JP2007018109A - 操作装置および操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、楽曲マップ画面上の楽曲選択カーソルおよびキー配列画面上のキー選択カーソルを、装置の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 傾斜角検出部６は、操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、カーソル制御部１３は、楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって楽曲データを選択するに際し、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向に楽曲選択カーソルを移動させ、楽曲選択カーソル内に位置する楽曲データを選択すると共に、キー配列画面に配列されている複数の指示キーのいずれかをキー選択カーソルによって選択するに際し、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にキー選択カーソルを移動させ、キー選択カーソルが位置する指示キーを選択する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。

記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。

そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、装置を前後左右方向に傾斜させ、操作画面上の指示キーを上下左右に移動させることで、所望の指示キーを選択するように構成されているため、斜めの方向に配列されている指示キーを選択するためには、装置を前後方向に傾斜させる動作と、左右方向に傾斜させる動作とを組み合わせなければならず、操作が煩雑になってしまうという問題点があった。
特開２００３−１６２３７１号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、楽曲マップ画面上の楽曲選択カーソルおよびキー配列画面上のキー選択カーソルを、装置の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができ、簡便な操作で所望の楽曲データもしくは指示キーを選択することができる操作装置および操作システムを提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面を用い、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルの方向に前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記回転角算出手段によって算出される前記姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする。

また、本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されているキー配列画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをキー選択カーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記キー選択カーソルを移動させ、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルの方向に前記キー選択カーソルを移動させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記回転角算出手段によって算出される前記姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記キー選択カーソルを移動させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記キー配列画面に配列されている複数の前記指示キーにそれぞれに対応し、互いに隣接する複数の指示キー領域が設定されており、前記カーソル制御手段によって移動が制御される前記キー選択カーソルは、複数の前記指示キー領域のいずれかに位置して、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キー領域に対応する前記指示キーが選択されることを特徴とする。

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面を用い、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記楽曲マップ画面を表示する表示手段と、前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて前記リモコン装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段と、前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されているキー配列画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをキー選択カーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記キー配列画面を表示する表示手段と、前記受信手段によって受信された前記リモコン装置が傾斜している方向に前記キー選択カーソルを移動させ、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーを選択するカーソル制御手段と、前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明の操作装置および操作システムは、複数の楽曲データが展開される楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって楽曲データを選択するに際し、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に楽曲選択カーソルを移動させ、楽曲選択カーソル内に位置する楽曲データを選択するように構成することにより、楽曲選択カーソルを移動させたい所望の方向に装置を傾けるだけで、楽曲選択カーソルを所望の方向に移動させることができるため、楽曲マップ画面上の楽曲選択カーソルを、装置の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができ、簡便な操作で所望の楽曲データを選択することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されているキー配列画面において、キー選択カーソルによって複数の指示キーのいずれかを選択するに際し、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向にキー選択カーソルを移動させ、キー選択カーソルが位置する指示キーを選択するように構成することにより、選択したい指示キーが配列されている方向に装置を傾けるだけで、選択したい指示キーの方向にキー選択カーソルを最短距離で移動させることができるため、キー配列画面上のキー選択カーソルを、装置の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができ、簡便な操作で所望の指示キーを素早く選択することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、回転角算出手段によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、算出された姿勢ベクトルの方向に楽曲選択カーソルおよびキー選択カーソルを移動させるように構成することにより、楽曲選択カーソルおよびキー選択カーソルの移動方向を簡単に決定することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、セル情報記憶手段に姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶手段にセル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶しておき、姿勢ベクトルに基づいてセル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度で、楽曲選択カーソルおよびキー選択カーソルを移動させるように構成することにより、装置の傾斜に応じた速度の算出に必要な処理量を軽減させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図７は、図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図であり、図８は、図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図であり、図９は、図２に示す画面記憶部に記憶されているキー配列画面例を示す図である。

本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、セル情報記憶部９と、変換テーブル記憶部１０と、画面記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、データベース１５と、音声出力部１６とを備えている。

表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報や、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーや、楽曲データを検索するための楽曲マップがレイアウトされた各種操作画面が表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーと楽曲マップとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーと楽曲マップとのいずれかを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。

操作キー４は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キー、ユーザが選択した楽曲データの再生を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。

傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。

傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。

ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。回転角θ_ｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θ_ｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θ_ｘ、θ_ｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１３に出力する。

セル情報記憶部９は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、任意であり、図６には、長さｒに応じて分割された３つのセルＳｎ（ｎ＝０，１，２）からなるセル情報が示されている。

変換テーブル記憶部１０は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報の各セルと、キー選択カーソルおよび楽曲選択カーソルの移動量および速度とを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段であり、図７は、図６に示すセル情報の３つのセルＳｎに対して移動量Ｌｎ（ｎ＝０，１，２）および速度Ａｎ（ｎ＝０，１，２）がそれぞれ関連づけられている。なお、セル情報の最も内側のセルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０は、「０」であり、操作装置１が略水平に保たれ、姿勢ベクトルＲによってセル情報の最も内側のセルＳ０がカレントセルとして特定された場合には、キー選択カーソルおよび楽曲選択カーソルの移動が行われないように制御される。さらに、姿勢ベクトルＲが長い程、すなわち装置の傾きが大きいほど、移動量が大きく、速度が速くなるように設定されており、移動量Ｌｎは、Ｌ０＜Ｌ１＜Ｌ２の関係となり、速度Ａｎは、Ａ０＜Ａ１＜Ａ２の関係となる。なお、移動量Ｌｎは、単位時間当たりのキー選択カーソルおよび楽曲選択カーソルの移動量を示すものであり、速度Ａｎと同義の情報である。

画面記憶部１１は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域や、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーや、楽曲データを検索するための楽曲マップがレイアウトされた複数の操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う画面、音量の調整を行う画面、楽曲データの検索を行う画面等が記憶されている。なお、楽曲マップがレイアウトされた画面としては、図８に示すように、データベース１５に記憶されている楽曲データが２つの評価項目（例えば、「穏やか−激しい」、「明るい−暗い」）に基づいて平面上に展開される楽曲マップ３１がレイアウトされている楽曲マップ画面３２が画面記憶部１１に記憶されているものとする。また、複数の指示キーがレイアウトされた画面としては、図９に示すように、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２５）が配列されているキー配列画面３４が画面記憶部１１に記憶されているものとする。なお、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて画面記憶部１１に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面を特定するための操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する。また、表示制御部１２は、表示部３に楽曲マップ画面３２を表示する場合には、データベース１５に記憶されている楽曲データの評価点に基づいて、楽曲マップ画面３２にレイアウトされている楽曲マップ３１に各楽曲データをポイント等の図形として展開する。さらに、表示制御部１２は、表示部３に表示した操作画面にレイアウトされた案内情報表示領域には、中央制御部１４からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１５から読み出して表示部３に表示する。

カーソル制御部１３は、表示部３に表示された楽曲マップ画面３２上の領域を示す楽曲選択カーソル３３の移動と、表示部３に表示されたキー配列画面３４に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するキー選択カーソル３５の移動とを制御する手段である。カーソル制御部１３は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３３およびキー選択カーソル３５を移動させる。また、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されると、楽曲マップ画面３２においては、楽曲選択カーソル３３内に含まれる楽曲データを中央制御部１４に通知すると共に、キー配列画面３４においては、キー選択カーソル３５が位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知する。なお、図９には、キー選択カーソル３５によって指示キーＫ２３が選択されている状態が示されており、キー選択カーソル３５がポイントとして表示されているが、キー選択カーソル３５は、表示しないようにしても良い。また、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。

中央制御部１４は、音声出力部１６を制御することで、カーソル制御部１３から通知された楽曲データの再生を実行すると共に、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行する。また、中央制御部１４は、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー４を押下することで実行されるようにしても良い。

データベース１５は、記録媒体であるＨＤＤであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データと、少なくとも２つの評価項目について楽曲データをそれぞれ評価した評価点とが記録されている。

音声出力部１６は、中央制御部１４からの指示に基づいて、データベース１５に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。

次に、楽曲データが２つの評価項目に基づいて平面上に展開される楽曲マップにおける楽曲選択カーソルの移動動作について図１０を参照して詳細に説明する。
図１０は、本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、楽曲マップ画面３２を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に楽曲マップ画面３２を表示したことを示す操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＡ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＡ４）。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＡ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３３を移動させる（ステップＡ７）。なお、図６には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによってセルＳ２がカレントセルとして特定された状態が示されており、この場合には、図７に示す変換テーブルによって楽曲選択カーソル３３の移動量および速度がそれぞれＬ２、Ａ２に特定される。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、楽曲選択カーソル３３内に含まれる楽曲データを中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、音声出力部１６を制御することで、カーソル制御部１３から通知された楽曲データの再生を実行し（ステップＡ９）、楽曲選択カーソルの移動動作を終了する。

また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

次に、複数の指示キーが配列されているキー配列画面におけるキー選択カーソルの移動動作について図１１を参照して詳細に説明する。
図１１は、本発明に係る操作装置の実施の形態におけるキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、キー配列画面３４を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示すると（ステップＢ１）、表示部３にキー配列画面３４を表示したことを示す操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＢ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＢ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＢ４）。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＢ５）、変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＢ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度でキー選択カーソル３５を移動させ（ステップＢ７）、キー選択カーソル３５が位置する指示キーＫｍを選択する（ステップＢ８）。なお、キー配列画面３４において、各指示キーＫｍには、それぞれに対応する指示キー領域３６が設定されており、指示キー領域３６は、互いに隣接するように設定される。キー選択カーソル３５は、各指示キーＫｍに対応する指示キー領域３６のいずれかに位置することになり、キー選択カーソル３５が位置する指示キー領域３６に対応する指示キーＫｍを選択されることになる。従って、図１１に示すように、指示キーＫ２３がキー選択カーソル３５によって選択された状態から、指示キーＫ５が選択される状態に移行させたい場合には、図１１に波線矢印で示す指示キーＫ２３から指示キーＫ５の方向に操作装置１を傾けることにより、キー選択カーソル３５を指示キーＫ２３から指示キーＫ５に向けた直線上を最短距離で移動させることができ、短時間で指示キーＫ５を選択することが可能になる。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＢ９）、操作キー４が押下された場合には、キー選択カーソル３５によって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行する（ステップＢ１０）。

また、ステップＢ９で操作キー４が押下されない場合には、ステップＢ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

他の実施の形態である操作システム２０は、図１０を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２１と、本体装置２１を操作するリモコン装置２２とからなり、本体装置２１は、表示部３と、座標変換部８と、セル情報記憶部９と、変換テーブル記憶部１０と、画面記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、受信部２３とを備え、リモコン装置２２は、操作キー４と、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、送信部２４とを備えている。なお、本体装置２１の表示部３は、本体装置２１に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。

リモコン装置２２の送信部２４は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー４の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２１の受信部２３は、リモコン装置２２から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部８に、操作キー４の押下信号をカーソル制御部１３にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２１とリモコン装置２２とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の楽曲データが展開される楽曲マップ３１上の領域を示す楽曲選択カーソル３３によって楽曲データを選択するに際し、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向に楽曲選択カーソル３３を移動させ、楽曲選択カーソル３３内に位置する楽曲データを選択するように構成することにより、楽曲選択カーソル３３を移動させたい所望の方向に操作装置１を傾けるだけで、楽曲選択カーソル３３を所望の方向に移動させることができるため、楽曲マップ３１上の楽曲選択カーソル３３を、操作装置１の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができ、簡便な操作で所望の楽曲データを選択することができるという効果を奏する。

また、本実施の形態によれば、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーＫｍが配列されているキー配列画面３４において、キー選択カーソル３５によって複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するに際し、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にキー選択カーソル３５を移動させ、キー選択カーソル３５が位置する指示キーＫｍを選択するように構成することにより、選択したい指示キーＫｍが配列されている方向に操作装置１を傾けるだけで、選択したい指示キーＫｍの方向にキー選択カーソル３５を最短距離で移動させることができるため、キー配列画面３４上のキー選択カーソル３５を、操作装置１の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができ、簡便な操作で所望の指示キーＫｍを素早く選択することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、座標変換部８によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルＲを算出し、算出された姿勢ベクトルＲの方向に楽曲選択カーソル３３およびキー選択カーソル３５を移動させるように構成することにより、楽曲選択カーソル３３およびキー選択カーソル３５の移動方向を簡単に決定することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、セル情報記憶部９に姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部１０にセル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶しておき、姿勢ベクトルに基づいてセル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度で、楽曲選択カーソル３３およびキー選択カーソル３５を移動させるように構成することにより、操作装置１の傾斜に応じた速度の算出に必要な処理量を軽減させることができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。 図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。 図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。 図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。 図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。 図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。 図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図である。 図２に示す画面記憶部に記憶されているキー配列画面例を示す図である。 本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 本発明に係る操作装置の実施の形態におけるキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 操作装置
２ 筐体
３ 表示部
４ 操作キー
６ 傾斜角検出部
７ ＡＤ変換部
８ 座標変換部（回転角算出手段）
９ セル情報記憶部
１０ 変換テーブル記憶部
１１ 画面記憶部
１２ 表示制御部
１３ カーソル制御部
１４ 中央制御部
１５ データベース
１６ 音声出力部
２０ 操作システム
２１ 本体装置
２２ リモコン装置
２３ 受信部
２４ 送信部
３１ 楽曲マップ
３２ 楽曲マップ画面
３３ 楽曲選択カーソル
３４ キー配列画面
３５ キー選択カーソル
３６ 指示キー領域

Claims (9)

1. 複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面を用い、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作装置であって、
   装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
   該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
2. 前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、
   前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルの方向に前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
3. 前記回転角算出手段によって算出される前記姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
   該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
   前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項２記載の操作装置。
4. 異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されているキー配列画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをキー選択カーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
   装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
   該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記キー選択カーソルを移動させ、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
5. 前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、
   前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルの方向に前記キー選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項４記載の操作装置。
6. 前記回転角算出手段によって算出される前記姿勢ベクトルの長さに対応して分割された複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
   該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと速度とを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
   前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報の１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記キー選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項５記載の操作装置。
7. 前記キー配列画面に配列されている複数の前記指示キーにそれぞれに対応し、互いに隣接する複数の指示キー領域が設定されており、
   前記カーソル制御手段によって移動が制御される前記キー選択カーソルは、複数の前記指示キー領域のいずれかに位置して、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キー領域に対応する前記指示キーが選択されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の操作装置。
8. 本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面を用い、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作システムであって、
   前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
   前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を指示する操作キーと、
   前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
   前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
   前記楽曲マップ画面を表示する表示手段と、
   前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて前記リモコン装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段と、
   前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。
9. 本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されているキー配列画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをキー選択カーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
   前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
   前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
   前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
   前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
   前記キー配列画面を表示する表示手段と、
   前記受信手段によって受信された前記リモコン装置が傾斜している方向に前記キー選択カーソルを移動させ、前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーを選択するカーソル制御手段と、
   前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記キー選択カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。

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