JP2007090349A - Vibration linear actuator - Google Patents
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Abstract
【課題】 従来の振動リニアアクチュエータでは、基板の実装面方向に対して振動を発生し、かつ、耐熱性の高いものは実現されていなかった。
【解決手段】 本件発明の振動リニアアクチュエータは、携帯情報端末の基板に電気的接続されると共にコイル部2と電気的接続する電極11を底面に有する基台部9と、前記基板に対して垂直方向に振動自在となるように弾性体6を介して支持された永久磁石2を有する可動子4と、この可動子4に対して振動磁界を発生するコイル部2を有するとともに、前記基台部9に支持された固定子3と、前記基台部9に蓋をし、前記可動子4および固定子3を覆うカバーケース7とを備えている。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a conventional vibration linear actuator that generates vibration in the mounting surface direction of a substrate and has high heat resistance.
A vibration linear actuator according to the present invention is electrically connected to a substrate of a portable information terminal and has a base portion having an electrode on the bottom surface that is electrically connected to a coil portion, and is perpendicular to the substrate. A movable part 4 having a permanent magnet 2 supported via an elastic body 6 so as to be freely vibrated in a direction, and a coil part 2 for generating an oscillating magnetic field with respect to the movable element 4, and the base part 9, and a cover case 7 that covers the base 4 and covers the movable element 4 and the stator 3.
[Selection] Figure 1
Description
本件発明は、携帯情報端末などに使用される振動リニアアクチュエータに関する。 The present invention relates to a vibration linear actuator used for a portable information terminal or the like.
現在、携帯情報機器、例えば携帯電話において振動呼び出し機能は不可欠なものとなっている。携帯情報機器の薄型化に伴い、振動発生装置も薄型化が望まれている。また、携帯情報機器の集積度向上の点からも、振動発生装置を他の電子部品と同様に基板上に表面実装することが望まれる。 Currently, the vibration calling function is indispensable in portable information devices such as mobile phones. As portable information devices are made thinner, vibration generators are also desired to be made thinner. Also, from the viewpoint of improving the degree of integration of portable information devices, it is desirable that the vibration generator be surface-mounted on a substrate in the same manner as other electronic components.
従来は表面実装するための振動発生装置は、図13に示すような、ステータ21、コイル22、ロータ23、マグネット24、アンバランスウエイト25、外殻26、シャフト27、スラスト受28、基板29、金属面30、ランド(端子)31を備えた偏平円筒型の回転モータであった。しかし、回転方向が実装面に
対して平行であるため、振動方向も基板の実装面に対し平行な方向となる。よって、人間が振動を体感し易い方向は、基板の実装面方向であるため、基板の実装面方向に対して振動が発生することが望まれる。
Conventionally, a vibration generating device for surface mounting has a
また、基板の実装面方向に対しての振動を発生させる装置として、図14に示すような、振動機能、スピーカ機能、ブザー機能を併せ持った多機能振動アクチュエータが開発されている。この多機能振動アクチュエータ、ヨーク41、ボイスコイル42、マグネット43、振動板44、フレーム45、フレーム46を備える。しかし、音源として使用するため、外殻で覆うことができない点、あるいは振動板44より音を発生するため、材質の耐熱性の問題より、半田を溶融して基板に実装することに適さない。
Further, as a device for generating vibration in the mounting surface direction of the substrate, a multi-function vibration actuator having both a vibration function, a speaker function, and a buzzer function as shown in FIG. 14 has been developed. This multi-function vibration actuator includes a
このように、従来の振動リニアアクチュエータでは、基板の実装面方向に対して振動を発生し、かつ、耐熱性の高いものは実現されていなかった。 Thus, the conventional vibration linear actuator has not been realized that generates vibration in the mounting surface direction of the substrate and has high heat resistance.
本件発明は、このような課題を解決することを目的とし、基板の実装面方向に対して振動を発生し、かつ、耐熱性の高い振動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a problem, and to provide a vibration linear actuator that generates vibration in the mounting surface direction of the substrate and has high heat resistance.
本件発明の振動リニアアクチュエータは、携帯情報端末の基板に取り付けられる振動リニアアクチュエータにおいて、前記基板に電気的接続されると共に後記コイル部と電気的接続する電極を底面に有する基台部と、前記基板に対して垂直方向に振動自在となるように弾性体を介して支持された永久磁石を有する可動子と、この可動子に対して振動磁界を発生するコイル部を有するとともに、前記基台部に支持された固定子と、前記基台部に蓋をし、前記可動子および固定子を覆うカバーケースとを備えたことを特徴とする。 The vibration linear actuator according to the present invention is a vibration linear actuator attached to a substrate of a portable information terminal, and a base portion having an electrode on the bottom surface that is electrically connected to the substrate and electrically connected to a coil portion described later, and the substrate A movable part having a permanent magnet supported via an elastic body so as to freely vibrate in a vertical direction with respect to the movable part, and a coil part for generating an oscillating magnetic field with respect to the movable part. The stator includes a supported stator, and a cover case that covers the base and covers the movable element and the stator.
本件発明の振動リニアアクチュエータは耐熱性が高く、リフロー加工により実装基板に振動リニアアクチュエータを取り付けることができる。 The vibration linear actuator of the present invention has high heat resistance, and the vibration linear actuator can be attached to the mounting substrate by reflow processing.
本件発明の振動リニアアクチュエータは、携帯情報端末の基板に取り付けられる振動リニアアクチュエータにおいて、前記基板に電気的接続されると共に後記コイル部と電気的接続する電極を底面に有する基台部と、前記基板に対して垂直方向に振動自在となるように弾性体を介して支持された永久磁石を有する可動子と、この可動子に対して振動磁界を発生するコイル部を有するとともに、前記基台部に支持された固定子と、前記基台部に蓋をし、前記可動子および固定子を覆うカバーケースとを備えたことを特徴とし、耐熱性の高い振動リニアアクチュエータを提供することができる。 The vibration linear actuator according to the present invention is a vibration linear actuator attached to a substrate of a portable information terminal, and a base portion having an electrode on a bottom surface that is electrically connected to the substrate and electrically connected to a coil portion described later, A mover having a permanent magnet supported via an elastic body so as to be able to vibrate in a vertical direction with respect to the coil, and a coil part that generates an oscillating magnetic field with respect to the mover. A supported linear stator and a cover case that covers the base and covers the movable element and the stator are provided, and a highly heat-resistant vibration linear actuator can be provided.
本件発明の振動リニアアクチュエータの可動子は、固定子に取り付けた弾性体によって支持してもよい。 The mover of the vibration linear actuator of the present invention may be supported by an elastic body attached to the stator.
また、本件発明の振動リニアアクチュエータの可動子、固定子およびカバーケースは、金属製物質から構成してもよい。 Further, the mover, the stator and the cover case of the vibration linear actuator of the present invention may be made of a metal substance.
本件発明の振動リニアアクチュエータを携帯情報端末のバイブレーションモータとして搭載するとよい。 The vibration linear actuator of the present invention may be mounted as a vibration motor for a portable information terminal.
また、本件発明の振動リニアアクチュエータをリフロー加工により携帯端末の基板に取り付けることで、組立を容易にすることができる。 Moreover, assembly can be facilitated by attaching the vibration linear actuator of the present invention to the substrate of the portable terminal by reflow processing.
本件発明の実施例を、図1〜図6を用いて示す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1、図2、図3に振動リニアアクチュエータの構成を示す。振動リニアアクチュエータ1は、多角形状の外ヨーク4と、この外ヨーク4の内側に位置する筒状の内ヨーク3と、この内ヨーク3に巻線を巻回したコイル部2と、外ヨーク4の内ヨーク3との対向側に配置されたマグネット部5とを備える。内ヨーク3、外ヨーク4は磁性粉体の圧粉体により形成されている、金属製物質である。なお、内ヨーク3、外ヨーク4は、薄板鋼板をラジアル積層(薄板鋼板を、シャフト8を中心にして積層する)により構成してもよい。
1, 2 and 3 show the configuration of the vibration linear actuator. The vibration linear actuator 1 includes a polygonal
内ヨーク3は中心にシャフト8を有しており、このシャフト8は内ヨーク3の底面から突出している。そして、内ヨーク3は、シャフト8の突出と基台9の凹部とで位置決めし、基台9の上に固定する。基台9と内ヨーク3との間に下部の支持材6を挟んでいる。この基台9は耐熱性のガラス転移温度が90度以上の樹脂でできている。
The
支持材6は、図2に示すようにリング状の薄バネ板で、外ヨーク4がつりあい点より下部に動くと、支持材6は外ヨーク4が上方に動く力を与え、外ヨーク4がつりあい点より上部に動くと、支持材6は外ヨーク4が下方に動く力を与えるように設定されている。
The support material 6 is a ring-shaped thin spring plate as shown in FIG. The support member 6 is set so as to give a force to move the
コイル部2は、基台9の底面から伸びた金属性ランド11と電気的に結合しており、このランド11から給電される。なお、ランド11は、基台9の底面でなく外蓋7の天面に設けてもよい。
The
外蓋7は、内ヨーク3、外ヨーク4を覆い、基台9に設けた、蓋カシメ部10で、カシメ固定されている。外蓋7は、振動アクチュエータ内部にある他部品との接触を避けたり、リフロー加工時にリニアアクチュエータ内部を守ったり、リニアアクチュエータの取扱いを容易にするものである。この外蓋は金属でできているが、耐熱性樹脂で作ってもよい。
The
このような振動アクチュエータ1は、ランド11から与えられる電流をコイル部2へ流し振動磁束を発生させる。そして、この振動磁束に従い外ヨーク4は振動する。
Such a vibration actuator 1 causes a current supplied from the
図3(a)は、振動アクチュエータの基台の底面であり、基台9の底面にランド11が露出している。図3(b)は、振動アクチュエータの斜視図である。
FIG. 3A shows the bottom surface of the base of the vibration actuator, and the
本件発明の特徴は、上述した構成のリニアアクチュエータ1を、携帯端末の基板に直接取り付けられる点、基板12に対して振動アクチュエータ1の振動方向が垂直である点、振動アクチュエータ1が基板12に対してリフロー加工により取り付けることができる点である。
The feature of the present invention is that the linear actuator 1 having the above-described configuration is directly attached to the substrate of the mobile terminal, the vibration direction of the vibration actuator 1 is perpendicular to the
図4(a)(b)には、図5の携帯電話機の基板に取り付けた振動リニアアクチュエータを示している。携帯電話機の基板12は、両面多層基板であって他にも電子部品が集積実装されているが、表示を省略している。
4A and 4B show a vibration linear actuator attached to the substrate of the mobile phone shown in FIG. The
振動アクチュエータ1のランド11は、携帯電話機の基板12のランドとリフロー半田付けされる。携帯電話機の基板12にはモータ駆動回路があり、ランド11を介し、コイル部2を励磁して制御する。
The
このように本実施例の振動アクチュエータは、底面側に複数のランド11を配置しそれらを絶縁部となす基台9で隔てている。携帯電話機の基板12の上に載せて加熱すれば半田付け接続できる端子構造としたから、SMT実装方式(Surfase Mount Technology)に適合し、リフロー工法で半田付けできる。ここで、図1のように基台9のランド11が底面の領域から側面側に突出しないようにすると、隣接する電子部品との間隔を狭く高密度に実装できる。またランド11は、底面からさらに垂直に機器の基板12の穴に係合するように突出させることができ、そこを半田付けすると強い固着力が得られる。
As described above, the vibration actuator of the present embodiment is separated by the
また本実施例の振動リニアアクチュエータにおいて、底面側には、電気接続に関与しないランド11を設け、基板12とモータとの結合面積を増加して強固に結合してもよい。このようにすることで、携帯電話を落下させたときの耐衝撃性を向上させることができる。
Further, in the vibration linear actuator of the present embodiment, a
また本実施例の振動リニアアクチュエータにおいて、底面にある複数のランド11は、底面の図心を通る線に対していずれの側にも配置されている。さらにいえば点対称に配置するとよい。多くの場合、底面の図心は振動リニアアクチュエータの重心位置と略一致するが、端子を対称に配置することによって各端子が持つ保持力の合成力を重心位置に一致させることができる。すなわち衝撃力を各端子に均等に配分でき、機器を落下させたときの耐衝撃性を最大限に発揮させることができる。このように、振動リニアアクチュエータの底面と機器の基板との半田接合構造によって振動リニアアクチュエータを強固に支える技術が、耐衝撃性向上の第一のポイントである。
In the vibration linear actuator of the present embodiment, the plurality of
また本実施例の振動リニアアクチュエータは略全体に亘って外殻で囲まれている。従ってリフロー工程における半田溶融のための熱風・赤外線から内部を保護できるから、内部のモータ構造が加熱によって破壊されることを防止でき、耐熱性が向上してリフロー半田付け方式に好適なものとなる。底面がプリント基板であるから耐熱性・熱絶縁性が良好であり且つ軽い。また外殻を有することにより取り扱いやすい形状となるから、機器の基板に高能率に実装することができるさらに塵埃の侵入を防ぐことができるから、塵埃によるモータロックを防止でき、振動リニアアクチュエータの信頼性を維持できる。 Further, the vibration linear actuator of the present embodiment is surrounded by the outer shell over substantially the whole. Therefore, since the inside can be protected from hot air and infrared rays for melting the solder in the reflow process, the internal motor structure can be prevented from being destroyed by heating, and the heat resistance is improved, making it suitable for the reflow soldering method. . Since the bottom surface is a printed circuit board, heat resistance and heat insulation are good and light. In addition, the outer shell makes the shape easy to handle, so it can be mounted on the board of the equipment with high efficiency and dust can be prevented from entering, so the motor can be prevented from being locked by dust and the reliability of the vibration linear actuator can be prevented. Can maintain sex.
また、図4に示すように振動リニアアクチュエータ1は、携帯情報機器の基板12に対し垂直方向に動くため、利用者の体感方向の振動量が大きいことが特徴である。
Further, as shown in FIG. 4, the vibration linear actuator 1 moves in the direction perpendicular to the
なお、内ヨーク3、外ヨーク4の形状については、推力は可動部質量に比例する点およびマグネット部5、コイル部2の取り付けの点から、外ヨーク4を多角形状にし、その内部を円筒形状に打ち抜いているが、図6、図7に示すように、外ヨーク4の形状は円筒形状であっても構わない。また、内ヨーク3の形状についても多角形状であってもよい。
As for the shapes of the
また、支持材6については、図8に示すように、内ヨーク3、外ヨーク4の上下いずれかの一方のみであってもよい。
Further, as shown in FIG. 8, the support material 6 may be only one of the upper and lower sides of the
また、図9に示すように、支持材6をコイルバネにし、この支持材6の一端を外殻7、他端を外ヨーク4に固定する構造でもよい。
Further, as shown in FIG. 9, the support member 6 may be a coil spring, and one end of the support member 6 may be fixed to the
図10示すように、外ヨーク4が固定部、内ヨーク3が可動部の構成であってもよい。
As shown in FIG. 10, the
また、図11に示すように、支持材としてコイルバネ等を用いる場合、振動方向に対して垂直方向の側力が問題になる可能性があるため、可動部と固定部のギャップ保持のためにピン14を立て、このピン14に内ヨーク3を沿わせて振動してもよい。なお、内ヨーク3の内部には摺動筒部15があり、この摺動筒部15の筒内に、ピン14が位置する。
In addition, as shown in FIG. 11, when a coil spring or the like is used as a support material, there is a possibility that a side force in a direction perpendicular to the vibration direction may become a problem, so a pin is used to hold a gap between the movable part and the fixed part. 14 may be raised and the
また、振動リニアアクチュエータにおいては、渦電流は振動方向に対して垂直方向に流れるため、図12に示すように、渦電流を低減するため、内ヨーク3、外ヨーク4に、振動方向に対して、レーザ照射する等により部分的に抵抗値を上げる処置を行ってもよい。
In the vibration linear actuator, since eddy current flows in a direction perpendicular to the vibration direction, as shown in FIG. 12, in order to reduce eddy current, the
1 リニアアクチュエータ
2 コイル部
3 内ヨーク
4 外ヨーク
5 マグネット部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記基板に電気的接続されると共に後記コイル部と電気的接続する電極を底面に有する基台部と、
前記基板に対して垂直方向に振動自在となるように弾性体を介して支持された永久磁石を有する可動子と、
この可動子に対して振動磁界を発生するコイル部を有するとともに、前記基台部に支持された固定子と、
前記基台部に蓋をし、前記可動子および固定子を覆うカバーケースとを備えたこと
を特徴とする振動リニアアクチュエータ。 In a vibration linear actuator attached to the substrate of a portable information terminal,
A base portion having an electrode on the bottom surface that is electrically connected to the substrate and electrically connected to the coil portion described later;
A mover having a permanent magnet supported via an elastic body so as to freely vibrate in a direction perpendicular to the substrate;
While having a coil part which generates an oscillating magnetic field with respect to this mover, a stator supported by the base part,
A vibration linear actuator comprising a cover case that covers the base and covers the mover and the stator.
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