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JP2007032764A - Folding device hinge mechanism and folding device provided with this hinge mechanism - Google Patents

Folding device hinge mechanism and folding device provided with this hinge mechanism Download PDF

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JP2007032764A
JP2007032764A JP2005219436A JP2005219436A JP2007032764A JP 2007032764 A JP2007032764 A JP 2007032764A JP 2005219436 A JP2005219436 A JP 2005219436A JP 2005219436 A JP2005219436 A JP 2005219436A JP 2007032764 A JP2007032764 A JP 2007032764A
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coupling
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Sanyo Electric Co Ltd
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

【課題】 機器ケースそれぞれに異なる回転軸を有し、機器ケースの折畳み時に両ハウジングにズレが発生しない安定感のある折畳み動作を可能とした折畳み機器のヒンジ機構を提供すること。
【解決手段】 一対の機器ケースを折り畳み自在に連結する折畳み機器1のヒンジ機構20であって、第1、第2アーム片22、24を備える第1フレーム21と、第3、第4アーム42、44片を備える第2フレーム41と、第1〜第4結合部34〜37を有する第1、第2連結片32、33を備える第3フレーム30とを備え、第1〜第4アーム片と第1〜第4結合部とが回動自在に連結されて第1〜第4連結部101〜104が形成され、第1〜第4連結部には駆動機構50、ストッパー機構70及び連係機構60が設けられ、第1フレームが第3フレームに対し一方向に回動されると、第2フレームが第3フレームに対し反対方向に同一の角度回動するように連結されている。
【選択図】 図4
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hinge mechanism of a folding device that has different rotating shafts for each device case and enables a stable folding operation that does not cause a deviation between both housings when the device case is folded.
A hinge mechanism 20 of a folding device 1 that foldably connects a pair of device cases, and includes a first frame 21 including first and second arm pieces 22, 24, and third and fourth arms 42. , 44 pieces, and a third frame 30 comprising first and second connecting pieces 32, 33 having first to fourth coupling portions 34-37, and first to fourth arm pieces. And the first to fourth coupling portions are pivotably coupled to form first to fourth coupling portions 101 to 104, and the first to fourth coupling portions include a drive mechanism 50, a stopper mechanism 70, and a linkage mechanism. When the first frame is rotated in one direction with respect to the third frame, the second frame is connected to rotate in the opposite direction with respect to the third frame at the same angle.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、折畳み機器のヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器に係り、特に携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、電子辞書等の機器ケースを折畳み連結するヒンジ機構の改良に関するものである。   The present invention relates to a hinge mechanism of a folding device and a folding device provided with the hinge mechanism, and more particularly to an improvement of a hinge mechanism for folding and connecting device cases such as a mobile phone, a notebook personal computer, and an electronic dictionary.

近年、携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、電子辞書等の電子情報機器が広く普及し、これらの電子情報機器は、ソフト面ではさまざまなソフトウエアが開発され搭載されて高機能化すると共に、ハード面においては、小型、軽量及びデザイン化が進み、このうち、特に携帯電話機は、ハード面での小型、軽量及びデザイン化が最も進展しており、様々なタイプのものが提案されている(例えば下記特許文献1、2参照)。   In recent years, electronic information devices such as mobile phones, notebook personal computers, electronic dictionaries, etc. have become widespread, and these electronic information devices have been developed and equipped with various software, and have improved functionality. Are small, lightweight and designed, and among them, mobile phones are most advanced in terms of hardware size, weight and design, and various types have been proposed (for example, the following) (See Patent Documents 1 and 2).

図15は下記特許文献1に記載された折畳み式携帯電話機を示し、図15(a)は斜視図、図15(b)はヒンジ機構の一部破断拡大正面図である。   FIG. 15 shows a foldable mobile phone described in the following Patent Document 1, FIG. 15 (a) is a perspective view, and FIG. 15 (b) is a partially broken enlarged front view of the hinge mechanism.

この折畳み式携帯電話機80は、表示部81やスピーカ等を備える蓋体ケース82と、無線送受信回路及び各種操作キー83やマイクロフォン等を備える本体ケース84と、ヒンジ機構85、85’とからなり、蓋体ケース82と本体ケース84とがヒンジ機構85、85’により折畳み自在に連結された構成を有している。   The foldable mobile phone 80 includes a cover case 82 having a display unit 81, a speaker, and the like, a main body case 84 having a wireless transmission / reception circuit and various operation keys 83, a microphone, and the like, and hinge mechanisms 85, 85 ′. The lid case 82 and the main body case 84 are connected to each other by hinge mechanisms 85 and 85 ′ so as to be foldable.

ヒンジ機構85、85’は、図15(a)の右側のヒンジ機構85と、左側のヒンジ機構85’とで構成されている。これらのヒンジ機構のうち、右側のヒンジ機構85は、本体ケース84から突設した第1駒部84aと蓋体ケース82から突設した第1駒部82aとが同軸上に配置され、これらの駒部84a、82aの中央孔にヒンジアセンブリ86が嵌入されたものであり、また、左側のヒンジ機構85’は、本体ケース84から突設した第2駒部84bと蓋体ケース82から突設した第2駒部82bとが同軸上に配置され、これらの駒部84b、82bの中央孔にヒンジ軸87が嵌入されたものとなっている。第1駒部84a、82aの中央孔に嵌入されるヒンジアセンブリ86は、図15(b)に示すように、本体ケース84の端部に連結されて、本体ケースと一体に回転する本体駆動部88と、蓋体ケース82の端部に連結されて蓋体ケースと一体に回転する蓋体駆動部89と、本体駆動部88と蓋体駆動部89の間に介在されて、蓋体ケース82の開方向へ蓋体駆動部89を回転させる力を発揮する原動機構(図示省略)と、蓋体ケース82を閉じた状態で、この蓋体ケース82を閉位置に保持するための保持機構とで構成されている。   The hinge mechanisms 85 and 85 'are composed of a right hinge mechanism 85 and a left hinge mechanism 85' in FIG. Among these hinge mechanisms, the right hinge mechanism 85 has a first piece part 84a protruding from the main body case 84 and a first piece part 82a protruding from the lid case 82, which are arranged coaxially. A hinge assembly 86 is fitted in the central hole of the piece portions 84a and 82a, and the left hinge mechanism 85 ′ is provided so as to protrude from the second piece portion 84b protruding from the main body case 84 and the lid case 82. The second piece 82b is coaxially arranged, and a hinge shaft 87 is fitted in the central hole of these pieces 84b and 82b. As shown in FIG. 15B, the hinge assembly 86 inserted into the central holes of the first piece parts 84a and 82a is connected to the end of the main body case 84 and rotates integrally with the main body case. 88, a lid driving unit 89 that is coupled to the end of the lid case 82 and rotates integrally with the lid case, and is interposed between the main body driving unit 88 and the lid driving unit 89, and the lid case 82 A driving mechanism (not shown) that exerts a force to rotate the lid drive unit 89 in the opening direction of the lid, and a holding mechanism for holding the lid case 82 in the closed position with the lid case 82 closed. It consists of

このようなヒンジ機構を備えることにより、下記特許文献1の折畳み式携帯電話機は、蓋体ケース82が本体ケース84に対してスムーズに折畳み開閉ができるようになる。   By providing such a hinge mechanism, the foldable mobile phone disclosed in Patent Document 1 described below allows the lid case 82 to be smoothly folded and opened with respect to the main body case 84.

図16及び図17は、下記特許文献2に記載された折畳み式携帯電話機であって、図16は携帯電話機の分解斜視図、図17(a)は携帯電話機ケースを折畳んだ状態の側面図、図17(b)はこの携帯電話機のヒンジ機構が設けられた部分の拡大断面図、図17(c)は図17(b)のX―X線の一部省略拡大断面図である。   16 and 17 show a foldable mobile phone described in Patent Document 2 below. FIG. 16 is an exploded perspective view of the mobile phone, and FIG. 17A is a side view of the mobile phone case folded. FIG. 17B is an enlarged cross-sectional view of a portion of the mobile phone provided with a hinge mechanism, and FIG. 17C is an enlarged cross-sectional view of the line XX in FIG.

この折畳み式携帯電話機90は、一対のハウジング91A、91Bからなる送話ケース91と、この送話ケース91の一端部に形成された収納部91Cに第1回動軸線L1を中心として回動可能に連結された連結部材92と、一対のハウジング94A、94Bからなりその一端部に形成された収納部94Cに連結部材92の第1回動軸線L1と平行な第2回動軸線L2を中心として回動可能に連結された受話ケース94と、を備え、送話ケース91と受話ケース94とを連結部材92で連結し互いに逆方向へ同じ角度で回動できる構成としたものである。   The foldable mobile phone 90 is rotatable about a first rotation axis L1 to a transmission case 91 including a pair of housings 91A and 91B and a storage portion 91C formed at one end of the transmission case 91. A connecting member 92 connected to the housing 94 and a housing portion 94C formed at one end of the pair of housings 94A and 94B, with a second rotation axis L2 parallel to the first rotation axis L1 of the connection member 92 as a center. A receiving case 94 that is rotatably connected, and the transmitting case 91 and the receiving case 94 are connected by a connecting member 92 so that they can be rotated in the opposite directions at the same angle.

送受話ケース91、94は薄い直方体状をなし、これらの収納部91C、94Cの長手方向の両端部にそれぞれ収容凹部が形成され、また、連結部材92はその長手方向両端部の第1回動軸線L1及び第2回動軸線L2の延長線上にそれぞれ一対の収納凹部が設けられ、これら収容凹部に一対の第1ヒンジ95A、95A及び第2ヒンジ95B、95Bがそれぞれ収容されている。この連結部材92と送話ケース91とは、それぞれの収納凹部に第1ヒンジ95A、95Aが配設され、連結部材92と受話ケース94とは、それぞれの収納凹部に第2ヒンジ95B、95Bが配設されることにより、回動可能に連結されている。   The transmission / reception cases 91 and 94 have a thin rectangular parallelepiped shape, storage recesses are formed at both ends in the longitudinal direction of the storage portions 91C and 94C, respectively, and the connecting member 92 is first rotated at both ends in the longitudinal direction. A pair of storage recesses are respectively provided on the extension lines of the axis L1 and the second rotation axis L2, and the pair of first hinges 95A and 95A and the second hinges 95B and 95B are respectively stored in the storage recesses. The connection member 92 and the transmission case 91 are provided with first hinges 95A and 95A in the respective storage recesses, and the connection member 92 and the reception case 94 are provided with the second hinges 95B and 95B in the respective storage recesses. By being arranged, they are connected so as to be rotatable.

連結部材92は、送話ケース91に対して、折畳み位置から最終の開いた位置へ回動する。このとき、折畳み位置では、収納部91Cを区画する壁面のうち、送話ケース91の短手方向に延びる壁面によって構成される第1当接面97に連結部材が突き当たることにより規制されている。また、開いた位置では、収納部91Cの短手方向の外縁部に位置する一端に形成された第2当接面98に連結部材92が突き当たることにより規制されている。   The connecting member 92 rotates with respect to the transmission case 91 from the folded position to the final opened position. At this time, the folding position is restricted by the connecting member abutting against the first abutting surface 97 constituted by the wall surface extending in the short direction of the transmission case 91 among the wall surfaces defining the storage portion 91C. Further, in the open position, the connection member 92 is regulated by abutting against the second contact surface 98 formed at one end located at the outer edge of the storage portion 91C in the short direction.

この構成によると、送受話ケースの一方のケースに対する連結部材の回動と、この連結部材に対する他方のケースの回動との回動順序が常に一定になるので、ユーザーに違和感を抱かせることなく折畳み及び開動をスムーズに行なうことができるようになる。
特開2001−251396号公報(図2、図5、段落〔0016〕〜〔0021〕) 特開2004−308710号公報(図1、図4、図5、段落〔0010〕〜〔0015〕)
According to this configuration, the rotation order of the rotation of the connection member with respect to one case of the transmission / reception case and the rotation of the other case with respect to the connection member is always constant, so that the user does not feel uncomfortable. The folding and opening can be performed smoothly.
JP 2001-251396 A (FIG. 2, FIG. 5, paragraphs [0016] to [0021]) JP 2004-308710 A (FIGS. 1, 4, and 5, paragraphs [0010] to [0015])

上記特許文献1、2に記載された折畳み携帯電話機は、いずれも蓋体ケース(受話ケース)と本体ケース(送話ケース)とが折畳み自在なヒンジ機構で連結されているので、蓋体ケースと本体ケースとの折畳み及び開動がスムーズに行なうことができる。   In the folding mobile phones described in Patent Documents 1 and 2, since the lid case (receiving case) and the main body case (sending case) are connected by a foldable hinge mechanism, The main body case can be folded and opened smoothly.

しかしながら、上記特許文献1に開示された折畳み式携帯電話機は、第1駒部内に駆動部材を有するヒンジアセンブリが収容されるので、第1駒部の外形が大きくなり、他の第2駒部も第1駒部の形状に合わせて外形の大きな形状となっている。このため、この携帯電話機においては、開状態では連結部に円筒状の突起物が突出した状態となっている。連結部にこのような突起物が存在すると、ユーザーにこの突起物の存在を意識させてしまいデザイン性に欠けた露骨な機械部品のイメージを与え、また、この突起物の存在により、蓋体ケース及び本体ケースの使用表面積が縮小される。特に、本体ケースは、これらの連結部、すなわち筒状突起物に近接したところに操作キーが配設されるので、このような突起物が存在すると、操作キーの操作エリアが狭くなり、配設される操作キー数が制限され、また、操作時にこの突起物に指先が衝突し、操作に支障をきたすことがある。   However, since the folding mobile phone disclosed in Patent Document 1 houses a hinge assembly having a drive member in the first piece portion, the outer shape of the first piece portion becomes large, and the other second piece portions also have The outer shape is large in accordance with the shape of the first piece portion. For this reason, in this mobile phone, a cylindrical projection protrudes from the connecting portion in the open state. If such protrusions exist in the connecting part, the user is conscious of the existence of these protrusions and gives an image of an explicit mechanical part lacking in design. In addition, the surface area of the main body case is reduced. In particular, since the operation key is disposed in the main body case in the vicinity of these connecting portions, that is, the cylindrical projections, if such a projection is present, the operation area of the operation keys is reduced and disposed. The number of operation keys to be operated is limited, and a fingertip may collide with the projection during operation, which may hinder the operation.

また、上記特許文献2に開示された携帯電話機は、回動軸線を2本備えることから、送受話ケースの連結部に突起が形成されることがないため、開状態における表面がフラットになっている。そして、送受話ケースと連結部材とが、第1、第2回動軸線L1、L2上でそれぞれ一対の第1、第2ヒンジで連結されているが、これらのヒンジ部材は、それぞれ独立し個別に回動されるようになっている。   In addition, since the mobile phone disclosed in Patent Document 2 includes two rotation axes, no protrusion is formed on the connection portion of the transmission / reception case, and the surface in the open state is flat. Yes. The transmission / reception case and the connecting member are connected to each other by a pair of first and second hinges on the first and second rotation axes L1 and L2, respectively. It is designed to be rotated.

携帯電話機等は、一般的に送受話ケースが折畳まれた状態のとき、両ケースがぴったり重なるようにほぼ同一寸法で形成されている。しかしながら、上記特許文献2に開示された構成では、各第1、第2ヒンジが連結部材に対して個別に回動すると、送受話ケースが折畳まれたときに両ケースがスライドする場合があり、両ケースが同一形状のときには、折畳み時にぴったり重ならず、一方のケースが他のケースからはみ出しズレた状態になる。   A cellular phone or the like is generally formed with substantially the same dimensions so that both cases are exactly overlapped when the transmission / reception case is folded. However, in the configuration disclosed in Patent Document 2, when the first and second hinges are individually rotated with respect to the connecting member, both cases may slide when the transmission / reception case is folded. When both cases have the same shape, they do not overlap exactly when folded, and one case protrudes from the other case.

したがって、このようなズレが発生すると、ユーザーにあたかも欠陥品かのような不安感を与え、また、そのズレを直すために各ケースをスライド移動させて重なった状態にしなければならず、ユーザーに余分な操作を強いることになる。   Therefore, when such a shift occurs, the user feels anxious as if it is a defective product, and in order to correct the shift, the cases must be slid to overlap each other. It will force extra operation.

加えて、第1、第2ヒンジが独立で作動するため、第1ヒンジあるいは第2ヒンジが壁面等に突き当たり、以降の回動が阻止されるタイミングが第1ヒンジと第2ヒンジとで異なるため、開閉動作が常に一定とならず、またいずれかのヒンジが開閉動作の途中で壁面に突き当たり、回動が阻止されるとユーザーに違和感を生じさせ、スムーズな開閉を行うことができない。また、送受話ケース及び連結部材が樹脂で形成されており、送受話ケースの開状態においては、両ケースの保持は樹脂製の各ケース端部と連結部材とを当接させて支持するため、機械的強度が弱く、一方のケースに強い力が加わると樹脂ケース等が破損する恐れがある。   In addition, since the first and second hinges operate independently, the timing at which the first hinge or the second hinge hits the wall surface and the subsequent rotation is prevented differs between the first hinge and the second hinge. When the opening / closing operation is not always constant, and any one of the hinges hits the wall surface during the opening / closing operation and the rotation is prevented, the user feels uncomfortable and cannot perform the opening / closing smoothly. Also, the transmission / reception case and the connecting member are made of resin, and in the open state of the transmission / reception case, the holding of both cases is supported by contacting each case end of the resin and the connecting member, The mechanical strength is weak, and if a strong force is applied to one case, the resin case or the like may be damaged.

更に、上記特許文献1、2に記載された折畳み式携帯電話機は、ヒンジ機構を構成する部材と送受話ケースとが互いに連接されているため、送受話ケースの開閉に伴ってヒンジ部材と送受話ケースとが擦れ、この擦れによりユーザーに不快感を与える音、例えばきしみ音が発生することがある。このような音を発生しないようにするには、送受話ケースとヒンジ機構との連結を緩くすれば解消できるが、そうなるとケースとヒンジ機構との間にアソビができて送受話ケースの折り畳みが不安定になる。   Further, in the foldable mobile phone described in Patent Documents 1 and 2, since the member constituting the hinge mechanism and the transmission / reception case are connected to each other, the hinge member and the transmission / reception according to the opening / closing of the transmission / reception case. The case rubs, and this rubbing may generate a sound that makes the user uncomfortable, for example, a squeak noise. In order to prevent such a sound from being generated, the connection between the transmission / reception case and the hinge mechanism can be loosened. However, if this happens, there will be play between the case and the hinge mechanism, and the transmission / reception case will not be folded. Become stable.

更にまた、上記特許文献2に記載された折畳み式携帯電話機は、携帯電話機を開状態あるいは閉状態にその回動距離を規制する方法として、携帯電話機の上下筐体を当接させることで回動距離を規制しているが、筐体自体が一般に樹脂製のケースに覆われていることから、開方向に過度に応力が加わると、ケース同士が接触することで破損してしまったり、ケース同士が擦れてきしみ音が発生したりする恐れがある。また、筐体同士を当接させるのみで携帯電話機を開状態あるいは閉状態に維持するので、実質的に開あるいは閉状態に保持することは出来ず、回動方向に小さな力が加えられるだけで簡単に開あるいは閉状態が解除されてしまう。   Furthermore, the foldable mobile phone described in the above-mentioned patent document 2 can be rotated by bringing the upper and lower casings of the mobile phone into contact with each other as a method for restricting the rotational distance of the mobile phone to an open state or a closed state. Although the distance is regulated, since the housing itself is generally covered with a resin case, if excessive stress is applied in the opening direction, the case may break due to contact with each other, There is a risk of rubbing and squeaking noise. In addition, since the mobile phone is maintained in an open state or a closed state only by bringing the casings into contact with each other, it cannot be substantially held in the open or closed state, and only a small force is applied in the rotation direction. The open or closed state is easily released.

本発明は、このような従来技術が抱える課題を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、機器ケースそれぞれに異なる回転軸を有し、機器ケースの折畳み時に両ハウジングにズレが発生しない安定感のある折畳み動作を可能とした折畳み機器のヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to have different rotating shafts for each device case, and the two housings are displaced when the device case is folded. It is an object of the present invention to provide a folding device hinge mechanism capable of performing a stable folding operation that does not cause a problem, and a folding device including the hinge mechanism.

さらに、本発明の他の目的は、折畳み機器を開状態あるいは閉状態に強固に保持することができるとともに、折畳み機器の一対の機器ケースの強度を向上させ、機器ケース同士が擦れて生じるきしみ音を抑えた折畳み機器のヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器を提供することにある。   Furthermore, another object of the present invention is to firmly hold the folding device in the open state or the closed state, improve the strength of the pair of device cases of the folding device, and squeak noise generated by rubbing the device cases. It is an object of the present invention to provide a hinge mechanism for a folding device and a folding device having the hinge mechanism.

上記目的を達成するために、本願の請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構の発明は、一対の機器ケースの一端部同士を折り畳み自在に連結する折畳み機器のヒンジ機構であって、前記ヒンジ機構は、
前記機器ケースの一方に取付けられる所定長さの板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されその先端部に結合部が形成された第1、第2アーム片と、を備える第1フレームと、
前記機器ケースの他方に取付けられる所定長さの板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されその先端部に結合部が形成された第3、第4アーム片と、を備える第2フレームと、
所定長さを備えた板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されるとともに左右にそれぞれ分岐され、前記分岐された先端部に前記第1〜第4アーム片に連結される第1〜第4結合部を有する第1、第2連結片と、を備える第3フレームと、
を備え、
前記第1〜第4アーム片に形成された結合部と前記第1〜第4結合部とが回動自在に連結されて、第1〜第4連結部が形成されるとともに、前記第1〜第4連結部の少なくとも1つには前記第1、第2フレームを所定位置に回動・保持する駆動機構が設けられ、
前記第1〜第4連結部の少なくとも1つには前記第1、第2フレームを開状態及び閉状態に規制するストッパー機構が設けられ、
前記第1又は第2連結部と前記第3又は第4連結部の少なくとも1組の連結部間が連係機構により連結され、前記第1フレームが前記第1及び第2連結部を軸として前記第3フレームに対し一方向に所定角度回動されると、前記連係機構によりこの回動に連係して前記第2フレームが前記第3及び第4連結部を軸として前記第3フレームに対し反対方向に前記第1フレームと同一の角度だけ回動するように連結されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of the hinge mechanism for a folding device according to claim 1 of the present application is a hinge mechanism for a folding device in which one end portions of a pair of device cases are foldably connected to each other. The mechanism is
A coupling piece made of a plate-like body of a predetermined length attached to one side of the device case, and first and second arms erected in the same direction from both ends of the coupling piece and having a coupling portion formed at the tip thereof A first frame comprising a piece;
A coupling piece made of a plate-like body having a predetermined length attached to the other side of the device case, and third and fourth arms standing in the same direction from both ends of the coupling piece and having a coupling portion formed at the tip thereof A second frame comprising a piece;
A coupling piece made of a plate-like body having a predetermined length, and standing in the same direction from both ends of the coupling piece and branched to the left and right, and the first to fourth arms at the branched tip portion A third frame comprising first and second connecting pieces having first to fourth connecting portions connected to the pieces;
With
The coupling portion formed on the first to fourth arm pieces and the first to fourth coupling portions are rotatably connected to form first to fourth coupling portions, and the first to fourth coupling portions are formed. At least one of the fourth connecting portions is provided with a drive mechanism for rotating and holding the first and second frames at predetermined positions.
At least one of the first to fourth connecting portions is provided with a stopper mechanism for restricting the first and second frames to an open state and a closed state,
At least one set of connecting portions of the first or second connecting portion and the third or fourth connecting portion is connected by a linkage mechanism, and the first frame has the first and second connecting portions as axes. When a predetermined angle is rotated in one direction with respect to the three frames, the second mechanism is linked to the rotation by the linkage mechanism, and the second frame is opposite to the third frame about the third and fourth connecting portions. Are connected so as to rotate by the same angle as the first frame.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記ストッパー機構は、前記第1フレームを連結した前記第1、第2連結部の一方と前記第2フレームを連結した前記第3、第4連結部の一方とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the first aspect, the stopper mechanism includes one of the first and second connection portions that connect the first frame and the second structure. It is provided respectively on one of the third and fourth connecting portions connecting the frames.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記駆動機構は、前記ストッパー機構が設けられていない連結部に設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the hinge mechanism for a folding device according to the second aspect, the drive mechanism is provided at a connecting portion where the stopper mechanism is not provided.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記ストッパー機構は、前記ストッパー機構が設けられる連結部を構成するアーム片あるいは連結片の結合部の一面に固定され、前記結合部の外径よりも小さな外径を有する円形の板体であって、前記板体の外周縁の2箇所から法線方向に突出した一対の係止爪を備えるストッパー部材と、前記ストッパー部材が固定されていないアーム片あるいは連結片の結合部の一面に設けられ、前記係止突起のいずれかに当接することにより前記ストッパー部材の回動を阻止する係止突起と、からなることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the first aspect, the stopper mechanism is one surface of an arm piece or a connecting portion of the connecting pieces constituting the connecting portion provided with the stopper mechanism. And a stopper plate provided with a pair of locking claws protruding in the normal direction from two locations on the outer peripheral edge of the plate body, the circular plate body having an outer diameter smaller than the outer diameter of the coupling portion And a locking projection that is provided on one surface of the coupling portion of the arm piece or the coupling piece to which the stopper member is not fixed, and that prevents the stopper member from rotating by contacting one of the locking projections, It is characterized by comprising.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記駆動機構は、前記第1〜第4アーム片の少なくとも1つの一面に設けられたアーム片側カム片と、前記アーム片側カム片が設けられたアーム片に連結される連結片の前記アーム片側カム片が当接する一面に設けられた連結片側カム片と、前記アーム片側カム片と連結片側カム片との噛合を強固にするように前記アーム片又は連結片を押圧するバネ体と、からなることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the first aspect, the drive mechanism is an arm-one-side cam piece provided on at least one surface of the first to fourth arm pieces. A connecting piece side cam piece provided on one surface of the connecting piece connected to the arm piece provided with the arm piece side cam piece, the arm piece side cam piece, the connecting piece side cam piece, And a spring body that presses the arm piece or the connecting piece so as to strengthen the engagement.

また、請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記アーム片側カム片及び連結片側カム片は、回転軸を中心に放射状に設けられた複数の突条のカムが噛合するように設けられており、かつ前記複数のカムのうちの何れか2つのなす角が前記第1又は第2フレームの回動可能な角度と同一の角度となるように設けられていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the fourth or fifth aspect, the arm piece side cam piece and the connection piece side cam piece are a plurality of pieces provided radially around the rotation axis. The cams of the protrusions are provided so as to mesh with each other, and the angle formed by any two of the plurality of cams is the same angle as the rotatable angle of the first or second frame. It is provided.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記連係機構は、前記第1〜第4連結部の前記第3フレームを介して対向する少なくとも一対の連結部の間に設けられていることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 7 is the hinge mechanism of the folding device according to claim 1, wherein the linkage mechanism is at least a pair of the first to fourth connecting portions facing each other through the third frame. It is provided between the connection parts.

また、請求項8に記載の発明は、請求項4に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記ストッパー部材は、金属製の剛体からなることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the fourth aspect, the stopper member is made of a metal rigid body.

また、請求項9に記載の発明は、請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記第1〜第3フレームは、金属製の剛体からなることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the hinge mechanism of the folding device according to the first aspect, the first to third frames are made of a metal rigid body.

また、請求項10に記載の発明は、請求項1〜9の何れかに記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記連係機構は、前記第1又は第2連結部と前記第3又は第4連結部との間にその中心部が回動自在に固定された作動バーと、前記第1又は第2アーム片及び第3又は第4アーム片の回転軸に固定され、前記回転軸から所定距離離れた位置に前記作動バーの一端部及び他端部を固定する一対のカム駒片と、からなるリンク機構であることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the hinge mechanism of the folding device according to any one of claims 1 to 9, wherein the linkage mechanism includes the first or second connection portion and the third or fourth connection. Fixed to the rotating bar of the first or second arm piece and the third or fourth arm piece, and a predetermined distance away from the rotating shaft. A link mechanism comprising a pair of cam pieces for fixing one end and the other end of the actuating bar at a predetermined position.

また、請求項11に記載の発明は、請求項1〜9の何れかに記載の折畳み機器のヒンジ機構において、前記連係機構は、前記第1又は第2アーム片と前記第3又は第4アーム片のそれぞれに固定された歯車と、前記歯車の間に取付けられる偶数個の遊歯車と、からなるギア機構であることを特徴とする。   The invention according to claim 11 is the hinge mechanism of the folding device according to any one of claims 1 to 9, wherein the linkage mechanism includes the first or second arm piece and the third or fourth arm. It is a gear mechanism comprising a gear fixed to each of the pieces and an even number of free gears attached between the gears.

請求項12に記載の折畳み機器の発明は、一対の機器ケースを備え、前記一対の機器ケースの一端部同士が前記請求項1〜11の何れかに記載のヒンジ機構により連結されていることを特徴とする。   The invention of the folding device according to claim 12 includes a pair of device cases, and one ends of the pair of device cases are connected by the hinge mechanism according to any one of claims 1 to 11. Features.

また、請求項13に記載の発明は、請求項12に記載の折畳み機器において、前記折畳み機器を閉状態とした場合には、前記一対の機器ケース表面同士が当接するとともに前記ストッパー部材の一方の係止爪と前記係止突起との間に所定の隙間が形成され、前記折畳み機器を開状態とした場合には、前記一対の前記一対の機器ケースの前記ヒンジ機構により連結された一端部同士が当接するとともに前記ストッパー部材の他方の係止爪と前記係止突起との間に所定の隙間が形成されるようになっていることを特徴とする。   Further, in the folding device according to claim 12, when the folding device is in a closed state, the pair of device case surfaces come into contact with each other and one of the stopper members is provided. When a predetermined gap is formed between the locking claw and the locking projection, and the folding device is in an open state, the one ends connected by the hinge mechanism of the pair of device cases And a predetermined gap is formed between the other locking claw of the stopper member and the locking projection.

また、請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の折畳み機器において、前記所定の隙間は、前記ストッパー部材の回転軸を中心として0.5〜1.5°に相当する隙間であることを特徴とする。   Moreover, the invention of claim 14 is the folding device according to claim 13, wherein the predetermined gap is a gap corresponding to 0.5 to 1.5 degrees around the rotation axis of the stopper member. It is characterized by that.

本発明は上記構成を備えることにより、以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項1の発明によれば、このヒンジ機構はその回転軸が2軸存在するものであるが、例えば第1フレームの第3フレームを基軸とする一方向への回動に伴って、第2フレームが同じく第3フレームを基軸として逆方向に回動するため、機器ケースの開動動作がスムーズになる。また、第1フレームの回動と第2フレームとの回動が連動するため、従来技術では折畳み機器を折畳んだ状態においてこの2軸が独立していると機器ケース同士の位置にズレが生じることがあるが、本発明ではこのようなズレが生じることがない。すなわち、例えば、このヒンジ機構を折畳み式携帯電話機に適用すると、携帯電話機の上下ハウジングの位置ズレが発生せず、ユーザーに安定感を与えることができる。また、第1、第2フレームを開状態及び閉状態に規制するためのストッパー機構をヒンジ機構自体に設けたので、折畳み機器に適応した場合に機器ケース同士の接触による開あるいは閉状態の規制を行う必要がないので、折畳み機器の機器ケースの破損を抑えることができる。   By providing the above configuration, the present invention has the following excellent effects. That is, according to the invention of claim 1, the hinge mechanism has two rotation axes. For example, with the rotation of the first frame in the one direction with the third frame as the base axis, Similarly, since the second frame rotates in the reverse direction with the third frame as a base axis, the opening movement of the device case becomes smooth. Further, since the rotation of the first frame and the rotation of the second frame are interlocked with each other, if the two axes are independent in the state in which the folding device is folded, the positions of the device cases are displaced. However, in the present invention, such a deviation does not occur. That is, for example, when this hinge mechanism is applied to a foldable mobile phone, the positional displacement of the upper and lower housings of the mobile phone does not occur, and a sense of stability can be given to the user. In addition, since the stopper mechanism for restricting the first and second frames to the open state and the closed state is provided in the hinge mechanism itself, the restriction of the open or closed state by the contact between the device cases when applied to a folding device. Since it is not necessary to do so, damage to the device case of the folding device can be suppressed.

また、請求項2の発明によれば、ストッパー機構が2つの回転軸のそれぞれに設けられるので、一方の回転軸のみに設けた場合に比べ、回転軸それぞれにアソビあるいはガタが発生することがなくなる。   Further, according to the invention of claim 2, since the stopper mechanism is provided on each of the two rotating shafts, as compared with the case where the stopper mechanism is provided only on one of the rotating shafts, no play or play occurs on each of the rotating shafts. .

また、請求項3の発明によれば、駆動機構をストッパー機構が設けられていない位置に設けるので、第1〜第4連結部それぞれに生じる負担を分配できるとともに、駆動機構とストッパー機構とを1つの連結部に設けないので、連結部それぞれの構成が比較的簡単なもので済むので、比較的容易に製造することができる。   According to the invention of claim 3, since the drive mechanism is provided at a position where the stopper mechanism is not provided, the burden generated in each of the first to fourth connecting portions can be distributed, and the drive mechanism and the stopper mechanism can be combined with each other. Since the connecting portions are not provided, the structure of each of the connecting portions can be relatively simple, so that it can be manufactured relatively easily.

また、請求項4の発明によれば、外周縁に一対の係止爪を有するストッパー部材と、アーム片あるいは連結片の係合部に設けられた係止突起とにより、ストッパー機構を構成されるので、簡単な構成で上記請求項1の効果を奏することができるようになる。   According to the invention of claim 4, a stopper mechanism is constituted by a stopper member having a pair of locking claws on the outer peripheral edge and a locking projection provided on the engaging portion of the arm piece or the connecting piece. Therefore, the effect of claim 1 can be achieved with a simple configuration.

また、請求項5の発明によれば、アーム片の一面に設けられたカム片と連結片の一面に設けられたカム片とを噛合させ、この噛合状態を強固にするようにバネ体で付勢するという簡単な構造で、ヒンジ機構の良好な駆動を実現でき、駆動時にスナップアクションを得ることができる。   According to the invention of claim 5, the cam piece provided on one surface of the arm piece and the cam piece provided on one surface of the connecting piece are engaged with each other, and the spring body is attached so as to strengthen this engagement state. With a simple structure of energizing, good driving of the hinge mechanism can be realized, and a snap action can be obtained during driving.

また、請求項6の発明によれば、このような間隔でカムを設けると、ストッパー部材により回動が規制された際に、同時にカムの噛合もなされるので、開状態あるいは閉状態のときに駆動機構によっても第1、第2フレームの保持を行えるので、開状態及び閉状態においてヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器が安定するようになる。なお、このカムをより多く、例えば第1又は第2フレームの回動可能な角度の半分の角度ごとに設けるようになせば、開状態と閉状態のちょうど中間地点において駆動機構が噛合するようになり、より好ましいスナップアクションを実現することもできる。   According to the invention of claim 6, when the cams are provided at such intervals, when the rotation is restricted by the stopper member, the cams are also engaged at the same time. Since the first and second frames can also be held by the driving mechanism, the hinge mechanism and the folding device including the hinge mechanism are stabilized in the open state and the closed state. If more cams are provided, for example, every half of the pivotable angle of the first or second frame, the drive mechanism meshes at an intermediate point between the open state and the closed state. Therefore, a more preferable snap action can be realized.

また、請求項7の発明によれば、連係機構を第3フレームを介して対向する連結部同士を接続するように設けることで、この連係機構が専有するスペースを押さえることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the space occupied by the linkage mechanism can be suppressed by providing the linkage mechanism so as to connect the connecting portions facing each other via the third frame.

また、請求項8の発明によれば、ストッパー部材が剛性を備えるので、第1、第2フレームを強固に支えることができ、破損等を抑えることができる。   According to the invention of claim 8, since the stopper member has rigidity, the first and second frames can be firmly supported, and damage or the like can be suppressed.

また、請求項9の発明によれば、第1〜第3フレームを金属製の剛体により形成することにより、ヒンジ機構の機械的な強度を維持できるとともに、このフレームを介して一対の機器ケースを電気的に導通状態とすることができ、携帯電話等の電子機器においては、アンテナの性能を向上させる効果がある。   According to the invention of claim 9, the mechanical strength of the hinge mechanism can be maintained by forming the first to third frames from a metal rigid body, and the pair of device cases can be connected via the frames. In an electronic device such as a mobile phone, the antenna performance can be improved.

また、請求項10の発明によれば、連係機構としてリンク機構を採用することにより、上記請求項1の効果を良好に実現できる折畳み機器のヒンジ機構を提供できる。   Further, according to the invention of claim 10, by adopting a link mechanism as the linkage mechanism, it is possible to provide a hinge mechanism of a folding device that can realize the effect of claim 1 well.

また、請求項11の発明によれば、連係機構としてギア機構を採用することにより、上記請求項1の効果を良好に実現できる折畳み機器のヒンジ機構を提供できる。   According to the eleventh aspect of the present invention, by employing a gear mechanism as the linkage mechanism, it is possible to provide a hinge mechanism for a folding device that can satisfactorily realize the effect of the first aspect.

請求項12の発明によれば、上記請求項1〜11の効果を奏する折畳み機器を提供することができる。   According to invention of Claim 12, the folding apparatus which has an effect of the said Claims 1-11 can be provided.

また、請求項13の発明によれば、開状態及び閉状態とした際に、機器ケース同士は当接するが、ストッパー機構による規制は厳密には行われないことになり、この状態においては駆動機構のカム片同士が噛合しておらず、よってカム片同士には互いに噛合しようとする方向、すなわち機器ケース同士が当接している方向に駆動力が作用することになるので、機器ケースは互いに押し付けあう方向に押圧された状態となり、開状態及び閉状態を強固に維持できるようになる。   According to the invention of claim 13, when the open state and the closed state are established, the device cases come into contact with each other, but the regulation by the stopper mechanism is not strictly performed. In this state, the drive mechanism The cam pieces are not meshed with each other, and therefore the driving force acts in the direction in which the cam pieces are intended to mesh with each other, that is, the direction in which the device cases are in contact with each other. It will be in the state pressed in the direction which meets, and will be able to maintain an open state and a closed state firmly.

また、請求項14の発明によれば、この隙間を0.5°〜1.5°と極めて小さくすることにより、開状態及び閉状態において機器ケースが更に回動方向に押圧された場合には、ストッパー機構によってその回動を規制するため、結果として2つのストッパー作用によって機器ケースの回動を制御するようになり、機器ケースの確実な回動を実現することができるようになる。   Further, according to the invention of claim 14, when this gap is extremely small as 0.5 ° to 1.5 °, when the device case is further pressed in the rotating direction in the open state and the closed state. Since the rotation of the device case is restricted by the stopper mechanism, the rotation of the device case is controlled as a result of the two stopper actions, and the device case can be reliably rotated.

以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための折畳み機器のヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器を例示するものであって、本発明をこの折畳み機器のヒンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた折畳み機器に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。なお、以下に示す実施例では、折畳み機器として折畳み式携帯電話機に適応した例について説明するが、本発明はこのような携帯電話機に限らず、ノート型PC及び電子辞書など、折畳み機構を備える種々の機器に適応できるものである。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies a hinge mechanism of a folding device and a folding device including the hinge mechanism for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is a hinge of the folding device. It is not intended to be specific to the mechanism and the folding device comprising this hinge mechanism, and other embodiments within the scope of the claims are equally applicable. In the following embodiment, an example in which the folding device is applied to a folding mobile phone will be described. However, the present invention is not limited to such a mobile phone, and various types of folding mechanisms such as a notebook PC and an electronic dictionary are provided. It can be applied to other equipment.

図1は本発明の実施例1に係るヒンジ機構を適用した折畳み式携帯電話機を示す斜視図、図2は図1の携帯電話機からハウジング及びケースを取外しリンク機構等の内部機構が見えるようにした状態を示す斜視図、図3は図2の背面からみた斜視図、図4はヒンジ機構を分解して示す分解斜視図、図5は図4を異なる方向から見た分解斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a foldable mobile phone to which a hinge mechanism according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view of the mobile phone shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view seen from the back of FIG. 2, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the hinge mechanism in an exploded manner, and FIG. 5 is an exploded perspective view seen from a different direction.

この折り畳み式携帯電話機1は、図1〜図3に示すように、無線送受信回路、各種操作キー及びマイクロフォン等が収容された送話ケース2と、表示部やレシーバー等が収容された受話ケース10と、これらの送受話ケース2、10を回動自在に連結するヒンジ機構20とで構成されている。なお、図1において、ヒンジ機構20は一対のカバー部材7、8からなるヒンジカバーCで覆われている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the foldable mobile phone 1 includes a transmission case 2 in which a wireless transmission / reception circuit, various operation keys, a microphone, and the like are accommodated, and a reception case 10 in which a display unit, a receiver, and the like are accommodated. And a hinge mechanism 20 that rotatably connects these transmission / reception cases 2 and 10. In FIG. 1, the hinge mechanism 20 is covered with a hinge cover C including a pair of cover members 7 and 8.

送話ケース2は、内部に制御回路基板3等の部品が収容され、底部にスピーカ用の開口及びバッテリー取付け部等が形成された細長箱状の裏面ハウジング2aと、この裏面ハウジング2aに収容されるマイクロフォン及びスピーカ等を備える制御回路基板3と、各種操作キー5a〜5cと、各種操作キー5a〜5cを露出させる複数個の穴を有し裏面ハウジング2aの開口部を覆う表面ハウジング2bとを備え、裏面ハウジング2aに制御回路基板3及び各種操作用キースイッチボード等の部品が収容され、その開口部が表面ハウジング2bで覆われている。   The transmission case 2 accommodates components such as the control circuit board 3 inside, an elongated box-like rear housing 2a having a speaker opening and a battery mounting portion formed at the bottom, and the rear housing 2a. A control circuit board 3 including a microphone, a speaker, and the like, various operation keys 5a to 5c, and a front surface housing 2b that has a plurality of holes that expose the various operation keys 5a to 5c and covers the opening of the back housing 2a. In addition, components such as the control circuit board 3 and various operation key switch boards are accommodated in the rear housing 2a, and the opening is covered with the front housing 2b.

制御回路基板3には、通話機能を制御する通話制御回路、ネットワーク接続等を制御するネットワーク制御回路及びその他の機能を制御する制御回路が搭載され、これらの制御回路は内蔵されたCPUによって制御されるようになっている。なお、これらの制御回路は公知のものを使用するので、詳細な説明は省略する。また、スイッチボード、操作シート部材及び制御回路基板等は、支持枠4に固定され、この支持枠4の一端は、ヒンジ機構20の第2フレーム41に固定されている。スイッチボード5は、複数個の操作キー5a〜5cを備えている。   The control circuit board 3 is equipped with a call control circuit for controlling a call function, a network control circuit for controlling network connection and the like, and a control circuit for controlling other functions, and these control circuits are controlled by a built-in CPU. It has become so. Since these control circuits use known ones, detailed explanations are omitted. The switch board, the operation sheet member, the control circuit board, and the like are fixed to the support frame 4, and one end of the support frame 4 is fixed to the second frame 41 of the hinge mechanism 20. The switch board 5 includes a plurality of operation keys 5a to 5c.

受話ケース10は、表面に開口部10b’を有し、裏面ハウジング10aと、液晶表示装置等からなる表示パネル11と、レシーバー12等の部品と、表示パネル11の表示面を露出させる表示窓を有し裏面ハウジング10aの開口部を覆う表面ハウジング10bとを備え、裏面ハウジング10a内には表示パネル11に表示させる画像を制御するパネル制御基板14及びレシーバー12等の部品が収容されている。この表示パネル11及びこのパネル制御基板14等の部品は、図2に示すように、支持枠13に固定され、この支持枠13の一端は、ヒンジ機構20の第1フレーム21に固定されている。   The receiving case 10 has an opening 10b ′ on the front surface, and includes a rear housing 10a, a display panel 11 made of a liquid crystal display device and the like, components such as a receiver 12, and a display window that exposes the display surface of the display panel 11. And a front housing 10b that covers the opening of the rear housing 10a. The rear housing 10a accommodates components such as a panel control board 14 and a receiver 12 for controlling an image to be displayed on the display panel 11. Components such as the display panel 11 and the panel control board 14 are fixed to a support frame 13 as shown in FIG. 2, and one end of the support frame 13 is fixed to a first frame 21 of the hinge mechanism 20. .

送話ケース2及び受話ケース10内に収容された各制御回路基板3、14は、図2、図3に示すように、可撓性を有するリード線6、すなわちフレキシブルプリント配線基板(以下、FPCという。)6によって接続されている。このFPC6は、絶縁体のフィルム内部に極細線が配線された細幅で所定長の帯状体からなり、その中央部が略コ字状に屈曲されている。このFPC6は、制御回路基板3から送話ケース2のヒンジ機構20が接続される一方の隅部15bを通り、略コ字状に屈曲された部分をヒンジ機構20内部に配設することでヒンジ機構20を経由し、受話ケース10の一方の隅部16bを介して制御回路基板14に接続されている。 ヒンジ機構20は、図4、図5に示すように、送受話ケース2、10内に収容された支持枠4、13に装着される一対の第1、第2フレーム21、41と、これらの第1、第2フレーム21、41を連結する第3フレームとしての連結部材30と、この連結部材30で連結された第1、第2フレーム21、41をそれぞれ折畳み位置から所定角度に回動したとき、その駆動を規制・保持する第1、第2駆動機構50、50と、第1、第2フレーム21、41を連係し、両フレームの駆動を連動させるリンク機構60と、送話ケース2及び受話ケース10の開及び閉時にこの開状態及び閉状態を維持するストッパー機構70、70と、で構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the control circuit boards 3 and 14 accommodated in the transmission case 2 and the reception case 10 are respectively flexible lead wires 6, that is, flexible printed wiring boards (hereinafter referred to as FPCs). It is connected by 6). The FPC 6 is formed of a strip-like body having a narrow width and a predetermined length in which an ultrafine wire is wired inside an insulating film, and a central portion thereof is bent in a substantially U-shape. This FPC 6 is hinged by disposing a portion bent in a substantially U-shape from the control circuit board 3 through one corner 15b to which the hinge mechanism 20 of the transmission case 2 is connected. The mechanism 20 is connected to the control circuit board 14 via one corner 16 b of the receiving case 10. As shown in FIGS. 4 and 5, the hinge mechanism 20 includes a pair of first and second frames 21 and 41 attached to the support frames 4 and 13 housed in the transmission / reception cases 2 and 10, and these The connecting member 30 as a third frame for connecting the first and second frames 21 and 41 and the first and second frames 21 and 41 connected by the connecting member 30 are respectively rotated from the folding position to a predetermined angle. The first and second drive mechanisms 50 and 50 for regulating and holding the drive, the link mechanism 60 for linking the first and second frames 21 and 41, and the drive of both frames, and the transmission case 2 And stopper mechanisms 70 and 70 that maintain the open and closed states when the receiving case 10 is opened and closed.

第1、第2フレーム21、41、連結部材30、第1、第2駆動機構50、50、リンク機構60及びストッパー機構70、70を構成する部品は、殆どが金属製の剛体からなり、これらは金属製の板材を打ち抜き、折曲するプレス加工することによって形成される。金属材としては、高強度、高剛性及び高じん性のステンレス製のばね材(例えば、SUS304CSP−1/2H)が好ましい。また、第1、第2フレーム21、41の板厚は、例えば1.5mm、連結部材30の板厚は、例えば1.2mmである。このように各部品を金属材で形成することにより、従来の樹脂材で作製したものに比べてヒンジ機構の機械的強度を高くできるので部品を小型にできる。また、ヒンジ機構20全体を金属製の剛体で形成することにより、支持枠4、13が電気的に接続されるので、支持枠4、13のいずれかが備えるアンテナの受信面積を大きくでき、アンテナの性能を向上させることができる。   The components constituting the first and second frames 21 and 41, the connecting member 30, the first and second drive mechanisms 50 and 50, the link mechanism 60, and the stopper mechanisms 70 and 70 are mostly made of metal rigid bodies. Is formed by stamping and bending a metal plate. As the metal material, a stainless steel spring material (for example, SUS304CSP-1 / 2H) having high strength, high rigidity, and high toughness is preferable. The plate thickness of the first and second frames 21 and 41 is, for example, 1.5 mm, and the plate thickness of the connecting member 30 is, for example, 1.2 mm. By forming each component with a metal material in this way, the mechanical strength of the hinge mechanism can be increased as compared with a conventional resin material, so that the component can be made smaller. Moreover, since the support frames 4 and 13 are electrically connected by forming the hinge mechanism 20 as a whole by a metal rigid body, the reception area of the antenna provided in either of the support frames 4 and 13 can be increased, and the antenna Performance can be improved.

また、第1、第2フレーム21、41は、2つ折りとなる送受話ケース2、10の連結箇所に形成された各凹部内に何らの突出部を設けることなく内蔵されるものである。   In addition, the first and second frames 21 and 41 are incorporated without providing any protrusions in the respective concave portions formed at the connecting portions of the transmission / reception cases 2 and 10 that are folded in two.

第1フレーム21は、図4、図5に示すように、所定長さの結合片26と、この結合片26の両端から同一方向へほぼ直角に折曲された所定長の一対の第1、第2アーム片22、24とからなり、受話ケース10の支持枠13に取付けられ、平面から見ると全体がコ字状をしている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first frame 21 has a predetermined length of the coupling piece 26 and a pair of first lengths of a predetermined length that are bent substantially at right angles from both ends of the coupling piece 26 in the same direction. It consists of 2nd arm pieces 22 and 24, is attached to the support frame 13 of the receiving case 10, and the whole is U-shaped when it sees from a plane.

結合片26の長さは、受話ケース10の幅長より短く、また、第1、第2アーム片22、24には、各先端部に結合部22a、24aがそれぞれ形成されているとともに、各アーム片22、24の腕部にFPCあるいはリード線等を挿通するためのU字状溝23c、25cが形成されている。   The length of the coupling piece 26 is shorter than the width of the receiving case 10, and the first and second arm pieces 22, 24 have coupling portions 22 a, 24 a formed at their respective distal ends, U-shaped grooves 23c and 25c for inserting FPCs or lead wires are formed in the arm portions of the arm pieces 22 and 24, respectively.

第1アーム片22の結合部22aは、筒状キャップ51を挿入できる大きさの開口22bを有するリング状の取付け環となっている。また、この結合部22aには、その外周囲に筒状キャップ51の鍔片52に形成された鉤片53が挿入される溝22cが形成されている。   The coupling portion 22a of the first arm piece 22 is a ring-shaped attachment ring having an opening 22b of a size that allows the cylindrical cap 51 to be inserted. In addition, a groove 22c into which the flange 53 formed on the flange 52 of the cylindrical cap 51 is inserted is formed on the outer periphery of the coupling portion 22a.

また、第2アーム片24の結合部24aは、所定の大きさを有する板状体からなり、この板状体にストッパー部材71の第1取付け軸72を取付ける非円形状の取付け穴24bと、板状体の一面(第1アーム片22と対向する面)にストッパー部材71を位置決め固定する一対の突起25a、25bとがそれぞれ形成されている。   Further, the coupling portion 24a of the second arm piece 24 is made of a plate-like body having a predetermined size, and a non-circular attachment hole 24b for attaching the first attachment shaft 72 of the stopper member 71 to the plate-like body, A pair of protrusions 25a and 25b for positioning and fixing the stopper member 71 are formed on one surface of the plate-like body (the surface facing the first arm piece 22).

これらの突起25a、25bの高さ(板状体表面からの高さ)は、ストッパー部材71の肉厚より短い、すなわち背低に形成され、また、取付け穴24bを中心にして扇型に所定角度開いた仮想線上にあって第2アーム片24の外周縁に設けてある。これらの突起25a、25bは、第2アーム片24の他面から打ち抜き加工することで形成されている。   The height of these protrusions 25a and 25b (height from the surface of the plate-like body) is shorter than the wall thickness of the stopper member 71, that is, is shorter than the thickness of the stopper member 71, and has a predetermined fan shape around the mounting hole 24b. It is on the imaginary line opened at an angle and is provided on the outer peripheral edge of the second arm piece 24. These protrusions 25 a and 25 b are formed by punching from the other surface of the second arm piece 24.

また、結合片26は、帯状をなしており、この両端部付近には支持枠13に取付けられる取付け穴26a、26bがそれぞれ形成されている。   The coupling piece 26 has a band shape, and attachment holes 26a and 26b to be attached to the support frame 13 are formed in the vicinity of both ends.

第2フレーム41は、第1フレーム21とほぼ同じ形状を有し、所定長さの結合片46と、この結合片46の両端から同一方向へほぼ直角に折曲された所定長の一対の第3、第4アーム片42、44とからなり、送話ケース2の支持枠4に取付けられるものである。   The second frame 41 has substantially the same shape as the first frame 21, and has a predetermined length of a coupling piece 46 and a pair of first lengths of a predetermined length that are bent substantially at right angles from both ends of the coupling piece 46 in the same direction. 3 and the fourth arm pieces 42 and 44, which are attached to the support frame 4 of the transmission case 2.

結合片46の長さは、送話ケース2の幅長より短く、また、第3、第4アーム片42、44には、各先端部に結合部42a、44aがそれぞれ形成されているとともに、各アーム片42、44の腕部にFPCあるいはリード線等を挿通するためのU字状溝43c、45cが形成されている。   The length of the coupling piece 46 is shorter than the width of the transmission case 2, and the third and fourth arm pieces 42 and 44 are formed with coupling portions 42a and 44a at the respective leading ends, respectively. U-shaped grooves 43c and 45c for inserting FPCs or lead wires are formed in the arm portions of the arm pieces 42 and 44, respectively.

第3アーム片42の結合部42aは、筒状キャップ51を挿入できる大きさの開口42bを有するリング状の取付け環となっている。また、この結合部42aには、その外周囲に筒状キャップ51の鍔片52に形成された鉤片53が挿入される溝42cが形成されている。   The coupling portion 42a of the third arm piece 42 is a ring-shaped attachment ring having an opening 42b large enough to allow the cylindrical cap 51 to be inserted. In addition, a groove 42c into which the flange 53 formed on the flange 52 of the cylindrical cap 51 is inserted is formed on the outer periphery of the coupling portion 42a.

また、第4アーム片44の結合部44aは、所定の大きさを有する板状体からなり、この板状体にストッパー部材71を取付ける非円形状の取付け穴44bと、板状体の一面(第3アーム片42と対向する面)にストッパー部材71を位置決め固定する一対の突起45a、45bとがそれぞれ形成されている。   Further, the coupling portion 44a of the fourth arm piece 44 is formed of a plate-like body having a predetermined size, a non-circular mounting hole 44b for attaching the stopper member 71 to the plate-like body, and one surface of the plate-like body ( A pair of protrusions 45a and 45b for positioning and fixing the stopper member 71 are formed on the surface facing the third arm piece 42, respectively.

これらの突起45a、45bの高さは、第1フレームの突起25a、25bと同じく背低であり、また、取付け穴44bを中心にして扇型に所定角度開いた仮想線上にあって第4アーム片44の外周縁に設けてある。これらの突起45a、45bは、第4アーム片44の他面から打ち抜き加工することで形成されている。   The heights of these protrusions 45a and 45b are the same as the heights of the protrusions 25a and 25b of the first frame, and are on the imaginary line opened at a predetermined angle in a fan shape with the mounting hole 44b as the center. It is provided on the outer peripheral edge of the piece 44. These protrusions 45 a and 45 b are formed by punching from the other surface of the fourth arm piece 44.

また、結合片46は、帯状をなしており、この両端部付近には支持枠4に取付けられるU字状溝46a、46bがそれぞれ形成されている。   The coupling piece 46 has a band shape, and U-shaped grooves 46a and 46b attached to the support frame 4 are formed in the vicinity of both ends.

連結部材30は、図4、図5に示すように、第1フレーム21の結合片26の長さより短長の結合片31と、この結合片31の両端から同一方向へほぼ直角に折曲された第1、第2連結片32、33とを有し、第1、第2連結片32、33と結合片31とは一体に結合されている。各第1、第2連結片32、33は、左右に分岐したほぼ横長な楕円形状の板状体からなり、長手方向中心部の外周縁の一部が結合片31の端部に結合され、この結合部を中心にして左右が第1、第3結合部34、36及び第2、第4結合部35、37となっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the connecting member 30 is bent at a substantially right angle in the same direction from both ends of the connecting piece 31 shorter than the connecting piece 26 of the first frame 21 and both ends of the connecting piece 31. The first and second connecting pieces 32 and 33 and the connecting piece 31 are integrally connected. Each of the first and second connecting pieces 32, 33 is composed of a substantially horizontally long elliptical plate-like body branched to the left and right, and a part of the outer peripheral edge of the central portion in the longitudinal direction is coupled to the end of the coupling piece 31. The left and right are the first and third coupling portions 34 and 36 and the second and fourth coupling portions 35 and 37 with the coupling portion as the center.

第1連結片32には、そのほぼ中心に後述するリンク機構60の作動バー61を装着する固定穴38が形成されている。また、第1、第3結合部34、36には、作動桿67に挿通される取付け穴34a、36aが形成されているとともに、外面すなわち組立て時に第1、第3アーム片22、42の内面と対向する面に、複数個のカム34b、36bがプレス加工等により一体に形成されている。これらのカム34b、36bは、各取付け穴34a、36aを中心にして放射状に形成されている。   A fixing hole 38 for mounting an operation bar 61 of a link mechanism 60 described later is formed in the first connecting piece 32 at substantially the center thereof. The first and third coupling portions 34 and 36 are provided with mounting holes 34a and 36a that are inserted into the operating rod 67, and the outer surfaces, that is, the inner surfaces of the first and third arm pieces 22 and 42 at the time of assembly. A plurality of cams 34b and 36b are integrally formed by pressing or the like on the surface opposite to. These cams 34b and 36b are formed radially around the respective mounting holes 34a and 36a.

第2連結片33は、第2、第4結合部35、37を備え、それぞれストッパー部材71、71に設けられた第2取付け軸73、73が装着される取付け穴35a、37aと、第2、第4結合部35、37の外縁部に設けられストッパー部材71、71が装着された状態でこれらのストッパー部材71、71の回動を所定角度に制限する係止突起35b、37bと、がそれぞれ形成されている。したがって、各ストッパー部材71、71が所定角度回動されると、係止爪71a、71bが係止突起35b、37bに衝突して回動が制限される。この回動制限は、第2、第4アーム片24、44の回動制限、すなわち、第1、第2フレーム21、41の回動制限となる。   The second connecting piece 33 includes second and fourth coupling portions 35 and 37, and mounting holes 35a and 37a in which second mounting shafts 73 and 73 provided on the stopper members 71 and 71 are mounted, respectively, Locking projections 35b and 37b that are provided on the outer edge portions of the fourth coupling portions 35 and 37 and restrict the rotation of the stopper members 71 and 71 to a predetermined angle in a state where the stopper members 71 and 71 are mounted. Each is formed. Therefore, when the stopper members 71 and 71 are rotated by a predetermined angle, the locking claws 71a and 71b collide with the locking projections 35b and 37b, and the rotation is restricted. This rotation limitation is the rotation limitation of the second and fourth arm pieces 24, 44, that is, the rotation limitation of the first and second frames 21, 41.

すなわち、各ストッパー部材71、71は、第2、第4アーム片24、44の取付け穴24b、44b及び突起25a、25b、45a、45bにより回り止めされて固定されるので、第2、第4アーム片24、44が回動されると、この回動にしたがって各ストッパー部材71、71も回動し、所定角度回動すると、各ストッパー部材71、71の係止爪71a、71bが係止突起35b、37bに衝突して回動が制限される。   That is, each stopper member 71, 71 is fixed by being prevented from rotating by the mounting holes 24b, 44b and the projections 25a, 25b, 45a, 45b of the second and fourth arm pieces 24, 44. When the arm pieces 24 and 44 are rotated, the stopper members 71 and 71 are also rotated according to the rotation. When the arm pieces 24 and 44 are rotated by a predetermined angle, the locking claws 71a and 71b of the stopper members 71 and 71 are locked. The rotation is restricted by colliding with the projections 35b and 37b.

各係止突起35b、37bの高さは、後述するストッパー部材71の肉厚より低く、それぞれ第2、第4結合部35、37の底辺部に形成されている。なお、第2、第4アーム片24、44に設けられた突起25a、25b、45a、45bと第2、第4結合部35、37に設けられた係止突起35b、37bとが接触しないように、両突起の高さを加算した長さは、ストッパー部材71の肉厚より若干短くしてある。   The heights of the locking projections 35b and 37b are lower than the thickness of a stopper member 71 described later, and are formed at the bottoms of the second and fourth coupling portions 35 and 37, respectively. The protrusions 25a, 25b, 45a, 45b provided on the second and fourth arm pieces 24, 44 are not in contact with the locking protrusions 35b, 37b provided on the second and fourth coupling portions 35, 37. In addition, the length obtained by adding the heights of both protrusions is slightly shorter than the thickness of the stopper member 71.

ここで、以下には先ずストッパー機構70について説明する。   Here, first, the stopper mechanism 70 will be described first.

ストッパー機構70は、第1及び第2フレーム21、41に固定された一対のストッパー部材71、71と、第1及び第2フレーム21、41の回動に伴ってこのストッパー部材71、71に当接し、その回動を規制する係止突起35b、37bとから構成されている。   The stopper mechanism 70 is a pair of stopper members 71 and 71 fixed to the first and second frames 21 and 41, and the stopper members 71 and 71 come into contact with the rotation of the first and second frames 21 and 41. It is comprised from the latching protrusions 35b and 37b which contact | connect and regulate the rotation.

ストッパー部材71、71は、いずれも同一の構造を有しているので、以下には第2アーム片24に取付けられるストッパー部材71について説明する。しかしながら、第2アーム片24に取付けられるストッパー部材71と第4アーム片44に取付けられるストッパー部材71とは連結部材30を境に左右対称に配置されている。   Since both the stopper members 71 and 71 have the same structure, the stopper member 71 attached to the 2nd arm piece 24 is demonstrated below. However, the stopper member 71 attached to the second arm piece 24 and the stopper member 71 attached to the fourth arm piece 44 are disposed symmetrically with respect to the connecting member 30 as a boundary.

このストッパー部材71は、ほぼ円形で所定肉厚の板体の外周縁の2箇所から法線方向に係止爪71a、71bが突出した形状を有し、平面視においてほぼ三日月状であって、その表裏面のほぼ中心に第1、第2取付け軸72、73を有し、この三日月状の先端部が係止爪71a、71bとなっている。各係止爪71a、71bは、第1取付け軸72を中心にして所定角度θ(図示省略)離れている。第1取付け軸72は取付け穴24bに嵌合されるように非円形状に形成し、第2アーム片24の取付け穴24bへ嵌着されることで回り止めを行う。また、第2取付け軸73は、第2結合部35の取付け穴35aに挿通される太さで、且つ第2結合部35の肉厚より若干長くなっている。そして、取付け穴35aに挿入された後第2取付け軸73の先端部をかしめることで取付け穴35aに回動自在に固定される。なお、各係止爪71a、71bのなす角θは、例えば携帯電話機1に実装された際の所望の最大回転角を等分し、かつその角度に係止突起35b、37bの円周方向の延設角度を加えた角度とする。   The stopper member 71 has a shape in which locking claws 71a and 71b protrude in the normal direction from two locations on the outer peripheral edge of the plate body having a substantially circular shape and a predetermined thickness, and is substantially crescent-shaped in plan view, First and second mounting shafts 72 and 73 are provided at substantially the center of the front and back surfaces, and the crescent-shaped tip portions serve as locking claws 71a and 71b. Each locking claw 71a, 71b is separated from the first mounting shaft 72 by a predetermined angle θ (not shown). The first mounting shaft 72 is formed in a non-circular shape so as to be fitted into the mounting hole 24b, and is prevented from rotating by being fitted into the mounting hole 24b of the second arm piece 24. The second mounting shaft 73 is thick enough to be inserted into the mounting hole 35 a of the second coupling part 35 and slightly longer than the thickness of the second coupling part 35. Then, after being inserted into the attachment hole 35a, the tip end portion of the second attachment shaft 73 is caulked to be rotatably fixed to the attachment hole 35a. Note that the angle θ formed by each of the locking claws 71a and 71b is, for example, equally divided into a desired maximum rotation angle when mounted on the mobile phone 1, and the angle of the locking protrusions 35b and 37b in the circumferential direction is equal to that angle. The angle plus the extension angle.

ストッパー部材71は、金属材、特に機械的強度の強いステンレス鋼で作製されている。このような金属材でストッパー部材71を作製すると、第1、第2フレーム21、41の一方に過度な力が加わっても各係止爪71a、71bが係止突起35b、37bに係止されるため、破損等が生じにくくなる。   The stopper member 71 is made of a metal material, particularly stainless steel having a high mechanical strength. When the stopper member 71 is made of such a metal material, even if an excessive force is applied to one of the first and second frames 21 and 41, the locking claws 71a and 71b are locked to the locking projections 35b and 37b. Therefore, damage or the like is less likely to occur.

また、これらのストッパー部材71、71の軸心部には、第1、第2取付け軸72,73をも貫通する貫通孔(図示省略)が形成されていてもよく、この貫通孔には、送受話ケース2、10間を電気的に接続する同軸ケーブルが挿通されて基板間の接続がなされるものである。   In addition, a through hole (not shown) that also penetrates the first and second mounting shafts 72 and 73 may be formed in the axial center portion of the stopper members 71 and 71. A coaxial cable that electrically connects the transmission / reception cases 2 and 10 is inserted to connect the substrates.

次に、駆動機構50について説明する。   Next, the drive mechanism 50 will be described.

第1フレーム21の第1アーム片22の結合部22a及び第2フレーム41の第3アーム片42の結合部42aには、それぞれ駆動機構50、50が設けられている。各駆動機構50、50は、第1、第3フレーム21、41を所定位置に規制・保持するカム機構と、このカム機構を駆動するバネ体とを備え、第1、第2フレーム21、41の回動にしたがってこれらのフレームを間歇移動させるものである。第1アーム片22及び第3アーム片42に設けられた駆動機構とは、同様の構成からなるため、同一の符号を付し、以下には第1アーム片22に取付けられた駆動機構50についてのみ説明を行う。   Drive mechanisms 50 and 50 are provided on the coupling portion 22a of the first arm piece 22 of the first frame 21 and the coupling portion 42a of the third arm piece 42 of the second frame 41, respectively. Each drive mechanism 50, 50 includes a cam mechanism that regulates and holds the first and third frames 21, 41 at a predetermined position, and a spring body that drives the cam mechanism, and the first and second frames 21, 41 are provided. These frames are moved intermittently according to the rotation. Since the drive mechanisms provided in the first arm piece 22 and the third arm piece 42 have the same configuration, the same reference numerals are given, and the drive mechanism 50 attached to the first arm piece 22 is described below. Only explain.

カム機構は、第1結合部34に設けられたカム34bと、このカム34bと噛合するカム55bを一面に有する円盤状のカム板55とからなる。このカム板55には、その一端が筒状キャップ51内に設けられたバネ体(図示省略)によって押圧されるバネ押圧部54が設けられ、他端がリンク機構60に連結される棒状の作動棹67に一体に固定されている。またカム板55のバネ押圧部54は、その径が筒状キャップ51の開口部の直径とほぼ同じ径及び所定の肉厚を有し、その内面、すなわち第1結合部34の一面と対向する面に、複数個のカム55bが作動棹67から放射状に形成されている。また、このカム板55は、第1結合部34のカム34bと噛合するようにカム55b同士の間に凹部55cが設けられている。同様に、第1結合部34の外面に設けられた複数個のカム34b同士の間にも凹部34cが形成されている。また、筒状キャップ51は鉤片53により結合部22aの取付け穴22b内に固定され、カム板55のバネ押圧部54がこの筒状キャップ51に固定されているため、このカム板55は、第1フレーム21の回動に伴って回動することとなる。なお、筒状キャップ51の後端部は第1、第3アーム片22、42から突出しているが、この後端部は組立て時に送受話ケース2、10の他方の隅部15a、16aに収納される。   The cam mechanism includes a cam 34b provided in the first coupling portion 34 and a disc-shaped cam plate 55 having a cam 55b meshing with the cam 34b on one surface. The cam plate 55 is provided with a spring pressing portion 54 whose one end is pressed by a spring body (not shown) provided in the cylindrical cap 51 and whose other end is connected to the link mechanism 60. It is integrally fixed to the collar 67. The spring pressing portion 54 of the cam plate 55 has a diameter that is substantially the same as the diameter of the opening of the cylindrical cap 51 and a predetermined thickness, and faces the inner surface thereof, that is, one surface of the first coupling portion 34. A plurality of cams 55 b are formed radially from the operating rod 67 on the surface. Further, the cam plate 55 is provided with a recess 55c between the cams 55b so as to mesh with the cam 34b of the first coupling portion 34. Similarly, a recess 34 c is also formed between a plurality of cams 34 b provided on the outer surface of the first coupling portion 34. Further, the cylindrical cap 51 is fixed in the mounting hole 22b of the coupling portion 22a by the flange 53, and the spring pressing portion 54 of the cam plate 55 is fixed to the cylindrical cap 51. The first frame 21 rotates as the first frame 21 rotates. The rear end portion of the cylindrical cap 51 protrudes from the first and third arm pieces 22 and 42. The rear end portion is accommodated in the other corner portions 15a and 16a of the transmission / reception cases 2 and 10 when assembled. Is done.

互いのカム34b、55b同士は、携帯電話機1を開状態とする場合の角度に合わせて設けると好ましく、例えば携帯電話機1の開状態を160°とすれば、このカム同士の間隔も160°あるいはその半分の80°毎に設けると、カムが噛合した時点で送受話ケース2、10が固定されるため、開状態、閉状態あるいはその中間部での送受話ケース2、10が安定する。   The cams 34b and 55b of each other are preferably provided in accordance with the angle when the mobile phone 1 is opened. For example, if the open state of the mobile phone 1 is 160 °, the interval between the cams is 160 ° or If it is provided at every half of 80 °, the transmission / reception cases 2 and 10 are fixed when the cams are engaged with each other, so that the transmission / reception cases 2 and 10 in the open state, the closed state, or an intermediate portion thereof are stabilized.

これにより、第1、第2フレーム21、41が回動されると、駆動機構50のカム板55が回動し、このカム板55に設けられたカム55bが、噛合された第1、第3結合部34、36のカム34b、36bに乗り上げるように、バネ体の付勢力に抗して移動する。これにより、カム同士が噛合していない場合には適度な抵抗を生じるようになり、回動時のスナップアクションを実現する。   Thus, when the first and second frames 21 and 41 are rotated, the cam plate 55 of the drive mechanism 50 is rotated, and the cam 55b provided on the cam plate 55 is engaged with the first and second frames. It moves against the urging force of the spring body so as to ride on the cams 34b, 36b of the three coupling portions 34, 36. Thereby, when the cams are not meshed with each other, an appropriate resistance is generated, and a snap action at the time of rotation is realized.

次にリンク機構60について説明する。   Next, the link mechanism 60 will be described.

リンク機構60は、第1、第3アーム片22、42に設けられ、突出棒65aをその一面に有し第1、第3アーム片22、42の回動に連動して回動する一対のカム駒片65と、連結部材30の第1連結片32に固定された規制板63と、中心部に設けられた軸棒61aにより連結部材30に回動可能に固定された長尺な棒状体からなり、規制板63に設けられた規制穴63a、63bに連通された突出棒65aにその両端部が固定されて、第1、第3アーム片22、42の回動をリンクさせる作動バー61と、を備え、駆動機構50、50のいずれか一方が駆動されたとき、他の駆動機構を連動させて作動させるものである。   The link mechanism 60 is provided on the first and third arm pieces 22 and 42, has a protruding bar 65 a on one surface thereof, and rotates in conjunction with the rotation of the first and third arm pieces 22 and 42. A long rod-like body rotatably fixed to the connecting member 30 by a cam piece 65, a restricting plate 63 fixed to the first connecting piece 32 of the connecting member 30, and a shaft bar 61a provided at the center. The operation bar 61 is configured to link the rotation of the first and third arm pieces 22 and 42 by fixing both ends thereof to the protruding rod 65a communicated with the restriction holes 63a and 63b provided in the restriction plate 63. And when either one of the drive mechanisms 50, 50 is driven, the other drive mechanisms are operated in conjunction with each other.

カム駒片65は、作動棹67の先端部に設けられた固定部材68により第1、第3アーム片22、42に固定され、両アーム片に設けられた駆動機構50、50に連携されており、この固定部材68の先端部には規制板63の係止穴64a、64bに係止される小突起69が設けられている。また、このカム駒片65はほぼ半月状をなし、その内面の回転軸から所定距離離れた位置に規制板63の規制穴63a、63bと係合する突出棒65aが形成されており、この突出棒65aはカム駒片65の回動に合わせて円弧状に揺動する。   The cam piece 65 is fixed to the first and third arm pieces 22 and 42 by a fixing member 68 provided at the distal end portion of the operating rod 67, and is linked to the drive mechanisms 50 and 50 provided in both arm pieces. In addition, a small protrusion 69 that is locked to the locking holes 64 a and 64 b of the restriction plate 63 is provided at the tip of the fixing member 68. Further, the cam piece 65 has a substantially half-moon shape, and a protruding bar 65a that engages with the restriction holes 63a and 63b of the restriction plate 63 is formed at a position away from the rotation shaft on the inner surface thereof. The rod 65a swings in an arc shape in accordance with the rotation of the cam piece 65.

規制板63は、第1連結片32とほぼ同じ長さ及び幅長を有するほぼ楕円形の板状体からなり、この板状体の長手方向の両端部には固定部材68の先端部に設けられた小突起69が係止される係止穴64a、64bと、この係止穴を中心として所定角度に渡って屈曲して形成された細溝開口からなり、突出棒65aが挿入される規制穴63a、63bとが設けられている。規制穴63a、63bに挿入された突出棒65aはこの穴内で揺動可能であるとともに、その移動が所定位置で規制されるようになっている。   The restriction plate 63 is formed of a substantially elliptical plate-like body having substantially the same length and width as the first connecting piece 32, and is provided at both ends in the longitudinal direction of the plate-like body at the tip of the fixing member 68. A restriction hole 64a, 64b that is engaged with the small protrusion 69, and a narrow groove opening that is bent over a predetermined angle around the engagement hole and into which the protruding rod 65a is inserted. Holes 63a and 63b are provided. The protruding rod 65a inserted into the restriction holes 63a and 63b can swing within the holes, and its movement is restricted at a predetermined position.

作動バー61は、規制板41とほぼ同じ長さを有する棒状体からなり、両端部に長手方向に向かって所定長さのアソビを設けた楕円形の穴62a、62bが設けられており、この穴62a、62bにはカム駒片65の突出棒65aが挿入される。   The actuating bar 61 is made of a rod-like body having substantially the same length as the restricting plate 41, and is provided with elliptical holes 62a and 62b having a predetermined length of play in the longitudinal direction at both ends. The protruding rod 65a of the cam piece 65 is inserted into the holes 62a and 62b.

上述の構成により、このリンク機構60は、例えばヒンジ機構20を開状態から閉状態へ第1フレーム21を回動させることにより移行させると、回動された第1フレーム21の回動に伴って第1アーム片22に連結されたカム駒片65が回動し、これによりカム駒片65の突出棒65aが規制穴63a内を右方から見て反時計方向に移動する。この移動に伴って作動バー61の一端部の穴62aにも反時計方向の力が加わり、作動バー61が軸棒61aを中心に時計方向に回動する。そして、作動バー61の他端部の穴62bに連結された、第3アーム片42に連結したカム駒片65の突出棒65aに時計方向の力が加わることによりこのカム駒片65が時計方向に移動し、この移動に伴って第3アーム片42が同じく時計方向に回動することにより、第1フレーム21と第3フレーム41とが互いに反対方向に回動するようになっている。なお、閉状態から開状態へ移行させる場合においても同様の動作がなされることは明白であるので、ここではその説明を省略する。   With the above-described configuration, when the link mechanism 60 is moved, for example, by rotating the first frame 21 from the open state to the closed state, the link mechanism 60 is accompanied by the rotation of the rotated first frame 21. The cam piece piece 65 connected to the first arm piece 22 rotates, whereby the protruding bar 65a of the cam piece piece 65 moves counterclockwise as viewed from the right in the restriction hole 63a. Along with this movement, a counterclockwise force is also applied to the hole 62a at one end of the operating bar 61, and the operating bar 61 rotates clockwise about the shaft bar 61a. Then, a clockwise force is applied to the protruding rod 65a of the cam piece 65 connected to the third arm piece 42 connected to the hole 62b at the other end of the operating bar 61, whereby the cam piece 65 is rotated clockwise. Accordingly, the third arm piece 42 is also rotated clockwise in accordance with this movement, so that the first frame 21 and the third frame 41 are rotated in opposite directions. In addition, since it is clear that the same operation is performed in the case of shifting from the closed state to the open state, the description thereof is omitted here.

次に、図4〜図5を参照して、ヒンジ機構20の組立てを説明する。   Next, assembly of the hinge mechanism 20 will be described with reference to FIGS.

先ず、連結部材30の第2結合部33にそれぞれストッパー部材71、71を装着する。このストッパー部材71の装着は、第2連結片33の第1、第2結合部35、37に設けられた取付け穴35a、37aにストッパー部材71の第2取付け軸73を挿通し、この穴33aから抜けないようにこの軸の頂部をかしめる。なお、図4、図5は、すでにかしめた状態で図示している。   First, stopper members 71 and 71 are mounted on the second coupling portion 33 of the connecting member 30, respectively. The stopper member 71 is mounted by inserting the second mounting shaft 73 of the stopper member 71 into the mounting holes 35a and 37a provided in the first and second coupling portions 35 and 37 of the second connecting piece 33, and then inserting the hole 33a. Crimp the top of this shaft so that it does not come off. 4 and 5 are shown in the already crimped state.

一方、筒状キャップ51を第1、第3アーム片22、42の取付け穴22b、42bの内側から挿入し、筒状キャップ51の鍔片52を第1、第3アーム片22、42の溝22d、42dに挿入して位置決めする。次いで、この筒状キャップ26内にコイル状バネ体(図示省略)を挿入する。そして、この筒状キャップ51内にカム板55のバネ押圧部54を挿入・固定し、次いで、連結部材30と第1、第2フレーム21、41とを取付ける。この取付けは、バネ体により押圧されたカム板55をバネ体に抗して押し込み、この状態で、第1及び第3アーム片22、42と第2及び第4アーム片24、44との間に連結部材30の第1〜第4結合部34〜37を配置し、第2連結片33の第2、第4結合部35、37に装着されたストッパー部材71、71の第1取付け軸72、72を第2、第4アーム片24、44の取付け穴24a、44aに挿通して回り止めして取付けるとともに、ストッパー部材71、71の係止爪71a、71bを突起25a、25b及び45a、45bに当接させて固定している。   On the other hand, the cylindrical cap 51 is inserted from the inside of the mounting holes 22b and 42b of the first and third arm pieces 22 and 42, and the flange piece 52 of the cylindrical cap 51 is inserted into the groove of the first and third arm pieces 22 and 42. Insert into 22d and 42d for positioning. Next, a coiled spring body (not shown) is inserted into the cylindrical cap 26. The spring pressing portion 54 of the cam plate 55 is inserted and fixed in the cylindrical cap 51, and then the connecting member 30 and the first and second frames 21 and 41 are attached. In this attachment, the cam plate 55 pressed by the spring body is pushed against the spring body, and in this state, between the first and third arm pieces 22 and 42 and the second and fourth arm pieces 24 and 44. The first to fourth coupling portions 34 to 37 of the coupling member 30 are arranged on the first coupling shaft 72 of the stopper members 71 and 71 mounted on the second and fourth coupling portions 35 and 37 of the second coupling piece 33. , 72 are inserted into the mounting holes 24a, 44a of the second and fourth arm pieces 24, 44 to prevent rotation, and the locking claws 71a, 71b of the stopper members 71, 71 are connected to the protrusions 25a, 25b, 45a, It is fixed in contact with 45b.

そして作動桿67を取付け穴34a、34b及びカム板55の中心部を挿通させて筒状キャップ51内面の底部にまで挿通するとともに、第1、第3結合部34、36のカム34b、36bをカム板55のカム55bに噛合させる。続いて、この作動桿67にカム駒片65を装着する。この装着は、作動桿67にカム駒片65を挿通し、作動桿67の先端部に固定部材68を取付けてこの固定部材68にカム駒片65を固定し回り止めを行なう。そして作動バー61の軸棒61aを規制板63の挿通穴64cを介して固定穴38に挿通させて回動自在に固定し、次いで、規制板63の係止穴64a、64bを固定部材68先端部の小突起69に挿入する。加えてカム駒片65の突出棒65aを規制板63の穴63a、63b及び作動バー61の両端部に形成された穴62a、62bに挿通して先端をかしめる。   The operating rod 67 is inserted through the mounting holes 34a and 34b and the center of the cam plate 55 to the bottom of the inner surface of the cylindrical cap 51, and the cams 34b and 36b of the first and third coupling portions 34 and 36 are inserted. The cam 55 is engaged with the cam 55b of the cam plate 55. Subsequently, the cam piece 65 is attached to the operating rod 67. For this mounting, the cam piece 65 is inserted into the operating rod 67, a fixing member 68 is attached to the tip of the operating rod 67, and the cam piece 65 is fixed to the fixing member 68 to prevent rotation. Then, the shaft bar 61a of the actuating bar 61 is inserted into the fixing hole 38 through the insertion hole 64c of the restricting plate 63 and fixed so as to be freely rotatable. Is inserted into the small projection 69 of the part. In addition, the protruding rod 65a of the cam piece 65 is inserted into the holes 63a and 63b of the restricting plate 63 and the holes 62a and 62b formed at both ends of the operating bar 61, and the tip is caulked.

図6〜図8は図4及び図5に示すヒンジ機構を組み立てた状態を示し、図6はヒンジ機構が閉状態の場合を示す斜視図、図7はヒンジ機構が開閉途中の状態を示す斜視図、図8はヒンジ機構が開状態の場合を示す斜視図である。   6 to 8 show a state where the hinge mechanism shown in FIGS. 4 and 5 is assembled, FIG. 6 is a perspective view showing a case where the hinge mechanism is closed, and FIG. 7 is a perspective view showing a state where the hinge mechanism is in the middle of opening and closing. 8 and 8 are perspective views showing the case where the hinge mechanism is in an open state.

組み立てられたヒンジ機構20は、図6〜図8に示すように、第1アーム片22と第1結合部34とが連結された第1連結部101、第2アーム片24と第2結合部35とが連結された第2連結部102、第3アーム片42と第3結合部36とが連結された第3連結部103、第4アーム片44と第4結合部37とが連結された第4連結部104、とにより第1、第2フレーム21、41と連結部材31とが一体に形成され、第1、第3連結部101、103には、駆動機構50及びリンク機構60が設けられ、第2、第4連結部102、104にはストッパー機構70が設けられている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the assembled hinge mechanism 20 includes a first connecting portion 101 in which the first arm piece 22 and the first connecting portion 34 are connected, a second arm piece 24 and the second connecting portion. 35 is connected to the second connecting portion 102, the third arm piece 42 and the third connecting portion 36 are connected to each other, the fourth arm piece 44 and the fourth connecting portion 37 are connected to each other. The first and second frames 21 and 41 and the connecting member 31 are integrally formed by the fourth connecting portion 104, and the driving mechanism 50 and the link mechanism 60 are provided in the first and third connecting portions 101 and 103. In addition, a stopper mechanism 70 is provided in the second and fourth connecting portions 102 and 104.

図9は送受話ケースの折畳み状態とヒンジ機構との関係を説明するもので、図9(a)は図1の送受話ケースをA−A線から切断した状態で両ケースを折畳んだ状態を示す側断面図、図9(b)は図9(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図、図10は図9の送受話ケースを80°開いた状態を示し、図10(a)は側断面図、図10(b)は図10(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図、図11は図9の送受話ケースを160°開いた状態を示し、図11(a)は側断面図、図11(b)は図11(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図である。なお、図9(a)、図10(a)、図11(a)はその連結部におけるハウジングの形状が分かりやすいように、リンク機構が省略されており、また、図9(b)、図10(b)、図11(b)のヒンジ機構20は、ストッパー部材が見えるように所定の位置で切断された状態を示している。   FIG. 9 explains the relationship between the folded state of the transmission / reception case and the hinge mechanism. FIG. 9 (a) shows a state in which both cases are folded with the transmission / reception case of FIG. 1 cut from the line AA. 9 (b) is an enlarged side sectional view showing the hinge mechanism in the state of FIG. 9 (a), FIG. 10 shows a state where the transmission / reception case of FIG. 9 is opened by 80 °, and FIG. a) is a side sectional view, FIG. 10 (b) is an enlarged side sectional view showing the hinge mechanism in the state of FIG. 10 (a), FIG. 11 shows a state in which the transmission / reception case of FIG. (A) is a sectional side view, FIG.11 (b) is an expanded sectional side view which shows the hinge mechanism in the state of Fig.11 (a). 9 (a), 10 (a), and 11 (a), the link mechanism is omitted so that the shape of the housing at the connecting portion can be easily understood, and FIG. 9 (b) and FIG. 10 (b) and FIG. 11 (b) show a state where the hinge mechanism 20 is cut at a predetermined position so that the stopper member can be seen.

ヒンジ機構20は、図9(a)、図10(a)及び図11(a)に示すように、一対のほぼ半楕円形状のカバー部材7、8により、表面及び裏面から挟み込まれることで覆われており、送話ケース2と受話ケース10との間に装着される。このカバー部材7、8は、長手方向の一側端部に鉤状の係止部7a、8aが形成され、対向する他側短部に係止ねじ装着口7b、8bが形成されており、係止部7a、8a同士を係止した状態で係止ねじ装着口7b、8b同士を連通させ、この連通させた係止ねじ装着口7b、8bをねじ9によりねじ止めすることで取付けられている。このとき、係止ねじ装着口7b、8bを半楕円形状の長手方向の側端部に設けることにより、送受話ケース2、10の折畳み及び所定角度に開いた状態のいずれの状態においても、送話ケース2と受話ケース10とからねじ9が露出することなく、すなわち外から見えないため美観を向上させることができる。   As shown in FIGS. 9 (a), 10 (a) and 11 (a), the hinge mechanism 20 is covered by being sandwiched from a front surface and a back surface by a pair of substantially semi-elliptical cover members 7, 8. It is attached between the transmission case 2 and the reception case 10. The cover members 7 and 8 are formed with hook-shaped locking portions 7a and 8a at one end portion in the longitudinal direction, and locking screw mounting ports 7b and 8b are formed at the other short side portions facing each other. The locking screw mounting ports 7b and 8b are communicated with each other while the locking portions 7a and 8a are locked to each other, and the connected locking screw mounting ports 7b and 8b are fixed by screws 9 with screws. Yes. At this time, by providing the locking screw mounting ports 7b and 8b at the side ends of the semi-elliptical longitudinal direction, the transmission / reception cases 2 and 10 are folded and opened at a predetermined angle. Since the screw 9 is not exposed from the talking case 2 and the receiving case 10, that is, cannot be seen from the outside, the aesthetic appearance can be improved.

送受話ケース2、10を折畳んだ状態におけるヒンジ機構は、図6及び図9(b)に示すように、第1、第2フレーム21、41がほぼ平行状態となっている。すなわち、各ストッパー部材71、71のうち、第4連結部104に設けられたストッパー部材71の係止爪71aが連結部材30の第4結合部37の係止突起37bに当接し、また、第2連結部102に設けられたストッパー部材71の係止爪71aは第2結合部35の係止突起35bから少し離れたところに位置している。すなわち、携帯電話機1を閉状態としたときにおいては、2つのストッパー部材71の係止爪71aのうち、一方のみしか係止突起37bに当接していない。これは、例えば携帯電話機1の送受話ケース2、10の開閉角度を160°としたとき、ストッパー部材71によって規制される開閉角度は、160°よりも若干(例えば1〜3°程度、すなわち1つの回動軸ごとに0.5〜1.5°程度)大きな角度が設定されていることを意味し、このようにストッパー部材71により規制される角度を実際の開閉角度よりも大きな角度とすれば、例えば閉状態においてもストッパー部材71によって規制されていないため、駆動機構50により送話ケース2、受話ケース10が互いに押し付けあうように付勢させた状態とすることができ、これにより、閉状態において送受話ケース2、10間に隙間が生じることを防止することができる。なお、ここではストッパー部材71、71の一方が当接した場合について説明したが、両方のストッパー部材を僅かな隙間(回動軸を中心として0.5〜1.5°、好ましくは1°)を空けた状態とするようにしてもよい。この場合、送受話ケース2、10の閉状態あるいは開状態においてはこの両ケース2、10同士が当接することにより支持されるものである。   As shown in FIGS. 6 and 9B, the hinge mechanism in the state in which the transmission / reception cases 2 and 10 are folded is such that the first and second frames 21 and 41 are in a substantially parallel state. That is, among the stopper members 71, 71, the locking claw 71 a of the stopper member 71 provided in the fourth connecting portion 104 abuts on the locking protrusion 37 b of the fourth coupling portion 37 of the connecting member 30, The locking claw 71 a of the stopper member 71 provided in the two connecting portions 102 is located at a distance from the locking projection 35 b of the second coupling portion 35. That is, when the cellular phone 1 is in the closed state, only one of the locking claws 71a of the two stopper members 71 is in contact with the locking projection 37b. For example, when the opening / closing angle of the transmission / reception cases 2 and 10 of the cellular phone 1 is 160 °, the opening / closing angle restricted by the stopper member 71 is slightly more than 160 ° (for example, about 1 to 3 °, ie, 1 This means that a large angle is set for each rotation axis, and the angle restricted by the stopper member 71 is set to be larger than the actual opening / closing angle. For example, since the stopper member 71 is not restricted even in the closed state, the transmission case 2 and the reception case 10 can be urged to be pressed against each other by the drive mechanism 50. It is possible to prevent a gap from being generated between the transmission / reception cases 2 and 10 in the state. In addition, although the case where one of the stopper members 71 and 71 abuts is described here, both the stopper members are slightly spaced (0.5 to 1.5 ° around the rotation axis, preferably 1 °). You may make it be in the state which opened. In this case, in the closed or open state of the transmission / reception cases 2 and 10, the two cases 2 and 10 are supported by contacting each other.

次いで、この折畳み状態から、一方のケース、例えば受話ケース10を所定角度回動させると、他の送話ケース2も反対方向へ同じ角度回動する。例えば送受話ケース2、10を図7及び図10(a)に示すように80°開くと、ヒンジ機構20は、図10(b)に示すように、第1、第2フレーム21、41は、連結部材30に対して互いに反対方向へほぼ同じ角度、すなわち40°ずつ回動している。   Next, when one case, for example, the reception case 10 is rotated by a predetermined angle from this folded state, the other transmission case 2 is also rotated by the same angle in the opposite direction. For example, when the transmission / reception cases 2 and 10 are opened by 80 ° as shown in FIGS. 7 and 10A, the hinge mechanism 20 has the first and second frames 21 and 41 as shown in FIG. Rotate substantially the same angle, ie 40 °, in opposite directions with respect to the connecting member 30.

更に、送受話ケース2、10を回動し、開状態となる160°にまで開くと、ヒンジ機構20は、図8及び図11(b)に示すように、第1、第2フレーム21、41が連結部材30に対して互いに80°ずつ回動しており、また、160°開かれた状態では、送受話ケース2、10の両隅部15a、15b、16a、16bが当接することにより開状態を支持し、ストッパー部材71、71は係止突起35b、37bに対して僅かな隙間(2°)を空けて位置している。ただし、開状態においては、このように僅かな隙間を設けることなく、送受話ケース2、10を当接させるとともにストッパー部材71、71も係止突起35b、37bに当接させるようにしてももちろん良い。   Further, when the transmission / reception cases 2 and 10 are rotated and opened to 160 °, which is in the open state, the hinge mechanism 20 has the first and second frames 21 and 21 as shown in FIG. 8 and FIG. 41 are rotated by 80 ° from each other with respect to the connecting member 30, and in a state of being opened 160 °, both corners 15 a, 15 b, 16 a, 16 b of the transmission / reception cases 2, 10 come into contact with each other The open state is supported, and the stopper members 71 and 71 are positioned with a slight gap (2 °) with respect to the locking projections 35b and 37b. However, in the open state, the transmission / reception cases 2 and 10 are brought into contact with each other and the stopper members 71 and 71 are also brought into contact with the locking projections 35b and 37b without providing such a small gap. good.

図12は図9(a)のB方向からみた側面図である。この図に示すように、ヒンジ機構20がカバー部材7、8で覆われると、送受話ケース2、10の各隅部15a、15b及び16a、16bにより挟まれたヒンジ機構20が連結される隙間の幅方向の長さが、ヒンジカバーCを構成するカバー部材7、8の幅方向よりも長くなっており、カバー部材7、8の側端と送受話ケース2、10の各隅部15a、15b及び16a、16bとの間には所定長さdの小隙間が形成される。この位置に隙間が形成されると、送受話ケース2、10の折畳み時に、送受話ケース2、10とカバー部材7、8とが擦れて摩擦音、例えばきしみ音が発生することがなくなる。なお、この小隙間は塵等が侵入しないものとなっている。   FIG. 12 is a side view seen from the B direction of FIG. As shown in this figure, when the hinge mechanism 20 is covered with the cover members 7 and 8, the gap where the hinge mechanism 20 sandwiched between the corners 15a, 15b and 16a, 16b of the transmission / reception cases 2, 10 is connected. In the width direction is longer than the width direction of the cover members 7 and 8 constituting the hinge cover C, and the side edges of the cover members 7 and 8 and the corners 15a of the transmission and reception cases 2 and 10, A small gap of a predetermined length d is formed between 15b and 16a, 16b. If a gap is formed at this position, when the transmission / reception cases 2 and 10 are folded, the transmission / reception cases 2 and 10 and the cover members 7 and 8 are not rubbed to generate a frictional sound such as a squeak noise. This small gap is such that dust and the like do not enter.

上述したように、実施例1のヒンジ機構は、リンク機構60により、第1、第2フレーム21、41の回動が連結部材30に対して逆位相で連係して駆動するため、一方のフレームのみが回動することはなく、常に両フレームの回動が連係するため、安定した開閉動作を実現できるとともに、閉状態における送受話ケース2、10にズレが生じることもない。   As described above, the hinge mechanism of the first embodiment is driven by the link mechanism 60 because the rotation of the first and second frames 21 and 41 is driven in linkage with the connecting member 30 in the opposite phase. Since the rotation of both frames is always linked, a stable opening / closing operation can be realized, and the transmission / reception cases 2 and 10 in the closed state are not displaced.

なお、この実施例1では、駆動機構50を第1、第3連結部101、103の2箇所に設けたが、第1〜第4連結部101〜104の何れにいくつ設けてもよい。ただし、駆動機構50を1つのみとすると、バックラッシが原因となるアソビあるいはガタが発生するため、好ましくは回動軸ごとに1つずつ設けるものとする。また、リンク機構60は駆動機構50が設けられた第1、第3連結部101、103に設けられているが、第1フレーム21と第2フレーム41とをリンクさせることが可能であれば何れに設けてもよく、好ましくは第1アーム片22と第3アーム片42、又は第2アーム片24と第4アーム片44とをリンクするように設けると最も省スペースで設置することができる。   In the first embodiment, the drive mechanisms 50 are provided at the two locations of the first and third connection portions 101 and 103, but any number of drive mechanisms 50 may be provided at any of the first to fourth connection portions 101 to 104. However, if there is only one drive mechanism 50, since play or backlash due to backlash occurs, it is preferable to provide one for each rotating shaft. In addition, the link mechanism 60 is provided in the first and third connecting portions 101 and 103 provided with the drive mechanism 50. Any link mechanism 60 can be used as long as the first frame 21 and the second frame 41 can be linked. Preferably, the first arm piece 22 and the third arm piece 42, or the second arm piece 24 and the fourth arm piece 44 are provided so as to be linked with each other, so that the most space-saving installation can be achieved.

また、ストッパー機構70についても実施例1では第2、第4連結部102、104に設けたが、何れの連結部に何個設けても良いが、好ましくは駆動機構と同様に回転軸ごと1つずつ設けるものとする。また、このストッパー機構70を駆動機構50及びリンク機構60が設けられた連結部であっても設けることができることは当業者にとり自明であろう。   In the first embodiment, the stopper mechanism 70 is also provided in the second and fourth connecting portions 102 and 104. However, any number of stopper mechanisms 70 may be provided in any of the connecting portions. It shall be provided one by one. It will be apparent to those skilled in the art that the stopper mechanism 70 can be provided even in a connecting portion provided with the drive mechanism 50 and the link mechanism 60.

次に、本発明のリンク機構の第1、第2フレームを連係駆動させる連係機構としてギア機構を用いた場合について説明する。図13は本発明の実施例2に係るヒンジ機構を示し、図13(a)は閉状態の斜視図、図13(b)は開状態の斜視図、図14は図13のヒンジ機構を分解した分解斜視図である。このヒンジ機構20Aは、実施例1のヒンジ機構20と主に連係機構の構成が異なるのみで、他の構成はほぼ同じであるので、共通する部分は同一符号を付してその説明を援用し、主に異なる部分に関してのみ以下に詳述する。なお、以下に示す実施例2では、駆動機構を1つのみとする。また、以下には連係機構を複数の歯車からなる回転力伝達機構として示し、駆動機構を回転角度規制手段として示す。   Next, the case where a gear mechanism is used as the linkage mechanism for linking and driving the first and second frames of the link mechanism of the present invention will be described. 13A and 13B show a hinge mechanism according to a second embodiment of the present invention. FIG. 13A is a perspective view in a closed state, FIG. 13B is a perspective view in an open state, and FIG. 14 is an exploded view of the hinge mechanism in FIG. FIG. This hinge mechanism 20A is mainly different from the hinge mechanism 20 of the first embodiment only in the configuration of the linkage mechanism, and the other configurations are substantially the same. Therefore, common portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is incorporated. Only the different parts will be described in detail below. In Example 2 described below, only one drive mechanism is provided. In the following, the linkage mechanism is shown as a rotational force transmission mechanism composed of a plurality of gears, and the drive mechanism is shown as a rotation angle restricting means.

本実施例のヒンジ機構20Aは、第1フレーム21と、第2フレーム41と、連結部材30とから構成されており、第1フレーム21は、図14に示すように、左右一対の第1、第2アーム片22、24と、各第1、第2アーム片22、24を繋ぐ結合片26とで構成されている。第1、第2アーム片22、24は、先端部にそれぞれ結合部22a、24aを有し、一方の結合部22aには、第1主軸105のDカット部が嵌合される矩形軸孔22b’が、他方の結合部24aには、第1枢軸107の先端が嵌合される丸軸孔24b’がそれぞれ設けられている。この構成により、第1フレーム21に回転力が加わると、その回転力は第1主軸105に連結した歯車106に伝達される。   The hinge mechanism 20A of the present embodiment includes a first frame 21, a second frame 41, and a connecting member 30, and the first frame 21 includes a pair of left and right first, The second arm pieces 22 and 24 and the coupling pieces 26 that connect the first and second arm pieces 22 and 24 are configured. The first and second arm pieces 22, 24 have coupling portions 22 a, 24 a at their tip portions, respectively, and a rectangular shaft hole 22 b into which the D cut portion of the first main shaft 105 is fitted in one coupling portion 22 a. However, the other coupling portion 24a is provided with a round shaft hole 24b 'into which the tip of the first pivot 107 is fitted. With this configuration, when a rotational force is applied to the first frame 21, the rotational force is transmitted to the gear 106 connected to the first main shaft 105.

また、第2フレーム41は、第1フレーム21とほぼ同様の構成を有しており、左右一対の第3、第4アーム片42、44と各第3、第4アーム片42、44を繋ぐ結合片46とで構成される。両アーム片42、44の先端部に設けられた結合部42a、44aのうち、一方の結合部42aには、第2主軸118が挿通される大径軸孔42b’、及びその外周部にカップリング121が係合される凹部が、他方の結合部42bには、第2枢軸108の先端が嵌合される丸軸孔44b’がそれぞれ設けられている。カップリング121は回転角度規制手段115を構成するカムフォロワー117を保持して第2フレーム41に固定するものである。また、カムフォロワー117は、第2主軸118に回り止め結合される。この構成により、第2フレーム41に回転力が加わると、その回転力は第2主軸118に連結した歯車119、及びカムフォロワー117に伝達される。   The second frame 41 has substantially the same configuration as the first frame 21 and connects the pair of left and right third and fourth arm pieces 42 and 44 and the third and fourth arm pieces 42 and 44. It is comprised with the coupling piece 46. FIG. Of the coupling portions 42a, 44a provided at the distal ends of the arm pieces 42, 44, one coupling portion 42a has a large-diameter shaft hole 42b 'through which the second main shaft 118 is inserted, and a cup on the outer peripheral portion thereof. The concave portion to which the ring 121 is engaged is provided, and the other coupling portion 42b is provided with a round shaft hole 44b ′ into which the tip of the second pivot 108 is fitted. The coupling 121 holds the cam follower 117 constituting the rotation angle restricting means 115 and fixes it to the second frame 41. Further, the cam follower 117 is coupled to the second main shaft 118 to prevent rotation. With this configuration, when a rotational force is applied to the second frame 41, the rotational force is transmitted to the gear 119 connected to the second main shaft 118 and the cam follower 117.

連結部材30は、その第1連結片32に、第1主軸105を軸支する軸孔34aと、第2主軸118を軸支する軸孔36aと、歯車112、113を軸支する軸孔38a、38bと、が設けられ、第2主軸118を軸支する軸孔36aを囲む外壁面には回転角度規制手段115を構成するカム面116がプレス加工等を用いて第1連結片32と一体に刻設されている。各軸孔38a、38bは、軸孔34aと軸孔36aとの間にあって千鳥状に配置されている。この構成により、所定外径の歯車112、113を用いても、軸孔34aと軸孔36aとの距離を短くでき、このヒンジ機構20Aが装着される折畳み機器の薄型化を図れる。第2連結片33には、第1枢軸107が支持される軸孔35aと、第2枢軸108が支持される軸孔37aとが設けられている。結合片31には、実施例1の場合と異なり、折畳み機器に装着した状態で手前側に位置するように、その両端部が第1、第2連結片32、33に連結されており、補助取付けフレーム125を固定するためのネジ穴31bと、ヒンジカバーCを取付けるための開口31aが設けられている。   The connecting member 30 has a shaft hole 34 a for supporting the first main shaft 105, a shaft hole 36 a for supporting the second main shaft 118, and a shaft hole 38 a for supporting the gears 112, 113. , 38b, and a cam surface 116 constituting the rotation angle restricting means 115 is integrated with the first connecting piece 32 by press working or the like on the outer wall surface surrounding the shaft hole 36a that supports the second main shaft 118. It is carved in. The shaft holes 38a and 38b are arranged in a staggered manner between the shaft hole 34a and the shaft hole 36a. With this configuration, even if gears 112 and 113 having a predetermined outer diameter are used, the distance between the shaft hole 34a and the shaft hole 36a can be shortened, and the folding device to which the hinge mechanism 20A is attached can be thinned. The second connecting piece 33 is provided with a shaft hole 35 a for supporting the first pivot 107 and a shaft hole 37 a for supporting the second pivot 108. Unlike the case of the first embodiment, both ends of the coupling piece 31 are coupled to the first and second coupling pieces 32 and 33 so as to be positioned on the near side when mounted on the folding device. A screw hole 31b for fixing the attachment frame 125 and an opening 31a for attaching the hinge cover C are provided.

回転角度規制手段115は、カム面116とカムフォロワー117とを含み、カムフォロワー117をカム面116に弾性的に係合させ、かつ、第2フレーム41の回転と連動させるために、カップリング121、スリーブ122、伸張スプリング123、及び止めワッシャ124が設けられている。これらの組み込みは、連結部材30の軸孔36aに第2主軸118の手前側軸部を差し込み、さらに、この軸部に、カムフォロワー117、カップリング121、及びスリーブ122を嵌め込んでから、この軸部先端側を第2フレーム41の大径軸孔42b’に通し、さらに、この軸部先端側に伸張スプリング123を嵌め込んだ後、第2主軸118の端部に止めワッシャ124が固定される。これにより、伸張スプリング123は軸方向に移動自在なスリーブ122を介してカムフォロワー117に押圧力を与える。第2主軸118の奥側軸部は、補助取付けフレーム125の軸孔129に嵌め込まれる。   The rotation angle restricting means 115 includes a cam surface 116 and a cam follower 117. In order to elastically engage the cam follower 117 with the cam surface 116 and interlock with the rotation of the second frame 41, a coupling 121 is provided. , A sleeve 122, an extension spring 123, and a stop washer 124 are provided. In order to incorporate them, the front shaft portion of the second main shaft 118 is inserted into the shaft hole 36a of the connecting member 30, and the cam follower 117, the coupling 121, and the sleeve 122 are fitted into the shaft portion. The shaft end is passed through the large-diameter shaft hole 42b ′ of the second frame 41, and an extension spring 123 is fitted on the end of the shaft, and then a stopper washer 124 is fixed to the end of the second main shaft 118. The As a result, the extension spring 123 applies a pressing force to the cam follower 117 via the sleeve 122 that is movable in the axial direction. The inner shaft portion of the second main shaft 118 is fitted into the shaft hole 129 of the auxiliary mounting frame 125.

前記構成を備える回転角度規制手段115は、第1フレーム21と第2フレーム41とが相対的に回転して開閉するとき、すなわち一つの状態から他の状態に移行するときに、回転初期に負荷が大きくなり、それを乗り越えると負荷が小さくなり、閉状態と開状態とで安定したものとなるように機能する。こうして、二つ折りの送受話ケース2、10の開閉動作は、スナップアクションが利いたものとなる。   The rotation angle restricting means 115 having the above-described configuration is loaded at the initial stage of rotation when the first frame 21 and the second frame 41 are rotated and opened / closed relatively, that is, when transitioning from one state to another state. When it gets over and over it, the load becomes smaller and it functions to be stable in the closed state and the open state. Thus, the opening / closing operation of the two-fold transmission / reception cases 2 and 10 has a snap action.

前記補助取付けフレーム125は、連結部材30の第1連結片32の内面との間に各歯車106、112、113、119を支持するためのもので、上辺126と側辺127とから成り、上辺126にはこの補助取付けフレーム125を連結部材30に固定するための固定用ネジ137が挿通されるネジ穴132と、開口31aに対応する開口131とが設けられ、側辺127には第1主軸105を軸支する軸孔128と、第2主軸118を軸支する軸孔129と、歯車112、113を軸支する軸孔130、140とが設けられている。   The auxiliary attachment frame 125 is for supporting the gears 106, 112, 113, and 119 between the inner surface of the first connection piece 32 of the connection member 30, and includes an upper side 126 and a side side 127. 126 is provided with a screw hole 132 through which a fixing screw 137 for fixing the auxiliary mounting frame 125 to the connecting member 30 is inserted, and an opening 131 corresponding to the opening 31a, and the side 127 has a first main shaft. A shaft hole 128 that supports the shaft 105, a shaft hole 129 that supports the second main shaft 118, and shaft holes 130 and 140 that support the gears 112 and 113 are provided.

また、連結部材30の第2連結片33は、第1フレーム21及び第2フレーム41の第2、第4アーム片24、44の結合部24b’、44b’に第1、第2枢軸107、108によって軸支されるものであるが、第1、第2枢軸107、108にストッパー部材71、71がそれぞれ嵌め込まれる。このストッパー部材71,71は上記実施例1に示すものと同一形状からなり、第2、第4アーム片24、44に固定されて第2連結片33の外面に設けられた係止突起(図示省略)に当接することにより、第1、第2フレーム21、41の回動を規制する。また、前記回転力伝達機構111において、歯車106、119は第1、第2主軸105、118にそれぞれ固定され、歯車112、113は中心支持軸に対して回転自在に設けられた遊歯車である。   In addition, the second connecting piece 33 of the connecting member 30 is connected to the first and second pivots 107 on the connecting portions 24b ′ and 44b ′ of the second and fourth arm pieces 24 and 44 of the first frame 21 and the second frame 41, respectively. The stopper members 71 and 71 are fitted on the first and second pivot shafts 107 and 108, respectively. The stopper members 71 and 71 have the same shape as that shown in the first embodiment, and are fixed to the second and fourth arm pieces 24 and 44 and are provided on the outer surface of the second connecting piece 33 (illustrated). The rotation of the first and second frames 21 and 41 is restricted by abutting (omitted). In the rotational force transmission mechanism 111, the gears 106 and 119 are fixed to the first and second main shafts 105 and 118, respectively, and the gears 112 and 113 are free gears provided so as to be rotatable with respect to the center support shaft. .

このように構成されたヒンジ機構20Aにおいては、第1フレーム21と第2フレーム41との間に偶数の歯車列から成る回転力伝達機構111が設けられていることから、第1フレーム21又は第2フレーム41のいずれか一方に回転力が加わると、他方に反転回転力を伝達する機能となる。すなわち、第1フレーム21に回転力が加わると、第1主軸105が回転し、歯車106が回転し、その回転は歯車112、113を介して歯車119に伝達される。歯車119が回転すると、第2主軸118が回転し、それに結合されているカムフォロワー117、及びカップリング121が回転し、カップリング121が係合している第2フレーム41が回転する。このとき、カムフォロワー117はカム面116に弾性的に係合しており、回転角度規制手段115が機能する。   In the hinge mechanism 20A configured as described above, the rotational force transmission mechanism 111 including an even number of gear trains is provided between the first frame 21 and the second frame 41. When a rotational force is applied to one of the two frames 41, the reverse rotational force is transmitted to the other. That is, when a rotational force is applied to the first frame 21, the first main shaft 105 rotates and the gear 106 rotates, and the rotation is transmitted to the gear 119 via the gears 112 and 113. When the gear 119 rotates, the second main shaft 118 rotates, the cam follower 117 and the coupling 121 coupled thereto rotate, and the second frame 41 with which the coupling 121 is engaged rotates. At this time, the cam follower 117 is elastically engaged with the cam surface 116, and the rotation angle restricting means 115 functions.

図13(a)及び図13(b)には、第1フレーム21に対して第2フレーム41を、閉状態から開いていったときのヒンジ機構の動作を示している。第1フレーム21及び第2フレーム41を閉状態(図13(a)参照)から開いていったとき、その開き面は連続した平面状となる(図13(b)参照)。これは、2つの軸、すなわち、第1フレーム21の第1主軸105及び第2フレーム41の第2主軸118を、いずれも連結部材30でもって支持したからである。また、回転力伝達機構111は両主軸の歯車112、113の間を、歯車106、119により連結しているので、両主軸の歯車106、119を小径化することができる。   13A and 13B show the operation of the hinge mechanism when the second frame 41 is opened from the closed state with respect to the first frame 21. FIG. When the first frame 21 and the second frame 41 are opened from the closed state (see FIG. 13A), the open surfaces are continuous and flat (see FIG. 13B). This is because the two shafts, that is, the first main shaft 105 of the first frame 21 and the second main shaft 118 of the second frame 41 are both supported by the connecting member 30. Further, since the rotational force transmission mechanism 111 connects the gears 112 and 113 of both the main shafts with the gears 106 and 119, the diameters of the gears 106 and 119 of the both main shafts can be reduced.

以上説明したように、本発明の実施例2に係るヒンジ機構20Aによれば、連係機構として偶数個の歯車を用いて第1、第2フレーム21、41の回動を連動させるので、このヒンジ機構20Aを備える折畳み機器(例えば図1〜図3に示す携帯電話機1)の一方のフレームに連結した送話ケース2あるいは受話ケース10を回動させて折畳み機器を開状態とした際、ヒンジ機構は2つの軸を中心にそれぞれ送受話ケース2、10の回動角度を等分した角度回動することになり、両軸が独立して回動することがないので、閉状態における送受話ケース2、10のズレを抑えることができる。   As described above, according to the hinge mechanism 20A according to the second embodiment of the present invention, the rotation of the first and second frames 21, 41 is interlocked using an even number of gears as the linkage mechanism. When the folding device is opened by rotating the transmitting case 2 or the receiving case 10 connected to one frame of a folding device (for example, the mobile phone 1 shown in FIGS. 1 to 3) having the mechanism 20A, the hinge mechanism Will rotate around the two axes by dividing the rotation angle of the transmission / reception case 2 and 10 equally, and both axes will not rotate independently, so the transmission / reception case in the closed state The deviation of 2, 10 can be suppressed.

なお、上述の実施例2においては、駆動機構を1つとしたが、2つあるいはそれ以上設けることもできることは、上述の実施例1の構成から明らかである。   In the second embodiment, the number of drive mechanisms is one, but it is apparent from the configuration of the first embodiment that two or more drive mechanisms can be provided.

図1は本発明の実施例1に係るヒンジ機構を適用した折畳み式携帯電話機を示す斜視図、FIG. 1 is a perspective view showing a foldable mobile phone to which a hinge mechanism according to Embodiment 1 of the present invention is applied; 図2は図1の携帯電話機からハウジング及びケースを取外しリンク機構等の内部機構が見えるようにした状態を示す斜視図、FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a housing and a case are removed from the mobile phone of FIG. 1 so that an internal mechanism such as a link mechanism can be seen; 図3は図2の背面からみた斜視図、3 is a perspective view seen from the back of FIG. 図4はヒンジ機構を分解して示す分解斜視図、4 is an exploded perspective view showing the hinge mechanism in an exploded manner, 図5は図4を異なる方向から見た分解斜視図、FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 図6は図4及び図5に示すヒンジ機構を組み立てた状態においてヒンジ機構が閉状態の場合を示す斜視図、6 is a perspective view showing a case where the hinge mechanism is closed in a state where the hinge mechanism shown in FIGS. 4 and 5 is assembled, FIG. 図7は図4及び図5に示すヒンジ機構を組み立てた状態においてヒンジ機構が開閉途中の状態を示す斜視図、FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the hinge mechanism is in the middle of opening and closing in the state where the hinge mechanism shown in FIGS. 4 and 5 is assembled. 図8は図4及び図5に示すヒンジ機構を組み立てた状態においてヒンジ機構が開状態の場合を示す斜視図、FIG. 8 is a perspective view showing a case where the hinge mechanism is in an open state in a state where the hinge mechanism shown in FIGS. 4 and 5 is assembled. 図9は送受話ケースの折畳み状態とヒンジ機構との関係を説明するもので、図9(a)は図1の送受話ケースをA−A線から切断した状態で両ケースを折畳んだ状態を示す側断面図、図9(b)は図9(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図、FIG. 9 explains the relationship between the folded state of the transmission / reception case and the hinge mechanism. FIG. 9 (a) shows a state in which both cases are folded with the transmission / reception case of FIG. 1 cut from the line AA. FIG. 9B is an enlarged side sectional view showing the hinge mechanism in the state of FIG. 図10は図9の送受話ケースを80°開いた状態を示し、図10(a)は側断面図、図10(b)は図10(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図、10 shows a state where the transmission / reception case of FIG. 9 is opened by 80 °, FIG. 10 (a) is a side sectional view, and FIG. 10 (b) is an enlarged side sectional view showing a hinge mechanism in the state of FIG. 10 (a). , 図11は図9の送受話ケースを160°開いた状態を示し、図11(a)は側断面図、図11(b)は図11(a)の状態におけるヒンジ機構を示す拡大側断面図、11 shows a state where the transmission / reception case of FIG. 9 is opened by 160 °, FIG. 11 (a) is a side sectional view, and FIG. 11 (b) is an enlarged side sectional view showing a hinge mechanism in the state of FIG. 11 (a). , 図12は図9のB方向から見た側面図、12 is a side view as seen from the direction B in FIG. 図13は本発明の実施例2に係るヒンジ機構を示し、図13(a)は閉状態の斜視図、図13(b)は開状態の斜視図、FIG. 13 shows a hinge mechanism according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 13 (a) is a perspective view in a closed state, FIG. 13 (b) is a perspective view in an open state, 図14は図13のヒンジ機構を分解した分解斜視図、14 is an exploded perspective view of the hinge mechanism of FIG. 図15は従来の折畳み式携帯電話機を示し、図15(a)は斜視図、図15(b)は、ヒンジ機構の一部破断拡大正面図、15 shows a conventional folding mobile phone, FIG. 15 (a) is a perspective view, FIG. 15 (b) is a partially broken enlarged front view of a hinge mechanism, 図16は従来技術の携帯電話機の分解斜視図、FIG. 16 is an exploded perspective view of a conventional mobile phone, 図17は図16の携帯電話を組み立てた状態を示し、図17(a)は携帯電話機ケースを折畳んだ状態の側面図、図17(b)はこの携帯電話機のヒンジ機構が設けられた部分の拡大断面図、図17(c)は図17(b)のX―X線の一部省略拡大断面図、17 shows a state in which the mobile phone of FIG. 16 is assembled, FIG. 17 (a) is a side view of the mobile phone case in a folded state, and FIG. 17 (b) is a portion provided with a hinge mechanism of this mobile phone. FIG. 17C is a partially omitted enlarged sectional view taken along line XX of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯電話機(折畳み機器)
2 送話ケース
6 FPC
10 受話ケース
20 ヒンジ機構
21 第1フレーム
22 第1アーム片
24 第2アーム片
26 結合片
26a、26b 取付け穴
30 連結部材(第3フレーム)
31 結合片
32 第1連結片
33 第2連結片
34 第1結合部
34b カム
35 第2結合部
35b 係止突起
36 第3結合部
36b カム
37 第4結合部
37b 係止突起
41 第2フレーム
42 第3アーム片
44 第4アーム片
46 結合片
46a、46b U字状溝
50 駆動機構
51 筒状キャップ
54 バネ体押圧部
55 カム板
55b カム
60 リンク機構
61 作動バー
63 規制板
65 カム駒片
65a 突出棒
67 作動桿
70 ストッパー機構
71 ストッパー部材
71a、71b 係止爪
101 第1連結部
102 第2連結部
103 第3連結部
104 第4連結部
105、118 第1、第2主軸
106、119 歯車
107、108 第1、第2枢軸
111 回転力伝達機構
112、113 (遊)歯車
115 回転角度規制手段
116 カム面
117 カムフォロワー
121 カップリング
122 スリーブ
123 伸長スプリング
124 止めワッシャ
125 補助取付けフレーム
1 Mobile phone (folding device)
2 Transmission case 6 FPC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reception case 20 Hinge mechanism 21 1st frame 22 1st arm piece 24 2nd arm piece 26 Connection piece 26a, 26b Attachment hole 30 Connecting member (3rd frame)
31 coupling piece 32 first coupling piece 33 second coupling piece 34 first coupling portion 34b cam 35 second coupling portion 35b locking projection 36 third coupling portion 36b cam 37 fourth coupling portion 37b locking projection 41 second frame 42 Third arm piece 44 Fourth arm piece 46 Coupling pieces 46a, 46b U-shaped groove 50 Drive mechanism 51 Cylindrical cap 54 Spring body pressing portion 55 Cam plate 55b Cam 60 Link mechanism 61 Actuating bar 63 Restricting plate 65 Cam piece 65a Protruding rod 67 Actuating rod 70 Stopper mechanism 71 Stopper members 71a and 71b Locking claw 101 First connecting portion 102 Second connecting portion 103 Third connecting portion 104 Fourth connecting portions 105 and 118 First and second main shafts 106 and 119 Gears 107, 108 First and second pivots 111 Rotational force transmission mechanisms 112, 113 (Play) gear 115 Rotation angle restricting means 116 Cam surface 117 Cam Orowa 121 coupling 122 sleeve 123 extended spring 124 lock washer 125 auxiliary mounting frame

Claims (14)

一対の機器ケースの一端部同士を折り畳み自在に連結する折畳み機器のヒンジ機構であって、前記ヒンジ機構は、
前記機器ケースの一方に取付けられる所定長さの板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されその先端部に結合部が形成された第1、第2アーム片と、を備える第1フレームと、
前記機器ケースの他方に取付けられる所定長さの板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されその先端部に結合部が形成された第3、第4アーム片と、を備える第2フレームと、
所定長さを備えた板状体からなる結合片と、前記結合片の両端部から同一方向に立設されるとともに左右にそれぞれ分岐され、前記分岐された先端部に前記第1〜第4アーム片に連結される第1〜第4結合部を有する第1、第2連結片と、を備える第3フレームと、
を備え、
前記第1〜第4アーム片に形成された結合部と前記第1〜第4結合部とが回動自在に連結されて、第1〜第4連結部が形成されるとともに、前記第1〜第4連結部の少なくとも1つには前記第1、第2フレームを所定位置に回動・保持する駆動機構が設けられ、
前記第1〜第4連結部の少なくとも1つには前記第1、第2フレームを開状態及び閉状態に規制するストッパー機構が設けられ、
前記第1又は第2連結部と前記第3又は第4連結部の少なくとも1組の連結部間が連係機構により連結され、前記第1フレームが前記第1及び第2連結部を軸として前記第3フレームに対し一方向に所定角度回動されると、前記連係機構によりこの回動に連係して前記第2フレームが前記第3及び第4連結部を軸として前記第3フレームに対し反対方向に前記第1フレームと同一の角度だけ回動するように連結されていることを特徴とする折畳み機器のヒンジ機構。
A hinge mechanism of a folding device that foldably connects one end of a pair of device cases, wherein the hinge mechanism is
A coupling piece made of a plate-like body of a predetermined length attached to one side of the device case, and first and second arms erected in the same direction from both ends of the coupling piece and having a coupling portion formed at the tip thereof A first frame comprising a piece;
A coupling piece made of a plate-like body having a predetermined length attached to the other side of the device case, and third and fourth arms standing in the same direction from both ends of the coupling piece and having a coupling portion formed at the tip thereof A second frame comprising a piece;
A coupling piece made of a plate-like body having a predetermined length, and standing in the same direction from both ends of the coupling piece and branched to the left and right, and the first to fourth arms at the branched tip portion A third frame comprising first and second connecting pieces having first to fourth connecting portions connected to the pieces;
With
The coupling portion formed on the first to fourth arm pieces and the first to fourth coupling portions are rotatably connected to form first to fourth coupling portions, and the first to fourth coupling portions are formed. At least one of the fourth connecting portions is provided with a drive mechanism for rotating and holding the first and second frames at predetermined positions.
At least one of the first to fourth connecting portions is provided with a stopper mechanism for restricting the first and second frames to an open state and a closed state,
At least one set of the first or second connecting portion and the third or fourth connecting portion is connected by a linkage mechanism, and the first frame is configured with the first and second connecting portions as axes. When the frame is rotated by a predetermined angle in one direction, the second mechanism is linked to the rotation by the linkage mechanism, and the second frame is opposite to the third frame with the third and fourth connecting portions as axes. A hinge mechanism for a folding device, wherein the hinge mechanism is connected to the first frame so as to rotate by the same angle as the first frame.
前記ストッパー機構は、前記第1フレームを連結した前記第1、第2連結部の一方と前記第2フレームを連結した前記第3、第4連結部の一方とにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The stopper mechanism is provided on one of the first and second connecting portions that connect the first frame and one of the third and fourth connecting portions that connect the second frame, respectively. The hinge mechanism of the folding apparatus according to claim 1. 前記駆動機構は、前記ストッパー機構が設けられていない連結部に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The hinge mechanism for a folding device according to claim 2, wherein the driving mechanism is provided in a connecting portion where the stopper mechanism is not provided. 前記ストッパー機構は、前記ストッパー機構が設けられる連結部を構成するアーム片あるいは連結片の結合部の一面に固定され、前記結合部の外径よりも小さな外径を有する円形の板体であって、前記板体の外周縁の2箇所から法線方向に突出した一対の係止爪を備えるストッパー部材と、前記ストッパー部材が固定されていないアーム片あるいは連結片の結合部の一面に設けられ、前記係止突起のいずれかに当接することにより前記ストッパー部材の回動を阻止する係止突起と、からなることを特徴とする請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The stopper mechanism is a circular plate having an outer diameter smaller than an outer diameter of the coupling portion, which is fixed to one surface of an arm piece or a coupling portion of the coupling piece constituting the coupling portion provided with the stopper mechanism. A stopper member having a pair of locking claws protruding in the normal direction from two locations on the outer peripheral edge of the plate body, and provided on one surface of a joint portion of an arm piece or a connecting piece to which the stopper member is not fixed, The hinge mechanism for a folding device according to claim 1, further comprising: a locking projection that prevents rotation of the stopper member by contacting any one of the locking projections. 前記駆動機構は、前記第1〜第4アーム片の少なくとも1つの一面に設けられたアーム片側カム片と、前記アーム片側カム片が設けられたアーム片に連結される連結片の前記アーム片側カム片が当接する一面に設けられた連結片側カム片と、前記アーム片側カム片と連結片側カム片との噛合を強固にするように前記アーム片又は連結片を押圧するバネ体と、からなることを特徴とする請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The drive mechanism includes an arm piece side cam piece that is connected to an arm piece side cam piece provided on at least one surface of the first to fourth arm pieces, and an arm piece provided with the arm piece side cam piece. A connecting piece side cam piece provided on one surface with which the piece abuts, and a spring body that presses the arm piece or the connecting piece so as to strengthen the engagement between the arm piece side cam piece and the connecting piece side cam piece. The hinge mechanism for a folding device according to claim 1. 前記アーム片側カム片及び連結片側カム片は、回転軸を中心に放射状に設けられた複数の突条のカムが噛合するように設けられており、かつ前記複数のカムのうちの何れか2つのなす角が前記第1又は第2フレームの回動可能な角度と同一の角度となるように設けられていることを特徴とする請求項4又は5に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The arm piece-side cam piece and the connecting piece-side cam piece are provided so that cams of a plurality of protrusions provided radially around a rotation shaft are engaged with each other, and any two of the plurality of cams The hinge mechanism for a folding device according to claim 4 or 5, wherein an angle formed is the same as a rotatable angle of the first or second frame. 前記連係機構は、前記第1〜第4連結部の前記第3フレームを介して対向する少なくとも一対の連結部の間に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   2. The hinge of the folding device according to claim 1, wherein the linkage mechanism is provided between at least a pair of connecting portions facing each other through the third frame of the first to fourth connecting portions. mechanism. 前記ストッパー部材は、金属製の剛体からなることを特徴とする請求項4に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The hinge mechanism of the folding device according to claim 4, wherein the stopper member is made of a metal rigid body. 前記第1〜第3フレームは、金属製の剛体からなることを特徴とする請求項1に記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The hinge mechanism for a folding device according to claim 1, wherein the first to third frames are made of a metal rigid body. 前記連係機構は、前記第1又は第2連結部と前記第3又は第4連結部との間にその中心部が回動自在に固定された作動バーと、前記第1又は第2アーム片及び第3又は第4アーム片の回転軸に固定され、前記回転軸から所定距離離れた位置に前記作動バーの一端部及び他端部を固定する一対のカム駒片と、からなるリンク機構であることを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The linkage mechanism includes an operating bar having a central portion rotatably fixed between the first or second connecting portion and the third or fourth connecting portion, the first or second arm piece, A link mechanism comprising a pair of cam piece pieces fixed to the rotation shaft of the third or fourth arm piece and fixing one end and the other end of the operating bar at a position separated from the rotation shaft by a predetermined distance. The hinge mechanism for a folding device according to any one of claims 1 to 9. 前記連係機構は、前記第1又は第2アーム片と前記第3又は第4アーム片のそれぞれに固定された歯車と、前記歯車の間に取付けられる偶数個の遊歯車と、からなるギア機構であることを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の折畳み機器のヒンジ機構。   The linkage mechanism is a gear mechanism including a gear fixed to each of the first or second arm piece and the third or fourth arm piece, and an even number of free gears attached between the gears. The hinge mechanism for a folding device according to claim 1, wherein the hinge mechanism is provided. 一対の機器ケースを備え、前記一対の機器ケースの一端部同士が前記請求項1〜11の何れかに記載のヒンジ機構により連結されていることを特徴とする折畳み機器。   A folding device comprising a pair of device cases, wherein one end portions of the pair of device cases are connected by the hinge mechanism according to any one of claims 1 to 11. 前記折畳み機器を閉状態とした場合には、前記一対の機器ケース表面同士が当接するとともに前記ストッパー部材の一方の係止爪と前記係止突起との間に所定の隙間が形成され、前記折畳み機器を開状態とした場合には、前記一対の前記一対の機器ケースの前記ヒンジ機構により連結された一端部同士が当接するとともに前記ストッパー部材の他方の係止爪と前記係止突起との間に所定の隙間が形成されるようになっていることを特徴とする請求項12に記載の折畳み機器。   When the folding device is in a closed state, the surfaces of the pair of device cases are in contact with each other, and a predetermined gap is formed between one locking claw of the stopper member and the locking projection, and the folding device When the device is in an open state, one end portions of the pair of device cases connected by the hinge mechanism are in contact with each other and between the other locking claw of the stopper member and the locking projection. The folding device according to claim 12, wherein a predetermined gap is formed in the folding device. 前記所定の隙間は、前記ストッパー部材の回転軸を中心として0.5〜1.5°に相当する隙間であることを特徴とする請求項13に記載の折畳み機器。   14. The folding device according to claim 13, wherein the predetermined gap is a gap corresponding to 0.5 to 1.5 [deg.] Around the rotation axis of the stopper member.
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