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JP2006322681A - Compressor operation control apparatus and operation control method - Google Patents

Compressor operation control apparatus and operation control method Download PDF

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JP2006322681A
JP2006322681A JP2005147791A JP2005147791A JP2006322681A JP 2006322681 A JP2006322681 A JP 2006322681A JP 2005147791 A JP2005147791 A JP 2005147791A JP 2005147791 A JP2005147791 A JP 2005147791A JP 2006322681 A JP2006322681 A JP 2006322681A
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Japan
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compressor
load
control
control device
temperature
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JP2005147791A
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Japanese (ja)
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Shunichi Nishimura
俊一 西村
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NEXT ONE KK
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Abstract

【課題】 消費電力の節約を目的とするコンプレッサの運転の強制停止制御を、実際の運転状況を加味した好ましいタイミングで行う。
【解決手段】 空調機器2におけるコンプレッサ10の運転を節電のために特定期間だけ強制停止させる。その強制停止は、コンプレッサ10の運転開始直後で運転負荷の大きい重負荷運転から当該運転負荷に相当するパラメータが一定以下である軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで開始する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To perform forced stop control of compressor operation for the purpose of saving power consumption at a preferable timing in consideration of an actual operation state.
SOLUTION: The operation of a compressor 10 in an air conditioner 2 is forcibly stopped for a specific period to save power. The forced stop is started at a timing based on a point in time immediately after the start of the operation of the compressor 10 when the heavy load operation having a large operation load is shifted to a light load operation in which a parameter corresponding to the operation load is not more than a certain value.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、冷凍機や空調機等の温度調節機器に設けられたコンプレッサの消費電力の節減を目的として当該コンプレッサの運転を制御する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for controlling the operation of a compressor for the purpose of reducing the power consumption of the compressor provided in a temperature control device such as a refrigerator or an air conditioner.

冷凍機や空調機といった温度調節機器では、これに内蔵されるコンプレッサ(圧縮機)の電力使用量が多いため、その節減を図るべく、前記コンプレッサの運転を一定期間だけ強制的に停止させる、いわゆるデマンドコントロールが導入されることがある。このデマンドコントロールの具体的な方法として、例えば特許文献1には、所定の制御周期毎に予め設定された時間だけコンプレッサの運転を強制的に停止する方法が開示されている。
特許第3037939号公報
In temperature control devices such as refrigerators and air conditioners, the amount of power consumed by the compressor (compressor) built in the device is large, so that the operation of the compressor is forcibly stopped for a certain period of time in order to save it. Demand control may be introduced. As a specific method of this demand control, for example, Patent Document 1 discloses a method for forcibly stopping the operation of the compressor for a preset time every predetermined control cycle.
Japanese Patent No. 3037939

前記温度調節機器においては、実際の調節対象温度(例えば室温)を予め設定された目標温度に近づけるように前記コンプレッサの運転のオンオフ制御が実行されるが、この温度調節のためのオンオフ制御とは全く関係のないタイミングで前記のように一定の制御周期が経過する度に前記コンプレッサの運転の強制停止を行うようにすると、その強制停止開始時点でのコンプレッサの運転状態によっては、当該コンプレッサに過大の負荷を与えたり、運転温度に悪影響を与えたりするおそれがある。   In the temperature adjusting device, the on / off control of the operation of the compressor is executed so that the actual temperature to be adjusted (for example, room temperature) approaches a preset target temperature. What is the on / off control for the temperature adjustment? If the compressor operation is forcibly stopped every time a certain control period elapses at a timing that is completely unrelated, depending on the operation state of the compressor at the time of the forced stop start, the compressor may be overloaded. May be adversely affected, and the operating temperature may be adversely affected.

例えば空調機器において、室温が目標温度よりも一定以上高くなってコンプレッサの運転が開始された直後にその強制停止が行われると、室温を目標温度に近づけることができなくなるとともに、コンプレッサのオンオフの頻度が高くなり、その寿命を縮めるおそれが生じる。また、前記コンプレッサが休止状態から運転再開される直前に強制停止が実行された場合も、そのコンプレッサの休止期間が不当に延期されることになり、適正な温度制御を行うことは困難となる。   For example, in an air conditioner, if the forced stop is performed immediately after the room temperature is higher than the target temperature by a certain level and the compressor starts operating, the room temperature cannot be brought close to the target temperature and the compressor is turned on / off frequently. This increases the risk of shortening its life. In addition, when the forced stop is executed immediately before the operation of the compressor is resumed from the resting state, the resting period of the compressor is unreasonably postponed, making it difficult to perform appropriate temperature control.

このような不都合を解消する手段として、前記特許文献1には、所定の制御周期ごとに強制停止制御を実行することを前提としながら、当該制御周期が訪れても、コンプレッサが起動してから一定時間が経過するまではその強制停止を行わずに待機する方法が開示されているが、この方法においても、前記強制停止を待機する時間は一定の時間に決まっているので、前記コンプレッサの具体的な運転状況(例えば運転温度や運転負荷)を加味した適正なタイミングでコンプレッサを強制停止させることは困難である。   As means for eliminating such inconvenience, the above-mentioned Patent Document 1 presupposes that the forced stop control is executed every predetermined control cycle, and even if the control cycle comes, it is constant after the compressor is started. There is disclosed a method for waiting until the time elapses without performing the forced stop, but also in this method, the time for waiting for the forced stop is determined to be a fixed time. It is difficult to forcibly stop the compressor at an appropriate timing in consideration of various operating conditions (for example, operating temperature and operating load).

本発明は、このような事情に鑑み、消費電力の節約を目的とするコンプレッサの運転の強制停止制御を、実際の運転状況を加味した好ましいタイミングで行うことができる技術の提供を目的とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a technique capable of performing forced stop control of compressor operation for the purpose of saving power consumption at a preferable timing in consideration of actual operation conditions.

前記課題を解決するための手段として、本発明は、コンプレッサと、実際の調節対象温度を目標温度に近づけるように前記コンプレッサの運転負荷を制御する温度制御手段とを含む温度調節機器に設けられ、その消費電力を削減するように前記コンプレッサの運転を特定期間だけ強制停止させるコンプレッサの運転制御装置であって、前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータを監視する運転状態監視部と、前記コンプレッサの運転を所定の強制停止時間だけ強制停止させる停止制御部とを備え、この停止制御部は、前記コンプレッサの運転開始直後で運転負荷の大きい重負荷運転から当該運転負荷に相当するパラメータが一定以下である軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで前記コンプレッサの運転の強制停止制御を開始するものである。   As means for solving the above-mentioned problems, the present invention is provided in a temperature adjustment device including a compressor and temperature control means for controlling the operation load of the compressor so that the actual temperature to be adjusted approaches the target temperature. An operation control device for a compressor for forcibly stopping the operation of the compressor for a specific period so as to reduce its power consumption, an operation state monitoring unit for monitoring a parameter corresponding to the operation load of the compressor, and the operation of the compressor And a stop control unit that forcibly stops the engine for a predetermined forced stop time, and the parameter corresponding to the operation load from a heavy load operation with a large operation load immediately after the start of operation of the compressor is below a certain level. Compulsory stop control of compressor operation at timing based on the point of transition to light load operation It is intended to start.

また本発明は、コンプレッサを備えた温度調節機器の消費電力を削減するようにそのコンプレッサの運転を所定時間停止させるコンプレッサの運転制御方法であって、前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータを監視し、前記コンプレッサの運転開始直後で運転負荷の大きい重負荷運転から当該運転負荷に相当するパラメータが一定以下である軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで前記コンプレッサの運転の強制停止制御を開始するものである。   The present invention is also a compressor operation control method for stopping a compressor operation for a predetermined time so as to reduce power consumption of a temperature control device including the compressor, and monitoring a parameter corresponding to the operation load of the compressor. Immediately after the start of operation of the compressor, forced stop control of the operation of the compressor is performed at a timing based on the transition from heavy load operation with a large operation load to light load operation in which a parameter corresponding to the operation load is below a certain level. It is what is started.

以上の構成によれば、従来のように一定の制御周期毎にコンプレッサの運転の強制停止制御を開始するのではなく、コンプレッサの運転が重負荷運転から軽負荷運転に移行する時点、すなわち、実際の調節対象温度と目標温度との差が小さくなってコンプレッサの運転状態が安定期に入った時点を監視し、その移行時点を基準とするタイミングで前記強制停止制御を開始するようにしているので、コンプレッサに過大な負荷を与えることなく、また、良好な温度調節を担保し得る適正なタイミングで、前記強制停止制御を実行することができる。   According to the above configuration, instead of starting the forced stop control of the compressor operation at every constant control period as in the past, the time when the operation of the compressor shifts from the heavy load operation to the light load operation, that is, actually Since the difference between the temperature to be adjusted and the target temperature becomes smaller and the compressor operating state enters the stable period, the forced stop control is started at the timing based on the transition point. The forced stop control can be executed without giving an excessive load to the compressor and at an appropriate timing that can ensure good temperature control.

さらに、前記コンプレッサの運転状態が特定の停止制御中止条件に該当する場合に当該コンプレッサの運転の強制停止制御を中止するようにすれば、より実状に見合ったコンプレッサの運転制御を実現することが可能になる。   Furthermore, if the operation state of the compressor corresponds to a specific stop control stop condition, if the forced stop control of the compressor operation is stopped, it is possible to realize the compressor operation control more appropriately. become.

例えば、前記コンプレッサの運転状態が異常と判断される場合、あるいは、その異常状態が一定期間以上続く場合には、良好な温度調節を実現しにくい状況にあるため、この場合には前記強制停止制御を中止して温度調節を優先することが好ましい。   For example, when the operation state of the compressor is determined to be abnormal, or when the abnormal state continues for a certain period or longer, it is difficult to achieve good temperature adjustment. It is preferable to give priority to temperature control by stopping the operation.

その運転異常の判断手法は種々設定可能であるが、例えば、前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータとして当該コンプレッサを駆動するモータに流れるモータ電流の大きさや周波数を監視する場合、そのモータ電流の大きさまたは周波数に対応して設定される基準圧力に対して前記コンプレッサの吐出圧力が一定以上の割合で低下しているときには、コンプレッサの運転が異常であると判断することが可能である。   Various methods for determining the operation abnormality can be set. For example, when monitoring the magnitude or frequency of the motor current flowing through the motor driving the compressor as a parameter corresponding to the operation load of the compressor, the magnitude of the motor current is determined. When the discharge pressure of the compressor is reduced at a certain rate or more with respect to the reference pressure set corresponding to the frequency or the frequency, it is possible to determine that the operation of the compressor is abnormal.

また、前記コンプレッサの運転が開始される前の当該コンプレッサの休止期間が予め設定された基準時間以上である場合には、元々消費電力が少なく、また、コンプレッサの運転時間も短くて済むことが予想されるので、この場合には前記強制停止制御を中止することによって、コンプレッサの運転のオンオフ切換による当該コンプレッサの負担を軽減することができる。   Further, when the compressor idle period before the compressor operation is longer than a preset reference time, it is expected that the power consumption is originally low and the compressor operation time is also short. Therefore, in this case, by discontinuing the forced stop control, the burden on the compressor due to the on / off switching of the operation of the compressor can be reduced.

前記強制停止時間は、適宜設定可能であるが、前記コンプレッサの運転が開始されてから前記軽負荷運転に移行するまでの重負荷運転期間が長い場合には、実際の調節対象温度と目標温度との格差が大きく、あるいはコンプレッサの性能の劣化が進んでいることが予測されているので、当該重負荷運転期間が長いほど前記コンプレッサの強制停止時間を短くする補正をすることが、より好ましい。   The forced stop time can be set as appropriate, but when the heavy load operation period from the start of the operation of the compressor to the shift to the light load operation is long, the actual adjustment target temperature and the target temperature Therefore, it is more preferable to perform correction to shorten the forced stop time of the compressor as the heavy load operation period is longer.

以上のように本発明は、コンプレッサの運転が重負荷運転から軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで前記運転の強制停止制御を開始するようにしているので、消費電力の節約を目的とするコンプレッサの運転の強制停止制御を、実際の運転状況を加味した好ましいタイミングで行うことができる効果がある。   As described above, the present invention starts the forced stop control of the operation at a timing based on the time point when the operation of the compressor shifts from the heavy load operation to the light load operation. There is an effect that the forced stop control of the compressor operation can be performed at a preferable timing in consideration of the actual operation state.

本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、温度調節機器として空調機器2に本発明を適用した例を示すが、本発明は他の温度調節機器、例えば冷凍機にも適用し得るものである。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the air conditioner 2 as a temperature control device, but the present invention can also be applied to other temperature control devices, for example, refrigerators.

図1は、前記空調機器2を含む空調システムを示したものであり、当該空調機器2には、本発明に係る運転制御装置4と、条件設定状態表示器6と、外部通信器8とが付設されている。   FIG. 1 shows an air conditioning system including the air conditioner 2. The air conditioner 2 includes an operation control device 4 according to the present invention, a condition setting state indicator 6, and an external communicator 8. It is attached.

前記空調機器2は、コンプレッサ(圧縮機)10と、室外機12と、室内機14とを備え、これらは必要な配管及び電気配線によって相互接続されている。前記コンプレッサ10を駆動するモータ20には、200Vの3相交流電圧R,S,Tが供給され、その給電用配線の途中には、モータ20に流される電流Iを検出する電流センサ22と、その電流を強制遮断する(すなわちコンプレッサ10の運転を強制停止させる)ためのリレーからなる遮断器24が設けられている。ここで、前記電流センサ22により検出されるモータ電流Iは、本発明における「コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータ」として、運転制御装置4でのコンプレッサの運転制御に供される。   The air conditioner 2 includes a compressor (compressor) 10, an outdoor unit 12, and an indoor unit 14, which are interconnected by necessary piping and electrical wiring. The motor 20 that drives the compressor 10 is supplied with 200-V three-phase AC voltages R, S, and T, and in the middle of the power supply wiring, a current sensor 22 that detects a current I that flows through the motor 20, A circuit breaker 24 comprising a relay for forcibly cutting off the current (that is, forcibly stopping the operation of the compressor 10) is provided. Here, the motor current I detected by the current sensor 22 is used for operation control of the compressor in the operation control device 4 as “a parameter corresponding to the operation load of the compressor” in the present invention.

前記室内機14には温度センサ16が設けられ、その検出信号が室外機12に設けられたマイクロコンピュータ(温度制御手段)に入力される。このマイクロコンピュータは、その検出された温度を予め設定された目標温度に近づけるように前記コンプレッサ10の運転(すなわちそのモータ20の駆動)負荷を制御する。この実施の形態では、コンプレッサ10の起動時にはモータ電流が大きい重負荷運転が行われ、その後、前記検出温度と目標温度との差が一定以下となった時点で、モータ電流を下げる運転(軽負荷運転)に移行し、前記検出温度が前記目標温度またはそれよりも一定以上低い温度に到達した時点でコンプレッサ10の駆動を停止する運転制御が実行される。   The indoor unit 14 is provided with a temperature sensor 16, and the detection signal is input to a microcomputer (temperature control means) provided in the outdoor unit 12. This microcomputer controls the operation load of the compressor 10 (that is, the drive of the motor 20) so that the detected temperature approaches the preset target temperature. In this embodiment, when the compressor 10 is started, a heavy load operation with a large motor current is performed, and thereafter, when the difference between the detected temperature and the target temperature becomes equal to or less than a certain value, the motor current is decreased (light load). The operation control for stopping the driving of the compressor 10 is executed when the detected temperature reaches the target temperature or a temperature lower than the target temperature by a certain level or more.

また、この空調機器2は、コンプレッサ10が冷媒ガスを吐出する圧力Pを検出する圧力センサ18も具備している。   The air conditioner 2 also includes a pressure sensor 18 that detects the pressure P at which the compressor 10 discharges the refrigerant gas.

なお、本発明では、前記の「コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータ」として前記コンプレッサ吐出圧力Pを採用することも可能であるが、この吐出圧力Pは後述のようにコンプレッサ10の性能の劣化によっても低下するため、当該パラメータとしては前記モータ電流Iの大きさまたはこれに相当する値を採用することが、より好ましい。   In the present invention, the compressor discharge pressure P can be adopted as the “parameter corresponding to the compressor operating load”. However, the discharge pressure P is caused by deterioration of the performance of the compressor 10 as described later. Therefore, it is more preferable to adopt the magnitude of the motor current I or a value corresponding to the parameter as the parameter.

前記運転制御装置4は、前記室外機12によるコンプレッサ10の運転制御すなわち温度調節のコンプレッサ10の運転のオンオフ制御とは別に、節電を目的としたコンプレッサ10の運転の強制停止制御を実行するものであり、図2に示すような構成を具備している。   The operation control device 4 executes a forced stop control of the operation of the compressor 10 for the purpose of power saving separately from the operation control of the compressor 10 by the outdoor unit 12, that is, the on / off control of the operation of the compressor 10 for temperature adjustment. There is a configuration as shown in FIG.

すなわち、この運転制御装置4は中央演算装置30を備え、この中央制御装置30に電源装置31、制御状態切替装置32、運転状態監視装置33、コンプレッサ制御出力装置34、外部通信制御装置35、メモリ36、状態表示器37、及び計時装置(タイマー)38が接続されている。   That is, the operation control device 4 includes a central processing unit 30. The central control device 30 includes a power supply device 31, a control state switching device 32, an operation state monitoring device 33, a compressor control output device 34, an external communication control device 35, a memory. 36, a status indicator 37, and a time measuring device (timer) 38 are connected.

前記給電装置31は、入力される交流電圧(例えば100V)を直流電圧に変換し、前記中央演算装置30等に給電する。   The power supply device 31 converts an input AC voltage (for example, 100 V) into a DC voltage, and supplies the power to the central processing unit 30 and the like.

制御状態切替装置32は、前記中央制御装置30を手動(例えばスイッチ操作)で制御実行モードと制御不実行モードとに切換えるためのものである。   The control state switching device 32 is for switching the central control device 30 between a control execution mode and a control non-execution mode manually (for example, switch operation).

運転状態監視装置33は、コンプレッサ10の運転状態を把握するためのパラメータとして、前記温度センサ16により検出される温度と、前記圧力センサ18により検出されるコンプレッサ吐出圧力Pと、前記電流センサ22により検出されるコンプレッサ駆動用モータ電流Iとを監視する。   The operating state monitoring device 33 uses the temperature detected by the temperature sensor 16, the compressor discharge pressure P detected by the pressure sensor 18, and the current sensor 22 as parameters for grasping the operating state of the compressor 10. The detected compressor driving motor current I is monitored.

中央演算装置30は、前記制御状態切替装置32により制御実行モードに切換えられたときにのみ、前記運転状態監視装置33により監視される各パラメータと、メモリ36に記憶されている(予め設定された)制御条件と、計時装置38から出力される計時パルス信号とに基づき、前記コンプレッサ10の運転を適当なタイミングで強制停止させるための制御信号を作成する。この信号は、コンプレッサ制御出力装置34から遮断器24に出力され、この遮断器24を構成するリレーのコイルを通電して前記モータ20への給電経路を遮断させる。   The central processing unit 30 stores each parameter monitored by the operation state monitoring device 33 and the memory 36 (set in advance) only when the control state switching device 32 switches to the control execution mode. ) Based on the control conditions and the timing pulse signal output from the timing device 38, a control signal for forcibly stopping the operation of the compressor 10 at an appropriate timing is created. This signal is output from the compressor control output device 34 to the circuit breaker 24, and the coil of the relay constituting the circuit breaker 24 is energized to interrupt the power supply path to the motor 20.

また、この中央演算装置30は、現在の動作状態及び制御状態を状態表示器37に表示させるとともに、コンプレッサ10の運転に異常が認められる場合にはその旨の警告表示を前記状態表示器37に行わせる。   In addition, the central processing unit 30 displays the current operation state and control state on the state display 37, and when an abnormality is recognized in the operation of the compressor 10, a warning display to that effect is displayed on the state display 37. Let it be done.

また、この実施の形態に係る中央演算装置30は、外部通信制御装置35及び前記図1に示す外部通信器8を通じて他の空調機器とともに統括制御装置と通信を行う。この統括制御装置は、複数の空調機器が同時に強制停止されないように、その強制停止の優先順序をランダム的に定め、その順序で各空調機器の運転が1台ずつ強制停止されるように当該空調機器の運転制御装置4に指令を送る。   Further, the central processing unit 30 according to this embodiment communicates with the overall control device together with other air conditioners through the external communication control device 35 and the external communication device 8 shown in FIG. This integrated control device randomly determines the priority order of forced stop so that a plurality of air conditioners are not forcibly stopped at the same time, and the air conditioners are forcibly stopped one by one in that order. A command is sent to the operation control device 4 of the device.

次に、このシステムにおいて行われるコンプレッサ10の運転制御について説明する。   Next, the operation control of the compressor 10 performed in this system will be described.

A.通常運転動作
まず、前記運転制御装置4による強制停止制御が実行されない場合の通常運転動作(温度調節動作)について、図3及び図4を参照しながら説明する。
A. Normal Operation Operation First, a normal operation operation (temperature adjustment operation) when the forced stop control by the operation control device 4 is not executed will be described with reference to FIGS.

室外機12に組み込まれているマイクロコンピュータは、室内機14に設けられている温度センサ16の検出温度が目標温度よりも一定以上高くなった時点で、コンプレッサ10の運転を開始させる。   The microcomputer incorporated in the outdoor unit 12 starts the operation of the compressor 10 when the temperature detected by the temperature sensor 16 provided in the indoor unit 14 becomes higher than the target temperature by a certain level.

このとき、図3に示すように、コンプレッサ駆動用モータ20を流れるモータ電流Iの大きさは、運転休止時の電流I0からそれよりも大きな所定の電流I1まで立ち上げられ、これに伴ってコンプレッサ10の吐出圧力Pも休止時の圧力P0からそれよりも高い圧力P1に移行する。この始動当初の期間は重負荷運転状態にあり、前記電流I1が大きく、また圧力P1も高い状態にある。   At this time, as shown in FIG. 3, the magnitude of the motor current I flowing through the compressor driving motor 20 is raised from the current I0 at the time of operation suspension to a predetermined current I1 larger than the current I0. The discharge pressure P of 10 also shifts from the pressure P0 at rest to a pressure P1 higher than that. This initial period is in the heavy load operation state, the current I1 is large, and the pressure P1 is also high.

その後、実際の温度と目標温度との差が一定以下となった時点で前記モータ電流Iの大きさが前記電流I1よりも小さい電流I2に切換えられるとともに、コンプレッサ10の吐出圧力も前記圧力P1から徐々に低下してそれよりも低い圧力P2に収束する。このようにして軽負荷運転に移行した後、実際の温度が目標温度と同等またはそれよりも一定以上低くなった時点でコンプレッサ10の運転が再び休止される。   Thereafter, when the difference between the actual temperature and the target temperature becomes a certain value or less, the magnitude of the motor current I is switched to the current I2 smaller than the current I1, and the discharge pressure of the compressor 10 is also changed from the pressure P1. The pressure gradually decreases and converges to a lower pressure P2. After shifting to the light load operation in this manner, the operation of the compressor 10 is stopped again when the actual temperature is equal to or lower than the target temperature by a certain level.

なお、図3では便宜上、モータ電流IがI1からI2まで直線的に降下するように描いてあるが、実際のモータ電流Iは前記電流I1から前記電流I2まで曲線的に降下していく。   In FIG. 3, for the sake of convenience, the motor current I is drawn so as to fall linearly from I1 to I2, but the actual motor current I falls in a curve from the current I1 to the current I2.

この実施の形態では、後述のように、前記モータ電流Iの大きさが予め設定されたしきい値以下となった時点で重負荷運転から軽負荷運転に移行したものと判断されるが、これら重負荷運転の運転時間T1及び軽負荷運転の運転時間T2は、その運転時の気温やコンプレッサ10の状態により大きく変動する。例えば、図4(a)に示すような夏季の標準的な気温における運転状態と比較すると、春季や秋季のように比較的気温が低くて目標温度との差が小さい期間では同図(b)に示すように前記運転時間T1,T2が短くなり、逆に運転休止時間T3は長くなる。一方、猛暑時のように実際の気温と目標温度との差が大きい時や、コンプレッサ10の性能の劣化が進んでいるときは、同図(c)に示すように前記運転時間T1,T2が長くなり、逆に運転休止時間T4は短くなる。   In this embodiment, as will be described later, when the magnitude of the motor current I becomes equal to or less than a preset threshold value, it is determined that the heavy load operation is shifted to the light load operation. The operation time T1 for heavy load operation and the operation time T2 for light load operation vary greatly depending on the temperature during the operation and the state of the compressor 10. For example, when compared with the operation state at a standard temperature in summer as shown in FIG. 4A, in the period in which the temperature is relatively low and the difference from the target temperature is small as in the spring and autumn, FIG. As shown in FIG. 4, the operation times T1 and T2 are shortened, and conversely, the operation suspension time T3 is increased. On the other hand, when the difference between the actual temperature and the target temperature is large, such as during extreme heat, or when the performance of the compressor 10 is deteriorating, the operating times T1 and T2 are as shown in FIG. On the contrary, the operation suspension time T4 is shortened.

また、前記モータ電流Iとコンプレッサ吐出圧力Pとの関係に着目すると、コンプレッサ10の運転状態が正常であるときは、図5に実線で示すような特定のモータ電流Iに対応するコンプレッサ吐出圧力Pは同図一点鎖線に示すように高く維持されるが、コンプレッサ10の性能の劣化が進むにつれて前記モータ電流Iに対応する吐出圧力Pは同図二点鎖線に示すように次第に低下することとなる。そこで、この実施の形態では、前記一点鎖線で示される圧力が基準圧力とされ、この基準圧力に対する実際の圧力の低下率に基づいてコンプレッサ10の運転が異常であるか否かを判断するように前記中央制御装置30が構成されている。   Focusing on the relationship between the motor current I and the compressor discharge pressure P, when the compressor 10 is operating normally, the compressor discharge pressure P corresponding to the specific motor current I as shown by the solid line in FIG. Is maintained at a high level as indicated by the one-dot chain line in FIG. 1, but the discharge pressure P corresponding to the motor current I gradually decreases as indicated by the two-dot chain line in FIG. . Therefore, in this embodiment, the pressure indicated by the one-dot chain line is set as a reference pressure, and it is determined whether or not the operation of the compressor 10 is abnormal based on the actual pressure decrease rate with respect to the reference pressure. The central controller 30 is configured.

次に、この運転制御装置4により行われる運転制御の内容を図6及び図7のフローチャートに沿って説明する。   Next, the content of the operation control performed by this operation control apparatus 4 is demonstrated along the flowchart of FIG.6 and FIG.7.

図6のステップS0:制御状態切替装置32により選択されるモードを確認する。そして、制御実行モードが選択されている場合にのみ(ステップS0でYES)下記の制御を実行する。   Step S0 in FIG. 6: The mode selected by the control state switching device 32 is confirmed. Only when the control execution mode is selected (YES in step S0), the following control is executed.

ステップS1:一定時間毎に運転履歴を判断してメモリ上にストアする。この運転履歴の記録は、空調機器のメンテナンスや異常警告等に利用されるが、本発明においては必須のものではない。   Step S1: The operation history is judged at regular intervals and stored in the memory. The record of the operation history is used for air conditioner maintenance, abnormality warning, etc., but is not essential in the present invention.

ステップS2:コンプレッサ10の運転が開始されたか否かを判断する。コンプレッサ10の運転が開始されるまでは(ステップS2でNO)、連続休止時間T3の加算を行う(ステップS3)。   Step S2: It is determined whether or not the operation of the compressor 10 has been started. Until the operation of the compressor 10 is started (NO in step S2), the continuous pause time T3 is added (step S3).

ステップS4:コンプレッサ運転開始後(ステップS2でYES)、重負荷運転から軽負荷運転に移行する時点を監視する。この実施の形態では、前記モータ電流Iの大きさの変化を監視し、当該モータ電流Iの大きさが予め設定されたしきい値以下となった時点で、重負荷運転から軽負荷運転に移行したと判断される。前記しきい値は、図3に示すようなコンプレッサ10の運転開始直後の電流I1未満で、かつ、軽負荷運転において収束する電流I2以上の範囲で適宜設定される。   Step S4: After starting the compressor operation (YES in Step S2), the time point when the heavy load operation is shifted to the light load operation is monitored. In this embodiment, a change in the magnitude of the motor current I is monitored, and when the magnitude of the motor current I falls below a preset threshold value, a transition is made from heavy load operation to light load operation. It is judged that The threshold value is appropriately set in a range that is less than the current I1 immediately after the start of the operation of the compressor 10 as shown in FIG.

ステップS5:コンプレッサ10の運転状態が異常であるか否かを判定する。この実施の形態では、次のいずれかに該当するときに異常であると判断する。   Step S5: It is determined whether or not the operating state of the compressor 10 is abnormal. In this embodiment, it is determined that there is an abnormality when any of the following is true.

a)重負荷運転時間T1が予め設定された許容時間T10を超えているとき。   a) When the heavy load operation time T1 exceeds a preset allowable time T10.

b)圧力センサ18により検出される実際のコンプレッサ吐出圧力Pの低下率が予め設定された許容範囲を外れているとき。この圧力低下率としては、モータ電流Iに対応して設定される基準圧力(図5の一点鎖線)に対する前記検出圧力Pの比率が演算される。前記モータ電流Iに対応する基準圧力については、例えば当該モータ電流Iと基準圧力との関係をマップとしてメモリ36に記憶させておけばよい。   b) When the rate of decrease in the actual compressor discharge pressure P detected by the pressure sensor 18 is outside the preset allowable range. As the pressure drop rate, the ratio of the detected pressure P to the reference pressure (one-dot chain line in FIG. 5) set corresponding to the motor current I is calculated. For the reference pressure corresponding to the motor current I, for example, the relationship between the motor current I and the reference pressure may be stored in the memory 36 as a map.

ステップS6〜S8:コンプレッサ10の運転が異常であると判断した場合(ステップS5でYES)、その旨の警告を行う(ステップS6)。さらに、その運転異常が所定回数続いて発生したときは(ステップS7でYES)、コンプレッサ10の性能の劣化が著しいと判断して、その寿命延長及び適正な運転温度の維持のためにコンプレッサ運転の強制停止制御を中止する(ステップS8)。   Steps S6 to S8: When it is determined that the operation of the compressor 10 is abnormal (YES in Step S5), a warning to that effect is given (Step S6). Further, when the operation abnormality has occurred a predetermined number of times (YES in step S7), it is determined that the performance of the compressor 10 has been significantly deteriorated, and the compressor operation is not performed in order to extend its life and maintain an appropriate operation temperature. The forced stop control is stopped (step S8).

なお、運転異常条件によっては、前記ステップS5で当該異常を判断した時点で直ちに強制停止制御の中止を決定するようにしてもよい。   Note that, depending on the abnormal operation condition, the forced stop control may be canceled immediately after the abnormality is determined in step S5.

ステップS9:前記運転異常が発生していないと判断した場合(ステップS5でNO)、あるいは、当該運転異常の発生回数が所定回数に満たない場合(ステップS7でNO)には、前回の運転休止時間(すなわち前回のコンプレッサ10の運転の休止が開始された時点から今回のコンプレッサ10の運転が開始されるまでの期間)T3が予め設定された基準時間T30を上回っているか否かを判定する。   Step S9: When it is determined that the operation abnormality has not occurred (NO in step S5), or when the number of occurrences of the operation abnormality is less than the predetermined number (NO in step S7), the previous operation suspension It is determined whether or not the time T3 (ie, the period from the start of the previous stop of the operation of the compressor 10 to the start of the operation of the current compressor 10) T3 exceeds a preset reference time T30.

T3>T30である場合は(ステップS9でYES)、その運転休止時間T3が長くて十分に節電はされており、また、気温が比較的低くて今回の軽負荷運転も短時間で終了すると予測されることから、コンプレッサ運転の強制停止制御は中止する(ステップS8)。これに対してT3≦T30である場合(ステップS9でNO)、運転強制停止制御実行ルーチンに入る(ステップS10)。   If T3> T30 (YES in step S9), the operation suspension time T3 is long and sufficient power is saved, and the light load operation is predicted to be completed in a short time because the temperature is relatively low. Therefore, the forced stop control of the compressor operation is stopped (step S8). On the other hand, if T3 ≦ T30 (NO in step S9), the operation forced stop control execution routine is entered (step S10).

このルーチンの内容を図7に示す。まず、コンプレッサ10の運転を強制停止する時間(強制停止時間)T4を算出する。具体的には、基本停止時間T40を読出し(ステップS11)、次に、重負荷運転時間T1に基づく補正値t1(ステップS12)及びゆらぎ1/fを与えるための補正値t2(ステップS13)を算出し、T4=T40−t1+t2を最終の強制停止時間として演算する(ステップS14)。   The contents of this routine are shown in FIG. First, a time (forced stop time) T4 for forcibly stopping the operation of the compressor 10 is calculated. Specifically, the basic stop time T40 is read (step S11), and then the correction value t1 (step S12) based on the heavy load operation time T1 and the correction value t2 (step S13) for giving the fluctuation 1 / f. Then, T4 = T40−t1 + t2 is calculated as the final forced stop time (step S14).

ここで、前記補正値t1は、重負荷運転時間T1が長いほど大きな値にする。すなわち、重負荷運転時間T1が長い場合には、気温が比較的高く、もしくはコンプレッサ10の性能の劣化が進んでいることが推測されるので、節電よりも目標温度の確保を優先すべく前記強制停止時間T4を短縮する補正を行うようにする。一方、補正値t2は、強制停止時間T4に1/fのゆらぎを与えて人体にストレスを感じさせないようにするためのものである。   Here, the correction value t1 is set to a larger value as the heavy load operation time T1 is longer. That is, when the heavy load operation time T1 is long, it is presumed that the air temperature is relatively high or the performance of the compressor 10 is deteriorating. Therefore, the forcing to ensure the target temperature over the power saving is prioritized. Correction for shortening the stop time T4 is performed. On the other hand, the correction value t2 is for giving a 1 / f fluctuation to the forced stop time T4 so that the human body does not feel stress.

その後、前記軽負荷運転移行時点から所定時間が経過した時点で(ステップS15でYES)、原則としてコンプレッサ10の運転の強制停止制御を開始し(ステップS17)、上述の運転停止時間T4が経過した後に(ステップS18でYES)当該強制停止を解除する(ステップS19)。このように、重負荷運転から軽負荷運転への移行時点を基準として強制停止制御の開始タイミングを設定することにより、従来のように一定の制御周期毎に強制停止制御を実行するものに比べ、実際のコンプレッサ10の運転状況に見合った適正な強制停止制御を行うことが可能になる。   Thereafter, when a predetermined time has elapsed from the time of shifting to the light load operation (YES in step S15), the forced stop control of the operation of the compressor 10 is started in principle (step S17), and the above-described operation stop time T4 has elapsed. Later (YES in step S18), the forced stop is canceled (step S19). In this way, by setting the start timing of forced stop control with reference to the transition point from heavy load operation to light load operation, compared to the case where forced stop control is executed every fixed control period as in the past, It is possible to perform an appropriate forced stop control in accordance with the actual operation state of the compressor 10.

ただし、この実施の形態では、複数の空調機器が同時に強制停止されないように、図略の統括制御部で強制停止の優先順序が定められているため、前記軽負荷運転移行時点から所定時間が経過しても、その優先順序が到来するまでは(ステップS16でNO)強制停止制御を開始せずに待機し、当該順序が到来した時点で(ステップS16でYES)前記強制停止制御を実行するようにする。   However, in this embodiment, the priority order of forced stop is determined by the central control unit (not shown) so that a plurality of air conditioners are not forcibly stopped at the same time. Therefore, a predetermined time has elapsed since the transition to the light load operation. Even so, until the priority order arrives (NO in step S16), the process waits without starting the forced stop control, and executes the forced stop control when the order arrives (YES in step S16). To.

このように、本発明は、運転停止制御の開始タイミングが重負荷運転から軽負荷運転への移行時点を基準としたものであればよく、その範囲で具体的なタイミングは適宜設定可能である。例えば、重負荷運転から軽負荷運転に移行したと判断した時点で直ちに運転強制停止制御を開始するようにしてもよいし、あるいは、運転負荷に相当するパラメータ(例えば前記モータ電流I)が一定のしきい値まで降下した後、その時間変化率が一定以下となった時点で強制停止制御を開始するようにしてもよい。   As described above, in the present invention, the start timing of the operation stop control only needs to be based on the transition point from the heavy load operation to the light load operation, and the specific timing can be appropriately set within the range. For example, the forced operation stop control may be started immediately when it is determined that the heavy load operation has shifted to the light load operation, or a parameter (for example, the motor current I) corresponding to the operation load is constant. Forcible stop control may be started when the rate of change with time falls below a certain level after falling to the threshold value.

また、前記の空調機器2は、コンプレッサ10の運転負荷としてモータ電流Iの大きさを制御するものであり、実際の検出温度と目標温度との差が一定以下となった時点でモータ電流Iの大きさ(絶対値)を小さくするものであるが、当該運転負荷としてモータ電流Iの周波数を制御する空調機器等については、その周波数を監視するようにすればよい。   The air conditioner 2 controls the magnitude of the motor current I as an operation load of the compressor 10. When the difference between the actual detected temperature and the target temperature becomes a certain value or less, the motor current I Although the magnitude (absolute value) is reduced, the frequency of the air conditioner or the like that controls the frequency of the motor current I as the operating load may be monitored.

すなわち、モータ電流の周波数が温度によってインバータ制御される空調機器であって、実際の検出温度と目標温度との差が一定以下となった時点で前記モータ電流の周波数を下げるような制御が行われる温度調節機器については、そのモータ電流の周波数を監視して当該周波数が予め設定されたしきい値以下となった時点で軽負荷運転に移行したと判断し、その軽負荷運転移行時を基準としたタイミングで運転強制停止制御を実行するようにすればよい。   That is, it is an air conditioner in which the frequency of the motor current is inverter-controlled by temperature, and control is performed to lower the frequency of the motor current when the difference between the actual detected temperature and the target temperature becomes less than a certain value. For temperature control equipment, the frequency of the motor current is monitored, and when the frequency falls below a preset threshold value, it is determined that the operation has shifted to light load operation. The forced operation stop control may be executed at the same timing.

また、前記モータ電流Iの大きさや周波数をはじめとするコンプレッサ10の運転負荷の制御は、実際の検出温度と目標温度との差のみに基づくものに限らず、その他、熱交換器温度やコンプレッサ10の吐出圧も加味しながら前記運転負荷の複合制御を行う温度調節機器についても、前記と同様にコンプレッサ10の運転負荷に対応するパラメータを監視することによって、適正な強制停止制御を実行することができる。   Further, the control of the operating load of the compressor 10 including the magnitude and frequency of the motor current I is not limited to only based on the difference between the actual detected temperature and the target temperature. As for the temperature control device that performs the combined control of the operation load while taking into account the discharge pressure of the compressor, the appropriate forced stop control can be executed by monitoring the parameter corresponding to the operation load of the compressor 10 as described above. it can.

本発明の実施の形態に係るコンプレッサの運転制御装置を備えた空調システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the air-conditioning system provided with the operation control apparatus of the compressor which concerns on embodiment of this invention. 前記運転制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the said operation control apparatus. 前記空調システムにおけるコンプレッサ駆動用のモータ電流の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the motor current for the compressor drive in the said air conditioning system. (a)は標準的な前記モータ電流の時間変化を示すグラフ、(b)はコンプレッサの運転時間が短くて運転休止時間が長い場合の前記モータ電流の時間変化を示すグラフ、(c)はコンプレッサの運転時間が長くて運転休止時間が短い場合の前記モータ電流の時間変化を示すグラフである。(A) is a graph showing the time change of the standard motor current, (b) is a graph showing the time change of the motor current when the operation time of the compressor is short and the operation stop time is long, and (c) is a compressor. It is a graph which shows the time change of the said motor current when the driving | operation time of this is long and driving | operation stop time is short. コンプレッサを駆動するためのモータ電流とコンプレッサ吐出圧力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the motor current for driving a compressor, and compressor discharge pressure. 前記運転制御装置により行われる運転強制停止制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the operation forced stop control performed by the said operation control apparatus. 図6に示される強制停止制御実行ルーチンの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the forced stop control execution routine shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 空調機器
4 運転制御装置
10 コンプレッサ
18 圧力センサ
20 モータ
22 電流センサ
24 遮断器
30 中央制御装置(停止制御部)
33 運転状態監視装置
34 コンプレッサ出力制御装置
2 Air Conditioning Equipment 4 Operation Control Device 10 Compressor 18 Pressure Sensor 20 Motor 22 Current Sensor 24 Breaker 30 Central Controller (Stop Control Unit)
33 Operation state monitoring device 34 Compressor output control device

Claims (8)

コンプレッサと、実際の調節対象温度を目標温度に近づけるように前記コンプレッサの運転負荷を制御する温度制御手段とを含む温度調節機器に設けられ、その消費電力を削減するように前記コンプレッサの運転を特定期間だけ強制停止させるコンプレッサの運転制御装置であって、前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータを監視する運転状態監視部と、前記コンプレッサの運転を所定の強制停止時間だけ強制停止させる停止制御部とを備え、この停止制御部は、前記コンプレッサの運転開始直後で運転負荷の大きい重負荷運転から当該運転負荷に相当するパラメータが一定以下である軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで前記コンプレッサの運転の強制停止制御を開始することを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   Provided in a temperature control device that includes a compressor and temperature control means for controlling the operation load of the compressor so that the actual temperature to be adjusted approaches the target temperature, and specifies the operation of the compressor so as to reduce its power consumption An operation control device for a compressor for forcibly stopping only for a period, an operation state monitoring unit for monitoring a parameter corresponding to the operation load of the compressor, and a stop control unit for forcibly stopping the operation of the compressor for a predetermined forcible stop time; The stop control unit immediately after the start of operation of the compressor at a timing based on a time point when a heavy load operation having a large operation load is shifted to a light load operation in which a parameter corresponding to the operation load is equal to or less than a certain value. Compressor operation control characterized by starting forced stop control of compressor operation Apparatus. 請求項1記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記停止制御部は、前記コンプレッサの運転状態が特定の停止制御中止条件に該当する場合に当該コンプレッサの運転の強制停止制御を中止することを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   2. The compressor operation control device according to claim 1, wherein the stop control unit stops the forced stop control of the compressor operation when the operation state of the compressor corresponds to a specific stop control stop condition. Compressor operation control device. 請求項2記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記停止制御中止条件には、前記コンプレッサの運転状態が異常と判断されるという条件、または、その異常状態が一定期間以上続くという条件が含まれることを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   3. The compressor operation control device according to claim 2, wherein the stop control stop condition includes a condition that the operation state of the compressor is determined to be abnormal, or a condition that the abnormal state continues for a certain period or more. Compressor operation control device characterized by the above. 請求項3記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記運転状態監視部は前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータとして当該コンプレッサを駆動するモータに流れるモータ電流の大きさまたは周波数を監視するものであり、前記停止制御部は前記コンプレッサの吐出圧力が前記モータ電流の大きさまたは周波数に対応して設定される基準圧力に対して一定以上の割合で低下しているときにコンプレッサの運転が異常であると判断することを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   In the compressor operation control device according to claim 3, the operation state monitoring unit monitors the magnitude or frequency of the motor current flowing in the motor driving the compressor as a parameter corresponding to the operation load of the compressor, The stop control unit determines that the operation of the compressor is abnormal when the discharge pressure of the compressor is decreasing at a certain ratio or more with respect to a reference pressure set corresponding to the magnitude or frequency of the motor current. An operation control device for a compressor, characterized in that: 請求項2記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記停止制御中止条件には、前記コンプレッサの運転が開始される前の当該コンプレッサの休止期間が予め設定された基準時間以上であるという条件が含まれていることを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   3. The operation control apparatus for a compressor according to claim 2, wherein the stop control stop condition includes a condition that a pause period of the compressor before the operation of the compressor is started is equal to or longer than a preset reference time. An operation control device for a compressor. 請求項1〜5のいずれかに記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記停止制御部は、前記コンプレッサの運転が開始されてから前記軽負荷運転に移行するまでの重負荷運転期間が長いほど当該コンプレッサの強制停止時間を短くする補正をするものであることを特徴とするコンプレッサの運転制御装置。   The operation control apparatus for a compressor according to any one of claims 1 to 5, wherein the stop control unit includes the longer the heavy load operation period from the start of operation of the compressor to the transition to the light load operation. An operation control apparatus for a compressor, which corrects the forced stop time of the compressor. コンプレッサと、実際の調節対象温度を目標温度に近づけるように前記コンプレッサの運転負荷を制御する温度制御手段とを含む温度調節機器の消費電力を削減するようにそのコンプレッサの運転を所定時間停止させるコンプレッサの運転制御方法であって、前記コンプレッサの運転負荷に相当するパラメータを監視し、前記コンプレッサの運転開始直後で運転負荷の大きい重負荷運転から当該運転負荷に相当するパラメータが一定以下である軽負荷運転に移行する時点を基準とするタイミングで前記コンプレッサの運転の強制停止制御を開始することを特徴とするコンプレッサの運転制御方法。   A compressor that stops the operation of the compressor for a predetermined time so as to reduce the power consumption of the temperature control device including the compressor and a temperature control unit that controls the operation load of the compressor so that the actual temperature to be adjusted approaches the target temperature. The operation control method is for monitoring a parameter corresponding to the operation load of the compressor, and immediately after the start of operation of the compressor, a heavy load operation having a large operation load and a parameter corresponding to the operation load being a constant load or less An operation control method for a compressor, wherein forced stop control of the operation of the compressor is started at a timing based on a time point at which the operation is shifted. 請求項7記載のコンプレッサの運転制御装置において、前記コンプレッサの運転状態が特定の停止制御中止条件に該当する場合に当該コンプレッサの運転の強制停止制御を中止することを特徴とするコンプレッサの運転制御方法。   8. The compressor operation control device according to claim 7, wherein when the operation state of the compressor corresponds to a specific stop control stop condition, the forced stop control of the compressor operation is stopped. .
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