JP2007028036A - Controller and method for controlling apparatus using it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、家電制御装置及びその制御方法に関し、特に消費電力のスケジューリング機能及び通信機能を有する家電制御装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a home appliance control device and a control method thereof, and more particularly to a home appliance control device having a power consumption scheduling function and a communication function and a control method thereof.
近年、コンピュータの普及と共に家庭内ネットワーク環境の整備が進んでいる。そこで、この家庭内ネットワーク環境を利用して、家電機器間で通信を行い、家電機器を制御することが提案されている。 In recent years, with the spread of computers, the development of a home network environment has progressed. In view of this, it has been proposed that the home network environment is used to communicate between home appliances to control the home appliance.
上記提案の一例として家電機器間で通信を行い、家庭内の家電機器の全消費電力を適切に保つ家電制御装置が特許文献1に開示されている。従来の家電制御装置(ホームコントローラ)を用いたシステム300のブロック図を図16に示す。従来の家電制御システム300は、PC101、ホームコントローラ102、家電A〜B、ネットワーク104を有している。
As an example of the above proposal,
PC101は、ユーザーがホームコントローラ102を制御するための入出力装置である。ホームコントローラ102は、家庭内ネットワーク104を介し、家電A〜Cを制御する装置である。ホームコントローラ102内には、予めPC1から各機器の情報が登録されているものとする。
The PC 101 is an input / output device for the user to control the
図17に、ホームコントローラ102のブロック図を示す。ホームコントローラ102は、シリアルI/F(インターフェイス)105、制御部106、家電機器登録部107、家電機器運転状況記憶部108、通信部109を有している。
FIG. 17 shows a block diagram of the
制御部106は、このホームコントローラ102内部の各ブロック間の制御を行うブロックである。この制御部106に対してシリアルI/F105、家電機器登録部107、家電機器運転状況記憶部108、通信部109が接続される。
The
制御部106は、CPUと、動作プログラム等の固定情報を記憶したROM、ワークメモリとなるRAM、及びRTC(Real Time Clock)等から構成され、後述する家電機器の調整運転を含む処理を実行する。
The
シリアルI/F105は、ホームコントローラ102とPC101との間で例えばUSB等の規格に従って各種データを送受信する。
The serial I /
家電機器登録部107は、予めPC1からの入力により、家電A〜Cの個体毎に設定された識別情報、種別情報、優先度情報、及び各運転状況での消費電力値等を登録することで、これらの情報を記憶している。また、家電機器登録部107には、ユーザーによるPC1からの入力設定で、一部の家電の運転を一時的に抑制する調整運転に移行させるための、二つの定格消費電力値の上限値Pr1と下限値Pr2が登録されている。
The home
家電機器運転状況記憶部108は、所定の時点でホームコントローラ102が自動的に家電A〜Cの運転状況を把握して記憶しておくものであって、その運転状況と家電機器登録部107に登録してある内容を参照することにより、所定の時点での家電A〜Cの前消費電力値を算出する。
The home appliance operating
通信部109は、ネットワーク104を介して家電A〜Cと接続され、家電A〜Cの運転状況のデータを受信し、また家電A〜Cを遠隔操作するための指示信号を送信する。
The
図18に、ホームコントローラ102の制御部106の動作のフローチャートを示す。まず、家電制御装置が電力管理を開始すると、家電A〜Cを調査して運転状況を把握する(ステップS101)。次に、家電機器運転状況記憶部108に記憶している内容から家電A〜Cが消費する全消費電力値Powerを算出し、全消費電力値Powerが定格消費電力の上限値Pr1を下回っているかを判断する(ステップS102)。ステップS102で下回っていると判断された場合、全消費電力値Powerが定格消費電力の下限値Pr2を上回っているかを判断する(ステップS103)。ステップS102で下回っていると判断された場合、再びステップS101に戻り、ステップS101からS103を繰返し実行する。これにより、全消費電力値Powerが定格消費電力の上限値Pr1と下限値Pr2との間の範囲内かどうかを判断する。
FIG. 18 shows a flowchart of the operation of the
また、ステップS102で全消費電力値Powerが定格消費電力の上限値Pr1を上回っていた場合、制御部106は、調整運転可能な機器があるかどうかを検索する(ステップS104)。調整運転可能な機器がない場合は、ステップS101に戻る。また、調整運転可能な機器が存在した場合、調整運転可能な機器のうち最も優先度の低い機器を1台選択する(ステップS105)。続いて、選択した機器に対して調整運転設定処理を行う(ステップS106)。これによって、選択した機器の消費電力を抑制する電力抑制運転状態とする。ステップS106が終了後は、再びステップS101に戻り、処理を続ける。
When the total power consumption value Power exceeds the upper limit value Pr1 of the rated power consumption in step S102, the
他方、ステップS103で全消費電力値Powerが定格消費電力の下限値Pr2を下回っていた場合、制御部106は、調整運転中の機器があるかどうかを検索する(ステップS107)。調整運転中の機器がない場合は、ステップS101に戻る。また、調整運転中の機器が存在した場合、調整運転中の機器のうち最も優先度の高い機器を1台選択する(ステップS108)。続いて、選択した機器に対して調整運転解除処理を行う(ステップS109)。これによって、選択された機器は、電力抑制運転状態から解除され、消費電力が大きくなる。ステップS109が終了後は、再びステップS101に戻り、処理を続ける。
On the other hand, when the total power consumption value Power is lower than the lower limit value Pr2 of the rated power consumption in step S103, the
このように、ホームコントローラ102がすべての家電A〜Cを統括して管理し、機器での全消費電力が適切な範囲を越えないようにすることが可能となる。
In this way, the
しかしながら、従来の家電制御システムは、各機器の動作状態を事後的に制御するものである。そのため、例えばエアコンなどの起動時の消費電力が大きい機器を起動した場合、他の機器の消費電力を抑制するため、他の部屋で使用しているエアコンの出力が低下し、一時的に他の部屋の空調環境が悪化する。また、全消費電力が定常的に比較的大きな場合は、エアコンの起動などにより、一時的であっても全消費電力がブレーカの容量を上回ってしまうと、電力が遮断されてしまう。従って、事後的な制御では、ユーザーの機器の操作に対して、電力管理が追従できない問題がある。
従来の制御装置及び制御装置を用いた機器の制御方法は、ネットワークに接続される機器に新たな消費電力が必要となった場合に、消費電力の合計が規定値を上回る問題があった。 The conventional control device and the device control method using the control device have a problem that the total power consumption exceeds the specified value when new power consumption is required for the device connected to the network.
本発明にかかる制御方法は、複数の機器のそれぞれをネットワークを介して制御する制御方法であって、前記複数の機器のぞれぞれの動作スケジュールに基づいた消費予定電力の複数の波形データを送受信し、前記複数の波形データを足し合わせた波形データのピーク電力と所定の値とを比較し、該比較の結果に基づいてスケジュール変更の判断をし、前記スケジュール変更の判断に基づいて前記複数の波形データのいずれかを変更し、前記複数の機器の動作を再スケジュールすることで、該複数の機器の消費予定電力の合計が前記所定の値を下回るように該複数の機器を制御するものである。 A control method according to the present invention is a control method for controlling each of a plurality of devices via a network, wherein a plurality of waveform data of scheduled power consumption based on an operation schedule of each of the plurality of devices is obtained. The peak power of the waveform data obtained by adding and receiving the plurality of waveform data is compared with a predetermined value, the schedule change is determined based on the comparison result, and the plurality of waveform data is determined based on the schedule change determination. By controlling one of the waveform data of the plurality of devices and rescheduling the operation of the plurality of devices so that the total power consumption of the plurality of devices is less than the predetermined value. It is.
また、本発明にかかる制御装置は、複数の機器のそれぞれをネットワークを介して制御する装置であって、前記複数の機器のぞれぞれの動作スケジュールに基づいた消費予定電力の複数の波形データを送受信する送信部と、前記複数の波形データを足し合わせた波形データのピーク電力と所定の値とを比較し、該比較の結果に基づいてスケジュール変更命令を出力する電力計算部と、前記スケジュール変更命令に基づいて前記複数の波形データのいずれかを変更するスケジュール変更部とを有するものである。 The control device according to the present invention is a device that controls each of a plurality of devices via a network, and a plurality of waveform data of planned power consumption based on an operation schedule of each of the plurality of devices. Transmitting and receiving the data, comparing the peak power of the waveform data obtained by adding the plurality of waveform data with a predetermined value, and outputting a schedule change command based on the comparison result, the schedule And a schedule changing unit that changes any of the plurality of waveform data based on a change command.
本発明にかかる制御装置及び制御装置を用いた機器の制御方法によれば、ネットワークを介して制御される複数の機器のそれぞれに対応する消費予定電力の波形データに基づいて、所定時刻後の複数の機器全体の消費予定電力の波形データを算出する。この算出した波形データのピーク電力が所定の値を上回っていた場合は、合計した消費予定電力が所定の値を下回るようにスケジュール変更部が各機器の動作スケジュールを調整する。これによって、複数の機器と制御装置とで構成されるシステムは、全消費電力を所定の値以下としながら、すべの機器が十分な性能で動作することが可能である。また、所定の機器にスケジュール外の動作状態の変更が行われ場合であっても、すべての機器に対して変更された動作状態に対応するスケジュールを再設定することで、システム全体を最適な動作状態とすることが可能である。 According to the control device and the device control method using the control device according to the present invention, based on the waveform data of the scheduled power consumption corresponding to each of the plurality of devices controlled through the network, The waveform data of the planned power consumption of the entire device is calculated. When the calculated peak power of the waveform data exceeds a predetermined value, the schedule changing unit adjusts the operation schedule of each device so that the total scheduled power consumption falls below the predetermined value. As a result, a system including a plurality of devices and a control device can operate all devices with sufficient performance while keeping the total power consumption below a predetermined value. In addition, even if the operating state is changed outside the schedule for a given device, the entire system can be operated optimally by resetting the schedule corresponding to the changed operating state for all devices. It is possible to be in a state.
本発明の制御装置及び制御装置を用いた機器の制御方法によれば、ネットワークに接続される機器に新たな消費電力が必要となった場合であっても、消費電力の合計が規定値よりも低く保つことが可能である。 According to the control device and the device control method using the control device of the present invention, even when new power consumption is required for the device connected to the network, the total power consumption is less than the specified value. It can be kept low.
実施の形態1
実施の形態1にかかる家電制御装置を用いたシステム100のブロック図を図1に示す。図1に示すように、実施の形態1にかかる家電制御装置を用いたシステム100は、ブレーカ1、電力計2、複数の機器(例えば、家電機器3A〜3C)、複数の制御装置(例えば、家電制御装置4A〜4C)、ネットワーク5を有している。実施の形態1にかかる家電制御装置は、家電機器3A〜3Cが有している消費予定電力の波形データと優先度に基づき、所定時刻後の全消費予定電力を予測し、全消費予定電力が定格最大電力値を上回らないように所定間隔で各家電機器の動作をスケジューリングして制御する装置である。
FIG. 1 shows a block diagram of a
ブレーカ1は、電力源に設けられ、消費電力が所定の値を上回った場合に電源を遮断する装置である。また、電力計2は電力源に接続される機器が消費する電力を計測し、最大使用可能電力を出力する装置である。最大使用可能電力とは、例えば電力源の定格最大電力値から現在使用されている電力値を引いた値であって、現在の消費電力の余力を示す値である。また、電力計2は、ネットワーク5を介して家電制御装置4A〜4Cと接続されている。ネットワーク5は、家電制御装置4A〜4C及び電力計2をそれぞれ相互に接続しており、装置間のデータの送受信に利用される。
The
家電機器3A〜3Cは、例えば家電機器3AがユーザーAが在室している部屋のエアコン(自室エアコン3A)であり、家電機器3BはユーザーBが在室している部屋のエアコン(他室エアコン3B)であって、家電機器3Cはいずれかの部屋の冷蔵庫、洗濯機等の家電である。また、家電機器3A〜3Cのそれぞれには、対応する家電機器を制御する家電制御装置4A〜4Cが接続されている。家電制御装置4A〜4Cは、それぞれ対応する家電機器の電力、あるいは、その機器の有する機能を制御する装置である。なお、本発明の説明では、場合に応じて家電制御装置4A〜4Cを総称して家電制御装置4と称する。
The
家電制御装置4のブロック図を図2に示す。図2に示すように、家電制御装置4は、通信部6、家電コントロール部7、記憶部8を有する。
A block diagram of the home
通信部6は、家電制御装置と家電制御装置との間、及び、家電制御装置と電力計2との間で相互にデータの送受信を行うブロックである。送受信するデータは、例えば機器の優先度、単位期間(例えば、時刻t0〜t1の期間)中の消費予定電力の波形データ、最大使用可能電力などである。ここで、優先度とは、例えば電力制御で電力を抑制する場合に電力を抑制すべき機器の優先順位を示す値である。また、単位期間中の消費予定電力の波形データは、各家電機器の単位期間中の動作のスケジュールを示すものである。各家電機器はこの波形データに基づいて、消費電力を調整し、出力状態を変更する。なお、波形データについては後述する。
The communication unit 6 is a block that performs transmission and reception of data between the home appliance control device and the home appliance control device and between the home appliance control device and the
記憶部8は、通信部6又は家電コントロール部7から得られたデータを記憶しておくブロックである。記憶部8に記憶するデータは、例えば複数の家電機器のそれぞれに対応した消費予定電力の波形データ、優先度あるいは工場出荷時点の優先度、最大使用可能電力などである。
The storage unit 8 is a block that stores data obtained from the communication unit 6 or the home
消費予定電力の波形データについて説明する。波形データは、正確には、瞬時電力=瞬時電圧×瞬時電流×cosφであって、電熱器などのように直流でなければ瞬時電流の値は電流値からのみでは定まらないものである。しなしながら、一般の家庭用電気機器では、cosφの値は機器の負荷によりある程度の値が想定できる。そのため、通常は瞬時交流電流の波形値を制御対象としておけば実用上の問題はない。 The waveform data of the scheduled power consumption will be described. To be precise, the waveform data is instantaneous power = instantaneous voltage × instantaneous current × cos φ, and the value of the instantaneous current cannot be determined only from the current value unless it is direct current, such as an electric heater. However, in a general household electric appliance, the value of cosφ can be assumed to some extent depending on the load of the appliance. Therefore, there is usually no practical problem if the waveform value of the instantaneous alternating current is set as the control target.
従って、制御対象となる消費予定電力の波形データとは、例えばエアコンであれば、動作開始時からの瞬時電流(波高値または実効値)の時間的変化などのデータである。勿論、エアコンの場合には、いわゆる力率、cosφは1ではないため、それぞれの装置により適切なある値を想定しておくのはいうまでもない。 Therefore, the waveform data of the scheduled power consumption to be controlled is data such as a temporal change in instantaneous current (crest value or effective value) from the start of operation in the case of an air conditioner, for example. Of course, in the case of an air conditioner, since the so-called power factor, cosφ, is not 1, it goes without saying that a certain value appropriate for each device is assumed.
また、動作開始の瞬間には高い瞬時交流電流が流れる。その後は、周囲温度との差により、電流の値が異なる。従って、常に同じ瞬時交流電流として決められるものではないが、使用している機器の型式などによってある程度の値は推測できる。よって、そのデータを登録しておくことで、消費予定電力の波形データを規定することが可能である。また、必要に応じて機器の消費電力を実測してその平均的な値、あるいは余裕を考慮した最悪レベルの値を波形データとして登録しておいても良い。 Further, a high instantaneous alternating current flows at the moment of starting the operation. Thereafter, the current value varies depending on the difference from the ambient temperature. Therefore, although it is not always determined as the same instantaneous alternating current, a certain value can be estimated depending on the type of equipment used. Therefore, by registering the data, it is possible to define the waveform data of the scheduled power consumption. Further, if necessary, the power consumption of the device may be measured and the average value or the worst level value considering the margin may be registered as waveform data.
さらに、エアコンなどの消費予定電力の波形データは、急速冷暖房や弱送風運転などの設定によっても変わってくる。そのため必要によりこれら設定に対応した値を実測等して登録しておいても良い。 Furthermore, the waveform data of power consumption scheduled for an air conditioner or the like varies depending on settings such as rapid cooling / heating and weak air blowing operation. Therefore, if necessary, values corresponding to these settings may be registered by actual measurement or the like.
勿論、家電機器には、型式が定まれば、ONかOFFかによって周囲の環境条件に左右されないものもある、例えば電熱器や白熱電球などは、比較的波形データの登録が容易である。 Of course, some home appliances do not depend on the surrounding environmental conditions depending on whether they are ON or OFF, for example, electric heaters and incandescent light bulbs are relatively easy to register waveform data.
以上述べたように、厳密には、波形データは、瞬時の交流電流値であって、使用時にならないと決定しないファクターを有する機器もあるが、上記説明のような消費予定電力の波形データを作成することで、実用上使えるデータが得られることが確かめられている。 Strictly speaking, as described above, waveform data is instantaneous AC current values, and some devices have factors that cannot be determined unless they are in use. By doing so, it has been confirmed that practically usable data can be obtained.
また、家電コントロール部7は、家電制御部7−1、電力計算部7−2、スケジュール変更部7−3を有し、通信部6、記憶部8のそれぞれと接続されている。家電制御部7−1は、接続されるブロックからのデータに基づいて、対応する家電機器を制御するブロックである。電力計算部7−2は、自機器の消費予定電力の波形データと他機器の消費予定電力の波形データとを足し合わせた波形データのピーク電力と所定の値(例えば、最大使用可能電力に対応した電流波形値、これは勿論瞬時電流波形である)とを比較する。比較の結果、ピーク電力が最大使用可能電力を上回っている場合は、スケジュール変更部7−3にスケジュール変更命令を出力する。スケジュール変更部7−3は、スケジュール変更命令に基づいて自機器、あるいは他機器の消費予定電力の波形データを変更し、消費予定電力の新たな波形データを生成する。
Moreover, the household
なお、電力の値は、電圧によっても異なるため、厳密には使用電圧を配慮しなければならない。しなしながら、本発明は、通常100V(日本の場合)など、電圧が所定値の単相交流電源からの使用を意図しているので、一般には、ピーク電流値を考慮すればよい。 In addition, since the value of electric power changes also with voltages, it must strictly consider the operating voltage. However, the present invention is intended to be used from a single-phase AC power source having a predetermined voltage, such as 100 V (in the case of Japan), and therefore, generally, the peak current value may be considered.
勿論、本発明を三相交流での電源に適用することも可能である。この場合、消費電力に対応した電流値は、単相電源からの時と異なり、実測等による確認などを行っておくべきことは言うまでもないことである。 Of course, it is also possible to apply the present invention to a three-phase AC power source. In this case, it is needless to say that the current value corresponding to the power consumption should be confirmed by actual measurement or the like, unlike the case of the single-phase power supply.
また、電圧を可変する家電機器については、単に電流値の制御に加えて、電力値の制御が必要なことはいうまでもない。このような家電機器の制御は、所定の電圧値で動作する家電危機よりも困難になるため、優先度を上げて、他機器と協調動作をさせる対象にしないことが好ましい。 In addition, it goes without saying that for home appliances that vary the voltage, it is necessary to control the power value in addition to simply controlling the current value. Since control of such home appliances becomes more difficult than a home appliance crisis that operates at a predetermined voltage value, it is preferable not to increase the priority and make it a target for cooperative operation with other devices.
本発明でいう「波形データ」はそれぞれの状況に応じて以上の複数の意味を持つが、以下の説明では、重複をさけるべく、単に「波形データ」という。 “Waveform data” referred to in the present invention has a plurality of meanings depending on each situation, but in the following description, simply referred to as “waveform data” to avoid duplication.
実施の形態1にかかる家電制御装置4において、各家電機器の消費予定電力の新たな波形データが決定されるまでに家電制御装置4Aが行う処理のフローチャートを示す。家電制御装置4Aは、ユーザーからの動作開始要求あるいは出力変更要求がされると、ネットワークに接続されている家電制御装置4B、4Cに自機器の消費電力予定の波形データを通知する(ステップS1)。
In the household
ステップS1で通知された波形データに基づき、家電制御装置4B、4Cは、ぞれぞれの機器が有している単位時間中の消費予定電力の波形データと優先度のデータを送信し、家電制御装置4Aは、この送信されたデータを取得する(ステップS2)。その後、家電制御装置4Aは、ステップS2で取得したデータと自機器の予定消費電力データとから、すべての機器が消費する電力の総和から、すべての機器を合わせた予定消費電力の波形データを求める(ステップS3)。ステップS3で求まる波形データにおいて、消費電力が最も多くなるピーク電力と最大使用可能電力とを比較する(ステップS4)。
Based on the waveform data notified in step S1, the home
ステップS4でピーク電力が最大使用可能電力を上回っている場合、電力計算部7−2は、スケジュール変更命令を出力し、その命令に基づいてうスケジュール変更部7−3は電力調整可能な機器の中の自機器の優先度の順位を判断する(ステップS5)。ステップS5において、自機器よりも優先度が低いと機器があると判断された場合、家電制御装置4B、4Cのうち優先度が最も低い機器の消費予定電力の波形データ調整した最も優先度の低い他機器に対応した新たな消費予定電力の波形データをスケジュール変更部7−3が生成する(ステップS6)。その後、ステップS3に戻り、再び計算を行う。また、ステップS5において、自機器の優先度が最も低いと判断された場合、自機器の消費予定電力の波形データを調整した自機器に対応する新たな消費予定電力の波形データをスケジュール変更部7−3が生成する。(ステップS7)。その後、決定された消費予定電力の波形データに基づいて各機器の動作を開始する。(ステップS9)
When the peak power exceeds the maximum usable power in step S4, the power calculation unit 7-2 outputs a schedule change command, and the schedule change unit 7-3 based on the command outputs a device whose power can be adjusted. The priority order of the own device is determined (step S5). In step S5, when it is determined that there is a device having a lower priority than the own device, the waveform data of the power consumption scheduled power of the device with the lowest priority among the home
また、ステップS4でピーク電力が最大使用可能電力を下回っている場合、各機器の消費予定電力の波形データは変更せずに、設定されていた波形データを保持する(ステップS8)。その後、設定された波形データに基づいて各機器の動作を開始する(ステップS9)。 If the peak power is lower than the maximum usable power in step S4, the set waveform data is held without changing the waveform data of the scheduled power consumption of each device (step S8). Thereafter, the operation of each device is started based on the set waveform data (step S9).
上記フローチャートにおける動作開始要求、あるいは出力変更要求は、数秒間隔で家電制御装置が要求の有無を監視し、要求があれば上記フローを実行する。あるいは、家電制御装置が所定の間隔で繰り返し上記フローを実行してもよい。また、これらの要求は、ユーザーの指示に基づいて実行してもよい。 The operation start request or the output change request in the flowchart is monitored by the home appliance control device at intervals of several seconds, and if there is a request, the above flow is executed. Alternatively, the home appliance control device may repeatedly execute the above flow at a predetermined interval. These requests may be executed based on a user instruction.
上述のフローチャートのステップS5において、自機器よりも低い優先度の他機器が存在する場合の家電制御装置4の動作シーケンスの一例を図4に示す(ステップS5からステップS6のフロー)。図4は、自室エアコン3Aよりも他室エアコン3Bの優先度が低い場合において、他室エアコン3Bと家電機器3Cが動作中に自室エアコン3Aを起動したときの動作シーケンスである。図4を参照して家電制御装置4の動作シーケンスの一例を説明する。
FIG. 4 shows an example of an operation sequence of the home
まず、ユーザーが停止中の自室エアコン3Aに対して起動を指示する。この起動指示に基づいて、自室エアコン3Aに接続される家電制御装置4Aは、自機器の単位期間中の消費予定電力の波形データを、他室エアコン3Bと家電機器3Cにそれぞれ接続される家電制御装置4B、4Cに通知する。その後、家電制御装置4Aは、家電制御装置4B、4Cからそれぞれの機器の単位期間中の消費予定電力の波形データと優先度を取得する。続いて、家電制御装置4Aは、取得したデータと自機器の単位時間中の消費予定電力の波形データとを解析して各家電機器の消費予定電力の波形データを決定する。決定した消費予定電力の波形データは、家電制御装置4Aから家電制御装置4B、4Cに対して通知される。
First, the user instructs activation of the
図4に示す動作シーケンスでは他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データが、家電制御装置4Aによって変更されたため、他室エアコン3Bは、自室エアコン3Aの動作にあわせるように協調動作を行う。協調動作によって、自室エアコンの動作のタイミングとなった時点で、家電制御装置4Bから家電制御装置4Aに対して動作開始が通知され、自室エアコン3Aが動作を開始する。
In the operation sequence shown in FIG. 4, since the waveform data of the scheduled power consumption of the other
上述した図4の動作シーケンスにおいて扱われる消費予定電力の波形データの詳細について説明する。自室エアコン3A、3B、全消費予定電力の波形データを図5、6に示す。ここで、家電機器3Cについては、電力をほとんど消費しないで定常動作を行っているものとする。従って、本実施の形態においては、家電機器3Cは考慮せずに説明する。図5(a)に自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データを示し、図5(b)に他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データを示す。図5(a)に示すように、自室エアコン3Aは、起動時に特に多くの電力を消費する。また、図5(b)に示すように、他室エアコン3Bは、単位期間中所定の消費電力を保っている。また、自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとの使用可能電力を足し合わせた最大使用可能電力を破線で示す。
Details of the waveform data of the scheduled power consumption handled in the operation sequence of FIG. 4 described above will be described. 5 and 6 show waveform data of the self-contained
家電制御装置4Aは、図5(a)、(b)に示す波形データに基づき、時刻毎の使用電力を足し合わせて、時刻t0〜t1における自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとを足し合わせた全消費予定電力の波形データを求める。自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとを足し合わせた全消費予定電力の波形データを図5(c)に示す。図5(c)に示すように、全消費予定電力は、消費電力のピークXで最大使用可能電力を上回っている。
Based on the waveform data shown in FIGS. 5A and 5B, the home
ここで、図4の動作シーケンスの条件より、自室エアコン3Aの優先度は、他室エアコン3Bの優先度よりも高いものである。従って、前述のフローチャートにおいてステップS5からステップS6へと進む。ステップS6で変更された他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データを図6(b)に示す。また、この場合、自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データは変更されない。
Here, the priority of the own
図6(b)に示すように、他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データは、自室エアコン3Aの消費電力が増加する期間で消費電力を削減した波形となっている。自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データと変更後の他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データを足し合わせた変更後の全消費予定電力の波形データを図6(c)に示す。図6(c)に示すように、変更後の全消費予定電力の波形データは、時刻t0〜t1の期間で最大使用可能電力を上回ることはない。
As shown in FIG. 6B, the waveform data of the scheduled power consumption of the other
また、他の一例として上述のフローチャートのステップS5において、自機器の優先度が最も低い場合の家電制御装置4の動作シーケンスを図7に示す(ステップS5からステップS7のフロー)。図7は、自室エアコン3Aの優先度が最も低い場合において、他室エアコン3Bと家電機器3Cが動作中に自室エアコン3Aを起動したときの動作シーケンスである。図6を参照して家電制御装置4の動作シーケンスの一例を説明する。
As another example, FIG. 7 shows an operation sequence of the home
まず、ユーザーが停止中の自室エアコン3Aに対して起動を指示する。この起動指示に基づいて、自室エアコン3Aに接続される家電制御装置4Aは、自機器の単位期間中の消費予定電力の波形データを、他室エアコン3Bと家電機器3Cにそれぞれ接続される家電制御装置4B、4Cに通知する。その後、家電制御装置4Aは、家電制御装置4B、4Cからそれぞれの機器の単位期間中の消費予定電力の波形データと優先度を取得する。続いて、家電制御装置4Aは、取得したデータと自機器の単位時間中の消費予定電力の波形データとを解析して各家電機器の消費予定電力の波形データを決定する。決定した消費予定電力の波形データは、家電制御装置4Aから家電制御装置4B、4Cに対して通知される。
First, the user instructs activation of the
図7に示す動作シーケンスでは自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データが、家電制御装置4Aによって変更されるため、自室エアコン3Aは、他の機器の動作にあわせるように協調動作を行う。また、他の機器の波形データは変更されないため、それ以前に設定された動作を続ける。
In the operation sequence shown in FIG. 7, since the waveform data of the scheduled power consumption of the
上述した図7の動作シーケンスにおいて扱われる消費予定電力の波形データの詳細について説明する。自室エアコン3A、3B、全消費予定電力の波形データを図8、9に示す。ここで、家電機器3Cについては、電力をほとんど消費しないで定常動作を行っているものとする。従って、本実施の形態においては、家電機器3Cは考慮せずに説明する。図8(a)に自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データを示し、図8(b)に他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データを示す。図8(a)に示すように、自室エアコン3Aは、起動時に特に多くの電力を消費する。また、図8(b)に示すように、他室エアコン3Bは、単位期間中所定の消費電力を保っている。また、自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとの使用可能電力を足し合わせた最大使用可能電力を破線で示す。
Details of the waveform data of the scheduled power consumption handled in the operation sequence of FIG. 7 described above will be described. Waveform data of the self-contained
家電制御装置4Aは、図8(a)、(b)に示す波形データに基づき、時刻毎の使用電力を足し合わせて、時刻t0〜t1における自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとを足し合わせた全消費予定電力の波形データを求める。自室エアコン3Aと他室エアコン3Bとを足し合わせた全消費予定電力の波形データを図8(c)に示す。図8(c)に示すように、全消費予定電力は、消費電力のピークYで最大使用可能電力を上回っている。
Based on the waveform data shown in FIGS. 8A and 8B, the home
ここで、図7の動作シーケンスの条件より、自室エアコン3Aの優先度は、機器の中で最も低いものである。従って、前述のフローチャートにおいてステップS5からステップS7へと進む。ステップS7で変更された自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データを図9(a)に示す。また、この場合、他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データは変更されない。
Here, the priority of the
図9(a)に示すように、自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データは、他室エアコン3Bの消費電力が低下する機関に消費電力を増加させる波形となっている。変更後の自室エアコン3Aの消費予定電力の波形データと未変更の他室エアコン3Bの消費予定電力の波形データとを足し合わせた変更後の全消費予定電力の波形データを図9(c)に示す。図9(c)に示すように、変更後の全消費予定電力の波形データは、時刻t0〜t1の期間で最大使用可能電力を上回ることはない。
As shown in FIG. 9 (a), the waveform data of the scheduled power consumption of the
家電制御装置4が送受信する波形データについて詳細に説明する。波形データの一例(時刻指定方式)を図10に示す。図10に示す時刻指定方式の波形データは、離散時間ごとの消費電力を示すものである。例えば、時刻t1における消費電力p1と時刻t2における消費電力p2が関連付けられたデータである。また、時刻t1〜t2の期間の消費電力はp1を維持するものとする。
The waveform data transmitted and received by the home
時刻指定方式の波形データを送受信する場合の通信データを図11に示す。時刻指定方式の通信データは、一列に並ぶデータであって、先頭にデータ形式を示す識別子Iを有しており、識別子以降は時刻tと時刻tに対応した消費電力データpとが交互に記述される。時刻tは、例えば後ろに行くほど遅い時間となる。 FIG. 11 shows communication data when transmitting / receiving time-designated waveform data. The communication data of the time designation method is data arranged in a line and has an identifier I indicating the data format at the head, and after the identifier, time t and power consumption data p corresponding to the time t are described alternately. Is done. The time t becomes, for example, a later time as going backward.
また、波形データの他の一例(式指定方式)を図12に示す。図12に示す式指定方式の波形データは、時刻t5と時刻t6との間の消費電力の関係を式で示すものである。例えば、時刻Tと時刻Tにおける消費電力Pの関連を示す式データを有している。これにより、連続的な消費電力データを送受信可能である。 FIG. 12 shows another example of waveform data (formula designation method). The waveform data of the formula designation method shown in FIG. 12 shows the relationship of power consumption between time t5 and time t6 by a formula. For example, it has formula data indicating the relationship between time T and power consumption P at time T. Thereby, continuous power consumption data can be transmitted and received.
式指定方式の波形データを送受信する場合の通信データを図13に示す。式指定方式の通信データは、一列に並ぶデータであって、先頭にデータ形式を示す識別子Cを有しており、識別子以降は時刻t5と時刻t6とが記述され、その後に時刻Tと消費電力データPとを関係付ける式が記述されている。図13に示す式はP=aTとなるが、ここで、aは所定の定数である。 FIG. 13 shows communication data when transmitting and receiving waveform data of the formula designation method. The communication data of the formula designation method is data arranged in a line, and has an identifier C indicating the data format at the head. After the identifier, time t5 and time t6 are described, and thereafter time T and power consumption are described. An expression relating the data P is described. The formula shown in FIG. 13 is P = aT, where a is a predetermined constant.
上述の説明より、本実施の形態にかかる家電制御装置によれば、所定の単位期間中の各家電機器の消費予定電力を波形データに基づいて消費電力を予測し、家電機器ごとに消費予定電力を適切にスケジューリングすることで、機器の使用状態の変化が突然であった場合であっても、全消費電力を所定の値以下とすることが可能である。さらに、各家電機器の消費電力のピーク値の合計が最大使用可能電力を上回ってしまう場合であっても、各家電機器の動作を消費予定電力の波形データに基づきスケジューリングすることで、消費電力を最大使用可能電力以下に維持しながら、システムの能力を最大限引き出すことが可能である。 From the above description, according to the home appliance control device according to the present embodiment, the estimated power consumption of each home appliance during a predetermined unit period is predicted based on the waveform data, and the expected power consumption for each home appliance. By appropriately scheduling, it is possible to keep the total power consumption below a predetermined value even when the usage state of the device is suddenly changed. Furthermore, even if the total peak power consumption of each home appliance exceeds the maximum usable power, the power consumption can be reduced by scheduling the operation of each home appliance based on the waveform data of the planned power consumption. It is possible to maximize the capacity of the system while maintaining it below the maximum usable power.
また、消費予定電力の変更は、優先度を考慮して行うため、優先度の高い機器の動作は他の機器の動作の影響を受けづらいため、機器を使用しているユーザーが好みに応じて優先度を設定することで、ユーザーの不快感を低減することが可能である。 In addition, since the planned power consumption is changed in consideration of the priority, the operation of a high-priority device is not easily affected by the operation of other devices. By setting the priority, it is possible to reduce user discomfort.
実施の形態2
実施の形態2にかかる家電制御装置を用いたシステム200のブロック図を図14に示す。ここで、実施の形態1と同様のブロックについては、実施の形態1と同様の符号を付して説明を省略する。
FIG. 14 shows a block diagram of a
図14に示すように、実施の形態1にかかるシステム100が家電機器3A〜3Cのそれぞれに対応して家電制御装置4A〜4Cが接続されているのに対して、実施の形態2にかかるシステム200は、1つの家電制御装置10と複数の家電機器(例えば、3A〜3C)がネットワークを介して接続されている。つまり、実施の形態2にかかる家電制御装置10は、複数の家電機器を集中制御するシステムである。
As shown in FIG. 14, the
実施の形態2にかかる家電制御装置10のブロック図を図15に示す。図15に示すように、家電制御装置10は、通信部6、家電コントロール部11、記憶部12を有している。通信部6は、複数の家電機器3A〜3C及び電力計2のそれぞれとデータの送受信を行うブロックである。
FIG. 15 is a block diagram of the home
記憶部12は、複数の家電機器3A〜3C及び電力計2のそれぞれから取得したデータを記憶するブロックである。記憶するデータは、例えば各家電機器の消費予定電力の波形データ及び優先度、電力計2から取得する最大使用可能電力などである。
The
また、家電コントロール部11は、電力計算部11−1、スケジュール変更部11−2を有し、通信部6、記憶部12のそれぞれと接続されている。電力計算部11−2は、記憶部12に記憶されているデータに基づいて実施の形態1の電力計算部7−2と同様に計算をする。つまり、各家電機器の消費予定電力の波形データを足し合わせ、得られた波形データのピーク電力と最大使用可能電力とを比較し、スケジュール変更命令を出力するか否かを判断する。
Moreover, the household
また、スケジュール変更部11−2は、スケジュール変更命令に基づいて、各家電機器の消費予定電力の合計が最大使用可能電力を上回らないように各家電機器の動作をスケジューリングし、消費予定電力の新たな波形データを生成する。 In addition, the schedule changing unit 11-2 schedules the operation of each home appliance so that the total planned power consumption of each home appliance does not exceed the maximum usable power based on the schedule change command, and the new scheduled power consumption Waveform data is generated.
実施の形態2にかかる家電制御装置10によれば、ネットワークに接続される家電機器全体での消費予定電力は家電制御装置10で一括して管理及び制御される。そのため、各家電機器は波形データを送信し、受信した波形データに基づいたスケジュールで動作を行えばよい。従って、各家電機器の構成が単純化されるため、容易にシステムの構築と増設が可能である。
According to the home
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、適宜変更することが可能である。本発明は、各家電機器の動作のスケジュールに基づいたデータ(本実施例では消費予定電力の波形データ)を考慮して、システム全体の消費電力を所定の値以下となるように各家電機器を制御するものである。例えば、上記実施の形態では、家電機器の制御について説明したが、本発明は、家電機器に限らず、電気機器であれば制御可能である。また、消費予定電力の上限を指定する値は、最大使用可能電力に限られたものではなく、最大定格電力としてもよい。さらに、各家電機器の動作のスケジュールは、消費予定電力の波形データに基づくものに限らず、制御するデータを適宜選択することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably. The present invention considers data based on the operation schedule of each home appliance (waveform data of planned power consumption in this embodiment), and sets each home appliance so that the power consumption of the entire system is not more than a predetermined value. It is something to control. For example, although control of household electrical appliances has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to household electrical appliances and can be controlled as long as it is an electrical appliance. Further, the value that specifies the upper limit of the scheduled power consumption is not limited to the maximum usable power, but may be the maximum rated power. Furthermore, the operation schedule of each home appliance is not limited to that based on the waveform data of the scheduled power consumption, and the data to be controlled can be selected as appropriate.
1 ブレーカ
2 電力計
3A〜3C 家電機器
4、4A〜4C、10 家電制御装置
5 ネットワーク
6 通信部
7 家電コントロール部
7−1、11−1 家電制御部
7−2、11−2 電力計算部
7−3 スケジュール変更部
8、12 記憶部
100、200 システム
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記複数の機器のぞれぞれの動作スケジュールに基づいた消費予定電力の複数の波形データを送受信し、
前記複数の波形データを足し合わせた波形データのピーク電力と所定の値とを比較し、該比較の結果に基づいてスケジュール変更の判断をし、
前記スケジュール変更の判断に基づいて前記複数の波形データのいずれかを変更し、
前記複数の機器の動作を再スケジュールすることで、該複数の機器の消費予定電力の合計が前記所定の値を下回るように該複数の機器を制御する制御方法。 A control method for controlling each of a plurality of devices via a network,
Transmitting and receiving a plurality of waveform data of scheduled power consumption based on the operation schedule of each of the plurality of devices;
The peak power of the waveform data obtained by adding the plurality of waveform data is compared with a predetermined value, and a schedule change is determined based on the result of the comparison,
Change any of the plurality of waveform data based on the determination of the schedule change,
A control method for controlling the plurality of devices such that the total scheduled power consumption of the plurality of devices falls below the predetermined value by rescheduling the operations of the plurality of devices.
前記複数の機器のぞれぞれの動作スケジュールに基づいた消費予定電力の複数の波形データを送受信する送信部と、
前記複数の波形データを足し合わせた波形データのピーク電力と所定の値とを比較し、該比較の結果に基づいてスケジュール変更命令を出力する電力計算部と、
前記スケジュール変更命令に基づいて前記複数の波形データのいずれかを変更するスケジュール変更部とを有する家電制御装置。 A device for controlling each of a plurality of devices via a network,
A transmission unit that transmits and receives a plurality of waveform data of scheduled power consumption based on the operation schedule of each of the plurality of devices;
A power calculator that compares the peak power of the waveform data obtained by adding the plurality of waveform data with a predetermined value, and outputs a schedule change command based on the result of the comparison;
A home appliance control device comprising: a schedule change unit that changes any of the plurality of waveform data based on the schedule change command.
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