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JP2007176351A - Interlocking brake mechanism for bar handle vehicles - Google Patents

Interlocking brake mechanism for bar handle vehicles Download PDF

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JP2007176351A
JP2007176351A JP2005377878A JP2005377878A JP2007176351A JP 2007176351 A JP2007176351 A JP 2007176351A JP 2005377878 A JP2005377878 A JP 2005377878A JP 2005377878 A JP2005377878 A JP 2005377878A JP 2007176351 A JP2007176351 A JP 2007176351A
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JP
Japan
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interlocking
cylinder
front wheel
master cylinder
piston
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005377878A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Genichi Hatagoshi
弦一 波多腰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP2005377878A priority Critical patent/JP2007176351A/en
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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

【課題】前輪用液圧マスタシリンダや連動用スレーブシリンダや連動部材をバーハンドルから離れた位置に搭載することができ、レイアウトの自由度を上げ、デザイン性の向上を図る。
【解決手段】連動用スレーブシリンダ9と、前輪用液圧マスタシリンダ3と、連動部材15と、回動レバー14とを備えた連動ユニット11を形成する。連動ユニット11の基体11aに連動用スレーブシリンダ9の第2シリンダ孔9aと前輪用液圧マスタシリンダ3の第1シリンダ孔3aとを並列に配置し、両シリンダ孔9a,3aを基体11の一側に隣接させて開口させる。両開口の間に設けたピボット13に回動レバー14と連動部材15とを揺動可能に軸着する。連動部材15には、軸着部15aと、作用腕15b,15cと、当接腕15dとが設けられ、回動レバー14には、軸着部14aと、ワイヤーケーブル32の連結部14bと、連動部材押圧腕14cとが設けられる。
【選択図】 図1
A hydraulic master cylinder for front wheels, a slave cylinder for interlocking, and an interlocking member can be mounted at a position away from a bar handle, increasing the degree of freedom in layout and improving design.
An interlocking unit 11 including an interlocking slave cylinder 9, a front wheel hydraulic master cylinder 3, an interlocking member 15, and a rotating lever 14 is formed. The second cylinder hole 9 a of the interlocking slave cylinder 9 and the first cylinder hole 3 a of the front wheel hydraulic master cylinder 3 are arranged in parallel on the base body 11 a of the interlocking unit 11, and both cylinder holes 9 a and 3 a are connected to the base 11. Open adjacent to the side. A pivot lever 14 and an interlocking member 15 are pivotally attached to a pivot 13 provided between the openings. The interlocking member 15 is provided with a shaft attachment portion 15a, working arms 15b and 15c, and a contact arm 15d. The pivot lever 14 has a shaft attachment portion 14a, a connection portion 14b of the wire cable 32, An interlocking member pressing arm 14c is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、バーハンドル車両用連動ブレーキ機構に係り、詳しくは、後輪用ブレーキ操作子を作動した時に、後輪ブレーキのみならず前輪ブレーキも作動するようにしたバーハンドル車両用連動ブレーキ機構に関する。   The present invention relates to a bar handle vehicle interlocking brake mechanism, and more particularly, to a bar handle vehicle interlocking brake mechanism that operates not only a rear wheel brake but also a front wheel brake when a rear wheel brake operator is operated. .

近年、バーハンドル車両用連動ブレーキ機構として、前輪用ブレーキレバーの操作に応じて前輪用液圧マスタシリンダを介して前輪ブレーキに液圧を供給する第1液圧系統と、後輪用ブレーキ操作子の操作に応じて後輪用アクチュエータを介して後輪ブレーキに液圧を供給すると共に、後輪用ブレーキ操作子の操作に応じて液圧作動する連動用スレーブシリンダを介して前記前輪用液圧マスタシリンダを作動させて前輪ブレーキに液圧を供給する第2液圧系統とを備えたものが提案されている。この前輪用液圧マスタシリンダと前記連動用スレーブシリンダとは並列に配置され、前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面と連動用スレーブシリンダのピストン端面とに両端がそれぞれ当接する円弧状の連動部材の中間部を、前記前輪用ブレーキレバーに回動自在に連結し、前輪用ブレーキレバーを操作して第1液圧系統によって前輪ブレーキを作動させる時には、前輪用ブレーキレバーの操作に伴って前記連動部材が回動して前輪用液圧マスタシリンダのピストンを押動して前輪用液圧マスタシリンダを作動させ、後輪用ブレーキ操作子を操作して第2液圧系統によって前輪ブレーキを作動させる時には、前記連動用スレーブシリンダが液圧作動することにより、前記連動部材が前輪用ブレーキレバーを非操作状態に保持したまま回動して前輪用液圧マスタシリンダのピストンを押動して前輪用液圧マスタシリンダを作動させるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平9−254771号公報
In recent years, as an interlocking brake mechanism for a bar handle vehicle, a first hydraulic system that supplies hydraulic pressure to a front wheel brake via a front wheel hydraulic master cylinder according to an operation of a front wheel brake lever, and a rear wheel brake operator The hydraulic pressure is supplied to the rear wheel brake via the rear wheel actuator according to the operation of the front wheel, and the front wheel hydraulic pressure is supplied via the interlocking slave cylinder that operates hydraulically according to the operation of the rear wheel brake operator. A system including a second hydraulic system that operates a master cylinder to supply hydraulic pressure to a front wheel brake has been proposed. The front-wheel hydraulic master cylinder and the interlocking slave cylinder are arranged in parallel, and arc-shaped interlocking members whose both ends are in contact with the piston end surface of the front-wheel hydraulic master cylinder and the piston end surface of the interlocking slave cylinder, respectively. When the intermediate portion is pivotally connected to the front wheel brake lever and the front wheel brake lever is operated by the first hydraulic system by operating the front wheel brake lever, the interlocking member is operated along with the operation of the front wheel brake lever. Turns the piston of the front wheel hydraulic master cylinder to operate the front wheel hydraulic master cylinder, and operates the rear wheel brake operator to operate the front wheel brake by the second hydraulic system. When the interlocking slave cylinder is hydraulically operated, the interlocking member rotates with the front wheel brake lever held in a non-operating state. By pushing the piston of the front-wheel hydraulic master cylinder so that to operate the front-wheel hydraulic master cylinder Te (e.g., see Patent Document 1.).
JP-A-9-254771

しかし、上述のものでは前輪用液圧マスタシリンダと連動用スレーブシリンダと連動部材とが、ブレーキレバーに近接してバーハンドルに取り付けられることから、ブレーキレバー近傍のバーハンドルに比較的大きなスペースが必要となり、レイアウトに制約があった。   However, in the above, the front wheel hydraulic master cylinder, the interlocking slave cylinder, and the interlocking member are attached to the bar handle close to the brake lever, so a relatively large space is required in the bar handle near the brake lever. As a result, the layout was limited.

そこで本発明は、前輪用液圧マスタシリンダや連動用スレーブシリンダや連動部材をバーハンドルから離れた位置に搭載することができ、レイアウトの自由度を上げ、デザイン性の向上を図ることのできるバーハンドル車両用連動ブレーキ機構を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can mount a hydraulic master cylinder for front wheels, a slave cylinder for interlocking and an interlocking member at a position away from the bar handle, increasing the degree of freedom in layout and improving the design. It is an object to provide an interlocking brake mechanism for a steering vehicle.

上記の目的を達成するため第1の発明は、後輪用ブレーキ操作子の操作に応じて後輪用液圧マスタシリンダから後輪ブレーキと連動用スレーブシリンダとに液圧を供給し、該連動用スレーブシリンダのピストンの動きを連動部材を介して前輪用液圧マスタシリンダのピストンに伝達することにより、該前輪用液圧マスタシリンダから前輪ブレーキに液圧を供給するとともに、前輪用ブレーキレバーの操作を前記連動部材を介して前記前輪用液圧マスタシリンダのピストンに伝達することにより、前輪用液圧マスタシリンダから前輪ブレーキに液圧を供給する連動機構を備えたバーハンドル車両用連動ブレーキ機構において、前記連動用スレーブシリンダと、前記前輪用液圧マスタシリンダと、前記連動部材と、前記前輪用ブレーキレバーに連繋手段を介して連結される回動レバーとを備えた連動ユニットを形成し、該連動ユニットの基体に前記連動用スレーブシリンダのシリンダ孔と前記前輪用液圧マスタシリンダのシリンダ孔とを並列に配置し、両シリンダ孔を基体の一側に隣接させて開口させ、両開口の間に設けた回動軸に前記回動レバーと前記連動部材とを前記シリンダ孔の軸線方向に沿って揺動可能に軸着し、前記連動部材には、前記回動軸への軸着部と、該軸着部から突出して前記前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面と前記連動用スレーブシリンダのピストン端面とにそれぞれ当接するマスタシリンダ側作用腕及びスレーブシリンダ側作用腕と、前記回動レバーに設けた連動部材押圧腕に当接する当接腕とが設けられ、前記回動レバーには、前記回動軸への軸着部と、前記連繋手段の連結部と、前記連動部材押圧腕とが設けられることを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a hydraulic pressure is supplied from a rear wheel hydraulic master cylinder to a rear wheel brake and an interlock slave cylinder in response to an operation of a rear wheel brake operating element. By transmitting the movement of the piston of the front slave cylinder to the piston of the front wheel hydraulic master cylinder via the interlocking member, the hydraulic pressure is supplied from the front wheel hydraulic master cylinder to the front wheel brake, and the front wheel brake lever An interlocking brake mechanism for a bar handle vehicle having an interlocking mechanism that supplies hydraulic pressure from the front wheel hydraulic master cylinder to the front wheel brake by transmitting the operation to the piston of the front wheel hydraulic master cylinder via the interlocking member. The interlocking slave cylinder, the front wheel hydraulic master cylinder, the interlocking member, and the front wheel brake lever. Forming an interlocking unit having a rotation lever connected through a means, and arranging a cylinder hole of the interlocking slave cylinder and a cylinder hole of the hydraulic master cylinder for the front wheel in parallel on the base of the interlocking unit Both cylinder holes are opened adjacent to one side of the base, and the pivot lever and the interlocking member can swing along the axis direction of the cylinder hole on the pivot shaft provided between the two openings. The interlocking member includes a shaft-attached portion with respect to the rotating shaft, and a piston end surface of the front-wheel hydraulic master cylinder projecting from the shaft-attached portion and a piston end surface of the interlocking slave cylinder. A master cylinder side working arm and a slave cylinder side working arm, which are in contact with each other, and a contact arm which is in contact with an interlocking member pressing arm provided on the rotating lever are provided, and the rotating lever is connected to the rotating shaft. Shaft attachment A connecting portion of the interlocking means, and the interlocking member pressing arm is characterized in that it is provided.

第2の発明は、前記回動軸の中心から前記スレーブシリンダ側作用腕と前記連動用スレーブシリンダのピストン端面との当接部までの距離が、前記回動軸の中心から前記マスタシリンダ側作用腕と前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面との当接部までの距離よりも小さく、且つ、前記連動用スレーブシリンダのピストンのフルストローク時であっても、前記前輪用液圧マスタシリンダのピストンはフルストロークまで摺動可能な状態に形成したことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, the distance from the center of the pivot shaft to the contact portion between the slave cylinder side working arm and the piston end surface of the interlocking slave cylinder is determined from the center of the pivot shaft to the master cylinder side action. The piston of the front-wheel hydraulic master cylinder is smaller than the distance to the contact portion between the arm and the piston end surface of the front-wheel hydraulic master cylinder, and even during the full stroke of the piston of the interlocking slave cylinder Is characterized by being slidable up to the full stroke.

上述のように構成することにより、第1の発明では、連動用スレーブシリンダと前輪用液圧マスタシリンダと連動部材と回動レバーとを備えた連動ユニットを、バーハンドルから離れた任意の位置に搭載することができるので、レイアウトの自由度を上げ、デザイン性の向上を図ることができる。   By configuring as described above, in the first invention, the interlocking unit including the interlocking slave cylinder, the front wheel hydraulic master cylinder, the interlocking member, and the rotating lever is placed at an arbitrary position away from the bar handle. Since it can be mounted, the degree of freedom in layout can be increased and the design can be improved.

また、第2の発明では、回動軸の中心からスレーブシリンダ側作用腕と連動用スレーブシリンダのピストン端面との当接部までの距離を、前記回動軸の中心からマスタシリンダ側作用腕と前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面との当接部までの距離よりも小さくなるように形成することから、ピストンのストローク量を小さくして連動用スレーブシリンダの軸方向の長さを短くできると共に、連動用スレーブシリンダを前輪用液圧マスタシリンダ側に近づけて形成できることから、連動ユニットを小型化できる。さらに、連動ユニットの小型化を図りながらも、連動用スレーブシリンダの作動によって前輪用液圧マスタシリンダのピストンを充分にストロークさせることができる。   In the second invention, the distance from the center of the rotating shaft to the contact portion between the slave cylinder side operating arm and the piston end surface of the interlocking slave cylinder is determined from the center of the rotating shaft to the master cylinder side operating arm. Since it is formed to be smaller than the distance to the contact portion with the piston end surface of the front wheel hydraulic master cylinder, the stroke length of the piston can be reduced and the axial length of the interlocking slave cylinder can be shortened. Since the interlocking slave cylinder can be formed close to the front wheel hydraulic master cylinder, the interlocking unit can be reduced in size. Furthermore, the piston of the hydraulic master cylinder for front wheels can be sufficiently stroked by operating the slave cylinder for interlocking while reducing the size of the interlocking unit.

また、連動用スレーブシリンダのピストンがフルストロークした時であっても、前輪用液圧マスタシリンダのピストンはフルストロークまで摺動可能な状態に形成されることから、後輪用ブレーキ操作子を強く操作し続けても、必要以上に前輪側のブレーキ液圧が高まって前輪ブレーキが制動ロックを起こしたり、前輪用液圧マスタシリンダのリターンスプリングが密着してしまう虞がない。さらに、後輪用ブレーキ操作子を操作して、連動用スレーブシリンダを介して前輪ブレーキを作動させた状態で、前輪用ブレーキレバーを操作して、前輪ブレーキを作動させる際にも良好な操作フィーリングを得ることができる。   Even when the piston of the interlocking slave cylinder is full stroke, the piston of the hydraulic master cylinder for front wheels is formed to be slidable to the full stroke, so the rear wheel brake operator is strongly Even if the operation is continued, there is no possibility that the brake fluid pressure on the front wheel side will increase more than necessary, causing the front wheel brake to lock, and the return spring of the hydraulic master cylinder for front wheels to be in close contact. In addition, when the front wheel brake lever is operated by operating the rear wheel brake lever and operating the front wheel brake lever while operating the front wheel brake via the interlocking slave cylinder, a good operation fee can be obtained. You can get a ring.

以下、本発明の一形態例を図面に基づいて詳しく説明する。図1は連動ブレーキ機構の要部断面正面図、図2は前輪用ブレーキレバーを操作した時の連動ユニットの説明図、図3は後輪用ブレーキペダルを操作した時の連動ユニットの説明図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional front view of the main part of the interlocking brake mechanism, FIG. 2 is an explanatory diagram of the interlocking unit when the front wheel brake lever is operated, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the interlocking unit when the rear wheel brake pedal is operated. is there.

図1に示されるように、本形態例のバーハンドル車両用の連動ブレーキ機構1は、前輪用のブレーキレバー2の操作に応じて前輪用液圧マスタシリンダ3から前輪ブレーキ4に液圧を供給する第1液圧系統5と、後輪用ブレーキ操作子となるブレーキペダル6の操作に応じて、後輪用液圧マスタシリンダ7から後輪ブレーキ8に液圧を供給するとともに、連動用スレーブシリンダ9により前輪用液圧マスタシリンダ3を作動させて前輪ブレーキ4に液圧を供給する第2液圧系統10とを備えている。   As shown in FIG. 1, the interlock brake mechanism 1 for a bar handle vehicle according to this embodiment supplies hydraulic pressure from a front wheel hydraulic master cylinder 3 to a front wheel brake 4 in response to an operation of a front wheel brake lever 2. The hydraulic pressure is supplied from the rear wheel hydraulic pressure master cylinder 7 to the rear wheel brake 8 according to the operation of the first hydraulic pressure system 5 and the brake pedal 6 as the rear wheel brake operator, and the interlocking slave. A second hydraulic system 10 for operating the front wheel hydraulic master cylinder 3 by the cylinder 9 to supply hydraulic pressure to the front wheel brake 4 is provided.

前輪用液圧マスタシリンダ3と連動用スレーブシリンダ9とは、バーハンドル車両の車体、例えばレッグシールド内等に取り付けられる連動ユニット11の基体11aの一側方に開口して平行方向に併設される。基体11aの一側方には、ピボット取付ブラケット11bが突設され、該ピボット取付ブラケット11bには、前記前輪用液圧マスタシリンダ3の軸線L1と連動用スレーブシリンダ9の軸線L2の中間位置に設けられるカラー12とピボット13とを用いて、回動レバー14と連動部材15とが揺動可能に設けられている。即ち、カラー12及びピボット13は、前記軸線L1及び軸線L2を通る平面に対して垂直に設けられ、回動レバー14と連動部材15とは、前記軸線L1及び軸線L2を通る平面に沿って回動するように設けられている。また、連動ユニット11には車体取付ブラケット11d,11dが突設され、該車体取付ブラケット11d,11dに形成されたボルト孔11e,11eに挿通する車体取付ボルト(図示せず)を用いて、連動ユニット11は車体に取り付けられる。   The front wheel hydraulic master cylinder 3 and the interlocking slave cylinder 9 are opened in one side of the base body 11a of the interlocking unit 11 attached to the body of the bar handle vehicle, for example, the leg shield, etc., and are provided in parallel. . A pivot mounting bracket 11b protrudes from one side of the base body 11a. The pivot mounting bracket 11b is positioned at an intermediate position between the axis L1 of the hydraulic master cylinder 3 for the front wheel and the axis L2 of the interlocking slave cylinder 9. Using the collar 12 and the pivot 13 provided, the turning lever 14 and the interlocking member 15 are provided so as to be able to swing. That is, the collar 12 and the pivot 13 are provided perpendicular to the plane passing through the axis L1 and the axis L2, and the rotation lever 14 and the interlocking member 15 rotate along the plane passing through the axis L1 and the axis L2. It is provided to move. The interlocking unit 11 is provided with vehicle body mounting brackets 11d and 11d, and is interlocked using vehicle body mounting bolts (not shown) inserted into bolt holes 11e and 11e formed in the vehicle body mounting brackets 11d and 11d. The unit 11 is attached to the vehicle body.

前輪用液圧マスタシリンダ3に用いられる有底の第1シリンダ孔3aは、基体11aの一側面11cに開口し、開口側には大径部3bが形成され、また、第1シリンダ孔3aの底部3cには、前輪ブレーキ4に作動液を供給する作動液供給口16が形成されている。第1シリンダ孔3aには、2つのカップシール17,17を介して第1ピストン18が内挿され、該第1ピストン18と第1シリンダ孔3aの底部3cとの間に液圧室19が画成される。第1ピストン18は、第1ピストン18の基端側に形成したフランジ部18aと前記底部3cとの間に縮設された第1リターンスプリング20によって常時開口側に付勢され、その後退限は、第1シリンダ孔3aの大径部3bに設けたサークリップ21によって規制されている。さらに、第1ピストン18は、非作動時に於いて先端部18bが第1シリンダ孔3aから突出した状態となっており、先端部18b近傍に形成される環状溝18cと大径部3bの開口側との間に第1ダストブーツ22が装着されている。また、前輪用液圧マスタシリンダ3は、図示しないリザーバに作動液が補充可能に接続されている。   The bottomed first cylinder hole 3a used for the hydraulic master cylinder 3 for the front wheel opens to one side surface 11c of the base body 11a, a large diameter portion 3b is formed on the opening side, and the first cylinder hole 3a A hydraulic fluid supply port 16 that supplies hydraulic fluid to the front wheel brake 4 is formed in the bottom 3c. A first piston 18 is inserted into the first cylinder hole 3a via two cup seals 17 and 17, and a hydraulic chamber 19 is formed between the first piston 18 and the bottom 3c of the first cylinder hole 3a. Defined. The first piston 18 is always urged toward the opening side by a first return spring 20 that is contracted between a flange portion 18a formed on the base end side of the first piston 18 and the bottom portion 3c, and its retreat limit is The circlip 21 is provided in the large diameter portion 3b of the first cylinder hole 3a. Furthermore, the first piston 18 is in a state in which the tip end portion 18b protrudes from the first cylinder hole 3a when not in operation, and the annular groove 18c formed in the vicinity of the tip end portion 18b and the opening side of the large diameter portion 3b. A first dust boot 22 is mounted between the two. The front wheel hydraulic master cylinder 3 is connected to a reservoir (not shown) so that the hydraulic fluid can be replenished.

連動用スレーブシリンダ9に用いられる有底の第2シリンダ孔9aは、その軸線L2が前記第1シリンダ孔3aの軸線L1に沿って形成され、基体11aの一側面11cに開口し、開口側の大径シリンダ部9bと、底部側の小径シリンダ部9cと、大径シリンダ部9bと小径シリンダ部9cとを繋ぐ円錐部9dとを備えている。また、第2シリンダ孔9aの底部9eには、ブレーキペダル6の操作に応じて液圧が供給される作動液導入口23が小径シリンダ部9cに連通して形成されている。第2ピストン24は、前記小径シリンダ部9cに挿入される大径軸部24aと、前記大径シリンダ部9bに挿入される中径軸部24bと、中径軸部24bと大径軸部24aとの間に形成されるフランジ部24cと、中径軸部24bに連続する先端小径部24dとを備えている。この第2ピストン24は、カップシール25を介して第2シリンダ孔9aに挿入され、大径シリンダ部9bの開口側に、サークリップ26を介して抜止部材27が装着される。   The bottomed second cylinder hole 9a used in the interlocking slave cylinder 9 has an axis L2 formed along the axis L1 of the first cylinder hole 3a and opens on one side surface 11c of the base 11a. A large-diameter cylinder portion 9b, a bottom-side small-diameter cylinder portion 9c, and a conical portion 9d that connects the large-diameter cylinder portion 9b and the small-diameter cylinder portion 9c are provided. In addition, a hydraulic fluid inlet 23 to which hydraulic pressure is supplied according to the operation of the brake pedal 6 is formed in the bottom portion 9e of the second cylinder hole 9a so as to communicate with the small diameter cylinder portion 9c. The second piston 24 includes a large-diameter shaft portion 24a inserted into the small-diameter cylinder portion 9c, an intermediate-diameter shaft portion 24b inserted into the large-diameter cylinder portion 9b, an intermediate-diameter shaft portion 24b, and a large-diameter shaft portion 24a. And a distal end small diameter portion 24d continuous with the medium diameter shaft portion 24b. The second piston 24 is inserted into the second cylinder hole 9a via a cup seal 25, and a retaining member 27 is attached to the opening side of the large diameter cylinder portion 9b via a circlip 26.

抜止部材27は、大径シリンダ部9bの内周面に密着する大径円筒部27aと、サークリップ26の内周側に挿入される小径円筒部27bと、中央に形成される先端小径部24dの挿通孔27cと、大径円筒部27aの外周に連続してシリンダ孔底部側に突出するスプリング受け27dとを備えたもので、この抜止部材27を大径シリンダ部9bの開口側に装着することによって、抜止部材27と大径シリンダ部9bと円錐部9dとにより空気室28が画成される。また、第2ピストン24は、大径円筒部27aに中径軸部24bが当接することにより、第2ピストン24の抜け止めとストロークの規制が行われるとともに、第2ピストン24をシリンダ孔底部側に付勢するリターンスプリング29が、抜止部材27のスプリング受け27dと第2ピストンのフランジ部24cとによって位置決めされる。さらに、第2ピストン24は、非作動時において先端部24eが第2シリンダ孔9aから突出した状態となっており、該先端部24eと大径シリンダ部9bの開口側との間に第2ダストブーツ30が装着されている。   The retaining member 27 includes a large-diameter cylindrical portion 27a that is in close contact with the inner peripheral surface of the large-diameter cylinder portion 9b, a small-diameter cylindrical portion 27b that is inserted on the inner peripheral side of the circlip 26, and a distal-end small-diameter portion 24d that is formed in the center. Insertion hole 27c and a spring receiver 27d projecting toward the bottom of the cylinder hole continuously to the outer periphery of the large diameter cylindrical portion 27a. The retaining member 27 is mounted on the opening side of the large diameter cylinder portion 9b. Thus, the air chamber 28 is defined by the retaining member 27, the large diameter cylinder portion 9b, and the conical portion 9d. Further, the second piston 24 is prevented from coming off and restricting the stroke by the medium diameter shaft portion 24b coming into contact with the large diameter cylindrical portion 27a, and the second piston 24 is disposed on the cylinder hole bottom side. The return spring 29 that is biased to the right is positioned by the spring receiver 27d of the retaining member 27 and the flange portion 24c of the second piston. Furthermore, the second piston 24 is in a state where the tip 24e protrudes from the second cylinder hole 9a when not in operation, and the second dust is between the tip 24e and the opening side of the large-diameter cylinder 9b. Boots 30 are attached.

前記第1シリンダ孔3aと第2シリンダ孔9aとは、前記基体11の一側面11cを両シリンダ孔3a,9aの共通の加工基準面とし、該加工基準面から寸法を追って、第1シリンダ孔3a,大径部3b,第2シリンダ孔9aの大径シリンダ部9b,小径シリンダ部9c,円錐部9d、ポート(図示せず)が形成される。また、一側面11cの周囲には、前記ピボット取付ブラケット11bが立設され、該ピボット取付ブラケット11bによって両シリンダ孔3a,9aの開口側が保護されている。   The first cylinder hole 3a and the second cylinder hole 9a have one side surface 11c of the base body 11 as a common processing reference plane for both cylinder holes 3a and 9a, and the first cylinder hole 3a and 9a follow the dimensions from the processing reference plane. 3a, a large diameter portion 3b, a large diameter cylinder portion 9b of the second cylinder hole 9a, a small diameter cylinder portion 9c, a conical portion 9d, and a port (not shown) are formed. Further, the pivot mounting bracket 11b is erected around the one side surface 11c, and the opening sides of both cylinder holes 3a and 9a are protected by the pivot mounting bracket 11b.

回動レバー14は、ピボット13に軸着される軸着部14aと、本発明の連繋手段となるワイヤーケーブル32の連結部14bと、該連結部14bと前記軸着部14aの中間位置に形成された連動部材押圧腕14cとが設けられる。   The pivot lever 14 is formed at a shaft mounting portion 14a that is pivotally mounted on the pivot 13, a connecting portion 14b of the wire cable 32 that is a connecting means of the present invention, and an intermediate position between the connecting portion 14b and the shaft mounting portion 14a. The interlocking member pressing arm 14c is provided.

連動部材15は、ピボット13に軸着される軸着部15aと、該軸着部15aから延出し、前記第1ピストン18と第2ピストン24の先端部にそれぞれ当接する円弧状のマスタシリンダ側作用腕15b及びスレーブシリンダ側作用腕15cと、マスタシリンダ側作用腕15b及びスレーブシリンダ側作用腕15cの中間位置に形成され、回動レバー14に形成された連動部材押圧腕14cと対向する当接腕15dとを一体に備えている。軸着部15aには、前記ピボット13及びカラー12の挿通孔14gが形成されている。また、当接腕15dと前記連動部材押圧腕14cとの間には、回動レバー14を非作動位置に付勢するスプリング部材31が縮設されている。   The interlocking member 15 is attached to a pivoting portion 15 a that is pivotally attached to the pivot 13, and the arcuate master cylinder side that extends from the pivoting portion 15 a and abuts against the distal ends of the first piston 18 and the second piston 24. The contact arm 15b and the slave cylinder side action arm 15c, and the master cylinder side action arm 15b and the slave cylinder side action arm 15c formed at an intermediate position and opposed to the interlocking member pressing arm 14c formed on the rotation lever 14. The arm 15d is integrally provided. An insertion hole 14g for the pivot 13 and the collar 12 is formed in the shaft attaching portion 15a. A spring member 31 that biases the rotating lever 14 to the non-actuated position is provided between the contact arm 15d and the interlocking member pressing arm 14c.

ブレーキレバー2は、ハンドルバー33のアクセルグリップ34に近接した車体内側に取り付けられるレバーブラケット35に回動可能に取り付けられ、アクセルグリップ34の前方に略沿って緩やかに湾曲する棒状体に形成され、ライダーに操作される操作部2aと、レバーブラケット35に軸着される軸着部2bと、ワイヤーケーブル32の連結部2cとを有している。ワイヤーケーブル32は、一端が前記ブレーキレバー2の連結部2cに、他端が前記回動レバー14の連結部14bにそれぞれ接続され、ブレーキレバー2の操作部2aを操作すると回動レバー14を前輪用液圧マスタシリンダ3方向へ回動させて、連動部材押圧腕14cが連動部材15の当接腕15dを押動し、連動部材15を前輪用マスタシリンダ3側に回動させる。   The brake lever 2 is rotatably attached to a lever bracket 35 that is attached to the inside of the vehicle body in the vicinity of the accelerator grip 34 of the handle bar 33, and is formed into a rod-like body that gently curves substantially along the front of the accelerator grip 34. An operation portion 2a operated by the rider, a shaft attachment portion 2b attached to the lever bracket 35, and a connecting portion 2c of the wire cable 32 are provided. One end of the wire cable 32 is connected to the connecting portion 2c of the brake lever 2 and the other end is connected to the connecting portion 14b of the rotating lever 14. When the operating portion 2a of the brake lever 2 is operated, the rotating lever 14 is moved to the front wheel. The interlocking member pressing arm 14c rotates the contact arm 15d of the interlocking member 15 and rotates the interlocking member 15 toward the front wheel master cylinder 3 side.

上述の連動ブレーキ機構1は、ブレーキレバー2及びブレーキペダル6の非作動状態では、図1に示されるように、前輪用液圧マスタシリンダ3は、連動部材15のマスタシリンダ側作用腕15bと第1ピストン18の先端部18bとの当接部が、ピボット13の中心P1よりも反基体側に位置し、連動用スレーブシリンダ9は、連動部材15のスレーブシリンダ側作用腕15cと第2ピストン24の先端部24eとの当接部が、ピボット13の中心P1よりも基体側に位置している。   When the brake lever 2 and the brake pedal 6 are in an inoperative state, the interlocking brake mechanism 1 described above is configured such that the front wheel hydraulic master cylinder 3 is connected to the master cylinder side working arm 15b of the interlocking member 15 and the first working arm 15b. The contact portion of the first piston 18 with the tip 18b is located on the side opposite to the base with respect to the center P1 of the pivot 13, and the interlocking slave cylinder 9 includes the slave cylinder side working arm 15c of the interlocking member 15 and the second piston 24. The abutting portion with the distal end portion 24e is located closer to the base than the center P1 of the pivot 13.

また、この非作動状態において、回動軸となるピボット13の中心P1から、マスタシリンダ側作用腕15bと前輪用液圧マスタシリンダ3の第1ピストン18の先端部18bとの当接部までの距離をA1,前記中心P1から、スレーブシリンダ側作用腕15cと連動用スレーブシリンダ9の第2ピストン24の先端部24eとの当接部までの距離をA2とした時に、A1>A2となるように形成され、A2/A1が連動部材15のレバー比となる。また、第1ピストン18のフルストローク量となる環状溝18cに嵌入された第1ダストブーツ22の端面が非作動状態からサークリップ21に当接するまでの距離をB1,第2ピストン24のフルストローク量となる中径軸部24bが非作動状態から抜止部材27の大径円筒部27aに当接するまでの距離をB2とした時に、B2<B1となっていて、連動用スレーブシリンダ9の第2ピストン24がフルストロークした時であっても、前輪用液圧マスタシリンダ3の第1ピストン18はフルストロークまで摺動可能な状態に形成されている。   Further, in this non-operating state, from the center P1 of the pivot 13 serving as the rotation shaft to the contact portion between the master cylinder side working arm 15b and the front end portion 18b of the first piston 18 of the front wheel hydraulic master cylinder 3. When the distance from the center P1 to the contact portion between the slave cylinder side working arm 15c and the distal end portion 24e of the second piston 24 of the interlocking slave cylinder 9 is A2, the relationship is A1> A2. And A2 / A1 is the lever ratio of the interlocking member 15. Further, the distance from the non-actuated state to the end of the circlip 21 when the end face of the first dust boot 22 fitted in the annular groove 18c, which is the full stroke amount of the first piston 18, is B1, the full stroke of the second piston 24. When the distance from the non-actuated state of the medium-diameter shaft portion 24b to contact with the large-diameter cylindrical portion 27a of the retaining member 27 is B2, B2 <B1, and the second of the interlocking slave cylinder 9 Even when the piston 24 has made a full stroke, the first piston 18 of the front wheel hydraulic master cylinder 3 is formed to be slidable to the full stroke.

このような非作動状態からブレーキレバー2を回動操作すると、図2に示されるように、ワイヤーケーブル32に引っ張られて回動レバー14が前輪用液圧マスタシリンダ3側へ回動し、連動部材押圧腕14cが連動部材15の当接腕15dを押動し、回動レバー14と連動部材15とが、ピボット13を中心として前輪用液圧マスタシリンダ3側へ回動して、連動部材15のマスタシリンダ側作用腕15bが、第1リターンスプリング20の弾発力に抗して第1ピストン18をシリンダ孔底部側に押し込む。これに伴って、液圧室19に液圧が発生し、作動液供給口16より第1液圧系統5を介して前輪ブレーキ4に液圧が供給され、前輪ブレーキ4を作動させる。   When the brake lever 2 is turned from such an inoperative state, as shown in FIG. 2, the turn lever 14 is turned to the front wheel hydraulic master cylinder 3 side by being pulled by the wire cable 32 and interlocked. The member pressing arm 14c pushes the abutting arm 15d of the interlocking member 15, and the pivot lever 14 and the interlocking member 15 rotate around the pivot 13 toward the front wheel hydraulic master cylinder 3 side. 15 master cylinder side action arms 15b push the first piston 18 into the cylinder hole bottom side against the elastic force of the first return spring 20. Along with this, hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure chamber 19, and hydraulic pressure is supplied from the hydraulic fluid supply port 16 to the front wheel brake 4 via the first hydraulic pressure system 5 to operate the front wheel brake 4.

また、ブレーキペダル6を操作すると、図3に示されるように、後輪用液圧マスタシリンダ7の液圧室(図示せず)に液圧が発生し、第2液圧系統10を介して、後輪ブレーキ8に液圧が供給され、後輪ブレーキ8を作動させる。一方、後輪用液圧マスタシリンダ7の液圧室に発生した液圧は、第2液圧系統10を介して、連動用スレーブシリンダ9の作動液導入口23から、第2シリンダ孔9aに供給され、第2ピストン24を第2リターンスプリング29の弾発力に抗してシリンダ孔開口側に押圧する。これに伴い、第2ピストン24の先端部24eがシリンダ孔開口部から突出し、連動部材15のスレーブシリンダ側作用腕15cを押圧し、連動部材15をピボット13を中心に回動させる。連動部材15は、スプリング部材31が伸長することによって、回動レバー14を非操作状態に保持したまま単独で回動し、マスタシリンダ側作用腕15bが前輪用液圧マスタシリンダ3を作動させて、上述のように前輪ブレーキ4を作動させる。   Further, when the brake pedal 6 is operated, as shown in FIG. 3, a hydraulic pressure is generated in a hydraulic pressure chamber (not shown) of the rear wheel hydraulic pressure master cylinder 7, and the second hydraulic pressure system 10 is used. Then, hydraulic pressure is supplied to the rear wheel brake 8 to operate the rear wheel brake 8. On the other hand, the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chamber of the rear wheel hydraulic master cylinder 7 is transferred from the hydraulic fluid inlet 23 of the interlocking slave cylinder 9 to the second cylinder hole 9 a via the second hydraulic system 10. The second piston 24 is supplied and pressed against the cylinder hole opening side against the elastic force of the second return spring 29. Along with this, the tip 24e of the second piston 24 protrudes from the cylinder hole opening, presses the slave cylinder side action arm 15c of the interlocking member 15, and rotates the interlocking member 15 around the pivot 13. When the spring member 31 is extended, the interlocking member 15 rotates independently while the rotation lever 14 is held in a non-operating state, and the master cylinder side working arm 15b operates the front wheel hydraulic master cylinder 3. The front wheel brake 4 is operated as described above.

上述のような連動ブレーキ機構1では、連動用スレーブシリンダ9と前輪用液圧マスタシリンダ3と連動部材15と回動レバー14とを備えた連動ユニット11を、バーハンドル33から離れた任意の位置に搭載することができるので、レイアウトの自由度を上げ、デザイン性の向上を図ることができる。   In the interlocking brake mechanism 1 as described above, the interlocking unit 11 including the interlocking slave cylinder 9, the front wheel hydraulic master cylinder 3, the interlocking member 15, and the rotating lever 14 is placed at an arbitrary position away from the bar handle 33. Therefore, the degree of freedom in layout can be increased and the design can be improved.

また、ピボット13の中心P1から、スレーブシリンダ側作用腕15cと連動用スレーブシリンダ9の第2ピストン24の先端部24eとの当接部までの距離A2が、前記中心P1から、マスタシリンダ側作用腕15bと前輪用液圧マスタシリンダ3の第1ピストン18の先端部18bとの当接部までの距離A1よりも小さいことから、連動用スレーブシリンダ9の第2ピストン24のストローク量を小さくして連動用スレーブシリンダ9の軸方向の長さを短くすると共に、連動用スレーブシリンダ9を前輪用液圧マスタシリンダ3側に近づけて形成できることから、ブレーキユニット11を小型化できる。さらに、ブレーキユニット11の小型化を図りながらも、連動部材15のレバー比に応じて、連動用スレーブシリンダ9の作動によって前輪用液圧マスタシリンダ3の第1ピストン18を充分にストロークさせることができる。また、連動用スレーブシリンダ9の第2ピストン24のフルストローク量B2は、前輪用液圧マスタシリンダ3の第1ピストン18のフルストローク量B1よりも小さく、第2ピストン24がフルストロークした時に、第1ピストン18はフルストロークに至らないように形成されていることから、ブレーキペダル6を強く操作しても、必要以上に前輪側のブレーキ液圧が高まることがなく、前輪ブレーキ4が制動ロックを起こしたり、前輪用液圧マスタシリンダ3の第1リターンスプリング20が密着してしまう虞がない。さらに、ブレーキペダル6を操作して、第2液圧系統10によって前輪ブレーキ4を作動させ、次いで、ブレーキレバー2を操作して、第1液圧系統5から前輪ブレーキ4を作動させる際にも良好な操作フィーリングを得ることができる。   The distance A2 from the center P1 of the pivot 13 to the contact portion between the slave cylinder side working arm 15c and the tip 24e of the second piston 24 of the interlocking slave cylinder 9 is the master cylinder side action from the center P1. Since the distance A1 between the arm 15b and the front end portion 18b of the first piston 18 of the front wheel hydraulic master cylinder 3 is smaller than the distance A1, the stroke amount of the second piston 24 of the interlocking slave cylinder 9 is reduced. Thus, the axial length of the interlocking slave cylinder 9 can be shortened, and the interlocking slave cylinder 9 can be formed close to the front-wheel hydraulic master cylinder 3 side, so that the brake unit 11 can be reduced in size. Furthermore, while the size of the brake unit 11 is reduced, the first piston 18 of the front-wheel hydraulic master cylinder 3 can be sufficiently stroked by the operation of the interlocking slave cylinder 9 according to the lever ratio of the interlocking member 15. it can. Further, the full stroke amount B2 of the second piston 24 of the interlocking slave cylinder 9 is smaller than the full stroke amount B1 of the first piston 18 of the front wheel hydraulic master cylinder 3, and when the second piston 24 has a full stroke, Since the first piston 18 is formed so as not to reach the full stroke, even if the brake pedal 6 is operated strongly, the brake fluid pressure on the front wheel side does not increase more than necessary, and the front wheel brake 4 is brake locked. Or the first return spring 20 of the front wheel hydraulic master cylinder 3 is not in close contact. Further, when the brake pedal 6 is operated to operate the front wheel brake 4 by the second hydraulic system 10, and then the brake lever 2 is operated to operate the front wheel brake 4 from the first hydraulic system 5. A good operation feeling can be obtained.

なお、本発明は、上述の形態例に限らず、後輪用ブレーキ操作子がブレーキレバーであっても良い。また、本発明の連繋手段は、上述の形態例のようにワイヤーケーブルに限らず、ロッドやリンクでも良い。   In addition, this invention is not restricted to the above-mentioned example, The brake operator for rear wheels may be a brake lever. Further, the connecting means of the present invention is not limited to the wire cable as in the above-described embodiment, but may be a rod or a link.

本発明の一形態例を示す連動ブレーキ機構の要部断面正面図である。It is a principal section sectional front view of the interlocking brake mechanism which shows one example of the present invention. 同じく前輪用ブレーキレバーを操作した時の連動ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the interlocking | linkage unit when operating the brake lever for front wheels similarly. 同じく後輪用ブレーキペダルを操作した時の連動ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the interlocking | linkage unit when operating the brake pedal for rear wheels similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1…連動ブレーキ機構、2…ブレーキレバー、2a…操作部、2b…軸着部、2c…連結部、3…前輪用液圧マスタシリンダ、3a…第1シリンダ孔、3b…大径部、4…前輪ブレーキ、5…第1液圧系統、6…ブレーキペダル、8…後輪ブレーキ、9…連動用スレーブシリンダ、9a…第2シリンダ孔、9b…大径シリンダ部、9c…小径シリンダ部、9d…円錐部、10…第2液圧系統、11…連動ユニット、11a…基体、11b…ピボット取付ブラケット、12…カラー、13…ピボット、14…回動レバー、14a…軸着部、14b…連結部、14c…連動部材押圧腕、15…連動部材、15a…軸着部、15b…マスタシリンダ側作用腕、15c…スレーブシリンダ側作用腕、16…作動液供給口、18…第1ピストン、19…液圧室、20…第1リターンスプリング、23…作動液導入口、24…第2ピストン、27…抜止部材、28…空気室、29…第2リターンスプリング、31…スプリング部材、32…ワイヤーケーブル、33…ハンドルバー、34…アクセルグリップ、35…レバーブラケット   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Interlocking brake mechanism, 2 ... Brake lever, 2a ... Operation part, 2b ... Shaft mounting part, 2c ... Connection part, 3 ... Hydraulic master cylinder for front wheels, 3a ... 1st cylinder hole, 3b ... Large diameter part, 4 ... front wheel brake, 5 ... first hydraulic system, 6 ... brake pedal, 8 ... rear wheel brake, 9 ... interlocking slave cylinder, 9a ... second cylinder hole, 9b ... large diameter cylinder part, 9c ... small diameter cylinder part, 9d ... Conical part, 10 ... Second hydraulic system, 11 ... Interlocking unit, 11a ... Base body, 11b ... Pivot mounting bracket, 12 ... Collar, 13 ... Pivot, 14 ... Rotating lever, 14a ... Attached part, 14b ... Connection part, 14c ... Interlocking member pressing arm, 15 ... Interlocking member, 15a ... Attached part, 15b ... Master cylinder side working arm, 15c ... Slave cylinder side working arm, 16 ... Hydraulic fluid supply port, 18 ... First piston, 19 ... Pressure chamber, 20 ... first return spring, 23 ... working fluid inlet, 24 ... second piston, 27 ... stopping member, 28 ... air chamber, 29 ... second return spring, 31 ... spring member, 32 ... wire cable, 33 ... handlebar, 34 ... accelerator grip, 35 ... lever bracket

Claims (2)

後輪用ブレーキ操作子の操作に応じて後輪用液圧マスタシリンダから後輪ブレーキと連動用スレーブシリンダとに液圧を供給し、該連動用スレーブシリンダのピストンの動きを連動部材を介して前輪用液圧マスタシリンダのピストンに伝達することにより、該前輪用液圧マスタシリンダから前輪ブレーキに液圧を供給するとともに、前輪用ブレーキレバーの操作を前記連動部材を介して前記前輪用液圧マスタシリンダのピストンに伝達することにより、前輪用液圧マスタシリンダから前輪ブレーキに液圧を供給する連動機構を備えたバーハンドル車両用連動ブレーキ機構において、前記連動用スレーブシリンダと、前記前輪用液圧マスタシリンダと、前記連動部材と、前記前輪用ブレーキレバーに連繋手段を介して連結される回動レバーとを備えた連動ユニットを形成し、該連動ユニットの基体に前記連動用スレーブシリンダのシリンダ孔と前記前輪用液圧マスタシリンダのシリンダ孔とを並列に配置し、両シリンダ孔を基体の一側に隣接させて開口させ、両開口の間に設けた回動軸に前記回動レバーと前記連動部材とを前記シリンダ孔の軸線方向に沿って揺動可能に軸着し、前記連動部材には、前記回動軸への軸着部と、該軸着部から突出して前記前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面と前記連動用スレーブシリンダのピストン端面とにそれぞれ当接するマスタシリンダ側作用腕及びスレーブシリンダ側作用腕と、前記回動レバーに設けた連動部材押圧腕に当接する当接腕とが設けられ、前記回動レバーには、前記回動軸への軸着部と、前記連繋手段の連結部と、前記連動部材押圧腕とが設けられることを特徴とするバーハンドル車両用連動ブレーキ機構。 In response to the operation of the rear wheel brake operator, hydraulic pressure is supplied from the rear wheel hydraulic master cylinder to the rear wheel brake and the interlocking slave cylinder, and the movement of the piston of the interlocking slave cylinder is performed via the interlocking member. By transmitting to the piston of the front wheel hydraulic master cylinder, hydraulic pressure is supplied from the front wheel hydraulic master cylinder to the front wheel brake, and operation of the front wheel brake lever is performed via the interlocking member. In the bar handle vehicle interlocking brake mechanism having an interlocking mechanism that supplies hydraulic pressure from the front wheel hydraulic master cylinder to the front wheel brake by transmitting to the piston of the master cylinder, the interlocking slave cylinder and the front wheel fluid A pressure master cylinder, the interlocking member, and a rotating lever connected to the front wheel brake lever via a connecting means. A cylinder hole of the interlocking slave cylinder and a cylinder hole of the hydraulic master for front wheel are arranged in parallel on the base of the interlocking unit, and both cylinder holes are adjacent to one side of the base. The pivot lever and the interlocking member are pivotally attached to a pivot shaft provided between the openings so as to be swingable along the axial direction of the cylinder hole. A bearing portion on the dynamic shaft, and a master cylinder side working arm and a slave cylinder side action projecting from the shaft fitting portion and contacting the piston end surface of the front wheel hydraulic master cylinder and the piston end surface of the interlocking slave cylinder, respectively. An arm and an abutting arm that abuts on an interlocking member pressing arm provided on the rotating lever are provided, and the rotating lever includes a shaft attaching portion to the rotating shaft, and a connecting portion of the connecting means. , The interlocking part Bar-handle vehicle interlocking brake mechanism, characterized in that the pressing arm is provided. 前記回動軸の中心から前記スレーブシリンダ側作用腕と前記連動用スレーブシリンダのピストン端面との当接部までの距離が、前記回動軸の中心から前記マスタシリンダ側作用腕と前輪用液圧マスタシリンダのピストン端面との当接部までの距離よりも小さく、且つ、前記連動用スレーブシリンダのピストンのフルストローク時であっても、前記前輪用液圧マスタシリンダのピストンはフルストロークまで摺動可能な状態に形成したことを特徴とする請求項1記載のバーハンドル車両用連動ブレーキ機構。 The distance from the center of the rotating shaft to the contact portion between the slave cylinder-side working arm and the piston end surface of the interlocking slave cylinder is determined from the center of the rotating shaft to the master cylinder-side working arm and the front wheel hydraulic pressure. The piston of the hydraulic master cylinder for the front wheels slides to the full stroke, even when the distance is smaller than the distance to the contact portion with the piston end surface of the master cylinder and the piston of the interlocking slave cylinder is full. 2. The interlocking brake mechanism for a bar handle vehicle according to claim 1, wherein the interlock brake mechanism is formed in a possible state.
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