JP2007068708A - 医療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出される、複数の軟性体を有する医療器具を軟性体の軸回りに回動または回転させ易い状態を保つことが可能な医療装置を提供する。
【解決手段】医療装置１０は、基部３２と、この基部３２から延出されたユニバーサルケーブルと、基部３２からユニバーサルケーブル３６とは異なる位置から延出されたチューブ８２とを有する内視鏡１２を支持するものである。この医療装置１０は、基部３２を回動可能に支持するアーム１０４と、ユニバーサルケーブル３６を基部３２の回動に応じて移動可能に配する第１および第２の支持部１０６，１０８の一方のバンドルリテナ１３４と、チューブ８２を基部の回動に応じて移動可能に配する第１および第２の支持部１０６，１０８の他方のバンドルリテナ１３４とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば内視鏡や電気メスなどのケーブル等を有する医療器具を保持するための医療装置に関する。

例えば、特許文献１には、医療用保持装置が開示されている。この保持装置は、内視鏡をアームで保持し、内視鏡から延出された複数のケーブルを保持装置のアームで移動可能に支持している。この内視鏡を挿入部の軸回りに回動させたとき、その回動に伴ってケーブルが移動する。このため、内視鏡は、ケーブルの移動により干渉が防止された状態で内視鏡をその挿入部の軸回りに回動させることができる。

特許文献２には、複数のケーブルや複数のチューブを回動可能に保持する螺旋状のケーブル止め具やチューブまとめ部材が設けられている。ケーブルやチューブは、ケーブル止め具やチューブまとめ部材の中央部を通すことによって、ケーブルやチューブをまとめた状態でケーブルやチューブの軸回りの回動または回転が可能に保持されている。

特許文献３には、ドレープ越しに顕微鏡のケーブルを束ねて吊持したものが開示されている。ここでは、複数のケーブルがアームから吊設されたバンドによりまとめられて、吊持されている。このため、ケーブルがまとめられた状態でケーブルの軸回りの回動や回転が可能に保持されている。
特開２００３−７０８０３号公報 特開平９−７５３７０号公報 特開２００１−１８７０６６号公報

特許文献１ないし特許文献３に開示された保持装置では、複数のケーブルをひとまとめにして保持部材で保持しているため、それぞれのケーブルを移動させる際には、他のケーブルの移動に干渉され、すなわち、医療機器を自由に動作させることが阻害されている。

特に、医療器具から異なる方向に、もしくは、医療器具の異なる位置から延出される軟性体がある場合、医療器具を軟性体の軸回りに回動や回転させるのに伴い、それら軟性体が別個独立に移動しようとする。このため、医療器具の軟性体が適当な位置でループ状態を作って医療器具に絡みついたりして、医療器具を軸回りに回動させ難かったりすることがある。したがって、医療器具自体を軟性体の軸回りに回動させ難くなることがある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出される、複数の軟性体を有する医療器具を軟性体の軸回りに回動または回転させ易い状態を保つことが可能な医療装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る医療装置は、医療器具本体と、この医療器具本体から延出された細長で軟性の第１の軟性体と、前記医療器具本体から前記第１の軟性体とは異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出された細長で軟性の第２の軟性体と、前記医療器具本体を回動可能に支持するアームと、前記第１の軟性体を移動可能に保持する第１の保持部材と、前記第２の軟性体を移動可能に保持する第２の保持部材とを具備することを特徴とする。
第１の軟性体と第２の軟性体とを、それぞれ別の第１の保持部材と第２の保持部材とに分けて配したので、医療器具本体を例えば第１の軟性体の軸回りに回動させる際に、回動または回転させ易い状態を極力維持することが可能である。

また、前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材に対して所定距離離間され、前記第２の軟性体をその軸方向に進退可能に保持することが好適である。
このため、第１および第２の軟性体を、第１の保持部材および第２の保持部材でそれぞれ進退させつつ保持することができる。

また、前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸回りに回動可能に保持し、前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材に対して所定距離離間され、前記第２の軟性体をその軸回りに回動可能に保持することが好適である。
このため、第１および第２の軟性体を、第１の保持部材および第２の保持部材でそれぞれ回動させつつ保持することができる。

また、前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、前記第２の保持部材は、前記第２の軟性体をその軸方向に進退可能に保持するとともに、前記第１および第２の保持部材は、前記第１および第２の軟性体をそれぞれその軸回りに回動可能に支持する支持機構を備えていることが好適である。
このため、第１および第２の軟性体に加えられる回動力を低下させるように、支持機構を作用させることができる。

また、前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方は、前記アームに設けられていることが好適である。
このため、第１および第２の軟性体の軸方向の流れを、互いの干渉を防止した状態に保つことができる。

また、前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方は、天井から吊るされていることが好適である。
このため、第１および第２の軟性体の軸方向の流れを、互いの干渉を防止した状態に保つことができる。

この発明によれば、異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出される、複数の軟性体を有する医療器具を軟性体の軸回りに回動または回転させ易い状態を保つことが可能な医療装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図３を用いて説明する。
図１および図２に示すように、この実施の形態に係る医療装置１０は、電動湾曲内視鏡（医療器具）１２と、支持装置１４と、光源装置１６と、ビデオプロセッサ１８と、電磁弁ユニット２０と、システムコントローラ２２とを備えている。電動湾曲内視鏡１２は、体腔内の観察機能および処置機能を備えている。支持装置１４は、電動湾曲内視鏡１２を所定の範囲内で移動自在に支持するものである。光源装置１６は、後述する挿入部３４の先端部の前面から出射する照明光束を供給するものである。ビデオプロセッサ１８は、後述する撮像ユニット４２からの映像信号を受けて所定の信号処理を施すものである。電磁弁ユニット２０は、挿入部３４の内部に設けられる後述する送気送水管路５２や吸引管路５４等を介して送気送水および吸引動作の制御を行なうものである。システムコントローラ２２は、光源装置１６、ビデオプロセッサ１８および電磁弁ユニット２０に電気的に接続されている。このため、システムコントローラ２２は、後述する湾曲駆動機構４４の駆動制御を行なうとともに、光源装置１６やビデオプロセッサ１８や電磁弁ユニット２０を統括的に制御することができる。

図２に示すように、内視鏡１２は、例えば略円筒状や略円柱状の基部３２と、この基部３２の一側面から延出された細長形状の挿入部３４と、基部３２の他側面から延出された細長形状のユニバーサルケーブル（第１の軟性体）３６とを一体的に備えている。挿入部３４とユニバーサルケーブル３６とは、基部３２に対して同一の軸上に配置されている。これら挿入部３４とユニバーサルケーブル３６とは、ともに可撓性を備えている。ユニバーサルケーブル３６の端部は光源装置１６に光学的に接続されているとともに、ビデオプロセッサ１８に電気的に接続されている。内視鏡１２は、さらに、後述する湾曲部３４ｂを湾曲させたり、送気送水や吸引を行なうための操作部３８を別に備えている。この操作部３８は、システムコントローラ２２に電気的に接続されている。

挿入部３４は、その最先端側に形成された先端硬質部３４ａと、この先端硬質部３４ａの基端側に連設された湾曲部３４ｂと、この湾曲部３４ｂの基端側に連設され、細長状に形成された可撓管部３４ｃとを備えている。先端硬質部３４ａには、撮像光学系（図示せず）やＣＣＤ等の撮像素子等によって構成される撮像ユニット４２が内蔵されている。湾曲部３４ｂは、操作部３８による湾曲操作指示に応じて制御される後述する湾曲駆動機構４４の駆動制御により上下左右に湾曲動作するように構成されている。

基部３２には、湾曲部３４ｂを湾曲させるための湾曲駆動機構４４が内蔵されている。この基部３２から延出された挿入部３４は、体腔内の導管に挿入するために可撓性を有する。基部３２の他側から延出されたユニバーサルケーブル３６の端部には、光源装置１６が光学的に接続され、かつ、ビデオプロセッサ１８が電気的に接続されている。

また、挿入部３４には、駆動機構４４からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤ４８が挿通されている。このアングルワイヤ４８は、図示しないが、湾曲部３４ｂの先端側に接続されている。このため、アングルワイヤ４８が基部３２の湾曲駆動機構４４からの駆動力を受けて駆動されると、湾曲部３４ｂが上下左右方向に湾曲する。

挿入部３４には、送気送水管路５２と吸引管路５４とが挿通されている。送気送水管路５２の先端には送気送水口が開口され、吸引管路５４の先端には吸引口が開口されている。送気送水管路５２の基端は送気送水口が基部３２に開口され、吸引管路５４の基端は吸引口が基部３２に開口されている。送気送水管路５２の基端の送気送水口、および吸引管路５４の基端の吸引口には、後述するチューブ８２の一端が接続されている。すなわち、基部３２には、チューブ８２の一端が接続されている。また、挿入部３４には、鉗子等の処置具を挿通させる鉗子管路５６が挿通されている。この鉗子管路５６の先端側前面には鉗子口が開口されている。鉗子管路５６の基端は、挿入部３４の基端部で、基部３２の近傍に形成された鉗子挿入口５６ａに連通されている。このため、鉗子挿入口５６ａから挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路５６を挿通して挿入部３４の先端側前面から突出可能である。

湾曲駆動機構４４は、電動モータ６２や、この電気モータ６２から生じる動力を伝達および切り離すために形成される各種の部材等によって構成される湾曲駆動手段である。湾曲駆動機構４４は、電気モータ６２と、モータ制御部６４と、エンコーダ６６と、減速ギヤ６８とを備えている。
電気モータ６２は、回転による駆動力を生じさせる。モータ制御部６４は、電気モータ６２を含む湾曲駆動機構４４の統括的な制御を行なう。エンコーダ６６は、電気モータ６２の駆動軸の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化する。減速ギヤ６８は、電気モータ６２の駆動軸の回転動力を減速させる。

光源装置１６には、ライトガイド７２が接続されている。このライトガイド７２は、ユニバーサルケーブル３６、基部３２および挿入部３４の内部を挿通して、挿入部３４の先端にまで延設されている。このため、光源装置１６から供給される照明光束は、ライトガイド７２を介して挿入部３４の先端から出射される。

ビデオプロセッサ１８には、撮像ユニット４２からの映像信号を伝達する信号ケーブル７６が接続されている。この信号ケーブル７６は、挿入部３４の先端の撮像ユニット４２から延出され、挿入部３４、基部３２、および、ユニバーサルケーブル３６の内部を挿通して、ビデオプロセッサ１８の所定の端子に接続されている。また、ビデオプロセッサ１８には、コントロールパネル８０が電気的に接続されている。ビデオプロセッサ１８から出力される映像信号はコントロールパネル８０に伝送される。これを受けて、コントロールパネル８０には、所定の内視鏡画像が表示部を用いて表示される。また、このコントロールパネル８０は、表示部の他、この表示部の表示面上に操作部が設けられている。このため、操作部から各種の操作指示を入力することができる。

電磁弁ユニット２０には、挿入部３４の送気送水管路５２や吸引管路５４に連通する１対のチューブ（第２の軟性体）８２が接続されている。すなわち、電磁弁ユニット２０は、チューブ８２、送気送水管路５２、吸引管路５４を介して挿入部３４の先端に連通されている。このため、電磁弁ユニット２０が駆動されて送気送水動作が行なわれると、チューブ８２、基部３２および挿入部３４の送気送水管路５２を通して挿入部３４の先端面から送気送水を行なうことができる。また、電磁弁ユニット２０が駆動されて吸引動作が行なわれると、挿入部３４の先端面から挿入部３４および基部３２の吸引管路５４、チューブ８２を通して吸引を行なうことができる。なお、チューブ８２は、送気送水用および吸引用の２つのチューブを備えているが、ここでは、これらが束ねられているものとして説明する。また、チューブ８２は中空の柔軟な樹脂材で形成されているのに対してユニバーサルケーブル３６にはライトガイド７２や信号ケーブル７６が内部に配設されている分、２つのチューブを束ねたチューブ８２よりも可撓状態にし難いものである。すなわち、チューブ８２は、ユニバーサルケーブル３６に対してトルク伝達率が低く形成されている。

操作部３８は、湾曲操作指示や送気送水、および、吸引操作指示信号を生じさせる各種の操作部材を備え、基部３２とは別体に構成されている。操作部３８は、各種操作部材８６と、Ａ／Ｄ変換器８８とを備えている。各種操作部材８６は、湾曲操作指示を行なう操作スティック８６ａと、送気送水操作指示や吸引操作指示を行なう操作ボタン８６ｂとを備えている。Ａ／Ｄ変換器８８には、各種操作部材８６ａ，８６ｂが電気的に接続されている。このため、Ａ／Ｄ変換器８８は、各種操作部材８６ａ，８６ｂから生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とするＡ／Ｄ変換処理を行なう。

操作部３８は、電気ケーブル９０によってシステムコントローラ２２に電気的に接続されている。このため、操作部３８の各操作部材が操作されることによってＡ／Ｄ変換器８８により生成される各種の操作指示信号は、電気ケーブル９０を介してシステムコントローラ２２に伝達される。また、システムコントローラ２２には、光源装置１６とビデオプロセッサ１８と電磁弁ユニット２０とコントロールパネル８０とが、それぞれ電気的に接続されている。このため、システムコントローラ２２は、操作部３８から各種の指示信号を受けると、指示信号に対応する制御を行なうための制御信号を各機器に向けて適宜に伝達する。また、システムコントローラ２２は、コントロールパネル８０の操作部からの各種の操作指示信号を受けて、指示信号に対応する制御を行なうための制御信号を各機器に向けて適宜に伝達する。

支持装置１４は、支持装置基部１０２と、アーム１０４と、第１および第２の支持部１０６，１０８とを備えている。支持装置基部１０２は、例えばキャスター等を備えて構成されるカートである。この支持装置基部１０２には、光源装置１６、ビデオプロセッサ１８、電磁弁ユニット２０、および、システムコントローラ２２、さらにはコントロールパネル８０が収納されているとともに、載置された状態で床上を移動自在である。アーム１０４は、内視鏡１２を支持するとともに、内視鏡１２を所定の範囲内で移動させるものである。第１および第２の支持部１０６，１０８は、この実施の形態では例えばアーム１０４に配設されている。これら第１および第２の支持部１０６，１０８は、内視鏡１２の基部３２から延出されたユニバーサルケーブル３６と、内視鏡１２の挿入部３４の基端部から延出されたチューブ８２とをそれぞれ支持するものである。第１の支持部１０６では、ユニバーサルケーブル３６とチューブ８２とを支持するとともに、第２の支持部１０８でも、ユニバーサルケーブル３６とチューブ８２とを支持する。

図１に示すように、この支持装置基部１０２には、アーム１０４が支持されている。アーム１０４は、第１ないし第４のアーム１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄを備えている。第１のアーム１０４ａは、支持装置基部１０２に一端が固定されている。この第１のアーム１０４ａの他端には、第２のアーム１０４ｂの一端が上下方向（鉛直方向）に延出されたピン（図示せず）によって水平動可能に支持されている。すなわち、第２のアーム１０４ｂは、内視鏡１２を水平方向に移動させるためのアームである。なお、第１のアーム１０４ａの他端と、第２のアーム１０４ｂの一端とを支持するピンの回りには、例えば図示しない電磁ブレーキが配設されている。このため、第２のアーム１０４ｂを第１のアーム１０４ａに対して所定の回動範囲内で所望の位置に配置することができる。

第２のアーム１０４ｂの他端には、第３のアーム１０４ｃの一端が水平方向に延出されたピン（図示せず）によって上下動可能に支持されている。すなわち、第３のアーム１０４ｃは、内視鏡１２を上下方向に移動させるためのアームである。なお、第２のアーム１０４ｂの他端と、第３のアーム１０４ｃの一端とを支持するピンの回りには、例えば図示しない電磁ブレーキが配設されている。このため、第３のアーム１０４ｃを第２のアーム１０４ｂに対して所定の回動範囲内で所望の位置に配置することができる。

第３のアーム１０４ｃの他端には、第４のアーム１０４ｄの一端が支持されている。この第４のアーム１０４ｄの他端には、内視鏡保持部１２０が配設されている。この第４のアーム１０４ｄは、内視鏡１２の挿入部３４を傾けた状態で保持する場合があるため、１つまたは複数の関節により傾斜可能である。また、関節には大きな力が加えられることがあるため、それぞれ電磁ブレーキが配設されていることが好ましい。このため、内視鏡１２は、所定の範囲内で所望の角度に固定可能である。また、内視鏡１２の基部３２は、内視鏡保持部１２０によって挿入部３４やユニバーサルケーブル３６の軸回りに回転可能に支持されている。

第３のアーム１０４ｃの一端の例えば上面は、平坦面に形成されている。この第３のアーム１０４ｃの一端の上面には、第１の支持部１０６が固定されている。また、第３のアーム１０４ｃの他端の例えば上面は、平坦面に形成されている。この第３のアーム１０４ｃの他端の上面には、第２の支持部１０８が固定されている。ここで、第１の支持部１０６と第２の支持部１０８とは、ともに同じ構成であるものと仮定し、第１の支持部１０６について代表して説明する。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、第１の支持部１０６は、ベース部１２２と、シャフト１２４と、ベアリング１２６と、円筒部材１２８と、テーブル１３０と、ホルダ１３２と、バンドルリテナ１３４とを備えている。
図３（Ａ）に示すように、ベース部１２２は、第３のアーム１０４ｃの一端の上面の平坦面にネジ１４２により固定されている。図３（Ｂ）に示すように、このベース部１２２は、有底円筒状に形成され、ネジ１４４によって、シャフト１２４の基端部（ここでは下端部）に固定されている。

シャフト１２４の先端部（ここでは上端部）には、基端部よりも細径の細径部１２４ａが形成されている。この細径部１２４ａの外周には、上下方向に整列された２つのベアリング１２６が押さえ板１４６を介してピン１４８により固定されている。これらベアリング１２６の外周には、フランジ部１２８ａを有する円筒部材１２８が支持されている。この円筒部材１２８のフランジ部１２８ａの上側には、略長方形盤状のテーブル１３０がネジ１５２により固定されている。このため、テーブル１３０は円筒部材１２８と一体化され、シャフト１２４に対してその軸回りに回転可能である。このテーブル１３０には、２つのホルダ１３２が上述したネジ１５２によりそれぞれ固定されている。これらホルダ１３２には、それぞれバンドルリテナ１３４の基端部（ここでは下端部）がネジ１５４により固定されている。

なお、図３（Ａ）には、２つのホルダ１３２および２つのバンドルリテナ１３４がシャフト１２４の中心軸に対して対称の位置に配設されているものとして図示されているが、ホルダ１３２およびバンドルリテナ１３４のうちの１つが図３（Ｃ）中に符号１６０で示す位置に配置されることも好適である。すなわち、１対のバンドルリテナ１３４間の距離は、適宜に変更可能である。また、符号１６０で示す位置にさらにバンドルリテナ１３４を配置することも可能である。すなわち、図３（Ｃ）に示すテーブル１３０においては、全部で６つのバンドルリテナ１３４を配置することが可能である。

バンドルリテナ１３４の先端部（ここでは上端部）には、Ｃリング部１３４ａが形成されている。このため、Ｃリング部１３４ａを弾性変形させることにより、Ｃリング部１３４ａの端部間の開口部１３４ｂからユニバーサルケーブル３６やチューブ８２を配設することができる。ここでは、開口部１３４ｂが最上端部に形成されているが、開口部１３４ｂはＣリング部１３４ａの側部に形成されていることも好適である。

ここで、一方のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａには、例えばユニバーサルケーブル３６が開口部１３４ｂの弾性変形により配設されている。他方のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａには、例えばチューブ８２が開口部１３４ｂの弾性変形により配設されている。ユニバーサルケーブル３６とＣリング部１３４ａとの間のクリアランス、チューブ８２とＣリング部１３４ａとの間のクリアランスによって、これらＣリング部１３４ａは、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２の軸方向に沿った移動をそれぞれ許容するとともに、軸回りの回動／回転もそれぞれ許容する。

ところで、上述したように、第２の支持部１０８は、第１の支持部１０６と同様の構成である。そして、第２の支持部１０８の一方のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａには、ユニバーサルケーブル３６が開口部１３４ｂの弾性変形により配設されている。また、他方のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａには、チューブ８２が開口部１３４ｂの弾性変形により配設されている。すなわち、ユニバーサルケーブル３６は、第１および第２の支持部１０６，１０８の一方の側のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設され、チューブ８２は、第１および第２の支持部１０６，１０８の他方の側のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設されている。

次に、この実施の形態に係る医療装置１０の作用について説明する。
図２に示す内視鏡１２の挿入部３４の先端部を体腔内の導管等の所望の位置まで導入する。この際、操作部３８を操作して湾曲部３４ｂを湾曲させる他、挿入を容易にするテクニックの１つとして、術者が挿入部３４を把持して挿入部３４の軸回りに回動または回転させながら挿入することがある。このように、挿入部３４を回動させると、その回動力が基部３２に伝達される。内視鏡保持部１２０に保持された基部３２も挿入部３４の回動に伴って回動する。このため、さらに、この基部３２からユニバーサルケーブル３６やチューブ８２に挿入部３４の回動力が伝達される。

ここで、ユニバーサルケーブル３６の端部は光源装置１６およびビデオプロセッサ１８に接続されている。また、チューブ８２の端部は電磁弁ユニット２０に接続されている。このため、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２の回動量には限度がある。すなわち、基部３２や挿入部３４の回動量にも限度がある。したがって、術者が挿入部３４を把持して挿入部３４を回動させたとき、その回動を元に戻そうとする反力が働く。一方、術者は、挿入部３４が回動された状態を保持するように、その反力に抗して回動力を及ぼし続ける。

一般に、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２など、適度な可撓性を有し、一端が固定された部材が一方向に回動されると、その回動力の反力が生じる。これらユニバーサルケーブル３６やチューブ８２などを回動させると、回動力を解放しようとする（回動状態を元に戻そうとする）ように、適当な位置にループなどを急に作ろうとすることがある。すなわち、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２が回動反力により暴れることがある。このような場合、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２から、基部３２を通して挿入部３４までその力が伝達されることがある。

ここでは、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２は、ともに、第１および第２の支持部１０６，１０８において、バンドルリテナ１３４のＣリング部１３４ａにそれぞれ独立して支持されている。また、第１の支持部１０６および第２の支持部１０８の両者において、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２は適当な間隔が空けられた状態で配置されている。すなわち、第１および第２の支持部１０６，１０８は適当な間隔が空けられ、かつ、第１および第２の支持部１０６，１０８の間でユニバーサルケーブル３６とチューブ８２とが交差しないように配設されている。

このため、挿入部３４を回動させた場合、基部３２を通してユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２にその回動力が伝達される。このとき、第１および第２の支持部１０６，１０８のテーブル１３０は、ともに、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２に加えられる力を極力解放するように、シャフト１２４の軸回りに自在に回動する。したがって、第１および第２の支持部１０６，１０８は、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２に加えられる回動力を解放するように移動する。このため、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２にループを急に作ろうとしても、第１および第２の支持部１０６，１０８によってユニバーサルケーブル３６やチューブ８２のねじれが解放される。すなわち、ユニバーサルケーブル３６やチューブ８２から、基部３２を通して挿入部３４まで回転を戻そうとする力が急に伝達されることが極力防止される。

さらに、ユニバーサルケーブル３６と、チューブ８２とが、第１および第２の支持部１０６，１０８によって、互いに干渉することが防止されているので、例えばチューブ８２がユニバーサルケーブル３６の回動力の影響を受け難くされている。したがって、挿入部３４を回動させた場合であっても、ユニバーサルケーブル３６とチューブ８２とが干渉することが防止されているので、挿入部３４をその軸回りに回動させ易い状態が極力維持される。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
内視鏡１２を挿入部３４の軸回りに回動させたとき、第１および第２の支持部１０６，１０８によって、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２の位置が独立して規定されるので、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２が互いに対して干渉することが極力防止された状態を維持することができる。したがって、内視鏡１２の挿入部３４を回動させたときに、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２のねじれが解放され、回動させ易い状態を極力維持することができる。

なお、第１および第２の支持部１０６，１０８のそれぞれのＣリング部１３４ａの位置は、第２の支持部１０８のＣリング部１３４ａの位置の方が、第１の支持部１０６のＣリング部１３４ａの位置よりも高いことが好適である。そうすると、内視鏡１２の基部３２から延出されたユニバーサルケーブル３６やチューブ８２を高い位置から低い位置に向けて配置することができ、さらに下側に配置された光源装置１６、ビデオプロセッサ１８、電磁弁ユニット２０へのユニバーサルケーブル３６やチューブ８２の流れをスムーズにすることができる。

また、一方および他方のバンドルリテナ１３４に配置されたユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２は、図３（Ｄ）に示すように、図３（Ａ）に対して左右が反転した状態に設けられていることも好適である。

次に、第２の実施の形態について図４および図５を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図４に示すように、この実施の形態では、内視鏡１２から延出されたチューブ８２をアーム１０４の下側に配置している。このため、第３のアーム１０４ｃの一端および他端の上端面に配設された第１および第２の支持部１０６，１０８のバンドルリテナ１３４は、ユニバーサルケーブル３６を支持するのみであり、すなわち、それぞれ１つずつのみでよい。

一方、第３のアーム１０４ｃの一端の近傍の下側と、他端の下側とには、第３および第４の支持部１１２，１１４がさらに配設されている。これら第３および第４の支持部１１２，１１４のバンドルリテナ１３４も、チューブ８２を支持するのみであり、すなわち、それぞれ１つずつのみでよい。

以下、本実施の形態に係る第１ないし第４の支持部１０６，１０８，１１２，１１４の構造について説明する。ここでは、第１の実施の形態と同様に、第１の支持部１０６について代表して説明する。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、第１の支持部１０６は、第１の実施の形態で説明した第１の支持部１０６（図３（Ａ）および図３（Ｂ）参照）と同様に、ベース部１２２と、シャフト１２４と、ベアリング１２６と、円筒部材１２８と、テーブル１３０と、ホルダ１３２と、バンドルリテナ１３４とを備えている。
図５（Ｃ）に示すように、テーブル１３０は、第１の実施の形態で説明したテーブル１３０（図３（Ｃ）参照）と形状が異なり、略円盤状に形成されている。すなわち、テーブル１３０がシャフト１２４に対して回動または回転し、バンドルリテナ１３４がシャフト１２４の軸回りに回動または回転する。

他の形状は、第１の実施の形態で説明した第１の支持部１０６と同様である。ところで、第３および第４の支持部１１２，１１４では、ベース部１２２は上端部として配置され、バンドルリテナ１３４のＣリング部１３４ａは下端部として配置されている。すなわち、チューブ８２は、Ｃリング部１３４ａを弾性変形させることにより、Ｃリング部１３４ａの最下端部の開口部１３４ｂからチューブ８２を配設することができる。

なお、第３および第４の支持部１１２，１１４のそれぞれのＣリング部１３４ａの位置は、第４の支持部１１４のＣリング部１３４ａの位置の方が、第３の支持部１１２のＣリング部１３４ａの位置よりも高いことが好適である。そうすると、内視鏡１２の基部３２から延出されたチューブ８２を高い位置から低い位置に向けて配置することができ、さらに下側に配置された電磁弁ユニット２０へのチューブ８２の流れをスムーズにすることができる。

また、この実施の形態では、第１ないし第４の支持部１０６，１０８，１１２，１１４のバンドルリテナ１３４をシャフト１２４と同一の軸上に配置することについて説明したが、図５（Ｃ）に示す符号１６０で示す位置に配置されることも好適である。

この実施の形態に係る医療装置１０の作用および効果は、第１の実施の形態で説明した医療装置１０の作用および効果と同一であるので、説明を省略する。

次に、第３の実施の形態について図６および図７を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、図６（Ａ）に示すように、チューブ８２が送気送水用の第１のチューブ８２ａと、吸引用の第２のチューブ８２ｂとを備えている。すなわち、上述した第１および第２の実施の形態と異なり、ここでは、チューブ８２が２つ存在しているものとして説明する。なお、図６（Ｂ）に示すように、第１のチューブ８２ａは送気用のルーメン８４ａと送水用のルーメン８４ｂとを備えているものである。

ここで、第１および第２の支持部１０６，１０８の構造は第２の実施の形態で説明した構造と同様であるので説明を省略する。以下、第３および第４の支持部１１２，１１４の構造について説明する。ここでは、第３の支持部１１２について代表して説明する。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、第３の支持部１１２は、ベース部１２２と、シャフト１２４と、軸部材１３８と、ベアリング１２６と、円筒部材１２８と、テーブル１３０と、ホルダ１３２と、バンドルリテナ１３４とを備えている。
シャフト１２４の先端部（図７（Ａ）および図７（Ｂ）中では上端部）には、フランジ部１２４ｂが形成されている。このフランジ部１２４ｂは、図７（Ｃ）に示すように、略長方形盤状に形成されている。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、フランジ部１２４ｂ上には、１対の軸部材１３８がシャフト１２４の長手軸方向に対して対称の位置に固定されている。この軸部材１３８の外周には、それぞれ１対のベアリング１２６が押さえ板１４６を介してピン１４８により固定されている。これらベアリング１２６の外周には、フランジ部１２８ａを有する円筒部材１２８が支持されている。その他の構成は第１の実施の形態で説明した第１の支持部１０６の構成と同様である。

したがって、第３の支持部１１２は、隣接するバンドルリテナ１３４が互いに対して別々に回動（回転）可能である。同様に構成された第４の支持部１１４も、隣接するバンドルリテナ１３４が互いに対して別々に回動（回転）可能である。

ここで、第１のチューブ８２ａは、第３および第４の支持部１１２，１１４の一方の側のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設され、第２のチューブ８２ｂは、第３および第４の支持部１１２，１１４の他方の側のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設されている。

次に、この実施の形態に係る医療装置１０の作用について説明する。ここでは、特に、第３および第４の支持部１１２，１１４のバンドルリテナ１３４に配設された第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂの作用について主に説明する。ユニバーサルケーブル３６の作用は、第２の実施の形態で説明した作用と同様の作用を奏するので、説明を省略する。

第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂは、ともに、第３および第４の支持部１１２，１１４のバンドルリテナ１３４のＣリング部１３４ａにそれぞれ支持されている。また、第３の支持部１１２および第４の支持部１１４の両者において、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂは適当な間隔が空けられた状態で配置されている。すなわち、第３および第４の支持部１１２，１１４は適当な間隔が空けられ、かつ、第３および第４の支持部１１２，１１４の間で第１のチューブ８２ａと第２のチューブ８２ｂとが交差しないように配設されている。

このため、挿入部３４を回動させた場合、基部３２を通して第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂにその回動力が伝達される。このとき、第３および第４の支持部１１２，１１４のテーブル１３０は、ともに、ユニバーサルケーブル３６およびチューブ８２に加えられる力を極力解放するように、シャフト１２４のフランジ部１２４ｂ上で軸部材１３８の軸回りに自在に回動する。したがって、第３および第４の支持部１１２，１１４は、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂに加えられる回動力を解放するように移動する。このため、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂにループを急に作ろうとしても、第３および第４の支持部１１２，１１４によって第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂが暴れることが防止されている。すなわち、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂから、基部３２を通して挿入部３４まで回転を戻そうとする力が急に伝達されることが極力防止される。

この実施の形態に係る医療装置１０の効果は、第１の実施の形態で説明した医療装置１０の効果と同一であるので、記載を省略する。

なお、本実施の形態で説明した第３および第４の支持部１１２，１１４は、第２の実施の形態で説明した第１の支持部１０６（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）のように、１つのテーブル１３０に１つのバンドルリテナ１３４が設けられている構成であることも好適である。この場合、ユニバーサルケーブル３６、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂがそれぞれ独立した第１の支持部１０６に配設されている。さらに、第１のチューブ８２ａである送気送水用チューブは、送気送水用、吸引用の２つのルーメンを独立し、その分のバンドルリテナ１３４を設けた上で支持することも好適である。

また、一方および他方のバンドルリテナ１３４に配置された第１および第２のチューブ８２ａ，８２は、図７（Ｄ）に示すように、図７（Ａ）に対して左右が反転した状態に設けられていることも好適である。

次に、第４の実施の形態について図８ないし図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第３の実施の形態の変形例であって、第１ないし第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図８に示すように、アーム１０４は、第１ないし第５のアーム１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅを備えている。第３のアーム１０４ｃの一端（下端）は、第２のアーム１０４ｂの他端から天井に向かって立設されている。第４のアーム１０４ｄの一端は、第３のアーム１０４ｃの他端（上端）に配設されている。第４のアーム１０４ｄは、床面や天井と平行に配設されている。第４のアーム１０４ｄの他端には、第５のアーム１０４ｅの一端（上端）が接続されている。第５のアーム１０４ｅの他端には、内視鏡保持部１２０が配設されている。この第５のアーム１０４ｅは、内視鏡１２の挿入部３４を傾けた状態で保持する場合があるため、傾斜可能である。内視鏡１２の基部３２は、内視鏡保持部１２０によって回転可能に支持されている。

なお、第３のアーム１０４ｃは水平方向に延出されたピン（図示せず）によって上下動可能に支持されていることが好適である。また、第４のアーム１０４ｄは、上下方向に延出されたピン（図示せず）によって水平動可能に支持されていることも好適である。

第４のアーム１０４ｄには、第１および第２の支持部１０６，１０８が配設されている。以下、本実施の形態に係る第１および第２の支持部１０６，１０８の構造について説明する。ここでは、第１の実施の形態と同様に、第１の支持部１０６について代表して説明する。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、第１の支持部１０６は、第３の実施の形態で説明した第３の支持部１１２（図７（Ａ）および図７（Ｂ）参照）と同様に、ベース部１２２と、シャフト１２４と、軸部材１３８と、ベアリング１２６と、円筒部材１２８と、テーブル１３０と、ホルダ１３２と、バンドルリテナ１３４とを備えている。
フランジ部１２４ｂ上には、１つの軸部材１３８がシャフト１２４と同じ軸上に固定され、１対の軸部材１３８がシャフト１２４の長手軸方向に対して対称の位置に固定されている。その他の構成は第３の実施の形態で説明した第３の支持部１１２の構成と同様である。

したがって、第１の支持部１０６は、隣接するバンドルリテナ１３４が互いに対して別々に回動（回転）可能である。同様に構成された第２の支持部１０８も、隣接するバンドルリテナ１３４が互いに対して別々に回動（回転）可能である。

ここで、ユニバーサルケーブル３６は、第１および第２の支持部１０６，１０８の一方の側のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設されている。第１のチューブ８２ａは、第１および第２の支持部１０６，１０８の他方の側のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設されている。さらに、第２のチューブ８２ｂは、第１および第２の支持部１０６，１０８の一方の側のバンドルリテナ（第１の保持部材）１３４と他方の側のバンドルリテナ（第２の保持部材）１３４との間の、中央の側のバンドルリテナ（第３の保持部材）１３４のＣリング部１３４ａに配設されている。

この実施の形態に係る医療装置１０の作用および効果は、第１の実施の形態で説明した医療装置１０の作用および効果と同一であるので、説明を省略する。

なお、ここでは、第１および第２の支持部１０６，１０８が第４のアーム１０４ｄに固定されていることについて説明したが、図１０に示すように、第１および第２の支持部１０６，１０８が天井から吊り下げられていることも好適である。また、先端に内視鏡保持部１２０を有するアーム１０４が天井から吊り下げられていることも好適である。

また、上述した第１ないし第４の実施の形態では、第１ないし第４の支持部１０６，１０８，１１２，１１４をアーム１０４の上方または下方に延出するように配置することについて説明したが、アーム１０４の側方に延出するように配置されることも好適である。

また、第１ないし第４の支持部１０６，１０８，１１２，１１４のテーブル１３０がシャフト１２４の軸回り、または、軸部材１３８の軸回りに回動することについて説明したが、さらに、フランジ部１２４ｂがシャフト１２４の軸回りに回動可能であることも好適である。

また、ユニバーサルケーブル３６、第１および第２のチューブ８２ａ，８２ｂは、それぞれ第１および第２の支持部１０６，１０８など、前後２箇所で支持することについて説明したが、３箇所等であることも好適である。

また、この実施の形態では、チューブ８２を送気送水用の第１のチューブ８２ａと、吸引用の第２のチューブ８２ｂとを有することについて説明したが、送気送水用の第１のチューブ８２ａに有する送気用ルーメン８４ａと送水用ルーメン８４ｂとをそれぞれ独立させてもよい。この場合、送気用ルーメン８４ａと、送水用ルーメン８４ｂと、吸引用チューブ８２ｂとを図９（Ｃ）に示すように第１の支持部１０６の３つのバンドルリテナ１３４にそれぞれ独立して支持させることができる。一方、ユニバーサルケーブル３６は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す第１の支持部１０６の１つのバンドルリテナ１３４によって独立して支持することができる。

さらに、上述した第１ないし第４の実施の形態では、医療器具として内視鏡１２を用いることについて説明したが、例えば電気メスなどにおいても同様に使用することができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る医療装置の構成を示す概略図。 第１の実施の形態に係る医療装置の詳細な構成を示す概略図。 第１の実施の形態に係る医療装置における第１の支持部を示し、（Ａ）は、概略的な正面図、（Ｂ）は、（Ａ）中の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な断面図、（Ｃ）は、（Ａ）中の矢印３Ｃ方向から観察した状態を示す概略図、（Ｄ）は、（Ａ）に示す状態を反対に配置した状態を示す概略図。 本発明の第２の実施の形態に係る医療装置の構成を示す概略図。 第２の実施の形態に係る医療装置における第１の支持部を示し、（Ａ）は、概略的な正面図、（Ｂ）は、（Ａ）中の５Ｂ−５Ｂ線に沿う概略的な断面図、（Ｃ）は、（Ａ）中の矢印５Ｃ方向から観察した状態を示す概略図。 （Ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る医療装置の構成を示す概略図、（Ｂ）は、第１のチューブの横断面を示す概略図。 第３の実施の形態に係る医療装置における第３の支持部を示し、（Ａ）は、概略的な正面図、（Ｂ）は、（Ａ）中の７Ｂ−７Ｂ線に沿う概略的な断面図、（Ｃ）は、（Ａ）中の矢印７Ｃ方向から観察した状態を示す概略図、（Ｄ）は、（Ａ）に示す状態を反対に配置した状態を示す概略図。 本発明の第４の実施の形態に係る医療装置の構成を示す概略図。 第４の実施の形態に係る医療装置における第１の支持部を示し、（Ａ）は、概略的な正面図、（Ｂ）は、（Ａ）中の矢印９Ｃ方向から観察した状態を示す概略図、（Ｃ）は、（Ａ）に示す状態を反対に配置した状態を示す概略図。 本発明の第４の実施の形態に係る医療装置の構成を示す概略図の変形例。

符号の説明

１０…医療装置、１２…内視鏡、１４…支持装置、１６…光源装置、１８…ビデオプロセッサ、２０…電磁弁ユニット、２２…システムコントローラ、３４…挿入部、３６…ユニバーサルケーブル、３８…操作部、８２…チューブ、９０…電気ケーブル、１０２…支持装置基部、１０４…アーム、１０６…第１の支持部、１０８…第２の支持部、１２０…内視鏡保持部、１３４…バンドルリテナ

Claims (6)

1. 医療器具本体と、
   この医療器具本体から延出された細長で軟性の第１の軟性体と、
   前記医療器具本体から前記第１の軟性体とは異なる方向に、もしくは、異なる位置から延出された細長で軟性の第２の軟性体と、
   前記医療器具本体を回動可能に支持するアームと、
   前記第１の軟性体を移動可能に保持する第１の保持部材と、
   前記第２の軟性体を移動可能に保持する第２の保持部材と
   を具備することを特徴とする医療装置。
2. 前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、
   前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材に対して所定距離離間され、前記第２の軟性体をその軸方向に進退可能に保持することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
3. 前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸回りに回動可能に保持し、
   前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材に対して所定距離離間され、前記第２の軟性体をその軸回りに回動可能に保持することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
4. 前記第１の保持部材は、前記第１の軟性体をその軸方向に進退可能に保持し、
   前記第２の保持部材は、前記第２の軟性体をその軸方向に進退可能に保持するとともに、
   前記第１および第２の保持部材は、前記第１および第２の軟性体をそれぞれその軸回りに回動可能に支持する支持機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
5. 前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方は、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載の医療装置。
6. 前記第１および第２の保持部材の少なくとも一方は、天井から吊るされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載の医療装置。

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