JP2006519150A - 海上コンテナの格納および搬送のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、荷降ろし場所から、および／または荷積み場所への、（海上）コンテナの格納および搬送に関する。このシステムは、一連のコンテナ配置位置および巡回手段をそれぞれ備える一連のコンテナ・セルと、一連のコンテナ配置位置および一連の接続経路を備えた中央集合地点とを有し、コンテナ・セルは、使用時にシステムに含まれるコンテナを、投入位置、放出位置、および投入位置と放出位置との間に置かれるコンテナ配置位置それぞれの間を巡回移動させ、一連のコンテナ配置位置および一連の接続経路は、コンテナ・セルを少なくともその放出位置で中央集合地点と接続し、中央集合地点を荷積みおよび／または荷降ろし場所と接続する。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、コンテナの格納および搬送のためのシステムに関する。

海上コンテナは、次の搬送を待つ間、岸壁で上下左右に並べられて、いわゆるスタックに積み重ねられた状態で一時的に格納されることが知られている。通常、これらのスタックは、いくつかのコンテナの幅および高さのレーンに細分化され、このレーンに沿ってガントリが移動して、コンテナを載置および除去することができる。各レーンの始点および／または終点では、コンテナを、橋形クレーンと、次の搬送手段、たとえば、スタックと荷降ろし場所との間におけるコンテナの搬送を実行するＡＧＶ（自動搬送車）との間で搬送することができる。

この公知の格納システムには、様々な欠点がある。たとえば、スタックからコンテナを取出すには、かなりの労力（クレーンの動作回数で示される）が必要であることが多く、特に各コンテナがスタックの底に位置していれば、その上にあるすべてのコンテナをまず移動させなければならない。実際、必要最大操作回数を減らすために、１スタックの最大の載積高は制限され、通常３〜４層である。しかしながら、このことは、特定の所望の格納容量を確保しようとすると、スタックの面積が広くなることを意味する。これでは費用がかさむ。さらに、これによって、荷積み経路および荷降ろし経路が長くなる。また、この公知のシステムでは、毎回、レーンからたった１個のコンテナしか持ち上げられないので、１回の積込みにおいて、同じレーンから複数のコンテナを取出すときは、待ち時間が長くなる。さらに、橋形クレーンとＡＧＶとの間を搬送する場合、特に橋形クレーンはＡＧＶが使用できるようになるまで待たなければならないという点において、不都合な待ち時間は長くなる。その上、搬送手段に、具体的には船舶に、バランスよく積込むために、コンテナは通常、積込み場所まで特定の順序で運ばれるので、待ち時間が長くなる。その結果、個々のレーンの橋形クレーンがそのコンテナをＡＧＶに運べるのは、他のレーンからのコンテナが過ぎ去った後だけになることがあり得る。その間ずっと、各橋形クレーンは動かずにいることを余儀なくされる。このため、スループットレートが下がることは明らかである。

本発明の目的は、コンテナの格納および搬送のためのシステムであって、公知の格納システムの利点を保持しながら、その欠点を取り除いたシステムを提供することである。そのために、本発明に係るシステムはクレーム１の特徴を有する。

本発明に係るシステムでは、中央集合地点および回転式のコンテナ・セルを利用することよって、待ち時間を最小限に抑えることができ、全体を通して必要な時間を短縮できる。回転式のコンテナ・セルによって、各配置位置から多数のコンテナが持ち上げられ、接続経路を介して中央集合地点まで、公知のシステムのように別のコンテナどうしが待つことなく、順不同に誘導されることが可能である。集合地点に到達すると、集合地点に集まったコンテナを選択的に取出すことによって、コンテナを所望の順序で船積みすることができる。同時に搬出されることによって、必要なコンテナはすべて相対的に短い一定の時間内で集合地点に到達するので、これもまた、さほどの待ち時間なく行うことができる。このように、高いスループットの達成が可能である。

さらに詳細には、本発明に係るシステムはクレーム２の特徴を有する。
セルの中央集合地点からコンテナ・セルまでの接続経路は、少なくともセルの大多数について、長さがほぼ等しくなるように中央集合地点の場所を選択する。したがって、これらのコンテナがコンテナ・セルと集合地点との間を移動する時間もよく一致する。すなわち、可能性のある最も短い移動時間と最も長い移動時間との時間差が相対的に小さいので、コンテナはほぼ同時に中央集合地点に到達する。その結果、集合地点における長い待ち時間は回避可能であり、さらにまた、そのために必要な大きな格納容量も不要となる。

クレーム３の特徴に係る特に有利な実施形態において、コンテナは、いわゆる専用搬送経路を介してコンテナ・セルと中央集合地点との間を搬送される。この専用搬送経路は、各コンテナ・セル、または（以下でさらに検討するコンテナ・ラックなどの）コンテナ・セル群ごとに、それぞれ確保された搬送経路であって、中央集合地点からのコンテナの搬入、または中央集合地点へのコンテナの搬出に使用される。この方法によれば、コンテナが搬出されるときにコンテナ・セルまたはセル群が互いに待つ必要はないので、待ち時間および混雑は回避可能であり、少なくとも最小限に抑えられる。

この場合、中央集合地点は、専用搬送経路と、集合地点と荷積みおよび／または荷降ろし場所とを結ぶ、少なくとも１本の中央搬出経路とが合流する中継点として配置されている。また、好ましくは、この中継点で合流する異なる各専用搬送経路から選択的にコンテナを除去して、所望の順序で中央搬出経路上に載置できる除去手段が設置されている。このシステムが積込み搬送手段に用いられた場合、前述の説明は特に船舶に当てはまる。コンテナを積降ろして別々のコンテナ・セルに格納するとき、中央集合地点は配送センターとして機能可能である。１本の搬出経路を介して供給されたコンテナは、この中央集合地点から別々の専用搬送経路に分配され、各コンテナが割当てられる配置位置を備えたコンテナ・セルの方へ向かってさらに搬送される。

コンテナ・セルは、好ましくは、参照によって本明細書に組込まれると解される本出願人の未公開オランダ特許第１０１８０６１号出願で記載されているとおり設計される。このようなコンテナ・セルは、コンテナの配置位置が傾斜していれば、重力を有利に利用してコンテナを巡回させるので、相対的に簡易な吊り上げ手段で足りる。その結果、費用の観点から、このようなコンテナ・セルを備えた格納システムは、前述の橋形クレームを利用する公知の格納システムに匹敵し得るものである。

さらに有利な実施形態において、本発明に係るシステムはクレーム７の特徴を有する。
コンテナ・ラックにコンテナ・セルを集めれば、接続経路、特に専用搬送経路を公共の用途のために組合わせ可能であり、かつ相対的に多数のコンテナを上へと積み重ねていくことが可能であるという点において、空間をうまく利用することができる。事実、巡回するコンテナ・セルの利用によって、ラックごとにセルと同数のコンテナが同時に放出位置に向かうことが可能である。確かに上層に位置するコンテナを降ろす必要はあり、これに多少の時間がかかることにはなるが、この時間は、公知のシステムがコンテナをより高い位置に移動させる時間に比べればかなり短い。また、公知のシステムでは、１つのスタックレーンから複数のコンテナを同時に処理することはできない。したがって、本発明のラックがあれば、高さはほとんど制限的な部分ではなくなり、より高く積み上げることが可能である。その結果、このシステムの格納容量は、表面積を維持したままで大幅に増大させること、または容量を維持したままで表面積を縮小させることが可能である。

さらに有利な実施形態において、コンテナ・セルは、水平および／または垂直な移動手段を介して相互に連結可能であり、たとえば隣接するセルが一時的に使用されていない場合にそのセルの放出位置へコンテナを誘導してもよい。或いは、たとえば垂直な支柱内の上方または下方へコンテナを移動させてもよいので、外付け吊り上げ手段は省略可能である。

特に有利な実施形態において、本発明に係るシステムはクレーム１１の特徴を有する。
このような配置において、コンテナ・ラック間の通路は専用搬送経路になるように設計されてもよい。この専用搬送経路上には、コンテナ・ラック間の通路の両側に積まれたコンテナ・セルから出されたコンテナが、適切な搬送手段によって載置される。できる限り、コンテナ・セルはラック内において、その放出位置が通路と隣接するような方向に向けられる。これらの通路は、互いに隣接した経路を束にした状態で進行しながら、次々に結合して主要搬送路となる。この隣接した経路の束は、主要搬送路の約半分の中央集合地点で途切れる。集合地点は中央にあるので、相対的に短い接続経路の実現が可能であり、さらに、このうち相対的に多数の接続経路について、ほぼ同じ長さになってもよい。

さらに有利な実施形態において、コンテナの識別、コンテナの適切な配置位置の割当て、所望の搬入および搬出順序の決定、ならびに、これらに基づいた様々な搬送経路および搬送手段の制御は、中央制御装置で実施される適切なロジスティック・アルゴリズムによって、完全に自動化されて実行可能である。好ましくは、予想される積込みコマンドおよび搬出コマンドを伝える通信手段が設置されるので、最善の格納方法の決定に間に合うように予想できる。

本発明は、本発明に係るシステムを使用しながら、コンテナを格納して搬送する方法に関する。

特に有利な実施形態において、本発明に係る方法はクレーム１８の特徴を有する。
このような方法を用いて、生鮮食料品などの迅速な処理を要するコンテナには、中央集合地点から相対的に近い距離の区画にある場所を割当てる一方で、空のコンテナなどの緊急性の低いコンテナには、中央集合地点から相対的に遠い距離にある配置位置を割当ててもよい。必然的に、格納率は区画ごとに異なってもよい。

さらに下位クレームにおいて、本発明に係るシステムおよび方法のさらに有利な実施形態を説明する。

本発明の説明において、本発明に係るシステムの典型的な実施形態およびその使用は、図面を参照するとさらに明瞭になる。この図面において、１図は、本発明に係るシステムであって、海上コンテナの格納および搬送のために港湾ターミナルで使用されるシステムの設計を簡略化して平面図で示している。本発明に係る格納システムは、港湾エリア自体での使用に限定されず、コンテナが異なる各搬送手段間を移動するいかなるロジスティック配送センターでも使用可能である。

図１は、岸壁１を備えた港湾ターミナルを簡略化して透視平面図で示している。岸壁１には船舶２が係留され、船舶２は、岸壁に位置する岸壁クレーン３を用いて、本発明に係るシステム１０によって（海上）コンテナの積込みおよび積降ろしが可能である。本件において、このシステム１０は、岸壁１のわずかに内陸に入ったところに配置された１２個のコンテナ・ラック５で構成され、これらの長手方向は岸壁線Ｋに実質的に平行に延びる。このコンテナ・ラック５は、各６個のラックからなる２本の列１２Ａ、１２Ｂに並べられており、各列は岸壁線Ｋに実質的に直角に延びる。２本の列１２Ａ、１２Ｂ間には、岸壁線Ｋに実質的に直角に延びる主要搬送路１４が設けられ、列１２Ａと１２Ｂのコンテナ・ラック５間には、主要搬送路１４に実質的に直角に主要搬送路１４まで延びる通路１５が設けられる。

通路１５および主要搬送路１４は、たとえばローラ・ベルトまたは搬送ベルトなどの駆動搬送路として設計されるが、ベルトに置かれたコンテナが重力の影響で移動するようにわずかに傾斜させて設置してもよい。これに代えて、またはこれに加えて、経路１５および１４は、搬送トロリを誘導するガイド・レールを備えてもよく、ＡＧＶなどの他の適切な搬送手段によって駆動されてもよい。

各コンテナ・ラック５は、コンテナ・セル８が上下に積み置かれた多数のコンテナ・セル列７を備える。典型的な実施形態において、各ラック５は、相互に積み重ねられた１２個のセル列７を構成し、各セル列７は、相互に隣り合う１８個のコンテナ・セル８を構成する。これらのコンテナ・セル８は、たとえば（本質的にではないが）、本出願人のオランダ特許第１０１８０６１号明細書の記載どおり設計されてよい。以下では、本発明の充分な理解に必要な限りで検討する。詳細な説明のために、前記出願を参照する。

コンテナ・セル８には、それぞれ、セル８へのコンテナの挿入を可能にする投入位置、セル８からのコンテナの除去を可能にする放出位置、およびコンテナを格納する一連のコンテナ配置位置がある。好ましくは、これらのコンテナ配置位置は、実質的に平行な２本の列に延び、投入位置および放出位置は、これらの列の隣接する一端か両端にあってよい。さらに、セルは適切な搬送手段を備えており、この搬送手段によって、巡回移動中に異なる各配置位置に沿ってコンテナを搬送できる。その結果、投入位置から放出位置およびその間に位置するいずれの所望の配置位置にまで、各コンテナを操作可能である。有利な実施形態において、隣接するコンテナ・セル８間には類似の搬送手段が設けられているので、巡回移動は１個のセル８内に限定されず、１個のコンテナ・ラック５内の複数のセル８に渡ってもよい。さらに有利な実施形態において、前述の特許文献に記載されているように、配置位置の列をわずかに傾斜させて設置することによって、重力を利用してコンテナを巡回させる。その結果、最小限のエネルギでコンテナの操作が可能であり、かつ相対的に低コストの巡回システムを得ることができる。オランダ特許第１０１８０６１号出願によるコンテナ・セル８のさらに有利な点は、所望の巡回を実現するために、理論上、１つの配置位置について、その寸法の１表面だけを空けておけばよいという点において、空間利用の効率が非常に良いことである。

図１に示すコンテナ・ラック５内のコンテナ・セル８は、その放出位置および投入位置が通路１５に隣接するような方向に向けられている。図示した典型的な実施形態において、これは、コンテナ配置位置の列の長手方向が通路１５の長手方向に実質的に直角に延びることを意味している。

システム１０は、さらに中央集合地点２０を含む。この中央集合地点２０は、図１に示す実施形態において、コンテナ・ラック５の列１２Ａおよび１２Ｂのほぼ半分の地点の主要搬送路１４上に延びている。図示した典型的な実施形態において、主要搬送路１４は、相互に隣り合う７本の専用搬送経路２２を含み、そのうち外側の６本の搬送経路は、非常に簡略に示した搬送手段２４を介して、類似の搬送経路である通路１５と連通する。真ん中の搬送経路は、中央集合地点２０の中央搬出経路２５として使用される。図示した典型的な実施形態において、この中央集合地点２０は、実は全専用搬送経路２２が集まる中継点に過ぎない。集合地点２０は、搬送手段２４を備えており、この搬送手段２４によって異なる各専用搬送経路２２からコンテナを搬出し、中央搬出経路２５に誘導することができ、またその逆も可能である。

当然、この中央集合地点２０は、その他様々な方法によって設計されてもよく、たとえば、コンテナ・セル８として設計されてもよい。この場合、投入位置は、異なる各ラック５から出ている搬送経路２２に通じ、放出位置は、岸壁クレーン３の方向に延びる中央搬出経路２５に通じる。搬入されてくるコンテナを放出位置に沿って巡回させると、毎回、所望のコンテナが所望の順序で放出位置に供給されて、岸壁に搬出される。さらに、中央集合地点２０は、トラックや列車などの陸上の搬送手段の荷積みのために内陸まで延びる中央搬出経路２６を備える。この目的のために、ラック５の岸壁線Ｋから離れた側には、類似の分類センターを配置してもよい。当然、本発明に係るシステム１０も、中央集合地点２０を複数備えてもよく、そのうち１つは、たとえば岸壁に隣接しており、１つはシステムの内陸側に隣接している。

図１を参照して説明したシステム１０は、係留された船舶２からコンテナを積降ろすために以下のように使用できる。コンテナを岸壁クレーン３によって船舶から取出した後、専用搬送経路３０を介して中央搬出経路２５まで搬送する。そこで、または、すでに荷降ろしの間に、コンテナは、コンテナの履歴およびその予想される使用目的を考慮に入れて、適切な走査手段によって識別され、中央制御装置によってコンテナ配置位置が割当てられる。そして、コンテナが中央集合地点２０に誘導されると、この中央集合地点は配送センターとして機能し、搬送手段２４によって、正しい専用搬送経路２２までコンテナを誘導する。この専用搬送経路２２は、コンテナを順に正しい通路１５まで誘導する。その後、コンテナは、積重ねられているコンテナ・セル８の所望の列の前で止まり、適切な吊り上げ手段によって、目的のコンテナ・セル８まで吊り上げられ、投入位置を通ってセル８に納められる。このコンテナは、前述の巡回移動を経て、最終的な配置位置に載置される。

船舶２または他の搬送手段に積込むときは、順序は逆になるが、ほとんど同じ方法で行う。積込む船舶から連絡があり（その船舶が実際に係留される前に連絡があって、係留中にコンテナの一部はすでに準備ができていることが好ましい）、所望の積込み計画を伝えた直後に、中央制御システムは、所望のコンテナの配置位置を確認する。そして、これらの配置位置に関係する該当のコンテナ・セル８が作動して、各コンテナを放出位置の方向に巡回させる。そこから、コンテナは専用搬送経路１５および２２を介して、他の所望のコンテナの一部がすでに到着している中央集合地点まで誘導される。その後、中央制御システムは、搬送手段２４を制御して、積込み計画に従って順番がきた特定のコンテナを毎回、異なる各経路２２から出して中央搬出経路２５に載置する。搬出経路２５を経て、順序どおりに置かれたコンテナは、岸壁クレーン３の専用経路３０まで誘導されて、船舶２に載置される。

前述の方法による荷積みおよび荷降ろしは、中央制御システムによって完全に自動化されて実行されることは明らかである。

本発明に係るシステム１０には、多数のコンテナが同時に処理されるという利点があるので、待ち時間は回避可能であり、少なくとも最小限に抑えられ、かつスループットおよび搬送容量を増大させることができる。また、コンテナの吊り上げに必要な検索回数が受忍し難い程に増えることはなく、公知のシステムよりも高く積み上げることが可能になる。その結果、格納容量が同じときは、必要な積載表面積を大幅に減少させることが可能である。港湾では平方メートル四方の土地が不足しており費用がかかりがちであるが、これによって大幅なコスト削減が可能である。適切な設計、すなわちコンテナ・ラック５、中央集合地点２０ならびに荷降ろしおよび荷積み場所の相互の位置付けの選択肢によっては、搬送経路を短縮でき、これに関連する通過回数を減少させることができる。また、ラックを巧妙に設定すると、たとえば、吊り上げ時間を最も長く取って、空のコンテナなどの長期間格納されるコンテナを中央集合地点２０からかなり離れたところ、および／またはラック５の最上層に位置付けることで、使用効率のさらなる最適化が可能である。また、コンテナは、中央集合地点２０までの距離によって、コンテナ・セル８内の配置位置が異なる場合、格納率も異なってよい。

本発明は、明細書および図面において示される典型的な実施形態に何ら限定されない。多くの変形が、請求項によって概説された本発明の範囲内で可能である。

たとえば、コンテナ・ラック５およびコンテナ・ラック５間に敷かれる通路１５は、中央集合地点２０に関して放射状に置かれてもよい。この結果、毎回、区画は環状になり、コンテナ８は、中央集合地点２０からほぼ同じ距離に置かれる。この結果、搬送経路およびこれに関連する搬送時間はほぼ等しい長さになる。

さらに異なってもよい点として、特に、格納容量、これに必要な地表面積、コンテナ・セル８の巡回時間、および搬入および搬出経路の数および長さに影響するコンテナ・ラック５の数、ラック５ごとのコンテナ・セル８の数（特にラック５の高さおよび長さ）、コンテナ・セル８ごとのコンテナ配置位置の数、および中央集合地点２０の場所、ならびにコンテナごとに必要なスループット時間、スループットレート、およびシステム１０の搬送容量が特に挙げられる。

これらの多数の変形は、以下のクレームに記載する本発明の範囲内に含まれると解される。

岸壁１を備えた港湾ターミナルを簡略化して示す透視平面図である。

Claims (18)

1. 荷降ろし場所から、および／または荷積み場所へと、海上コンテナを格納し、搬送するシステムにおいて、該システムは、一連のコンテナ配置位置および巡回手段をそれぞれ備える一連のコンテナ・セルと、一連のコンテナ配置位置および一連の接続経路を備えた中央集合地点とを有し、コンテナ・セルは、使用時にシステムに含まれるコンテナを、投入位置、放出位置、および投入位置と放出位置との間に置かれるコンテナ配置位置それぞれの間を巡回移動させ、一連のコンテナ配置位置および一連の接続経路は、コンテナ・セルを少なくともその放出位置で中央集合地点と接続し、中央集合地点を荷積みおよび／または荷降ろし場所と接続することを特徴とするシステム。
2. コンテナ・セルは、コンテナ・セルが相対的に多数の場合、コンテナ・セルの投入位置と中央集合地点との間の接続経路が、コンテナ・セルの放出位置と中央集合地点との間の接続経路とほぼ同じ長さとなるように、好ましくは可及的に短くなるように、中央集合地点に関してコンテナ・セルを分類することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 接続経路は、コンテナ・セルの１つの投入位置および／または放出位置を中央集合地点と毎回、接続する専用搬送経路または搬送手段を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
4. 中央集合地点は、荷降ろし場所および／またはコンテナ・セルから供給されるコンテナを所望の順序で載置する分類手段を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 中央集合地点は専用搬送経路が合流する中継点であり、異なる各専用搬送経路から選択的にコンテナを取除き、所望の順序で中央搬出経路に載置する搬送または除去手段を備えることを特徴とする、請求項３または４に記載のシステム。
6. コンテナ・セルはオランダ特許第１０１８０６１号で記載されているとおり設計されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
7. コンテナ・セルは、少なくとも１つのコンテナ・ラックにおいて、それぞれ上下および／または左右が接するように並べられて分類されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
8. コンテナ・セルは、少なくとも１つのコンテナ・ラックにおいて、少なくとも、これらコンテナ・セルの放出位置が、コンテナ・ラックの一面で延び、その投入位置が同じ面または反対側の一面で延びるような方向に向けられていることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
9. コンテナ・ラックの相互に隣り合うコンテナ・セル間には、隣り合うコンテナ・セル間でコンテナを移動させる水平および／または垂直な搬送手段が設けられ、コンテナは、少なくとも１つのラックにある多数のコンテナ・セル間を搬送されて、所望のコンテナ配置位置または放出位置まで到達できるように配置されていることを特徴とする、請求項７または８に記載のシステム。
10. 複数のコンテナ・ラックは、１つの中央集合地点に通じることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 少なくとも１組のコンテナ・ラックが、長手方向に相互に隣接して置かれ、該長手方向は岸壁に実質的に平行に延び、中央集合地点は、向かい合ったコンテナ・ラックの端面間に位置することを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
12. 複数組のコンテナ・ラックが、前後に、すなわち長手方向の側面が向かい合うように岸壁に置かれ、隣接する２組の間では岸壁に実質的に平行に通路が延びて、各通路は、向かい合ったコンテナ・ラックの端面間で岸壁に実質的に直角に延びる主要搬送路に接続し、中央集合地点は主要搬送路にあって、好ましくはこの主要搬送経路の約半分の地点に位置することを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
13. コンテナ・ラックは、４層以上のコンテナ・セルを含み、特に６層以上のコンテナ・セル、好ましくは１０層以上のコンテナ・セルを含むことを特徴とする、請求項７〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. コンテナ・ラックは、中央集合地点に関して放射状に延び、相互に隣り合うコンテナ・ラック間に位置する通路も中央集合地点から放射状に延びることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
15. コンテナの荷積みおよび荷降ろしで使用するすべてのシステム部分を制御する中央制御ユニットが設置されて、好ましくは荷積みおよび荷降ろしの工程が完全に自動化されて実行されることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシステムから／システムへと（海上）コンテナを積込む方法であって、
    Ａ.積込まれるべきコンテナ、特にシステムにおけるコンテナ配置位置を識別する工程と、
    Ｂ．各コンテナが放出位置に到達するまで各コンテナ・セルを巡回させる工程と、
    Ｃ．コンテナ・セルから中央集合地点までコンテナを搬送する工程と、
    Ｄ．中央集合地点に入ってくる順にコンテナを並べる工程と、
    Ｅ．中央集合地点から荷積み場所へと、コンテナを順に搬出する工程と、
    を含み、全工程、特に工程Ａから工程Ｃは、同時に行なってもよいことを特徴とする方法。
17. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシステムから／システムへと（海上）コンテナを積込む方法であって、積降ろしたコンテナは識別されて目的のコンテナ配置位置が割当てられており、請求項１５に記載の工程が逆の順序で行われ、コンテナを中央集合地点まで搬送し、所望の場合は順に中央集合地点に載置して、目的のコンテナ・セルの投入位置まで搬送した後、このコンテナ・セル内で目的のコンテナの配置位置まで巡回させることを特徴とする方法。
18. システムは、中央集合地点と異なる各コンテナ配置位置との間の接続経路の長さに基づいて、ほぼ等しい長さの接続経路を備えた区画に分けられ、特にこれらの区画に基づいて、到着したコンテナに配置位置が割り当てられることを特徴とする、請求項１６または１７に記載の方法。

Images