JP2007039028A - 自転車用ギヤシフト制御ケーブルの作動方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来例よりも、より迅速で正確なギヤシフト動作を行うことのできる方法および装置を提供すること。
【解決手段】本発明により、ギヤシフトを制御する可動性メカニカル部材（１０４；２０４）を備えて、すべてのギヤシフトの動作が可動性部材（１０４；２０４）の所定量の移動に対応する、自転車用ギヤシフトの作動装置（１００；２００；３００；４００）によりギヤシフトを実行する方法において、ギヤシフトに対応する移動量（β１＋β２）の一部のみに等しい第１の量（β１）だけ可動性部材（１０４；２０４）を能動的に初期移動するステップと、ギヤシフトに対応する移動量（β１＋β２）の残りの部分に等しい第２の量（β２）だけ可動性部材（１０４；２０４）を自動的に最終移動するステップとを含むことを特徴とする方法が提供される。
【選択図】図６ａ

Description

本発明は、自転車用ギヤシフトにおいてギヤシフトを実行する方法と、上記方法を実行する自転車用ギヤシフト制御ケーブルの作動装置に関する。以下の説明は、主としてストレートハンドルを有する自転車（典型的にはマウンテンバイク）用に特別にデザインされた装置について行うが、本発明は、ハンドルの形状や、その結果生じる作動装置のデザインとは明らかに無関係である。したがって、本発明は湾曲ハンドルを有するレース用自転車用の装置にも適用可能である。

以下の説明は、特に一体型制御装置、すなわちブレーキケーブルを制御する機構について行う。

自転車には通常、様々な径と歯数の一連の同軸歯車（クラウン）から構成され、後輪のハブと一体化されたピニオン群と関係するリアディレーラが設けられる。

また、自転車には通常、一対のペダルによって回転しながら制御されるクランク車軸のシャフトと関係して、様々な径と歯数の一連の同軸歯車（クラウン）から構成されたチェーンセットと関係するフロントディレーラが設けられる。

いずれの場合も、ディレーラは、ピニオン群とチェーンセット間の閉リング内で延び、様々な速度伝達比を得るように径と歯数の様々に異なるスプロケット上を移動する伝動チェーンと係合する。

特に、チェーンが大径のスプロケットから小径のスプロケットに移動するとき、下方ギヤシフトまたはシフトダウンと言い、チェーンが小径のスプロケットから大径のスプロケットへ移動するとき、上方ギヤシフトまたはシフトアップと言う。これに関し、フロントディレーラを参照すると、下方ギヤシフトは低速度伝達比への推移に相当し、上方ギヤシフトは高速度伝達比への推移に相当する。逆にリアディレーラを参照すると、下方ギヤシフトは高速度伝達比への推移に相当し、上方ギヤシフトは低速度伝達比への推移に相当する。

ディレーラの２方向運動は作動装置により得られ、該作動装置は、サイクリストが操作しやすいように、すなわち、通常は、前輪または後輪の制動を命じるブレーキレバーが配置されるハンドルグリップに近接するハンドル上に搭載される。ディレーラを２方向に駆動させ、ブレーキを制御する制御装置は、上述したように、一般的には一体側制御装置として知られる。

従来、フロントディレーラの作動装置と前輪のブレーキレバーとはハンドルの左手グリップ近傍に配置され、リアディレーラの作動装置と後輪のブレーキレバーとはハンドルの右手グリップ近傍に配置される。

より具体的には、メカニカルギヤシフトにおいて、各ディレーラは、通常は被覆された伸張性ケーブル（通称、ボーデンケーブル）の牽引動作による第１の方向と、ケーブルの牽引の解放および／またはディレーラ自体に設けられるバネの弾性的復帰動作による逆向きの第２の方向とで、スプロケットの間を移動させられる。

通常、ケーブルの牽引の解放および／または復帰バネにより決定される運動方向が下方ギヤシフトの方向であり、逆に、制御ケーブルの牽引動作は、チェーンが小径のスプロケットから大径のスプロケットに移動する上方ギヤシフトの方向で行われる。

作動装置では、制御ケーブルは通常、ケーブル巻付ドラムと称されるロータエレメント上の巻付けおよび繰り出しによる牽引または解放で作動され、その回転は一対の適切な制御レバーでサイクリストにより制御される。

いずれにせよ、作動装置は、様々な比により要求されるディレーラの個別位置に対応する、すなわちギヤシフトの各種スプロケット上にある、複数の所定の角度位置に、ドラムを回転させて、静止状態に保持しなければならない。したがって、フロントギヤシフトの作動装置は、チェーンセットの個々のクラウン上のフロントディレーラの位置に対応する比較的少数の所定角度位置（通常は３）を有する一方で、リアギヤシフトの作動装置は、種々のピニオン上のリアディレーラの位置に対応する比較的多数の所定角度位置（通常は７〜１０）を有する。

いわゆる解放型（release type）の既知の作動システムでは、適切なシフトアップレバー上でサイクリストが発揮する肉体的努力のために、ケーブルが巻き上がるようにケーブル巻付ドラムの回転が起こる一方、逆向きの回転がシフトダウンレバーの作動により得られ、実質上ケーブル巻付ドラムを解放し、ディレーラの復帰バネでもあり、機構自体の内部のケーブル巻付ドラムに接続される復帰バネでもありうる復帰バネを、明らかに制御された形で、ドラムからケーブルを繰り出すように動作させる。

シフトダウンレバーがボタン状の第１の解放型装置が、特許文献１に記載されている。ドラムは、ケーブル巻付ドラムの外面にある歯と噛合するクリックにより固定位置に保持される。ボタンの押圧により、ケーブル巻付ドラムが所定位置に固定される一方で、クリックはドラムの歯から離脱する。その後のボタンの中間休止位置に向かう解放で、ドラムと同軸に搭載されるコイルバネの推力下でドラムは自由に回転すると同時に、クリックはケーブル巻付ドラムの次の歯と噛合し、所望の角度回転後、新たな位置で固定される。
ＧＢ２０１２８９３号公報

上記装置の第１の欠点は、下方ギヤシフトは、ボタンが押されるときではなく、実質上ボタンを解放する段階で行われるため、下方ギヤシフトがサイクリストの作動に十分素早く反応しないことである。

もう１つの欠点は、多数の位置を切り替えるには、連続的な下方ギヤシフト作業を何度も実行する必要があることである。

第２の解放型装置は本出願人に係る特許文献２に記載されている。上記装置では、ケーブル巻付ドラムは、ケーブル巻付ドラムの外面にある歯に第１の端部で係合するレバーにより適所に保持される。シフトダウンレバーの推進始動により、レバーの第１の端部はケーブル巻付ドラムの歯から離脱し、ケーブル巻付ドラムは所望の回転の約半分に等しい回転量で自由回転し、レバーの第２の端部はドラムの外面の歯に係合する。その後のニュートラルな休止位置に向かうシフトダウンレバーの解放は、ギヤシフトを完了させる第２の回転量のケーブル巻付ドラムを自由回転させ、レバーの第１の端部のドラムの外側歯への再係合を行わせる。
ＵＳ６，７９２，８２６号公報（特開２００２−２２５７８１号公報）

上記装置の場合も、サイクリストによる作動は、押圧とレバーの解放に相当する２つの段階で実質上行われるため、下方ギヤシフトがサイクリストの作動時に十分素早く反応せず、ギヤシフトはシフトダウンレバーの解放とニュートラル休止位置への復帰後にのみ完了する。

もう１つの欠点は、多数の位置でシフトダウンするのに、連続的な下方ギヤシフト作業を何度も実行する必要があることである。

ケーブルの巻上げ方向と繰り出し方向の両方でのケーブル巻付ドラムの回転が、シフトアップレバーおよびシフトダウンレバーに発揮されるサイクリストの肉体的努力により、あるいはサイクリストにより作動されるサーボ機構により行われる、いわゆる作動型作動装置（active type actuation device）も既知である。

作動型装置は、本出願人に係る特許文献３に記載されている。同装置では、シフトアップレバーとシフトダウンレバーがケーブル巻付ドラム上の能動的な推力により作用して、２つの隣接するギヤシフト位置間に形成される角度の広がり全体にわたりドラムを回転させる。特に、下方ギヤシフトを実行するには、ケーブル巻付ドラムが位置決め手段（indexing means）により適所に固定される所望の最終位置に達するまで、レバーを回転させなければならない。
欧州特許出願公開ＥＰ−１５６４１３１−Ａ１号公報（欧州特許出願第０４４２５０７５．１号）（特開２００５−２１９７３６号公報）

上記装置の欠点は、シフトダウンレバーがケーブル巻付ドラムを最終位置に来るように十分回転した後でのみサイクリストによる作動が完了するため、下方ギヤシフトがサイクリストの作動に十分素早く反応しないことである。

もう１つの欠点は、シフトダウンレバーが、ケーブル巻付ドラムを回転させながら新たなギヤシフト位置に進ませるように十分大きな角度で押圧されない場合、ギヤシフトが完了せず、ディレーラは２つのスプロケットの間の不都合なニュートラル位置にとどまることである。

本発明に基づく課題は、既知の作動装置と比べて、より迅速で正確なギヤシフト動作を実行させることである。

したがって、本発明の第１の構成は、請求項１による方法に関し、第２の構成は、請求項１１による装置に関する。この方法と装置における好適な特徴点は従属請求項に示されている。

左右の作動装置の説明は、一体型平ハンドル（straight handlebars）用作動装置、すなわち、ブレーキ制御レバーと関連付けられた作動装置に関して行われる。しかしながら、上記装置は、自転車のハンドル、好ましくはブレーキレバー近傍の自転車のハンドルに適用可能な独立の本体を構成可能であると理解すべきである。

本発明の第１の構成は、
ギヤシフトを制御する可動性メカニカル部材を含み、各ギヤシフトの動作が可動性部材の所定の移動量に相当する、自転車用ギヤシフトにおける作動装置によりギヤシフトを実行する方法において、
ギヤシフトに対応する移動量の一部分のみに等しい第１の量に対する可動性部材の能動的初期移動と、
ギヤシフトに対応する移動量の残りの部分に等しい第２の量に対する可動性部材の能動的な自動的最終移動と、
を備えることを特徴とする方法に関する。

この方法によると、サイクリストは、ギヤシフト自体を実行するために、自転車の操縦とペダルを踏むことから注意をそらさなければならない時間を最小限にとどめ、所望のギヤシフトを格別に迅速に実行することができる。

この方法は、通常、ギヤシフトの復帰バネが実際には下方ギヤシフトの方向に作用するため、好ましくは、下方ギヤシフトのために活用される。しかし、復帰バネが上方ギヤシフトの方向に機能するギヤシフトもあり、この場合、本発明の方法は上方ギヤシフトにも利用可能である。

好ましい態様では、第２の量は第１の量より大きく、より好ましくは、第１の量の２倍以上である。より一般的には、ギヤシフトをさらに迅速にするため、第２の量は、装置の機械部材の構成および構造的特徴で許容可能な最大限の量を有する。

好ましい態様では、初期移動は、サイクリストが作動装置の該当レバーに指をかけて動作し、直接、可動性部材を移動させることにより実行される。

別の態様では、初期移動は、サイクリストにより始動されるサーボ機構で実行することも可能である。この場合、サイクリストは、たとえばボタンを使用してサーボ機構を始動し、サーボ機構はギヤシフトに対応するすべての移動のためではなく、初期移動のためにのみ可動性部材を動作させる。

好ましい態様では、最終移動は、初期移動がいったん実行された後で自動的に作動装置により実行され、サイクリストまたはサーボ機構によるさらなる直接的な推力がなくてもよい。

好ましくい態様では、最終移動は、復帰バネの機械的作用下で、作動装置により自動的に実行される。このようなバネは作動装置内に設けることができるが、より一般的には、ギヤシフト内に既に内蔵しているディレーラの復帰バネであってよい。

作動装置内でギヤシフトを制御するのに可動である機械部材は、いろいろなタイプのものであってよい。典型的な、好ましい例としては、ギヤシフトの制御ケーブルを巻き上げるためのドラムが挙げられ、したがって、前記の各々の移動はドラムの角度的移動である。

本発明の第２の構成は、
自転車のハンドルに装着されるケーシングと、
装置の主軸を中心にケーシング内で角度的に移動可能なケーブル巻付ドラムと、
ドラム上で作用し、装置の主軸を中心に第１の角度方向および第２の角度方向にドラムを回転させる操作手段と、
弾性的手段により行われる第２の角度方向における復帰動作に対抗して、所定の角度位置にドラムを着脱可能に保持する位置決め手段と、
を備えた、自転車用ギヤシフトの制御ケーブル用作動装置において、
前記位置決め手段は、ドラムとともに一体的に回転する第１の回転部材とケーシングと一体的な第２の固定部材とを含み、第１および第２の部材の一方には他方の部材上に形成されるフック状輪郭部に係合するポインタが設けられ、フック状輪郭部はドラムの所定の角度位置に対応する複数の停止位置部と複数の自由スライド通路とを有し、
第２の角度方向におけるドラムの回転が、ポインタを停止位置から離脱させるように操作手段により回転される場合にのみ回転部材が移動できる能動的な初期移動ステップと、回転部材が操作手段のさらなる動作の必要なく第２の方向に自由に回転し、ポインタが離脱した停止位置部から第２の方向で自由スライド通路に沿って次の停止位置部まで移動する自動的な最終移動ステップとが形成されるように、停止位置部と自由スライド通路の形状および配置が設定される装置に関する。

本発明の好適な実施形態に関する以下の詳細な説明から明らかになるように、自由スライド通路を設けることにより、下方ギヤシフトの間における、個々のギヤシフト動作に対応するドラムの回転（すなわち、あるギヤ比から直に隣接するギヤ比まで）は、ケーブル巻付ドラムの回転がサイクリストの押圧（またはサイクリストの始動するサーボ機構）により引き起こされる第１の能動的な押圧ステップと、能動的な押圧がなくても自動的にギヤシフトに対応するドラムの回転が継続し完了する、上記押圧ステップに続く第２の自動的回転ステップとに分割される。

したがって、以下の説明で明らかになるように、上記装置は本発明の第１の態様に係る方法を実行するのに適する。

好ましい態様では、各自由スライド通路は、隣接する２つの停止位置間の角度広がり部の５０％超の角度広がり部、より好ましくは、上記広がり部の約２／３の角度広がり部を有する。一般的には、自由スライド通路の広がり部が大きくなればなるほど、能動的な作動ステップが短くなるためギヤシフトが速くなる。

好ましい態様では、位置決め手段は、上記ポインタを設けたディスクを備え、その対向側面のいずれかに上記フック状輪郭部を設けたディスクが配置され、ポインタはポインタが設けられたディスクから軸方向に突出するエレメントであり、フック状輪郭部は、該輪郭部が設けられたディスクに形成される凹部である。固定部材はポインタを設けたディスクを具備し、回転部材はフック状輪郭部を設けたディスクを具備することができ、逆の場合もまた同様である。

好ましい態様では、装置が十分に強靭になるように、一対のポインタとそれに対応する一対のフック状輪郭部が設けられる。

好ましい態様では、操作手段は、
第１の角度方向にドラムを回転させるようにドラム上で動作する第１の操作機構と、
第１の角度方向とは逆の第２の角度方向にドラムを回転させるようにドラム上で動作する第２の操作機構とを備え、
位置決め手段は、
第１の方向のドラムの回転に対抗する第１の対抗手段と、
第２の方向のドラムの回転に対抗する第２の対抗手段と、を備える。

このように、ディレーラの復帰バネが作動装置に及ぼす明らかに非対称な影響は、位置決め手段の逆方向における非対称な動作で、適切にバランスを取ることができる。

好ましい態様では、第１または第２の対抗手段、好ましくは両方が、ドラム自体の角度位置に関係なくドラムの回転に対抗する。これにより、対抗手段は、低ギヤ比位置間と高ギヤ比位置間の異なるギヤシフト作業に対して同じ力でドラムの回転に対抗することになる。したがって、たとえば、第１の位置から第２の位置に移動させるには、第３の位置から第４の位置に移動させるために超えなければならない対抗力と同じ対抗力を超えなければならない。

ポインタは様々なデザインを取りうる。好ましくは、ポインタは球状で、ポインタを設けたディスクは、ケーシングに搭載され、少なくとも１つの放射状スロットを設けた球担持ディスクであり、球は第１の対抗手段により外向き放射状に押されるように放射状スロットに搭載され、スロットは球担持ディスクの少なくとも１つの側面に開放され、球が球担持ディスクの軸方向に突出するような奥行きを有し、フック状輪郭部を設けたディスクは、球担持ディスクの球が突出する側面の方で、球担持ディスクの側面に隣接する位置でケーシングに搭載された、球が係合する凹部を設けた第１の位置決めディスクである。このデザイン、特にポインタとしてのボールの使用は、とりわけ自由スライド通路での摩擦を低くとどめる。

位置決めディスクに形成される凹部は様々なデザインを採用することができるため、フック状輪郭部は色々な形状を取りうる。たとえば好ましい態様では、第１の位置決めディスクに形成される凹部は、スライド区域部を間に挟む停止区域部を有し、スライド区域部はそれぞれ周方向自由スライド区間部と傾斜スライド区間部とを有し、フック状輪郭部の停止位置部は凹部の停止区域にあり、自由スライド通路は周方向自由スライド区間に沿って形成される。

好ましい態様では、第１の対抗手段は、球自体を凹部の停止区域部内に保持するように、球担持ディスクの放射状スロット内の球に作用することにより、固定部材と回転部材を一体的に回転させる第１の対抗バネを備える。好ましい態様では、第２の対抗手段は、互いに対向する第１の位置決めディスクと球担持ディスクに軸方向にバイアスをかけるように搭載された第２の対抗バネを備える。

２つの別個のバネを使用し、２つの方向でドラムの回転に対抗するバネにバイアスをかけることで、対抗手段の差別化が簡単に実現できる。

好ましい態様では、非対称の挙動を得るため、停止区域のうちの中間区域は、停止方向に配向する停止壁と、装置の軸を中心に周方向に配向する周スライド壁とにより区切られる。

このように、停止壁は放射方向に対してアンダーカットされる、すなわち、停止壁が放射方向に対して鋭角（小さく、ゼロをわずかに超える角で十分である）を形成し、上記鋭角は、上記壁を周方向に押す球の相対移動に対して逆方向に開いている。このような配向は、ドラムの回転運動により壁の周面に押し付けられた球が移動するのを防止する。

好ましい態様では、各スライド区域は、周方向自由スライド区間部で周スライド壁により、傾斜スライド区間部で傾斜スライド方向に配向する傾斜スライド壁により区切られ、停止区域部の停止方向と、周方向自由スライド区間により上記停止区域部から分離される、傾斜スライド区間部のスライド方向は、装置の主軸を包含しない鋭角を形成する。

このように、傾斜スライド壁の方向は放射方向に対して鋭角をなし、上記鋭角は周方向に上記壁を押圧する球の相対移動に対して正方向に開いている。このような配向により、ドラムの回転運動で壁の周面に押し付けられた球は、壁自体に追随し、球担持ディスクの内側に向かってスロット内を移動する。

好ましい態様では、停止壁は位置決めディスクの凹部の外周縁部を形成する一連のスライド壁に連接される。このような凹部は、外周縁部に対応する内周縁部により内側の方に区切られてもよいし、区切られてなくてもよい。上記内周縁部はいずれにせよ作用しない。

好ましい態様では、球担持ディスクと両側で協働する２つの対向位置決めディスクを設けることができる。このために、
球担持ディスクのスロットは、上記ディスクの両側で開放し、球がその両側の球担持ディスクから軸方向に突出するような奥行きを有する。
位置決め手段は、第１の位置決めディスクと一体回転され、第１の位置決めディスクの反対側の側面で、球担持ディスクに隣接する位置でケーシング内に搭載され、第１の位置決めディスクの凹部に相当する凹部が設けられている、第２の位置決めディスクを備える。
球は、球担持ディスク上のスロットから軸方向に突出し、第1の位置決めディスクならびに第２の位置決めディスクの両側の凹部と係合する。

２つの位置決めディスクの存在が、該装置をより釣り合いが取れ、より効果的にする。

同様に、ただ1つ用いるのではなく、ほぼ平行に、好ましくは１８０°対向した位置で作動する２個の球を使用することによって、さらに優れたバランスと有効性が得られる。もちろん、位置決めディスク上に、必要な凹部を収容するのに十分な角度空間を有することを条件に、より多くの球を使用することも理論的に可能であり好都合である。つまり、ディレーラの両極位置間の制御ケーブルの完全ストロークが、（３個の球を設けることができるように）ケーブル巻付ドラムの１２０°未満、（４個の場合）９０°未満の回転で得られるようでなければならず、または、ドラムの回転と、球担持ディスクおよび位置決めディスク間の相対的角度移動との間で、１：１とは異なるギヤ比で伝達が行われる条件下、もしくは、さらには各球に対して、位置のずれた動作面が与えられるという条件下で、得られなければならない。

好ましい態様では、第１の対抗バネは、単に、球と球担持ディスク上の当接部との間で加圧されるコイルバネあるいはディスクに適切に固定されるフォイルバネ（またはリーフバネ）であってよい。２個の対向球が使用される場合、単独のリーフバネを使用し、適切に成形して、２個の球の間に配置することが好ましい。これらの解決策は有効かつ構造が簡易である。

好ましくは、第２の対抗バネは皿バネ（Belleville spring）（皿ワッシャーとも呼ばれる）で、その軸方向への嵩が小さいために、非常に弾性が高い場合すらある弾性的動作を与えつつ、作動装置のサイズを十分小さく保つことができる。

好ましい実施形態では、位置決め手段は、フック状輪郭部を設けたディスクを両対向側面の少なくともいずれか一方に横付けされた、ポインタを設けたディスクを備え、ポインタはポインタが設けられるディスクから軸方向に突出するエレメントであり、フック状輪郭部は、最低値と最高値間との間で変わり得る深さを有し、周方向に伸びる溝に沿って形成されている。このデザインにより、特に強固で製造しやすい位置決め手段の構造が得られる。

また、好ましい実施形態では、固定部材がポインタを設けたディスクを具備し、回転部材がフック状輪郭部を設けたディスクを具備することができ、その逆も同様である。さらに、一対のポインタとそれに対応する一対のフック状輪郭部も設けることができる。

ポインタはここでも様々なデザインを採用することができる。好ましくは、ポインタは球状で、ポインタを設けたディスクは球が収容される貫通シートを有する球担持ディスクで、球は球担持ディスクの厚みよりも大きい直径を有する。フック状輪郭部を設けたディスクは、球が突出する側面の方で、球担持ディスクの側面に隣接する位置でケーシングに搭載され、球が係合する溝を設けた第１の位置決めディスクである。この構造と、特にポインタとしてのボールの使用は、とりわけ自由スライド通路での摩擦を低くとどめる。

好ましい態様では、溝はスライド区域部を間に挟む停止区域部を有し、スライド区域部はそれぞれ停止区域部に隣接する深部区間部と深部区間部に隣接する傾斜区間部とを有する。溝の奥行きは、停止区域部と深部区間部で最大値を示し、傾斜区間部では最小値から最大値まで可変である。この構造では、ポインタが停止区域から離脱した後、回転部材がギヤシフトの復帰バネの作用下で第２の角度方向に自由に回転するだけでなく、上記回転は傾斜区間部により、最初に促進される。

湾曲ハンドル付きのレース自転車用ギヤシフトでの特に好適な構造では、位置決め手段の回転部材は、周囲にフック状輪郭部が形成されるスプロケットを備え、ポインタはスプロケットの外周前方のケーシングに搭載される針バネの端部から構成される。これは、典型的なレース自転車用ギヤシフトにおいても本発明の利点を活用することができることを実証するものである。歯とほぼ同様な逆形状の溝により分離される従来の歯の代わりに、停止区域部と自由スライド区域部とを有するフック状輪郭部が、本発明に従い設計されるべきである。

本発明のさらなる特徴と利点は、添付図面を参照しつつ、以下の好適な実施形態の説明からより明確になるであろう。図１〜８はフロントギヤシフトの制御ケーブルの作動装置（左手制御装置）に関し、図９〜１６はリアギヤシフトの制御ケーブルの作動装置（右手制御装置）に関し、どちらも構造上、ブレーキ制御装置と一体化されている。図１７〜１９は本発明の別の装置の詳細を示している。

図１〜８は、本発明の第１の実施形態として、フロントギヤシフト（図示せず）の制御ケーブルＫの作動装置１００を示す。特に、図１および２を参照すると、装置１００は、自転車のハンドルＭの左手グリップＭＳの近傍に搭載される。ハンドルＭは、通常はマウンテンバイクに使用されるストレートハンドルである。上述したように、本発明の実施形態である装置１００は、上記ハンドルへの適用に限定されず、また、左手側に配置されるように限定されないことは明らかである。

特に図３および４を参照すると、装置１００は、たとえば支持部１０１（図示される例では、自転車のブレーキ制御装置のブレーキレバーＦも担持するが、詳細は略する。）により、従来の方法で、ハンドルＭに固定された、ストラップ１０５を有するケーシング１０２を備える。

ケーシング１０２には、ケーシング１０２に固定され、軸Ｂに沿って伸びる中央軸１０３が設けられる。軸Ｂは、以下に明らかになるように、装置１００を構成するエレメントのための主基準軸である。「軸方向」、「放射方向」「周方向」、「径」などの方向やそれに類似する表示は、すべてこの主軸を参照するものとする。放射方向を指す「外向き」や「内向き」という表示は、軸Ｂから離れる、または軸Ｂに近づくとして理解されねばならない。軸Ｂを中心に、１３０および１３１により、２つの対向する角度方向が示され、装置１００を上から見て、第１の方向は時計回り方向で、第２の方向は反時計回り方向である。なお、平面図（図２、６ａ、６ｂ）とほとんどの透視図（図４および５）では、装置１００は下から見ている。

シャフト１０３には、作動されるケーブルＫが固定され、巻き付けられるケーブル巻付ドラム１０４が回転自在に搭載される。ドラム１０４には、ドラムと一体的な、あるいはいずれにせよドラムと切れ目なく続いた（solid）、シャンク１０６が設けられ、シャンク１０６は非対称形状で、たとえば２つの平らな壁１０６ａを有する円柱状であるため、ドラム１０４と回転しながら一体化されねばならないエレメントを取り付けるために用いるのに適している。

シャンク１０６には、第１の位置決めディスク１０７が一体回転するように装着される。このために、位置決め手段には、シャンク１０６の一部に一致する形状、すなわち、２つの平坦壁１０７ｂを有する円柱状の中央孔１０７ａが設けられる。第１の位置決めディスク１０７とドラム１０４との間には、皿バネ１２７（図示される例では、２つの対向バネ１２７がある）が軸方向に加圧されて配置される。

球担持ディスク１０８もシャンク１０６に搭載される。しかしながら、ディスク１０８は、シャンク１０６、したがってドラム１０４と一体回転するようには装着されないため、シャンク１０６に干渉しない中央孔１０８ａが設けられる。逆に、球担持ディスク１０８は、放射状に突出する二つの対向タング１０８ｂにより、ケーシング１０２内にロックされて回転しないように搭載される。タングはケーシング１０２に固定されるピン１０２ｃにより、ケーシング１０２内の対応するシート１０２ｂに係合する。

次に、第２の位置決めディスク１０９もシャンク１０６に装着され、上記ディスク１０９には、ディスク１０７と同様、シャンク１０６の一部に一致する形状、すなわち２つの平坦壁１０９ｂを有する円柱状の中央孔１０９ａが設けられる。

ディスク１０７、１０８および１０９は、それらと協働する周囲のエレメント、たとえば、バネ１２７、シート１０２ｂおよび壁１０６ｂとともに、装置１００の位置決め手段を形成する。

下方ギヤシフトのためには、操作機構１１２には、リング状内側部１１２ｂを設けた始動レバー１１２ａが設けられており、リング状内側部１１２ｂはシャンク１０６に回転可能に装着され、ここではシャンク１０６に形成される対応する管状シート１１４ａに挿入される（通称ゼーゲルリング(seger ring)というタイプの）弾性的保持リング１１４により軸方向に保持されている。機構１１２は、周知のラチェット機構で、レバー１１２ａに搭載されるシャフト１１３に担持される第１のクリック１１１を備え、ディスク１０９の歯車部分１２６と動作中に噛合する。閉バネ１３５はクリック１１１と協働し、歯車部分１２６に近づく位置に向かってクリックを押す。レバー１１２ａが休止位置にあるとき、クリック１１１は歯車部分１２６に噛合せず、レバー１１２ａが下方ギヤシフトを実行するように始動されるとすぐにクリック１１１は噛合する。レバー１１２ａには、復帰バネ１３６が設けられている。

また、上方ギヤシフトのために、始動レバー１１８ａを備えた操作機構１１８が設けられる。機構１１８は周知のラチェット機構で、シャンク１０６に搭載され、シャンク１０６と緩衝しないように十分大きな中央孔１１５ａを設け、放射状に突出するタング１１５ｂによりケーシング１０２内に形成されるシート１０２ｂのうちの１つと係合するケーシング１０２内に回転に関して固定されるプレート１１５を備える。プレート１１５は、レバー１１８ａと第２のクリック１１７の双方が蝶着されるシャフト１２１を担持する。動作中、クリック１１７は、シャンク１０６の一部と一致する形状、すなわち２つの平坦壁１２２ａを有する円柱状の中央孔１２２により、ドラム１０４のシャンク１０６に一体回転するように装着される歯付きドラム１１６と噛合する。開バネ１３７はクリック１１７と協働し、歯付きドラム１１６に近づく位置に向かってクリックを押す。レバー１１８ａが休止位置にあるとき、クリック１１７は歯付きドラム１１６に噛合せず、レバー１１８ａが上方ギヤシフトを実行するように始動されるとすぐにクリック１１７は噛合する。レバー１１８ａには、復帰バネ１３２が設けられる。

カバー１１９はシャンク１０６に搭載され、シャンク１０６に軸方向に形成される孔１２０ａにねじ込まれるネジ１２０により保持される。

以下、図５〜８を参照して、装置１００の位置決め手段を説明する。

球担持ディスク１０８には、外側方向に閉じる、同一で直径方向に真反対に２つの放射状スロット１０８'が形成され、そのそれぞれに球１１０が可動に収容されている。２つの球１１０はディスク１０８に搭載される1つのリーフバネ１２５により、スロット１０８'内で弾力的に外向きにバイアスをかけられる。スロット１０８'は、球１１０の直径よりも小さな厚さのディスク１０８の両側で開放され、これにより図７および８に明確に示されるように、ディスク１０８から軸方向に突出するポインタを形成している。

第１の位置決めディスク１０７には、同一で、直径方向に全く対向する２つの凹部１２３が形成されている。２つの同様の（mirroring）凹部（同様に参照符号１２３で示される）が第２の位置決めディスク１０９に形成されている。

各凹部１２３は、球１１０、または、むしろ球１１０の、ディスク１０８のスロット１０８'から突出する部分を受け入れるだけの幅と奥行きを有し、２つのスライド区域部１３４'および１３４''と交互する３つの停止区域部１２４'、１２４''、１２４'''を有する輪郭部に合うように形成される。

各スライド区域部１３４'および１３４''は、軸Ｂに対して周方向に連続する第１の外周自由スライド区間１４４'および１４４''と、放射方向Ｒに対して角度α１（７５°）を成す傾斜スライド方向（Ｓ）を有する第２の傾斜スライド区間１４５'および１４５''とを備える。

このように、球１１０は、スロット１０８'を有する球担持ディスク１０８から形成されるケーシング１０２内の固定部材を有する第１の側面で係合し、凹部１２３を有する位置決めディスク１０７および１０８から形成されるケーブル巻付ドラム１０４と一体回転する回転部材を有する第２の側面で係合する。

中間停止区域部１２４''は、停止壁１２４''ａと、まず停止方向（図６ｂにＴで示される）に沿って、次に周スライド方向に沿って延びるスライド壁１４４''ａとにより形成される。停止方向Ｔが、停止区域１２４''を通過する放射方向Ｒを包含しないため、停止壁１２４''ａは放射方向Ｒに対して角度α２（１５°）だけアンダーカットされる。

凹部１２３は内側方向、両端で閉じている。したがって、凹部は、停止区域およびスライド区域の連続により一様に入りこんだ、連続外側周辺縁部と、類似の内側縁部によって形成されている。

第１の停止区域１２４'は、凹部１２３の始端１２３ａとスライド壁１４４'ａにより形成される。

最終停止区域１２４'''は、停止壁１２４'''ａと凹部１２３の末端１２３ｂにより形成される。停止壁１２４'''ａはしたがって放射方向Ｒに対してアンダーカットされている。

停止区域部が３つあるということは（以下、動作を説明する際、より詳細に分かる）、図示される装置１００が３ギヤ比のギヤシフトを有していることを意味する。異なるギヤ比数のギヤシフトで動作させる必要がある場合（２または４またはそれ以上のクラウンを有するフロントギヤシフト、または、２または４またはそれ以上のピニオンを有するリアギヤシフト）、同数の停止区域を設けなければならない。適当な中間停止区域を間において最初のおよび最終の停止区域があるのは明らかである。

位置決め手段を参照しつつ、装置１００の動作を以下説明する。

装置の静止状態で、サイクリストが装置を作動させない場合、以前に設定されたギヤシフトのギヤ比が維持されなければならない（たとえば、中間比）、もしくは、ケーブルＫをドラム１０４から巻き取ったり、繰り出してはならない。すなわち、たとえギヤシフトにある復帰バネによりケーブルＫに牽引力が加わったとしても、ドラム１０４は回転してはならない。その牽引力はドラム１０４を１３１の方向に回転させ、自転車の運動が引き起こすノッキングや振動を招きがちとなる。そうした振動は明らかにいずれの方向にも作用する可能性がある。

上記の事項は位置決め手段により解決される。球１１０が一方の側でスロット１０８'に閉じ込められて放射方向以外の運動をできなくさせ、他方の側で凹部１２３の停止区域１２４'、１２４''および１２４'''に係合することにより、ドラム１０４の回転が防がれる。

ケーブルＫにより伝達される牽引力は、すべての停止壁１２４''ａが球１１０を１３１の方向に確実に押圧するようにさせるが、上記壁のアンダーカット配置により、停止区域１２４''に閉じ込められた球１１０を、押圧は動かすことができない。この状況の結果、位置決めディスク１０７および１０９に、分離の方向で軸方向の押圧が生じるが、バネ１２７によってさえぎられる。したがって、バネ１２７は、それらのディスクに加えられる軸方向の押圧が２つの位置決めディスク１０７および１０９を離すのを十分避けるようなサイズでなければならない。この位置決めディスク１０７および１０９の閉状態を図７に示す。よって、停止区域内の球１１０の位置では、球がディスク１０７、１０８および１０９を一体回転させるため、この位置を停止位置と見ることができる。

サイクリストが、中間位置から始まる上方ギヤシフトを実行すると仮定しよう。

上方ギヤシフトの場合、サイクリストは適切なレバー１１８ａを操作し、左手の親指でレバーを角方向１３０に押す。そうすることにより、第２のクリック１１７は歯付きドラム１１６に噛合し、該ドラムを押して、該ドラムをケーブル巻付ドラム１０４、シャンク１０６および一体回転するように装着されるエレメントすべてとともに、角度方向１３０に回転させる。特に、２つの位置決めディスク１０７および１０９は方向１３０に回転させられる。

レバー１１２ａが作動されていない状態で、第１のクリック１１１はディスク１０９の歯車部分１２６から離脱するため、クリック１１１はディスク１０９の回転を妨げないことをまず指摘しておくべきである。

レバー１１８ａへの第１の作動ステップ中、ドラム１０４と位置決めディスク１０７および１０９は角度方向１３０に回転され、球１１０は周方向に第１の周方向自由スライド区間１４４''を渡る。レバー１１８ａへの作用とともに継続して、球は第２の傾斜スライド区間１４５''を渡り、スライド壁１４５''ａにより内側へスロット１０８'内に押し込まれ、バネ１２５の外向き放射方向の押圧に打ち勝つ。サイクリストによるレバー１１８ａの操作が継続している間、ドラム１０４の回転は次第に進むため、球１１０は全スライド区域１３４''を渡り、最終的には停止区域１２４'''に達して、そこでバネ１２５に押される位置に配置される。球１１０は上述したように、その位置にとどまり、サイクリストが動作を中断した後でも新たなギヤ比を維持する。レバー１１８ａは解放され、復帰バネ１３２によって適所に戻る。

好ましい態様では、上方ギヤシフトを円滑にするために、バネ１２５が２個の球１１０に加える対抗力は、たとえばバネ１２７により及ぼされる軸方向の押圧力の１／２０未満の値で比較的低い。

出発状態が、３ギヤ比装置の中間ギヤ比である好適な実施形態では、上方ギヤシフトは、上記ギヤ比からそのすぐ隣の異なるギヤ比（フロントギヤシフトの具体例では、より高いギヤ比になる）までのみとなることは明らかである。一方、出発状態がそれを許容する場合（たとえば、３ギヤ比装置１００を考慮して、最低ギヤ比から始めるとき）サイクリストの動作は、２倍または多数倍のギヤシフトが得られるまで加えられる。この場合、スライド区域１３４'から停止区域１２４''までの球１１０の移動の際、バネ１２５はそれに対抗するのではなく、サイクリストを助ける動作をして、球１１０を外向きの放射方向に押すため、ギヤシフトに必要な力が瞬間的に軽減して第１の隣接ギヤ比に達した時点をサイクリストが気づく。このようなとき、サイクリストは、ギヤ比を維持して、レバー１１８ａを解放する動作を中断するか、あるいは次のギヤ比が得られるまで動作を継続するかを決めることができる。

図６ｂにおいて、Ｂ１およびＢ２は、低ギヤ比から中間（Ｂ１）および中間から高ギヤ比（Ｂ２）への上方ギヤシフト間の、凹部１２３における球１１０のうち１つの相対的経路を示す。

下方ギヤシフトの場合、たとえば中間ギヤ比から始めると、サイクリストはレバー１１２ａを操作し、該レバーを人差し指で角度方向１３１に押す。そうすることにより、第１のクリック１１１は位置決めディスク１０９の歯車部分１２６と噛合し、ドラム１０４を押して、シャンク１０６、それと一体回転するように装着されたすべてのエレメントとともに、ドラムを角度方向１３１に回転させる。特に、位置決めディスク１０７および歯付きドラム１１６も１３１の方向に回転させられる。

レバー１１８ａが作動されていない状態で、第２のクリック１１７は歯付きドラム１１６に係合していないため、クリック１１７は歯付きドラム１１６の回転を妨げないことに留意すべきである。

このサイクリストの動作中、球１１０は停止区域１２４''のアンダーカットされた停止壁１２４''ａにより、凹部１２３の経路Ｂ１に沿って戻ることができない。サイクリストによるシフトダウンレバー１１２ａの第１の始動ステップにおいて、すなわちレバー１１２ａの角度方向１３１での回転において、球１１０は停止壁１２４''ａを押すことにより、バネ１２７に抗して、位置決めディスク１０７および１０９を軸方向にそれらが分離する方向に押す。サイクリストが軸バネ１２７の対抗作用に打ち勝つのに十分な牽引力を発揮する場合、位置決めディスク１０７および１０９は図７の閉状態から図８の開状態に移行する。このディスクの開の状態では、バネ１２７によりディスク１０７および１０９に加えられる対抗力と、球１１０と２つのディスク１０７および１０９間の摩擦が、球１１０の回転を妨げる。球が存在する場合でも、球１１０の回転が実際に妨げられるように、ディスク１０７上の各球のカップリングが、ディスク１０９上の各球のカップリングと対向しているため、この摩擦はほぼ滑り摩擦で、回転摩擦ではないことに留意すべきである。この摩擦値は、ディスク１０７および１０９が軸方向に互いに押される力を決定するバネ１２７のサイズ処理により適切に選択することができる。このように、具体的には、上記摩擦力が、ケーブルＫを通じてギヤシフトのバネにより加えられる復帰力とバランスを取り、それに打ち勝つように確保することが可能である。したがって、ディスク開の状態でケーブル巻付ドラム１０４をさらに回転させるには、サイクリストは、球１１０が停止壁１２４''ａと第２の傾斜スライド区間１４５''のスライド壁１４５''ａの間で形成される区間Ａ１'を渡るように、能動的にシフトダウンレバー１１２ａを、ひいては位置決めディスク１０７および１０９を押圧する必要がある。サイクリストによる上記能動的な押圧ステップの間、球１１０は角度広がり部β１（１４°）を有する第１能動区間を渡る。球１１０が周方向自由スライド区間１４４'に達するとすぐに、２つのディスク１０７、１０９は図７の閉状態に戻り、ドラム１０４および位置決めディスク１０７、１０９はディレーラの復帰バネによりケーブルＫに加えられる牽引力を受けて、自由に回転する。球１１０が、区間Ａ１''を通過して、停止区域１２４'に達するまで、自由回転がβ２（２６°）の角度広がりで生じる。球１１０は上記位置にとどまり、上述したように、サイクリストが行為を中断した後も新たなギヤ比を維持する。２つの位置決めディスク１０７、１０９の角度広がり部β２の自由回転ステップは、シフトダウンレバー１１２ａへのサイクリストの操作の種類に関係なく生じる。具体的には、球１１０が角度広がり部β１を有する第１の能動区間を通過したらすぐに、シフトダウンレバー１１２ａを解放することができる。いったん解放されたシフトダウンレバー１１２ａは復帰バネ１３６により適所に戻る。

したがって、上述の位置決め機構は、既知の能動的機構の全体の押圧ステップに対してβ１／（β１＋β２）（３５％）に等しいパーセンテージに対応する能動的押圧ステップを可能にする。

上述の場合のβ１およびβ２の値は、第２の傾斜スライド区間１４５'および１４５''の傾斜角α１と関連している。傾斜角α１は、上方ギヤシフト間に超えなければならないバネ１２５の外向き放射方向の押圧力に基づき選択される（上述の場合、各球１１０に加わる各バネ１２５の放射方向の押圧力は約２Ｎである）。異なる放射方向の押圧力を有する様々なバネ１２５を使用する場合、第２の傾斜スライド区間の傾斜角α１は様々であるはずである。より具体的には、バネ１２５の放射方向の押圧力が大きくなるほど、第２の傾斜スライド区間の傾斜角α１も大きくなる。

β１、β２およびα１の好適例の限界的な値は、既知の能動的機構について能動的押圧力が５０％に相当する、β１＝β２＝２０°およびα１＝８８°と同程度に選択することができる。

下方ギヤシフトでも、上方ギヤシフトに関して見てきたように、複数のギヤシフトが可能である。

このような場合、図６ｂを参照すると、球１１０が第３の停止区域１２４'''にある初期状態から始まり、球１１０が第１の停止区域１２４'にある最終状態に至るダブルギヤシフトを行うことが可能である。

ダブルギヤシフトでは、サイクリストによる第１の能動ステップで、球が押されて区間Ａ２'を通過する。続く区間Ａ２''に沿った自由回転ステップの最後で、球１１０は停止区域１２４''に到達する。上述のシングルギヤシフトと異なり、球１１０が区間Ａ２''に沿って回転する間、サイクリストはシフトダウンレバー１１２ａを解放せず、回転ステップを継続して、ドラム１０４と、外面がクリック１１１により係合される位置決めディスク１０９とが回転する。シフトダウンレバー１１２ａをさらに回転させると、サイクリストによる第１の能動ステップを伴う第２のシングルギヤシフトが生じ、球１１０を押して区間Ａ１'を通過させた後、区間Ａ１''に沿って自由回転させ、その区間の最後で、球１１０は最終停止区域１２４'に到達する。球が第１の能動区間Ａ１'を通過し、復帰バネ１３６により休止位置に戻るとすぐに、シフトダウンレバー１１２ａを解放することができる。

基本的に、各凹部１２３では、各球１１０から形成されたポインタのためのフック状通路があり、該通路は、周方向自由スライド区間１４４'、１４４''で、Ａ１''およびＡ２''の区間から形成される自由スライド通路と、凹部１２３において、Ａ１’およびＡ２'区間から形成される能動的スライド通路とが間に入る停止区域１２４'、１２４''および１２４'''での停止位置を有している。

図９〜１６は本発明の第２の実施形態として、リアギヤシフト（図示せず）の制御ケーブルＫの作動装置２００を示す。図９を参照すると、装置２００は自転車のハンドルＭの右手グリップＭＤの近傍に搭載される。示されているハンドルＭは、通常はマウンテンバイクに使用されるストレートハンドルである。装置１００に関して上述したように、本発明の実施形態である装置２００は、上記ハンドルへの適用に限定されず、また、右手側に配置されるように限定されないことは明らかである。

図１２を参照すると、装置２００は、従来のように、たとえば支持部２０１（図示される例では、ブレーキレバーＦも担持しているが、本発明には関係しないので、説明を略する）によりハンドルＭに固定され、ストラップ２０５を有するケーシング２０２を備える。

ケーシング２０２には、ケーシング２０２に固定され、軸Ｂに沿って伸びる中央シャフト２０３が設けられる。軸Ｂは、装置１００の実施形態の場合と同様、装置２００の一部を構成するエレメントのための主基準軸である。「軸方向」、「放射方向」「周方向」、「径」などの方向やそれに類似する表示はすべて主軸を参照するものとする。放射方向を指す「外向き」や「内向き」という表示は、軸Ｂから離れる、または軸Ｂに近づくものとして理解されなければならない。軸Ｂを中心に、２つの逆方向の角度方向が２３０および２３１で示される。装置２００を上から見て、第１の方向は時計回り方向で、第２の方向は反時計回り方向である。なお、平面図（図１０および図１４〜１６）とほとんどの透視図（図１２および１３）では、装置２００を下から見ている。

シャフト２０３には、作動されるケーブルＫが固定され巻き付けられるケーブル巻付ドラム２０４が回転自在に搭載される。ドラム２０４には、ドラムと一体的な、あるいはいずれにせよドラムと切れ目なく続いた（solid）シャンク２０６が設けられ、シャンク２０６は非対称形状で、たとえば２つの平らな壁２０６ａを有する円柱状であるため、ドラム２０４と一体回転しなければならないエレメントを取り付けて用いるのに適している。

第１の位置決めディスク２７０がシャンク２０６に取り付けられる。第１のディスク２７０は、シャンク２０６、したがってドラム２０４とは一体回転するようには固定されていなく、シャンク２０６に干渉しない大きな中央孔２０８ａが設けられている。逆に、位置決めディスク２７０は、放射状に突出する対向タング２０８ｂにより、ケーシング２０２に回転時に動かないように取り付けられている。タングはケーシング２０２に固定されるピン２０２ｃ上で、ケーシング２０２内の対応するシート２０２ｂに係合する。少なくとも１つの皿バネ２２７は、軸方向に加圧されて、第１の位置決めディスク２７０とドラム２０４との間に配置される（図示される例では、３つのインターフェースバネ２２７がある）。

シャンク２０６には、球担持ディスク２８０が一体回転するように装着され、この目的で、シャンク２０６の一部に一致する形状、すなわち２つの平坦壁２８０ｂを有する円柱状の中央孔２８０ａが設けられる。

ディスク２７０および２８０は、それらと協働する周囲のエレメント、たとえばバネ２２７、シート２０２ｂおよび壁２８０ｂとともに、装置２００の位置決め手段を構成する。

下方ギヤシフトのためには、操作機構２１２には、リング状内側部２１２ｂを設けた作動レバー２１２ａが設けられており、リング状内側部２１２ｂはシャンク２０６上に回転可能に装着され、シャンク２０６に形成される対応する管状シート２１４ａに挿入される（通称ゼーゲルリングというタイプの）弾性的保持リング２１４により軸方向に保持されている。機構２１２は周知のラチェット機構で、レバー２１２ａに取り付けられているシャフト２１３に担持される第１のクリック２１１を備え、ディスク球担持ディスク２８０の歯車部分２７６と動作中に噛合する。閉バネ２３５はクリック２１１と協働し、歯車部分２７６に近づく位置に向かってクリック２１１を押す。レバー２１２ａが休止位置にあるとき、クリック２１１は歯車部分２７６に噛合せず、レバー２１２ａが下方ギヤシフトを実行するように始動されるとすぐにクリック２１１は噛合する。レバー２１２ａに復帰バネ２３６が設けられる。

また、上方ギヤシフトのために、作動レバー２１８ａを備えた操作機構２１８が設けられる。機構２１８は周知のラチェット機構で、プレート２１５を備え、該プレートは、シャンク２０６に搭載され、シャンク２０６の動きを妨げないように十分大きな中央孔２１５ａを有し、該プレートから放射状に突出するタング２１５ｂにより、ケーシング２０２に形成されるシート２０２ｂと係合して、ケーシング２０２内で回転時に動かなくなっている。プレート２１５は、レバー２１８ａと第２のクリック２１７とが蝶着されるシャフト２２１を担持する。動作中、クリック２１７は、シャンク２０６の一部と一致する形状、すなわち２つの平坦壁２２２ａを有する円柱状の中央孔２２２により、シャンク２０６上にドラム２０４と一体回転するように装着されている歯付きドラム２１６と噛合する。開バネ２３７（図示せず）はクリック２１７と協働し、歯付きドラム２１６に近づく位置に向かってクリック２１７を押す。レバー２１８ａが休止位置にあるとき、クリック２１７は歯付きドラム２１６に噛合せず、レバー２１８ａが上方ギヤシフトを実行するように始動されるとすぐにクリック２１７は噛合する。レバー２１８ａに復帰バネ２３２が設けられる。

カバー２１９はシャンク２０６に取り付けられ、シャンクに軸方向に形成されている、対応する孔２２０ａにねじ込まれるネジ２２０により保持されている。

以下、図１３および１４を参照して、装置２００の位置決め手段を説明する。

球担持ディスク２８０には、外側および内側方向に閉じる、同一で直径方向に対向する２つの放射状スロット２８０'が形成され、そのそれぞれに可動に球２１０が収容されている。２つの球２１０は、スロット２８０'それ自体内でディスク２８０に搭載されるそれぞれのコイルバネ２７５により、スロット２８０'内で弾力的に外向きにバイアスをかけられる。スロット２８０'は、位置決めディスク２７０の方に、ディスク２８０の一面で開放され、ディスク２８０から軸方向に突出してポインタを形成している、球２１０の直径よりも小さな奥行きを有している。

第１の位置決めディスク２７０には、同一で、直径方向に全く対向している２つの凹部２７３が形成されている。２つの凹部２７３はそれぞれ１８０°よりわずかに小さく延びているため、接続されているように見える。

各凹部２７３は、球２１０、または、むしろ球２１０の、ディスク２８０のスロット２８０'から突出する部分を受け入れるような幅と奥行きを有し、６つのスライド区域２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩ（図では一部のみに番号を付している）と交互する７つの停止区域２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩ（図では一部のみに番号を付している）を備える輪郭部に合うように形成されている。

各スライド区域２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩは、軸Ｂに対して周方向に連続する第１の周方向自由スライド区間２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩと、放射方向Ｒに対して角度α１（５８°）を成す傾斜スライド方向（Ｓ）を有する第２の傾斜スライド区間２４５^Ｉ〜２４５^ＶＩとを備える。

このように、球２１０は、凹部２７３を有する第１の位置決めディスク２７０から形成される、ケーシング２０２内の固定部材を有する第１の側面と、スロット２８０'を有する球担持ディスク２８０から形成される、ケーブル巻付ドラム２０４と一体回転する回転部材を有する第２の側面とに係合する。

中間停止区域、たとえば区域２７４^ＩＶ（２７４^ＩＩ〜２７４^ＶＩのいずれにおいても同様である）は、停止壁２７４^ＩＶaと、まず停止方向（Ｔで示される）に沿って、次に周スライド方向に沿って延びる、スライド壁２４４^ＩＶａとにより形成される。停止方向Ｔが、停止区域２７４^ＩＶ通過する放射方向Ｒを包含しないため、停止壁２７４^ＩＶaは放射方向Ｒに対して角度α２（１５°）だけアンダーカットされる。

凹部２７３は端でも、内側方向にも閉じていなく、したがって、凹部は、停止区域およびスライド区域の連続により一様に入り込んだ、連続する外側周辺縁部を、類似の内側縁部なしに形成する。

第１の停止区域２７４^Ｉは、停止壁２７４^Ｉａおよびスライド壁２４４^Ｉａにより形成され、他の区域も同様である。

同様に、最終停止区域２７４^ＶＩＩは、停止壁２７４^ＶＩＩａおよび摺動壁２４４^ＶＩＩaにより形成される。

停止区域が７つあるということは、図示される装置２００が７ギヤ比のギヤシフト、明らかにリアギヤシフトであることを意味する。異なるギヤ比数でのギヤシフトで動作させる必要がある場合、同数の停止区域を設けなければならない。適当な数の中間停止区域を間において最初のおよび最終の停止区域があるのは明らかである。

位置決め手段を参照しつつ、装置２００の動作を以下説明する。

装置の静止状態で、サイクリストが装置を操作しない場合、以前に設定されたギヤシフトのギヤ比が維持されなければならない、もしくは、ケーブルＫがドラム２０４から巻き取られたり、巻き出されたりしてはならない。すなわち、たとえギヤシフトにある復帰バネによりケーブルＫに牽引力が加わったとしても、ドラム２０４は回転してはならない。その牽引力はドラム２０４を２３１の方向に回転させ、自転車の運動により引き起こされるノッキングや振動を招きがちとなる。そうした振動は明らかにいずれの方向にも作用する可能性がある。

これは位置決め手段により解決される。ドラム２０４の回転は、球２１０が一方の側でスロット２８０'に固定され、他方の側で凹部２７３の停止区域２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩに係合されることにより妨げられる。

ケーブルＫにより伝達される牽引力は、すべての球２１０を停止壁２７４^Ｉａ〜２７４^ＶＩＩａに対して２３１の方向に押圧させるが、上記壁２７４^Ｉａ〜２７４^ＶＩＩａのアンダーカット配置により、押圧によって停止区域２７４^１〜２７４^ＶＩＩに閉じ込められている球２１０は動くことができない。この状況の結果、位置決めディスク２７０と球担持ディスク２８０に対して、これらを分離させる方向で、軸方向の押圧が生じるが、バネ２２７によってブロックされる。したがって、バネ２２７は、それらのディスクに加えられる軸方向の押圧が２つのディスク２７０および２８０を離すのを避けるに十分なようなサイズでなければならない。この位置決めディスク１０７および１０９の閉状態を図７に示す。停止区域内の球２１０の位置は、球がディスク２７０および２８０を一体回転させるため、この位置を停止位置と見ることができる。

サイクリストが上方ギヤシフトを実行すると（すなわち、リアギヤシフトの制御に関して、低いギヤ比に向かう）仮定しよう。

上方ギヤシフトの場合、サイクリストは適切なレバー２１８ａを操作し、右手の親指でレバーを角度方向２３０に押す。そうすることにより、第２のクリック２１７は、歯付きドラム２１６に係合し、それを押して、ケーブル巻付ドラム２０４、シャンク２０６および一体回転するように装着されるエレメントすべてとともに、角度方向２３０に回転させる。特に、球担持ディスク２８０は２３０の方向に回転する。

レバー２１２ａが作動されていない状態で、第１のクリック２１１はディスク２８０の歯車部分２７６から離脱するため、クリック２１１はディスク２８０の回転を妨げないことに留意されるべきである。

レバー２１８ａへの第１の作動ステップ中、ドラム２０４と球担持ディスク２８０が角度方向２３０に回転され、球２１０は周方向に第１の周自由スライド区間２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩを渡る。レバー２１８ａの操作とともに継続して、球は第２の傾斜スライド区間２４５^Ｉ〜２４５^ＶＩを通過し、スライド壁２４５^Ｉａ〜２４５^ＶＩａにより内側方向にスロット２８０'内に押し込まれ、バネ２７５の外向き放射方向の押圧に打ち勝つ。サイクリストによるレバー２１８ａへの作用が継続している間、ドラム２０４の回転は次第に進むため、球２１０は全スライド区域２４５^Ｉ〜２４５^ＶＩを通過し、最終的に停止区域２７４^ＩＩ〜２７４^ＶＩＩに達して、そこでバネ２７５で押される。球２１０は上述したように、その位置にとどまり、サイクリストが動作を中断した後でも新たなギヤ比を維持する。レバー２１８ａは解放され、復帰バネ２３２によって適所に戻る。

好ましい態様では、上方ギヤシフトを円滑にするためには、バネ２７５が２個の球２１０に加える対抗力は、たとえばバネ２２７により及ぼされる軸方向の押圧力の１／２０未満の値で比較的低い。

出発状態がそれを許容する場合、サイクリストの動作は、２倍または多数倍のギヤシフトが得られるまで行うことができる。この場合、区域２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩから停止区域２７４^ＩＩ〜２７４^ＶＩＩまでの球２１０の移動の際、バネ２７５は対抗せず、サイクリストを助けて動作し、球２１０を外向きの放射方向に押すことから、ギヤシフトに必要な力が瞬間的に軽減して、第１の隣接ギヤ比が到達した時点をサイクリストが気づく。このようなとき、サイクリストは、ギヤ比を維持して、レバー２１８ａを解放する動作を中断するか、あるいは次のギヤ比が得られるまで動作を継続するかの決めることができる。

下方ギヤシフトの場合、サイクリストはレバー２１２ａを操作し、該レバーを人差し指で角度方向２３１に押す。そうすることにより、第１のクリック２１１は球担持ディスク２８０の歯車部分２７６と係合し、ドラム２０４を押して、シャンク２０６、それと一体回転するように装着されるすべての素子とともに、該ドラムを角度方向２３１に回転させる。特に、歯付きドラム２１６は方向２３１に回転する。

レバー２１８ａが作動されていない状態で、第２クリック２１７は歯付きドラム２１６から離脱するため、クリック２１７は歯付きドラム２１６の回転を妨げないことに留意すべきである。

このサイクリストの行為中、球２１０は、軸方向バネ２２７に抗して、停止壁２７４^Ｉａ〜２７４^ＶＩＩａを押すことにより、位置決めディスク２７０と球担持ディスク２８０を分離する方向で軸方向に押圧する。サイクリストが軸バネ２２７の対抗動作に打ち勝つのに十分な牽引力を加える場合、ディスク２７０と２８０は閉状態から開状態に移行する。前述した場合のように、ケーブル巻付ドラム２０４のさらなる回転は、球２１０が停止壁２７４^ＩＩａ〜２７４^ＶＩＩａと第２の傾斜スライド区間２４５^Ｉ〜２４５^ＶＩのスライド壁２４５^Iａ〜２４５^ＶＩaとの間で形成される区間Ａ１^Iを通過するように、シフトダウンレバー２１２ａを能動的に押すことにより得られる。このサイクリストによる能動的な押圧ステップの間、球２１０は角度広がり部β１（９．８°）を有する第１の能動区間を通る。球２１０が周自由スライド区間２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩに到達したらすぐに、２つのディスクは図７の閉状態に戻り、ドラム２０４は球担持ディスク２８０とともに、ディレーラの復帰バネによりケーブルＫに加えられた牽引力を受けて自由に回転する。区間Ａ１^IIを通過する球２１０が停止区間２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩに達するまで、自由回転は角度広がり部β２（１６°）に生じる。球２１０は上記位置にとどまり、上述したように、サイクリストが行為を中断した後でも新たなギヤ比を維持する。角度広がり部β２の自由回転ステップは、サイクリストがシフトダウンレバー２１２ａに及ぼす行為の種類に関係なく引き起こされる。具体的には、球２１０が角度広がり部β１の第１の能動区間を通過したらすぐにシフトダウンレバー２１２ａを解放することができる。いったん解放されたシフトダウンレバー２１２ａは、復帰バネ２３６により適所に戻る。

したがって、上述の位置決め機構は、既知の能動機構の全体押圧ステップに対してβ１／（β１＋β２）（〜３８％）に等しいパーセンテージに相当する能動押圧ステップを可能にする。

基本的に、各凹部２７３では、各球２１０から形成されたポインタのためのフック状通路が、周自由スライド区間２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩで、区間Ａ１^IIのような区間から形成される自由スライド通路が間に入る停止区域２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩでの停止位置を有して、凹部２７３に近い、区間Ａ１^Iのような区間から形成される能動スライド路から形成されている。

上述の場合のβ１およびβ２の値は、第２の傾斜スライド区間２４５^Ｉ〜２４５^ＶＩの傾斜角α１と関連している。傾斜角α１は、上方ギヤシフトの間に超えなければならないバネ２７５の外向き放射方向の押圧力に基づき選択される（上述の場合、各球２１０に加わる各バネ２７５の放射方向の押圧力は約２．５Ｎである）。放射方向に異なる押圧力を有する様々なバネ２７５を使用する場合、第２の傾斜スライド区間の傾斜角α１は様々であるはずである。より具体的には、バネ２７５の放射方向の押圧力が大きくなるほど、第２の傾斜スライド区間の傾斜角α１も大きくなる。

β１、β２およびα１の好適例の限界的な値は、既知の能動機構について能動押圧力が５０％に相当する、β１＝β２＝１２．９°およびα１＝７３°と同程度に選択することができる。

下方ギヤシフトでも、上方ギヤシフトに関して見てきたように、複数のギヤシフトが可能である。

本発明の２つの実施形態を上述したが、他の実施形態ももちろん可能である。いくつかの適用を以下に述べるが、これらは、限定的な意味で考慮されるべきではない。特に興味深い２つの実施形態を図１７〜１９に示す。

図１７および１８の実施形態は、フロントギヤシフト用の装置３００を指しており、図１〜８の実施形態とは異なり、位置決め手段のデザインが異なる。装置３００のいくつかの細部のみを図示し、特定の参照符号で特徴付けしていることに注意されたい。つまり、図示されていない他の細部は図１〜８の装置１００の対応する細部と同じである。

より詳細には、溝３２３が凹部の代わりに位置決めディスク上に設けられ、球担持ディスク３０８の形状も異なる。さらに、第１の対抗手段が存在していない。

位置決めディスク３０７および３０９の溝３２３は、各ディスクから周方向に延在している。球３１０は球担持ディスク３０８上で、貫通シート３０８’内に、放射方向に固定された位置で収容されている。

すべての溝３２３は、球３１０、または、むしろ球３１０の、ディスク３０８の貫通シート３０８’から突出する部分を受け入れる幅と奥行きを有し、２つのスライド区域３３４’および３３４''と交互する停止区域３２４'、３２４''、３２４'''を備える。

各スライド区域３３４'および３３４''は、停止区域に隣接する第１の深部区間３４４'および３４４''と、深部区間に隣接する第２の傾斜区間３４５'および３４５''とを備える。溝３２３の奥行きは、停止区域３２４'、３２４''、３２４'''と深部区間３４４'および３４４''で最大値を有する一方、傾斜区間３４５'および３４５''では、最小値から最大値まで可変である。最小値は図示される例ではゼロに等しいが、それとは異なっていてもよいことは明らかである。

溝３２３に沿って、球３１０から形成される、ポインタの周方向フック状輪郭部は、深部区間３４４’および３４４''と傾斜区間３４５'および３４５''の両方に沿う自由スライド路を間に挟んで停止区域３２４',３２４''、３２４'''の停止位置を有している。能動的なスライドは停止位置と傾斜区間の開始部との間で変化した奥行き上での通過に限定されるだけであるため、実際の能動スライド路は設けられない。

上方ギヤシフトの場合、その動作を以下に述べる。

レバー１１８ａへの第１の作動ステップ中、ドラム１０４と位置決めディスク３０７および３０９が角度方向３３０に回転され、球３１０は周方向に第１の深部区間３４４''を渡る。レバー１１８ａでの作用により引き続き、球３１０は周方向に傾斜区間３４５''を渡り、バネ１２７に対抗し、位置決めディスク３０７および３０９を分離する方向で、軸方向に押圧する。サイクリストによるレバー１１８ａへの作用が継続している間、ドラム１０４の回転は次第に進むため、球３１０はスライド区域３３４''全体を渡り、最終的には停止区域３２４'''に達して、そこに配置され、位置決めディスク３０７および３０９は、バネ１２７の作用下で閉状態に同時に戻る。

一方、下方ギヤシフトの場合、球３１０は溝３２３内でフック状輪郭部に沿って戻る。
サイクリストによるシフトダウンレバー１１２ａの第１の始動ステップ、すなわち、角度方向３３１のレバー１１２ａの回転の際、球３１０は停止壁３２４''ａを押すことにより、バネ１２７に抗して位置決めディスク３０７および３０９を軸方向に分離する方向で押す。サイクリストが軸バネ１２７の対抗力に打ち勝つのに十分な牽引力を加える場合、位置決めディスク３０７および３０９は図７の閉状態から図８の開状態へと移行する。このディスク開状態の場合、バネ１２７によりディスク３０７および３０９に加えられる対抗力と、球３１０と２つのディスク３０７および３０９間の摩擦が球３１０の回転を妨げる。サイクリストがシフトダウンレバー１１２ａを押圧することにより、球３１０が区間Ａ１'を渡るように、能動的に位置決めディスク３０７および３０９に作用する。サイクリストによる上記能動的な押圧ステップの間、球３１０は角度広がり部β１を有する第１の能動区間を渡る。球３１０が傾斜区間３４５''に到達するとすぐに、２つのディスク３０７、３０９は図７の閉状態に復帰する傾向にあり、ドラム１０４および位置決めディスク３０７、３０９はケーブルＫにより伝達されるディレーラの復帰バネの牽引力を受けて自由に回転する。区間Ａ１''を渡った球３１０が停止区域３２４''に到達するまで、自由な回転は角度広がり部β２の間、傾斜区間３４５''および深部区間３４４''の両方に沿って生じる。

図１９の実施形態は、たとえば特許文献４に記載されるタイプの、湾曲ハンドル用の装置４００に関する。上記装置の位置決め手段は、装置の駆動軸に装着されるホイールの歯車面と協働する２つの針バネ（needle spring）を備える。歯車面は、歯によって分離される複数の空間から成る。
欧州特許公開５０４１１８号公報

本発明の本実施形態に係る装置４００では、スプロケット４２５の周辺に、空間４２６ａ〜４２６ｇと交互する歯４２５ａ〜４２５ｈが設けられる。２つの針バネ４２６は、ホイール４２５の周囲のケーシング４０２内に搭載され、針バネの各端部はホイール４２５の歯車面に弾力的に位置している。

実質上放出された（discharged）状態の針バネ４２６の端部が歯４２５ａ〜４２５ｈに位置しており、空間４２６ａ〜４２６ｇ内にあるとき、駆動シャフト４２４は速度伝達比に対応して固定位置で保持される。

上方ギヤシフトが実行されるとき、駆動シャフト４２４とスプロケット４２５とは回転する（図１９で時計回り方向）。図１９を参照すると、上方ギヤシフトの間、針バネ４２６の端部は、第３の歯４２５ｃに位置しており、放出状態にあり、第２の歯４２５ｂに達するまで、第２の空間４２６ｂ内で摺動する。シフトアップレバーを通じたサイクリストによる駆動シャフト４２４の押圧によって針バネ４２６の端部が第２の歯４２５ｂを通過し、第２の歯４２５ｂを超えて、そこにとどまり新たな安定した位置を作る。

下方ギヤシフトが実行されるとき、図１９に示される位置から開始して、駆動シャフト４２４とスプロケット４２５は反時計回りに回転する。第１のステップの間、針バネ４２６の端部は歯４２５ｃにより放射方向に外向きに押され、シフトアップレバーを通じたサイクリストによる駆動シャフトの押圧によって針バネ４２６の端部が第３の歯４２５ｃを通過し、第３の空間４２６ｃ内に配置される。このときから、スプロケット４２５と駆動シャフト４２４は、ディレーラの復帰バネからケーブルＫに加えられる牽引力を受けて自由に回転する。針バネ４２６の端部が第４の歯４２５ｄに当接して新たな安定位置を取るまで、第３の空間４２６ｃの角度広がり部全体にわたり自由な回転が生じる。

スプロケット４２５の周囲には、針バネ４２６の端部から形成されるポインタの周方向フック状輪郭部は、空間４２６ａ〜４２６ｇに沿う自由スライド路を間に挟んで歯４２５ａ〜４２５ｈの停止位置を有している。能動的なスライドは歯４２５ａ〜４２５ｈ上での通過に限定されるだけであるため、実際の能動スライド路は設けられない。

装置４００では、サイクリストが歯を通過させるのに十分な最小限の回転を完了したら直ちに自動的に下方ギヤシフトが完了されるため、下方ギヤシフトはサイクリストの始動に極めて迅速に反応する。さらに、ホイールが部分的な回転のみを行い、ギヤシフトを２つのギヤ比間の不都合な中間位置にしておくリスクが回避される。

上述したように、上記の本発明の実施形態は唯一可能な実施形態ではない。

装置は、装置１００のように２つの位置決めディスクを有するが、装置２００のように回転型のロータリ球担持ディスクを備えて、該位置決めディスクは、固定型であることができる。もしくは、装置は装置２００のように１つのみの位置決めディスクを有し、装置１００のように固定型球担持ディスクを備えて、該ディスクは、回転式であることができる。

装置は、リアギヤシフトまたはフロントギヤシフトを制御するために差別なく採用することができ、唯一の限定は停止区域の数である。

操作機構のクリックが作用する歯車部分は、既に他の機能のために存在するエレメント（装置２００の球担持ディスク２８０など）であるか、または追加ディスクであるかに関わらず、ケーブル巻付ドラムを伴う回転部材のどのエレメント上にも形成することができる。

球を放射方向に外向きに押す第１の対抗バネは、装置の他の特徴に関係なく、様々なタイプであってもよい（コイルバネ、リーフバネなど）。

ディスクを互いに軸方向に押し合う第２の対抗皿バネは、コイルバネ、ゴム弾性リングなど、様々な弾性的システムに置き換えることができる。

球は、回転しないがスライドし、結果的に摩擦を高める部材（スキッドskidsまたはタペットtappets）に置き換えることができる。この場合、スライド部材は好都合には、第１の対抗バネと一体化されるか、あるいは単一部品であってよい。

装置には、繰り出し方向にケーブル巻付ドラムをプッシュして助ける内部バネを設けることができる。

本発明の装置の位置決め手段は、本出願人に係る特許文献５に記載されるタイプの作動装置に適用することができる。その作動装置では、ケーブル巻付ドラムが本明細書で説明される解決策にあるように中央シャフトを中心に回転せず、外部でケーブル巻付ドラム自体に沿う中間位置に配置されるつばにより、回転軸の中心が置かれている。
欧州特許出願第０４４２５６５１．９号

各種実施形態では、ボタン状のレバーを使用することができ、そのレバーでは、レバーのストロークは、上述の作動レバーのように外周の弧に沿うのではなく、略直線に沿っている。

サイクリストの視点から見て、水平ハンドルに搭載される、フロントギヤシフトのケーブルの作動装置（左手装置）の透視図である、 ハンドルなしの、図１の装置を下から見た透視図である、 図１の装置を上から見た展開透視図である、 図１の装置を下から見た逆転展開透視図である、 図１の装置の細部の透視図である、 図１の装置の細部の平面図である、 図１の装置の細部を強調した、図６ａと類似の平面図である、 ある動作状態での、図５の細部の側面図である、 図7とは異なる動作状態における細部の、図７と類似の側面図である、 サイクリストの視点から見て、水平ハンドルに搭載される、リアギヤシフトの制御ケーブルの作動装置（右手装置）の透視図である、 ハンドルなしの、図９の装置を下から見た透視図である、 ハンドルなしの、図９の装置を上から見た透視図である、 図９の装置の逆転展開側面透視図である、 図９の装置の細部の透視図である、 図９の装置の細部の平面図である、 シフトアップレバーが休止位置にあり、部品を部分的に除去および切断した、図９の装置の細部を下から見た平面図である、 シフトダウンレバーが休止位置にあり、部品を部分的に除去および切断した、図９の装置の細部を下から見た平面図である、 別の実施形態の割出手段を示す、図５に類似の透視図である、 図６ａ、６ｂに類似の、図１７の割出手段の平面図である、 本発明の別の実施形態の割出手段を有する、特に湾曲ハンドル用の装置の断面図である。

Claims (40)

1. ギヤシフトを制御する可動性メカニカル部材（１０４；２０４）を備え、各ギヤシフトの動作が可動性部材（１０４；２０４）の所定量の移動に対応する、自転車用ギヤシフトにおける、作動装置（１００；２００；３００；４００）によりギヤシフトを実行する方法において、
   ギヤシフトに対応する移動量（β１＋β２）の一部のみに等しい第１の量（β１）だけ可動性部材（１０４；２０４）を能動的に初期移動するステップと、
   ギヤシフトに対応する移動量（β１＋β２）の残りの部分に等しい第２の量（β２）だけ可動性部材（１０４；２０４）を自動的に最終移動するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 請求項１において、ギヤシフトが下方ギヤシフトである方法。
3. 請求項１において、ギヤシフトが上方ギヤシフトである方法。
4. 請求項１において、第２の量（β２）が第１の量（β１）より大きい方法。
5. 請求項１において、初期移動がサイクリストにより実行される方法。
6. 請求項１において、初期移動がサイクリストにより作動されるサーボ機構によって実行される方法。
7. 請求項１において、いったん初期移動が実行された後、最終移動が作動装置（１００；２００；３００；４００）によって自動的に実行される方法。
8. 請求項７において、ギヤシフトにおける復帰バネの機械作用の下、最終移動が作動装置（１００；２００；３００；４００）によって自動的に実行される方法。
9. 請求項１において、前記メカニカル部材が、ギヤシフトの制御ケーブル（Ｋ）を巻き付けるドラム（１０４；２０４）を備え、前記移動がドラム（１０４；２０４）の角運動である方法。
10. 請求項１において、作動装置（１００；２００；３００）がドラム（１０４；２０４）を所定の角度位置に保持する位置決め手段（１１０、１０７、１０８、１０９、１０８'、１２３、１２５、１２７；２１０、２７０、２８０、２８０'、２２３、２７５、２２７；３１０、３０７、３０８、３０９、３０８'）を備え、前記位置決め手段がドラム（１０４；２０４）と一体回転する第１のディスク（１０７、１０９；２８０；３０７、３０９）と、作動装置の固定ケーシング（１０２；２０２）と一体化する第２のディスク（１０８；２７０；３０８）と、を有し、第１および第２のディスクの一方（１０８；２８０；３０８）に他方のディスク（１０８；２７０；３０７、３０９）上に形成されるフック状輪郭部と係合するポインタ（１１０；２１０；３１０）が設けられ、前記フック状輪郭部がドラム（１０４；２０４）の前記所定の角度位置に相当する複数の停止位置部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''）と複数の自由スライド通路（１４４’〜１４４’’；２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩ；３４４'〜３４４''、３４５'〜３４５''）とを含み、
    能動的初期移動ステップにおいて、ポインタが停止位置部から離脱させられるように、ドラムと一体回転するディスクには外力が加えられ、
    自動的最終移動ステップにおいて、ドラム（１０４；２０４）と一体回転するディスク（１０７、１０９；２８０；３０７、３０９）が自由に回転する一方で、ポインタ（１１０；２１０；３１０）が、離脱させられた停止位置（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''）から次の停止区域までたどる自由スライド通路（１４４’〜１４４’’；２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩ；３４４'〜３４４''、３４５'〜３４５''）を渡る方法。
11. 自転車のハンドル（Ｍ）に装着されるケーシング（１０２；２０２；４０２）と、
    制御ケーブル作動装置（１００；２００）の主軸（Ｂ）を中心にケーシング（１０２；２０２；４０２）内で角度方向に移動可能なケーブル巻付ドラム（１０４；２０４）と、
    ドラム（１０４；２０４）に作用して、前記装置の主軸（Ｂ）を中心に第１のおよび第２の角度方向（１３０、１３１；２３０、２３１；３３０、３３１；４３０、４３１）にドラムを回転させる操作手段（１１２、１１８；２１２、２１８）と、
    弾性的手段により加えられる第２の角度方向の復帰動作に対して、所定の角度位置にドラム（１０４；２０４）を着脱可能に保持する位置決め手段（１１０、１０７、１０８、１０９、１０８'、１２３、１２５、１２７；２１０、２７０、２８０、２８０'、２２３、２７５、２２７；３１０、３０７、３０８、３０９、３０８'；４２５、４２６）とを備えた、自転車用ギヤシフトの制御ケーブル（Ｋ）用作動装置（１００；２００；３００；４００）において、
    前記位置決め手段が、ドラム（１０４；２０４）と一体回転する第１の回転部材（１０７、１０９；２８０；３０７、３０９；４２５）と、ケーシング（１０２；２０２）と一体化する第２の固定部材（１０８；２７０；３０８；４０２）とを有し、第１のおよび第２の部材のうち一方（１０８；２７０；３０８；４０２）には、他方の部材に形成されるフック状輪郭部に係合するポインタ（１１０；２１０；３１０；４２６）が設けられ、前記フック状輪郭部はドラム（１０４；２０４）の所定の角度位置に対応する複数の停止位置部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''；４２５ａ〜４２５ｈ）と複数の自由スライド通路（１４４’〜１４４’’’；２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩ；３４４'〜３４４'''；４２６ａ〜４２６ｇ）とを有し、
    前記停止位置部と前記自由スライド通路の形状と配置は、第２の角度方向（１３１；２３１；３３１；４３１）でのドラム（１０４；２０４）の回転が、能動的初期移動ステップと自動的最終移動ステップを形成するように設定され、
    前記能動的初期移動ステップでは、ポインタ（１１０；２１０；３１０；４２６）が停止位置から離脱させられるように操作手段（１１２、１１８；２１２、２１８）によって回転中に力が加えられた場合にのみ回転部材（１０７、１０９；２８０；３０７、３０９；４２５）は動くことができ、
    前記自動的最終移動ステップでは、操作手段（１１２、１１８；２１２、２１８）によるさらなる動作の必要なく、回転部材（１０７、１０９；２８０；３０７、３０９；４２５）が第２の方向（１３１；２３１；３３１；４３１）に自由に回転し、ポインタ（１１０；２１０；３１０；４２６）が第２の方向（１３１；２３１；３３１；４３１）に離脱して、前記停止位置部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''；４２５ａ〜４２５ｈ）から次の停止位置部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''；４２５ａ〜４２５ｈ）まで至る自由スライド通路部（１４４’〜１４４’’；２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩ；３４４'〜３４４''、３４５'〜３４５''；４２６ａ〜４２６ｇ）に沿って走る作動装置。
12. 請求項１１において、各自由スライド通路（１４４’〜１４４’’；２４４^Ｉ〜２４４^ＶＩＩ；３４４'〜３４４''、３４５'〜３４５''；４２６ａ〜４２６ｇ）が、隣接する２つの停止位置部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ；３２４'〜３２４'''；４２５ａ〜４２５ｈ）間の角度の広がり（β１＋β２）の５０％以上の角度の広がり（β２）を有する装置（１００；２００；３００；４００）。
13. 請求項１１において、位置決め手段は、ポインタ（１１０；２１０）を設けたディスク（１０８；２８０）と、前記ディスクの２つの対向面のうち少なくとも１つに、前記ディスクに横付けした、フック状輪郭部を設けたディスク（１０７、１０９；２７０）を備え、
    前記ポインタは、前記ポインタが設けられるディスク（１０８；２８０）から軸方向に突出するエレメント（１１０；２１０）であり、
    前記フック状輪郭部は、前記フック状輪郭部が設けられるディスク（１０７、１０９；２７０）に形成される凹部（１２３；２７３）である装置（１００；２００）。
14. 請求項１３において、前記固定部材がポイントを設けたディスク（１０８；２８０）を備え、前記回転部材がフック状輪郭部を設けたディスク（１０７、１０９；２７０）を備える装置（１００；２００）。
15. 請求項１３において、前記固定部材がフック状輪郭部を設けたディスク（１０７、１０９；２７０）を備え、前記回転部材がポインタを設けたディスク（１０８；２８０）を備える装置（１００；２００）。
16. 請求項１１において、一対のポインタ（１１０；２１０）とそれに対応する一対のフック状輪郭部とを有する装置（１００；２００）。
17. 請求項１３において、操作手段が、
    ドラム（１０４；２０４）に作用して、ドラムを第１の角度方向（１３１；２３１）に回転させる第１の操作機構（１１２；２１２）と、
    ドラム（１０４；２０４）に作用して、ドラムを第１の角度方向（１３１；２３１）とは反対の第２の角方向（１３０；２３０）に回転させる第２の操作機構（１１８；２１８）と、を備え、
    位置決め手段が、第１の方向（１３１、２３１）のドラム（１０４；２０４）の回転に対抗する第１の対抗手段（１２５；２７５）と、
    第２の方向（１３０；２３０）のドラム（１０４；２０４）の回転に対抗する第２の対抗手段（１２７；２２７）と、
    を備える装置（１００；２００）。
18. 請求項１７において、前記ポインタが球であり、前記ポインタを設けたディスクが、ケーシング（１０２；２０２）に搭載され、第１の対抗手段（１２５；２７５）により放射方向外向きに押されるように少なくとも１つの放射状スロット（１０８'；２８０'）が設けられた球担持ディスク（１０８；２８０）であり、球（１１０；２１０）は第１の対抗手段（１２５；２７５）により放射方向外向きに押されるように放射状スロット（１０８'；２８０'）に搭載され、前記スロット（１０８'；２８０'）は、球担持ディスク（１０８；２８０）の少なくとも１つの側面で開放し、球（１１０；２１０）が球担持ディスク（１０８；２８０）から軸方向に突出するような奥行きを有し、前記フック状輪郭部を設けたディスクは、前記球担持ディスク（１０８；２８０）の球（１１０；２１０）が突出している側面に隣接する位置で、ケーシング（１０２；２０２）内に搭載される第１の位置決めディスク（１０７；２７０）であって、前記ディスク（１０７；２７０）には、球（１１０；２１０）が係合する凹部（１２３；２７３）が設けられている装置（１００；２００）。
19. 請求項１８において、第１の位置決めディスク（１０７；２７０）に形成される凹部（１２３；２７３）は、スライド区域部（１３４'〜１３４'':２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩ）を間に挟む停止区域部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ）を備え、各スライド区域部は、周方向自由スライド区間部（１４４’〜１４４’’；２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩ）と傾斜スライド区間部（１４５'〜１４５''；２３５^Ｉ〜２３５^ＶＩ）を有し、前記フック状輪郭部の停止位置部は、凹部（１２３；２７３）の停止区域部（１２４'〜１２４'''；２７４^Ｉ〜２７４^ＶＩＩ）にあり、前記自由スライド通路が周方向自由スライド区間（１４４’〜１４４’’；２３４^Ｉ〜２３４^ＶＩ）に沿って形成されている装置（１００；２００）。
20. 請求項１９において、第１の対抗手段が、凹部の停止区域部に球自体を保持することにより前記固定部材（１０８；２７０）と前記回転部材（１０７、１０９；２８０）を一体回転させる、前記球担持ディスク（１０８；２８０）の放射状スロット（１０８^Ｉ；２８０^Ｉ）内の球（１１０；２１０）に作用する第１の対抗バネ（１２５；２７５）を備える装置（１００；２００）。
21. 請求項１９において、第２の対抗手段が、前記第１の位置決めディスク（１０７；２７０）および前記球担持ディスク（１０８；２８０）を互いに軸方向にバイアスをかけるように、ケーシング（１０２；２０２）内に搭載される第２の対抗バネ（１２７；２２７）を備える装置（１００；２００）。
22. 請求項１９において、前記停止区域部（１２４'〜１２４'''；２７４^I〜２７４^ＶＩＩ）の中間部（１２４''；２７４^II〜２７４^ＶＩ）は、停止方向（Ｔ）に配向する停止壁（１２４''ａ；２７４^IIａ〜２７４^ＶＩａ）と、装置の軸（Ｂ）を中心に周方向に配向する周方向スライド壁（１４４’’ａ；２４４^IIａ〜２４４^ＶＩａ）とによって区切られている装置（１００；２００）。
23. 請求項２２において、各スライド区域（１３４'〜１３４'''；２３４^I〜２３４^ＶＩＩ）は、周方向スライド区間（１４４'〜１４４'''：２４４^I〜２４４^ＶＩＩ）では周方向スライド壁（１４４'a〜１４４'''a；２４４^Ia〜２４４^ＶＩＩａ）によって、傾斜スライド区間（１４５'〜１４５'''；２４５^I〜２４５^ＶＩＩ）ではスライド方向（Ｓ）に配向する傾斜スライド壁（１４５'ａ〜１４５'''ａ；２４５^Iａ〜２４５^ＶＩＩａ）によって区切られ、停止区域部（１２４'〜１２４'''；２７４^I〜２７４^ＶＩＩ）の停止方向（Ｔ）と、周方向自由スライド区間部（１４４'〜１４４'''；２４４^I〜２４４^ＶＩＩ）によって前記停止区域部（１２４'〜１２４'''；２７４^I〜２７４^ＶＩＩ）から分離されている傾斜スライド区間部（１４５'〜１４５'''；２４５^I〜２４５^ＶＩＩ）のスライド方向（Ｓ）は、装置（１００；２００）の主軸（Ｂ）を包含しない鋭角（β）を形成する装置（１００；２００）。
24. 請求項２３において、停止壁（１２４''ａ；２７４^IIａ〜２７４^ＩＸａ）は、位置決めディスク（１０７；２７０）の凹部（１２３；２２３）の外側周辺縁部を形成するスライド壁（１３４''a；２３４^IIa〜２３４^ＩＸａ）に連接されている装置（１００；２００）。
25. 請求項２４において、前記位置決めディスク（１０７）の凹部（１２３）は、外側周辺縁部に対応する内側周辺縁部により、内側の方で区切られている装置（１００）。
26. 請求項２４において、位置決めディスク（２７０）の凹部（２２３）が、どの内側周辺縁部によっても内側の方で区切られていない装置（２００）。
27. 請求項１８において、球担持ディスク（１０８）内のスロット（１０８'）がディスク（１０８）の両側面で開放され、球（１１０）が球担持ディスク（１０８）の両側面からその軸方向に突出できるだけの奥行きを有し、
    位置決め手段もまた、第１の位置決めディスク（１０７）と一体回転され、第１の位置決めディスク（１０７）に対して反対側で球担持ディスク（１０８）の側面に隣接する位置でケーシング（１０２）内に搭載され、第１の位置決めディスク（１０７）の凹部に相当する凹部（１２３）が設けられた、第２の位置決めディスク（１０９）を備え、
    球担持ディスク（１０８）上のスロット（１０８'）から軸方向に突出する球（１１０）が、第１の位置決めディスク（１０７）の凹部（１２３）と第２の位置決めディスク（１０９）の凹部（１２３）の両方に係合する装置（１００）。
28. 請求項２０において、第１の対抗バネが、球（２１０）と球担持ディスク（２８０）上の当接部（２８１）間で加圧されるコイルバネ（２７５）である装置（２００）。
29. 請求項２０において、第１の対抗バネが、球担持ディスク（１０８）に搭載され、球（１１０）に作用するリーフバネ（１２５）である装置（１００）。
30. 請求項２０において、球担持ディスクが位置決めディスク（１０７、１０９）に形成される別の凹部（１２３）に係合する別の球（１１０）を備え、第１の対抗バネが球担持ディスク（１０８）に搭載され、２つの球（１１０）間で作用する１つのリーフバネ（１２５）である装置（１００）。
31. 請求項３０において、球担持ディスク（１０８）のスロット（１０８'）がディスク（１０８）の両側面に開放し、球（１１０）が球担持ディスク（１０８）の両側面から軸方向に突出するだけの奥行きを有し、
    位置決め手段もまた、第１の位置決めディスク（１０７）と一体回転し、第１の位置決めディスク（１０７）に対して反対側に、球担持ディスク（１０８）の側面に隣接する位置でケーシング（１０２）に搭載され、第１の位置決めディスク（１０７）の凹部に相当する凹部（１２３）が設けられた、第２の位置決めディスク（１０９）を備え、
    球担持ディスク（１０８）のスロット（１０８'）から軸方向に突出する球（１１０）が、第１の位置決めディスク（１０７）の凹部（１２３）と第２の位置決めディスク（１０９）の凹部（１２３）の両方に係合する装置（１００）。
32. 請求項２０において、第２の対抗バネが、球担持ディスク（１０８；２８０）と第１の位置決めディスク（１０７；２７０）に同軸に配置される皿バネ（１２７；２２７）である装置（１００；２００）。
33. 請求項１１において、位置決め手段が、フック状輪郭部が設けられたディスク（３０７、３０９）により２つの対向側面の少なくとも１つに横付けされる、ポインタ（３１０）を設けたディスク（３０８）を備え、ポインタが、ポインタの設けられるディスク（３０８）から軸方向に突出するエレメント（３１０）であり、フック状輪郭部が、周方向に延び、最小値と最大値の間の可変の奥行きを有する溝（３２３）に沿って設けられている装置（３００）。
34. 請求項３３において、固定部材がポインタを設けたディスク（３０８）を備え、回転部材がフック状輪郭部を設けたディスク（３０７、３０９）を備えた装置（３００）。
35. 請求項３３において、固定部材がフック状輪郭部を設けたディスク（３０７、３０９）を備え、回転部材がポインタを設けたディスク（３０８）を備えた装置（３００）。
36. 請求項３３において、一対のポインタ（３１０）とそれに対応する一対のフック状輪郭部とを備える装置（３００）。
37. 請求項３３において、ポインタが球（３１０）であり、ポインタが設けられたディスクが、球（３１０）を収容する貫通シート（３０８'）を有する球担持ディスク（３０８）であり、球が前記球担持ディスク（３０８）の厚さよりも大きな直径を有し、前記ディスクの両側面から突出し、
    フック状輪郭部を設けたディスクが、前記球担持ディスク（３０８）の球（３１０）の突出する側面の方で、前記球担持ディスクの側面に隣接する位置でケーシングに搭載され、球（３１０）が係合する溝（３２３）を備える、第１の位置決めディスク（３０７、３０９）である装置（３００）。
38. 請求項３７において、溝（３２３）がスライド区域部（３３４'〜３３４''）を間に挟んだ停止区域部（３２４'〜３２４'''）を備え、各スライド区域部が停止区域部（３２４'〜３２４'''）に隣接する深部区間部（３４４'〜３４４''）と前記深部区間部（３４４'〜３４４''）に隣接する傾斜区間部（３４５'〜３４５''）とを有し、溝（３２３）の奥行きは、停止区域部（３２４'〜３２４'''）と深部区間部（３４４'〜３４４''）において最大値を取る一方、傾斜区間部（３４５'〜３４５''）においては、最大値から、最小値まで可変である装置（３００）。
39. 請求項１１において、位置決め手段の回転部材が、周囲にフック状輪郭部を有するスプロケット（４２５）を備え、ポインタがスプロケット（４２５）の周囲の前面でケーシング（４０２）に搭載される針バネ（４２６）の端部から形成されている装置（４００）。
40. 自転車のブレーキ制御装置（Ｆ）と一体化された、請求項１１〜３９のいずれか１項に記載の作動装置（１００；２００；３００；４００）を備える一体化制御装置。

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