本構成では、結合部材８を介してコの字状に摩擦係合部材９を配し、摩擦係合部材９を電歪素子７の軸延長線とは異なる位置に配置するようにしたため、伸縮方向の小型化が可能となり、低背な駆動ユニットとすることができる。また、摩擦係合部材９は電歪素子７の軸延長線以外で且つ伸縮方向に略平行であれば何れに配置してもよく、これにより他の部品のレイアウトが自在にできるようになる。
さらに、本実施例のごとく駆動ユニットをカメラモジュールに適用することにより、光軸方向が従来より小型化されたカメラモジュールを提供することができ、延いてはデジタルカメラやカメラ付携帯電話等の装置を薄型化することが可能となる。

また、図３に示すように、被駆動部材４Ａと取付部３と押圧部材５Ａの夫々の接触面のうち少なくとも何れかの接触面を、凸球面と凹球面が嵌合した球面台座とすることが好ましい。即ち、被駆動部材４Ａと取付部３の接触面３０を球面台座にするとともに、被駆動部材４Ａと押圧部材５Ａの接触面４０を球面台座にする。これにより、電歪ユニット６の組み込みばらつき、伸縮に伴うぶれなどに関わらず、撮像レンズユニット１の同軸性を確保することができ、高精度の駆動ユニットを提供できる。

また、本実施例のようなカメラモジュールにおいて、レンズの片ボケを防止するためには、撮像素子１４の受光面の垂線とレンズの光軸は極力傾きが無い（例えば０．０５度以内）ように保証されなければならない。そこで、ガイド軸１１とガイド軸支持部２からなる倒れ防止機構を備える。倒れ防止機構は、ケーシング１０に固定され光軸に平行に延設されるガイド軸１１と、撮像レンズユニット１に固定されガイド軸１１に対して摺動可能に支持するガイド軸支持部２から構成される。ガイド軸支持部２は被駆動部材４Ａとは離間して設けられるとよい。ガイド軸１１とガイド軸支持部２の摺動部は、駆動に影響を与えない範囲で隙間が小さいほどレンズと撮像素子１４の受光面の垂線との倒れを少なくでき、性能の良いカメラモジュールを得ることができる。即ち、前記ガイド軸支持部２はガイド軸１１に整合する形状、大きさの穴部２ａを有し、該穴部２ａにガイド軸１１が摺動可能になっており、このケーシング１０に設けられたガイド軸１１を、撮像レンズユニット１に固定されたガイド軸支持部２で受けることにより軸の倒れを防止するようになっている。

さらに、倒れ防止機構の別の構成として、図７（図１乃至図３には図示略）に示されるように、結合部材８に固定されてない側の摩擦係合部材９の一端側と、ケーシング１０に設けられ前記一端側を摺動支持する摩擦係合部材支持部１２とからなる倒れ防止機構を備えるようにしても良い。
撮像素子１４はケーシング１０に固定され、ケーシング１０の下側（底面カバー１３側）に設けられた摩擦係合部材支持部１２は摩擦係合部材９の一端と摺動するが、ガイド軸１１及びガイド軸支持部２と同様に、この摺動部は駆動に影響を与えない範囲で隙間が小さいほどレンズと撮像素子１４の受光面の垂線との倒れを少なくでき、性能の良いカメラモジュールを得ることができる。即ち、前記摩擦係合部材支持部１２は柱状の摩擦係合部材９の一端に整合する形状、大きさの穴部１２ａを有し、該穴部１２ａに摩擦係合部材９の一端が摺動可能になっており、このケーシング１０に設けられた摩擦係合部材支持部１２で摩擦係合部材９の一端を受けることにより軸の倒れを防止するようになっている。摩擦係合部材支持部１２と摩擦係合部材９の一端との重なりは、摩擦係合部材９が駆動しても外れないように設定する。また、摩擦係合部材９と被駆動部材４Ａの係合部においても倒れが少ないほど運動の伝達効率がよくなる。摩擦係合部材９の倒れがなければ、調整して電歪素子５を組込む等の煩わしさを無くすことができる。
本実施例のカメラモジュールは、上記した２つの倒れ防止機構のうち何れか一方若しくは両方を備えた構成とすることが好ましい。

図４乃至図７に本実施例２に係る駆動ユニットを示す。尚、本実施例２において、上記した実施例１と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
本実施例２に係る駆動ユニットは、撮像レンズユニット１と、該撮像レンズユニット１に固定された被駆動部４Ｂと、該被駆動部４Ｂと摩擦係合する摩擦係合部材９と、電歪素子７と、摩擦係合部材９と電歪素子７を連結する剛体からなる結合部材８と、被駆動部４Ｂの外周側から摩擦摺動面に対して押圧力を付与する押圧部材５Ｂと、を主要構成とする。さらにこれらのカメラモジュールは、ケーシング１０に収納される、該ケーシング１０の底面には撮像素子１４を備えた底面カバー１３が取付けられ、側面には撮像レンズユニット１の位置を検出する位置検出センサ１５が取付けられている。

被駆動部４Ｂは、撮像レンズユニット１に直接的に固定若しくは該ユニット１と一体的に構成された略直方体状をなし、摩擦係合部材９の径と略同一の径を有する穴部が形成されている。該穴部は切り欠きが形成され開放されていることが好ましい。被駆動部４Ｂの穴部内周面は、摩擦係合部材９の外周面から一定の摩擦力を受けるように表面処理されている。該穴部内面と摩擦係合部材９は摩擦摺動するようになっている。
また、押圧部材５Ｂにより被駆動部４Ｂの切り欠きが存在しない側面を押圧している。図６に示されるように、押圧部材５Ｂはコの字状とし、被駆動部４Ｂの３側面を囲繞して摩擦係合部材９と被駆動部４Ｂの摩擦摺動面に所定の圧力を付与する構成とすることが好ましい。これにより、摩擦係合部材９と被駆動部４Ｂの摩擦摺動面に適切な押圧力を加えることができ、摩擦力を制御し易くなり、延いては撮像レンズユニット１の円滑な駆動且つ高精度な位置決めが可能となる。

また、実施例１と同様に、ケーシング１０に設けられたガイド軸１１と、撮像レンズユニット１に設けられたガイド軸支持部２により倒れ防止機構が設けられていることが好ましい。
さらに、倒れ防止機構の別の構成として、結合部材８に固定されてない側の摩擦係合部材９の一端と、ケーシング１０に設けられ前記一端を摺動支持する摩擦係合部材支持部１２とからなる倒れ防止機構を備えるようにしても良い。
これらの倒れ防止機構のうち、少なくとも一の機構を備えることが好ましく、これにより撮像レンズユニット１の同軸性を確保し、高精度の駆動ユニットとすることができる。

本発明は駆動方向に対して小型化が可能であるため、オートフォーカス（ＡＦ）機能やズーム機能を組み込んだカメラモジュールを薄型化して構成することが可能となり、各種の小型携帯端末におけるカメラモジュールとして最適である。

本発明の実施例１に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 本発明の実施例１に係るカメラモジュールの斜視図である。 本発明の実施例１に係るカメラモジュールの側断面図である。 本発明の実施例２に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 本発明の実施例２に係るカメラモジュールの斜視図である。 本発明の実施例２に係るカメラモジュールの要部拡大図である。 本発明の実施例２に係るカメラモジュールの側断面図である。 従来の電歪アクチュエータの構成図である。

符号の説明

１ 撮像レンズユニット
２ ガイド軸支持部
３ 取付部
４Ａ 被駆動部材
４Ｂ 被駆動部
５Ａ、５Ｂ 押圧部材
６ 電歪ユニット
７ 電歪素子
８ 結合部材
９ 摩擦係合部材
１０ ケーシング
１１ ガイド軸
１２ 摩擦係合部材支持部
１３ 底面カバー
１４ 撮像素子
１５ 位置検出センサ

Claims (10)

1. 電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と一体に形成された移動体と、からなり、
   前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする駆動ユニット。
2. 電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と別体で形成され被駆動部に対して一体的に移動可能な移動体と、からなり、
   前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とする駆動ユニット。
3. 前記被駆動部と前記移動体が押圧部材によって固定されていることを特徴とする請求項２記載の駆動ユニット。
4. 前記押圧部材と前記被駆動部と前記移動体の夫々の接触面のうち少なくとも何れかの接触面が、凸球面と凹球面が嵌合した球面台座であることを特徴とする請求項３記載の駆動ユニット。
5. 前記被駆動部の外周側から該被駆動部と前記摩擦係合部材との摩擦摺動面に対して押圧力を加える押圧部材を備えたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の駆動ユニット。
6. 前記駆動ユニットの固定部位に設けられたガイド軸と、前記移動体に固定された前記被駆動部と離間した位置に設けられ前記ガイド軸を摺動支持するガイド軸支持部とからなる倒れ防止機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の駆動ユニット。
7. 前記摩擦係合部材の一端側と、前記駆動ユニットの固定部位に設けられ前記一端側を摺動支持する摩擦係合部材支持部とからなる倒れ防止機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の駆動ユニット。
8. 電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と一体に形成された光学系と、からなり、
   前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とするカメラモジュール。
9. 電気入力により所定方向に伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の伸縮方向の一端に固定される結合部材と、該結合部材に固定される摩擦係合部材と、該摩擦係合部材と摩擦係合して前記電気機械変換素子の伸縮によりその伸縮方向に沿って移動する被駆動部と、該被駆動部と別体で形成され被駆動部に対して一体的に移動可能な光学系と、からなり、
   前記摩擦係合部材は柱状をなし、前記電気機械変換素子の伸縮方向の延長線上から外れた位置で、且つ前記伸縮方向に略平行に延在するように配置されたことを特徴とするカメラモジュール。
10. 前記摩擦係合部材が、前記結合部材より電気機械変換素子側に位置することを特徴とする請求項８若しくは９記載のカメラモジュール。

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