JP2007008321A5

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Publication number: JP2007008321A5
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Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2008-04-17

Description

コンバイン

この発明は、コンバインに関するものである。

従来より、コンバインの旋回装置は、旋回時に、左右一側のサイドクラッチを操作して旋回内側の車軸への駆動力の伝達を絶って旋回するように構成されていた。
しかしながら、このような構成の場合、例えば湿田においては、走行装置が沈下する上に旋回内側の車軸が駆動されないために、この旋回内側の車軸がすぐに停止し、旋回外側の車軸の駆動によってこの旋回外側のクローラが泥土を掻きながら空転してしまい、旋回不能の状態に陥り易い欠点があった。

そこで、例えば特許文献１に示すように、走行用無段変速装置の出力軸と左右の遊星ギヤ機構のサンギヤとを連動し、操向用無段変速装置の出力軸と前記左右の遊星ギヤ機構のリングギヤ側に設けたギヤ部とを該左右のリングギヤに相対的に逆回転を与える逆転伝動機構を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構の左右のキャリアと左右の車軸とを連動し、操向操作具の回転操作によって旋回用無段変速装置の出力回転を変速させて、旋回内側の車軸を緩速正転または逆転させて旋回する技術が試みられている。
特開２００１−１８８２５号公報

コンバイン作業時には、植立穀稈の条列に沿わせて機体の走行方向を微調節しながら刈取走行を行う必要がある。
これに対して、上述の特許文献１記載の構成では、操向操作具を回転操作しなければ操向することができないため、このような回転操作式の操向操作具を微小回転操作して植立穀稈の条列に沿わせようとしても、操向操作に対して機体の操向動作するタイミングに遅れを生じやすく、また、操向度合いの微調整が難しいため、植立穀稈の条列に沿わせて操向しながら高速で刈取走行を行うことができず、コンバインによる刈取作業の能率が低くなる問題がある。

この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

しかして、直進時には、走行用無段変速装置１の出力軸２から左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒに駆動力が入力される一方、操向用無段変速装置５の出力軸６は停止しているために左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒは停止しているため、左右の遊星ギヤの公転による左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒの回転によって、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒが共に同速度で正転して機体は直進する。

一方、旋回時には、操向操作具１３を回転操作し始めると、操向用無段変速装置５の出力軸６が変速駆動を開始し、この回転が逆転伝動機構９を介して左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒに相対的に逆向きの回転として入力され、この左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒの回転と前記左右のサンギヤ４Ｌ，４Ｒの回転とが、それぞれ左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによって合成されて左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒへ出力され、該左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒから左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒが互いに異なった速度で正転駆動されて、機体は操向操作具１３の回転操作方向へ緩旋回する。そして、更に操向操作具１３の回転操作角度を増すと、左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒが互いに逆方向に回転し始め、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒが互いに逆転して、操向操作具１３の回転操作側の車軸が逆転して機体は超信地旋回する。

また、刈取走行中に、植立穀稈条列に沿わせるべく、操向操作具１３に設けたスイッチ１４Ｌ，１４Ｒを操作すると、この操作側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断され、機体はこの側に微小操向される。

また、請求項２記載の発明は、左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設け、該スイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）の操作によって左右一側のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）が遮断されている場合に前記操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）の回転を制動する操向出力牽制手段（１５）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

そして、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しても、操向用無段変速装置５の出力軸６の回転は操向出力牽制手段１５によって制動され、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われない。

また、請求項３記載の発明は、左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設け、該スイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）の操作によって左右一側のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）が遮断されている場合に前記操向操作具（１３）の回転操作を規制する操向操作牽制手段（１６）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

そして、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しようとしても、操向操作牽制手段１６によって操向操作具１３の回転操作が牽制されるために、操向用無段変速装置５の出力軸６は回転せず、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われない。

請求項１記載の発明によると、圃場での回行時や路上での旋回時など、操向操作具１３の回転操作によって大きく旋回する場合には、旋回内側の車軸を緩速度で駆動しながら旋回外側の車軸との駆動速度差によって旋回するために、牽引力の低下が少なく、例えば湿田でも円滑に旋回することができるものでありながら、刈取走行中には操向操作具１３に設けたスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側の車軸への駆動力の伝達を遮断して機体の走行方向の微調整を応答性よく行うことができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。

また、請求項２記載の発明によると、圃場での回行時や路上での旋回時など、操向操作具１３の回転操作によって大きく旋回する場合には、旋回内側の車軸を緩速度で駆動しながら旋回外側の車軸との駆動速度差によって旋回するために、牽引力の低下が少なく、例えば湿田でも円滑に旋回することができるものでありながら、刈取走行中には操向操作具１３に設けたスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側の車軸への駆動力の伝達を遮断して機体の走行方向の微調整を応答性よく行うことができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。更に、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しても、操向用無段変速装置５の出力軸６の回転は操向出力牽制手段１５によって制動され、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われないため、操向操作具１３を誤操作しても機体が急旋回せず、条外れの発生や刈跡の乱れを少なくすることができる。

また、請求項３記載の発明によると、圃場での回行時や路上での旋回時など、操向操作具１３の回転操作によって大きく旋回する場合には、旋回内側の車軸を緩速度で駆動しながら旋回外側の車軸との駆動速度差によって旋回するために、牽引力の低下が少なく、例えば湿田でも円滑に旋回することができるものでありながら、刈取走行中には操向操作具１３に設けたスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側の車軸への駆動力の伝達を遮断して機体の走行方向の微調整を応答性よく行うことができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。更に、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しようとしても、操向操作牽制手段１６によって操向操作具１３の回転操作が牽制されるために、操向用無段変速装置５の出力軸６は回転せず、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われないため、誤操作によって操向操作具１３に回転操作力が作用しても機体が急旋回せず、条外れの発生や刈跡の乱れを少なくすることができる。

この発明における無限軌道帯式走行装置の実施の形態を、自脱型コンバインを例示して説明する。
図１に示すように、このコンバインは、左右のクローラ式の走行装置１７Ｌ，１７Ｒの上側左右一側に操縦部１８と穀粒貯留タンク１９とを前後に配置して搭載する一方、左右他側に脱穀装置２０を搭載し、該脱穀装置２０の前側に刈取装置２１を昇降自在に配置して構成する。

前記刈取装置２１は、植立穀稈を分草する最前部の分草杆２２と、該分草杆２２によって分草された植立穀稈を引起す後側に斜設したラグ式の引起装置２３と、該引起装置２３によって引起した植立穀稈を刈り取る刈刃２４と、該刈刃２４によって刈り取った穀稈を後方の脱穀装置２０のフィードチェンまで搬送する搬送装置（図示省略）とから構成し、油圧シリンダ（図示省略）によって昇降調節自在に構成する。

また、前記脱穀装置２０は、扱胴を内装した上部の扱室と、唐箕、揺動選別棚、一番螺旋、二番螺旋を内装した下部の選別室とから構成し、前記扱室の外側に前述のフィードチェンを配置すると共に、該扱室の後方部位には排塵ファンを設けて構成する。

また、前記穀粒貯留タンク１９は、底部搬送螺旋を内装する下部樋部分を鉄製とし、貯留容積の大半を占める上部タンクを合成樹脂のブロー成形によって一体成形し、該上部タンクの下部を下部樋部分の上部内側に嵌合させて取り付け、機体奥側に配置する一番揚穀筒と上部タンクとの間に引き付け固定具を設けて固定する構成とする。また、該穀粒貯留タンク１９の後側には前記底部搬送螺旋に連続する旋回自在の揚穀筒２５を立設し、該揚穀筒２５の上端部に排出筒２６の基部を上下回動自在に連通接続し、前記揚穀筒２５の上部と排出筒２６の基部との間にガスダンパ２７を取り付け、前記排出筒２６の中間部下面に旋回操作ハンドル２８を取り付けて構成する。

また、前記操縦部１８には、エンジンＥを内装するエンジンカバー２９と、該エンジンカバー２９の上面に取り付けた座席３０と、該座席３０の前方に立設したフロント操作ポスト３１の上面から立ち上げた丸ハンドル形状の回転操作式の操向操作具１３と、前記座席３０の側方に配置した刈取クラッチレバー、脱穀クラッチレバー、後述する走行用無段変速装置１を変速操作する主変速レバー３２、副変速レバー等を配置する。

しかして、前記脱穀装置２０の前側低部には、前記左右の走行装置１７Ｌ，１７Ｒを駆動するミッションケース３３を配置する。
図２に示すように、該ミッションケース３３の上部一側には走行用無段変速装置１としての走行用油圧モータ３４を取り付ける。該走行用油圧モータ３４は、油路ブロック３５の下部一側に取り付け、該油路ブロック３５の上部一側に取り付けた走行用油圧ポンプ３６からの送油によって駆動される構成である。また、前記走行用油圧ポンプ３６は、エンジンＥの出力軸３７から出力プーリ３８と伝動ベルト３９と入力プーリ４０とを介して駆動力の供給を受けて内部のプランジャを公転させ、前記主変速レバー３２の操作によって斜盤角調節アーム４１を回動操作してプランジャピストンが摺接する斜盤の角度を変更可能に構成する。これによって前記走行用油圧モータ３４への送油量を変更して該走行用油圧モータ３４の出力軸２の回転速度を正逆に無段変速できる構成である。

また、前記油路ブロック３５の上部における他側には、操向用油圧ポンプ４２を取り付ける。該操向用油圧ポンプ４２の内部構造は前述の走行用油圧ポンプ３６と同様である。そして、該操向用油圧ポンプ４２と後述する操向用油圧モータ４３とを送油及び返油用の油路４４，４４を介して接続する。

そして、前記操向用油圧ポンプ４２の斜盤角調節アーム４５の中間部と、操向操作具１３の回転軸芯を中心として該操向操作具１３と一体で回動する操作アーム４６の先端部とを、操作連動ロッド４７によって連結する。これにより、操向操作具１３を左右に回転操作すると、前記操作アーム４６から操作連動ロッド４７を介して斜盤角調節アーム４５が正逆に回動操作され、前記操向用油圧ポンプ４２の吐出油量および吐出方向が変化して前記操向用油圧モータ４３の出力軸６の回転速度を正逆に無段変速する。

尚、前記操向操作具１３の左右のスポーク部には、左右のスイッチ１４Ｌ，１４Ｒを配置する。
更に、前記斜盤角調節アーム４５の先端部の両側に左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒを配置し、該左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒと前記分草杆２２の後側において前後に配置した自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒとを電気的に接続する。この操向操作牽制手段１６により、植立穀稈列に追従する自動方向制御を行う場合には、前記自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒからの穀稈検出信号により、前記左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの両方が伸長して前記斜盤角調節アーム４５の両側に当接ないし接近して、該斜盤角調節アーム４５の回動が中立域（直進位置）に規制される構成である。

また、前記ミッションケース３３内の伝動機構について説明するに、該ミッションケース３３の上部に軸架する入力軸５０の一端部に前記走行用無段変速装置１の走行用油圧モータ３４の出力軸２をスプライン嵌合させて連結し、該入力軸５０上に摺動のみ自在に設ける副変速ギヤ５１を前記副変速レバーの操作によって摺動可能に設ける。そして、前記入力軸５０の下手側に軸架した中間軸５２に設ける複数の受動ギヤ５３と前記副変速ギヤ５１との選択的噛み合いによって副変速装置を構成する。更に、前記中間軸５２に固定した中間出力ギヤ５４と該中間軸５２の下手側に軸架した差動入力軸５５に固着したセンター入力ギヤ５６とを噛み合わせ、該センター入力ギヤ５６の左右両側に遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒを設ける。該左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒは、差動入力軸５５に固定した左右のサンギヤ４Ｌ，４Ｒと、該左右のサンギヤ４Ｌ，４Ｒに噛み合う３つの遊星ギヤ５７，５７を軸支して前記差動入力軸５５とは同一軸芯であるが回転を異にする左右の差動出力軸５８，５８に固定した左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒと、前記遊星ギヤ５７，５７の噛み合う内歯を有して前記差動出力軸５８，５８に遊嵌した左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒとから構成する。

そして、前記左のリングギヤ７Ｌの外歯を逆転軸５９に固定した左ギヤ６０Ｌに噛み合わせ、該逆転軸５９に固定した右ギヤ６０Ｒを、カウンタギヤ６１を介して前記右のリングギヤ７Ｒに噛み合わせる。この逆転軸５９及びカウンタギヤ６１から逆転伝動機構９を構成するものである。そして、前記逆転軸５９の左端に固定した入力ギヤ６２に、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６に固定した操向用出力ギヤ６３を噛み合わせる。更に、該操向用油圧モータ４３の出力軸６を制動する多板クラッチ式の操向ブレーキ６４を設ける。これが操向出力牽制手段１５である。

更に、前記左右の差動出力軸５８，５８に固定した左右の差動出力ギヤ６５Ｌ，６５Ｒを、下手の左右のサイドクラッチ軸６６Ｌ，６６Ｒに固定した左右のサイド入力ギヤ６７Ｌ，６７Ｒに噛み合わせる。前記左右のサイドクラッチ軸６６Ｌ，６６Ｒには左右のサイドクラッチギヤ６８Ｌ，６８Ｒを遊嵌し、該左右のサイドクラッチギヤ６８Ｌ，６８Ｒと前記左右のサイド入力ギヤ６７Ｌ，６７Ｒとの間に爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒを形成する。また、前記左右のサイドクラッチギヤ６８Ｌ，６８Ｒの各外側には、左右のサイドブレーキ６９Ｌ，６９Ｒを配置する。

そして、前記左右のサイドクラッチギヤ６８Ｌ，６８Ｒを、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの内側端部に固定した左右のホイルギヤ７０Ｌ，７０Ｒに噛み合わせる。前記左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒの外側端部に固定した左右のホイルスプロケット７１Ｌ，７１Ｒによって、前記左右の走行装置１７Ｌ，１７Ｒのクローラを駆動する構成である。

更に、図３に示すように、エンジンＥによって駆動される油圧ポンプ７２の吐出側に方向切換弁７３を介して送油路７４を接続し、該送油路７４から牽制用切換弁７５を介して前記操向操作牽制手段１６を構成する左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒを同時に送油可能に接続する。更に、前記送油路７４から牽制用切換弁７６を介して前記操向出力牽制手段１５を構成する操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７へ送油可能に接続する。更に、前記送油路７４から３位置切換弁７８を介して前記左右のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒを断続作動させる（左右のサイドクラッチギヤ６８Ｌ，６８Ｒを左右摺動させる）左右の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ，７９Ｒへ択一的に送油可能に接続する。尚、前記３位置切換弁７８の左右の作動ソレノイド８０Ｌ，８０Ｒに対して、前記前後の自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒと、前記左右のスイッチ１４Ｌ，１４Ｒとを、コントローラ８１を介して接続する。８２は、前記左右の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ，７９Ｒにおけるサイドクラッチ遮断位置から排出される返油路８３中に設けた可変リリーフバルブであり、適宜設ける操作手段によってリリーフ圧を加減して、前記左右のサイドブレーキ６９Ｌ，６９Ｒの制動力を制御するものである。尚、８４は過負荷時の安全のために設けるリリーフバルブである。

図４に示すように、前記コントローラ８１に対しては、その入力側に、前記左右のスイッチ１４Ｌ，１４Ｒと、機体に対する刈取装置２１の昇降位置を検出するポテンショメータ８５と、機体の後進走行を検出する後進センサー８６と、自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒとを接続する一方、その出力側に、前記左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの作動ソレノイド８７Ｌ，８７Ｒと、操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ，８８Ｒと、左右の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ，７９Ｒ用の左右の作動ソレノイド８９Ｌ，８９Ｒとを接続する。

以上の構成により、直進時には、走行用無段変速装置１の出力軸２から左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒに駆動力が入力される一方、操向用無段変速装置５の出力軸６は停止しているために左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒは停止しているため、左右の遊星ギヤの公転による左右のキャリア１０Ｌ，１０Ｒの回転によって、左右の車軸１１Ｌ，１１Ｒが共に同速度で正転して機体は直進する。

また、刈取走行中に、植立穀稈条列に沿わせるべく、操向操作具１３に設けたスイッチ１４Ｌ，１４Ｒを操作すると、コントローラ８１からこの操作側の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒの作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへの出力によって、この操作側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断され、機体はこの側に微小操向される。

そして、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しても、操向用無段変速装置５の出力軸６の回転は操向出力牽制手段１５によって制動され、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われない。即ち、コントローラ８１から左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの作動ソレノイド８７Ｌ，８７Ｒへ出力がなされ、該左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの両方が伸長して前記斜盤角調節アーム４５の両側に当接ないし接近して、該斜盤角調節アーム４５の回動が中立域（直進位置）内に規制または強制復帰される。

または、このようにスイッチ１４Ｌ，１４Ｒの操作によって左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒが遮断されている場合には、操向操作具１３を回転操作しようとしても、操向操作牽制手段１６によって操向操作具１３の回転操作が牽制されるために、操向用無段変速装置５の出力軸６は回転せず、左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる操向は行われない。即ち、コントローラ８１から操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ，８８Ｒへ出力がなされ、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６が制動されて、左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒへの操向用の駆動力が伝達されない状態となる。

また、前記自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒによる自動方向制御を有効としている場合には、該自動方向制御用センサー４９Ｆ，４９Ｒの両方が穀稈を検出しない状態を中立状態として、いずれか一方が穀稈を検出した場合に、コントローラ８１から他方の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒの作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへの出力によって、この側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断され、機体は穀稈から離れる方向に微小操向される。このように自動方向制御が行なわれている間は、コントローラ８１から左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの作動ソレノイド８７Ｌ，８７Ｒへ出力がなされ、該左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの両方が伸長して前記斜盤角調節アーム４５の両側に当接ないし接近して、該斜盤角調節アーム４５の回動が中立域（直進位置）内に規制または強制復帰される。この場合、操向操作具１３の回転操作自体も不能の状態となるか、操向操作具１３が既に回転操作されていた場合には、該操向操作具１３が中立域に強制的に復帰される。

また、前記該斜盤角調節アーム４５の回動角度を検出する操向操作角度検出用ポテンショメータ９０を設けて該操向操作角度検出用ポテンショメータ９０をコントローラ８１の入力側に接続して、操向操作具１３を回転操作して旋回している間に前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒが操作された場合には、コントローラ８１から左右の操向用プッシュシリンダ７９Ｌ，７９Ｒの作動ソレノイド８９Ｌ，８９Ｒへ出力がなされないように設定してもよい。即ち、操向操作具１３を回転操作している状態は操縦者の意図する旋回であり、この旋回中にスイッチ１４Ｌ又は１４Ｒが誤操作されてサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断されて機体が不用意に旋回するのを防止することができる。即ち、スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒの操作による操向よりも、操向操作具１３の操作による操向のほうが優先される構成である。

また、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれかを操作した場合、コントーラ８１から、まず操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ又は８８Ｒへ出力がなされ、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６が制動されて、左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒへの操向用の駆動力が伝達されない状態となり、この後に、コントローラ８１から作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへ出力がなされて操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒが作動して、左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断されるようにタイミングを設定してもよい。

また、上記とは逆に、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれかを操作した場合、コントーラ８１から、まず作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへ出力がなされて操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒが作動して、左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断され、この後に、コントーラ８１から操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ又は８８Ｒへ出力がなされ、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６が制動されて、左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒへの操向用の駆動力が伝達されない状態となるようにタイミングを設定してもよい。

また、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれかを操作した場合に、コントローラ８１から作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへは出力されずに左右のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒの接続状態が維持されたままで、コントローラ８１から左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの作動ソレノイド８７Ｌ，８７Ｒへ出力がなされ、該左右のプッシュシリンダ４８Ｌ，４８Ｒの一方が伸長作動すると共に他方が短縮作動して、前記斜盤角調節アーム４５を中立域から所定角度だけ左又は右へ回動させて操向用油圧モータ４３の出力軸６が低速で回転するように連繋してもよい。これにより、操向操作具１３の回転操作角度に拘わり無く、操向用無段変速装置５および左右の遊星ギヤ機構３Ｌ，３Ｒによる一定の微小差動操向が行なわれる。

また、前記機体の後進走行を検出する後進センサー８６が機体の後進走行状態を検出している状態では、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれを操作しても、コントローラ８１から作動ソレノイド８９Ｌ，８９Ｒへは出力されずに左右のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒの接続状態が維持されるように連繋してもよい。これにより、後進走行時にはスイッチ１４Ｌ，１４Ｒによる操向が規制され、操向操作具１３のみによる操向が可能となり、旋回内側の走行装置１７Ｌ又は１７Ｒの駆動力不足による旋回不能の状態に陥ることを回避することができる。

また、前記機体に対する刈取装置２１の昇降位置を検出するポテンショメータ８５によって、刈取装置２１が設定高さ以上に上昇操作されたことを検出した状態では、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれを操作しても、コントローラ８１から作動ソレノイド８９Ｌ，８９Ｒへは出力されずに左右のサイドクラッチ１２Ｌ，１２Ｒの接続状態が維持されるように連繋してもよい。これにより、刈取装置２１を上昇させた回行時にはスイッチ１４Ｌ，１４Ｒによる操向が規制され、操向操作具１３のみによる操向が可能となり、旋回内側の走行装置１７Ｌ又は１７Ｒの駆動力不足による旋回不能の状態に陥ることを回避することができる。

また、前記操向操作具１３のスポーク部に設けるスイッチ１４Ｌ，１４Ｒを、単一のトグル式のスイッチ又はスティック式のスイッチに構成してもよい。このように構成すると、指１本での左右操向操作が容易に行なえるようになる。また、この単一のトグル式のスイッチ又はスティック式のスイッチを前後方向又は上下方向へ操作することにより、刈取装置２１を昇降操作できるように連繋すると、コンバイン作業における操作性が向上する。

また、上述のように、左右のスイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれかを操作した場合、コントーラ８１から、作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへ出力がなされて操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒが作動して、左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断されると共に、コントーラ８１から操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ又は８８Ｒへ出力がなされ、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６が制動されて、左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒへの操向用の駆動力が伝達されない状態となり、このようにして左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断された状態において、操向操作具１３が左右いずれかへ回転操作されると、コントーラ８１から、作動ソレノイド８９Ｒ又は８９Ｌへ出力がなされて操向用プッシュシリンダ７９Ｒ又は７９Ｌが逆作動して、遮断されていたサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが接続され、この後、操向用油圧モータ４３の出力軸６が回転を開始するように連繋してもよい。即ち、操向操作具１３による操向が、スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒによる操向よりも優先されるものである。

また、前記スイッチ１４Ｌ又は１４Ｒのいずれかを操作した場合、コントーラ８１から操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ又は８８Ｒへ出力がなされ、前記操向用油圧モータ４３の出力軸６が制動されて、左右のリングギヤ７Ｌ，７Ｒへの操向用の駆動力が伝達されない状態となり、且つ、コントローラ８１から作動ソレノイド８９Ｌ又は８９Ｒへ出力がなされて操向用プッシュシリンダ７９Ｌ又は７９Ｒが作動して左右一側のサイドクラッチ１２Ｌ又は１２Ｒが遮断され、このスイッチ１４Ｌ又は１４Ｒの操作が設定時間以上にわたって継続された場合には、コントローラ８１から操向ブレーキ６４の作動シリンダ７７の作動ソレノイド８８Ｌ又は８８Ｒへの出力が停止して操向用油圧モータ４３の出力軸６の制動が解除されて該操向用油圧モータ４３の出力軸６の回転が開始されるように連繋してもよい。

コンバインの説明用側面図である。コンバインの旋回装置のシステム説明図である。油圧回路図である。ブロック回路図である。

符号の説明

１走行用無段変速装置
２出力軸
３Ｌ左の遊星ギヤ機構
３Ｒ右の遊星ギヤ機構
４Ｌ左のサンギヤ
４Ｒ右のサンギヤ
５操向用無段変速装置
６出力軸
７Ｌリングギヤ
７Ｒリングギヤ
８Ｌギヤ部
８Ｒギヤ部
９逆転伝動機構
１０Ｌ左のキャリア
１０Ｒ右のキャリア
１１Ｌ左の車軸
１１Ｒ右の車軸
１２Ｌ左のサイドクラッチ
１２Ｒ右のサイドクラッチ
１３操向操作具
１４Ｌスイッチ
１４Ｒスイッチ
１５操向出力牽制手段
１６操向操作牽制手段
１７Ｌ左の走行装置
１７Ｒ右の走行装置
１８操縦部
１９穀粒貯留タンク
２０脱穀装置
２１刈取装置
３３ミッションケース

Claims

左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設け、該スイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）の操作によって左右一側のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）が遮断されている場合に前記操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）の回転を制動する操向出力牽制手段（１５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右一側に操縦部（１８）と穀粒貯留タンク（１９）とを前後に配置して搭載し、前記左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）の上側左右他側に脱穀装置（２０）を搭載し、該脱穀装置（２０）の前側に刈取装置（２１）を昇降自在に設け、前記脱穀装置（２０）の前側低部に左右の走行装置（１７Ｌ，１７Ｒ）を駆動するミッションケース（３３）を設け、該ミッションケース（３３）の上部に走行用無段変速装置（１）を取り付け、該走行用無段変速装置（１）の出力軸（２）と左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のサンギヤ（４Ｌ，４Ｒ）とを連動し、操向用無段変速装置（５）の出力軸（６）と前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）側に設けたギヤ部（８Ｌ，８Ｒ）とを該左右のリングギヤ（７Ｌ，７Ｒ）に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構（９）を介して連動し、前記左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右のキャリア（１０Ｌ，１０Ｒ）と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動し、前記操縦部（１８）に設けられ操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に前記左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設け、該スイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）の操作によって左右一側のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）が遮断されている場合に前記操向操作具（１３）の回転操作を規制する操向操作牽制手段（１６）を設けたことを特徴とするコンバイン。