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JP2006512118A - Adjustable sofa or bed - Google Patents

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JP2006512118A
JP2006512118A JP2004562542A JP2004562542A JP2006512118A JP 2006512118 A JP2006512118 A JP 2006512118A JP 2004562542 A JP2004562542 A JP 2004562542A JP 2004562542 A JP2004562542 A JP 2004562542A JP 2006512118 A JP2006512118 A JP 2006512118A
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Japan
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sofa
bed
adjustment
motor
adjustable
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JP2004562542A
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ウンガー,フリート・ヤン
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    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Special Chairs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract

本発明は、位置を調節するための回転要素とモーター駆動から構成されるソファ又はベッドに関する。適切でない調節によって生じる利用者のけがを防ぐために、回転の動きが制限される。The present invention relates to a sofa or bed comprising a rotating element for adjusting the position and a motor drive. In order to prevent user injury caused by improper adjustment, the rotational movement is limited.

Description

本発明は、調節可能なソファ又はベッドに関する。ソファだけでなく、より広くベッドまでを含む発明である。   The present invention relates to an adjustable sofa or bed. This invention includes not only a sofa but also a wider bed.

このようなソファは、よく知られている。調節のために、床から遠ざかるような、及び/又は、床と平行となる位置に動かして向きを変えることができるいくつかの部分に分けられる。
さらに好ましいものは、動かして向きを変えることができる部分をその都度回転させて、少なくとも固定できるものである。
Such sofas are well known. For adjustment, it is divided into several parts that can be turned away from the floor and / or moved to a position parallel to the floor.
Further preferred is that the part which can be moved and changed in direction can be rotated each time and fixed at least.

よく知られているソファとして、更に、別々の異なる部分が、一つのモーターによって向きを変えることのできるものがある。モーターで、所望するあらゆる位置に向きを変えることができる。最良の状態により近くなるよう色々試す際に、多くの人がモーターなしで向きを変えることを強いられてきた。その際には、立ち上がり再び横になることを何度もせざるを得なかった。モーターで調節できれば、その必要がなくなるので、モーター調節によってより快適になることがわかる。   Some well-known sofas also have different parts that can be turned by a single motor. The motor can be turned to any desired position. In trying to get closer to the best, many have been forced to turn around without a motor. At that time, I had to stand up and lie down again and again. If it can be adjusted with a motor, it is no longer necessary, so it can be seen that adjusting the motor makes it more comfortable.

モーターで動かして向きを変える調節は、同時にけがの危険性を含んでいる。もしソファが、座席部分から続く、調節可能で固定された上半身部分及び脚部分で成り立っている場合には特にそうである。もし両方の部分が、横になっている人に対してそれぞれ逆方向に調節されたら、この人は両方の部品の間で締め付けられる可能性がある。他のソファについては、足のけがの危険性もある。なぜなら、足部分の下で足が締め付けられる可能性があるからである。   Adjustments that move with a motor and change direction at the same time involve the risk of injury. This is especially the case if the sofa consists of an adjustable and fixed upper body part and leg part that continues from the seat part. If both parts are adjusted in opposite directions with respect to the person lying down, this person can be clamped between both parts. For other sofas, there is a risk of injury. This is because the foot may be tightened under the foot portion.

この発明の目的は、向きを変える際の、けがの危険性を取り除くことである。   The object of the present invention is to eliminate the risk of injury when changing the orientation.

この発明は、少なくとも、動かして向きを変えることのできる部分に別個の調節モーターを設置するに際し、けがの危険性がなくなるように、隣り合った各部分の境界を認識する手段を有する調節モーターを設置するものである。   According to the present invention, there is provided an adjusting motor having means for recognizing the boundary between adjacent parts so that there is no risk of injury when a separate adjusting motor is installed in a part that can be moved and changed its direction. It is to be installed.

これによって、隣接する各部分が互いに近づき過ぎることによるけがの危険性がなくなることを保証する。上半身部分と脚部分を備えたソファにとっては、とりわけこの利点は重要である。特に補足するが、足部分と床部分の間で足が留め具に挟まるのを阻止するために、脚部分と足部分のために、動きを制限する手段がとられる。   This ensures that there is no risk of injury due to the adjacent parts being too close to each other. This advantage is particularly important for a sofa with an upper body and legs. As a special supplement, means for restricting movement are taken for the leg portion and the foot portion to prevent the foot from being caught between the foot portion and the floor portion.

特に、自己制御及び/又は、固定する力を有する調節モーターが考えられている。自己制御は、例えば、心棒又はねじ山のある棒を有する伝導装置を使ってなされる。その際、例えば、心棒又はねじ山棒とナットが組み合わされる場合がある。動かして向きを変えることができる心棒又はねじ山棒、及び/又はナットを並べて配置することは可能である。心棒と一緒に歯車もまた、共に作用することができる。少なくとも、心棒、又はステップモーター付きねじ山棒が、ベッドに使用される場合もある。心棒の傾斜又はねじ山棒のねじ山の傾斜がゆるやかになればなるほど、心棒又はねじ山棒の自己制御力は強くなる。
自己制御の代わりに又は補助的に、機械工学及び/又は電子工学による制御、更に明確に言えば、電動制御、とりわけモーター制御が想定される。
In particular, regulating motors with self-control and / or fixing force are considered. Self-control is done, for example, using a conduction device having a mandrel or threaded rod. In that case, for example, a mandrel or a threaded rod and a nut may be combined. It is possible to arrange a mandrel or threaded rod and / or nut that can be moved and reoriented. Along with the mandrel, the gear can also work together. At least a mandrel or a threaded rod with a step motor may be used for the bed. The gentler the inclination of the mandrel or the thread of the thread bar, the stronger the self-controlling force of the mandrel or thread bar.
Instead of or in addition to self-control, mechanical and / or electronic control, more specifically electric control, in particular motor control, is envisaged.

ステップモーターの心棒又はねじ山棒及び/又はナットは、適宜選択することができる。駆動モーターとしては、同時に歯車の制御を行うステップモーターが好ましい。ステップモーターが、歯車の制御を行う際のステップ位置は自由である。
本発明の実施例は、図面で詳しく説明される。
The step motor mandrel or thread rod and / or nut can be selected as appropriate. As the drive motor, a step motor that simultaneously controls gears is preferable. The step position when the step motor controls the gears is arbitrary.
Embodiments of the invention are described in detail in the drawings.

図1〜4は、椅子部分1、脚部分4、足部分5、上半身部分2、そして頭部分2を有するソファを示す。ジョイントのある別々の部分が一緒に結合される。実施例では、従来のちょうつがいと可動部分とが、このジョイントによってかみあわされ、ボルトによって互いに連結されている。他の実施例では、各々自由に曲げられる合成材料から作られた部品又は板ばねが、ちょうつがいとして使用されている。   1-4 show a sofa having a chair part 1, a leg part 4, a foot part 5, an upper body part 2 and a head part 2. Separate parts of the joint are joined together. In an embodiment, the conventional hinge and the movable part are engaged by this joint and connected to each other by bolts. In other embodiments, parts or leaf springs made of synthetic material, each of which can be freely bent, are used as hinges.

椅子部分1は、しっかりした土台構造と強固に結合されている。しっかりした土台構造は、強く曲げられたアルミニウム材から成る足部6を有する。軽量にするために穴があけられる。実施例では、アーチ型の丸みのあるアルミ材が互いに一定の間隔で2本並べられている。椅子部分1に接触した場所で、アーチ型に大きく外に張り出したカーブがある。このアルミ材は、カーブのところからソファの先端の方向に弧を描き、床に密着するまで延びている。同時に、アルミ材の先端に向けて先細りになる。   The chair part 1 is firmly connected to a solid foundation structure. The solid foundation structure has a foot 6 made of a strongly bent aluminum material. Holes are drilled to reduce weight. In the embodiment, two arch-shaped round aluminum materials are arranged at regular intervals. At the place where the chair part 1 is touched, there is an arch-shaped curve projecting outward. The aluminum material extends in an arc from the curve to the front of the sofa until it is in close contact with the floor. At the same time, taper toward the tip of the aluminum material.

部分1、2、3に、部分10及び11が設けられている。これらの部分は、電動ハブモーター9からジョイントまで、補強されて寝床台を形造る。足部分5と頭部分3も、同様に寝床台とみなされるが、実施例には述べられていない。ハブモーターは心棒12とつながって、回転によって、ケースから出たり引っ込んだりする。   Parts 10 and 11 are provided in the parts 1, 2 and 3. These parts are reinforced from the electric hub motor 9 to the joint to form a bed. The foot portion 5 and the head portion 3 are similarly regarded as a bed, but are not described in the examples. The hub motor is connected to the mandrel 12 and is moved out of the case and retracted by rotation.

心棒12はちょうつがいを介して頭部とつながり、部分10と向かい合って結合する。これが寝床台を作っている。ハブモーター8と9の他の先端には、部分10と11とが結合される。全てのハブモーターは電動ステップモーターであり、各ステップ位置が固定される。   The mandrel 12 is connected to the head via a hinge and is connected to the part 10 so as to face each other. This makes a bed. Parts 10 and 11 are coupled to the other ends of the hub motors 8 and 9. All hub motors are electric step motors, and each step position is fixed.

ハブモーターには、向きを変える際の動きに限界が設けられている。向きを変える際の動きの限界は、実施例では計算機によって計算され、それによってステップ位置が記録され、その都度、向きを変えた位置のステップの位置が算出される。
その算出は経験的になされるか、又は、旋回動作と関係する部分に利用できる幾何学に基づいてなされる。経験的に算出することによって、向きを変える位置が判断され、個々のステップの位置がわかる。向きを変える位置全てを比較することによって、ハブモーターが出過ぎたり引っ込みすぎたり、部分の振動によって過度に接近したり離反することを阻止することができる。実施例では、ハブモーターの制御の際に計算機が活用される。より安全な方向に出たり引っ込んだりできるように、ハブモーターはより安全な方向に動かされる。
The hub motor has a limit in movement when changing direction. In the embodiment, the limit of movement when changing the direction is calculated by a computer, whereby the step position is recorded, and the position of the step at the changed position is calculated each time.
The calculation is done empirically or based on the geometry available for the part related to the turning motion. By calculating empirically, the position where the direction is changed is determined, and the position of each step is known. By comparing all the positions that change the direction, it is possible to prevent the hub motor from being excessively moved out or retracted, or being excessively approached or separated by the vibration of the part. In the embodiment, a computer is used for controlling the hub motor. The hub motor is moved in a safer direction so that it can exit and retract in a safer direction.

実施例において、ハブモーターは、1〜5のすべての部分において、各部分の遠く離れた先端部に負荷がかかっても、その都度、調節することができるように配されている。それによって、モーター調節ソファであるにもかかわらず、絶対的に体重の重い人が、ソファの好きな位置に座ったり、横になったりすることができる。
さらなる実施例では、200kgの負荷を想定した設計がなされ、特に、わずか100kgの負荷を想定した設計のものも試された。
In the embodiment, the hub motor is arranged so that it can be adjusted every time even if a load is applied to the distal end portion of each portion in all portions 1 to 5. Thereby, despite being a motor-controlled sofa, an absolutely heavy person can sit or lie down on the sofa in any position.
In a further embodiment, a design assuming a load of 200 kg was made, and in particular, a design assuming a load of only 100 kg was also tried.

部分1〜5の調節力の問題については、発生する負荷の状態が独立して維持されるよう調節機構が整備されている。土台構造もまた、強度や安全性の観点から設計される。
ハブモーター8と9は、部分1〜5からわずかな距離のところに配置されている。つまり、ソファの側面図に示されるように、本質的には、ハブモーターは相前後して直線のように並んでいる。その際、該直線は、図4のソファの台の輪郭線に対してほぼ平行に延び、ソファ部分の直線は図1から3まで、ソファの台の輪郭線に一致するように延びる。即ち、本質的に同様の輪郭線を持つ。「本質的に同様」という概念は、ハブモーターの縦軸の傾斜が、自然に横たわる位置、又は自然に横たわるための平らな支えに対する平行から20°傾く場合を包含する。
Regarding the problem of the adjusting force of the parts 1 to 5, an adjusting mechanism is provided so that the state of the generated load is maintained independently. The foundation structure is also designed from the standpoint of strength and safety.
Hub motors 8 and 9 are located a short distance from portions 1-5. That is, as shown in the side view of the sofa, the hub motors are essentially arranged in a straight line. In this case, the straight line extends substantially parallel to the contour line of the sofa base of FIG. 4, and the straight line of the sofa portion extends from FIGS. 1 to 3 so as to coincide with the contour line of the sofa base. That is, it has essentially the same outline. The concept of “essentially similar” includes the case where the inclination of the longitudinal axis of the hub motor is tilted by 20 ° from the natural lying position, or parallel to the flat support for lying naturally.

ハブモーター8と9の間隔は、実施例では、15cmである。他の実施例では20cm又は30cmである。
上記構造は、調整機構として、ソファ本体と床面との間隔を好ましいものにし、けがの危険を少なくする。これによって、利用者の足が、調節機構に挟まれることを防止できる。
実施例では、調節機構は、利用者が手にけがをしないように、利用者の手が届かないソファの下部の中心に配置されている。
The distance between the hub motors 8 and 9 is 15 cm in the embodiment. In other examples, it is 20 cm or 30 cm.
The above structure makes the distance between the sofa main body and the floor as a preferable adjustment mechanism, and reduces the risk of injury. As a result, the user's foot can be prevented from being pinched by the adjusting mechanism.
In the embodiment, the adjusting mechanism is arranged at the center of the lower part of the sofa where the user's hand cannot reach so that the user will not get injured.

まだ説明していない実施例では、部分1〜5にマットレス様のクッションが置かれ、クッションとソファの調節機構(部分1〜5とその調節)にはカバーがかけられ、それが安全性にも寄与する。
他の実施例では、部分1〜5及びその調節部のまわりはクッションでおおわれている。
In an embodiment that has not yet been described, mattress-like cushions are placed on parts 1-5, and the cushion and sofa adjustment mechanisms (parts 1-5 and their adjustments) are covered, which is also safe Contribute.
In other embodiments, portions 1-5 and the adjustment area are covered with a cushion.

実施例では、調節の際に、部分2と4の回動角が70°以下に抑えられているとき、部分2と4のより広い回動が阻止される。その位置は図1及び2に表現されている。他の実施例では、より小さいかより大きい角度として、予め設定された計算機の基準値を変更することによって極限値を変えることができる。図1及び2では、足部分が水平状態にある。
計算機と装置もまた、上記されているような同様の方法で、足部分5が床と接触することを阻止する。別の実施例では、更に足部分5の下に誤って足が入り込んで傷つかないように、足部分5の先端と前記床との間に安全な距離が見込まれている。
図3は、部分4及び5が共に水平になっている、本発明のソファである。
図4は、部分1〜4の全てが水平になっている、本発明のソファである。
In the embodiment, when the rotation angle of the portions 2 and 4 is suppressed to 70 ° or less during adjustment, wider rotation of the portions 2 and 4 is prevented. Its position is represented in FIGS. In another embodiment, the limit value can be changed by changing a preset reference value of the computer as a smaller or larger angle. 1 and 2, the foot portion is in a horizontal state.
The calculator and device also prevent the foot portion 5 from contacting the floor in a similar manner as described above. In another embodiment, a safe distance is anticipated between the tip of the foot portion 5 and the floor so that the foot does not accidentally enter under the foot portion 5 and be damaged.
FIG. 3 is the sofa of the present invention with portions 4 and 5 both horizontal.
FIG. 4 is a sofa of the present invention in which all of parts 1 to 4 are horizontal.

椅子部分、脚部分、足部分、上半身部分、及び頭部分を有するソファの斜視図である。1 is a perspective view of a sofa having a chair portion, a leg portion, a foot portion, an upper body portion, and a head portion. FIG. 図1のソファの側面図である。It is a side view of the sofa of FIG. 脚部分及び足部分が共に水平になっている、本発明のソファの側面図である。FIG. 6 is a side view of the sofa of the present invention with both leg portions and foot portions horizontal. 椅子部分、脚部分、足部分上半身部分2、及び頭部分の全てが水平になっている、本発明のソファの側面図である。It is a side view of the sofa of this invention in which the chair part, the leg part, the foot part upper body part 2, and the head part are all horizontal.

符号の説明Explanation of symbols

1 椅子部分
2 上半身部分
3 頭部分
4 脚部分
5 足部分
1 Chair part 2 Upper body part 3 Head part 4 Leg part 5 Foot part

Claims (12)

動かして向きを変えることのできる部分と、動かして向きを変えることのできる装置、特に調節モーターを備え、上に載った人が上半身や脚を載せたまま、各部分が反対方向に向きを変えることができ、及び/又は、上に載った人が脚や足を載せて床とは反対方向に向きを変えることができる部分を持つ、つまり、各部分間で、反対方向へ動かして向きを変えることや、床とは反対方向に向きを変えることが正しくコントロールされていることを特徴とする、調節可能なソファ又はベッド。   A part that can be moved and changed direction, and a device that can be moved and changed direction, in particular, an adjustment motor, so that each person can change the direction in the opposite direction with the upper body and legs on it And / or have a part on which the person on top can put his legs and feet and turn in the opposite direction to the floor, that is, move between the parts in the opposite direction Adjustable sofa or bed, characterized by proper control of changing and turning in the opposite direction to the floor. モーターによる調節を想定した、言い換えれば、計算機が、動かして向きを変える部分の位置を決定し、各部分が危険な位置へ移動しようとする際、それ以上危険な方向へ移動しないよう制御装置が阻止するという調節方法を特徴とする、請求項1に記載されたソファ又はベッド。   Assuming adjustment by the motor, in other words, when the computer determines the position of the part that changes direction by moving it, the control device will not move further in the dangerous direction when each part tries to move to a dangerous position. The sofa or bed according to claim 1, characterized by an adjusting method of blocking. 調節モーターが、方向転換の位置を調節方法に従って決めることを特徴とする、請求項2に記載されたソファ又はベッド。   The sofa or bed according to claim 2, characterized in that the adjusting motor determines the position of the turning according to the adjusting method. 向きを変える際の角度から、その部分の位置が算出され、調節装置を徐々に調節することによって調節方法が経験的に決められると同時に、決定された調節方法に基づいた角度が結果的に決められるか、又は、調節装置の幾何学手法に基づいた位置や調節方法が算出されることを特徴とする、請求項3に記載されたソファ又はベッド。   The position of the part is calculated from the angle at which the orientation is changed, and the adjustment method is determined empirically by gradually adjusting the adjustment device. At the same time, the angle based on the determined adjustment method is determined accordingly. The sofa or bed according to claim 3, wherein the position or the adjustment method is calculated based on a geometric method of the adjustment device. 用いられる調節モーターが、回動可能に配されると共に、駆動の心棒又はねじ山棒を出したり引っ込めたりすることができることを特徴とする、請求項1〜4の何れかに記載された調節可能なソファ又はベッド。   The adjustable motor according to claim 1, characterized in that the adjusting motor used is arranged pivotably and can be driven out or retracted. Sofa or bed. 心棒又はねじ山棒が自己制御力を有することを特徴とする、請求項1〜5の何れかに記載された調節可能なソファ又はベッド。   6. Adjustable sofa or bed according to any of claims 1 to 5, characterized in that the mandrel or threaded rod has a self-controlling force. ステップモーター又は調節装置を用いて使用することを特徴とする、請求項1〜6の何れかに記載された調節可能なソファ又はベッド。   7. Adjustable sofa or bed according to any of claims 1 to 6, characterized in that it is used with a step motor or adjusting device. 各部分や調節装置の、外側に向かう先端部分においても、少なくとも100kgの負荷、さらには200kgそして特に好ましくはさらに少なくとも300kgまでの負荷がかかっても調節できることを特徴とする、請求項1〜6の何れかに記載された調節可能なソファ又はベッド。   7. The adjustment according to claim 1, characterized in that each part and the tip part of the adjustment device can also be adjusted with a load of at least 100 kg, even 200 kg and particularly preferably even at least 300 kg. Adjustable sofa or bed as described in any. 使用中に、ソファの足部分及び/又は頭部分に、少なくとも100kgの負荷、さらには、少なくとも200kgそして特に好ましくは、さらに少なくとも300kgの負荷をかけても安全な下部構造を有することを特徴とする、請求項8に記載された調節可能なソファ又はベッド。   It is characterized in that it has a substructure that is safe to use even when subjected to a load of at least 100 kg, in particular at least 200 kg and particularly preferably at least 300 kg on the foot and / or head of the sofa during use. An adjustable sofa or bed according to claim 8. アルミ材、特に穴あき材でできた下部構造を有することを特徴とする、請求項9に記載された調節可能なソファ又はベッド。   10. Adjustable sofa or bed according to claim 9, characterized in that it has a substructure made of aluminum material, in particular perforated material. 動かして向きを変えることのできる部分の調節装置のために、補強部品及び/又は寝床台を用いることを特徴とする、請求項1〜10の何れかに記載された調節可能なソファ又はベッド。   11. Adjustable sofa or bed according to any one of the preceding claims, characterized in that a reinforcing part and / or a bed is used for the adjustment device of the part that can be moved and reoriented. 動かして向きを変えることのできる部分を寝床台と結合させる、関節として機能する調節装置を有することを特徴とする、請求項11に記載された調節可能なソファ又はベッド。
12. Adjustable sofa or bed according to claim 11, characterized in that it has an adjustment device functioning as a joint, which couples the part that can be moved and changed direction with the bed.
JP2004562542A 2002-12-27 2003-11-04 Adjustable sofa or bed Withdrawn JP2006512118A (en)

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