JP2007015775A - ピッキングカート - Google Patents

Abstract

【課題】商品在庫管理、棚卸し等に好適に使用できる非接触ＩＣタグリーダライタ付きピッキングカートを提供する。
【解決手段】ピッキングカート１は、商品３を選択して抜き取りし、商品に付された非接触ＩＣタグ４から当該商品３の商品データを読み取りし、必要によりデータを書き込みする非接触式リーダライタ２を備える移動式カートであって、当該リーダライタ２は操作者の手操作により単一の商品３から個別に商品データを読み取りすることができ、また、当該非接触式リーダライタ２をカートの商品載置棚８上またはその下側に略平行に固定した状態で、商品載置棚８に載置した複数の商品３から一括して商品データを読み取りすることも可能にされている。また、ピッキングカート１は、商品データを表示するディスプレイ６を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピッキングカートに関する。詳しくは、商品の在庫調査や棚卸しの際に、商品を陳列棚から抜きとって（ピッキングして）、内容（商品データ）を調べる際に使用する商品載置棚付きカートであり、商品に付した非接触ＩＣタグを読み取りし書き込みする非接触リーダライタを備える特徴を有する。また、読み取った商品データを処理する処理装置と、在庫等を表示するディスプレイを備えることも好ましい。
本発明の利用分野は一般商品、特に衣料品や装身具、書籍、食料品、医薬品、雑貨等の在庫や販売、流通管理等の分野に関する。

近年、非接触ＩＣタグが、情報を記録して保持し非接触で外部装置と交信できるので、商品の在庫、販売、品質管理等の識別媒体として多用されるようになってきている。
それに伴い、店舗等において商品の非接触ＩＣタグを読み取りし、在庫等を調査することが日常的に頻繁に行われるようになっている。特に棚卸しの際には、読み取り動作が非常に多数回になるので、ハンディーなリーダライタを使用するだけでは、読み取り動作が頻繁で体力を消耗し、また、データ整理が煩雑で収拾がつかなくなる問題がある。

従来、商品に付された非接触ＩＣタグを簡易に読み取る装置としてハンディーな非接触リーダライタが市販され、広く使用されている。しかし、商品の在庫管理においては、陳列棚の商品をリーダライタで読み取りして元の棚に戻す動作のみならず、期限過ぎや傷んだ商品を回収したり新しく補充する作業が必要になる。また、効率的に読み取りするため、積み上げた商品を一括して読み取りしたい場合も生じる。作業台まで、往復するのでは労力がかかるとともに効率も低下する。従来からこのような作業に便利に使用できる装置が求められていたが、条件を満たした装置は市販も提案もされていない状況である。

そこで、本発明はハンディーな非接触リーダライタを備え、個別の商品の非接触ＩＣタグの読み取りも可能であり、また積み上げた商品を一括して読み取りすることも可能にする移動式カートの提供を目的とするものである。
このようなピッキングカートに直接関連する先行文献は検出されないが、ＲＦＩＤを利用した在庫調査システム等として、特許文献１、特許文献２等がある。また、特許文献３は、ピッキングカートに関し、表示手段やデータ機器を備えることも記載しているが、非接触リーダライタで商品データを読み取りすることは記載していない。

特表２００４−５３０９８８号公報 特表２００４−５３１４３７号公報 特開２００１−１３９１１３号公報

商品を個別に読み取りする従来のハンディーな非接触リーダライタの機能に加え、商品を積み上げした状態で一括しても安定に読み取りできるリーダライタ付き装置であって、移動式のピッキングカートの提供を課題とするものである。

上記課題を解決する本発明の要旨は、商品を選択して抜き取りし、商品に付された非接触ＩＣタグから当該商品の商品データを読み取りし、必要によりデータを書き込みする非接触式リーダライタを備える移動式カートであって、当該リーダライタは操作者の手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることができ、また、当該非接触式リーダライタをカートの商品載置棚上またはその下側に略平行に固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能にされていることを特徴とするピッキングカート、にある。

上記において、ピッキングカートは商品データを蓄積し処理する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備えること、が好ましく、これにより読み取りした商品データを直ちに視覚で確認すること等が可能になる。ピッキングカートは非接触式リーダライタや処理装置とディスプレイに電源を供給するバッテリーを備えること、も好ましい。移動に伴い電源を切り替える手間を省けるからである。
また、ピッキングカートは非接触式リーダライタをカートの商品載置棚またはその下側位置に平行に固定した状態では、電波が重力方向に放射しないように遮蔽板を設けられていること、が好ましい。非接触式リーダライタの下側に置いた商品を誤って読み取りしないようにするためである。またさらに、読み取りした非接触ＩＣタグの数をピッキングカートが、発信音で知らせるようにすれば、読み取り間違いを少なくできる。

本発明のピッキングカートは、非接触式リーダライタを備えていて、手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることも、非接触式リーダライタをカートに固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能となるので、効率的に商品の在庫調査や棚卸しをすることができる。
請求項２記載の発明のようにピッキングカートが、商品データを処理し蓄積する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備える場合には、読み取りした商品データを直ちに処理して表示できるので、在庫状況等を速やかに把握することができる。

本発明について以下、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のピッキングカートを示す斜視図、図２は、ピッキングカートの正面図、図３は、他の例のピッキングカートを示す図、図４は、非接触リーダライタの外観図、である。

図１のように、ピッキングカート１は、本体が走行用キャスター１３付きの移動式カートから構成されている。ピッキングカート１は、ハンディー式非接触リーダライタ２を備えることが必須の構成である。当該ハンディー式非接触リーダライタ２は、リング状のアンテナ２Ａを有し、そのケーブル２Ｃは制御装置２Ｂに接続している。図１では制御装置２Ｂは、処理装置でもあるＰＣ（パーソナルコンピュータ）５の背面にあって全部の形状は見えていない。ピッキングカート１は、読み取りした商品データを表示するディスプレイ６を備えることも非常に好ましい構成である。非接触リーダライタ２自体にディスプレイを備える機種もあるが、大量のデータ表示は通常は不可能だからである。
ディスプレイ６に加えて、読取した商品データを処理する処理装置やメモリを備えることも必要になるが、通常、これらはタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）５として一体の形態にされたものが市販されており、パネル状の薄型のものを使用できる。

非接触リーダライタ２は、２５ｃｍ〜３５ｃｍ離れている非接触ＩＣタグ４も読み取りできる出力の大きいものが好ましい。衣料品等の商品３を積み上げして読み取りする場合は、その程度の高さにはなるからである。
図１の場合は、アンテナ２Ａが円形のリングの中に納まったハンディー式非接触リーダライタ２であって、操作者が手（図示を省略）に持って商品３に付した非接触ＩＣタグ４を読み取りしている状態を示している。アンテナ２Ａの納まる円形リング面に直交する方向の両面に電波が放射するが、個別に商品３を読み取りする場合は商品３に付された非接触ＩＣタグ４をアンテナに接近させて読み取りする。
ピッキングカート１は、ハンドルバー１２を押して必要な場所に移動できる。ハンドルバー１２はピッキングカート１の対向する側と双方に有する形態であってもよく、また全く無くてもよい。ディスプレイ６は操作者の操作側に対してパネル面を自由に回転でき、いずれの側からも視認できるようにされているのが好ましい。表示面の傾斜角度も調整できるのが好ましい。

図２は、ピッキングカートの正面図を示している。この状態では、非接触リーダライタ２は、商品載置棚８の下側のリーダライタ固定板１０に水平に固定され、円形状リングアンテナ２Ａの中心が商品載置棚８のほぼ中心に位置するようにされている。
図１、図２では非接触リーダライタ２は１台であって、手に持って使用する場合と、固定して使用する場合を交互に状態を変えて使用するようになっているが、固定した状態の非接触リーダライタと固定しない状態の非接触リーダライタの２台を有していて、切り替え操作により選択して使用するようにしてもよい。

非接触リーダライタ２は、商品載置棚８面に直接取り付けするものであってもよい。ただし、一定位置に安定した水平状態で固定するためには、固定具等を設ける必要があり、商品載置棚８面を何もない平面状態にしておくためには、その下面側位置に取り付けするのが好ましいと考えられる。非接触リーダライタ２のケーブルは制御装置２Ｂに接続するようにされている。ケーブルには同軸ケーブルが使用される。有効ケーブル長は、２．０ｍ程度である。

商品載置棚８はプラスチック板、ガラス板または木質板からなるので、下側からの電波を透過することができる。この状態で、商品載置棚８面に積み上げした商品（衣料品等）３に付された非接触ＩＣタグ４から商品データを一括して読み取りすることができる。例えば、包装されたＹシャツであれば、数点を一括して読み取りできる。
非接触リーダライタ２が、非接触ＩＣタグ４を読み取りした際は、発信音を発するのが好ましい。例えば、非接触ＩＣタグ４の１個を読み取りした場合は、「ピッ」と発信し、５個を読み取りした場合は、「ピッ、ピッ、ピッ、ピッ、ピッ」と５回発信するようにする。これにより商品載置棚８面に過剰に商品３を積み上げして、電波が届かない場合でも、積み上げした商品３の数と発信音の数を比較して、正しく読み取りしたか読み取りしなかった商品があるか否かの確認ができる。

読み取りした商品３の内容は、直ちにディスプレイ６に表示される。通常、非接触ＩＣタグのユニークＩＤとともに、商品番号、品種、型番、製造メーカー、入荷日、等のデータが表示されるので、表示件数と対比することでも読み取り間違いの有無を確認することができる。また、重複読み取りは、ユニークＩＤが重複することになるので、自動的にデータ削除される。表示した商品データは、「クリア」により消去され、「キャンセル」により取り消しされ、「報告」によりホストコンピュータに送信することができる。

ピッキングカート１は、商品載置棚８の下面側に空きスペースがあるので、下部商品載置棚９を設けることができる。当該下部商品載置棚９に商品を置いている場合、非接触リーダライタ２のアンテナ２Ａは、リング面の両側に電波を放射するので、商品載置棚８上の非接触ＩＣタグ４を読み取りしている際、下部商品載置棚９上にある商品の非接触ＩＣタグ４をも読み取りしてしまう危険性がある。したがって、リーダライタ固定板１０またはその下面には、電波遮蔽板を使用することが好ましい。これには電波吸収性の金属材料を使用するか、金属板等を貼り付けした材料が好ましい。これにより電波が重力方向（下側）に放射しないように遮蔽することができる。ただし、リーダライタ２に密着して金属板等を使用するのは好ましくない。リーダライタ２からの電波の放射を妨げたり、商品載置棚８上の非接触ＩＣタグ４からの電波を吸収するからである。

図３は、他の例のピッキングカートを示している。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）はリーダライタを納める引き出し１１の平面図である。この例では、非接触リーダライタ２は、商品載置棚８の下側に取り付けした引き出し１１の中に納まるようにされている。
引き出し１１は、図３（Ａ）の矢印Ｙ方向または手前側に引き出すようにすることができる。引き出し１１をピッキングカート１に納めた際に、非接触リーダライタ２のアンテナ２Ａのリングの中心が、ほぼ商品載置棚８の中心に位置するようにするのは、図１の場合と同様である。

図３（Ｂ）のように、引き出し１１の中には非接触リーダライタ２を一定位置に安定して水平に維持するリーダライタ固定具１１ｋが設けられている。このリーダライタ固定具１１ｋに非接触リーダライタ２を固定した状態で読み取りする。読み取り用の電波は商品載置棚８のほぼ中心から上方に向かって放射するようにされている。商品載置棚８面にも電波の放射中心を示す同心円形状等の図形を表示しておけば、当該図形に合わせて商品３を積み上げすることができる。
リーダライタ固定用引き出し１１に金属材料を併用するか、または引き出し１１の下面側に金属製の遮蔽板を貼り付けることが必要になるは、図２の場合と同様である。

ピッキングカート１は、非接触リーダライタ２やタブレットＰＣ５、ディスプレイ６に電源を供給するためのバッテリー７を備えるのが好ましい。非接触リーダライタ２への電源は、図１のように通常、ＰＣ５から制御装置２Ｂを介して供給される。
ピッキングカート１の全体は、移動が容易なように軽量にするのが好ましい。したがって、フレーム１４や支柱１５、ハンドルバー１２、下部商品載置棚９等はアルミ材料等により構成するのが好ましい。

以下、実際の実施形態について説明するが、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。
＜ピッキングカートの組み立て＞
ピッキングカート１の本体を、キャスター１３の最下部から商品載置棚８までの高さが８０ｃｍ、幅を４０ｃｍ、奥行き６０ｃｍとなるように、フレーム１４と支柱１５、下部商品載置棚９、等にアルミ材料を使用して構成した。ハンドルバー１２はピッキングカート１の前後に取り付けした。この材料にもアルミ材料を使用し、手に触れる部分はゴム巻きのアルミパイプを使用した。なお、ピッキングカート１の小回りをよくするためには、幅や奥行きをあまり大きくしない方が好ましい。

商品載置棚８には、僅かに着色し透明性のある厚み、８ｍｍのアクリル板を使用した。ただし、ガラス板や木質板であっても構わない。非接触リーダライタ２は、図３のように、商品載置棚８の下面に引き出し１１を設け、当該引き出し１１の中に、図３（Ｂ）のように、プラスチック製リーダライタ固定具１１ｋを設けて、取り外し自在に固定するようにした。引き出し１１自体はプラスチック板（アクリル板）により組み立てし、引き出し１１の非接触リーダライタ２の下面部分には、厚み０．２５ｍｍの磁性材シートを介してアルミ板を敷き、電波が重力方向（下方）に放射しないように遮蔽した。この程度の厚みの磁性材シートとアルミ板を組み合わせて使うことにより、効率よく下面への放射を抑止し、上面への放射を妨げなくできるからである。ただし、アルミ板に限らず、ステンレス板や鉄板、銅板、真ちゅう板等も使用できる。

＜非接触リーダライタ、ディスプレイ＞
非接触リーダライタ２には、タカヤ株式会社製のハンディタイプ・アンテナからなる非接触リーダライタ（ＴＲＳ−ＨＡ２０１）を使用した。このものは、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３規格準拠で、共振周波数１３．５６ＭＨｚ±４０ＫＨｚ、交信距離ＭＡＸ３５ｃｍのものである。ただし、交信距離は使用ＩＣタグや使用環境により変化する。
図４は、非接触リーダライタ２の外観図であって、平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）を示している。アンテナ２Ａの形状は、外径が約２００ｍｍのリング状のものである。アンテナ２Ａの形状はこのようなリング状のものには限定されないが、軽量（２２０ｇ）で、平面厚みの少ないものとしては、この種形態のものが適切である。

非接触リーダライタ２のケーブル２Ｃには、長さ１．９ｍの同軸ケーブルを使用し、その一端は、制御装置（神商電子株式会社製「ＴＲ３−ＭＤ００１Ｅ−Ｓ」）２Ｂに接続した。当該装置は、インターフェースが「ＲＳ−２３２Ｃ」であり、出力ＭＡＸ３００ｍＷである。データ処理装置５、ディスプレイ６として、タッチパネル入力方式で、８．４インチカラーＴＦＴ液晶ディスプレイ付きタブレットＰＣを使用した。

上記により完成したピッキングカート１を用い、商品を商品棚等からピッキングして、非接触ＩＣタグ４を読み取りする在庫管理、棚卸し等に使用し、便利かつ好適に利用できることが確認できた。

本発明のピッキングカートを示す斜視図である。 ピッキングカートの正面図である。 他の例のピッキングカートを示す図である。 非接触リーダライタの外観図である。

符号の説明

１ ピッキングカート
２ リーダライタ
３ 商品
４ 非接触ＩＣタグ
５ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、処理装置
６ ディスプレイ
７ バッテリー
８ 商品載置棚
９ 下部商品載置棚
１０ リーダライタ固定板
１１ 引き出し
１２ ハンドルバー
１３ キャスター
１４ フレーム
１５ 支柱

Claims (6)

1. 商品を選択して抜き取りし、商品に付された非接触ＩＣタグから当該商品の商品データを読み取りし、必要によりデータを書き込みする非接触式リーダライタを備える移動式カートであって、当該リーダライタは操作者の手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることができ、また、当該非接触式リーダライタをカートの商品載置棚上またはその下側に略平行に固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能にされていることを特徴とするピッキングカート。
2. 商品データを処理し蓄積する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。
3. 前記非接触式リーダライタに電源を供給するバッテリーを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。
4. 前記処理装置とディスプレイに電源を供給するバッテリーを備えることを特徴とする請求項２記載のピッキングカート。
5. 前記非接触式リーダライタをカートの商品載置棚またはその下側位置に平行に固定した状態では、電波が重力方向に放射しないように遮蔽板を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のピッキングカート。
6. 読み取りした非接触ＩＣタグの数を発信音で知らせることを特徴とする請求項１または請求項２記載のピッキングカート。
   
   
   

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