JP2007063014A - 塵芥計量システムを備えた塵芥収集車、並びにこの塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＣタグの情報を読み取る工程と、塵芥の質量を測定する工程とを同時に行うようにすることで、塵芥収集の時間を短縮して効率良く塵芥を収集することのできる塵芥計量システムを備えた塵芥収集車を提供する。
【解決手段】投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を積込装置によって塵芥収容箱に積込むようになされた塵芥収集車において、塵芥投入箱の底部下方に、投入口を通じて塵芥投入箱内に投入しようとする塵芥の質量を計測する計測台６が底部下方に格納される格納位置と、底部下方から後方に突出配置される計測位置とで出没自在に設けられ、この計測台６もしくは計測台の近傍に、塵芥容器に取付けられたＩＣタグ８に書き込まれた情報を読取る読取り器７が設けられ、計測台６上へ塵芥容器を載置した際に塵芥の質量測定とＩＣタグ８の情報の読み取りとを行うように構成されている。
【選択図】 図８

Description

本発明は、塵芥収集車の塵芥計量システム、並びにこの塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システムに関するものである。

従来、塵芥容器に収容された塵芥を塵芥収集車に投入する際に、塵芥容器に予め取付けられたＩＣタグの情報を読取るとともに、投入する塵芥の質量を計測し、これによって塵芥の投入量（利用者が排出する量）に応じた課金収集を行うようにした計測システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３１０２６１６号公報

しかし、上記従来のような塵芥収集車における計測システムでは、ＩＣタグに書き込んだ情報を読取る工程と、塵芥の質量を計測する工程とが別々であることから、各工程でそれに必要な時間がそれぞれかかり、このためこのようなシステムを採用していない収集に比べて収集に要する時間が大幅に長くなるという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、課金収集を行う上でＩＣタグの情報を読み取る工程と、塵芥の質量を測定する工程とを同時に行うようにすることで、塵芥収集の時間を短縮して効率良く塵芥を収集することのできる塵芥計量システムを備えた塵芥収集車、並びにこの塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、車体上に搭載された塵芥収容箱の後面開口部に塵芥投入箱が傾動自在に設けられ、この塵芥投入箱には、その後面に投入口が形成されるとともに、内部に積込装置が設けられ、投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を積込装置によって塵芥収容箱に積込むようになされた塵芥収集車において、前記塵芥投入箱の底部下方に、投入口を通じて塵芥投入箱内に投入しようとする塵芥の質量を計測する計測台が上記底部下方に格納される格納位置と、底部下方から後方に突出配置される計測位置とで出没自在に設けられ、この計測台もしくは計測台の近傍に、塵芥容器に取付けられたＩＣタグに書き込まれた情報を読取る読取り器が設けられ、上記計測台上へ塵芥容器を載置した際に塵芥の質量測定とＩＣタグの情報とを読み取るように構成されたことを特徴とするものである。

請求項２に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、前記計測台の上面には、塵芥容器の底部が挿入可能な凹部が設けられ、この凹部の周面適所に読取り器が配置されたことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、前記計測台の上面適所には、当該上面と略面一な状態で読取り器が配置されたことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、前記投入口の左右両側に読取り器が設けられたことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、前記投入口の下部で車両後端より突出しない位置に、読取り器が設けられたものである。

請求項６に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車は、前記投入口の下端縁には、前記積込装置の作動を緊急停止するための安全バーが設けられ、前記読取り器が上記安全バーに配設されたものである。

請求項７に係る発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システムは、請求項１、２、３、４、５又は６記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システムであって、塵芥収集車にはＧＰＳが搭載され、前記計測台による塵芥質量情報と読取り器による各種情報とともに、ＧＰＳによる塵芥収集車の位置情報を管理するようになされたことを特徴とするものである。

請求項１に係る発明によれば、計測台に塵芥容器を載置するだけで、塵芥の質量測定と、計測台もしくは計測台の近傍に設けた読取り器によるＩＣタグの情報読取りとを同時に行うことができるため、これらに要する時間を大幅に短縮することができ、これによって各収集場において効率良く塵芥を収集することができる。

請求項２に係る発明によれば、計測台の上面に塵芥容器の底部が挿入可能な凹部が設けられ、この凹部の周面適所に読取り器が配置されていることから、計測台上での塵芥容器の位置が決まっているので、確実に情報を読み取ることができる。

請求項３に係る発明によれば、計測台の上面適所に当該上面と略面一な状態で読取り器が配置されたことで、ＩＣタグを塵芥容器の底面に設ければよく、これによりＩＣタグの破損や劣化を少なくすることができる。

請求項４に係る発明によれば、投入口の左右両側に読取り器が設けられているので、複数個の塵芥容器からの情報を同時に読み取ることができる。

請求項５に係る発明によれば、投入口の下部で車両後端より突出しない位置に読取り器が設けられているので、この読取り器の破損や劣化を少なくすることができる。

請求項６に係る発明によれば、投入口の下端縁に積込装置の作動を緊急停止するための安全バーが設けられ、読取り器が上記安全バーに配設されているので、装置全体をコンパクトに納めることができる。

請求項７に係る発明によれば、ＧＰＳを塵芥収集車に搭載して各種情報に加えて車両の位置情報も基地局で管理することで、詳細な運行管理データを得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の全体構成を示している。

図１において、１は塵芥収集車で、車体１ａ上に塵芥収容箱２が載置されている。この塵芥収容箱２の後方開口部２１には、その上方で枢支３１された塵芥投入箱３が連接されている。この塵芥投入箱３は、塵芥収容箱２と塵芥投入箱３との間に装設された傾動シリンダ（図示省略）により枢支３１を以て上方に傾動自在に構成されている。

さらに、塵芥投入箱３の後部には投入口３２が開口されるとともに、その内部には積込装置４が装備されている。

この積込装置４は、塵芥投入箱３内の塵芥を圧縮して塵芥収容箱２内に詰め込んで回収するもので、以下、この積込装置４の構成について説明する。

塵芥投入箱３の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材３３が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。

また、塵芥投入箱３内にはその横幅一杯に広がる摺動板４１が収容され、この摺動板４１の両側縁の上下には案内ローラ４２が軸着され、これらの案内ローラ４２は前記案内溝部材３３の内壁に沿って摺動自在に嵌合されている。

前記摺動板４１の背面上部にはブラケットを介して枢軸４３が軸支されており、この枢軸４３は前記案内溝部材３３の背面に沿うとともに、摺動板４１の摺動距離に合致して塵芥投入箱３の側壁に形成された図示しない切欠きを越えて塵芥投入箱３の外側に突出するようになっている。

そして、塵芥投入箱３の側壁を越えて外側に突出した枢軸４３と塵芥投入箱３の下部間には、塵芥投入箱３の外側に設けられる昇降シリンダ４５が案内溝部材３３の傾斜方向に沿って、かつ、その上方に偏位して連結され、この昇降シリンダ４５の伸縮作動によって摺動板４１（即ち、後述する圧縮板４６）を案内溝部材３３に沿って斜め上下に往復移動（昇降）させることができる。

また、前記摺動板４１の下端には、塵芥投入箱３の横幅一杯に広がる圧縮板４６が前後に揺動自在に軸支されている。

前記圧縮板４６の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。そして、前記圧縮板４６の背面に突設した突片４７と前記摺動板４１の背面上部に設けられた枢軸４３間には、揺動シリンダ４８が連結され、この揺動シリンダ４８の伸縮作動によって前記圧縮板４６を前後に揺動させることができる。

前記圧縮板４６の前面には、後述する圧縮工程において塵芥をより強固に圧縮するための圧縮部材４９が設けられている。

一方、塵芥収容箱２の底面下方には基端が枢支された固縛シリンダ５が配設されており、その先端が塵芥収容箱２の後端下部に枢支した固縛爪５１に連結されている。そして、通常は固縛シリンダ５を介して固縛爪５１を塵芥投入箱３の前面に固設したＵボルト５２に係合させることによって、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２側に固縛している。

さらに、前記塵芥収容箱２内には排出板３５が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板３５は、塵芥収容箱２の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、図示しない排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱２内を前後に摺動するように構成されている。

次に、このように構成された積込装置４による塵芥の積込動作について説明する。

まず、図１に示すように昇降シリンダ４５及び揺動シリンダ４８が共に伸長した状態で揺動シリンダ４８を縮退作動させて圧縮板４６を塵芥投入箱３内の上部において後方に揺動させる（反転工程：図２（ａ）→（ｂ）参照）。

続いて、昇降シリンダ４５を縮退作動させることで、摺動板４１を介して圧縮板４６を塵芥投入箱３内において下降させる（下降工程：図２（ｂ）→（ｃ）参照）。

この後に、揺動シリンダ４８を伸長作動させることで、圧縮板４６を塵芥投入箱３内の底部において前方に揺動させ、これにより投入口３２から塵芥投入箱３内に投入した塵芥を当該塵芥投入箱３の底部において圧縮する（圧縮工程：図２（ｃ）→（ｄ）参照）。

そして、次に昇降シリンダ４５を伸長作動させることで、摺動板４１を介して圧縮板４６を塵芥投入箱３内において上昇させて上記圧縮した塵芥を塵芥収容箱２に詰め込む（上昇工程：図２（ｄ）→（ａ）参照）。

従って、上述した動作を１サイクルとして積込装置４を作動させることで、塵芥を塵芥収容箱２に順次詰め込んで行く。

ところで、このようにして塵芥を収集する塵芥収集車において、塵芥投入箱３の底部には計測台６が設けられている。この計測台６は、その上面に塵芥を収容した塵芥容器Ａ（図７参照）を載置することで塵芥を含む塵芥容器の質量を計測するものであり、図３及び図４に示すように塵芥投入箱３の底部に連設されたカバー材６１内に前後にスライド自在に設けられている。

具体的には、背面から見てＵ字状に形成されたカバー材６１の左右両側面には前後方向にスライドレール６２が設けられており、このスライドレール６２に沿ってスライド台６３が前後にスライド自在に設けられている。そして、スライド台６３上に計測台６が載置されており、スライド台６３を介して計測台６を前後にスライドさせることで、計測台６をカバー材６１内に収容して塵芥投入箱３の底部下方に格納する格納位置と、カバー材６１から後方に引き出して塵芥投入箱３の底部下方から後方に突出配置する計測位置とに配置するようにしている。そして、これら各位置に配置された計測台６は、適宜な固縛装置６４によって当該各位置で安定的な状態で固縛保持されるようになされている。

また、上記計測台６の上面である載置面６ａには、図５及び図６に示すように適数個（図示例では２個）凹部６５が車両の幅方向に所定間隔を隔て形成されている。各凹部６５は、質量計測の際に当該凹部６５内に塵芥容器Ａの底部を挿入配置するためのもので、塵芥容器Ａの大きさに合わせて形成されている。この凹部６５の周面には、読取り器７が例えば等間隔で４カ所に設けられている。これら読取り器７は、図７に示す塵芥容器Ａに取付けられたＩＣタグ８に書き込まれた情報を読取るためのものである。従って、ＩＣタグ８は、読取り器７に対応するように塵芥容器Ａの底部周面適所に取付けられている。

このように凹部６５に複数の読取り器７を配置したことで、塵芥容器Ａを凹部６５内に載置すればいずれかの読取り器７によってＩＣタグ８の情報を読取ることができる。なお、読取り器７の数は、当該読取り器７の精度に応じて適宜に決定すればよい。

また、ＩＣタグ８には、利用者（塵芥排出者）や収集地区などの他、塵芥の種類や塵芥容器Ａの種別など後述する管理に必要な情報が予め書き込まれている。

従って、塵芥収集車１に塵芥を投入する際には、計測位置に配置した計測台６の凹部６５内に塵芥容器Ａを載置することで、塵芥容器Ａの質量測定とＩＣタグ８の情報の読み取りとを同時に行い、この後に塵芥容器Ａ内の塵芥を投入口３２を通じて塵芥投入箱３内に投入すればよい。

図８は、上記計測した質量とＩＣタグの情報に基づいて処理する塵芥計測システムの制御系を示すブロック図である。

計測台６で計測された塵芥を収容した塵芥容器Ａの質量、並びに読取り器７で読み取ったＩＣタグ８の情報は制御装置９の処理部９１に入力され、処理部９１ではＩＣタグ８の情報に基づいて塵芥容器Ａ内の塵芥の質量を算出する。即ち、ＩＣタグ８の情報のうち塵芥容器Ａの種別から当該塵芥容器Ａ自体の質量を予めメモリ９２に記録しているデータから割り出し、計測した質量から塵芥容器Ａ自体の質量を減算することで算出する。

そして、算出した塵芥の質量とともに、読み込んだＩＣタグ８の利用者情報、塵芥の種類（例えば不燃物か可燃物などの種類）や投入した日時などをメモリ９２に記録する。また、必要に応じてはこれら情報をプリンタ９３によってプリントアウトする。

なお、制御装置９やプリンタ９３などは例えば運転席内に設けている。

このように計測台６の凹部６５内に塵芥容器Ａを載置するだけで、塵芥の質量測定とＩＣタグ８の情報読取りとを同時に行うことができるため、これらに要する時間を大幅に短縮することができ、これによって各収集場において効率良く塵芥を収集することができるとともに、得られた投入塵芥の質量などの各情報に基づいて課金収集を行うことができる。

なお、塵芥の種類は、塵芥の種類ごとの収集日が決まっている場合には日時からでも判別可能である。つまり、塵芥の種類ごとの収集日を予めメモリ９２に記録しておくことで、ＩＣタグ８に書き込まなくても判別することができる。

また、上述のようにしてメモリ９２に記録した塵芥投入時に得られた塵芥の質量などの情報を基地局９５で一括管理することで、例えばこれからの各塵芥収集車の運行スケジュールの設定などの運行管理に寄与することができる。

この場合、塵芥投入時に得られた上述した各情報を基地局９５で管理するには、磁気ディスク系や光ディスク系などの記録媒体を用いて行ってもよいし、図８に示すように前記制御装置９から基地局９５へ発信器９４を通じて送信するようにしてもよい。

さらに、ＧＰＳを各塵芥収集車に搭載して上記した各種情報に加えて車両の位置情報も基地局９５で管理することでさらに細かな運行管理データを得ることができる。

図９は、読取り器を配置する他の例を示している。

図９に示す読取り器７は、計測台６の上面に略面一となるように埋設する形で車両の幅方向に所定間隔を隔てて複数個設けたものであり、ＩＣタグ８はこれに対応して塵芥容器の底面に設ければよい。

また、読取り器７を計測台６ではなく図４に二点鎖線で示すように投入口３２の両側に設けてもよく、ＩＣタグ８はこれに対応して塵芥容器Ａの上部周面に設ければよい。

このように読取り器７を設けるともにそれに対応してＩＣタグ８を設けることによっても、前述したのと同様に計測台６での塵芥容器Ａの質量測定と同時にＩＣタグ８の情報を読取ることができ、前述と同様な効果を得ることができるとともに、基地局９５での処理も同様に行うことができる。

図１０は、読取り器を配置するさらに他の例を示している。

この読取り器７は、塵芥投入箱３の投入口３２の下端縁に沿って設けられた安全バー１０の一側方に近接して設けられている。

安全バー１０は、前記積込装置４の作動を緊急停止するためのもので、投入口３２の下端縁にその両端部寄りに連結された取付アーム１１をそれぞれ介して上下方向に回動自在に設けられている。そして、安全バー１０を作業者が故意に又は塵芥容器などが当接して回動させると上述した積込装置４の作動を緊急停止するようにしており、これによって作業者が積込装置４に挟まれる事故などの発生を回避して作業を安全に行えるようにしている。

上記読取り器７は、上述したように配設された安全バー１０の一側方且つ前記計測台６に望む上方位置に設けられており、前述したＩＣタグ８をこの読取り器７に対応して塵芥容器Ａの周面適所に設けれている（図１２参照）。

このように読取り器７等を設けたことで、前述したような読取り器７、並びに塵芥容器ＡにＩＣタグ８を設けたものと同様な効果を奏することができる。

また、塵芥投入箱３内には投入口３２の下端部に臨んで作業台１５が回動自在に設けられており、この作業台１５を外方に且つ水平に配置することによって塵芥の投入作業に利用するようにしている。

なお、読取り器７は、安全バー１０に近接して設けたものに限らず、安全バー１０の適所に直接設けてもよく、また読取り器７の設置数も２個以上であってもよい。

また、図１１及び図１２は塵芥容器Ａの他の例を示している。

この塵芥容器Ａは、上面Ａ１が開閉自在な六面体の箱状に形成されたもので、周面Ａ２及び上面Ａ１がメッシュで、底面が例えばシートで構成されている。上面Ａ１は、図１２に示すようにその一辺Ａ１ａを基準にして開閉自在に設けられており、上記一辺と反対側に設けた面ファスナＡ１ｂなどによって上面Ａ１を閉塞した状態で固縛するようにしている。

また、塵芥容器Ａの各角部には棒状の芯材（図示省略）が配設けられており、この芯材によって展開した解きには上述した六面体の形状を維持するようにしている。

このように塵芥容器Ａを構成することで、使用しない場合には上述のようにメッシュやシートで構成された塵芥容器Ａの持つ柔軟性によってコンパクトに折り畳むことができ、使用しない場合の保管などが便利であるとともに、収容する塵芥が見えやすく分別収集する上で便利である。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。

例えば、積込装置４は、上述したような摺動板４１や圧縮板４６などから構成したものに限らず、例えば塵芥投入箱３の底部に水平軸回りに回転自在に設けた回転板と、この回転板の上方に前後に揺動自在に設けた揺動板とを備え、これら回転板と揺動板との協働動作によって塵芥を塵芥収容箱２に詰め込んでいくタイプのものであってもよい。

本発明の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の全体構成を示す側面図である。 積込装置の動作を示す図である。 塵芥投入箱の底部下方に設けられた計測台を示す側面図である。 同じく計測台を示す背面図である。 計測台の形状及び読取り器の配置を示す平面図である。 同じく計測台の形状及び読取り器の配置を示す図５のＸ−Ｘ断面図である。 塵芥容器を示す側面図である。 塵芥計測システムの制御系を示すブロック図である。 計測台への読取り器の他の取付例を示す平面図である。 読取り器のさらに他の取付例を示す斜視図である。 計測台上に載置した他の塵芥容器を示す斜視図である。 同じく塵芥容器を示す斜視図である。

符号の説明

１ 塵芥収集車
１ａ 車体
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３２ 投入口
４ 積込装置
６ 計測台
６５ 凹部
７ 読取り器
８ ＩＣタグ
９ 制御装置
１０ 安全バー
Ａ 塵芥容器

Claims (7)

1. 車体上に搭載された塵芥収容箱の後面開口部に塵芥投入箱が傾動自在に設けられ、この塵芥投入箱には、その後面に投入口が形成されるとともに、内部に積込装置が設けられ、投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を積込装置によって塵芥収容箱に積込むようになされた塵芥収集車において、
   前記塵芥投入箱の底部下方に、投入口を通じて塵芥投入箱内に投入しようとする塵芥の質量を計測する計測台が上記底部下方に格納される格納位置と、底部下方から後方に突出配置される計測位置とで出没自在に設けられ、この計測台もしくは計測台の近傍に、塵芥容器に取付けられたＩＣタグに書き込まれた情報を読取る読取り器が設けられ、上記計測台上へ塵芥容器を載置した際に塵芥の質量測定とＩＣタグの情報の読み取りとを行うように構成されたことを特徴とする塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
2. 前記計測台の上面には、塵芥容器の底部が挿入可能な凹部が設けられ、この凹部の周面適所に読取り器が配置されたことを特徴とする請求項１記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
3. 前記計測台の上面適所には、当該上面と略面一な状態で読取り器が配置されたことを特徴とする請求項１記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
4. 前記投入口の左右両側に読取り器が設けられたことを特徴とする請求項１記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
5. 前記投入口の下部で車両後端より突出しない位置に、読取り器が設けられたことを特徴とする請求項１記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
6. 前記投入口の下端縁には、前記積込装置の作動を緊急停止するための安全バーが設けられ、前記読取り器が上記安全バーに配設されたことを特徴とする請求項１記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車。
7. 請求項１、２、３、４、５又は６記載の塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システムであって、
   塵芥収集車にはＧＰＳが搭載され、前記計測台による塵芥質量情報と読取り器による各種情報とともに、ＧＰＳによる塵芥収集車の位置情報を管理するようになされたことを特徴とする塵芥計量システムを備えた塵芥収集車の管理システム。

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