JP2007010528A - Device for notifying vehicle information - Google Patents
Device for notifying vehicle information Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007010528A JP2007010528A JP2005192976A JP2005192976A JP2007010528A JP 2007010528 A JP2007010528 A JP 2007010528A JP 2005192976 A JP2005192976 A JP 2005192976A JP 2005192976 A JP2005192976 A JP 2005192976A JP 2007010528 A JP2007010528 A JP 2007010528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle information
- driving
- driver
- urgency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 17
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
この発明は、車両情報を運転者に通知する車両情報通知装置に関し、特に、車両状況および通知する車両情報の緊急度に応じて車両情報を通知しても車両の運転に支障がない状況に誘導する車両情報通知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information notifying device for notifying a driver of vehicle information, and particularly to a situation where there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle information is notified according to the vehicle status and the urgency of the vehicle information to be notified. The present invention relates to a vehicle information notification device.
現在の車両には、ナビゲーション・システムやＡＢＳ（Anti-Lock Braking System）などの制御のために複数のマイコンが搭載されている。また、ブレーキ制御やアクセル制御、パワー・ステアリング制御、エンジン制御、トラッスミッション制御、灯火系（ヘッドライトやウインカーランプなど）制御などもマイコンによって行なわれている。 Current vehicles are equipped with a plurality of microcomputers for controlling navigation systems, ABS (Anti-Lock Braking System), and the like. Brake control, accelerator control, power steering control, engine control, trust mission control, lighting system (headlight, turn signal lamp, etc.) control, etc. are also performed by a microcomputer.
たとえば、エンジン・コントロール・ユニット（ＥＣＵ）は、バキュームセンサや吸気温センサ、スロットルポジションセンサ、クランク角センサ、水温センサ、ノッキングセンサ、Ｏ２センサなどからの情報に基づいてエンジンを制御するマイコンである。ＥＣＵは、各センサからの情報に基づいてエンジンを制御する際に、各センサからの情報から異常を検出すると、異常を通知する車両情報（メッセージ）を車両情報通知装置に出力して運転者に通知する。ＥＣＵには、自己診断機能（ダイアグノーシス）で故障箇所を通知するも機能を備えているものもあり、この場合も、故障箇所を車両情報として車両情報通知装置に出力して運転者に通知する。 For example, an engine control unit (ECU) is a microcomputer that controls an engine based on information from a vacuum sensor, an intake air temperature sensor, a throttle position sensor, a crank angle sensor, a water temperature sensor, a knocking sensor, an O2 sensor, and the like. When the ECU detects an abnormality from the information from each sensor when controlling the engine based on the information from each sensor, the ECU outputs vehicle information (message) for notifying the abnormality to the vehicle information notification device to the driver. Notice. Some ECUs have a function of notifying a failure location by a self-diagnosis function (diagnosis). In this case as well, the failure location is output to the vehicle information notification device as vehicle information to notify the driver. .
ＥＣＵに限らず、車両の内のマイコンは、各センサなどからの情報に基づいて制御対象となる部品を制御したり、状態を監視しており、異常を検出すると、車両情報を車両情報通知装置に出力して運転者に通知する。 The microcomputer in the vehicle, not limited to the ECU, controls the parts to be controlled based on information from each sensor or the like, monitors the state, and detects the vehicle information when the abnormality is detected. To notify the driver.
一方、近年では、センタが車両メンテナンスの情報を自動的に収集してカスタマサポートに利用したり、センタがメンテナンス時期を車両に通知する管理システムも普及している。このような管理システムを用いた場合も、車両情報通知装置がセンタから受信した情報を車両情報として運転者に通知する。 On the other hand, in recent years, a management system in which the center automatically collects vehicle maintenance information and uses it for customer support, or the center notifies the vehicle of the maintenance time has become widespread. Even when such a management system is used, the vehicle information notification device notifies the driver of information received from the center as vehicle information.
車両情報通知装置は、様々な車両情報を表示ランプを点灯させたり、音声によって運転者に通知するが、車両の異常や故障に関する通知の場合、運転中の運転者が動揺したりパニック状態になることも考えられる。たとえば、高速走行中やカーブを走行中に車両の異常や故障に関する通知を受け、運転者が動揺した場合、事故を引き起こす原因にもなりかねないという問題があった。 The vehicle information notification device lights various display information of the vehicle and notifies the driver by voice. However, in the case of a notification regarding abnormality or failure of the vehicle, the driving driver is shaken or panicked. It is also possible. For example, there is a problem that when a driver is shaken by receiving a notification about an abnormality or failure of a vehicle while traveling at a high speed or traveling on a curve, it may cause an accident.
このような問題を改善するために、従来から、車両の状況を考慮して運転者に情報を通知する種々の技術が考えられている。たとえば、特許文献１に記載の従来技術には、車両が道路の分岐点付近にあって車両が曲がっている場合や、車両が道路のカーブにさしかかる前やカーブ走行中の場合、前方車両との車間距離が所定距離以下の場合、車両が一般道路を走行中であってその走行速度が所定速度以上の場合など、車両情報に相当するＲＡＣＳ（Road Automobile Communication System）の緊急メッセージを運転者に通知することが運転に支障をきたす状況であると判断される場合には、その状況が消滅するまで待機し、その状況が消滅した後に緊急メッセージを運転者に通知する緊急メッセージ通知方法に関する技術が開示されている。
In order to improve such a problem, various techniques for notifying a driver of information in consideration of a vehicle situation have been conventionally considered. For example, in the prior art described in
上記特許文献１に記載の従来技術では、緊急メッセージを運転者に通知することが運転に支障をきたす状況であると判断される場合には、その状況が消滅するまで待機し、その状況が消滅した後に緊急メッセージを運転者に通知するようにしているので、運転者が緊急メッセージを受けたために動揺することを回避することができる。
In the prior art described in
ところで、車両の異常や故障に関する通知内容には様々なものがある。たとえば、エンジン制御やブレーキ制御に関する異常など即座に走行や安全面に影響を与える内容の通知、灯火系の異常など即座に走行や安全面に影響を与えることはない内容の通知、ウインドウォッシャーの残量が少なくなったことやメンテナンス時期であることなど現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容の通知など、運転者に認識させる緊急度が異なる。 By the way, there are various notification contents regarding vehicle abnormality and failure. For example, notifications that immediately affect driving and safety such as abnormalities related to engine control and brake control, notifications that do not immediately affect driving and safety such as lighting system abnormalities, and remaining window washer The degree of urgency that the driver recognizes is different, such as notification of content that does not affect the current driving and safety aspects, such as the amount being reduced or the maintenance time.
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、緊急メッセージ（車両情報）を運転者に通知することが運転に支障をきたす状況であると判断される場合には、その状況が消滅するまで待機し、その状況が消滅した後に車両情報を運転者に通知するようにしているので、緊急度の高い車両情報（たとえば、即座に走行や安全面で影響を与える通知や、即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある通知）を運転者に速やかに通知することができないという問題があった。すなわち、上記特許文献１に記載の従来技術では、車両情報の緊急度に応じた対応が考慮されていないため、緊急度の高い車両情報を運転者に通知するタイミングが遅れてしまうという問題があった。
However, in the conventional technique described in
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両情報の緊急度に応じて車両の運転に支障がない状況になるように車両を誘導して、速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる車両情報通知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and promptly guides the vehicle so that the vehicle is not hindered according to the urgency of the vehicle information. An object of the present invention is to provide a vehicle information notification device capable of notifying vehicle information with high urgency.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両情報通知装置は、車両情報を通知しても当該車両の運転に支障がない状況か否かを判定する状況判定手段を備え、該状況判定手段によって車両の運転に支障がないと判定された場合には、前記車両情報を前記車両に搭載されている音声出力手段および／または表示手段を用いて運転者に通知する車両情報通知装置において、前記状況判定手段によって運転に支障があると判定された場合には通知すべき車両情報の緊急度を判定する緊急度判定手段と、前記緊急度判定手段によって前記通知すべき車両情報の緊急度が高いと判定された場合には、前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導する誘導手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the vehicle information notification device according to the first aspect of the present invention determines whether or not the vehicle information is not hindered even if the vehicle information is notified. And when the situation determination means determines that there is no problem in driving the vehicle, the vehicle information is notified to the driver using a voice output means and / or a display means mounted on the vehicle. In the vehicle information notification device, when the situation determination unit determines that there is a problem in driving, an emergency determination unit that determines the emergency level of the vehicle information to be notified, and the notification by the emergency level determination unit When it is determined that the urgency of the vehicle information is high, the vehicle includes guidance means for guiding the vehicle so that the vehicle does not interfere with driving the vehicle. .
この請求項１の発明によれば、車両情報を運転者に通知する際に、状況判定手段が、車両情報を通知しても当該車両の運転に支障がない状況か否かを判定し、運転に支障がある場合には、緊急度判定手段が通知すべき車両情報の緊急度を判定して、緊急度が高い場合には、誘導手段が車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導し、状況判定手段によって車両情報を通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定された後に、車両に搭載されている音声出力手段および／または表示手段を用いて車両情報を運転者に通知するようにしている。 According to the first aspect of the present invention, when notifying the driver of the vehicle information, the situation determination means determines whether or not there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle information is notified. If there is an obstacle, the urgency determination means determines the urgency of the vehicle information to be notified, and if the urgency is high, the guidance means has a situation in which the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle. As described above, after it is determined that there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle is guided and the vehicle information is notified by the situation determination means, the voice output means and / or display mounted on the vehicle Means is used to notify the driver of vehicle information.
また、請求項２の発明に係る車両情報通知装置は、請求項１の発明において、前記緊急度判定手段は、前記車両情報を、少なくとも即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報、および現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容を通知する車両情報に分類し、前記即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、および即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報を緊急度が高いと判定すること、を特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle information notifying device according to the first aspect of the invention, wherein the urgency determining means notifies the vehicle information at least immediately of contents that affect driving and safety. Information, vehicle information that reports content that does not affect driving or safety immediately, and vehicle information that reports content that does not affect current driving or safety, and immediately travels The vehicle information for notifying the contents that affect the safety and the safety, and the vehicle information that notifies the contents that do not immediately affect the driving and safety are determined to have a high degree of urgency.
この請求項２の発明によれば、緊急度判定手段は、車両情報を、少なくとも即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報、および現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容を通知する車両情報に分類し、即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、および即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報を緊急度が高いと判定するようにしている。 According to the second aspect of the present invention, the urgency level judging means has at least an immediate impact on the vehicle information, the vehicle information for notifying the content that affects the travel and safety immediately, and on the travel and safety. Vehicle information that reports no content, vehicle information that reports content that does not affect current driving and safety aspects, vehicle information that immediately reports information that affects driving and safety aspects, and It is determined that the vehicle information for notifying the content that does not immediately affect driving or safety is determined to have a high degree of urgency.
また、請求項３の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項１または２の発明において、前記誘導手段は、音声および／またはアラーム音を前記音声出力手段に出力して前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、を特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle information notifying device according to the first or second aspect, the guiding means outputs a sound and / or an alarm sound to the sound output means so that the vehicle The vehicle is guided so that the driving is not hindered.
この請求項３の発明によれば、誘導手段は、音声および／またはアラーム音を車両に搭載されている音声出力手段に出力して車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしている。
According to the invention of
また、請求項４の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項１〜３の何れか一つの発明において、前記誘導手段は、前記表示手段の一部を点滅、または点灯させて前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vehicle information notification device according to any one of the first to third aspects, wherein the guide means blinks or lights a part of the display means so that the vehicle The vehicle is guided so as not to interfere with the driving of the vehicle.
この請求項４の発明によれば、車両に搭載されている表示手段の一部を点滅、または点灯させて車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしている。 According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle is guided so that a part of the display means mounted on the vehicle blinks or is turned on so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle. I have to.
また、請求項５の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項４の発明において、前記表示手段の中に前記車両を運転中の前記運転者以外の者が認識することができる表示枠を設け、前記誘導手段は、前記表示枠を点滅、または点灯させること、を特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vehicle information notifying device according to the fourth aspect of the invention, wherein the display means is provided with a display frame that can be recognized by a person other than the driver who is driving the vehicle. The guiding means blinks or lights up the display frame.
この請求項５の発明によれば、車両に搭載されている表示手段の中に車両を運転中の運転者以外の者が認識することができる表示枠を設け、誘導手段は、表示枠を点滅、または点灯させるようにしている。
According to the invention of
また、請求項６の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項１〜５の何れか一つの発明において、前記誘導手段は、前記車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、前記ナビゲーション装置に所定の場所を設定して前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、を特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vehicle information notification device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the navigation device includes the navigation device when the navigation device is mounted on the vehicle. The vehicle is guided so that a predetermined location is set and the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle.
この請求項６の発明によれば、誘導手段は、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、ナビゲーション装置に所定の場所を設定して車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしている。 According to the sixth aspect of the present invention, when the navigation device is mounted on the vehicle, the guidance means sets a predetermined location in the navigation device so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle. In this way, the vehicle is guided.
また、請求項７の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項１〜６の何れか一つの発明において、前記状況判定手段は、前記車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、前記車両が停止している場合に前記通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定すること、を特徴とする。
Further, the vehicle information notification device according to the invention of claim 7 is the vehicle information notification device according to any one of
この請求項７の発明によれば、状況判定手段は、車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両が停止している場合に通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定するようにしている。 According to the seventh aspect of the present invention, the situation determination means recognizes the traveling state of the vehicle by acquiring the vehicle speed, and notifies the driver of vehicle information to be notified when the vehicle is stopped. Also, it is determined that there is no problem in driving the vehicle.
また、請求項８の発明にかかる車両情報通知装置は、請求項１〜６の何れか一つの発明において、前記状況判定手段は、前記車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、前記車両が停止している場合、または前記車両の速度が所定の速度以下の状態が所定の時間以上継続した場合に、前記通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定すること、を特徴とする。
Further, the vehicle information notification device according to the invention of claim 8 is the vehicle information notification device according to any one of
この請求項８の発明によれば、状況判定手段は、車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両が停止している場合、または車両の速度が所定の速度以下の状態が所定の時間以上継続した場合に、通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定するようにしている。 According to the invention of claim 8, the situation determination means acquires the vehicle speed and recognizes the traveling state of the vehicle. When the vehicle is stopped, or the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed. If the vehicle information to be notified is notified to the driver when the vehicle continues for a predetermined time or more, it is determined that there is no problem in driving the vehicle.
請求項１の発明によれば、車両情報を運転者に通知する際に、状況判定手段が、車両情報を通知しても当該車両の運転に支障がない状況か否かを判定し、運転に支障がある場合には、緊急度判定手段が通知すべき車両情報の緊急度を判定して、緊急度が高い場合には、誘導手段が車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導し、状況判定手段によって車両情報を通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定された後に、車両に搭載されている音声出力手段および／または表示手段を用いて車両情報を運転者に通知するようにしているため、速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, when notifying the driver of the vehicle information, the situation determination means determines whether or not there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle information is notified. If there is a problem, the urgency determination means determines the urgency of the vehicle information to be notified, and if the urgency is high, the guidance means causes the vehicle to be in a condition that does not interfere with the driving of the vehicle. The voice output means and / or the display means mounted on the vehicle after it is determined that there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle is guided and the vehicle information is notified by the situation determination means Since the vehicle information is notified to the driver using the vehicle, there is an effect that it is possible to obtain a vehicle information notification device that can promptly notify the vehicle information with a high degree of urgency.
また、請求項２の発明によれば、緊急度判定手段は、車両情報を、少なくとも即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報、および現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容を通知する車両情報に分類し、即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、および即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報を緊急度が高いと判定するようにしているため、速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。
Further, according to the invention of
また、請求項３の発明によれば、誘導手段は、音声および／またはアラーム音を車両に搭載されている音声出力手段に出力して車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしているため、運転者に通知すべき車両情報があることを運転者に認識させて車両の運転に支障がない状況に誘導して速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。
According to the invention of
また、請求項４の発明によれば、車両に搭載されている表示手段の一部を点滅、または点灯させて車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしているため、運転者に通知すべき車両情報があることを運転者に認識させて車両の運転に支障がない状況に誘導して速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 4, a part of the display means mounted on the vehicle is blinked or lit to guide the vehicle so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle. Therefore, it is possible to notify the driver that there is vehicle information to be notified to the driver and guide the vehicle to a situation where there is no problem in driving the vehicle, thereby promptly notifying the vehicle information with high urgency. The vehicle information notification device can be obtained.
また、請求項５の発明によれば、車両に搭載されている表示手段の中に車両を運転中の運転者以外の者が認識することができる表示枠を設け、誘導手段は、表示枠を点滅、または点灯させるようにしているため、車両に運転者以外の者（同乗者）がいる場合には、同乗者を介して運転者に通知すべき車両情報があることを認識させて車両の運転に支障がない状況に誘導し、速やかに緊急度の高い車両情報を運転者に通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。
According to the invention of
また、請求項６の発明によれば、誘導手段は、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、ナビゲーション装置に所定の場所を設定して車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導するようにしているため、運転者が停車場所を探す必要が無くなり、運転者の負荷を軽減して安全に車両情報を通知しても運転に支障がない状況に誘導して、速やかに緊急度の高い車両情報を運転者に通知することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。 According to a sixth aspect of the present invention, when the navigation device is mounted on the vehicle, the guidance means sets a predetermined location in the navigation device so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle. As the vehicle is guided, the driver does not have to search for the stop location, and the driver's load is reduced and there is no problem in driving even if the vehicle information is notified safely. There is an effect that it is possible to obtain a vehicle information notification device that can guide and promptly notify the driver of highly urgent vehicle information.
また、請求項７の発明によれば、状況判定手段は、車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両が停止している場合に通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定するようにしているため、車両情報の内容によって運転者がパニック状態を起しても運転に支障を与えることが無くなり、車両情報の通知による事故を防止することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。 According to the seventh aspect of the present invention, the situation determination means recognizes the traveling state of the vehicle by acquiring the vehicle speed, and notifies the driver of vehicle information to be notified when the vehicle is stopped. However, it is determined that there is no hindrance to the driving of the vehicle, so there is no hindrance to driving even if the driver panics depending on the contents of the vehicle information. It is possible to obtain a vehicle information notification device that can prevent an accident caused by the above.
また、請求項８の発明によれば、状況判定手段は、車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両が停止している場合、または車両の速度が所定の速度以下の状態が所定の時間以上継続した場合に、通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定するようにしているため、車両情報の内容によって運転者がパニック状態を起しても運転に支障を与えることが無くなり、車両情報の通知による事故を防止することができる車両情報通知装置を得ることができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 8, the situation determination means acquires the speed of the vehicle and recognizes the traveling state of the vehicle. When the vehicle is stopped, or the speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed. Is determined to be in a situation where there is no problem in driving the vehicle even if the vehicle information to be notified is notified to the driver when the vehicle continues for a predetermined time or longer. Even if a panic occurs, there is no trouble in driving, and it is possible to obtain a vehicle information notification device that can prevent an accident due to notification of vehicle information.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両情報通知装置の好適な実施例を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a vehicle information notification device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図１〜図５を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、この発明における車両情報通知装置１の概要構成を示す概要構成図である。図１において、車両情報通知装置１は、ナビゲーション装置３と、スピーカーなどの音声出力装置５と、液晶ディスプレイなどで構成される表示装置７と、自車両の走行速度を測定する速度センサ９とに接続される。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicle
ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と地図データ３１とを用いて走行経路の設定、および誘導を行なう車載装置である。この経路の誘導は具体的には、音声出力装置５および表示装置７を用いて行なわれる。
The
車両情報通知装置１は、受信部１１、状況判定部１２、緊急度判定部１３、誘導部１４、通知部１５、音声ガイドテーブル１７、および緊急度テーブル１６を備えている。
The vehicle
受信部１１は、車両情報を受信すると、受信した車両情報を緊急度判定部１３および通知部１５に出力するとともに、車両情報を受信したことを状況判定部１２に通知する。ここで、車両情報とは、自車両が予め契約しているセンタからの車両のメンテナンスに関する情報や、自車両内の各センサからの情報から検出した異常通知など、運転者に通知すべき車両に関する情報であり、通知すべき情報の内容を識別するための識別子（たとえば、メッセージコード）が含まれている。
When receiving the vehicle information, the
状況判定部１２は、速度センサ９が測定した走行速度に基づいて、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であるか否かを判定する。状況判定部１２は、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であると判定した場合には、車両情報通知要求を通知部１５に出力し、車両情報を運転者に通知すると運転に支障がある状況であると判定した場合には、緊急度判定要求を緊急度判定部１３に出力する。
The
緊急度テーブル１６には、メッセージコードに対応付けて車両情報の緊急度が登録される。図２は、緊急度テーブル１６の構成の一例を示す図である。図２においては、緊急度は３段階に分類されており、緊急度「３」は即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知であり、緊急度「２」は即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある内容の通知であり、緊急度「１」は現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容の通知である。すなわち、緊急度「３」が最も緊急度が高く、緊急度「２」、緊急度「１」の順に緊急度が低くなっている。 In the urgency level table 16, the urgency level of the vehicle information is registered in association with the message code. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the urgency level table 16. In FIG. 2, the urgency level is classified into three levels, the urgency level “3” is a notification of the content that immediately affects driving and safety, and the urgency level “2” is immediately estimated to be driving and safety. However, the urgency level “1” is a notification that does not affect the current driving or safety aspect. That is, the urgency level “3” is the highest urgency level, and the urgency level “2” and the urgency level “1” are in order of decreasing urgency level.
図２においては、メッセージコード「０１」はエンジン制御系の異常を通知する車両情報で緊急度「３」が対応付けられ、メッセージコード「０２」はブレーキ制御系の異常を通知する車両情報で緊急度「３」が対応付けられ、メッセージコード「０３」は灯火系の異常を通知する車両情報で緊急度「２」が対応付けられ、メッセージコード「０４」はウインドウォッシャー切れを通知する車両情報で緊急度「１」が対応付けられ、メッセージコード「０５」はメンテナンス時期を通知する車両情報で緊急度「１」が対応付けられている。 In FIG. 2, the message code “01” is vehicle information for notifying abnormality of the engine control system and is associated with the urgency “3”, and the message code “02” is vehicle information for notifying abnormality of the brake control system. The degree “3” is associated, the message code “03” is vehicle information for notifying the lamp system abnormality, the urgency “2” is associated, and the message code “04” is the vehicle information notifying that the window washer has expired. Urgency “1” is associated, and message code “05” is vehicle information for notifying the maintenance time, and urgency “1” is associated.
図１に戻って、緊急度判定部１３は、緊急度判定要求を受けると、緊急度テーブル１６および受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに基づいて車両情報の緊急度を判定して、車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に車両を導く必要があるか否かを判定する。車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に車両を導く必要があると判定した場合、緊急度判定部１３は誘導要求を誘導部１４に出力する。
Returning to FIG. 1, upon receiving the urgency determination request, the
誘導部１４は、誘導要求を受けると、車両情報を受信したことを通知する受信通知要求を通知部１５に出力する。また、誘導部１４は、ナビゲーション装置３がルート案内中の場合には、車両を停車可能な場所を立ち寄り地点として設定して、ナビゲーション装置３に車両を誘導させる。
When receiving the guidance request, the
音声ガイドテーブル１７には、受信通知要求やメッセージコードなどに対応付けて音声ガイドが登録される。音声ガイドは、予め録音されている音声データであり、受信通知要求に対応付けられて登録される音声ガイドは、たとえば、「メッセージの受信があります。停車可能な場所で停車してください」というような、運転者に車両の停止を促す内容のアナウンスである。また、メッセージコードに対応付けて登録される音声ガイドは、たとえば、エンジン制御系の異常を通知する車両情報に含まれるメッセージコード「０１」に対応付けて登録される音声ガイドの場合、「エンジン制御系の異常が検出されましたので、点検を行なってください」というような、車両情報の内容を通知するアナウンスである。 In the voice guide table 17, voice guides are registered in association with reception notification requests, message codes, and the like. The voice guide is voice data recorded in advance, and the voice guide registered in association with the reception notification request is, for example, “There is a message reception. Please stop at a place where you can stop”. It is an announcement that prompts the driver to stop the vehicle. The voice guide registered in association with the message code is, for example, “engine control” in the case of the voice guide registered in association with the message code “01” included in the vehicle information for notifying abnormality of the engine control system. This is an announcement notifying the contents of vehicle information, such as "Please check the system because an abnormality has been detected."
通知部１５は、誘導部１４から受信通知要求を受けると、受信通知要求に対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力するとともに、表示装置７の一部を点滅、または点灯させる。また、通知部１５は、状況判定部１２から車両情報通知要求を受けると、受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力するとともに、車両情報の内容を表示装置７に表示させる。
When the
つぎに、図３のフローチャートを参照して、この発明における車両情報通知装置１の動作を説明する。車両情報を受信すると（ステップＳ１００）、受信部１１は、受信した車両情報を緊急度判定部１３および通知部１５に出力するとともに、車両情報を受信したことを状況判定部１２に通知する。
Next, the operation of the vehicle
状況判定部１２は、速度センサ９が測定した速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、状況判定部１２は、速度センサ９が測定した速度が「０ｋｍ／ｈ」であるか否か、すなわち車両が停止しているか否かを判定する。車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況である（車両が停止している）場合、状況判定部１２は、車両情報通知要求を通知部１５に出力する。
The
車両情報を運転者に通知すると運転に支障がある状況（車両が停止していない、すなわち走行中）である場合、状況判定部１２は、緊急度判定要求を緊急度判定部１３に出力する。
When the vehicle information is notified to the driver, the
緊急度判定要求を受けると、緊急度判定部１３は、緊急度テーブル１６および受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに基づいて、車両情報の緊急度を判定して、車両を車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導く必要があるか否かを判定する。ここでは、車両情報の緊急度の値と予め定められた閾値とを比較して、車両情報の緊急度の値が予め定められた閾値以上であるか否かで緊急度を判定する（ステップＳ１０２）。
Upon receiving the urgency level determination request, the urgency
具体的には、緊急度判定部１３は、車両情報に含まれるメッセージコードを検索キーとして緊急度テーブル１６のメッセージコードを検索し、検索キーと一致したメッセージコードに対応付けられた緊急度の値を取得する。
Specifically, the urgency
緊急度の値が予め定められた閾値より小さい場合、緊急度判定部１３は、受信部１１が受信した車両情報の緊急度は低く、運転者によって車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導かれてから車両情報を通知しても問題ないと判断する。すなわち、車両情報を通知するために車両を誘導することなく、運転者の意思によって車両が停車されるのを待って、車両情報を通知する。より詳細には、状況判定部１２は、受信部１１より車両情報を受信したことが通知されてから、車両情報を運転者に通知しても支障が無い状況になって車両情報通知要求を通知部１５に出力するまで、速度センサ９が測定した速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であるか否かを判定している。したがって、受信した車両情報は、車両が停止した際に必ず運転者に通知される。
When the value of urgency is smaller than a predetermined threshold, the
緊急度の値が予め定められた閾値以上の場合、緊急度判定部１３は、受信部１１が受信した車両情報の緊急度は高く、車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導く必要があると判定して誘導要求を誘導部１４に出力する。
When the urgency value is equal to or greater than a predetermined threshold, the
たとえば、先の図２に示した緊急度テーブル１６の場合、緊急度「３」は即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知であり、緊急度「２」は即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要のある内容の通知であるので、速やかに運転者に通知する必要がある。したがって、閾値を「２」としておけば、緊急度「３」および緊急度「２」の車両情報（この場合は、メッセージコード「０１」のエンジン制御系の異常に関する車両情報、メッセージコード「０２」のブレーキ制御系の異常に関する車両情報、およびメッセージコード「０３」の灯火系の異常に関する車両情報）を受信した場合に、緊急度判定部１３は、車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導く必要があると判定して誘導要求を誘導部１４に出力する。
For example, in the case of the urgency level table 16 shown in FIG. 2 above, the urgency level “3” is a notification of the content that immediately affects driving and safety, and the urgency level “2” is immediately driven and safe. However, it is necessary to notify the driver as soon as possible. Therefore, if the threshold is set to “2”, vehicle information of emergency level “3” and emergency level “2” (in this case, vehicle information related to abnormality in the engine control system of message code “01”, message code “02”) Vehicle information relating to the abnormality of the brake control system of the vehicle and vehicle information relating to the abnormality of the lighting system of the message code “03”), the urgency
誘導要求を受けると、誘導部１４は、車両情報を受信したことを通知する受信通知要求を通知部１５に出力する。受信通知要求を受けると、通知部１５は、受信通知要求に対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを選択し、選択した音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力する。上述したように、音声ガイドテーブル１７には、受信通知要求に対応付けられ運転者に車両の停止を促す内容のアナウンスの音声ガイドが登録されている。したがって、音声出力装置５からは、「メッセージ（車両情報）の受信があります。停車可能な場所で停車してください」というような停止を促すアナウンスが出力される（ステップＳ１０３）。
When receiving the guidance request, the
また、通知部１５は、表示装置７の一部（たとえば、表示装置７の表示部の枠）を点滅、または点灯させる（ステップＳ１０４）。具体的には、図４に示すように、表示装置７の表示部７１の枠７２を点滅、または点灯させて、運転者に車両情報を受信したことを認識させる。点灯、または点滅させる色は、原色を避けることが好ましい。また、表示部７１の枠７２を点滅、または点灯させるとともに、表示装置７の一部にメッセージ表示エリア７３を設けて、「メッセージの受信があります」とういようなメッセージを表示するようにしてもよい。
Further, the
一方、受信通知要求を出力した後に、誘導部１４は、ナビゲーション装置３がルート案内中であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ナビゲーション装置３がルート案内中の場合、誘導部１４は、立ち寄り地点として車両が停車可能な場所をナビゲーション装置３に設定する（ステップＳ１０６）。たとえば、誘導部１４は、車両が高速道路を走行中の場合にはサービス・エリア（ＳＡ）やパーキング・エリア（ＰＡ）を立ち寄り地点として設定し、一般道路を走行中の場合にはコンビニエンス・ストアなどを立ち寄り地点として設定する。これにより、ナビゲーション装置３は、経路誘導機能を用いて車両を停車可能な場所への誘導を開始する。
On the other hand, after outputting the reception notification request, the guiding
誘導部１４がナビゲーション装置３に停車可能な場所を設定した場合、緊急度判定部１３によって緊急度の値が予め定められた閾値より小さく運転者によって車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導かれてから車両情報を通知しても問題ないと判断された場合、または誘導部１４によってナビゲーション装置３がルート案内中ではないと判断された場合に、状況判定部１２は、速度センサ９が測定した走行速度に基づいて、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
When the
停止を促すアナウンスやナビゲーション装置３の誘導によって運転者が車両を停止させると、速度センサ９が測定した走行速度が「０ｋｍ／ｈ」になり、状況判定部１２は、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であると判定し、車両情報通知要求を通知部１５に出力する。
When the driver stops the vehicle by an announcement for prompting stop or guidance of the
車両情報通知要求を受けると、通知部１５は、受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力するとともに、車両情報の内容を表示装置７に表示させて、車両情報を運転者に通知する（ステップＳ１０８）。
Upon receiving the vehicle information notification request, the
このようにこの実施例１では、通知すべき車両情報を受信した際に、状況判定部１２が車両情報を通知しても運転に支障がない状況、すなわち車両が停止しているか否かを判定し、車両が停止している場合は通知部１５に車両情報通知要求を出力して車両情報を通知させる。状況判定部１２によって車両情報を通知すると運転に支障がある状況、すなわち車両が走行中であると判定された場合には、緊急度判定部１３が通知すべき車両情報の緊急度を判定すし、緊急度が高いと判定された場合には誘導部１４が通知部１５を用いて、音声や表示装置７の一部を点滅、または点灯させて車両情報を受信したことを運転者に認識させて車両を停車させるように誘導して車両を停車させた後に車両情報を運転者に通知するようにしているため、運転者に車両情報を受信したことを運転者に認識させて車両の運転に支障がない状況に誘導して速やかに緊急度の高い車両情報を通知することができる。
As described above, in the first embodiment, when the vehicle information to be notified is received, it is determined whether or not the
また、この実施例１では、車両にナビゲーション装置３が搭載され、ルート案内中の場合には、誘導部１４がナビゲーション装置３に所定の場所を設定して車両の運転に支障がない状況になるように誘導するようにしているため、運転者が停車場所を探す必要が無くなり、運転者の負荷を軽減して安全に車両情報を通知しても運転に支障がない状況に誘導して、速やかに緊急度の高い車両情報を運転者に通知することができる。
Further, in the first embodiment, when the
さらに、この実施例１では、状況判定部１２が、車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両が停止している場合に通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定するようにしているため、車両情報の内容によって運転者がパニック状態を起しても運転に支障を与えることが無くなり、車両情報の通知による事故を防止することができる。
Furthermore, in the first embodiment, the
図５および図６を用いてこの発明の実施例２を説明する。先の実施例１では、閾値を「２」として、車両情報が即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知、または即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある内容の通知の場合には運転者に車両の停止を促して車両を車両情報を通知しても支障がない状況に誘導するようにした。しかしながら、車両情報が即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知である場合と、即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある内容の通知の場合とでは緊急度が異なる。この実施例２では、車両情報が即座に走行や安全面で影響を与えることはないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある内容の通知の場合に、運転者ではなく、車両の同乗者に車両情報を受信したことを認識させるものである。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the threshold is set to “2”, the vehicle information is immediately notified of the influence on the driving and safety, or the driver is not affected immediately on the driving and safety, but the driver as soon as possible. In the case of notification of contents that need to be recognized, the driver is prompted to stop the vehicle, and the vehicle is guided to a situation where there is no problem even if the vehicle information is notified. However, when the vehicle information is a notification that immediately affects the driving and safety aspects, and a notification that does not immediately affect the driving and safety aspects but needs to be recognized by the driver as soon as possible The urgency is different from the case of. In the second embodiment, the vehicle information does not immediately affect the driving and safety aspects, but in the case of notification of the content that needs to be recognized by the driver as soon as possible, not the driver but the passenger of the vehicle It recognizes that the vehicle information has been received.
この発明における車両情報通知装置１の概要構成は、先の図１に示した実施例１と同じであるので、ここではその説明を省略する。
Since the schematic configuration of the vehicle
図５のフローチャートを参照して、この発明における車両情報通知装置１の実施例２の動作を説明する。なお、この実施例２の車両情報通知装置１と先の実施例１の車両情報通知装置１との動作の相違点は、受信した車両情報の緊急度が閾値以上（ここでは、緊急度が「２」以上）の場合に、緊急度が「３」であるのか、「２」であるのかを判定する点と、緊急度が「２」の時の車両の誘導手順であるので、先の実施例１と同じ動作については同一ステップを付し、その詳細な説明は省略する。
With reference to the flowchart of FIG. 5, operation | movement of Example 2 of the vehicle
車両情報を受信すると（ステップＳ１００）、受信部１１は、受信した車両情報を緊急度判定部１３および通知部１５に出力するとともに、車両情報を受信したことを状況判定部１２に通知する。
When the vehicle information is received (step S100), the
状況判定部１２は、速度センサ９が測定した速度を取得して車両の走行状態を認識し、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であるか否かを判定し（ステップＳ１０１）、車両情報を運転者に通知しても運転に支障がない状況であると判定した場合には車両情報通知要求を通知部１５に出力し、車両情報を運転者に通知すると運転に支障がある状況であると判定した場合には緊急度判定要求を緊急度判定部１３に出力する。
The
緊急度判定要求を受けると、緊急度判定部１３は、緊急度テーブル１６および受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに基づいて、車両情報の緊急度が予め定められた閾値（ここでは閾値は「２」）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
Upon receiving the urgency level determination request, the urgency
緊急度の値が予め定められた閾値より小さい場合、緊急度判定部１３は、受信部１１が受信した車両情報の緊急度は低く、運転者によって車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導かれてから車両情報を通知しても問題ないと判断する。
When the value of urgency is smaller than a predetermined threshold, the
緊急度の値が予め定められた閾値以上の場合、緊急度判定部１３は、受信部１１が受信した車両情報の緊急度は高く、車両情報を運転者に通知しても支障がない状況に導く必要があると判定して誘導要求を誘導部１４に出力する。このとき、緊急度判定部１３は、誘導要求に緊急度を含めて誘導部１４に出力する。
When the urgency value is equal to or greater than a predetermined threshold, the
誘導部１４は、誘導要求に含まれる緊急度が「３」であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。すなわち、誘導部１４は、受信した車両情報が即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知であるか否かを判定する。受信した車両情報の緊急度が「３」（即座に走行や安全面で影響を与える内容の通知）の場合、誘導部１４は、緊急度「３」の車両情報を受信したことを通知する受信通知要求を通知部１５に出力する。
The
通知部１５は、音声ガイドテーブル１７に受信通知要求に対応付けて登録されている音声ガイドを選択し、選択した音声ガイドを再生して「メッセージ（車両情報）の受信があります。停車可能な場所で停車してください」というような停止を促すアナウンスを音声出力装置５に出力させる（ステップＳ１０３）。また、通知部１５は、表示装置７の一部（たとえば、先の図４に示した表示装置７の表示部７１の枠７２）を点滅、または点灯させて（ステップＳ１０４）運転者に停止を促す。
The
受信通知要求を出力した後に、誘導部１４は、ナビゲーション装置３がルート案内中であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置３がルート案内中の場合、立ち寄り地点として車両が停車可能な場所をナビゲーション装置３に設定する（ステップＳ１０６）。
After outputting the reception notification request, the guiding
車両の停止を促すアナウンスや表示、ナビゲーション装置３などの誘導によって車両が停止したこと、すなわち車両情報を通知しても運転に支障がない状況になったことを認識すると（ステップＳ１０７）、状況判定部１２は車両情報通知要求を通知部１５に出力し、通知部１５は、車両情報に受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力するとともに、車両情報の内容を表示装置７に表示させて、車両情報を運転者に通知する（ステップＳ１０８）。
When it is recognized that the vehicle has been stopped by an announcement or display prompting the stop of the vehicle, guidance of the
一方、受信した車両情報の緊急度が「２」（即座に走行や安全面で影響を与えることのないができるだけ早く運転者に認識させる必要がある内容の通知）の場合、誘導部１４は、緊急度「２」の車両情報を受信したことを通知する受信通知要求を通知部１５に出力する。
On the other hand, when the urgency of the received vehicle information is “2” (notification of content that does not immediately affect driving or safety but needs to be recognized by the driver as soon as possible), the guiding unit 14 A reception notification request for notifying that vehicle information of urgency “2” has been received is output to the
通知部１５は、表示装置７の一部（狭視野部）を点滅、または点灯させる（ステップＳ２０１）。狭視野部とは、車両を運転中の運転者以外の者が認識することができる表示枠
のことである。たとえば、図６に示すように、表示装置７の表示部７１の助手席側にサブ画面７４を設けておき、通知部１５は、緊急度「２」の受信通知要求を受けた場合には、サブ画面７４を点滅、または点灯させる。このとき、点滅、または点灯させる色は、原色を避けることが好ましい。
The
受信通知要求を出力した後、誘導部１４は、ナビゲーション装置３がルート案内中であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置３がルート案内中の場合、立ち寄り地点として車両が停車可能な場所をナビゲーション装置３に設定する（ステップＳ１０６）。
After outputting the reception notification request, the guiding
表示装置７の一部（狭視野部）を点滅、または点灯させたことにより、車両を運転中の運転者以外の同乗者が車両情報を受信したことに気が付き、運転者に伝えることにより車両が停止したこと、またはナビゲーション装置３などの誘導によって車両が停止したこと、すなわち車両情報を通知しても運転に支障がない状況になったことを認識すると（ステップＳ１０７）、状況判定部１２は車両情報通知要求を通知部１５に出力し、通知部１５は、車両情報に受信部１１から入力された車両情報に含まれるメッセージコードに対応付けて音声ガイドテーブル１７に登録されている音声ガイドを再生して音声出力装置５に出力するとともに、車両情報の内容を表示装置７に表示させて、車両情報を運転者に通知する（ステップＳ１０８）。
By blinking or lighting a part of the display device 7 (narrow field of view), it is noticed that a passenger other than the driver driving the vehicle has received the vehicle information, and the vehicle is notified by telling the driver. When it is recognized that the vehicle has been stopped by guidance from the
このようにこの実施例２では、緊急度が最も高い（緊急度「３」）の車両情報については、音声や表示装置７の一部を点滅、または点灯させて車両情報を受信したことを運転者に認識させて車両を停車させるように誘導して車両を停車させた後に車両情報を運転者に通知し、緊急度「２」の車両情報については、運転者以外の者（同乗者）のみが認識することができるように表示装置７の一部を点滅、または点灯させるようにしているので、車両情報の緊急度に応じて、直接運転者に車両情報を受信したことを認識させたり、同乗者を介して運転者に車両情報を受信したことを認識させて、車両の運転に支障がない状況に誘導し、速やかに緊急度の高い車両情報を運転者に通知することができる。 As described above, in the second embodiment, for vehicle information having the highest urgency level (urgency level “3”), it is determined that the vehicle information has been received by blinking or lighting a part of the voice or the display device 7. The vehicle information is notified to the driver after the vehicle is stopped by instructing the driver to recognize the vehicle. For vehicle information of emergency level “2”, only the person other than the driver (passenger) Since a part of the display device 7 is blinked or lit so that the vehicle information can be recognized, depending on the urgency of the vehicle information, the driver can directly recognize that the vehicle information has been received, It is possible to cause the driver to recognize that the vehicle information has been received via the passenger, to guide the vehicle to a situation that does not hinder the driving of the vehicle, and to promptly notify the driver of highly urgent vehicle information.
なお、実施例１および２において、表示装置７の表示部７１の一部（枠７２、またはサブ画面７４）を点灯、または点滅させた時に、同乗者がその点灯、または点滅の意味がわからずに運転者に問い合わせることも考えられるので、メッセージ表示エリア７３、またはサブ画面７４に「ディスプレイ点滅、または点灯時には、運転手に停車を促してください」というようなメッセージを表示するようにしてもよい。
In Examples 1 and 2, when a part (the
また、実施例１および２において、車両情報の受信を音声（アナウンス）によって通知するようにしたが、車両情報の受信の通知は音声に限るものではなく、アラーム音であってもかまわない。 In the first and second embodiments, the reception of the vehicle information is notified by voice (announcement), but the reception of the vehicle information is not limited to the voice, and may be an alarm sound.
さらに、実施例１および２においては、音声と表示（表示装置７の表示部７１の一部の点滅、または点灯や、メッセージの表示）とで車両情報を受信したことを通知するようにしたが、音声のみ、または表示のみで通知するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the vehicle information is received by voice and display (flashing or lighting of a part of the
さらにまた、実施例１および２においては、状況判定部１２が、速度センサ９の測定した速度が「０ｋｍ／ｈ」である場合、すなわち車両が停止している場合を、車両情報を通知しても車両の運転に支障がない状態であると判定するようにしたが、徐行中であってもかまわない。この場合、状況判定部１２は、速度センサ９の測定した速度が所定の値以下の状態が所定の時間以上継続しているか否かによって車両が徐行中であると判定すればよい。
Furthermore, in the first and second embodiments, the
また、実施例１または２の受信部１１、状況判定部１２、緊急度判定部１３、誘導部１４、および通知部１５によって実現される前述した各機能を、ソフトウエアによって実現して、ナビゲーション装置３内のＣＰＵに実行させ、車両情報通知装置１の機能をナビゲーション装置３内に備えるようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置３内の記憶部に緊急度テーブル１６および音声ガイドテーブル１７を備えておけばよい。
Further, the above-described functions realized by the receiving
以上のように、本発明にかかる車両情報通知装置は、車両に関する様々な車両情報の通知に有用であり、特に、緊急度が異なる車両情報の通知に適している。 As described above, the vehicle information notification device according to the present invention is useful for notification of various vehicle information related to the vehicle, and is particularly suitable for notification of vehicle information with different urgency levels.
１ 車両情報通知装置
３ ナビゲーション装置
５ 音声出力装置
７ 表示装置
９ 速度センサ
１１ 受信部
１２ 状況判定部
１３ 緊急度判定部
１４ 誘導部
１５ 通知部
１６ 緊急度テーブル
１７ 音声ガイドテーブル
３１ 地図データ
７１ 表示部
７２ 枠
７３ メッセージ表示エリア
７４ サブ画面
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記状況判定手段によって運転に支障があると判定された場合には通知すべき車両情報の緊急度を判定する緊急度判定手段と、
前記緊急度判定手段によって前記通知すべき車両情報の緊急度が高いと判定された場合には、前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導する誘導手段と、
を備えたことを特徴とする車両情報通知装置。 When it is determined that there is no problem in driving the vehicle, the vehicle is provided with a condition determination unit that determines whether or not there is a problem in driving the vehicle even if the vehicle information is notified. In a vehicle information notification device for notifying a driver of information using voice output means and / or display means mounted on the vehicle,
An urgency determining means for determining the urgency of the vehicle information to be notified when the situation determining means determines that there is a problem in driving; and
Guidance means for guiding the vehicle so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle when the emergency level determination unit determines that the emergency level of the vehicle information to be notified is high. ,
A vehicle information notification device comprising:
前記車両情報を、少なくとも即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報、および現在の走行や安全面に影響を与えることのない内容を通知する車両情報に分類し、前記即座に走行や安全面で影響を与える内容を通知する車両情報、および即座に走行や安全面で影響を与えることはない内容を通知する車両情報を緊急度が高いと判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の車両情報通知装置。 The urgency determination means includes
Vehicle information for notifying the vehicle information at least immediately of content that affects driving and safety, vehicle information for notifying content that does not immediately affect driving and safety, and current driving and safety Is classified into vehicle information notifying the content that does not affect the vehicle, the vehicle information notifying the content that immediately affects the driving and safety, and the content that does not immediately affect the driving and safety Determining vehicle information to notify that the degree of urgency is high,
The vehicle information notification device according to claim 1.
音声および／またはアラーム音を前記音声出力手段に出力して前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の車両情報通知装置。 The guiding means includes
Guiding the vehicle so that the vehicle does not interfere with driving the vehicle by outputting voice and / or alarm sound to the voice output means;
The vehicle information notifying device according to claim 1 or 2.
前記表示手段の一部を点滅、または点灯させて前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、
を特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の車両情報通知装置。 The guiding means includes
Guiding the vehicle so that a part of the display means blinks or lights up so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle;
The vehicle information notification device according to any one of claims 1 to 3.
前記誘導手段は、
前記表示枠を点滅、または点灯させること、
を特徴とする請求項４に記載の車両情報通知装置。 A display frame that can be recognized by a person other than the driver driving the vehicle in the display means,
The guiding means includes
Blinking or lighting the display frame;
The vehicle information notification device according to claim 4.
前記車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、前記ナビゲーション装置に所定の場所を設定して前記車両が当該車両の運転に支障がない状況になるように、当該車両を誘導すること、
を特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の車両情報通知装置。 The guiding means includes
When the navigation device is mounted on the vehicle, setting the predetermined location in the navigation device and guiding the vehicle so that the vehicle does not interfere with the driving of the vehicle;
The vehicle information notification device according to claim 1, wherein the vehicle information notification device is a vehicle information notification device.
前記車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、前記車両が停止している場合に前記通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定すること、
を特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の車両情報通知装置。 The situation determination means includes
When the vehicle speed is acquired to recognize the running state of the vehicle and the vehicle information to be notified is notified to the driver when the vehicle is stopped, there is no problem in driving the vehicle. To determine,
The vehicle information notification device according to any one of claims 1 to 6.
前記車両の速度を取得して車両の走行状態を認識し、前記車両が停止している場合、または前記車両の速度が所定の速度以下の状態が所定の時間以上継続した場合に、前記通知すべき車両情報を運転者に通知しても当該車両の運転に支障がない状況であると判定すること、
を特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の車両情報通知装置。 The situation determination means includes
The vehicle speed is acquired to recognize the traveling state of the vehicle, and the notification is made when the vehicle is stopped or when the vehicle speed is below a predetermined speed for a predetermined time or longer. Determining that there is no hindrance to driving the vehicle even if the vehicle information is to be notified to the driver,
The vehicle information notification device according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005192976A JP2007010528A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Device for notifying vehicle information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005192976A JP2007010528A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Device for notifying vehicle information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007010528A true JP2007010528A (en) | 2007-01-18 |
Family
ID=37749235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005192976A Pending JP2007010528A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Device for notifying vehicle information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007010528A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149481A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Road state data providing device |
| JP2009174865A (en) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Kenwood Corp | Information distribution system, information distribution apparatus, and on-vehicle device |
| US20110112719A1 (en) * | 2008-06-30 | 2011-05-12 | Rohm Co., Ltd. | Vehicle traveling information recording device |
| JP2011198185A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Sage Co Ltd | Vehicle management system in car sharing system, vehicle management method, program, and computer readable recording medium |
| JP2016170485A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社リコー | Warning device, mobile body, and warning method |
| CN111739278A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 姚琴 | Method and system for identifying target vehicle based on site code |
| US10906534B2 (en) | 2015-09-10 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Automatic stop device and automatic stop method |
| JP2025072533A (en) * | 2021-06-21 | 2025-05-09 | 日本電気株式会社 | Information processing system, information processing method, and program |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1086697A (en) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Fujitsu Ten Ltd | Warning device for vehicle control system |
| JP2002002418A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Denso Corp | Alarm device for vehicle |
| JP2002055715A (en) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Yazaki Corp | Vehicle status notification system for occupants |
| JP2002334166A (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Hitachi Ltd | Repair / maintenance support system and vehicles compatible with this system |
| JP2004004111A (en) * | 2003-07-03 | 2004-01-08 | Toyota Motor Corp | Parking position information providing device |
| JP2005061911A (en) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Navigation apparatus |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005192976A patent/JP2007010528A/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1086697A (en) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Fujitsu Ten Ltd | Warning device for vehicle control system |
| JP2002002418A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Denso Corp | Alarm device for vehicle |
| JP2002055715A (en) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Yazaki Corp | Vehicle status notification system for occupants |
| JP2002334166A (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Hitachi Ltd | Repair / maintenance support system and vehicles compatible with this system |
| JP2004004111A (en) * | 2003-07-03 | 2004-01-08 | Toyota Motor Corp | Parking position information providing device |
| JP2005061911A (en) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Navigation apparatus |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149481A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Road state data providing device |
| JP2009174865A (en) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Kenwood Corp | Information distribution system, information distribution apparatus, and on-vehicle device |
| US20110112719A1 (en) * | 2008-06-30 | 2011-05-12 | Rohm Co., Ltd. | Vehicle traveling information recording device |
| US9804012B2 (en) * | 2008-06-30 | 2017-10-31 | Rohm Co., Ltd. | Vehicle traveling information recording device |
| JP2011198185A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Sage Co Ltd | Vehicle management system in car sharing system, vehicle management method, program, and computer readable recording medium |
| JP2016170485A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 株式会社リコー | Warning device, mobile body, and warning method |
| US10906534B2 (en) | 2015-09-10 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Automatic stop device and automatic stop method |
| CN111739278A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 姚琴 | Method and system for identifying target vehicle based on site code |
| JP2025072533A (en) * | 2021-06-21 | 2025-05-09 | 日本電気株式会社 | Information processing system, information processing method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6946351B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| JP3429727B2 (en) | In-car information system | |
| US9573601B2 (en) | Automatic engagement of a driver assistance system | |
| US9550500B2 (en) | Method for driver assistance system of a vehicle | |
| US20210188162A1 (en) | Vehicle state alert apparatus and vehicle state alert method | |
| JP2017178267A (en) | Drive support method, drive support device using the same, automatic drive control device, vehicle, and program | |
| JP2015032054A (en) | Drive support device and drive support method | |
| JP2005024507A (en) | Navigation system and program | |
| JP2006275690A (en) | Driving assistance device | |
| CN112298208A (en) | Automatic driving transverse auxiliary control method and transverse auxiliary system | |
| JP2008243065A (en) | Driving support device and method | |
| JP2008222167A (en) | Crew identification device | |
| JP2007108926A (en) | Operation support device and program | |
| JP2007010528A (en) | Device for notifying vehicle information | |
| JP4506220B2 (en) | Warning device for vehicle, warning control device for vehicle, and warning method | |
| JP2006214945A (en) | Driving assistance device | |
| CN110239539B (en) | Vehicle control device and vehicle | |
| CN116161053A (en) | Vehicle emergency lane occupancy reminder method, reminder device, vehicle and storage medium | |
| JP4483764B2 (en) | Driving support system and program | |
| JP2001188991A (en) | Signal control information providing system and onboard equipment | |
| JP3855730B2 (en) | Driving support control device and recording medium | |
| JP4696831B2 (en) | Vehicle driving support device | |
| JP6465131B2 (en) | Driver monitoring device, driver monitoring method, and program for driver monitoring | |
| JP6648722B2 (en) | Failure determination device, method, and program | |
| JP2007168595A (en) | Driving assistance device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080619 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110315 |