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JP2007052880A - Inertia latch mechanism, magnetic disk drive and electronic equipment - Google Patents

Inertia latch mechanism, magnetic disk drive and electronic equipment Download PDF

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JP2007052880A
JP2007052880A JP2005238638A JP2005238638A JP2007052880A JP 2007052880 A JP2007052880 A JP 2007052880A JP 2005238638 A JP2005238638 A JP 2005238638A JP 2005238638 A JP2005238638 A JP 2005238638A JP 2007052880 A JP2007052880 A JP 2007052880A
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JP
Japan
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magnetic disk
latch arm
inertia
latch
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005238638A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Shibata
圭一 柴田
Kazuhito Kurita
和仁 栗田
Mikinori Matsuda
幹憲 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2005238638A priority Critical patent/JP2007052880A/en
Publication of JP2007052880A publication Critical patent/JP2007052880A/en
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

【課題】衝撃力に対してキャリッジを確実にラッチするとともに、衝撃力が加わらない場合にはイナーシャレバーを確実に中立位置に位置決めさせて不必要なラッチを防止しながら、磁気ディスク装置の小形化を容易に実現すること。
【解決手段】キャリッジ4の基端部43には第1の凹部43a及び第2の凹部43bが設けられ、ラッチアーム71は、回動軸72を挟んだ両端部に、上記第1の凹部43aに係合可能な第1の爪部71aと上記第2の凹部43bに係合可能な第2の爪部71bを有する。また、ヨーク51の裏面を支持軸として、当該ラッチアーム71の回動を両側面方向から付勢するねじりコイルばねを設ける。HDDに衝撃又は振動が加わった場合には、ラッチアーム71が両回転方向のイナーシャに対応してキャリッジ4をラッチし、衝撃又は振動が加わっていない場合にはねじりコイルばねの付勢力によりラッチアーム71が中立位置に保たれる。
【選択図】図2
To reduce the size of a magnetic disk device while reliably latching a carriage against an impact force, and when an impact force is not applied, an inertia lever is reliably positioned at a neutral position to prevent unnecessary latching. Can be realized easily.
A base end portion 43 of a carriage 4 is provided with a first concave portion 43a and a second concave portion 43b, and a latch arm 71 has a first concave portion 43a at both ends sandwiching a rotating shaft 72. And a second claw portion 71b engageable with the second recess 43b. Further, a torsion coil spring is provided for biasing the rotation of the latch arm 71 from both sides with the back surface of the yoke 51 as a support shaft. When an impact or vibration is applied to the HDD, the latch arm 71 latches the carriage 4 corresponding to the inertia in both rotational directions, and when no impact or vibration is applied, the latch arm is driven by the biasing force of the torsion coil spring. 71 is kept in the neutral position.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、HDD(ハードディスクドライブ)等の磁気ディスク装置に用いられるイナーシャラッチ機構、当該ラッチ機構を有する磁気ディスク装置及び当該磁気ディスク装置を有する電子機器に関する。   The present invention relates to an inertia latch mechanism used in a magnetic disk device such as an HDD (hard disk drive), a magnetic disk device having the latch mechanism, and an electronic apparatus having the magnetic disk device.

近年、HDD等の磁気ディスク装置においては、ディスクが回転していない場合にはヘッドをディスクの外側のランプに待避させておくランプ・ロード方式が採用されている。当該ランプ・ロード方式においては、外部から衝撃や振動が加わった場合に、ヘッドを支持するキャリッジが回転してランプからヘッドがディスク上に脱落し、ヘッドとディスクが吸着現象を起こしてしまうのを防止するためにキャリッジをロックするラッチ機構が設けられるのが通常である。当該ラッチ機構には、磁気力を利用したマグネットラッチ機構と、慣性力を利用したイナーシャラッチ機構とがある。   2. Description of the Related Art Recently, in a magnetic disk device such as an HDD, a ramp / load system is employed in which a head is retracted to a lamp outside the disk when the disk is not rotating. In this ramp-load system, when an impact or vibration is applied from the outside, the carriage that supports the head rotates and the head drops from the lamp onto the disk, causing an adsorption phenomenon between the head and the disk. Usually, a latch mechanism for locking the carriage is provided to prevent this. The latch mechanism includes a magnet latch mechanism using a magnetic force and an inertia latch mechanism using an inertial force.

このうち、イナーシャラッチ機構には、慣性力により回転するイナーシャレバーと当該イナーシャレバーの回転にリンクして回転してキャリッジをロックするロックレバーの2本のレバーで構成される2本ラッチ機構と、上記イナーシャレバーの機構とロックレバーの機構とを両立させて1本のレバーで構成された1本ラッチ機構とがある。   Among them, the inertia latch mechanism includes a two-latch mechanism composed of two levers, an inertia lever that rotates by inertial force, and a lock lever that rotates in conjunction with the rotation of the inertia lever and locks the carriage; There is a one-latch mechanism composed of a single lever that combines the inertia lever mechanism and the lock lever mechanism.

このうち、2本ラッチ機構は、イナーシャのかかる方向に応じて時計回り及び反時計回りの両方向の回転衝撃に対応してラッチすることが可能であるが、部品点数が多いためコストが掛かり、かつ、特に小型化されたHDDに採用しようとしても十分なスペースが取れないという問題がある。   Of these, the two latch mechanism can be latched in response to rotational impacts in both the clockwise and counterclockwise directions depending on the direction in which the inertia is applied, but the cost is high due to the large number of parts, and In particular, there is a problem that sufficient space cannot be taken even if it is adopted in a miniaturized HDD.

一方、1本ラッチ機構は、コストや小型化の際のスペースという点では有利であるが、通常、イナーシャがかからない場合のレバーの待機位置をマグネットの力を利用して決めているため、レバーの回転軸に対してレバーの一端をマグネットに押し付けることとなる。そうすると、イナーシャのかかる方向に対して1方向にしか対応できず、上記2本レバーのように両方向の回転衝撃に対応することはできなかった。   On the other hand, the single latch mechanism is advantageous in terms of cost and space for downsizing, but normally the lever standby position is determined by using the force of the magnet when inertia is not applied. One end of the lever is pressed against the magnet with respect to the rotation axis. Then, only one direction can be dealt with with respect to the direction in which the inertia is applied, and it was impossible to deal with the rotational impact in both directions like the two levers.

そこで、レバーの回転軸を挟んで両端にラッチ爪を設けて、当該両回転方向のイナーシャに対応しながら1本レバーでラッチ可能なイナーシャラッチ機構が考案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2001−14815号公報(段落[0034]、[0035]、図4等)
In view of this, an inertia latch mechanism has been devised in which latching claws are provided at both ends across the rotation shaft of the lever, and latching can be performed with one lever while corresponding to the inertia in both rotation directions (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2001-14815 (paragraphs [0034], [0035], FIG. 4 etc.)

ところで、1本レバーで両方向のイナーシャに対応しようとする場合、衝撃がかからない場合にレバーが不必要に回転してラッチしてロード動作に影響を及ぼすことがないように、レバーを所定の中立位置に位置決めさせて待機させておく必要がある。しかしながら、上記特許文献1に記載の技術においては、当該位置決めを、レバーに設けた磁性体と、当該レバーに隣接してレバーに対してキャリッジとは反対側に設けられたマグネットとによって決めているため、当該マグネットを設けるためのスペースが必要になり、HDDを小型化しようとする際に障害となる。昨今進んでいるHDDの小型化に鑑みると、この障害は重大である。   By the way, when trying to cope with inertia in both directions with a single lever, the lever should be in a neutral position so that it will not affect the load operation by unnecessarily rotating and latching when there is no impact. It is necessary to make it stand by after positioning. However, in the technique described in Patent Document 1, the positioning is determined by a magnetic body provided on the lever and a magnet provided on the opposite side of the lever from the carriage adjacent to the lever. Therefore, a space for providing the magnet is required, which becomes an obstacle when trying to downsize the HDD. In view of the recent miniaturization of HDDs, this obstacle is serious.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、衝撃力に対してキャリッジを確実にラッチするとともに、衝撃力が加わらない場合にはイナーシャレバーを確実に中立位置に位置決めさせて不必要なラッチを防止しながら、小形化を容易に実現することが可能な磁気ディスク装置のイナーシャラッチ機構、当該イナーシャラッチ機構を有する磁気ディスク装置及び当該磁気ディスク装置を有する電子機器を提供することにある。   In view of the circumstances as described above, the object of the present invention is to latch the carriage with respect to the impact force, and to reliably position the inertia lever at the neutral position when the impact force is not applied. It is an object of the present invention to provide an inertia latch mechanism of a magnetic disk device, a magnetic disk device having the inertia latch mechanism, and an electronic apparatus having the magnetic disk device that can be easily reduced in size.

上述の課題を解決するため、本発明のイナーシャラッチ機構は、磁気ディスク装置に用いられるイナーシャラッチ機構であって、一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、前記磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段とを具備する。   In order to solve the above-described problems, an inertia latch mechanism of the present invention is an inertia latch mechanism used in a magnetic disk device, having a magnetic head at one end and first and second recesses at the other end. The carriage is movable between the magnetic disk and the ramp about a rotation axis that is substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk, and engageable with the first recess. A first claw portion, a second claw portion engageable with the second recess, and a rotation shaft of the carriage so as to be sandwiched between the first claw portion and the second claw portion. A rotation shaft provided substantially parallel to the magnetic disk device, and when a predetermined external force is applied to the magnetic disk device, the rotation shaft is provided to be rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction around the rotation shaft. The predetermined external force is applied to the latch arm and the magnetic disk device. If no, comprising a biasing means for biasing the latch arm in a direction to restrict rotation of the latch arms.

ここで磁気ディスク装置とは例えばHDDである。また付勢手段とは例えばばねやゴム等の弾性体である。ばねとしてはコイルばねや板ばね等様々なものを用いることができる。また所定の外力とは並進衝撃や回転衝撃、振動等であり、少なくとも上記付勢手段による付勢力と、上記ラッチアームとその回動軸との摩擦力とを加えた力よりも大きな力である。すなわち、上記所定の外力が加わった場合には当該付勢力及び摩擦力に抗して上記ラッチアームが回動することとなる。   Here, the magnetic disk device is, for example, an HDD. The urging means is an elastic body such as a spring or rubber. Various springs such as coil springs and leaf springs can be used. The predetermined external force is a translational impact, a rotational impact, a vibration, etc., and is a force larger than a force obtained by adding at least the urging force by the urging means and the frictional force between the latch arm and its rotating shaft. . That is, when the predetermined external force is applied, the latch arm rotates against the biasing force and the frictional force.

この構成により、磁気ヘッドがランプに待避している場合であって、磁気ディスク装置に衝撃や振動等の所定の外力が加わることで上記ラッチアームに対して時計回り方向及び反時計回り方向のどちらの方向のイナーシャがかかった場合でも、上記ラッチアームの両方向への回動により、上記第1の爪部がキャリッジの第1の凹部へ係合し、または上記第2の爪部が上記第2の凹部へ係合することで、磁気ヘッドがランプから磁気ディスク側へ飛び出てしまうのを防ぐことができる。また、上記所定の外力がかからない場合には、上記付勢手段によりラッチアームが所定の中立位置に補正されるため、ラッチの必要のない場合にまでラッチアームが回動して磁気ヘッドをラッチしてしまい、ロード及びアンロードができなくなるのを防ぐことができる。すなわち、上記付勢手段により確実に中立補正が可能となることにより、いわゆる1本ラッチ構造のラッチアームによってもイナーシャラッチ機構を実現することができる。これにより、2本ラッチ構造のラッチアームの場合に比べて部品点数を削減しながら省スペース化を図ることができ、また、構造を単純化することで磁気ディスク装置の信頼性を向上させることもできる。   With this configuration, when the magnetic head is retracted from the ramp, either a clockwise direction or a counterclockwise direction is applied to the latch arm by applying a predetermined external force such as shock or vibration to the magnetic disk device. Even when the inertia in the direction is applied, the first claw portion engages with the first concave portion of the carriage by the rotation of the latch arm in both directions, or the second claw portion is the second claw portion. The magnetic head can be prevented from jumping out from the lamp to the magnetic disk side by engaging with the concave portion. In addition, when the predetermined external force is not applied, the latch arm is corrected to a predetermined neutral position by the biasing means, so that the latch arm rotates to latch the magnetic head until the latch is not necessary. Thus, it is possible to prevent the loading and unloading from becoming impossible. That is, since the neutral correction can be surely performed by the urging means, the inertia latch mechanism can be realized also by a so-called single latch structure latch arm. As a result, space can be saved while reducing the number of parts compared to a latch arm having a two-latch structure, and the reliability of the magnetic disk drive can be improved by simplifying the structure. it can.

なお、上記付勢手段の付勢力は、強すぎると衝撃や振動時におけるラッチアームの回動開始タイミングが遅れてラッチに失敗する可能性があり、弱すぎると上記中立補正ができなくなる可能性があるため、そのようなことがない範囲の力に調整される。   If the biasing force of the biasing means is too strong, there is a possibility that the latch arm rotation start timing will be delayed at the time of impact or vibration, and latching may fail, and if it is too weak, the neutral correction may not be possible. Therefore, the force is adjusted to a range where such a situation does not occur.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構は、前記ラッチアーム及び前記キャリッジの一部を覆うカバー部材を更に具備し、前記付勢手段は、前記ラッチアームの回動を時計回り方向及び反時計回り方向に規制するように付勢するねじりコイルばねと、前記カバー部材の裏面に設けられ、前記ねじりコイルばねを支持する支持部材とを有していてもよい。当該ねじりコイルばねを付勢手段として採用することで、コストがかからず比較的単純な構造ながらも上記中立補正を確実に実現することが可能となる。またねじりコイルばねの支持部材を上記ラッチアーム及びキャリッジのカバー部材に設けることで、独立に支持部材を設ける場合に比べてスペースを有効に用いることができる。   According to an embodiment of the present invention, the inertia latch mechanism further includes a cover member that covers a part of the latch arm and the carriage, and the biasing means rotates the latch arm in a clockwise direction. And a torsion coil spring that is urged so as to be regulated in a counterclockwise direction, and a support member that is provided on the back surface of the cover member and supports the torsion coil spring. By adopting the torsion coil spring as the urging means, it is possible to reliably realize the neutral correction even though the cost is low and the structure is relatively simple. Further, by providing the support member of the torsion coil spring on the latch arm and the cover member of the carriage, the space can be used more effectively than when the support member is provided independently.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構において、前記ねじりコイルばねは第1及び第2のアーム部を有し、前記ラッチアームは、当該ラッチアームの回動軸から所定の距離をおいて設けられ、前記第1のアーム部と当接して前記時計回り方向の付勢力を受けるための第1の突出部及び前記第2のアーム部と当接して前記反時計回り方向の付勢力を受けるための第2の突出部を具備していてもよい。所定の距離とは、例えば上記磁気ディスクの径が1インチの場合、回動軸の中心からラッチアームの長手方向へ向かって例えば2mm程度若しくはそれ以上の距離をいう。当該所定の距離をおいた突出部を支点としてねじりコイルばねのアーム部がラッチアームを支持するため、磁気ディスク装置に上記所定の外力が加わらない場合の中立位置の補正をより安定して行うことが可能となる。   According to an aspect of the present invention, in the inertia latch mechanism, the torsion coil spring includes first and second arm portions, and the latch arm has a predetermined distance from a rotation shaft of the latch arm. Provided in contact with the first arm portion to receive the urging force in the clockwise direction and the urging force in the counterclockwise direction by contacting the first projecting portion and the second arm portion. There may be provided a second protrusion for receiving. For example, when the diameter of the magnetic disk is 1 inch, the predetermined distance refers to a distance of, for example, about 2 mm or more from the center of the rotating shaft toward the longitudinal direction of the latch arm. Since the arm portion of the torsion coil spring supports the latch arm with the projecting portion having the predetermined distance as a fulcrum, the neutral position is corrected more stably when the predetermined external force is not applied to the magnetic disk device. Is possible.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構において、前記ラッチアームは、前記回動軸近傍の肉厚よりも両端部の肉厚の方が厚く形成されていてもよい。これにより、ラッチアームの回動軸から離れた両端部の方が重くなるため、肉厚が一定の場合と比較して、磁気ディスク装置に上記所定の外力が加わってイナーシャを受けた場合の慣性モーメント、すなわちトルクが大きくなり、イナーシャによりラッチアームが安定して回動し、ラッチ動作を確実に行なうことができる。   According to an aspect of the present invention, in the inertia latch mechanism, the latch arm may be formed such that the thickness at both ends is thicker than the thickness near the rotation shaft. As a result, both ends of the latch arm away from the pivot axis become heavier, so that the inertia when the predetermined external force is applied to the magnetic disk device and the inertia is applied as compared with the case where the wall thickness is constant. The moment, that is, the torque is increased, and the latch arm is stably rotated by the inertia, so that the latch operation can be reliably performed.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構において、前記ラッチアームはタングステン入りの樹脂で形成されていてもよい。ラッチアームは比重が大きい方がトルクが大きくなるため好ましい。従って、例えば真鍮等の比重の大きい合金を用いてもよいが、タングステン入りの樹脂を用いることで、真鍮等の合金に比べて低コストながらも十分な比重を持たせることができ、ラッチのためのトルクを確実に得ることができる。   According to an aspect of the present invention, in the inertia latch mechanism, the latch arm may be formed of a resin containing tungsten. The latch arm having a larger specific gravity is preferable because the torque increases. Therefore, for example, an alloy having a large specific gravity such as brass may be used. However, by using a resin containing tungsten, a sufficient specific gravity can be provided at a low cost compared to an alloy such as brass. The torque can be reliably obtained.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構において、前記磁気ヘッドの先端にはタブが設けられ、前記ランプは、前記磁気ヘッドのアンロード時に前記タブが乗り上げる斜面と、前記斜面よりも前記アンロード方向に形成され、前記磁気ディスクの非回転時に前記タブが載置される段差部とを有していてもよい。   According to an aspect of the present invention, in the inertia latch mechanism, a tab is provided at a tip of the magnetic head, and the ramp includes a slope on which the tab rides when the magnetic head is unloaded, And a step portion that is formed in the unloading direction and on which the tab is placed when the magnetic disk is not rotated.

ここで上記アンロード方向とは、磁気ヘッドが磁気ディスクから遠ざかる方向のことをいう。また段差部は略直角に形成されていてもよいし、面取り状やR状等の斜面として形成されていてもよい。この構成により、磁気ディスク装置に上記所定の外力が加わって上記タブ(ヘッド)が磁気ディスク側へ動いた場合でも、上記段差部により動きが規制されるため、例えばラッチレバーの回動開始がキャリッジの回動開始よりも遅れてしまったような場合でも、ヘッドの移動を規制又は遅らせて上記ラッチレバーの回動によるラッチ動作を補助することができる。   Here, the unload direction refers to the direction in which the magnetic head moves away from the magnetic disk. Further, the stepped portion may be formed at a substantially right angle, or may be formed as a chamfered shape, an R-shaped slope or the like. With this configuration, even when the predetermined external force is applied to the magnetic disk device and the tab (head) moves to the magnetic disk side, the movement is restricted by the stepped portion. Even if it is delayed from the start of the rotation, the movement of the head can be restricted or delayed to assist the latch operation by the rotation of the latch lever.

本発明の一の形態によれば、上記イナーシャラッチ機構において、前記ラッチアームは、前記回動軸近傍から前記キャリッジ方向に向かって設けられた凸部と、当該凸部の先端に設けられた磁性体とを有し、前記キャリッジは、ボイスコイルモータの一部を形成するとともに前記他端に前記磁性体を吸引可能な磁石を有していてもよい。これにより、上記所定の外力が加わらない場合には、当該磁石の吸引力により上記付勢手段によるラッチアームの中立補正動作を補助することができ、また、上記所定の外力が加わった場合であってラッチアームの回動開始が遅れた場合であっても、上記磁石の吸引力によりキャリッジの回動力を弱めて、ラッチ動作の失敗を防ぐことができる。   According to an aspect of the present invention, in the inertia latch mechanism, the latch arm includes a protrusion provided in the direction of the carriage from the vicinity of the rotation shaft and a magnetic element provided at a tip of the protrusion. The carriage may form a part of a voice coil motor and have a magnet capable of attracting the magnetic body at the other end. As a result, when the predetermined external force is not applied, the neutral correction operation of the latch arm by the biasing means can be assisted by the attractive force of the magnet, and the predetermined external force is applied. Thus, even if the start of rotation of the latch arm is delayed, the turning force of the carriage can be weakened by the attractive force of the magnet, and the failure of the latch operation can be prevented.

本発明の他の観点に係る磁気ディスク装置は、イナーシャラッチ機構を有する磁気ディスク装置であって、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを支持及び回転駆動させるためのスピンドルモータと、一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを回動させるためのボイスコイルモータと、前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、当該磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段とを具備する。   A magnetic disk apparatus according to another aspect of the present invention is a magnetic disk apparatus having an inertia latch mechanism, and has a magnetic disk, a spindle motor for supporting and rotating the magnetic disk, and a magnetic head at one end. And the first and second recesses at the other end, and the head is moved between the magnetic disk and the ramp by rotating about a rotation axis substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk. Carriage, a voice coil motor for rotating the carriage, a first claw portion engageable with the first recess, and a second claw portion engageable with the second recess And a rotation shaft provided substantially parallel to the rotation shaft of the carriage so as to be sandwiched between the first claw portion and the second claw portion, and a predetermined external force applied to the magnetic disk device. Centered on the rotation axis A latch arm provided to be rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction, and a direction for restricting the rotation of the latch arm when the predetermined external force is not applied to the magnetic disk device. And urging means for urging the power.

本発明の更に他の観点に係る電子機器は、磁気ディスク装置を有する電子機器であって、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを支持及び回転駆動させるためのスピンドルモータと、一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを回動させるためのボイスコイルモータと、前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、前記磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段とを有する磁気ディスク装置と、前記磁気ディスク装置へのデータの記録及び当該磁気ディスク装置に記録されたデータの再生のうち少なくとも一方を制御する制御部とを具備する。   An electronic apparatus according to still another aspect of the present invention is an electronic apparatus having a magnetic disk device, and includes a magnetic disk, a spindle motor for supporting and rotating the magnetic disk, and a magnetic head at one end. The first and second recesses are provided at the other end, and the head can be moved between the magnetic disk and the lamp by rotating about a rotation axis substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk. A carriage, a voice coil motor for rotating the carriage, a first claw portion engageable with the first recess, and a second claw portion engageable with the second recess. And a rotation shaft provided substantially parallel to the rotation shaft of the carriage so as to be sandwiched between the first claw portion and the second claw portion, and a predetermined external force is applied to the magnetic disk device. When it is added, it rotates clockwise around the rotation axis. When the predetermined external force is not applied to the latch arm that is provided so as to be rotatable in the counterclockwise direction, the latch arm is biased in a direction that restricts the rotation of the latch arm. And a control unit that controls at least one of recording of data on the magnetic disk device and reproduction of data recorded on the magnetic disk device.

ここで電子機器としては、コンピュータ(パーソナルコンピュータの場合、ラップトップ型であっても、デスクトップ型であってもよい。)、携帯型及び据置型のオーディオ/ビジュアル機器、DVDレコーダ、PDA(Personal Digital Assistance)、電子辞書、カメラ、ディスプレイ装置、携帯電話、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、ロボット機器、その他の電化製品等が挙げられる。制御部とは例えば上記磁気ディスク装置と信号のやり取りを行なうCPU(Central Processing Unit)や電子回路等である。   Here, as the electronic device, a computer (in the case of a personal computer, it may be a laptop type or a desktop type), a portable or stationary audio / visual device, a DVD recorder, a PDA (Personal Digital). Assistance), electronic dictionary, camera, display device, mobile phone, game device, car navigation device, robot device, and other electrical appliances. The control unit is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an electronic circuit that exchanges signals with the magnetic disk device.

本発明によれば、衝撃力に対してキャリッジを確実にラッチするとともに、衝撃力が加わらない場合にはイナーシャレバーを確実に中立位置に位置決めさせて不必要なラッチを防止しながら、磁気ディスク装置の小形化を実現することができる。   According to the present invention, the carriage is reliably latched against the impact force, and when the impact force is not applied, the inertia lever is reliably positioned at the neutral position to prevent unnecessary latching, and the magnetic disk device. Can be miniaturized.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るHDD100の、トップカバー(図示せず)を取り外した場合の外観を示した斜視図であり、図2は、HDD100のうちディスク、キャリッジ、ランプ及びイナーシャラッチ機構を示した図であり、図3は、図2のうちラッチアームの近傍の拡大図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a HDD 100 according to an embodiment of the present invention when a top cover (not shown) is removed, and FIG. 2 shows a disk, carriage, lamp, and inertia in the HDD 100. FIG. 3 is a view showing the latch mechanism, and FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the latch arm in FIG.

図1に示すように、本実施形態におけるHDD100は、上面が開口し、上記トップカバーが例えば螺着により固定される略矩形状のケース1を有し、当該ケース1内には、磁気ディスク2と、当該磁気ディスク2を支持するとともに回転駆動させるスピンドルモータ3と、磁気ディスク2に対して情報の書き込み及び読み出しを行なう複数の磁気ヘッド45を前記磁気ディスク2に対して移動可能に支持したキャリッジ4と、当該キャリッジ4を回動させて磁気ヘッド45の位置決めを行なうVCM(ボイスコイルモータ)5と、磁気ディスク2の非回転時(HDD100の駆動停止時)に磁気ヘッド45を磁気ディスク2から離間した位置に待避させるためのランプ6と、当該待避時に当該磁気ヘッド45を当該ランプ6にラッチするためのイナーシャラッチ機構7及びヘッドアンプIC8a等を有する基板ユニット8等が収容されている。   As shown in FIG. 1, the HDD 100 according to this embodiment has a substantially rectangular case 1 having an upper surface opened and the top cover fixed by, for example, screwing, and the case 1 includes a magnetic disk 2. And a spindle motor 3 that supports and rotates the magnetic disk 2 and a carriage that supports a plurality of magnetic heads 45 that write and read information on the magnetic disk 2 movably with respect to the magnetic disk 2. 4, a VCM (voice coil motor) 5 that positions the magnetic head 45 by rotating the carriage 4, and the magnetic head 45 from the magnetic disk 2 when the magnetic disk 2 is not rotating (when the drive of the HDD 100 is stopped). The ramp 6 for retracting to a separated position and the magnetic head 45 to be latched to the ramp 6 during the retracting Like substrate unit 8 having the inertia latch mechanism 7 and the head amplifier IC8a the like are accommodated.

磁気ディスク2は、例えば直径1インチに形成され、上面及び下面に磁気記録層を有している。当該磁気ディスク2中央の係合孔が上記スピンドルモータ3のハブ(図示せず)に嵌合し、上部のクランプばね3aに例えば螺着により保持されている。なお磁気ディスク2の径は2.5インチ、3.5インチ等他の径のものであっても構わない。   The magnetic disk 2 is formed to have a diameter of 1 inch, for example, and has magnetic recording layers on the upper surface and the lower surface. An engagement hole at the center of the magnetic disk 2 is fitted into a hub (not shown) of the spindle motor 3, and is held by an upper clamp spring 3a by, for example, screwing. The diameter of the magnetic disk 2 may be other diameters such as 2.5 inches and 3.5 inches.

図1及び図2に示すように、キャリッジ4は、ケース1の底面に固定された軸受けユニット41と、当該軸受けユニット41から延出して設けられた例えば2本のアーム42と、当該軸受けユニット41に対してアーム42とは反対側に設けられた基端部43を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage 4 includes a bearing unit 41 fixed to the bottom surface of the case 1, for example, two arms 42 provided to extend from the bearing unit 41, and the bearing unit 41. On the other hand, it has a base end portion 43 provided on the opposite side to the arm 42.

アーム42の延出端にはサスペンション44が固定され、当該サスペンション44の先端には磁気ヘッド45が取り付けられている。そしてキャリッジ4は上記軸受けユニット41を軸として回動自在となっており、磁気ヘッド45は、当該回動により磁気ディスク2上の任意の位置とランプ6との間を移動可能となっている。また、磁気ヘッド45は、フレキシブル基板9を介して基板ユニット8に電気的に接続されている。なお、図1に示すように、基端部43と磁気ディスク2との間には、例えばゴムや樹脂等からなるストッパ11が設けられ、キャリッジ4が時計回り方向に回転した場合に当該ストッパ11に当たることで、上記磁気ヘッド45がランプ6をオーバーランしないようになっている。   A suspension 44 is fixed to the extended end of the arm 42, and a magnetic head 45 is attached to the tip of the suspension 44. The carriage 4 is rotatable about the bearing unit 41, and the magnetic head 45 is movable between an arbitrary position on the magnetic disk 2 and the lamp 6 by the rotation. The magnetic head 45 is electrically connected to the substrate unit 8 via the flexible substrate 9. As shown in FIG. 1, a stopper 11 made of, for example, rubber or resin is provided between the base end portion 43 and the magnetic disk 2, and when the carriage 4 rotates clockwise, the stopper 11 In this way, the magnetic head 45 does not overrun the ramp 6.

図1〜図3に示すように、基端部43には、VCMコイル53が固定されている。当該VCMコイル53は、当該VCMコイル53を覆うように設けられたマグネット52(図1参照)と、当該マグネット52及びラッチアーム71を更に覆うように設けられた板金状の一方のヨーク51(図1及び図2参照)及び当該マグネット52の下方のケース1に固定された他方のヨーク(図示せず)とともにVCM5を構成している。基板ユニット8及びフレキシブル基板9を介して当該VCMコイル53に通電することにより、キャリッジ4が回動して磁気ヘッド45が磁気ディスク2の所望のトラック上に移動及び位置決めされる。   As shown in FIGS. 1 to 3, a VCM coil 53 is fixed to the base end portion 43. The VCM coil 53 includes a magnet 52 (see FIG. 1) provided so as to cover the VCM coil 53 and one yoke 51 (see FIG. 1) provided so as to further cover the magnet 52 and the latch arm 71. 1 and FIG. 2) and the other yoke (not shown) fixed to the case 1 below the magnet 52 constitutes the VCM 5. By energizing the VCM coil 53 through the substrate unit 8 and the flexible substrate 9, the carriage 4 is rotated and the magnetic head 45 is moved and positioned on a desired track of the magnetic disk 2.

イナーシャラッチ機構7は、基端部43に形成された第1の凹部及び第2の凹部と、基端部43近傍のケース1左隅に設けられたラッチアーム71と、ラッチアーム71を上記キャリッジ4と同方向に回動自在に支持する回動軸72と、ラッチアーム71を当該回動方向とは逆方向へ付勢するねじりコイルばね73、上記ヨーク51の裏面に形成され、当該ねじりコイルばね73を支持する支持軸74とで構成される。   The inertia latch mechanism 7 includes a first recess and a second recess formed in the base end portion 43, a latch arm 71 provided at the left corner of the case 1 near the base end portion 43, and the latch arm 71 on the carriage 4. And a torsion coil spring 73 that urges the latch arm 71 in a direction opposite to the rotation direction. The torsion coil spring is formed on the back surface of the yoke 51. And a support shaft 74 that supports 73.

図4は、上記ラッチアーム71及びねじりコイルばね73の平面方向の斜視図であり、図5は、上記ラッチアーム71及びねじりコイルばね73の背面方向の斜視図である。図1〜図5に示すように、ラッチアーム71の長手方向の両端部には、上記キャリッジ4の基端部43の第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、基端部43の第2の凹部に係合可能な第2の爪部とが回動軸72を挟むように形成されている。HDD100に衝撃又は振動が加わった場合には、その衝撃又は振動によるイナーシャによって上記回動軸72を中心にラッチアーム71が回動する。ラッチアーム71が時計回り方向(図3の矢印A方向)に回動した場合には上記第1の爪部がキャリッジ4の基端部43の第1の凹部に係合し、反時計回り方向(図3の矢印B方向)に回動した場合には上記第2の爪部が第2の凹部に係合することにより、キャリッジ4の回動を規制して、ランプ6に待避している磁気ヘッド45が当該ランプ6から脱落して磁気ディスク2の表面へ飛び出してしまうのを防ぐことができる。すなわち、ラッチアーム71は両回転方向のイナーシャに対応してラッチ動作が可能となっている。   4 is a perspective view of the latch arm 71 and the torsion coil spring 73 in the planar direction, and FIG. 5 is a perspective view of the latch arm 71 and the torsion coil spring 73 in the back direction. As shown in FIGS. 1 to 5, at both ends in the longitudinal direction of the latch arm 71, a first claw portion that can be engaged with a first recess of the base end portion 43 of the carriage 4, and a base end portion The second claw portion that can be engaged with the second concave portion 43 is formed so as to sandwich the rotating shaft 72. When an impact or vibration is applied to the HDD 100, the latch arm 71 rotates about the rotation shaft 72 due to the inertia caused by the impact or vibration. When the latch arm 71 rotates in the clockwise direction (the direction of arrow A in FIG. 3), the first claw portion engages with the first concave portion of the base end portion 43 of the carriage 4 and counterclockwise. When rotating in the direction of arrow B in FIG. 3, the second claw portion engages with the second recess, thereby restricting the rotation of the carriage 4 and retracting to the lamp 6. It is possible to prevent the magnetic head 45 from falling off the ramp 6 and jumping out to the surface of the magnetic disk 2. That is, the latch arm 71 can perform a latch operation corresponding to the inertia in both rotational directions.

また、ラッチアーム71は、上記回動軸72から長手方向に向かうに従って肉厚に成形されている。これにより、回動軸72から遠い位置を重くすることで、トルクを増大させて、回動動作すなわちラッチ動作を安定して行なうことができる。また、トルクの大きさを考慮すると、ラッチアーム71の材質は比重が大きい方が好ましく、例えば真鍮が用いられるが、これに限られるものではなく、例えばタングステン入りの樹脂を用いても構わない。これにより、十分な比重を実現しながら、真鍮等の合金に比べてコストを削減することができる。   Further, the latch arm 71 is formed to be thicker from the rotating shaft 72 toward the longitudinal direction. Thus, by increasing the position far from the rotation shaft 72, the torque can be increased and the rotation operation, that is, the latch operation can be performed stably. In consideration of the magnitude of torque, the material of the latch arm 71 is preferably large in specific gravity. For example, brass is used, but the material is not limited to this. For example, a resin containing tungsten may be used. Thereby, cost can be reduced compared with alloys, such as a brass, implement | achieving sufficient specific gravity.

また、ヨーク51裏面の支持部材に支持されたねじりコイルばね73は、第1のアーム部73a、第2のアーム部73b及びコイル部73cで構成される。また図4に示すように、ラッチアーム71の両側面の、回動軸から所定の距離dをおいた位置には第1の凸部71c及び第2の凸部71dが形成されており、上記第1のアーム部73aは第1の凸部71cを、上記第2のアーム部73bは第2の凸部71dをそれぞれ支点として、ラッチアーム71を両側面方向からそれぞれ付勢している。この構成により、ねじりコイルばね73は、磁気ヘッド45のランプ6への待避時であってHDD100に衝撃や振動が加わらない場合に、ラッチアーム71を中立位置に待機させており、ロード時のようにラッチの必要がない場合にまでラッチアーム71が回動してしまわないようにしている。   The torsion coil spring 73 supported by the support member on the back surface of the yoke 51 includes a first arm portion 73a, a second arm portion 73b, and a coil portion 73c. Further, as shown in FIG. 4, a first convex portion 71c and a second convex portion 71d are formed on the both side surfaces of the latch arm 71 at positions at a predetermined distance d from the rotation axis. The first arm portion 73a urges the latch arm 71 from both sides with the first convex portion 71c as the fulcrum and the second arm portion 73b as the fulcrum, respectively. With this configuration, the torsion coil spring 73 keeps the latch arm 71 in a neutral position when the magnetic head 45 is retracted to the ramp 6 and no impact or vibration is applied to the HDD 100, and when it is loaded. Thus, the latch arm 71 is prevented from rotating until there is no need for latching.

この付勢力は、強すぎると衝撃や振動時におけるラッチアーム71の回動開始タイミングがキャリッジ4の回転によりも遅れて、ラッチに失敗する可能性があり、弱すぎると上記中立位置に保持させることができなくなる可能性があるため、そのようなことがない範囲の力に調整される。また、上記所定の距離dとは、磁気ディスク2の径が1インチの場合、例えば2mm以上の距離であり、当該距離dが長いほど、ラッチアーム71を安定して中立位置に保つことができる。   If this biasing force is too strong, the latch arm 71 rotation start timing at the time of impact or vibration may be delayed by the rotation of the carriage 4 and the latch may fail, and if it is too weak, the latching position is held at the neutral position. Therefore, the force is adjusted to a range in which such a situation does not occur. Further, the predetermined distance d is, for example, a distance of 2 mm or more when the diameter of the magnetic disk 2 is 1 inch. The longer the distance d, the more stable the latch arm 71 can be kept at the neutral position. .

図6は、ランプ6近傍の拡大斜視図である。図1、図2及び図6に示すように、ランプ6は、ケース1の右方の底面から側面にかけた、磁気ディスク2の外側の位置に設けられる。当該ランプ6には、磁気ヘッド45のアンロード時にまず磁気ディスク2の外縁近傍から当該磁気ヘッド45が乗り上げるスロープ6aが形成され、当該スロープ6aよりもアンロード側(磁気ディスク2から遠ざかる方向)には、磁気ディスク2の非回転時、すなわち磁気ヘッド45のランプへの待避時に磁気ヘッド45の先端に形成されたタブ46が載置されるための段差部6bが形成されている。当該タブ46が段差部6bに載置されることにより、HDD100に所定の衝撃や振動が加わって、磁気ヘッド45が磁気ディスク2側へ移動しそうになっても、タブ46の移動が上記段差部6bにより規制されるため、上記イナーシャラッチ機構7におけるラッチアーム71の回動開始が遅れた場合等に、キャリッジ4の回動を遅らせることができ、イナーシャラッチ機構7を補助してラッチ動作の失敗を防ぐことが可能となる。   FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the lamp 6. As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the ramp 6 is provided at a position on the outer side of the magnetic disk 2 from the right bottom surface to the side surface of the case 1. The ramp 6 is formed with a slope 6a on which the magnetic head 45 rides from the vicinity of the outer edge of the magnetic disk 2 when the magnetic head 45 is unloaded, and on the unload side (in a direction away from the magnetic disk 2) from the slope 6a. Is formed with a step portion 6b on which a tab 46 formed at the tip of the magnetic head 45 is placed when the magnetic disk 2 is not rotated, that is, when the magnetic head 45 is retracted to the ramp. Since the tab 46 is placed on the stepped portion 6b, even if a predetermined impact or vibration is applied to the HDD 100 and the magnetic head 45 is likely to move to the magnetic disk 2 side, the movement of the tab 46 is the stepped portion. 6b, the rotation of the carriage 4 can be delayed when the start of the rotation of the latch arm 71 in the inertia latch mechanism 7 is delayed, and the inertia latch mechanism 7 is assisted and the latch operation fails. Can be prevented.

次に、本実施形態におけるイナーシャラッチ機構7の動作について説明する。図7は、時計回り方向のイナーシャがかかった場合のラッチ動作を示した図であり、図8は、反時計回り方向のイナーシャがかかった場合のラッチ動作を示した図である。   Next, the operation of the inertia latch mechanism 7 in this embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a latch operation when a clockwise inertia is applied, and FIG. 8 is a diagram showing a latch operation when a counterclockwise inertia is applied.

図7に示すように、HDD100の非動作時(磁気ディスク2の非回転時)に、キャリッジ4を反時計回り方向(磁気ディスク2方向)へ回動させるような衝撃や振動が加わった場合、ラッチアーム71は、当該衝撃や振動のイナーシャにより、キャリッジ4の回動と同期するように反時計回り方向(同図矢印B方向)へ回動し、第2の爪部71bがキャリッジ4の第2の凹部43bへ係合する。なお、このとき、ラッチアーム71は、ねじりコイルばね73の第1のアーム部73aの付勢力に抗して回動することとなる。より具体的には、当該付勢力に回動軸72の摩擦力とを加えた力よりも衝撃や振動によるイナーシャの方が大きい場合にラッチアーム71が回動する。当該動作により、キャリッジ4がラッチされてその回動が規制され、磁気ヘッド45が磁気ディスク2上へ飛び出すのを防止することができる。   As shown in FIG. 7, when the HDD 100 is not operating (when the magnetic disk 2 is not rotating), when an impact or vibration is applied that causes the carriage 4 to rotate counterclockwise (magnetic disk 2 direction), The latch arm 71 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow B in the figure) so as to be synchronized with the rotation of the carriage 4 by the inertia of the impact or vibration, and the second claw portion 71b is 2 is engaged with the recess 43b. At this time, the latch arm 71 rotates against the urging force of the first arm portion 73 a of the torsion coil spring 73. More specifically, the latch arm 71 rotates when the inertia due to impact or vibration is larger than the force obtained by adding the frictional force of the rotation shaft 72 to the biasing force. By this operation, the carriage 4 is latched and its rotation is restricted, and the magnetic head 45 can be prevented from jumping out onto the magnetic disk 2.

また、図8に示すように、HDD100の非動作時に、キャリッジ4を時計回り方向(磁気ディスク2から遠ざかる方向)へ回動させるような衝撃や振動が加わった場合、キャリッジ4の回動は、図1に示すストッパ11により規制されるが、当該ストッパ11にリバウンドする等により逆に反時計回り方向へ回動することが考えられる。この場合には、ラッチアーム71はイナーシャにより時計回り方向(同図矢印A方向)へ回動し、第1の爪部71aがキャリッジ4の第1の凹部43aへ係合する。なお、このとき、ラッチアーム71は、ねじりコイルばね73の第2のアーム部73bの付勢力に抗して回動することとなる。当該動作によっても、キャリッジ4がラッチされ、磁気ヘッド45の飛び出しを防ぐことができる。   Further, as shown in FIG. 8, when the HDD 100 is not in operation, when an impact or vibration is applied that causes the carriage 4 to rotate in the clockwise direction (the direction away from the magnetic disk 2), the rotation of the carriage 4 is as follows. Although it is regulated by the stopper 11 shown in FIG. 1, it can be considered that it rotates counterclockwise by rebounding to the stopper 11 or the like. In this case, the latch arm 71 is rotated clockwise (in the direction of arrow A in the figure) by the inertia, and the first claw portion 71 a is engaged with the first concave portion 43 a of the carriage 4. At this time, the latch arm 71 rotates against the urging force of the second arm portion 73 b of the torsion coil spring 73. Also by this operation, the carriage 4 is latched and the magnetic head 45 can be prevented from popping out.

すなわち、本実施形態におけるイナーシャラッチ機構7は、両回転方向のイナーシャに対応してキャリッジをラッチすることが可能となっている。また、上記ねじりコイルばね73の付勢力により、大きな衝撃又は振動が加わらない場合にはラッチアーム71は中立位置へ確実に補正されるため、ラッチの必要の無い場合にまでラッチされてロード及びアンロード動作を阻害することを防ぐことができる。   That is, the inertia latch mechanism 7 in the present embodiment can latch the carriage corresponding to the inertia in both rotational directions. In addition, when a large impact or vibration is not applied due to the urging force of the torsion coil spring 73, the latch arm 71 is reliably corrected to the neutral position. It is possible to prevent the load operation from being hindered.

また、当該中立補正を実現できたことにより、いわゆる1本ラッチ構造のラッチアームによってもイナーシャラッチ機構を実現することができ、部品点数を減らすとともに省スペース化を図ることができる。中立補正のためのねじりコイルばね73も、ラッチアーム71の長手方向へ沿うように設けられているため、スペースをとることもない。省スペース化は、特に、例えば1インチHDDのような小型のHDDにとっては非常に有効となる。   In addition, since the neutral correction can be realized, an inertia latch mechanism can be realized by a latch arm having a so-called single latch structure, and the number of parts can be reduced and space can be saved. Since the torsion coil spring 73 for neutral correction is also provided along the longitudinal direction of the latch arm 71, it does not take up space. Space saving is particularly effective for a small HDD such as a 1-inch HDD.

なお、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述の実施形態においてランプ6に設けられた段差部6bは、様々な形状を採用することができる。図9は、当該段差部6bの形状のバリエーションを示した図である。   In the above-described embodiment, the step portion 6b provided in the lamp 6 can adopt various shapes. FIG. 9 is a diagram showing variations in the shape of the stepped portion 6b.

段差部6bは、同図(a)に示すように略垂直状に形成してもよいし、同図(b)に示すようにR状に形成してもよいし、同図(c)に示すようにスロープ状に形成してもよいし、その他の形状であってもよい。何れの形状によっても、タブ46の移動を規制して、ラッチアーム71の回動動作の遅れをカバーしてラッチ動作を確実に行なわせることが可能となる。   The step portion 6b may be formed in a substantially vertical shape as shown in FIG. 5A, may be formed in an R shape as shown in FIG. It may be formed in a slope shape as shown, or may have other shapes. Regardless of the shape, it is possible to restrict the movement of the tab 46 and cover the delay of the rotation operation of the latch arm 71 to surely perform the latch operation.

上述の実施形態においては、ねじりコイルばね73の付勢力によってラッチアーム71を中立位置へ補正していたが、当該ねじりコイルばね73に加えて、上記マグネット52を利用しても構わない。図10は、中立補正手段としてマグネット52を更に用いた場合のイナーシャラッチ機構7を示した図である。   In the above-described embodiment, the latch arm 71 is corrected to the neutral position by the biasing force of the torsion coil spring 73. However, in addition to the torsion coil spring 73, the magnet 52 may be used. FIG. 10 is a view showing the inertia latch mechanism 7 when the magnet 52 is further used as the neutral correction means.

同図に示すように、ラッチアーム71の回動軸72のキャリッジ側に凸部75を設けて、当該凸部75の先端に磁性体としての鉄片76を設ける。一方、VCM5を形成するマグネット52の、回動軸72近傍を山形にカットして吸引部52aを形成する。これにより、HDD100に衝撃や振動が加わっていない場合には、上記鉄片76が上記吸引部52aに吸引されることにより、ラッチアーム71が中立位置に保たれ、ねじりコイルばね73の付勢力と相まって中立補正を安定して行なうことができる。また、衝撃や振動が加わった場合に仮にラッチアーム71の回動開始が遅れた場合でも、当該マグネット52の吸引力によりキャリッジ4の回動力を弱めることができ、ラッチ動作の失敗を防ぐことができる。なお、上記凸部75は極力長く形成した方がより安定して中立位置を保つことができる。   As shown in the figure, a convex portion 75 is provided on the carriage side of the rotation shaft 72 of the latch arm 71, and an iron piece 76 as a magnetic body is provided at the tip of the convex portion 75. On the other hand, the suction part 52a is formed by cutting the vicinity of the rotating shaft 72 of the magnet 52 forming the VCM 5 into a mountain shape. As a result, when no impact or vibration is applied to the HDD 100, the iron piece 76 is attracted by the suction portion 52a, so that the latch arm 71 is maintained in a neutral position and coupled with the biasing force of the torsion coil spring 73. Neutral correction can be performed stably. Further, even if the start of rotation of the latch arm 71 is delayed when an impact or vibration is applied, the rotational force of the carriage 4 can be weakened by the attractive force of the magnet 52, and the failure of the latch operation can be prevented. it can. In addition, the said convex part 75 can maintain a neutral position more stably if it forms long as much as possible.

上述の実施形態におけるHDD100は、例えばコンピュータ(パーソナルコンピュータの場合、ラップトップ型であっても、デスクトップ型であってもよい。)、携帯型及び据置型のオーディオ/ビジュアル機器、DVDレコーダ、PDA(Personal Digital Assistance)、電子辞書、カメラ、ディスプレイ装置、携帯電話、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、ロボット機器等、HDD100と信号のやり取りによって磁気ディスク2に対する情報の記録及び再生を制御するCPU等や電気回路を有する電子機器であればどのようなものにでも適用することができる。   The HDD 100 in the above-described embodiment includes, for example, a computer (in the case of a personal computer, a laptop type or a desktop type), portable and stationary audio / visual devices, a DVD recorder, a PDA ( Personal Digital Assistance), electronic dictionary, camera, display device, mobile phone, game device, car navigation device, robot device, etc., CPU, etc. for controlling recording and reproduction of information on the magnetic disk 2 by exchanging signals with the HDD 100 and electric circuits The present invention can be applied to any electronic device having the above.

本発明の一実施形態に係るHDD100の、トップカバー(図示せず)を取り外した場合の外観を示した斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a HDD 100 according to an embodiment of the present invention when a top cover (not shown) is removed. FIG. HDD100のうちディスク、キャリッジ、ランプ及びイナーシャラッチ機構を示した斜視図である。2 is a perspective view showing a disk, a carriage, a lamp, and an inertia latch mechanism in the HDD 100. FIG. 図2のうちラッチアームの近傍の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of a latch arm in FIG. 2. ラッチアーム71及びねじりコイルばね73の平面方向の斜視図である。4 is a perspective view of a latch arm 71 and a torsion coil spring 73 in a planar direction. FIG. ラッチアーム71及びねじりコイルばね73の背面方向の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the latch arm 71 and the torsion coil spring 73 in the back direction. ランプ6近傍の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of a lamp 6. 時計回り方向のイナーシャがかかった場合のラッチ動作を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a latch operation when a clockwise inertia is applied. 反時計回り方向のイナーシャがかかった場合のラッチ動作を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a latch operation when an inertia in a counterclockwise direction is applied. 段差部6bの形状のバリエーションを示した図である。It is the figure which showed the variation of the shape of the level | step difference part 6b. 中立補正手段としてマグネット52を更に用いた場合のイナーシャラッチ機構7を示した図である。It is the figure which showed the inertia latch mechanism 7 at the time of further using the magnet 52 as a neutral correction | amendment means.

符号の説明Explanation of symbols

2…磁気ディスク
3…スピンドルモータ
4…キャリッジ
5…VCM
6…ランプ
6a…スロープ
6b…段差部
7…イナーシャラッチ機構
11…ストッパ
43…基端部
43a…第1の凹部
43b…第2の凹部
45…磁気ヘッド
46…タブ
51…ヨーク
52…マグネット
52a…吸引部
71…ラッチアーム
71a…第1の爪部
71b…第2の爪部
71c…第1の凸部
71d…第2の凸部
72…回動軸
73…ねじりコイルバネ
73a…第1のアーム部
73b…第2のアーム部
75…凸部
76…鉄片
100…HDD
2 ... Magnetic disk 3 ... Spindle motor 4 ... Carriage 5 ... VCM
6 ... Ramp 6a ... Slope 6b ... Step 7 ... Inertia latch mechanism 11 ... Stopper 43 ... Base end 43a ... First recess 43b ... Second recess 45 ... Magnetic head 46 ... Tab 51 ... Yoke 52 ... Magnet 52a ... Suction part 71 ... Latch arm 71a ... first claw part 71b ... second claw part 71c ... first convex part 71d ... second convex part 72 ... rotating shaft 73 ... torsion coil spring 73a ... first arm part 73b ... second arm portion 75 ... convex portion 76 ... iron piece 100 ... HDD

Claims (9)

磁気ディスク装置に用いられるイナーシャラッチ機構であって、
一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、
前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、前記磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、
前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段と
を具備することを特徴とするイナーシャラッチ機構。
An inertia latch mechanism used in a magnetic disk device,
It has a magnetic head at one end and first and second recesses at the other end, and rotates between a magnetic disk and a ramp about a rotation axis that is substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk. A carriage capable of moving the head,
It is sandwiched between a first claw portion that can be engaged with the first recess, a second claw portion that can be engaged with the second recess, and the first claw portion and the second claw portion. As described above, when a predetermined external force is applied to the magnetic disk device, a clockwise direction and a counterclockwise direction about the rotation axis are provided. A latch arm provided so as to be freely rotatable in a rotating direction;
And an urging means for urging the latch arm in a direction to restrict the rotation of the latch arm when the predetermined external force is not applied to the magnetic disk device.
請求項1に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記ラッチアーム及び前記キャリッジの一部を覆うカバー部材を更に具備し、
前記付勢手段は、
前記ラッチアームの回動を時計回り方向及び反時計回り方向に規制するように付勢するねじりコイルばねと、
前記カバー部材の裏面に設けられ、前記ねじりコイルばねを支持する支持部材と
を有することを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 1,
A cover member that covers a part of the latch arm and the carriage;
The biasing means is
A torsion coil spring that biases the latch arm so as to restrict the rotation of the latch arm in a clockwise direction and a counterclockwise direction;
An inertia latch mechanism, comprising: a support member provided on a back surface of the cover member and supporting the torsion coil spring.
請求項2に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記ねじりコイルばねは第1及び第2のアーム部を有し、
前記ラッチアームは、当該ラッチアームの回動軸から所定の距離をおいて設けられ、前記第1のアーム部と当接して前記時計回り方向の付勢力を受けるための第1の突出部及び前記第2のアーム部と当接して前記反時計回り方向の付勢力を受けるための第2の突出部を具備することを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 2,
The torsion coil spring has first and second arm portions;
The latch arm is provided at a predetermined distance from a rotation axis of the latch arm, and has a first protrusion for contacting the first arm and receiving the urging force in the clockwise direction, An inertia latch mechanism comprising a second protrusion for contacting the second arm and receiving the counterclockwise biasing force.
請求項1に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記ラッチアームは、前記回動軸近傍の肉厚よりも両端部の肉厚の方が厚く形成されていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 1,
The inertial latch mechanism according to the present invention, wherein the latch arm is formed such that the thickness at both ends is thicker than the thickness near the rotation shaft.
請求項1に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記ラッチアームはタングステン入りの樹脂で形成されることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 1,
An inertia latch mechanism, wherein the latch arm is made of a resin containing tungsten.
請求項1に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記磁気ヘッドの先端にはタブが設けられ、
前記ランプは、
前記磁気ヘッドのアンロード時に前記タブが乗り上げる斜面と、
前記斜面よりも前記アンロード方向に形成され、前記磁気ディスクの非回転時に前記タブが載置される段差部と
を有することを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 1,
A tab is provided at the tip of the magnetic head,
The lamp is
A slope on which the tab rides when the magnetic head is unloaded;
An inertia latch mechanism comprising: a step portion formed in the unload direction with respect to the slope and on which the tab is placed when the magnetic disk is not rotated.
請求項1に記載のイナーシャラッチ機構において、
前記ラッチアームは、前記回動軸近傍から前記キャリッジ方向に向かって設けられた凸部と、当該凸部の先端に設けられた磁性体とを有し、
前記キャリッジは、ボイスコイルモータの一部を形成するとともに前記磁性体を吸引可能な磁石を前記他端に有する
ことを特徴とするイナーシャラッチ機構。
The inertia latch mechanism according to claim 1,
The latch arm has a convex portion provided in the direction of the carriage from the vicinity of the rotation shaft, and a magnetic body provided at the tip of the convex portion,
The carriage includes a magnet that forms a part of a voice coil motor and that can attract the magnetic body at the other end.
イナーシャラッチ機構を有する磁気ディスク装置であって、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを支持及び回転駆動させるためのスピンドルモータと、
一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを回動させるためのボイスコイルモータと、
前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、当該磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、
前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段と
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
A magnetic disk device having an inertia latch mechanism,
A magnetic disk;
A spindle motor for supporting and rotating the magnetic disk;
It has a magnetic head at one end and first and second recesses at the other end, and rotates between a magnetic disk and a ramp about a rotation axis that is substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk. A carriage capable of moving the head,
A voice coil motor for rotating the carriage;
The first claw portion engageable with the first recess, the second claw portion engageable with the second recess, and the first claw portion and the second claw portion. As described above, when a predetermined external force is applied to the magnetic disk device, a clockwise direction and a counterclockwise direction about the rotation axis are provided. A latch arm provided so as to be freely rotatable in a rotating direction;
An urging means for urging the latch arm in a direction for restricting the rotation of the latch arm when the predetermined external force is not applied to the magnetic disk device.
磁気ディスク装置を有する電子機器であって、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを支持及び回転駆動させるためのスピンドルモータと、
一端に磁気ヘッドを有し、他端に第1及び第2の凹部を有し、磁気ディスクとランプとの間で当該磁気ディスクの記録面に略垂直方向の回動軸を中心に回動することで前記ヘッドを移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを回動させるためのボイスコイルモータと、
前記第1の凹部に係合可能な第1の爪部と、前記第2の凹部に係合可能な第2の爪部と、当該第1の爪部と第2の爪部とに挟まれるように、前記キャリッジの回動軸と略平行に設けられた回動軸とを有し、前記磁気ディスク装置に所定の外力が加わった場合に当該回動軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在に設けられたラッチアームと、
前記磁気ディスク装置に前記所定の外力が加わっていない場合に、前記ラッチアームを当該ラッチアームの回動を規制する方向に付勢する付勢手段と
を有する磁気ディスク装置と、
前記磁気ディスク装置へのデータの記録及び当該磁気ディスク装置に記録されたデータの再生のうち少なくとも一方を制御する制御部と
を具備することを特徴とする電子機器。
An electronic device having a magnetic disk device,
A magnetic disk;
A spindle motor for supporting and rotating the magnetic disk;
It has a magnetic head at one end and first and second recesses at the other end, and rotates between a magnetic disk and a ramp about a rotation axis that is substantially perpendicular to the recording surface of the magnetic disk. A carriage capable of moving the head,
A voice coil motor for rotating the carriage;
The first claw portion engageable with the first recess, the second claw portion engageable with the second recess, and the first claw portion and the second claw portion. As described above, when a predetermined external force is applied to the magnetic disk device, a clockwise direction and a counterclockwise direction about the rotation axis are provided. A latch arm provided so as to be freely rotatable in a rotating direction;
A magnetic disk device having urging means for urging the latch arm in a direction that restricts rotation of the latch arm when the predetermined external force is not applied to the magnetic disk device;
An electronic apparatus comprising: a control unit that controls at least one of recording of data on the magnetic disk device and reproduction of data recorded on the magnetic disk device.
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