JP2007016519A - Communication device for vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】高周波帯を使用した非接触通信により、リーダライタのリーダ機能を携帯機と車載器とに分離することにより、高価なアンテナを必要とするLF帯電波に依存しない安価な携帯機の車内外判定技術を実現した車両用通信装置を得る。
【解決手段】車両に設置され、電波の受信に応答して自身が保有している発信機IDを発信する少なくとも1つのID発信機2と、ID発信機2に電波を放射する携帯機3と、車両に設置され、ID発信機2が発信する発信機IDを受信する車載器1とを備えている。車載器1は、ID発信機2から直接受信した発信機IDに基づいて、携帯機3の位置を判定する。
【選択図】図1An inexpensive portable device vehicle that does not depend on LF charged waves that require an expensive antenna by separating the reader function of the reader / writer into a portable device and an in-vehicle device by non-contact communication using a high frequency band. A vehicle communication device that achieves the inside / outside determination technology is obtained.
SOLUTION: At least one ID transmitter 2 that is installed in a vehicle and transmits a transmitter ID held by itself in response to reception of radio waves, and a portable device 3 that radiates radio waves to the ID transmitter 2; The vehicle-mounted device 1 that is installed in the vehicle and receives the transmitter ID transmitted from the ID transmitter 2 is provided. The in-vehicle device 1 determines the position of the portable device 3 based on the transmitter ID directly received from the ID transmitter 2.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は、電子キーシステムにおける携帯機の位置特定機能を有する車両用の通信装置に関し、特に、携帯機を所持しているのみで車両ドアの施錠および解錠を簡便に作動させるパッシブエントリ技術に適用した場合に好適な車両用通信装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle communication apparatus having a function for specifying a position of a portable device in an electronic key system, and more particularly, to a passive entry technique that simply operates locking and unlocking of a vehicle door only by possessing the portable device. The present invention relates to a vehicle communication device suitable for application.
従来から、自動車の車載機器を遠隔制御する通信装置として、携帯機を所持した利用者が車両に接近したときに車両ドアが自動的に解錠され、利用者が車両から離れると車両ドアが自動的に施錠される機能を有する車両用通信装置が提案されている。 Conventionally, as a communication device for remotely controlling an in-vehicle device of an automobile, the vehicle door is automatically unlocked when the user holding the portable device approaches the vehicle, and the vehicle door is automatically released when the user leaves the vehicle. A vehicular communication device having a function to be locked is proposed.
しかし、このような従来装置においては、携帯機が車両内にある場合に携帯機の閉じ込めを防止するために、自動でドアが施錠されないように対策されているので、携帯機を車両内に置き忘れたまま利用者が車両を離れると、ドアが施錠されないまま放置されることになり、防犯上問題となる。
そこで、利用者が車両から離れるときに、携帯機を車両内に置き忘れた場合には、その状態を利用者に報知することが必要となる。つまり、携帯機が車両内にあるのか車両外にあるのかを判定する機能が要求されている。
However, in such a conventional device, in order to prevent the portable device from being locked when the portable device is in the vehicle, measures are taken so that the door is not automatically locked, so the portable device is left in the vehicle. If the user leaves the vehicle while leaving the door, the door will be left unlocked, which is a problem in terms of crime prevention.
Therefore, when the user leaves the vehicle, if the portable device is left behind in the vehicle, it is necessary to notify the user of the state. That is, a function for determining whether the portable device is inside or outside the vehicle is required.
携帯機が車両内にあるか否かを判定するための技術(以下、「車内外判定技術」という)として、たとえば周波数120KHz〜135KHz程度のLF帯電波を使用した車両用通信装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。 As a technique for determining whether or not a portable device is in a vehicle (hereinafter referred to as “inside / outside determination technique”), for example, a vehicle communication device using an LF charged wave having a frequency of about 120 KHz to 135 KHz has been proposed. (For example, see Patent Document 1).
LF帯電波を使用した車内外判定技術によれば、車両の各所にLF帯電波を放射するアンテナ(以下、「LF帯アンテナ」という)が設置され、LF帯アンテナに対し、電源および所定の周波数を供給するため有線を介して、車載器が結合されている。
また、LF帯アンテナからの放射電波の所定磁界強度内に携帯機が存在するときに、携帯機が反応するように設計されており、指定したLF帯アンテナに対する携帯機からの応答により、携帯機の存在を車載器が判定するようになっている。
According to the inside / outside determination technology using LF charged waves, antennas that emit LF charged waves (hereinafter referred to as “LF band antennas”) are installed at various locations of the vehicle. The vehicle-mounted device is coupled via a wired line to supply power.
Further, the portable device is designed to react when the portable device is present within the predetermined magnetic field intensity of the radiated radio wave from the LF band antenna, and the portable device is determined by the response from the portable device to the designated LF band antenna. The on-vehicle device determines the presence of the.
一方、電波を利用して対象を検出する技術として、RFID(Radio Frequency IDentification)技術が知られている(たとえば、非特許文献1参照)。
RFIDに関する技術としては、無線タグ、ICタグ、RFタグ、IDタグなど、様々の名称で呼ばれているものがある。
RFIDシステムは、典型的には、RFタグおよびリーダライタにより構成され、両者が通信可能範囲に存在する場合に、リーダライタからRFタグに電波を放射すると、RFタグからIDが発信され、そのIDをリーダライタが受信することにより、リーダライタは、RFタグの存在とIDによる情報を得ることができる。
On the other hand, an RFID (Radio Frequency IDentification) technique is known as a technique for detecting an object using radio waves (see, for example, Non-Patent Document 1).
As technologies related to RFID, there are technologies called by various names such as wireless tags, IC tags, RF tags, ID tags, and the like.
An RFID system is typically composed of an RF tag and a reader / writer, and when both are present in a communicable range, when radio waves are emitted from the reader / writer to the RF tag, an ID is transmitted from the RF tag, and the ID Is received by the reader / writer, the reader / writer can obtain information on the presence of the RF tag and the ID.
従来の車両用通信装置では、遠隔制御用のLF帯アンテナを、有線を介して車載器に結合していたので、配線の引き回しが必要となり、設置に多大な労力を要するというという課題があった。
特に、LF帯を使用して携帯機が車内にあるか否かを判定しているので、LF帯アンテナへの配線の引き回しが煩雑となり、LF帯アンテナのサイズが大きいことから、取り付け場所に制約を受けるというという課題があった。
In the conventional vehicle communication device, since the LF band antenna for remote control is coupled to the vehicle-mounted device via a wire, there is a problem that wiring is required and installation requires a lot of labor. .
In particular, since it is determined whether or not the portable device is in the vehicle using the LF band, the routing of the wiring to the LF band antenna becomes complicated and the size of the LF band antenna is large, so the installation location is limited. There was a problem of receiving.
また、通常、LF帯アンテナは、フェライトコアなどの組成からなる芯の周りに導体を巻きつけたコイルで構成されるので、小型化が困難であり、アンテナサイズに対応した取り付け場所の制約を受けるうえ、車両のデザインを損なわずに通信機能を満たすアンテナの設計および配置条件が制約されるというという課題があった。
さらに、LF帯電波で車室内の全域をカバーするためには、複数のアンテナが必要となるが、上述のLF帯アンテナの構成からアンテナ単体のコストが高く、低コスト化が困難なので、アンテナ数の増加によるコストアップを招くというという課題があった。
In addition, since an LF band antenna is usually composed of a coil in which a conductor is wound around a core made of a composition such as a ferrite core, it is difficult to reduce the size, and the mounting location corresponding to the antenna size is restricted. In addition, there is a problem that the design and arrangement conditions of the antenna satisfying the communication function without impairing the design of the vehicle are restricted.
Furthermore, in order to cover the entire interior of the vehicle interior with LF charged waves, a plurality of antennas are required. However, the cost of a single antenna is high due to the configuration of the LF band antenna described above, and it is difficult to reduce the cost. There was a problem of incurring a cost increase due to an increase in the amount of money.
この発明は、上記のような課題を解決するためなされたものであり、LF帯電波に代えて高周波帯を使用した非接触通信技術を適用し、従来のRFタグのリーダ機能を携帯機と車載器とに分離することにより、LF帯電波に依存しない安価な携帯機の車内外判定技術を実現した車両用通信装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and applies a non-contact communication technique using a high-frequency band instead of the LF charging wave, so that the reader function of a conventional RF tag can be applied to a portable device and a vehicle. It is an object of the present invention to obtain a vehicle communication device that realizes an inexpensive portable device inside / outside determination technology that does not depend on LF charging waves.
この発明による車両用通信装置は、車両に設置され、電波の受信に応答して自身が保有している発信機IDを発信する少なくとも1つのID発信機と、ID発信機に電波を放射する携帯機と、車両に設置され、ID発信機が発信する発信機IDを受信する車載器とを備え、車載器は、ID発信機から受信した発信機IDに基づいて携帯機の位置を判定するものである。 A vehicle communication device according to the present invention is installed in a vehicle and transmits at least one ID transmitter that transmits its own transmitter ID in response to reception of radio waves, and a mobile that radiates radio waves to the ID transmitter. And a vehicle-mounted device that is installed in the vehicle and receives a transmitter ID transmitted from the ID transmitter, and the vehicle-mounted device determines the position of the portable device based on the transmitter ID received from the ID transmitter. It is.
この発明によれば、RFタグを車両に設置し、携帯機からの電波を受けてRFタグが発信する発信機IDを車載器が受信し、受信した発信機IDに基づいて、車載器が携帯機の位置を把握することができる。
また、このとき、車載器、RFタグおよび携帯機の相互間は、すべて電波による非接触通信で接続されるので、配線が不要となり、取り付けの自由度が向上し、携帯機が車内に存在することを容易に判定することができる。
According to the present invention, the on-board unit receives the transmitter ID that the RF tag is installed in the vehicle, receives the radio wave from the portable unit, and is transmitted by the RF tag, and the on-board unit is portable based on the received transmitter ID. The position of the machine can be grasped.
At this time, since the on-vehicle device, the RF tag, and the portable device are all connected by non-contact communication using radio waves, wiring is not required, the degree of freedom of attachment is improved, and the portable device exists in the vehicle. This can be easily determined.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について図面を用いて説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る車両用通信装置を示すブロック図である。
図1において、車両用通信装置は、相互通信可能な車載器1、RFタグ2および携帯機3により構成され、車載器1およびRFタグ2は、車両に設置される。
1 is a block diagram showing a vehicle communication apparatus according to
In FIG. 1, the vehicle communication device includes an on-
車両内に設置された車載器1は、RFタグ2からの電波(発信機ID)を直接受信するためのアンテナ11と、携帯機3との間で電波を送受信するためのアンテナ12と、アンテナ11、12に接続された電子制御ユニット13とを備えている。
電子制御ユニット13は、アンテナ11から受信した発信機IDに基づいて携帯機3の位置を判定(特定)し、車両の各部を制御するとともに、アンテナ12を介した電波の送受信を制御する。
アンテナ12は、たとえば携帯機3に対して電力供給用の電波を送信するとともに、携帯機3からの電波(携帯機ID)を受信するように構成されていてもよい。また、アンテナ11、12は、同一の送受信アンテナで構成されてもよい。
The vehicle-mounted
The
For example, the
RFタグ2は、ID発信機として機能し、携帯機3からの電波の受信に応答して、自身が保有している発信機IDを発信する。
なお、ここでは、RFタグ2として、複数個のRFタグ21、22、23、・・2nを使用する場合を示しているが、1個のRFタグ2(単数または複数の場合を総称して「RFタグ2」という)であってもよい。
また、RFタグ2(21、22、23、・・2n)の使用周波数は、900MHz付近、または2.45GHz付近が適しているが、高周波帯域であればよく、必ずしもこれらの周波数に限定されるものではない。
The
Here, a case where a plurality of
Further, the use frequency of the RF tag 2 (21, 22, 23,... 2n) is suitable near 900 MHz or near 2.45 GHz, but may be in a high frequency band and is not necessarily limited to these frequencies. It is not a thing.
また、図示を省略するが、RFタグ2(201、202、203、・・2n)は、たとえば、車載器1からの電波を受信するアンテナおよびアンテナ回路と、受信した電波から電圧を取り出す電圧抽出回路と、抽出した電圧で動作する各種回路と、発信機IDを電波として発信する発信回路とを含む。
さらに、RFタグ2は、車載器1からの電波を受信するアンテナと、車載器1からの電波の受信に応答して弾性表面波を発生する弾性表面波発生回路とにより構成され、弾性表面波発生回路から発生した弾性表面波を使用して自身が保有する発信機IDを発信してもよい。この場合、RFタグ2は、上記アンテナおよび弾性表面波発生回路に置き換えられ、弾性表面波発生回路は、アンテナで受信した電波を弾性表面波に変換し、弾性表面波により特定パターンの発信機IDを生成し、弾性表面波を再び電波に変換して、発信機IDを発信するように構成される(たとえば、前述の非特許文献1参照)。
RFタグ2が弾性表面波を用いる場合には、車載器1からRFタグ2に放射する電波の出力を低く抑制することができる。
Although not shown, the RF tags 2 (201, 202, 203,... 2n) are, for example, an antenna and an antenna circuit that receive radio waves from the vehicle-mounted
Further, the
When the
車載器1および携帯機3は、使用するRFタグ2の周波数に応じて設計される。
携帯機3は、利用者が持ち運びやすい形状からなり、RFタグ2に対して電力供給用の電波を送信するためのアンテナ31と、車載器1との間で電波(通信信号やデータなど)を送受信するためのアンテナ32と、警報手段として機能するブザー33とを備えている。
The vehicle-mounted
The
携帯機3は、たとえば電力発生回路を含み、車載器1からの電力供給用電波の受信に応答して電力を発生して起動されてもよく、これにより、消費電力および内蔵電源を軽減することができる。
また、アンテナ31、32は、同一の送受信アンテナで構成されてもよい。
また、携帯機3のアンテナ32は、車載器1のアンテナ12と関連して通信手段を構成し、携帯機3から車載器1に向けて携帯機IDなどを送信してもよい。
さらに、上述した通り、RFタグ2は、電力発生回路に代えて、弾性表面波発生回路によって構成されてもよい。
The
Moreover, the
Further, the
Furthermore, as described above, the
次に、図1に示したこの発明の実施の形態1による概略的な動作について説明する。
まず、携帯機3は、車両の適所に設置された少なくとも1個のRFタグ2に電波を放射する。
RFタグ2は、携帯機3からの電波の受信に応答して電力を発生し、この発生電力を利用して、自身が保有している発信機IDを車載器1に発信する。
Next, a schematic operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described.
First, the
The
最後に、車載器1は、RFタグ2から受信した発信機IDに基づいて、携帯機3の位置を判定する。つまり、携帯機3が車内に存在するか車外に存在するかを判定する。
ここで、ID発信機として機能するRFタグ2は、外部より電波を受けてIDを発信する機能を有するデバイスであればよいが、ここでは、図1に示すように、RFタグ2を用いる場合について説明する。
Finally, the vehicle-mounted
Here, the
次に、車載器1とRFタグ2と携帯機3との間で、電波を介して、どのように電力およびデータが授受されるかについて説明する。
まず、携帯機3は、アンテナ31から電力供給用の電波を放射することにより、たとえばRFタグ2nに電力を供給する。
Next, how electric power and data are exchanged between the vehicle-mounted
First, the
電波の放射を受けたRFタグ2nは、レクテナと呼ばれる公知技術を用いた電圧抽出手段を有しており、受信電波を整流して電圧を取り出すとともに、抽出した電圧によりRFタグ2nの内部回路を動作させ、RFタグ2nが保持している発信機IDを電波で発信する。このとき、発信機IDを発信するために使用される搬送波は、携帯機3から供給される場合と、RFタグ2nが内部で発振して生成する場合とがある。
以下、車載器1は、RFタグ2nから発信された発信機IDを直接受信する。
The
Hereinafter, the vehicle-mounted
ここで、携帯機3とRFタグ2nとの間の通信可能エリアについて説明する。
図2は携帯機3とRFタグ2nとの間の通信可能エリア(発信機IDの到達範囲)4nを示す説明図である。
図2において、2点鎖線で示す枠は、携帯機3から放射された電波に応答してRFタグ2nが発信機IDを発信動作することのできる範囲、すなわち携帯機3がRFタグ2nの発信機IDを受信可能な通信可能エリア4nを示している。
Here, the communicable area between the
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a communicable area (reachable range of transmitter ID) 4n between the
In FIG. 2, a frame indicated by a two-dot chain line indicates a range in which the
RFタグ2nは、携帯機3が通信可能エリア4nの内側に存在するときには、自身に固有の発信機IDを発信することができるが、携帯機3が通信可能エリア4nの外側に存在するときには、発信機IDを発信することができない。
The
RFタグ2nの通信可能エリア4n内に存在する携帯機3は、アンテナ32から電波を送信してRFタグ2nを起動させ、RFタグ2nの発信機IDをRFタグ2nから車載器1に電波で送信させる。
車載器1は、RFタグ2nから送信されてきた発信機IDをアンテナ11で受信し、RFタグ2nの発信機IDに基づいて、携帯機3がRFタグ2nの通信可能エリア4n内に存在することを認識することができる。
The
The vehicle-mounted
次に、RFタグ2を車両の内装に設置して、携帯機3が車内に存在することを判定する場合のRFタグ2の配置状態および動作について説明する。
図3は車両5へのRFタグ21〜25の設置状態を示す平面図であり、車両5を真上から見たイメージを模式的に示している。
図3において、車両2内には、車載器1が搭載されており、車両5の内装には、RFタグ21〜25が設置されている。また、運転席のインジケータパネルには、表示器50が設置されている。
RFタグ21〜25は、それぞれの通信可能エリア41〜45(発信機IDの到達範囲)を有している。
Next, the arrangement state and operation of the
FIG. 3 is a plan view showing an installation state of the RF tags 21 to 25 on the
In FIG. 3, the vehicle-mounted
The RF tags 21 to 25 have respective
RFタグ21〜25は、図3に示す位置となるように、たとえば車両5のドア部の内装に設置される。
図3から明らかなように、各RFタグ21〜25の通信可能エリア41〜45を重ね合わせると、車両5内の全域をカバーしていることが分かる。
すなわち、RFタグ21〜25の第1の配置条件は、図3のように、車両5内の全域をカバーするように設置されることである。
The RF tags 21 to 25 are installed, for example, in the interior of the door portion of the
As can be seen from FIG. 3, when the
That is, the first arrangement condition of the RF tags 21 to 25 is to be installed so as to cover the entire area in the
また、各RFタグ21〜25の通信可能エリア(発信機IDの到達範囲)41〜45の設定条件として、車両5の外に存在しないことがあげられる。
つまり、RFタグ21〜25の第2の配置条件は、車両5の外に存在する携帯機3(図1、図2参照)がRFタグ21〜25との間で通信することができないことである。
Further, as a setting condition of the communicable areas (transmitter ID reachable ranges) 41 to 45 of the RF tags 21 to 25, it can be mentioned that they do not exist outside the
That is, the second arrangement condition of the RF tags 21 to 25 is that the portable device 3 (see FIGS. 1 and 2) existing outside the
RFタグ21〜25に関する第1および第2の配置条件を満たすためには、たとえば、車両5の窓ガラスよりも下側の内装にRFタグ21〜25を設置することが有効である。ただし、第1および第2の配置条件を満たしていれば、RFタグ21〜25の個数および位置は、必ずしも図3と同一でなくてもよい。
In order to satisfy the first and second arrangement conditions regarding the RF tags 21 to 25, for example, it is effective to install the RF tags 21 to 25 in the interior lower than the window glass of the
なお、RFタグ21〜25は、車両5の内装の表面に貼り付けてもよいし、内装内に埋め込むように設置してもよい。
RFタグ21〜25を内装の表面に貼付する場合には、取り付け場所を自由に選択することができるので、容易に上記配置条件を満たすことができる。
一方、RFタグ21〜25を内装に埋設する場合には、車両5内の美観を損ねず、外部からの衝撃による損傷を受け難くなるという利点がある。
The RF tags 21 to 25 may be attached to the interior surface of the
When affixing the RF tags 21 to 25 to the interior surface, the mounting location can be freely selected, so that the above arrangement conditions can be easily satisfied.
On the other hand, when the RF tags 21 to 25 are embedded in the interior, there is an advantage that the aesthetic appearance in the
さらに、車載器1は、各RFタグ21〜25との通信状態を均等にするために、図3に示すように、各RFタグ25〜25からできるだけ均等な距離になるように配置される。
また、車載器1における受信用のアンテナ11の覆域にすべてのRFタグ21〜25が含まれるようにすれば、各RFタグ21〜25との間の通信を同時に実行することができ効率的である。
Further, the vehicle-mounted
In addition, if all the RF tags 21 to 25 are included in the coverage area of the receiving
以上の条件を満たすように、RFタグ21〜25および車載器1を車両5内に配置し、携帯機3がRFタグ21〜25の通信可能エリア41〜45内に存在するときに、携帯機3からの放射電波に応答してRFタグ21〜25が起動し、RFタグ21〜25が発信する発信機IDを車載器1が受信するように構成されている。
したがって、車載器1は、RFタグ21〜25から発信機IDを直接受信した場合に、携帯機3が車両5内に存在すると判定することができる。
When the RF tags 21 to 25 and the vehicle-mounted
Therefore, the vehicle-mounted
また、車両5の利用者が車両5から離れる場合、たとえば、車両5のドアを閉めたときに、車両5内に携帯機3が存在するか否かを判定し、たとえばブザー33を駆動することにより、その判定結果を利用者に報知することができる。
また、各RFタグ21〜25と携帯機3との通信可能エリア41〜45を、互いにわずかの重なり領域をもって車両5内の全域をカバーするように設定すれば、車載器1は、受信した発信機IDに基づいて、携帯機3が存在する車両5内の位置を特定することもできる。
Further, when the user of the
Moreover, if the
このように、この発明の実施の形態1によれば、RFタグ2を車両5に設置し、携帯機3からの電波を受けてRFタグ2が発信する発信機IDを車載器1が受信することにより、車載器1は、受信した発信機IDに基づいて携帯機3の位置を把握することができる。
また、複数のRFタグ2により携帯機3の位置を特定し、たとえば、車両5内のインジケータパネルの表示器50に携帯機3の位置を表示することにより、利用者が置き忘れた携帯機3を容易に発見できるようになる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the in-
Moreover, the position of the
また、高価なアンテナを必要とするLF帯域の電波に依存せずに、高周波帯域の電波による非接触通信を利用して、発信機ID情報のリーダ機能を携帯機3と車載器1とに分離することにより、車両5に対する携帯機3の内外位置を判定可能な車両用通信装置を安価に実現することができる。
In addition, the reader function of transmitter ID information is separated into the
また、車載器1、RFタグ2および携帯機3の相互間通信は、すべて電波による非接触通信で実現されるので、配線が不要となり、車載器1およびRFタグ2の取付け位置の自由度が向上し、携帯機3が車内に存在することの判定が容易になる。
Further, since the communication between the vehicle-mounted
以上の説明では、携帯機3と車載器1との間の通信手段について具体的に言及しなかったが、携帯機3と車載器1との間の通信手段は、携帯機3内に設けられてもよく、車載器1および携帯機3内に設けられてもよい。
たとえば、携帯機3内の電池を使用して搬送波を生成し、搬送波を生成且つ変調して通信してもよく、または、車載器1から携帯機3に向けて搬送波を放射し、携帯機3が受信搬送波を変調して車載器1に返信するようにしてもよい。
さらに、車載器1から携帯機3に向けて電波を放射し、携帯機3が受信電波から電圧を抽出し、抽出電圧を電源として生成した搬送波を変調して車載器1に通信してもよい。
In the above description, the communication means between the
For example, a carrier wave may be generated using a battery in the
Furthermore, radio waves may be emitted from the vehicle-mounted
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、車載器1による携帯機3の存在位置の判定処理のみについて説明し、車両5の具体的な車載装置(ドア施錠装置など)の制御について言及しなかったが、携帯機3が適正であるか否かの判定結果に応じて、車両に設置された車載装置を制御するようにしてもよい。
以下、車載装置に対する制御機能を車載器1に設けたこの発明の実施の形態2について説明する。
In the first embodiment, only the determination process of the presence position of the
Hereinafter, a second embodiment of the present invention in which the control function for the in-vehicle device is provided in the in-
図4はこの発明の実施の形態2に係る車両用通信装置を示すブロック図であり、前述(図1参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
図1において、車載器1内の電子制御ユニット13は、車両5(図3参照)のドアなどを制御するための車載装置6に接続されている。
車載装置6は、車載器1からのドア施錠装置に限らず、車両5に設置されて車両5の一部を制御する装置であれば何でもよい。
4 is a block diagram showing a vehicular communication apparatus according to
In FIG. 1, the
The in-
また、この場合、携帯機3は、固有の携帯機IDを保有しており、たとえば携帯機3内の通信手段は、携帯機3のアンテナ32から車載器1に向けて自身の携帯機IDを送信する。または、携帯機3のアンテナ11からRFタグ2を介して車載器1に携帯機IDを送信してもよい。
これにより、車載器1は、携帯機3(または、RFタグ2)から受信した携帯機IDに基づいて、携帯機3が適正な携帯機であるか否かを判定し、適正であるか否かの判定結果に応じて車載装置6を制御するようになっている。
In this case, the
As a result, the vehicle-mounted
車載装置6は、車載器1の電子制御ユニット13からの指示により、車両5のドアの施錠および解錠などを制御する。
たとえば、車載器1は、携帯機3を所持した利用者が車両5に接近したときに、携帯機3が車両5の外側に存在することを確認し、且つ携帯機3が適正であることを確認して、車両5のドアを開錠する。
The in-
For example, the vehicle-mounted
以下、図3とともに、図5のフローチャートを参照しながら、図4に示した車載器1の動作について説明する。
ここでは、携帯機3を所持した利用者が車両5に接近したときに、車両5のドアを開錠制御する場合の動作について説明する。
Hereinafter, the operation of the vehicle-mounted
Here, an operation in the case where the unlocking control of the door of the
図5において、まず、携帯機3を所持した利用者が車両5に接近すると、車両5内の車載器1から放射される電力供給用の電波により携帯機3が起動(wake−up)され、携帯機3は、RFタグ2(21〜2n)に向けて電力供給用の電波を発信可能な状態になる(ステップS1)。
このとき、携帯機3は、車載器1からの電波を常に受信可能(およびRFタグ2への電波発信可能)な状態で待機してもよいが、消費電力削減の観点から、通常はスリープ状態(極めて低消費電力の休止状態)にあって、車両5の近傍のみで起動されることが望ましい。
In FIG. 5, first, when the user who has the
At this time, the
また、ステップS1において、携帯機3は、車両5内の車載器1から放射される起動用電波の受信に応答して起動されるが、車載器1からの電波放射タイミングとして、間欠的に常に放射するように設定してもよい。または、消費電力削減の観点から、車両5のドア外部に設置されたスイッチ(図示せず)を押したときに、起動用電波を放射するように構成してもよい。
In step S <b> 1, the
続いて、携帯機3は、電力発生用の電波を放射してRFタグ2(21〜2n)に電力を供給した後、RFタグ2(21〜2n)に向けて搬送波からなる電波を放射する(ステップS2)。
RFタグ2(21〜2n)は、携帯機3から供給された電力を使用し、携帯機3から受信した搬送波を自身の発信機IDで変調し、発信機IDを車載器1に向けて発信する(ステップS3)。
Subsequently, the
The RF tag 2 (21 to 2n) uses the power supplied from the
次に、車載器1は、複数のRFタグ2のうち、携帯機3が近接したRFタグ2からの発信機IDの直接受信を待機し(ステップS4)、携帯機3が近接した位置にあるRFタグ2からの発信機IDを直接受信したか否かを判定する(ステップS5)。
Next, the vehicle-mounted
ステップS5において、車載器1が発信機IDを直接受信していない(すなわち、NO)と判定されれば、車載器1は、携帯機3がまだ車外に存在するものと見なして、車載器1と携帯機3との間で携帯機3の認証処理(ステップS6)を実行する。
ステップS6の認証処理(携帯機3と車載器1との組み合わせが正しいか否かの判定)は、車載器1の電子制御ユニット13に含まれる認証処理手段によって実行される。
すなわち、ステップS6においては、携帯機3に固有の携帯機IDと、車載器1にあらかじめ登録されているIDとを比較し、両者が一致しているか否かの照合が行われる。
If it is determined in step S5 that the vehicle-mounted
The authentication process of step S6 (determination of whether the combination of the
That is, in step S6, the portable device ID unique to the
次に、電子制御ユニット13内の認証処理手段は、ステップS6の認証結果に基づいて、携帯機3と車載器1との組み合わせが正しい(認証OK)か否かを判定し(ステップS7)、両者が正しい組であって認証OK(すなわち、YES)と判定された場合のみに、車載装置6を制御して車両5のドア解錠処理(ステップS8)を実行する。
Next, the authentication processing means in the
最後に、車載器1の電子制御ユニット13は、ドアの解錠処理(ステップS8)の後に、消費電力削減のため、携帯機3を休止状態に移行してスリープ処理(ステップS9)を実行し、図5の処理ルーチンを終了する。
または、携帯機3の電力に余裕があれば、スリープ処理(ステップS9)を実行せずに、間欠的に車載器1との間で通信可能な状態で携帯機3を待機させていてもよい。
Finally, after the door unlocking process (step S8), the
Alternatively, if the power of the
一方、ステップS7(認証処理)において、携帯機3と車載器1との組み合わせが正しくない(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに携帯機3のスリープ処理(ステップS9)に進み、図5の処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S7 (authentication process) that the combination of the
また、前述のステップS5において、車載器1が発信機IDを直接受信した(すなわち、YES)と判定されれば、車載器1は、携帯機3が車内に存在することを認識するとともに、受信した発信機IDから、車内での携帯機3の概略位置を認識することができる。
以下、車載器1内の電子制御ユニット13は、RFタグ2からの発信機IDの直接受信によって携帯機3が車内に存在すると判定した場合には、車両5のドアを解錠する必要がないものと見なし、ドア解錠処理(ステップS8)を実行せずに携帯機3のスリープ処理(ステップS9)に移行し、図5の処理ルーチンを終了する。
Moreover, if it determines with the
Hereinafter, the
車載器1がRFタグ2から発信機IDを直接受信している状況は、たとえば、携帯機3を所持した利用者が既に車内に乗り込んでドアを施錠した後に、車外から携帯機3を所持しない他の人間がドアを解錠しようとした場合に発生する。
このとき、車内の利用者が携帯機3を所持しない車外の人間を認めて、解錠する必要があれば、車内の利用者が手動でドアを解錠することになる。また、車外の人間が不審者であれば、ドアを解錠せずに施錠状態のままにすることができる。
このように、不審な人間に勝手に車外からドアを解錠させないためにも、携帯機3が車内にあることを判定する必要がある。
The situation where the vehicle-mounted
At this time, if the user in the vehicle recognizes a person outside the vehicle who does not have the
In this way, it is necessary to determine that the
また、携帯機3が複数個存在する場合には、各携帯機3にそれぞれ固有の携帯機IDを割り当てることにより、各携帯機3を識別することができる。
この場合、車載器1は、IDデータ(発信機IDまたは携帯機ID)の受信処理(ステップS4、S6)により、複数の携帯機3のうちのどの携帯機が車内に存在し、どの携帯機が車外に存在するかを識別できるようになる。
When there are a plurality of
In this case, the in-
つまり、車載器1は、携帯機3から受信した携帯機IDに基づいて、車内に存在する携帯機3と、車外に存在する携帯機3とを識別することができる。
したがって、たとえば、車内に携帯機3を所持した利用者が既に乗車している状態で、車外から別の携帯機3を所持した利用者がドアを解錠しようとした場合に、車載器1は、別の携帯機3が車外にあることを認識して車両5のドアを解錠させることができる。
That is, the vehicle-mounted
Therefore, for example, when the user who has the
一方、車両5から携帯機3を所持して利用者が離れる場合には、前述の判定処理(ステップS5)により、携帯機3が車両5内に存在しないことを判定した後、車載器1の電子制御ユニット13は、車載装置6を制御して車両5のドアを自動的に施錠する。
このときの施錠実行タイミングとしては、車両5のドア外部に設置されたスイッチを押した時点に設定される場合と、車載器1に対して携帯機3からの通信が途絶えた時点に設定される場合とがある。
On the other hand, when the user leaves the
The locking execution timing at this time is set when the switch installed outside the door of the
車両5のドア外部のスイッチ操作に基づいて施錠実行タイミングを設定した場合、ドア外部のスイッチを押したときに、携帯機3が車両5内に存在しないことを確認した直後にドアを施錠することができる。
また、このとき、携帯機3が車両5内に存在する場合には、利用者が車両5を離れようとしているのに反して携帯機3を置き忘れている可能性があるので、たとえば、車載器1から携帯機3に指示を通信することにより、携帯機3に設けられたブザーを鳴らし、利用者が携帯機3を発見するのを支援するようにしてもよい。
この場合、携帯機3は、警報用のブザーを備えており、車載器1からの指示を受信可能に構成されているものとする。
When the lock execution timing is set based on the switch operation outside the door of the
At this time, if the
In this case, the
また、複数個の携帯機3が存在し、車両5を離れようとしている利用者が或る携帯機3を所持し、別の携帯機3が車内に残されている場合にも、個別の携帯機IDに基づいて、車内に残された携帯機3を識別し、車内の携帯機3のみのブザーを鳴らすようにすることもできる。
In addition, when there are a plurality of
一方、車載器1に対する携帯機3からの通信が途絶えた時点に基づいて施錠実行タイミングを設定した場合には、たとえば、携帯機3から車載器1に対して間欠的に通信を実行し、車両5のエンジン停止後に間欠的な通信が途絶えた場合に、車両5のドアを施錠することができる。
On the other hand, when the lock execution timing is set based on a point in time when communication from the
この場合、携帯機3の送信電力を調整して、携帯機3からの車載器1への通信可能範囲を、3メートル〜5メートル程度に設定することにより、携帯機3を所持した利用者が車両5から施錠用スイッチを押さずに離れた場合でも、車両5のドアを自動的に施錠することができるので、防犯上さらに有効である。
In this case, by adjusting the transmission power of the
このように、この発明の実施の形態2によれば、携帯機3は、固有の携帯機IDを保有し、車載器1に対する通信手段により、携帯機3から車載器1に携帯機IDを送信し、車載器1は、携帯機3から受信した携帯機IDに基づいて、携帯機3が適正な携帯機であるか否かを判定し、適正であるか否かの判定結果に応じて車載装置6を制御するので、利用者が車両5に接近したときに、車載器1が適正な携帯機IDを受信した時点で自動的にドアを解錠することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the
また、車載器1は、携帯機3に向けて電波を放射し、携帯機3は、車載器1からの電波の受信に応答して電力を発生するので、携帯機3の消費電力を低減することができる。
また、携帯機3は、RFタグ(ID発信機)2に電波を放射し、RFタグ2は、携帯機3からの電波の受信に応答して電力を発生する電力発生回路を含み、電力発生回路から発生した電力を使用して自身が保有する発信機IDを発信するので、RFタグ2の内蔵電源を軽減することができる。
Moreover, since the
The
また、前述と同様に、RFタグ2は、携帯機3からの電波の受信に応答して弾性表面波を発生する弾性表面波発生回路を含んでいてもよく、弾性表面波発生回路から発生した弾性表面波を使用して自身が保有する発信機IDを発信するようにすれば、携帯機3からRFタグ2に放射する電波の出力を低く抑制することができる。
Similarly to the above, the
また、前述と同様に、RFタグ2(21〜2n)は、適正位置となるように車両5の内装の表面に貼付または埋設されるので、RFタグ2の通信可能エリアが車両5の室内全域をカバーすることができ、携帯機3の位置を特定することができる。
Similarly to the above, the RF tag 2 (21 to 2n) is affixed or embedded in the interior surface of the
また、車両5に設置されたインジケータパネルの表示器50を携帯機3の位置表示に用い、車載器1は、RFタグ2から直接受信した発信機IDに基づいて、携帯機3の位置を特定し、携帯機3の位置を表示器50に表示させることにより、利用者が置き忘れた携帯機3を容易に確認することができる。
さらに、携帯機3に、車載器1からの警報用の通信信号を受信する受信手段と、通信信号の受信に応答して警報音を発する警報手段(ブザー)とを設ければ、車両5の室内に携帯機3を置き忘れたままで利用者が車両5から離れた場合に、注意を促すことができ、防犯性を向上させることができる。
Further, the
Further, if the
実施の形態3.
なお、上記実施の形態2では、車両5のドア施錠装置の制御を考慮して、RFタグ2をドア近傍に配置したが、エンジンのスタータ制御を考慮して、少なくとも1つのRFタグ2を車両5の運転席近傍に設置してもよい。
以下、RFタグ2を運転席近傍に設置したこの発明の実施の形態3について説明する。
In the second embodiment, the
Hereinafter, a third embodiment of the present invention in which the
図6はこの発明の実施の形態3によるRFタグ26の車両5への設置状態を模式的に示す平面図である。
なお、この発明の実施の形態3による車両用通信装置の全体構成は、図4に示した通りであるが、車載装置6は、エンジン始動機能を有し、車両5のエンジンスタート時に適用される。
FIG. 6 is a plan view schematically showing an installation state of the
The overall configuration of the vehicle communication device according to
図6において、RFタグ26は、車両5の運転席51の近傍に設置され、通信可能エリア(発信機IDの到達範囲)46を有している。
ここでは、RFタグ26のみを示しているが、たとえば、図3のように、複数のRFタグ2が車両5の室内に設置されているものとする。
また、車載器1は、ここでは図示を省略するが、車両5の室内の任意箇所に設置されているものとする。
In FIG. 6, the
Here, only the
Moreover, although illustration is abbreviate | omitted here, the
次に、図4および図6を参照しながら、この発明の実施の形態3による動作について説明する。
まず、携帯機3を所持した利用者が車両5の運転席51に着いて、エンジンのスタート操作を実行すると、車載器1から携帯機3に向けて位置確認用のメッセージが通信され、これに応答して携帯機3からRFタグ26に電波が放射される。
このとき、携帯機3が通信可能エリア46内に存在すれば、RFタグ26は、携帯機3から発信した電波を受信して、自身が保持する発信機IDを車載器1に向けて発信する。
Next, the operation according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, when the user who has the
At this time, if the
つまり、利用者が運転席51にいて、携帯機3がエリア46内に存在すれば、車載器1は、RFタグ26の発信機IDを直接受信することになる。
車載器1は、RFタグ26の発信機IDを直接受信した場合のみに、車載装置6(この場合、スタータ装置)を制御し、エンジンをスタートできるよう許可する。
その後、運転者がエンジンスタート操作を継続した場合に、エンジンが始動される。
That is, if the user is in the driver's
The vehicle-mounted
Thereafter, when the driver continues the engine start operation, the engine is started.
このように、複数のRFタグ2のうちの少なくとも1つのRFタグ26が、車両5の運転席51の近傍に設置されることにより、正規の利用者が運転席51に着いた状態、すなわち携帯機3の存在エリアが運転席51の近傍である場合のみに、エンジンを始動させることができる。
これにより、誤って運転者以外の人間がエンジンスタート操作してしまうことを防ぐことができる。
As described above, at least one
Thereby, it is possible to prevent a person other than the driver from erroneously starting the engine.
実施の形態4.
なお、上記実施の形態3(図6参照)では、RFタグ26を車両5の運転席51の近傍に設置したが、少なくとも1つのRFタグ2を、車両5の各ドアの内装に設置してもよい。
以下、RFタグ2をドアの内装に設置したこの発明の実施の形態4について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment (see FIG. 6), the
Hereinafter, Embodiment 4 of this invention which installed
図7はこの発明の実施の形態5によるRFタグ27の車両5への設置状態を模式的に示す平面図である。
図7において、RFタグ27は、車両5のドア52の内装に設置されており、通信可能エリア47を有している。
また、ここでは図示を省略しているが、車両5の他のドアの内装にもRFタグ2が各々設置されているものとする。
FIG. 7 is a plan view schematically showing an installation state of the
In FIG. 7, the
Although not shown here, it is assumed that the
図7においては、RFタグ27が設置されたドア52が開かれた状態を示している。
まず、ドア52が閉じられた状態で、携帯機3(図4参照)を所持する利用者が車両5の助手席または左側近傍にいて、携帯機3が通信可能エリア47内に存在したとする。
このとき、携帯機3からの電波を受信したRFタグ27は、自身の発信機IDを車載器1に送信し、車載器1は、RFタグ27の発信機IDを直接受信することになる。
FIG. 7 shows a state where the
First, it is assumed that the user holding the portable device 3 (see FIG. 4) is in the passenger seat or near the left side of the
At this time, the
一方、図7のようにドア52が開放されたときに、携帯機3が車内のいずれかの位置に存在する場合には、車載器1は、車内に設置された他のRFタグ2(図示せず)の発信機IDを直接受信することになる。
その後、携帯機3が利用者とともに移動し、通信可能エリア47内に入ると、車載器1は、RFタグ27の発信機IDを直接受信するようになる。
On the other hand, when the
Thereafter, when the
さらに、携帯機3が通信可能エリア47を通過して車両5の外に出てしまうと、車載器1は、RFタグ27から発信機IDを受信することができなくなる。
したがって、車載器1は、発信機IDの受信状態を追跡することにより、携帯機3がドア52を通って車外に持ち出されたことを判定することができる。
Furthermore, if the
Therefore, the vehicle-mounted
このように、この発明の実施の形態5によれば、複数のRFタグ2のうちの少なくとも1つが、車両5の各ドアの内装に設置されているので、携帯機3を所持した利用者が車両5の外に出てドア52を閉めた時点で、車載器1は、直ちに車外に携帯機3が持ち出されたことを認識することができる。
Thus, according to
また、携帯機3が車外に出たタイミングで、車両5の外に携帯機3が存在することを報知すれば、たとえば携帯機3をカバンなどに入れたままでドア52から誤って車外に持ち出されてしまうことを防ぐことができる。
このときの報知手段としては、車両5のインジケータの表示器50に表示するようにしてもよいし、携帯機3に設けたブザー33を鳴らすようにしてもよい。
Further, if it is notified that the
As a notification means at this time, it may be displayed on the
また、前述と同様に、車両に設置された複数のRFタグ2は、車両5に接近した携帯機3からの電波の受信に応答して、あらかじめ保有している固有の発信機IDを車載器1に発信し、これにより、車載器1は、RFタグ2から直接受信した発信機IDに基づいて携帯機3の位置を把握することができる。
また、車載器1、RFタグ2および携帯機3の相互間の通信は、すべて電波による非接触通信で実現されるので、配線が不要であり、取り付けの自由度が向上するので、携帯機3の位置判定を容易に実現することができる。
Similarly to the above, the plurality of
In addition, since communication between the vehicle-mounted
1 車載器、2、21〜27、2n RFタグ(ID発信機)、3 携帯機、5 車両、6 車載装置、11、12、31、32 アンテナ、13 電子制御ユニット、41〜47、4n 通信可能エリア、51 運転席、52 ドア。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ID発信機に電波を放射する携帯機と、
前記車両に設置され、前記ID発信機が発信する発信機IDを受信する車載器とを備え、
前記車載器は、前記ID発信機から受信した発信機IDに基づいて前記携帯機の位置を判定することを特徴とする車両用通信装置。 At least one ID transmitter installed in a vehicle and transmitting a transmitter ID held by itself in response to reception of radio waves;
A portable device that emits radio waves to the ID transmitter;
A vehicle-mounted device that is installed in the vehicle and receives a transmitter ID transmitted by the ID transmitter;
The on-vehicle device determines a position of the portable device based on a transmitter ID received from the ID transmitter.
前記車載器は、前記携帯機から受信した前記携帯機IDに基づいて、前記携帯機が適正な携帯機であるか否かを判定し、適正であるか否かの判定結果に応じて前記車両に設置された車載装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 The portable device emits a unique portable device ID held in advance,
The on-vehicle device determines whether or not the portable device is an appropriate portable device based on the portable device ID received from the portable device, and the vehicle according to a determination result of whether or not the portable device is appropriate. The vehicle communication device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device installed in the vehicle is controlled.
前記携帯機は、前記車載器からの電波の受信に応答して電力を発生する電力発生回路を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用通信装置。 The vehicle-mounted device radiates radio waves to the portable device,
The vehicle communication device according to claim 1, wherein the portable device includes a power generation circuit that generates power in response to reception of radio waves from the vehicle-mounted device.
前記車載器は、前記携帯機から受信した前記発信機IDに基づいて、携帯機の位置を特定し、前記携帯機の位置を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。 Comprising a display installed in the vehicle;
The on-vehicle device identifies the position of the portable device based on the transmitter ID received from the portable device, and displays the position of the portable device on the display. The vehicle communication device according to any one of 10 to 10.
前記車載器からの通信信号を受信する受信手段と、
前記通信信号の受信に応答して警報音を発する警報手段と
を含むことを特徴とする請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。 The portable device is
Receiving means for receiving a communication signal from the vehicle-mounted device;
The vehicle communication device according to any one of claims 1 to 11, further comprising alarm means for generating an alarm sound in response to reception of the communication signal.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005200741A JP2007016519A (en) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Communication device for vehicle |
| US11/304,812 US7400243B2 (en) | 2005-06-28 | 2005-12-16 | Communication apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005200741A JP2007016519A (en) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Communication device for vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=37753913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005200741A Pending JP2007016519A (en) | 2005-06-28 | 2005-07-08 | Communication device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007016519A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215011A (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Denso Corp | Vehicle control system, in-vehicle device, and portable machine |
| JP2018035664A (en) * | 2013-05-31 | 2018-03-08 | ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドJaguar Land Rover Limited | Vehicle communication system |
| US10158719B2 (en) | 2013-05-31 | 2018-12-18 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle communication system |
| US10212557B2 (en) | 2013-05-31 | 2019-02-19 | Jaguar Land Rover Limited | Position-based limited-response mode operation in a vehicle communication system |
-
2005
- 2005-07-08 JP JP2005200741A patent/JP2007016519A/en active Pending
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