JP2007159781A - Ultrasound image diagnostic apparatus and noise removal processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波プローブからの信号に基づいて超音波画像を得る超音波画像診断装置、及び超音波画像診断装置におけるノイズ除去方法に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that obtains an ultrasonic image based on a signal from an ultrasonic probe, and a noise removal method in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus.
超音波画像診断装置においては、診断対象の内部に超音波を送信してそのエコー(echo)を受信し、受信した超音波エコー信号を利用して、診断対象の断層像等の超音波画像をはじめとする各種の診断情報を生成する。超音波の送信及び受信は、超音波振動子を含む超音波トランスデューサを利用して行われるが、超音波トランスデューサは、通常、超音波プローブ内に複数個所定の位置関係(例えば、1次元アレイ状又は2次元アレイ状)をもって配置される。また、超音波プローブのトランスデューサ アレイの超音波放射面側には、一般に、超音波ビームを収束させる音響レンズが設けられる。音響レンズは、超音波放射方向に凸に湾曲した面を有する概ねシリンドリカルな形状を有するものである。 In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus, an ultrasonic wave is transmitted to the inside of the diagnostic object, the echo is received, and an ultrasonic image such as a tomographic image of the diagnostic object is obtained using the received ultrasonic echo signal. Various kinds of diagnostic information such as the beginning are generated. Transmission and reception of ultrasonic waves are performed using an ultrasonic transducer including an ultrasonic transducer. Usually, a plurality of ultrasonic transducers have a predetermined positional relationship (for example, a one-dimensional array shape) in an ultrasonic probe. Or a two-dimensional array). In general, an acoustic lens for converging the ultrasonic beam is provided on the ultrasonic radiation surface side of the transducer array of the ultrasonic probe. The acoustic lens has a substantially cylindrical shape having a convexly curved surface in the ultrasonic radiation direction.
超音波プローブからの信号は、所定のケーブルを介して超音波画像診断装置本体に送られ、増幅、A/D変換等処理を経て得られたデジタル信号を利用して超音波画像が生成される。超音波プローブの超音波トランスデューサで検出される信号は、微小信号であり、デジタル信号を得るまでの各段階で各種ノイズが重畳されるため、デジタル信号に基づく超音波画像もノイズが重畳されたものとなる。 A signal from the ultrasonic probe is sent to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus main body via a predetermined cable, and an ultrasonic image is generated using a digital signal obtained through processing such as amplification and A / D conversion. . The signal detected by the ultrasonic transducer of the ultrasonic probe is a minute signal, and various noises are superimposed at each stage until the digital signal is obtained. Therefore, the ultrasonic image based on the digital signal is also superimposed with noise. It becomes.
超音波画像診断装置における超音波画像のノイズを除去する方法として、特許文献1に記載されたものが提案されている。特許文献1の方法は、複数のトランスデューサからの信号を複数段の増幅器により増幅し加算する際、各段の途中の増幅器の入出力の位相を複数の信号のそれぞれで反転させて加算し、外来ノイズを打ち消すものである。
As a method for removing noise of an ultrasonic image in an ultrasonic diagnostic imaging apparatus, a method described in
しかし、このノイズ除去方法は、各入力信号を処理する回路パターンに外来ノイズが同様に重畳した場合を対象としており、トランスデューサそのもの及び各入力信号を処理する回路の電源及びグランドに混入したノイズを打ち消すことができない。 However, this noise removal method is intended for the case where external noise is similarly superimposed on the circuit pattern for processing each input signal, and cancels noise mixed in the power supply and ground of the transducer itself and the circuit for processing each input signal. I can't.
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、外来ノイズの影響を減少させた超音波画像を生成することができる超音波画像診断装置及びノイズ除去処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic imaging apparatus and a noise removal processing method capable of generating an ultrasonic image in which the influence of external noise is reduced.
本発明の超音波画像診断装置は、超音波プローブからの信号に基づいて超音波画像を得る超音波画像診断装置であって、前記超音波プローブ内に配置され、被診断部位の超音波エコー信号を検出する第1のトランスデューサと、前記超音波プローブ内の、前記被診断部位の超音波エコー信号が入力されない位置に配置された第2のトランスデューサと、前記第1のトランスデューサからの検出信号と前記第2のトランスデューサからの検出信号に基づいて、前記被診断部位のエコー情報を求める受信信号処理部と、を備えるものである。 An ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention is an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that obtains an ultrasonic image based on a signal from an ultrasonic probe, and is disposed in the ultrasonic probe, and an ultrasonic echo signal of a diagnosis target part. , A second transducer disposed in the ultrasonic probe at a position where an ultrasonic echo signal of the diagnosis target is not input, a detection signal from the first transducer, and the A reception signal processing unit for obtaining echo information of the diagnosis target part based on a detection signal from the second transducer.
本発明によれば、第2のトランスデューサにより外来ノイズのみを検出することができ、外来ノイズの影響を減少させた超音波診断画像を得ることができる。 According to the present invention, only the external noise can be detected by the second transducer, and an ultrasonic diagnostic image in which the influence of the external noise is reduced can be obtained.
本発明の超音波画像診断装置は、前記超音波プローブが、前記被診断部位の超音波エコー信号を収束させる音響レンズを備え、前記第2のトランスデューサが、前記音響レンズの収束範囲外に配置されるものを含む。本発明によれば、外来ノイズのみを検出する第2のトランスデューサを超音波プローブ内に簡単に配置することができる。 In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention, the ultrasonic probe includes an acoustic lens that converges an ultrasonic echo signal of the diagnosis site, and the second transducer is disposed outside a convergence range of the acoustic lens. Including things. According to the present invention, the second transducer for detecting only external noise can be easily arranged in the ultrasonic probe.
本発明の超音波画像診断装置は、前記受信信号処理部が、前記第1のトランスデューサ及び前記第2のトランスデューサからの検出信号それぞれを受信する受信回路と、前記受信回路の出力をそれぞれA/D変換するA/D変換回路と、前記第1のトランスデューサに対応する前記A/D変換回路の出力と、前記第2のトランスデューサに対応する前記A/D変換回路の出力との差分を求める減算処理部を備え、減算処理部の出力を前記被診断部位のエコー情報をするものを含む。本発明によれば、超音波プローブに接続されたケーブルやA/D変換回路が拾う外来ノイズを減少させ、さらにノイズの影響を減少させた超音波診断画像を得ることができる。 In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention, the reception signal processing unit receives a detection signal from each of the first transducer and the second transducer, and outputs each of the reception circuits from an A / D. Subtraction processing for obtaining a difference between an A / D conversion circuit to be converted, an output of the A / D conversion circuit corresponding to the first transducer, and an output of the A / D conversion circuit corresponding to the second transducer And the output of the subtraction processing unit includes echo information of the diagnosis site. According to the present invention, it is possible to reduce an external noise picked up by a cable or an A / D conversion circuit connected to an ultrasonic probe, and further obtain an ultrasonic diagnostic image in which the influence of the noise is reduced.
本発明の超音波画像診断方法は、超音波プローブからの信号に基づいて超音波画像を得る超音波画像診断装置におけるノイズ除去方法であって、前記超音波プローブ内に配置された第1のトランスデューサによって、被診断部位の超音波エコー信号を検出し、前記超音波プローブ内の、前記被診断部位の超音波エコー信号が入力されない位置に配置された第2のトランスデューサによって、外来ノイズのみを検出し、前記第1のトランスデューサからの検出信号と前記第2のトランスデューサからの検出信号の差分演算を行うことにより、ノイズ除去を行うものである。 The ultrasonic diagnostic imaging method of the present invention is a noise removal method in an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that obtains an ultrasonic image based on a signal from an ultrasonic probe, and is a first transducer disposed in the ultrasonic probe. The ultrasonic echo signal of the diagnosis site is detected by the second transducer, and only the external noise is detected by the second transducer disposed in the ultrasonic probe at the position where the ultrasonic echo signal of the diagnosis site is not input. The noise removal is performed by calculating a difference between the detection signal from the first transducer and the detection signal from the second transducer.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、外来ノイズの影響を減少させた超音波画像を生成することができる超音波画像診断装置及びノイズ除去処理方法を提供することができる。 As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic imaging apparatus and a noise removal processing method that can generate an ultrasonic image in which the influence of external noise is reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態の超音波画像診断装置の機能ブロック図である。図1の超音波画像診断装置は、超音波プローブ1、受信信号処理部2、デジタルスキャンコンバータ(DSC)3、ディスプレイモニタ4、シネメモリ5、シネメモリ読出し制御部6、三次元画像処理部7、シネメモリ書込み制御部8、システム制御部9、入力装置10、シネメモリ読出しアドレスカウンタ11、シネメモリ書込みアドレスカウンタ12を含んで構成される。
FIG. 1 is a functional block diagram of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 includes an
超音波プローブ1は、電気信号を超音波に変換して送信するとともに、超音波を受信して電気信号に変換するもので、複数の超音波トランスデューサを含む。受信信号処理部2は、超音波プローブ1で受信した超音波信号を物理的に連続した複数のエコー情報に変換処理するものである。超音波プローブ1及び受信信号処理部2の更に詳細な構成については後述する。
The
デジタルスキャンコンバータ(DSC)3は、受信信号を二次元画像情報として表示するためのフォーマットに変換するものである。具体的には、受信信号を被診断部位の任意の断面のBモード超音波断層画像フレームデータとしてディスプレイモニタ4に表示させるためのフォーマットに変換する。ディスプレイモニタ4は、CRTなどの表示装置である。
The digital scan converter (DSC) 3 converts the received signal into a format for displaying as two-dimensional image information. Specifically, the received signal is converted into a format for displaying on the
シネメモリ5は、物理的に連続した複数のエコー情報を記録するメモリである。シネメモリ読出し制御部6は、シネメモリに記録されたエコー情報の読出しを制御するものである。画像処理部7は、シネメモリ5から読み出したエコー情報を利用して、三次元画像等の画像情報を作成するものである。シネメモリ書込み制御部8は、画像処理部7で作成した画像情報をシネメモリ5に書き込むものである。シネメモリ読出しアドレスカウン11とシネメモリ書込みアドレスカウンタ12は、シネメモリ5のアドレスを発生する回路である。
The cine memory 5 is a memory for recording a plurality of physically continuous echo information. The cine memory read control unit 6 controls reading of echo information recorded in the cine memory. The image processing unit 7 creates image information such as a three-dimensional image by using echo information read from the cine memory 5. The cine memory
システム制御部9は、超音波画像診断装置全体の制御を行うものである。入力装置10は、三次元画像等の画像情報を作成するための各種条件を指定するためのものである。
The
次に、図1の超音波画像診断装置の概略動作を説明する。被診断部位の超音波エコー情報を得る場合、超音波断面(超音波プローブ1から送出される超音波の扇形の面)に垂直な方向(走査方向)に超音波プローブ1を移動させて、超音波エコー信号を検出する。なお、超音波プローブ1の超音波トランスデューサが2次元アレイ状に配置されている場合は、超音波プローブ1の物理的な移動走査は不要であり、超音波トランスデューサのスキャン動作させる。
Next, a schematic operation of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus shown in FIG. 1 will be described. When obtaining ultrasonic echo information of the diagnosis site, the
超音波プローブ1は、超音波を送信し(なお、図1では送信制御に関するブロックの記載を省略している。)、被診断部位で反射された超音波信号を受信する。そして、受信信号処理部2で増幅、検波等の信号処理を行い、シネメモリ5に連続したエコー情報として記録する。シネメモリ5に記録されたエコー情報はデジタルスキャンコンバータ3によりBモード超音波断層画像フレームデータに変換され、Bモード超音波断層画像はディスプレイモニタ4に表示される。シネメモリ読出し制御部6は、連続したフレームからエコー情報を読出し、画像処理部7でBモード超音波画像を作成する。
The
前述したように、超音波プローブ1からの信号には、各種ノイズが重畳されるが、次に図1の超音波画像診断装置におけるノイズの除去処理について説明する。図2は、超音波プローブ1及び受信信号処理部2の概略構成を示す図である。
As described above, various types of noise are superimposed on the signal from the
超音波プローブ1は、第1のトランスデューサ21a、21b、21cと第2のトランスデューサ21xを備える。第1のトランスデューサ21a、21b、21cは、診断対象に向けて超音波を送信し、被診断部位の超音波エコー信号を検出するものである。図2では、3つのトランスデューサ21a、21b、21cを示したが、一般に更に多くのトランスデューサが1次元アレイ状又は2次元アレイ状に配置される。
The
第2のトランスデューサ21xは、第1のトランスデューサ21a、21b、21cと同一の構成を有するもので、超音波プローブ1内の、記被診断部位の超音波エコー信号が入力されない位置に配置される。被診断部位の超音波エコー信号が入力されないようにするためには、例えば、図2に示すように、第2のトランスデューサ21xと診断対象との間に音響的遮蔽を行う遮蔽部材20を設ける。超音波プローブ1が被診断部位の超音波エコー信号を収束させる音響レンズ(図示せず)を備える場合、第2のトランスデューサ21xを、音響レンズの収束範囲外に配置するようにしてもよい。
The
超音波プローブ1内のトランスデューサの配置をこのようにすると、第1のトランスデューサ21a、21b、21cの検出信号には、被診断部位の超音波エコー信号に加え、電磁的外来ノイズが混入する。一方、第2のトランスデューサ21xは、第1のトランストランスデューサ21a、21b、21cと音響的に分離され、被診断部位の超音波エコー信号が入力しないので、その検出信号は電磁的外来ノイズのみを示すものとなる。
When the arrangement of the transducers in the
第1のトランスデューサ21a、21b、21c及び第2のトランスデューサ21xの検出信号は、超音波プローブケーブル22の信号配線22a、22b、22c、22xを介して並列に複数チャネルの信号として受信信号処理部2に送られる。信号配線22a、22b、22c、22xを介して混入する電磁的外来ノイズは、それぞれの検出信号についてほぼ同一である。
The detection signals of the
受信信号処理部2は、受信回路23a、23b、23c、23x、A/D変換回路24a、24b、24c、24x、減算回路部25、デジタルビームフォーマ回路26を含んで構成される。
The reception
受信回路23a、23b、23c、23xは、信号配線22a、22b、22c、22xを介して第1のトランスデューサ21a、21b、21c及び第2のトランスデューサ21xの検出信号を受信するものであり、同一の構成を備える。受信回路23a、23b、23c、23xは、増幅機能、フィルタ機能を有していてもよい。A/D変換回路24a、24b、24c、24xは、受信回路23a、23b、23c、23xで受信した検出信号をデジタルデータに変換するものであり、同一の機能を有する。
The
デジタルデータを得るまでの各段階の処理回路は、すべてのチャネルについて同一であるので、混入するノイズ(受信回路23a、23b、23c、23x及びA/D変換回路24a、24b、24c、24xの電源、グランドに混入したノイズ等)もほぼ同一である。したがって、A/D変換回路24a、24b、24c、24xから得られるデジタルデータのノイズ成分は、ほぼ同一であると考えることができる。
Since the processing circuit at each stage until digital data is obtained is the same for all channels, the noise (mixing power of receiving
減算回路部25は、複数の減算器25a、25b、25cを備え、A/D変換回路24a、24b、24cから得られるデジタルデータとA/D変換回路24xから得られるデジタルデータとの差分を求めるものである。A/D変換回路24a、24b、24cから得られるデジタルデータは、第1のトランスデューサ21a、21b、21cで検出した超音波エコー信号と外来ノイズが重畳されたデータであり、A/D変換回路24xから得られるデジタルデータは、外来ノイズのみに対応するデータであるので、減算器25a、25b、25cから出力されるデジタルデータは、それぞれ第1のトランスデューサ21a、21b、21cで検出した超音波エコー信号に対応したものとなる。
The
このように各点においてノイズが混入したエコーデータ(A/D変換回路24a、24b、24cの出力)は、減算回路部25で超音波エコー信号に対応するエコーデータを含まないA/D変換回路23xの出力データ(ノイズ成分のみのデータ)と減算処理され、ノイズ成分を含まないエコーデータそして、後段のデジタルビームフォーマ回路26に出力される。なお、図2では、各チャネルに対応する複数の減算器25a、25b、25cによって差分演算を行ったが、減算器の数を減らして切換えて差分演算を行うようにしてもよい。
Thus, the echo data in which noise is mixed at each point (outputs of the A /
デジタルビームフォーマ回路26は、ノイズ成分が除去されたエコーデータを利用して、各トランスデューサのエコー信号をディジタル遅延合成し、合成エコー信号を生成する。
The
以上説明したように、図2のような超音波プローブ1及び受信信号処理部2を利用することにより、超音波プローブ1のトランスデューサ、超音波プローブケーブル、受信回路、A/D変換回路に混入したノイズを除去したBモード画像を表示することができる。
As described above, by using the
本発明の超音波画像診断装置は、ノイズが混入したエコーデータからノイズを除去することが可能となり、外来ノイズの影響を減少させた超音波画像を生成することができる超音波画像診断装置等として有用である。 The ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention can remove noise from echo data mixed with noise and can generate an ultrasonic image in which the influence of external noise is reduced. Useful.
1 超音波プローブ
2 受信信号処理部
3 デジタルスキャンコンバータ
4 ディスプレイモニタ
5 シネメモリ
6 シネメモリ読出し制御部
7 穿刺針画像処理部
8 シネメモリ書込み制御部
9 システム制御部
10 入力装置
11 シネメモリ読出しアドレスカウンタ
12 シネメモリ書込みアドレスカウンタ
20 遮蔽部材
21a、21b、21c 第1のトランスデューサ
21x 第2のトランスデューサ
22 超音波プローブケーブル
22a、22b、22c、22x 信号配線
23a、23b、23c、23x 受信回路
24a、24b、24c、24x A/D変換回路
25 減算回路部
25a、25b、25c 減算器
26 デジタルビームフォーマ回路
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記超音波プローブ内に配置され、被診断部位の超音波エコー信号を検出する第1のトランスデューサと、
前記超音波プローブ内の、前記被診断部位の超音波エコー信号が入力されない位置に配置された第2のトランスデューサと、
前記第1のトランスデューサからの検出信号と前記第2のトランスデューサからの検出信号に基づいて、前記被診断部位のエコー情報を求める受信信号処理部と、を備える超音波画像診断装置。 An ultrasound diagnostic imaging apparatus that obtains an ultrasound image based on a signal from an ultrasound probe,
A first transducer disposed within the ultrasonic probe and detecting an ultrasonic echo signal of a diagnosis site;
A second transducer disposed in the ultrasonic probe at a position where an ultrasonic echo signal of the diagnosis site is not input;
An ultrasonic diagnostic imaging apparatus comprising: a received signal processing unit that obtains echo information of the diagnosis target part based on a detection signal from the first transducer and a detection signal from the second transducer.
前記超音波プローブは、前記被診断部位の超音波エコー信号を収束させる音響レンズを備え、
前記第2のトランスデューサは、前記音響レンズの収束範囲外に配置される超音波画像診断装置。 The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1,
The ultrasonic probe includes an acoustic lens that converges an ultrasonic echo signal of the diagnosis site,
The ultrasonic image diagnostic apparatus, wherein the second transducer is disposed outside a convergence range of the acoustic lens.
前記受信信号処理部は、前記第1のトランスデューサ及び前記第2のトランスデューサからの検出信号それぞれを受信する受信回路と、前記受信回路の出力をそれぞれA/D変換するA/D変換回路と、前記第1のトランスデューサに対応する前記A/D変換回路の出力と、前記第2のトランスデューサに対応する前記A/D変換回路の出力との差分を求める減算処理部を備え、減算処理部の出力を前記被診断部位のエコー情報をする超音波画像診断装置。 The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The reception signal processing unit includes a reception circuit that receives detection signals from the first transducer and the second transducer, an A / D conversion circuit that performs A / D conversion on the output of the reception circuit, and A subtraction processing unit that obtains a difference between the output of the A / D conversion circuit corresponding to the first transducer and the output of the A / D conversion circuit corresponding to the second transducer; An ultrasonic diagnostic imaging apparatus for performing echo information of the diagnosis site.
前記超音波プローブ内に配置された第1のトランスデューサによって、被診断部位の超音波エコー信号を検出し、
前記超音波プローブ内の、前記被診断部位の超音波エコー信号が入力されない位置に配置された第2のトランスデューサによって、外来ノイズのみを検出し、
前記第1のトランスデューサからの検出信号と前記第2のトランスデューサからの検出信号の差分演算を行うことにより、ノイズ除去を行うノイズ除去方法。 A noise removal method in an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that obtains an ultrasonic image based on a signal from an ultrasonic probe,
An ultrasonic echo signal of a diagnosis site is detected by a first transducer disposed in the ultrasonic probe;
Only the extraneous noise is detected by the second transducer arranged in the ultrasonic probe at a position where the ultrasonic echo signal of the diagnosis site is not input,
A noise removal method for removing noise by performing a difference operation between a detection signal from the first transducer and a detection signal from the second transducer.
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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