JP2007032790A - 流体圧制御装置及び流体圧制御方法並びに油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 流体圧制御装置及び流体圧制御方法並びに油圧制御装置に関し、簡素な構成で、作動油の供給効率を高めながら流体圧アクチュエータの操作性を向上させる。
【解決手段】 第１流体圧ポンプ２ａ及び第２流体圧ポンプ２ｂと、第１流体圧ポンプ２ａからの圧力流体により駆動される流体圧アクチュエータ４ｃと、該２流体圧ポンプ２ｂからの圧力流体により駆動される流体圧モータ４ｅと、流体圧モータ４ｅの作動操作量を検出する操作量検出センサ１０ａと、第１流体圧ポンプ２ａからの供給通路３ａと第２流体圧ポンプ２ｂからの供給通路３ｂとを連結する連結流体路７と、連結流体路７に介装され操作量検出センサ１０ａの検出結果に応じて連結流体路７の作動油流通量を減少させる連結流体路制御弁８とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、作業機械に適用される流体圧回路を制御するのに用いて好適な流体圧制御装置及び流体圧制御方法、並びに、油圧回路を制御する油圧制御装置に関する。

従来より、油圧シリンダや油圧モータ等の流体圧アクチュエータを流体圧回路上に備え、流体圧アクチュエータによりバケットやブーム，スティック，旋回装置といった流体圧装置を作動させる作業機械（油圧ショベル等）が開発されている。このような作業機械においては、油圧ポンプによって加圧された作動油が油圧回路を介して各種油圧装置へ供給され、油圧ポンプと油圧装置との間に介装される制御弁によって油圧装置へ供給される作動油の流量や油圧が適切に制御される。

例えば、特許文献１には、ブームやスティック等を駆動する油圧シリンダ、走行装置や旋回装置を駆動する油圧モータ、各油圧シリンダ，油圧モータ等の各アクチュエータへ作動油を供給するエンジン駆動の二つの油圧ポンプ、及び各アクチュエータへ供給される作動油量を制御する複数のコントロール弁を備えた油圧回路において、各コントロール弁の開度を制御するための電子制御装置（コントローラ）が設けられた構成が記載されている。

この特許文献１に記載された油圧回路には、二つの油圧ポンプの各吐出圧を検出する圧力センサと、コントロール弁及び各アクチュエータ間の油路上における作動油圧（すなわち、負荷圧）を検出する圧力センサとが備えられ、また、運転操作室（キャブ）内には、各アクチュエータの作動量を設定する操作レバーが備えられている。そして、各圧力センサから入力される作動油圧及び操作レバーの操作量に基づいて、各コントロール弁の開度制御を実施し、各アクチュエータを適切に動作させるようになっている。

このような油圧回路において、油圧ポンプ，コントロール弁及びアクチュエータからなる油圧回路を複数設けてそれらを連結した、合流式の油圧回路が開発されている。
図５に、従来の作業機械における２ポンプ合流式油圧回路の模式回路図を示す。この２ポンプ合流式油圧回路には、エンジン１の動力で駆動する可変容量型の２台の油圧ポンプ２ａ，２ｂが備えられており、これらの油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される作動油が、油圧制御弁（コントロール弁）を介して、作業機械の各油圧装置へ供給される。なお、ここでは、作業機械に搭載される油圧装置として、スティック装置及び旋回装置が例として示されている。また、これらの各油圧装置の作動量は、オペレータのレバー操作量に応じて設定されるようになっており、作業機械には各油圧装置に対応する操作レバーが設けられている。

油圧ポンプ２ａは主に、作業機械のスティック装置を駆動するスティック油圧シリンダ４ｃへ作動油を供給する。一方、油圧ポンプ２ｂは主に、旋回装置を駆動する旋回油圧モータ４ｅへ作動油を供給する。油圧ポンプ２ａから吐出される作動油の回路（Ａ回路３ａ）及び油圧ポンプ２ｂから吐出される作動油の回路（Ｂ回路３ｂ）は、連結通路７によって互いに連通接続されている。これにより、各々の回路に供給される作動油に余剰が生じた場合に、互いに作動油を補完して、効率よく作動油を各種油圧装置へ供給できるようになっている。

なお、典型的な作業機械の構成を図４に示すと、作業機械３０は、無限軌道のクローラ装置３７，３８を備えた下部走行体３１と、旋回装置３９を介して下部走行体３１の上部に載置される上部旋回体３２とを備えて構成される。上部旋回体３２には、作業用装置３３とオペレータが搭乗するキャブ４０とが設けられている。作業用装置３３には、上部旋回体３２に対して上下方向へ回動可能に枢着されたブーム３４と、ブーム３４の先端において鉛直面内に回動可能に連結されたスティック３５と、さらにその先端に連結されたバケット３６とから構成されている。前述の旋回油圧モータ４ｅとは、旋回装置３９を回転駆動する油圧モータであり、また、前述のスティック油圧シリンダ４ｃとは、スティック３５を駆動する油圧シリンダである。
特開２０００−３０９９５０号公報

ところで、油圧回路上に配されている各種油圧装置のアクチュエータには、作業内容や作業状態によって大小様々な負荷圧力が働く。例えば、図４に示されるように、作業機械３０を用いて土砂の溝面掘削を行う場合、掘削溝の壁面２１の形成作業において、旋回装置３９を成形したい壁面方向に旋回させてバケット３６の側面をその壁面２１に押し付けながらスティックイン（スティック油圧シリンダ伸び）を行って、壁面２１を平らに成形する操作がなされる。

このとき、壁面２１を鉛直に成形するために、バケット３６の側面を強く壁面２１に押し付けながらスティック３５の回動操作が行われるが、旋回装置３９を駆動する旋回油圧モータ４ｅの負荷に対してスティック油圧シリンダ４ｃの負荷圧力が低いと、油圧ポンプ２ｂから旋回油圧モータ４ｅへ供給されるべき作動油が連結通路７を介してスティック油圧シリンダ４ｃ側へ流れ込み、旋回油圧モータ４ｅへ供給される作動油流量が減少してしまう。そのため、壁面２１に対する十分な押し付け力が発生せず、良好な操作性が得られないという課題がある。

つまり、通常の作業時には、連結通路７を設けてＡ回路３ａとＢ回路３ｂとを互いに連通させることによって作動油の供給効率を上昇させることができるが、上記の掘削壁面の成形時のように、連結通路７を介した作動油の流通が却って操作性を低下させる場合もある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、作動油の供給効率を高めながら流体圧アクチュエータの操作性を向上させることができるようにした、流体圧制御装置及び流体圧制御方法並びに油圧制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の流体圧制御装置（請求項１）は、流体圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、流体圧回路の作動流体としての圧力流体を供給する第１流体圧ポンプ及び第２流体圧ポンプと、該第１流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該作業機器を作動させる流体圧アクチュエータと、該該２流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該旋回装置を作動させる流体圧モータと、該流体圧モータの作動量を設定する流体圧モータ操作装置の操作量を検出する操作量検出センサと、該第１流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路と該第２流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路とを連結する連結流体路と、該連結流体路に介装されて、該連結流体路を流通する圧力流体の流量を制御する連結流体路制御弁とを備え、該連結流体路制御弁は、該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が大きいほど、該連絡流体路を流通する該圧力流体の流量を減少させることを特徴としている。

なお、ここでいう流体圧回路とは、所定の圧力変化に対して略体積を変化させない流体を作動流体とする回路一般を指しており、例えば、流体圧ポンプとして、油圧ポンプや水圧ポンプ等の液圧ポンプを備えたものを含む。また、流体圧アクチュエータとしては、液圧モータや液圧シリンダ等を含む。
また、該連結流体制御弁は、該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が所定量以上のときに、該連絡流体路を完全に閉弁することが好ましい（請求項２）。

また、本発明の油圧制御装置（請求項３）は、油圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、油圧回路の作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、該第１油圧ポンプから供給される該作動油により駆動され該作業機器を作動させる油圧アクチュエータと、該第２油圧ポンプから供給される該作動油により駆動され該旋回装置を作動させる油圧モータと、該油圧モータの作動量を設定する旋回操作レバーの操作量を検出する旋回操作量検出センサと、該第１油圧ポンプから供給される作動油の供給通路と該第２油圧ポンプから供給される作動油の供給通路とを連結する連結通路と、該連結通路に介装されて、該連絡通路を流通する該作動油の流量を制御するコンバイナ弁とを備え、該コンバイナ弁は、該旋回操作量検出センサで検出された該油圧モータの操作量が大きいほど、該連結通路を流通する該作動油の流量を減少させることを特徴としている。

また、本発明の流体圧制御方法（請求項４）は、流体圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、作動流体としての圧力流体を供給する第１流体圧ポンプ及び第２流体圧ポンプと、該第１流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該作業機器を作動させる流体圧アクチュエータと、該該２流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該旋回装置を作動させる流体圧モータと、該第１流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路と該第２流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路とを連結する連結流体路と、該連結流体路に介装されて、該連結流体路を流通する圧力流体の流量を制御する連結流体路制御弁とを備えた流体圧回路の流体圧制御方法であって、該流体圧モータの作動量を設定する流体圧モータ操作装置の操作量を検出し、該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が大きいほど、該連絡流体路を流通する該圧力流体の流量を減少させることを特徴としている。

本発明の流体圧制御装置及び流体圧制御方法（請求項１，４）によれば、旋回装置を駆動する流体圧モータの非作動時には、連結流体路制御弁を介した圧力流体の流通により、圧力流体を効率的に供給することができる。また、流体圧モータの作動時には、連結流体路制御弁を介した圧力流体の流量を減少させることにより、負荷圧力の低い流体圧アクチュエータへの圧力流体の流れ込みを抑制できる。したがって、負荷圧力の高い流体圧モータへの圧力流体の流量を増加させることができ、流体圧アクチュエータの操作性を向上させることができる。

本発明の流体圧制御装置（請求項２）によれば、流体圧モータの操作量が所定量以上になると連結流体制御弁が完全に閉鎖されるため、負荷圧力の低い流体圧アクチュエータへの圧力流体の流れ込みを防止できる。したがって、負荷圧力の高い流体圧モータへの圧力流体の流量を確保することができ、流体圧アクチュエータの操作性をより向上させることができる。

本発明の油圧制御装置（請求項３）によれば、負荷圧力の高い油圧モータの操作性を向上させることができる。例えば、作業機械を旋回させてバケット側面を押し付けながら掘削を行うような掘削壁面の成形時における、作業操作性を向上させることができる。

以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態としての流体圧制御装置を示すものであり、
図１は本装置が適用された油圧回路の油圧回路図、図２は図１に示す油圧回路における旋回レバー操作量とコンバイナ弁開度との関係を示すグラフ、図３は図１に示す油圧回路におけるリリーフ圧とレバー操作量との関係を示すグラフ、図４は掘削溝の壁面成形を行う作業機械の全体構成を示す斜視図である。

［全体構成］
本油圧制御装置（流体圧制御装置）は、図４に示すような油圧ショベル３０に適用されている。この油圧ショベル３０は、上部旋回体３２と下部走行体３１と作業用装置３３とを備えて構成される。下部走行体３１には無限軌道からなるクローラ装置３７，３８が左右一対設けられている。また、上部旋回体３２は、下部走行体３１上に備えられた旋回装置３９を介してその上部に載置され、下部走行体３１に対して水平方向へ旋回可能に支持されている。

また、作業用装置３３としてブーム３４，スティック（アーム）３５，バケット３６を備えて構成されている。ブーム３４は上部旋回体３２に対して上下方向へ回動可能に枢着され、ブーム３４の先端には同じく鉛直面内に回動可能にアーム３５が連結され、さらにスティック３５の先端には鉛直方向へ回動可能にバケット３６が連結されている。
上部旋回体３２とブーム３４との間には、ブーム３４を上下方向へ揺動駆動するための２本のブーム油圧シリンダ４ｂが設けられるとともに、ブーム３４とスティック３５との間には、スティック３５をブーム３４に対して揺動駆動するためのスティック油圧シリンダ４ｃが設けられ、さらに、スティック３５とバケット３６との間には、スティック３５の先端でバケット３６を揺動駆動するためのバケット油圧シリンダ４ｄが設けられている。以下、ブーム３４，スティック３５，バケット３６，左右一対のクローラ装置３７，３８，旋回装置３９を総称して、各種油圧装置と呼ぶ。

また、上部旋回体３２には、オペレータが搭乗するキャブ４０が設けられており、このキャブ４０内には各種油圧装置３４〜３９の作動量を設定するための複数の操作レバー（操作ペダルを含む）が備えられる。これらの複数の操作レバーのうち、旋回装置３９の操作レバー９ａ及びスティック３５の操作レバー９ｂを図１に示す。
旋回操作レバー９ａは、後述する旋回油圧モータ４ｅの作動量を設定するための操作レバーである。また、スティック操作レバー９ｂは、スティック油圧シリンダ４ｃの作動量を設定するための操作レバーである。これらの操作レバーには、操作量を検出するレバーセンサ１０ａ，１０ｂが併設されており、各レバーセンサ１０ａ，１０ｂは、旋回操作レバー９ａ，スティック操作レバー９ｂの操作量Ａ₁，Ａ₂をそれぞれ検出し、後述するコントローラ１１へ入力する。

本油圧制御装置は、これらの各種油圧装置を駆動するための油圧回路であって、図１に示す油圧回路に適用されている。なお、図５に記載の構成要素と同一の構成要素については同符号を付している。

［回路構成］
図１に示すように、この油圧回路は２ポンプ合流式の油圧回路であって、作業機械３０の駆動源であるエンジン１の動力で駆動する可変容量型の２台の油圧ポンプ（流体圧ポンプ）２ａ，２ｂを備えている。これらの油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される作動油は、コントロール弁（制御弁）を介して各油圧モータ，油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ（流体圧アクチュエータ）へ供給される。

まず、油圧ポンプ２ａは主に、アタッチメント用油圧シリンダ４ａ，スティック３５を駆動するスティック油圧シリンダ４ｃ及び右クローラ装置３７を駆動する右クローラ油圧モータ４ｆへ作動油を供給する。また、油圧ポンプ２ｂは主に、ブーム油圧シリンダ４ｂ，バケット油圧シリンダ４ｄ，旋回装置３９を駆動する旋回油圧モータ４ｅ及び左クローラ装置３８を駆動する左クローラ油圧モータ４ｇへ作動油を供給する。

油圧シリンダについて、例えば、スティック油圧シリンダ４ｃが伸張方向へ作動すると、スティック３５の先端が、図４中におけるスティックイン方向（作業機械３０の機体後方）へ移動する。一方、スティック油圧シリンダ４ｃが縮小方向へ作動すると、スティック３５の先端が、図４中におけるスティックアウト方向（作業機械３０の機体前方）へ移動する。

一方の油圧ポンプ２ａから吐出される作動油の回路を、図１中に破線の囲みでＡ回路３ａとして示し、他方の油圧ポンプ２ｂから吐出される作動油の回路を、同様の破線の囲みでＢ回路３ｂとして示す。Ａ回路３ａ及びＢ回路ｂ３は、連結通路７を介して互いに作動油を流通可能に接続されている。このように、２台の油圧ポンプ２ａ，２ｂによって作動油が供給される両回路を連結することによって、各々の回路に供給される作動油に余剰が生じたときに互いに補完しあって、各油圧アクチュエータの作動状況に応じて効率よく作動油を供給できるようになっている。

また、連結通路７上には、コンバイナ弁（連結通路制御弁）８が介装されている。このコンバイナ弁８は、ステムの位置を連続的に切り替え可能なスプール弁として構成されており、図示しないパイロット回路を介してステム位置を制御されて弁の開度が調整される。なお、コンバイナ弁８の開度は可変となっており、コントローラ１１によって制御されるようになっている。

電磁リリーフ弁５ａ，５ｂは、各Ａ回路３ａ，Ｂ回路３ｂを流通する作動油の油圧上限値を制限する電磁式のリリーフ弁であり、入力された電気信号に基づいて、各回路のリリーフ圧を変化させる。ここでは、各種油圧装置の操作レバーの操作量に応じ、図３に示す対応関係に基づいて、リリーフ圧が設定される。例えば、油圧ポンプ２ａにかかる回路上に配された電磁リリーフ弁５ａは、右クローラ走行装置の操作レバー（操作ペダル）やスティック操作レバー９ｂの操作量を参照し、油圧ポンプ２ｂにかかる回路上に配された電磁リリーフ弁５ｂは、左クローラ走行装置の操作レバー（操作ペダル）や旋回操作レバー９ａの操作量を参照してリリーフ圧を設定するようになっている。

なお、リリーフ弁１３は、本油圧回路全体の作動油圧の上限値を制限するリリーフ弁である。このリリーフ弁１３は、作動油圧が電磁リリーフ弁５ａ，５ｂで設定されるリリーフ圧よりも大きい所定圧を超えたときに、作動油をリリーフさせる安全弁として機能している。
２台の油圧ポンプ２ａ，２ｂから各種油圧装置への作動油供給通路上には、直進切換弁１２が設けられている。この直進切換弁１２は、油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出された作動油の流通方向を切り換えるための切換弁である。

直進切換弁１２は、右クローラ油圧モータ４ｆへ供給される作動油と左クローラ油圧モータ４ｇへ供給される作動油とが、２台の油圧ポンプ２ａ，２ｂから個々に供給されるようにするか、それとも、同一の油圧ポンプから供給されるようにするかを切り換える。つまり、クローラの駆動には各クローラ油圧モータが多量の作動油を必要とし、油圧ポンプ２ａ，２ｂへ与える負荷が大きくなりやすいため、通常のクローラ駆動時には左右各々のクローラ油圧モータ４ｆ，４ｇに対して個別に油圧ポンプをあてがう油圧回路を形成して油圧ポンプへ与えられる負荷を分散し、一方、クローラの直進性が必要とされる場面では、左右各々のクローラ油圧モータ４ｆ，４ｇに対して単一の油圧ポンプ（二つの油圧ポンプのうち、何れか一方の油圧ポンプ）をあてがう油圧回路を形成して左右均等なクローラ駆動力を生成できるようになっている。

例えば、直進切換弁１２の制御スプールが、図１に示される位置にある場合、右クローラ油圧モータ４ｆには主に油圧ポンプ２ａからの作動油が供給されるとともに、左クローラ油圧モータ４ｇには主に油圧ポンプ２ｂからの作動油が供給される。また、直進切換弁１２が切り換えられると、主に油圧ポンプ２ａからの作動油が右クローラ油圧モータ４ｆ，左クローラ油圧モータ４ｇの双方へ供給されるようになっている。

コントロール弁６ａ〜６ｇは、各油圧シリンダ及び各油圧モータ４ａ〜４ｇに対応して設けられており、ここでは図１に示すように、ステム（流量制御スプール）の位置を３つの位置に連続的に切り替え可能なスプール弁として構成されている。これらのコントロール弁６ａ〜６ｇは、コントローラ１１によってその開度を制御される。なお、ここで示されているコントロール弁６ａ〜６ｇは、各油圧シリンダ及び各油圧モータ４ａ〜４ｇへ供給する作動油量を制御するための弁として挙げられた一例である。

また、本実施形態のコントローラ１１は、図１に示すように、旋回操作レバー９ａの操作量に応じて、コンバイナ弁８の開度制御を実施するようになっている。
まず、旋回油圧モータ４ｅの旋回操作レバー９ａが操作されていないときには、コントローラ１１がコンバイナ弁８を開放（弁開度１００％）し、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとを合流させる制御を実施する。つまりこの場合、従来の２ポンプ合流式油圧回路と同一の回路形状となる。

一方、旋回油圧モータ４ｅの旋回操作レバー９ａが操作されると、コントローラ１１はその操作量Ａ₁が大きいほどコンバイナ弁８を絞るように制御を行う。そして、旋回操作レバー９ａが最大に操作された状態（フルレバー状態）で完全に閉弁（弁開度０％）して、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとが非合流となるように制御する。
なお、ここではコンバイナ弁８の弁開度と旋回操作レバー９ａの操作量との対応関係が、図２に示すように設定されており、操作レバー４ｅの操作量Ａ₁と弁開度とが略反比例するような設定となっている。

［作用］
以上のような構成により、本実施形態における流体圧制御装置は以下のように作用する。
まず、旋回油圧モータ４ｅの旋回操作レバー９ａが操作されていないときには、コンバイナ弁８が開放されたまま開度調整が行われない。したがって、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとが合流した回路形状となり、従来と同様に各々のＡ，Ｂ回路３ａ，３ｂに供給される作動油に余剰が生じたときに互いに補完される。

一方、旋回油圧モータ４ｅの旋回操作レバー９ａが操作されると、その操作量Ａ₁が大きいほどコンバイナ弁８の開度が絞られ、フルレバー状態時には完全に閉弁してＡ回路３ａとＢ回路３ｂとが非合流となる。
例えば、図４に示すような掘削溝の壁面形成を行う場合、旋回操作レバー９ａが操作されてバケット３６の側面が壁面２１に押し付けられるとともに、スティック操作レバー９ｂが操作されてスティック３５がスティックイン方向へ駆動される。このとき、旋回油圧モータ４ｅの旋回操作レバー９ａの操作量Ａ₁が増加するに連れて、コンバイナ弁８の開度が絞られ、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとの間の連結通路７を流通する作動油量が減少することになる。これにより、Ｂ回路３ｂ側からコンバイナ弁８を介してＡ回路３ａ側へ流入する作動油量が減少することになる。

また、コンバイナ弁８の開度は、図２のグラフに示すように、旋回操作レバー９ａの操作量が大きいほど絞られる。そして、旋回操作レバー９ａがフルレバー状態になると、コンバイナ弁８が完全に閉弁させる。これにより、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとが完全に分離独立した回路とされる。

［効果］
このように、上述の実施形態によれば、旋回油圧モータ４ｅの操作レバー９ａが操作されていない状態では、コンバイナ弁８を開放してＡ，Ｂ回路３ａ，３ｂを合流させることができ、油圧回路内における作動油の供給効率を向上させることができる。

一方、旋回油圧モータ４ｅの操作レバー９ａが操作された状態では、コンバイナ弁８を絞ることができる。つまり、Ａ，Ｂ回路３ａ，３ｂ間の作動油の流通を抑制することができる。これにより、図４に示すような掘削溝の壁面形成を行う場合において、スティック油圧シリンダ４ｃの負荷圧力が低い場合であっても、油圧ポンプ２ｂから旋回油圧モータ４ｅへ供給されるべき作動油の、Ｂ回路３ｂからＡ回路３ａ側への流れ込みを抑制することができる。

また、操作レバー９ａのＡ₁が増加して要求される壁面２１への押し付け力が大きくなるほど、Ｂ回路３ｂからＡ回路３ａ側へ流れ込む作動油流量をより減少させることができ、旋回油圧モータ４ｅへ供給される作動油流量を確保することができる。そして、操作レバー９ａがフルレバー操作されたときには、Ａ回路３ａとＢ回路３ｂとを完全に分離することができ、確実に旋回油圧モータ４ｅへ供給される作動油流量を確保することができ、壁面２１に対する十分な押し付け量を発生させることができる。

このように本発明によれば、オペレータの操作意思を的確に反映したコンバイナ弁８の開度制御を実施することができ、油圧制御装置の操作性を向上させることができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

上述の実施形態では、コンバイナ弁８の開度調整に際し、レバー操作量の条件に応じて連結通路７を完全開放（弁開度１００％）から完全閉鎖（弁開度０％）へ制御するようになっているが、完全に開放又は完全に閉鎖するだけでなく、予め設定された所定開度に制御する構成としてもよいし、また、段階的に開放，閉鎖する構成としてもよい。
つまり、レバー操作量Ａ₁に対するコンバイナ弁８の開度は、図２に示されたような対応関係に限定されるものではなく、レバー操作量が大きいほどコンバイナ弁８を介して流通する作動油流通量が減少するように対応関係が与えられていればよい。

また、上述の実施形態では、コンバイナ弁８を具体的に制御する手段に関しては任意であり、コントローラ１１を備えた構成に限定される訳ではない。例えば、レバーセンサ１０ａが検出した操作量Ａ₁が直接コンバイナ弁８へ入力されて弁開度が制御される構成としてもよい。
また、上述の実施形態で示されているコントロール弁６ａ〜６ｇはスプール弁として構成されているが、これは各種油圧装置のアクチュエータ（油圧モータ）へ供給する作動油量を制御するための弁として挙げられた一例であり、回路内を流通する作動油流量を可変制御するような可変絞り弁であればどのような構造の弁であっても適用することができる。

また、上述の実施形態は、油圧回路における作動油を制御するための油圧制御装置に本発明を適用したものとなっているが、作動油以外の各種流体の圧力の大きさをコントロールする制御装置に適用可能である。また、ここでは、本発明にかかる流体圧制御装置が作業機械に適用されたものを例示したが、流体圧を利用した様々な機械の制御に適用することができる。

本発明の一実施形態としての流体圧制御装置が適用された油圧回路の油圧回路図である。 図１に示す油圧回路における旋回レバー操作量とコンバイナ弁開度との関係を示すグラフである。 図１に示す油圧回路におけるリリーフ圧とレバー操作量との関係を示すグラフである。 掘削溝の壁面成形を行う作業機械の全体構成を示す斜視図である。 従来の作業機械における２ポンプ合流式油圧回路の模式的な回路図である。

符号の説明

１ エンジン
２ａ，２ｂ 油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
３ａ Ａ回路
３ｂ Ｂ回路
４ａ〜４ｄ 油圧シリンダ（流体圧アクチュエータ）
４ｅ〜４ｇ 油圧モータ（流体圧モータ）
５ａ，５ｂ 電磁リリーフ弁
６ａ〜６ｇ コントロール弁
７ 連結通路（連結流体路）
８ コンバイナ弁（連結流体路制御弁）
９ａ スティック操作レバー
９ｂ 旋回操作レバー
１０ａ，１０ｂ レバーセンサ
１１ コントローラ
１２ 直進切換弁
１３ リリーフ弁
３０ 作業機械
３１ 下部走行体
３２ 上部旋回体
３３ 作業用装置
３４ ブーム
３５ スティック（アーム）
３６ バケット
３７ 右クローラ装置
３８ 左クローラ装置
３９ 旋回装置
４０ キャブ

Claims (4)

1. 流体圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、流体圧回路の作動流体としての圧力流体を供給する第１流体圧ポンプ及び第２流体圧ポンプと、
   該第１流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該作業機器を作動させる流体圧アクチュエータと、
   該該２流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該旋回装置を作動させる流体圧モータと、
   該流体圧モータの作動量を設定する流体圧モータ操作装置の操作量を検出する操作量検出センサと、
   該第１流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路と該第２流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路とを連結する連結流体路と、
   該連結流体路に介装されて、該連結流体路を流通する圧力流体の流量を制御する連結流体路制御弁とを備え、
   該連結流体路制御弁は、該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が大きいほど、該連絡流体路を流通する該圧力流体の流量を減少させる
   ことを特徴とする、流体圧制御装置。
2. 該連結流体制御弁は、該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が所定量以上のときに、該連絡流体路を完全に閉弁する
   ことを特徴とする、請求項１記載の流体圧制御装置。
3. 油圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、油圧回路の作動油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
   該第１油圧ポンプから供給される該作動油により駆動され該作業機器を作動させる油圧アクチュエータと、
   該第２油圧ポンプから供給される該作動油により駆動され該旋回装置を作動させる油圧モータと、
   該油圧モータの作動量を設定する旋回操作レバーの操作量を検出する旋回操作量検出センサと、
   該第１油圧ポンプから供給される作動油の供給通路と該第２油圧ポンプから供給される作動油の供給通路とを連結する連結通路と、
   該連結通路に介装されて、該連絡通路を流通する該作動油の流量を制御するコンバイナ弁とを備え、
   該コンバイナ弁は、該旋回操作量検出センサで検出された該油圧モータの操作量が大きいほど、該連結通路を流通する該作動油の流量を減少させる
   ことを特徴とする、油圧制御装置。
4. 流体圧駆動式の作業機器及び旋回装置を搭載した作業機械において、作動流体としての圧力流体を供給する第１流体圧ポンプ及び第２流体圧ポンプと、該第１流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該作業機器を作動させる流体圧アクチュエータと、該該２流体圧ポンプから供給される該圧力流体により駆動され該旋回装置を作動させる流体圧モータと、該第１流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路と該第２流体圧ポンプから供給される圧力流体の供給通路とを連結する連結流体路と、該連結流体路に介装されて、該連結流体路を流通する圧力流体の流量を制御する連結流体路制御弁とを備えた流体圧回路の流体圧制御方法であって、
   該流体圧モータの作動量を設定する流体圧モータ操作装置の操作量を検出し、
   該操作量検出センサで検出された該流体圧モータの操作量が大きいほど、該連絡流体路を流通する該圧力流体の流量を減少させる
   ことを特徴とする、流体圧制御方法。

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