JP2007011493A - Production system and production method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、生産ラインを移動するワークに無線式のデータキャリアを取り付ける自動車工場等の生産システム及び生産方法に関し、詳しくは、生産ラインの全工程の作業終了後のデータキャリアの取り外し忘れの防止に関する。 The present invention relates to a production system and a production method for an automobile factory or the like in which a wireless data carrier is attached to a work moving on a production line, and more particularly, to prevention of forgetting to remove a data carrier after completion of work in all processes on the production line. .
従来、自動車工場等の生産ライン(組立ライン)においては、IDタグとも呼ばれるICタグ、RFタグ等の無線式のデータキャリアを加工(組み立て)対象であるワークに取り付け、この状態でワークを生産ラインの各工程の位置に順に移動する。 Conventionally, in a production line (assembly line) of an automobile factory or the like, a wireless data carrier such as an IC tag or an RF tag, which is also called an ID tag, is attached to a workpiece to be processed (assembled), and the workpiece is put in this state in the production line. It moves to the position of each process in order.
そして、各工程の管理端末等がマイクロ波等の電磁波や光、超音波等の媒体を介してデータキャリアのID等の情報を非接触認識し、認識した情報に基き、前記各管理端末等によってワークに施す各工程の作業を制御・管理している(例えば、特許文献1、2、3参照。)。
Then, the management terminal of each process recognizes information such as the ID of the data carrier via a medium such as electromagnetic waves such as microwaves, light, and ultrasonic waves, and based on the recognized information, the management terminal etc. The operations of each process applied to the workpiece are controlled and managed (see, for example,
具体的に、自動車工場の組み立てラインの場合について、図3の従来システムのブロック図を参照して説明すると、組立ラインを統括管理するアセンブリ・ライン・コントローラ(ALC)等の上位装置1に、入り口側から順の#1、…、#Na、#CKの各工程の管理端末2がLAN等で接続され、生産システムの制御・管理機構が構築される。なお、図中の2aは各管理端末2のマイクロコンピュータ構成の本体装置、2bは各管理端末2の液晶ディスプレイ等の画面表示装置である。
Specifically, the case of an assembly line in an automobile factory will be described with reference to the block diagram of the conventional system in FIG. 3. An entrance to the
また、組み立て対象の各ワーク(車両)3は、前記の無線式のデータキャリアの1例であるタグ4が屋根の上に着脱自在に取り付けられ、この状態でベルトコンベア等によって入り口に近い1番目の#1の工程から順の各工程の位置に移動する。 In addition, each work (vehicle) 3 to be assembled has a tag 4 as an example of the wireless data carrier, which is detachably mounted on the roof. The process moves from the # 1 process to the position of each process in order.
このとき、各工程の適当な高さの位置にタグ読み取り用のアンテナ5が設けられ、各工程の位置にワーク3が移動すると、そのタグ4のIDや作業内容の情報が、上方近傍のアンテナ5を介して各工程の管理端末2に非接触に読み取られて認識される。
At this time, when a
そして、各管理端末2は読み取った情報に基く上位装置1とのやりとり等にしたがって、それぞれの工程の作業の制御や指示等を行ない、ワーク3に施す各工程の作業を制御・管理する。
Then, each
ところで、図3においては、N番目の#Naの工程が組み立てられて完成したワーク3の検査工程であり、作業を要する実質的な最終工程である。
By the way, in FIG. 3, the Nth #Na process is an inspection process of the
そして、#Naの検査工程の作業が終了すると、全ての工程の作業が終了してタグ4が不要になるため、同図に示すように、作業者6によってワーク3からタグ4が取り外される。
When the work of the #Na inspection process is finished, the work of all the processes is finished and the tag 4 is not required. Therefore, as shown in the figure, the worker 4 removes the tag 4 from the
その後、ワーク3を無条件に出口から搬出してもよいが、従来は出口近傍に#CKのタグ取り外しチェック工程の管理端末2が設けられ、この管理端末2のアンテナ5によりタグ4の情報が読み取られないこと(反応がなく交信できないこと)から、タグ4が取り外されたことを確認してワーク3が搬出される。
Thereafter, the
一方、タグ取り外しチェック工程の管理端末2のアンテナ5によりタグ4の情報が読み取られたとき(反応があって交信できたとき)は、ワーク3からのタグ4の取り外しを忘れているとして、管理端末2の画面表示装置2bにその旨のエラー表示を行ない、注意を喚起してタグ4の取り外しを忘れた状態でのワーク3の搬出を防止するようにしている。
On the other hand, when information on the tag 4 is read by the
なお、作業員6によって取り外されたタグ4は、初期化されて再利用される。 The tag 4 removed by the worker 6 is initialized and reused.
ところで、前記図3の従来システムの場合、最終工程の作業終了後、アンテナ5の受信の有無により、完成したワーク3からタグ4が取り外されているか否かをチェックする構成であるため、つぎに説明するように、タグ4の取り外し忘れを確実には防止することができない問題がある。
By the way, in the case of the conventional system shown in FIG. 3, after completion of the final process, whether or not the tag 4 is removed from the completed
すなわち、タグ4のワーク取り付け位置やタグ4とアンテナ5の位置関係等によっては、ワーク3にタグ4が取り付けられているにもかかわらず、タグ取り外しチェック工程の管理端末2のアンテナ5が受信しないことがあり、この場合には、その管理端末2がタグ4はワーク3から取り外されていると誤認識し、タグ4を取り付けたままワーク3が搬出される。
That is, depending on the work attachment position of the tag 4 or the positional relationship between the tag 4 and the
また、タグ4が内蔵の電池で作動する構造の場合、その電池が消耗することでタグ4が反応しなくなったときにも、前記と同様、タグ取り外しチェック工程の管理端末2のアンテナ5が受信しなくなり、その管理端末2がタグ4はワーク3から取り外されていると誤認識し、タグ4を取り付けたままワーク3が搬出される。
Further, in the case where the tag 4 has a structure that operates with a built-in battery, the
そして、タグ4等の無線式の種々のデータキャリアを取り付けて組み立て等の加工をワークに施す種々の生産システムにおいて、前記と同様の問題がある。 In various production systems in which various wireless data carriers such as the tag 4 are attached and processing such as assembly is performed on the workpiece, there are the same problems as described above.
本発明は、組み立て等の加工が終了したワークからの無線式のデータキャリアの取り外し忘れを確実に防止することを目的とする。 An object of the present invention is to reliably prevent forgetting to remove a wireless data carrier from a workpiece that has been processed such as assembly.
上記した目的を達成するために、本発明の生産システムは、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産システムにおいて、前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアを初期化する初期化処理手段と、前記初期化の不能、未了の異常の発生により報知手段に工程未了のエラー報知を行なわせるエラー報知制御手段とを備えたことを特徴としている(請求項1)。 In order to achieve the above-described object, the production system of the present invention has a plurality of steps of communicating with a wireless data carrier attached to a workpiece, and after the work of all steps is completed, the workpiece is Initialization processing means for initializing the data carrier removed from the work in any one of the steps after the last step among the steps of performing communication in the production system for carrying out the data carrier in a detached state And an error notification control unit that causes the notification unit to perform an error notification of an incomplete process due to the occurrence of the inability to be initialized and the incomplete abnormality (claim 1).
また、本発明の生産方法は、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産方法において、前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアの初期化の処理を組み入れ、前記初期化の不能、未了の異常が発生したときに工程未了のエラー報知を行なうことを特徴としている(請求項2)。 In addition, the production method of the present invention has a plurality of steps of communicating with a wireless data carrier attached to a work, and after the work of all steps is completed, the data carrier is removed from the work. In the production method for carrying out in the state, the process of initializing the data carrier removed from the work is incorporated in any of the steps after the last step among the steps of performing the communication. An error notification that the process has not been completed is performed when a termination abnormality occurs (claim 2).
請求項1、2の発明によれば、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、ワークに取り付けられていたデータキャリアを取り外して初期化することが、その工程の作業として組み入れられる。 According to the first and second aspects of the present invention, the data carrier attached to the work in any one of the steps after the last step among the steps of communicating with the wireless data carrier attached to the work. Removing and initializing is incorporated as an operation of the process.
そして、データキャリアがワークから取り外されず、その初期化が行なえないときは、工程未了のエラー報知が行なわれて最終工程を終了することができなくなる。換言すれば、データキャリアがワークから取り外されてその初期化が行なえたときにのみ、最終工程が終了する。 If the data carrier is not removed from the workpiece and cannot be initialized, an error notification indicating that the process has not been completed is performed and the final process cannot be completed. In other words, the final process ends only when the data carrier is removed from the work and its initialization can be performed.
したがって、全ての工程を終えて搬出されるワークからは必ずデータキャリアが取り外され、データキャリアの取り外し忘れを確実に防止することができ、組み立て等されたワークを、データキャリアを取り付けたまま誤って搬出することがない。 Therefore, the data carrier is always removed from the work that is carried out after completing all the steps, so that it is possible to reliably prevent the data carrier from being forgotten to be removed. Never carry out.
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、その一実施形態について、図1及び図2にしたがって詳述する。 Next, in order to describe the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described in detail with reference to FIGS.
図1は自動車工場の生産システムのブロック図であり、図3と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。また、図2はその最終工程の動作説明用のフローチャートである。 FIG. 1 is a block diagram of a production system in an automobile factory, and the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding components. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the final process.
そして、図1と図3との比較からも明らかなように、この実施形態の場合、図3の#CKのタグ取り外しチェックの工程は省かれ、図3の#Naに対応するN番目の#Nbの最終工程が終了すると、ワーク3はそのまま出口から搬出される。なお、図1の#Mは#Nbの1つ前の工程であり、図3の#Naの1つ前の工程と同様の工程である。
As is clear from comparison between FIG. 1 and FIG. 3, in this embodiment, the step of checking tag removal of #CK in FIG. 3 is omitted, and the Nth ## corresponding to #Na in FIG. When the final process of Nb is completed, the
つぎに、#Nbの最終工程について説明すると、この最終工程は、ほぼ従来の#Naの検査工程の後にワーク3の屋根から取り外されたタグ4の初期化の処理を組み入れた構成である。
Next, the final process of #Nb will be described. This final process is configured to incorporate the initialization process of the tag 4 removed from the roof of the
そのため、#Nbの最終工程の管理端末2は、本体装置2aの制御・管理のプログラムが検査工程のプログラムにタグ4の初期化の処理プログラムを加えて形成され、そのプログラムを実行することによって、従来と同様の検査処理手段と、初期化処理手段、エラー報知制御手段とを備える。
Therefore, the
そして、検査処理手段による検査は、具体的には、ワーク3に備え付けの検査証のバーコードを、管理端末2近傍の作業卓(図示せず)に設けられたバーコードリーダに読み取らせて行なわれ、ワーク3のいわゆる重要部品等が正常か否かをチェックして行なわれる。
Specifically, the inspection by the inspection processing means is performed by causing a barcode reader provided on a work table (not shown) in the vicinity of the
また、初期化処理手段は、ワーク3の屋根から取り外されたデータキャリアとしてのタグ4を、タグ初期化用のアンテナ7を介して非接触に初期化する手段であり、この初期化は前記の検査に続いて自動的に行なわれる。
The initialization processing means is means for initializing the tag 4 as the data carrier removed from the roof of the
ところで、タグ初期化用のアンテナ7は、タグ読み取り用のアンテナ5に代えて最終工程の管理端末2に接続されたアンテナであり、マイクロ波仕様の場合、例えば10センチ角程度の小さなものであり、アンテナ5のようにワーク3上方の適当な高さの位置に設けられるのではなく、前記の作業卓に設けられる。
Incidentally, the antenna 7 for tag initialization is an antenna connected to the
そして、ワーク3が最終工程に移動してくると、作業者8がワーク3の屋根から取り外したタグ4をアンテナ7に乗せたりアンテナ7の近傍にセットすしたりすることにより、前記の検査工程の終了後、自動的にアンテナ7を介して非接触にタグ4の内容が消去され、タグ4の初期化が行なわれる。
Then, when the
また、エラー報知制御手段は、タグ4の初期化の不能、未了の異常の発生により、報知手段である画面表示装置2bに、工程未了のエラー報知としてのエラー表示を行なわせる手段であり、作業者8がタグ4の取り外しを忘れ、検査工程の終了後、初期化のプログラムが実行されても、その処理が行なえないか、途中で止まってしまうと、画面表示装置2bに工程未了のエラー表示を行なわせる。
The error notification control means is means for causing the
そして、正常に初期化が行なわれたときにのみ、最終工程が終了してワーク3が出口から搬出される。
Only when the initialization is performed normally, the final process is completed and the
つぎに、図2を参照して、最終工程の具体的な動作について説明する。 Next, a specific operation of the final process will be described with reference to FIG.
まず、#Nbの最終工程の位置にワーク3が移動してくると、作業者8はワーク3の屋根からタグ4を取り外してアンテナ7に乗せた後、検査証のバーコードをバーコードリーダに読み取らせる。
First, when the
このとき、最終工程の管理端末2が図2のステップS1の検査工程の制御・管理を実行し、読み取ったバーコードに基き、周知の手法でワーク3の重要部品等が検査される。
At this time, the
この検査工程が終了すると、ステップS2でタグ4の初期化をスキップするモードが選択されているかどうかが判定される。スキップモードは、タグ4がアンテナ7に乗せられたいるにもかかわらず、内蔵している電池の消耗や破損により、初期化できない場合に、作業者によって手動で設定される。スキップモードが設定されていない場合は、ステップS3に移行してタグ4の初期化が開始され、タグ4の内容が消去されて正常に初期化が行なわれると、ステップS4の判断を介してステップS5に移行し、最終工程の処理を終了する。 When this inspection process ends, it is determined in step S2 whether or not a mode for skipping initialization of the tag 4 is selected. The skip mode is manually set by the operator when the tag 4 is placed on the antenna 7 but cannot be initialized due to exhaustion or damage of the built-in battery. If the skip mode is not set, the process proceeds to step S3, where the initialization of the tag 4 is started. When the contents of the tag 4 are erased and the initialization is performed normally, the process proceeds to step S4 through the determination of step S4. The process proceeds to S5, and the final process is terminated.
一方、作業者8がタグ4の取り外しを忘れていると、ステップS3の初期化が行なえないため、ステップS3からステップS4を介してステップS6に移行し、画面表示装置2bに工程未了のエラー表示を行ってステップS2に戻り、初期化が行なわれるかあるいはスキップモードが設定されるまでステップS2、S3、S4、S6のループ処理をくり返す。
On the other hand, if the operator 8 has forgotten to remove the tag 4, the initialization of step S3 cannot be performed, so the process proceeds from step S3 to step S6 via step S4, and the
そのため、ステップS4からステップS5に移行して最終工程の処理が終了したときには、必ず、ワーク3からタグ4が取り外されている。
Therefore, the tag 4 is always removed from the
したがって、この最終工程を終了して出口から搬出されるワーク3は、タグ4の取り外し忘れが確実に防止され、完成したワーク3を、タグ4を取り付けたまま搬出することがなく、生産品質の向上等が図られる。
Therefore, the
しかも、出口近傍での図3の#CKのタグ取り外しチェックを行なう必要がなく、生産ラインの工程数が減少等する利点もある。 Moreover, there is no need to perform the tag removal check of #CK in FIG. 3 in the vicinity of the outlet, and there is an advantage that the number of production line processes is reduced.
さらに、タグ4の初期化がタグ4とアンテナ7とを接近して行なうため、他のワーク3のタグ4による誤動作等がなく、信頼性が高い利点もある。
Further, since the initialization of the tag 4 is performed by bringing the tag 4 and the antenna 7 close to each other, there is no malfunction due to the tag 4 of another
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、タグ4を初期化できないときにエラー表示に変えてエラー音声等によって報知を行なうようにしてもよい。また、前記の最終工程は、少なくともデータキャリアを初期化する工程であればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit thereof, for example, when the tag 4 cannot be initialized. Instead of error display, notification may be performed by error voice or the like. The final step may be at least a step for initializing the data carrier.
つぎに、前記実施形態においては、全工程#1〜#Nbがタグ4と通信を行なうとして、その最終工程#Nbでタグ4を初期化して取り外すようにしたが、この種の生産システムにおいては、全工程でワークのタグと通信するとは限らないため、前記の初期化によってタグを取り外す工程は、タグと通信を行なう最後の工程以降のいずれかの工程であればよく、その工程が、少なくとも初期化処理手段とエラー報知制御手段を備え、タグ(データキャリア)の初期化の処理を組み入れたものであればよい。
Next, in the above embodiment, all the
また、この種の生産システムにおいて、図1の管理端末2のような管理端末が全工程にあるとは限らず、そのような場合、管理端末のない通常の工程は図1の上位装置1等を備えた設備本体にアンテナが接続され、このアンテナを介して設備本体とタグが通信する。さらに、管理端末がある工程であっても必要に応じてアンテナはその管理端末に接続されたり設備本体に接続されたりする場合もある。そして、これらの生産システムにも本発明を同様に適用できるのは勿論である。
Further, in this type of production system, a management terminal such as the
そして、生産ラインを移動するワークやデータキャリアがどのようなものであってもよいのは勿論であり、本発明は、ワークに無線式のデータキャリアを取り付けて行なう種々の生産システムのデータキャリアの取り外し忘れの防止に適用することができる。 And, of course, any work or data carrier moving on the production line may be used, and the present invention is a data carrier of various production systems which is performed by attaching a wireless data carrier to the work. It can be applied to prevent forgetting to remove.
2 管理端末
2a 本体装置
2b 画面表示装置
3 ワーク
4 タグ
#Nb 最終工程
2
Claims (2)
前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、
前記ワークから取り外された前記データキャリアを初期化する初期化処理手段と、
前記初期化の不能、未了の異常の発生により報知手段に工程未了のエラー報知を行なわせるエラー報知制御手段とを備えたことを特徴とする生産システム。 In a production system having a plurality of steps of communicating with a wireless data carrier attached to a work, and carrying out the work in a state where the data carrier is removed after the work of all steps is completed,
In any step after the last step among the steps of performing the communication,
Initialization processing means for initializing the data carrier removed from the workpiece;
A production system comprising: error notification control means for causing the notification means to notify an error that the process has not been completed due to the occurrence of an incomplete or incomplete abnormality.
前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアの初期化の処理を組み入れ、
前記初期化の不能、未了の異常が発生したときに工程未了のエラー報知を行なうことを特徴とする生産方法。 In a production method having a plurality of steps of performing communication with a wireless data carrier attached to a work, and carrying out the work in a state where the data carrier is removed after the work of all steps is completed,
The process of initializing the data carrier removed from the work is incorporated into any of the steps after the last step among the steps of performing the communication,
A production method characterized by performing an incomplete error notification when an incomplete or incomplete abnormality occurs.
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