JP2006308361A

JP2006308361A - Position detection system and method

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Publication number: JP2006308361A
Application number: JP2005129445A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Ogawa; 智明小川; Shuichi Yoshino; 修一吉野; Masafumi Shimizu; 雅史清水
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2006-11-09

Abstract

【課題】屋内で探索対象の位置検出を容易に行え、システム全体を安価に構成でき、複数階のいずれの場所にいるかを、部屋割りが変更された場合にも容易に対応して、その場所の名称で検出することが可能な位置検出システム及びその方法を提供する提供する。
【解決手段】位置検出システムは、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有し、無線装置が、各固定送信装置が発信す検出信号を受信する受信手段と、検出信号の電波強度を位置強度情報として出力する制御手段と、位置強度情報を位置検出装置に送信する送信手段とを有し、位置検出装置が、場所識別情報と位置強度情報との対応を記憶したデータベースと、無線装置の位置強度情報を受信する受信手段と、位置強度情報によりデータベースを検索し、対応する位置強度情報の場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有する。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect the position of a search target indoors, to configure the entire system at a low cost, and to easily correspond to a location on a plurality of floors when a room layout is changed, A position detection system capable of detecting by the name of the same and a method thereof are provided.
A position detection system includes a wireless device that is carried by a search target and transmits / receives a radio signal, a plurality of fixed reception devices, and a position detection device that detects a position of the search target. Receiving means for receiving a detection signal transmitted by each fixed transmission device, control means for outputting the radio wave intensity of the detection signal as position intensity information, and transmission means for transmitting the position intensity information to the position detection device, A database in which the detection device stores the correspondence between the location identification information and the position strength information, a receiving unit that receives the location strength information of the wireless device, and searches the database with the location strength information, and the location identification of the corresponding location strength information And a position detection server that extracts information.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、屋内などにおいて利用者が存在する場所を特定する位置検出システム、その方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a position detection system, a method and a program for identifying a place where a user exists indoors.

従来、探索対象物が存在している位置を検出するシステムとしては、衛星を利用したＧＰＳ（Globai Positioning System）が多用されている（例えば、特許文献１参照）。
ＧＰＳにおいては、４個以上の衛星を利用することにより、数十ｃｍ単位の精度で位置を検出することが可能となっている。
特開２０００−８１４７６号公報 Conventionally, a GPS (Globai Positioning System) using a satellite has been widely used as a system for detecting a position where a search target exists (for example, see Patent Document 1).
In GPS, it is possible to detect the position with an accuracy of several tens of centimeters by using four or more satellites.
JP 2000-81476 A

しかしながら、特許文献１に示すＧＰＳ装置にあっては、利用者がＧＰＳ機能を搭載した携帯情報機器を有していることが必要であり、安価にシステムを構成できず、また、衛星からの電波を受信し難い屋内において、位置を検出することが困難となる問題がある。
また、特許文献１にＧＰＳ装置にあっては、正確な建物内の平面的な位置座標を求めることが可能かも知れないが、複数階のいずれの階の、いずれの場所、例えば１階玄関、地下ホール等、探索対象の所在している場所の名称を簡易に求めることができない。
さらに、特許文献１に示すＧＰＳ装置にあっては、例えば、部屋のパーティションが変更となった場合、位置としては検出できるが、部屋（場所）の特定を行うことはできない。 However, in the GPS device shown in Patent Document 1, it is necessary for the user to have a portable information device equipped with a GPS function, and the system cannot be configured at low cost. There is a problem that it is difficult to detect the position indoors where it is difficult to receive the signal.
In addition, in the GPS device disclosed in Patent Document 1, it may be possible to obtain an accurate planar position coordinate in a building, but any location on any of a plurality of floors, for example, a first floor entrance, The name of the place where the search target is located such as an underground hall cannot be easily obtained.
Furthermore, in the GPS device disclosed in Patent Document 1, for example, when a room partition is changed, the position can be detected, but the room (location) cannot be specified.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、屋内で探索対象の位置検出を容易に行え、システム全体を安価に構成でき、複数階のいずれの場所（３次元的に）にいるかを、部屋割りが変更された場合にも容易に対応して、その場所の名称で検出することが可能な位置検出システム及びその方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. The position of a search target can be easily detected indoors, the entire system can be configured at low cost, and the location (three-dimensionally) on a plurality of floors is present. It is an object of the present invention to provide a position detection system and a method thereof that can easily detect the location by the name of the place in response to a change in the room layout.

本発明の位置検出システムは、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、前記無線装置が、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、前記検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段とを有しており、前記位置検出装置が、場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、前記無線装置から前記位置強度情報を受信する受信手段と、受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている前記位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有していることを特徴とする。 The position detection system of the present invention is a position detection system having a wireless device that is carried by a search target and transmits / receives a radio signal, a plurality of fixed reception devices, and a position detection device that detects the position of the search target, A receiving unit that receives detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission devices; a control unit that obtains the radio field intensity of the detection signals for each of the fixed transmission devices; and outputs the position strength information; and A transmission unit that transmits information to the position detection device, and the position detection device stores a database that stores a correspondence table between location identification information that is location identification information and the position intensity information, and Receiving means for receiving the position strength information from a wireless device, and searching the database based on the received position strength information, and the position strength stored in the database Characterized in that it has a location server for extracting the location identification information corresponding to the distribution.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報が、前記固定送信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする。 The position detection system of the present invention is characterized in that the position intensity information has a configuration in which identification information of each of the fixed transmission devices is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

本発明の位置検出システムは、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、受信する検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段とを有する位置強度測定器とを有し、前記位置強度測定器が、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする。 The position detection system of the present invention includes a receiving unit that receives detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission devices, and a control unit that obtains the radio wave intensity of the received detection signals for each of the fixed transmission devices and outputs the signal strength information as position strength information. And a position intensity measuring device having a transmission means for transmitting the position intensity information to the position detecting device, and the position intensity measuring device adds the input location identification information to the position intensity information. The information is transmitted as changed position intensity information, and the position detecting device receives the changed position intensity information and updates the correspondence table of the database.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信手段を搭載することを特徴とする。 The position detection system of the present invention is characterized in that the position intensity measuring device is equipped with a place identification information sending means for sending place identification information.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がカードリーダを有しており、このカードリーダに挿入されるカードから前記場所識別情報を読みとることを特徴とする。 The position detection system of the present invention is characterized in that the position intensity measuring device has a card reader, and the location identification information is read from a card inserted into the card reader.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がバーコードリーダを有しており、前記場所識別情報をバーコードから読みとることを特徴とする。 The position detection system of the present invention is characterized in that the position intensity measuring device has a barcode reader, and the location identification information is read from the barcode.

本発明の位置検出システムは、探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、前記無線装置が所定の検出信号を発信し、前記固定受信装置が、前記無線装置の発信する検出信号を受信する受信手段と、受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信手段とを有しており、前記位置検出装置が、場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信手段と、前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有していることを特徴とする。 A position detection system according to the present invention includes a wireless device that is carried by a search target and transmits a detection signal, a plurality of fixed reception devices that receive the detection signal, and a position detection device that detects the position of the search target. A detection system, wherein the wireless device transmits a predetermined detection signal, the fixed reception device receives a detection signal transmitted by the wireless device, obtains a radio field intensity of the received detection signal, and obtains intensity information Control means that outputs the position intensity information, and transmission means that outputs the position intensity information to the position detection device. A database storing a correspondence table with position intensity information based on radio field intensity of a detection signal received by a receiving device, and receiving strength information input from each of the fixed receiving devices, Receiving means for obtaining degree information, and a position detection server that searches the database based on the position intensity information and extracts location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database. To do.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報が、前記固定受信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする。 The position detection system of the present invention is characterized in that the position intensity information has a configuration in which identification information of each of the fixed reception devices is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信装置がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信装置から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定器と有することを特徴とする。 The position detection system of the present invention transmits a change position signal to which the input location identification information is added to the position intensity information, and each fixed reception device receives the change position signal and measures the radio field intensity. A position intensity measuring device that transmits the radio wave intensity and the location identification information to the position detection device, and the position detection system updates the correspondence table of the database based on the radio wave intensity and the location identification information input from each fixed reception device. It is characterized by that.

本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信装置を搭載することを特徴とする。 The position detection system of the present invention is equipped with a location identification information transmitting device that transmits the location identification information from the position intensity measuring device.

本発明の位置検出方法は、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法であり、前記携帯無線機における、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、前記検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程とを有しており、前記位置検出装置における、場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、
前記携帯無線機から位置強度情報を受信する受信過程と、受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程とを有していることを特徴とする。 The position detection method of the present invention is a position detection method in a position detection system that includes a wireless device that is carried by a search target and transmits / receives a radio signal, a plurality of fixed reception devices, and a position detection device that detects the position of the search target. In the portable wireless device, a reception process for receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission apparatuses, an intensity detection process for obtaining the radio field intensity of the detection signals for each transmission apparatus, and outputting as position intensity information A transmission process for transmitting the position intensity information to the position detection device, and a correspondence table between the location identification information, which is location identification information in the position detection device, and the position intensity information is stored in a database. Memory process to remember,
A reception process of receiving position intensity information from the portable radio device, and a position detection process of searching the database based on the received position intensity information and extracting location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database. It is characterized by having.

本発明の位置検出方法は、前記位置強度情報が、固定送信機各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成であることを特徴とする。 The position detection method of the present invention is characterized in that the position intensity information has a configuration in which identification information of each fixed transmitter is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

本発明の位置検出方法は、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、受信する検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程とを有する位置強度測定過程とを有し、前記位置強度測定過程において、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする。 The position detection method of the present invention includes a reception process for receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission apparatuses, an intensity detection process for obtaining the radio field intensity of the received detection signals for each transmission apparatus, and outputting the received signal as position intensity information. A position intensity measurement process having a transmission process for transmitting the position intensity information to the position detection device, and in the position intensity measurement process, input location identification information is added to the position intensity information and changed. The information is transmitted as position intensity information, and the position detecting device receives the changed position intensity information and updates the correspondence table of the database.

本発明の位置検出方法は、探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法あり、前記携帯無線機が所定の検出信号を発信する過程と、前記固定受信装置において、前記携帯無線機の発信する検出信号を受信する受信過程と、受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する強度検出過程回路と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信過程とを有しており、前記位置検出装置において、場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信装置と、前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程とを有していることを特徴とする。 The position detection method of the present invention includes a wireless device that is carried by a search target and transmits a detection signal, a plurality of fixed reception devices that receive the detection signal, and a position detection device that detects the position of the search target. There is a position detection method in a detection system, in which the portable wireless device transmits a predetermined detection signal, in the fixed reception device, a reception process of receiving a detection signal transmitted by the portable wireless device, and a received detection signal A place which is an intensity detection process circuit for obtaining radio wave intensity and outputting it as intensity information, and a transmission process for outputting the position intensity information to the position detection apparatus; A storage process for storing a correspondence table between identification information and position intensity information based on radio field intensity of a detection signal received by each fixed receiving device at this location in a database; A receiving device that receives the intensity information input from each of the fixed receiving devices and uses it as position intensity information, and searches the database based on the position intensity information, and location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database And a position detection process for extracting.

本発明の位置検出方法は、前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信局がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信局から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定過程を有することを特徴とする。 In the position detection method of the present invention, the position intensity information is transmitted with a changed position signal added with location identification information that is input, and each fixed reception station receives the changed position signal and measures the radio field intensity, A position intensity measurement process in which radio wave intensity and location identification information are transmitted to the position detection device, and the position detection system updates a correspondence table of the database based on the radio wave intensity and location identification information input from each fixed receiving station. It is characterized by that.

以上説明したように、本発明によれば、屋内または屋外に複数の固定発信器をおいて、探索対象の携帯する携帯無線機が各固定発信器の発信する電波の強度を用いて、この組合せと同様な強度の組合せに対応する場所識別番号をデータベースから抽出するため、従来のＧＰＳ装置と異なり、ＧＰＳの機能を必要としないため安価なシステムにより、衛星の電波の届かない屋内における探索対象の位置検出を容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, there are a plurality of fixed transmitters indoors or outdoors, and the portable radio device to be searched is used for this combination by using the strength of radio waves transmitted by each fixed transmitter. Because the location identification number corresponding to the same intensity combination is extracted from the database, unlike the conventional GPS device, the GPS function is not required. Position detection can be easily performed.

また、本発明によれば、屋内における複数階のいずれの場所（３次元的に）に、探索対象が位置しているかを、その場所の名称で検出することができる。
さらに、本発明によれば、位置強度測定器により、部屋割りが変更された場合に、各場所にける電波強度の測定を行い、データベースの対応テーブルを更新するため、場所の変更に容易に対応させることができ、探索対象位置する場所を常に正しく検出することが可能である。 Further, according to the present invention, it is possible to detect at any place (three-dimensionally) on a plurality of floors indoors by the name of the place.
Furthermore, according to the present invention, when the room allocation is changed by the position intensity measuring device, the radio field intensity is measured at each location and the correspondence table of the database is updated, so that the location change can be easily handled. It is possible to always detect the location where the search target position is located correctly.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態による位置検出システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示す概念図であり、例えば、複数の部屋に分割されたビルの所定の階の平面図を示している。
この図において、探索対象は、例えば、訪問客等であり、セキュリティカード等に内蔵された携帯無線機１（バッテリを内蔵するアクティブ型の非接触ＩＣタグまたはＩＣカードなどの非接触ＩＣ媒体）を携帯している。
固定送信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、例えば、各々の階の所定の位置（内部または外部、建物の他の階も同様）に設置され、所定の周期間隔毎に識別情報を含む検出信号を発信する。ここで、建物全体に設置される固定送信機各々は、検出信号を発信する周期間隔（５００ｍｓ）は同様であるが、検出信号の発信タイミングがそれぞれ異なって（例えば１ｍｓずつずれている）設定されている。すなわち、各固定送信機の検出信号は、所定の周期間隔で所定の時間幅を有する信号群として携帯無線機に受信される。 <First Embodiment>
Hereinafter, a position detection system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the embodiment. For example, FIG. 1 shows a plan view of a predetermined floor of a building divided into a plurality of rooms.
In this figure, a search target is, for example, a visitor or the like, and a portable wireless device 1 (an active non-contact IC tag with a built-in battery or a non-contact IC medium such as an IC card) incorporated in a security card or the like. I carry it.
The fixed transmitters 2a, 2b, 2c, 2d are, for example, detection signals that are installed at predetermined positions on the respective floors (inside or outside, the same applies to other floors of the building) and include identification information at predetermined periodic intervals. To send. Here, each fixed transmitter installed in the entire building has the same period interval (500 ms) for transmitting the detection signal, but the transmission timing of the detection signal is set differently (for example, shifted by 1 ms). ing. That is, the detection signal of each fixed transmitter is received by the portable wireless device as a signal group having a predetermined time width at predetermined periodic intervals.

携帯無線機１は、上記固定送信機２ａ〜２ｄ各々からの検出信号を受信し、それぞれの固定送信機毎の検出信号の電波強度を測定して、各固定送信機の識別情報と電波強度とを対応付けて、自身の媒体識別情報を付加して、位置強度信号として発信する。この媒体識別情報により、位置検出装置４において各携帯無線機１の識別が行われる。
受信装置３は、上記位置強度信号を受信して、この受信した位置強度信号を、位置検出装置４へ送信する。
位置検出装置４は、入力される位置強度信号に基づき、上記携帯無線機を携帯している探索対象のビルにおける位置を探索する。 The portable wireless device 1 receives the detection signals from each of the fixed transmitters 2a to 2d, measures the radio wave intensity of the detection signal for each fixed transmitter, and identifies the identification information and radio wave intensity of each fixed transmitter. Are associated with the medium identification information and transmitted as a position intensity signal. Based on the medium identification information, each portable wireless device 1 is identified by the position detection device 4.
The receiving device 3 receives the position strength signal and transmits the received position strength signal to the position detecting device 4.
The position detection device 4 searches for the position in the building to be searched that carries the portable wireless device based on the input position intensity signal.

上記携帯無線機１は、図２のブロック図に示すように、制御部５，記憶部６，送信部７，受信部８及びバッテリ９を有した非接触ＩＣ媒体である。
受信部８は、固定送信機（探索対象が存在する階のみでなく他の階の固定送信機も含まれる）の発信する検出信号を順次受信し、所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として、検出信号とともに制御部５へ出力する。
制御部５は入力される検出信号に含まれる識別情報を抽出し、各固定送信機毎に識別情報と電波強度とを対応付けて、上記信号群における入力順に時系列に、記憶部６へ記憶させる。 As shown in the block diagram of FIG. 2, the portable wireless device 1 is a non-contact IC medium having a control unit 5, a storage unit 6, a transmission unit 7, a reception unit 8, and a battery 9.
The receiving unit 8 sequentially receives detection signals transmitted from a fixed transmitter (including not only the floor where the search target exists but also other floors), and amplifies the detection signal with a predetermined amplification degree. The voltage level is output as a radio wave intensity to the control unit 5 together with the detection signal.
The control unit 5 extracts the identification information included in the input detection signal, associates the identification information with the radio wave intensity for each fixed transmitter, and stores them in the storage unit 6 in time series in the order of input in the signal group. Let

また、制御部５は、受信された全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を各々除算して、位置強度情報（各固定送信機の識別情報に対応付けられている）とし、記憶部６に記憶させる。すなわち、制御部５は、受信された全ての固定送信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度の最大値により規格化を行う。
送信部７は、上述のように求めた位置強度情報を、位置強度信号として発信する。
バッテリ９は、上記制御部５、記憶部６、送信部７及び受信部８に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。 Further, the control unit 5 detects the highest radio field intensity from all the received detection signals, and divides the radio field intensity of all the detection signals by this radio field intensity, respectively, to obtain position intensity information (each fixed transmitter). Are stored in the storage unit 6. That is, the control unit 5 normalizes the radio field intensity of the detection signals received from all the fixed transmitters based on the maximum value of the radio field intensity.
The transmission unit 7 transmits the position intensity information obtained as described above as a position intensity signal.
The battery 9 supplies driving power necessary for driving to the control unit 5, the storage unit 6, the transmission unit 7, and the reception unit 8.

次に、図１の固定送信機２ａ〜２ｄ、また他の階の固定送信機は、図３のブロック図に示すように、バッテリ１０，制御部１１，記憶部１２及び送信部１３を有している。
制御部１１は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部１２に記憶されている識別情報を読み出し、この識別情報を付加して検出信号を送信部１３に発信させる。
バッテリ１０は、上記制御部１１、記憶部１２び送信部１３に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。 Next, the fixed transmitters 2a to 2d in FIG. 1 and the fixed transmitters on other floors have a battery 10, a control unit 11, a storage unit 12, and a transmission unit 13, as shown in the block diagram of FIG. ing.
The control unit 11 has a clock or a timer, and reads the identification information stored in the storage unit 12 when the set cycle interval is reached, adds the identification information, and sends a detection signal to the transmission unit. 13 is sent.
The battery 10 supplies driving power necessary for driving to the control unit 11, the storage unit 12, and the transmission unit 13.

次に、図１の位置検出装置４は、図４のブロック図に示すように、検出サーバ１４，送受信部１５，データベース１６及び各階に設置される受信装置３を有している。
受信装置３は、送信部７の発信する位置強度信号を受信し、位置強度情報として送受信部１５へ送信する。
送受信部１５は、例えばＬＡＮ等のネットワークにより、受信装置３と接続されており、受信装置３から位置強度情報を入力し、上記ネットワークを介して検出サーバ１４へ送信する。 Next, as shown in the block diagram of FIG. 4, the position detection device 4 of FIG. 1 includes a detection server 14, a transmission / reception unit 15, a database 16, and a reception device 3 installed on each floor.
The receiving device 3 receives the position intensity signal transmitted from the transmitting unit 7 and transmits it to the transmitting / receiving unit 15 as position intensity information.
The transmission / reception unit 15 is connected to the reception device 3 via a network such as a LAN, for example, and receives position intensity information from the reception device 3 and transmits it to the detection server 14 via the network.

検出サーバ１４は、入力される各固定送信機の位置強度情報を、図５の対応テーブルに示すように予め設定されている各階毎の固定送信機（識別情報）の組毎にまとめて、検索位置強度情報とし、この各識別情報の組みをデータベース１６において検索する。
ここで、検出サーバ１４は、予めデータベース１６に設定されている識別情報の組みを記憶しており、入力された識別情報をこの識別情報の組と比較して判別し、この識別信号の組合せのいずれにも対応しない（組合せを完全に構成できない）識別情報の位置強度情報を全て破棄する。
データベース１６には、予め測定されている位置強度情報が参照位置強度情報として、各識別情報の組み毎に格納されている。 The detection server 14 collects the input position intensity information of each fixed transmitter for each set of fixed transmitters (identification information) set for each floor as shown in the correspondence table of FIG. A set of each identification information is searched in the database 16 as position intensity information.
Here, the detection server 14 stores a set of identification information set in the database 16 in advance, and discriminates by comparing the input identification information with the set of identification information. Discard all the position intensity information of identification information that does not correspond to any of them (a combination cannot be completely configured).
The database 16 stores pre-measured position intensity information as reference position intensity information for each set of identification information.

また、検出サーバ１４は、データベース１６において、入力された識別情報の組みと対応する識別情報の組みが抽出されると、対応する識別情報の組みにおいて、検索位置強度情報と参照位置強度情報との比較、すなわち両者の間の類似度を求め、検索位置強度情報と、最も類似度の高い参照位置強度情報を抽出し、場所識別信号または場所の名称を、上記媒体識別情報に対応させて出力する。
データベース１６には、図５に示す対応テーブルが記憶されている。このデータベース１６において、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は各階に設置されている固定送信機の識別情報の組を示し、受信強度（Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ）は各識別情報の組みに対応する参照位置強度情報を示している。 In addition, when the detection server 14 extracts a set of identification information corresponding to the set of input identification information in the database 16, the detection server 14 sets the search position strength information and the reference position strength information in the corresponding set of identification information. Comparison, that is, the similarity between the two is obtained, the search position intensity information and the reference position intensity information having the highest similarity are extracted, and the location identification signal or the location name is output in correspondence with the medium identification information. .
The database 16 stores a correspondence table shown in FIG. In this database 16, identification information (A, B, C, D) indicates a set of identification information of fixed transmitters installed on each floor, and reception intensity (P, Q, R, S) indicates each identification information. Reference position intensity information corresponding to the set is shown.

例えば、図５において、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）＝(111,112,113,114)は、例えば１階であり、場所識別情報Ａ１２３４が玄関の領域を示している。そして、この場所識別情報Ａ１２３４の領域における受信強度（参照位置強度情報）には、(0.02,0.2,0.3,0.9)，(0.03,0.2,0.4,0.8)，(0.01,0.2,0.3,0.75)，…が対応している。
また、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）＝(311,312,313,314)は、例えば３階であり、場所識別情報Ａ３２３４が会議室Ａの領域を示している。そして、この場所識別情報Ａ３２３４の領域における受信強度には、(0.3,0.02,0.75,0.9)，(0.2,0.03,0.68,0.8)，(0.4,0.01,0.72,0.8)，…が対応している。 For example, in FIG. 5, the identification information (A, B, C, D) = (111, 112, 113, 114) is, for example, the first floor, and the location identification information A 1234 indicates the entrance area. The received intensity (reference position intensity information) in the area of the location identification information A1234 includes (0.02, 0.2, 0.3, 0.9), (0.03, 0.2, 0.4, 0.8), (0.01, 0.2, 0.3, 0.75). , ... corresponds.
The identification information (A, B, C, D) = (311,312,313,314) is, for example, the third floor, and the location identification information A3234 indicates the area of the conference room A. And the reception strength in the area of this location identification information A3234 corresponds to (0.3, 0.02, 0.75, 0.9), (0.2, 0.03, 0.68, 0.8), (0.4, 0.01, 0.72, 0.8),. Yes.

また、このデータベース１６において、場所識別情報は場所を識別する識別番号などであり、例えば玄関、会議室、トイレなどのある程度の領域を有し、名称が付されている場所を指し示している。このため、場所識別情報は１つの領域を示し、この領域の複数の位置で測定されるため、一つの場所識別情報に対して、参照位置強度情報は領域の広さに対応して複数あることになる。
当然のことながら、参照位置強度情報は、同一の領域においても位置によって異なり、検索キーとなる検索位置強度情報と完全に一致するとは限らず、このため類似度による抽出を行う。 Further, in this database 16, the place identification information is an identification number for identifying the place, for example, and indicates a place having a certain name such as an entrance, a conference room, a toilet, etc. For this reason, the place identification information indicates one area and is measured at a plurality of positions in this area. Therefore, for one place identification information, there are a plurality of reference position intensity information corresponding to the area size. become.
As a matter of course, the reference position strength information differs depending on the position even in the same region, and does not always completely match the search position strength information serving as a search key. Therefore, extraction based on similarity is performed.

次に、本発明の第１の実施形態におけるデータベース１６の対応テーブルの生成及び更新を行う位置強度測定器１７についての説明を行う。
位置強度測定器１７は、上記携帯無線機１と同様に、各固定送信機からの検出信号を受信し、固定送信機毎の検出信号の電波強度を求め、求めた識別番号毎の位置強度情報を、信号として発信する。
ここで、位置強度測定器１７が携帯無線機１と異なる点は、上記位置強度情報に対して、外部から入力される、測定している領域の場所識別情報を付加して、変更位置強度情報として発信する点である。 Next, the position intensity measuring device 17 that generates and updates the correspondence table of the database 16 in the first embodiment of the present invention will be described.
As with the portable wireless device 1, the position intensity measuring device 17 receives the detection signal from each fixed transmitter, obtains the radio field intensity of the detection signal for each fixed transmitter, and obtains the position intensity information for each obtained identification number. Is transmitted as a signal.
Here, the position intensity measuring device 17 is different from the portable wireless device 1 in that location identification information of the area to be measured, which is input from the outside, is added to the position intensity information to change the position intensity information. It is a point to send as.

すなわち、位置強度測定器１７は、一定周期毎に作業者に携行されることにより、各階の各領域をくまなく移動することとなり、各場所の変更位置情報を、変更位置信号として発信することになる。
また、位置検出装置４は、受信装置３を介して、上記変更位置情報を入力し、データベース１６に記憶されている対応テーブルを更新する。 In other words, the position intensity measuring instrument 17 is moved by the operator at regular intervals to move through each area of each floor, and the change position information of each place is transmitted as a change position signal. Become.
Further, the position detection device 4 inputs the changed position information via the receiving device 3 and updates the correspondence table stored in the database 16.

次に、図６のブロック図を参照して、位置強度測定器１７の構成の詳細な説明を行う。
位置強度測定器１７は、図６に示すように、制御部１８，記憶部１９，送受信部２０及びバッテリ２１を有した非接触ＩＣ媒体である。
送受信部２０は、固定送信機（探索対象が存在する階のみでなく他の階の固定送信機も含まれる）の発信する検出信号を順次受信し、所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として、検出信号とともに制御部５へ出力する。
制御部１８は入力される検出信号に含まれる識別情報を抽出し、各固定送信機毎に識別情報と電波強度とを対応付けて、上記信号群における入力順に、時系列に、記憶部１９へ記憶させる。 Next, with reference to the block diagram of FIG. 6, the configuration of the position intensity measuring device 17 will be described in detail.
As shown in FIG. 6, the position intensity measuring device 17 is a non-contact IC medium including a control unit 18, a storage unit 19, a transmission / reception unit 20, and a battery 21.
The transmission / reception unit 20 sequentially receives detection signals transmitted by fixed transmitters (including not only the floor where the search target exists but also other floors of fixed floors), and amplifies the signals with a predetermined amplification degree. The voltage level is output as a radio wave intensity to the control unit 5 together with the detection signal.
The control unit 18 extracts the identification information included in the input detection signal, associates the identification information with the radio wave intensity for each fixed transmitter, and inputs them to the storage unit 19 in time series in the order of input in the signal group. Remember me.

また、制御部１８は、受信された全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を各々除算して、位置強度情報（各固定送信機の識別情報に対応付けられている）とし、記憶部１９に記憶させる。すなわち、制御部５は、受信された全ての固定送信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度のなかの最大値により規格化を行う。
また、送受信部２０は、上述のように求めた位置強度情報に対し、外部から入力される（たとえば、受信した）場所識別情報を付加して、変更位置信号として発信する。 Further, the control unit 18 detects the highest radio field intensity from all the received detection signals, divides the radio field intensity of all the detection signals by this radio field intensity, and obtains position intensity information (each fixed transmitter). And is stored in the storage unit 19. That is, the control unit 5 normalizes the radio field intensity of the received detection signals from all the fixed transmitters with the maximum value among these radio field intensity.
In addition, the transmitting / receiving unit 20 adds location identification information input from the outside (for example, received) to the position intensity information obtained as described above, and transmits the information as a changed position signal.

バッテリ２１は、上記制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
位置検出装置４は、上記変更位置信号を受信して、この信号から抽出される場所識別情報に基づき、予め設定されている場所識別情報の記憶領域を検索し、この記憶領域に順次新たに入力される位置強度情報を、参照位置強度情報として書き込んでいく。
また、位置検出装置４は、対応テーブルの更新を行う際、例えば、参照位置強度情報を求める領域に対応する場所識別情報に対応する参照位置強度情報を全て削除する。 The battery 21 supplies driving power necessary for driving to the control unit 18, the storage unit 19, and the transmission / reception unit 20.
The position detection device 4 receives the changed position signal, searches the storage area for the preset place identification information based on the place identification information extracted from this signal, and sequentially inputs the new area input to this storage area. The position intensity information is written as reference position intensity information.
Further, when updating the correspondence table, for example, the position detection device 4 deletes all the reference position intensity information corresponding to the location identification information corresponding to the area for which the reference position intensity information is obtained.

図６の場合には、上記場所識別情報が場所識別情報発信装置２２から発信される。
この場所識別情報発信装置２２は、図６のブロック図に示すように、制御部２３，記憶部２４，送信部２２及びバッテリ２６を有している。
制御部２３は、記憶部２４に記憶されている場所識別情報を読み出し、この場所識別情報を場所識別情報信号として、送信部２５を介して発信する。
ここで、この場所識別情報発信装置２２は場所識別情報で示される領域毎にあり、位置強度情報を更新する領域毎に対応したものを使用する。
また、他の領域に対応する場所識別情報発信装置２２はシールドボックスなどに格納し、発信している場所識別信号が上記送受信部２０に受信されないように遮蔽状態としておく。 In the case of FIG. 6, the location identification information is transmitted from the location identification information transmission device 22.
As shown in the block diagram of FIG. 6, the location identification information transmission device 22 includes a control unit 23, a storage unit 24, a transmission unit 22, and a battery 26.
The control unit 23 reads the location identification information stored in the storage unit 24 and transmits the location identification information as a location identification information signal via the transmission unit 25.
Here, the location identification information transmitting device 22 is provided for each region indicated by the location identification information, and a device corresponding to each region for updating the position intensity information is used.
Further, the location identification information transmitting device 22 corresponding to another area is stored in a shield box or the like, and is set in a shielded state so that the transmitting location identification signal is not received by the transmitting / receiving unit 20.

また、他の場所識別情報の入力方式としては、図７に示すように、図６の位置強度測定器１７にカードリーダ部２７を設ける構成がある。図７の他の構成については、図６の位置強度測定器１７と構成と同様である。この場合、バッテリ２１は、制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に加え、カードリーダ部２７に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報が書き込まれたカード（たとえばＩＣカードまたは磁気カード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、カードリーダ部２７に対応する場所識別情報が書き込まれたカードを挿入する。これにより、カードリーダ部２７は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部１８へ出力する。 As another location identification information input method, as shown in FIG. 7, there is a configuration in which a card reader unit 27 is provided in the position intensity measuring device 17 of FIG. The other configuration in FIG. 7 is the same as the configuration of the position intensity measuring device 17 in FIG. In this case, the battery 21 supplies driving power necessary for driving to the card reader unit 27 in addition to the control unit 18, the storage unit 19, and the transmission / reception unit 20.
Here, when a card (for example, an IC card or a magnetic card) in which the location identification information of any one area in the building is written is prepared for all the areas in the building and entered into the area to be updated. The card in which the location identification information corresponding to the card reader unit 27 is written is inserted. As a result, the card reader unit 27 outputs the location identification information read from the card to the control unit 18.

さらに、他の場所識別情報の入力方式としては、図８に示すように、図６の位置強度測定器１７にバーコードリーダ部２８を設ける構成がある。図８の他の構成については、図６の位置強度測定器１７の構成と同様である。この場合、バッテリ２１は、制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に加え、バーコードリーダ部２８に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報がバーコードとして書き込まれたカード（たとえば紙、プラスチックのカード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、バーコードリーダ部２８に、この領域に対応する場所識別情報を、上記カードに印刷されたバーコードから読み込む。
これにより、バーコードリーダ部２８は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部１８へ出力する。 Further, as another place identification information input method, as shown in FIG. 8, there is a configuration in which a bar code reader unit 28 is provided in the position intensity measuring device 17 of FIG. The other configuration in FIG. 8 is the same as the configuration of the position intensity measuring device 17 in FIG. In this case, the battery 21 supplies driving power necessary for driving to the barcode reader unit 28 in addition to the control unit 18, the storage unit 19, and the transmission / reception unit 20.
Here, a card (for example, paper or plastic card) in which the location identification information of any one area in the building is written as a barcode is prepared for all the areas in the building, and enters the area to be updated. At this time, the barcode reader unit 28 reads the location identification information corresponding to this area from the barcode printed on the card.
As a result, the barcode reader unit 28 outputs the location identification information read from the card to the control unit 18.

本発明の位置検出システムによれば、上述した各位置強度測定器１７を携行して、作業員がビル内の各階の各領域を移動することにより、常に最新の各領域の位置強度情報を収集することができ、常に新しい対応テーブルを準備することができ、携帯無線機１を携帯している探索対象の位置を高い確度でもって、検出することができる。
例えば、上記作業員としては、ビルの清掃を行う清掃員またはビルの監視を行う警備員など、常にビルにおける各階の各領域を巡回する人またはその人の携行する携行物に搭載することにより、対応テーブルにおけるデータの更新や新たな測定点のデータ取得ができるため、より位置検出の確度を向上させる効果がある。 According to the position detection system of the present invention, the latest position intensity information of each area is always collected by carrying each position intensity measuring instrument 17 described above and the operator moving each area of each floor in the building. Therefore, a new correspondence table can always be prepared, and the position of the search target carrying the portable wireless device 1 can be detected with high accuracy.
For example, as the above-mentioned worker, by always mounting on a person who goes around each area of each floor in the building, such as a cleaning person who cleans the building or a security guard who monitors the building, Since the data in the correspondence table can be updated and data for new measurement points can be acquired, there is an effect of further improving the accuracy of position detection.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態による位置検出システムを図面を参照して説明する。図９は同実施形態の構成を示す概念図であり、例えば、複数の部屋に分割されたビルの所定の階の平面図を示している。
この図において、探索対象は、例えば、訪問客等であり、セキュリティカード等に内蔵された携帯無線機５１（バッテリを内蔵するアクティブ型の非接触ＩＣタグまたはＩＣカードなどの非接触ＩＣ媒体など）を携帯している。この携帯無線機５１は、一定周期間隔（例えば、５００ｍｓ）にて、自身の媒体識別情報を含む検出信号を発信する。 <Second Embodiment>
Next, a position detection system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a conceptual diagram showing the configuration of the embodiment, for example, a plan view of a predetermined floor of a building divided into a plurality of rooms.
In this figure, the search target is, for example, a visitor or the like, and a portable wireless device 51 (such as an active non-contact IC tag or a non-contact IC medium such as an IC card with a built-in battery) built in a security card or the like. Is carrying. The portable wireless device 51 transmits a detection signal including its own medium identification information at a constant cycle interval (for example, 500 ms).

固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、例えば、各々の階の所定の位置（内部または外部、建物の他の階も同様）に設置され、携帯無線機１が所定の周期間隔毎に発信する媒体識別情報を含む検出信号を受信する。
固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ各々は、上記携帯無線機５１からの検出信号を受信し、携帯無線機５１の発信する検出信号を受信し、所定の増幅度で増幅し、得られた電圧レベルを電波強度とし、自身の識別情報とこの電波強度とを対応付けて、携帯無線機５１の媒体識別情報とともに、位置強度信号として、位置検出装置５４へ送信する。この媒体識別情報により、位置検出装置４において各携帯無線機１の識別が行われる。
位置検出装置５４は、各固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ各々から入力される位置強度信号に基づき、上記携帯無線機５１を携帯している探索対象のビルにおける位置を探索する。 The fixed receivers 52a, 52b, 52c, and 52d are installed, for example, at predetermined positions (inside or outside, the same applies to other floors of the building) of each floor, and the portable wireless device 1 transmits at predetermined intervals. A detection signal including medium identification information to be received is received.
Each of the fixed receivers 52a, 52b, 52c, 52d receives the detection signal from the portable wireless device 51, receives the detection signal transmitted from the portable wireless device 51, and amplifies it with a predetermined amplification degree. The voltage level is set as the radio wave intensity, and the identification information of itself is associated with the radio wave intensity and transmitted to the position detection device 54 as the position intensity signal together with the medium identification information of the portable wireless device 51. Based on the medium identification information, each portable wireless device 1 is identified by the position detection device 4.
The position detection device 54 searches for a position in a building to be searched that carries the portable wireless device 51 based on the position intensity signals input from the respective fixed receivers 52a, 52b, 52c, and 52d.

図９の上記携帯無線機５１は、図１０のブロック図に示すように、制御部５５，記憶部５６，送信部５７及びバッテリ５８を有した非接触ＩＣ媒体である。
制御部５５は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部５６に記憶されている媒体識別情報を読み出し、この媒体識別情報を付加して検出信号として、送信部５７に発信させる。
バッテリ５８は、上記制御部５５、記憶部５６及び送信部５７に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。 The portable wireless device 51 of FIG. 9 is a non-contact IC medium having a control unit 55, a storage unit 56, a transmission unit 57, and a battery 58, as shown in the block diagram of FIG.
The control unit 55 has a clock or a timer, and reads the medium identification information stored in the storage unit 56 at the time when the set periodic interval is reached, and adds the medium identification information as a detection signal. Then, the transmitter 57 is caused to make a call.
The battery 58 supplies driving power necessary for driving to the control unit 55, the storage unit 56, and the transmission unit 57.

次に、図９の固定受信機５２ａ〜５２ｄ、また他の階の固定受信機は、図１１のブロック図に示すように、バッテリ６０，制御部６１，受信部６２及び送信部６３を有している。
受信部６２は上記送信部５７の発信する検出信号を受信して、受信した検出信号を所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として制御部６１へ出力する。
制御部６１は所定の入力される検出信号に含まれる媒体識別情報を抽出し、携帯無線機５１の媒体識別番号に自身の識別情報と電圧レベルとを対応付けて、送信部６３を介して、強度信号として、ネットワークを介して位置検出装置５４へ送信する。
バッテリ６０は、上記制御部６１、受信部６２び送信部６３に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。 Next, the fixed receivers 52a to 52d in FIG. 9 and the fixed receivers on other floors have a battery 60, a control unit 61, a receiving unit 62, and a transmitting unit 63 as shown in the block diagram of FIG. ing.
The receiving unit 62 receives the detection signal transmitted from the transmission unit 57, amplifies the received detection signal with a predetermined amplification degree, and outputs the obtained voltage level to the control unit 61 as the radio wave intensity.
The control unit 61 extracts medium identification information included in a predetermined input detection signal, associates the identification information and the voltage level with the medium identification number of the portable wireless device 51, and transmits via the transmission unit 63. As an intensity signal, it transmits to the position detection apparatus 54 via a network.
The battery 60 supplies drive power necessary for driving to the control unit 61, the reception unit 62, and the transmission unit 63.

次に、図９の位置検出装置５４は、図１２のブロック図に示すように、検出サーバ６４，送受信部６５及びデータベース６６を有している。
送受信部６５は、固定受信装置５２ａ〜５２ｄ各々から位置強度信号を入力し、位置強度情報として検出サーバ６４へ送信する。
ここで、送受信部６５は、例えばＬＡＮ等のネットワークにより、各固定受信装置及び検出サーバ６４と接続されている。 Next, the position detection device 54 in FIG. 9 includes a detection server 64, a transmission / reception unit 65, and a database 66, as shown in the block diagram of FIG.
The transmission / reception unit 65 receives a position intensity signal from each of the fixed reception devices 52a to 52d and transmits the position intensity signal to the detection server 64 as position intensity information.
Here, the transmission / reception unit 65 is connected to each fixed reception device and the detection server 64 by a network such as a LAN, for example.

検出サーバ６４は、各固定受信装置から入力される全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を除算して、位置強度情報（各固定受信機の識別情報に対応付けられている）とする。すなわち、検出サーバ６４は、受信された全ての固定受信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度の最大値により規格化を行う。 The detection server 64 detects the highest radio wave intensity from all the detection signals input from each fixed receiving device, and divides the radio wave intensity of all the detection signals by this radio wave intensity to obtain position intensity information (each fixed signal). Associated with the identification information of the receiver). That is, the detection server 64 normalizes the radio field intensity of the detection signals from all the received fixed receivers based on the maximum value of the radio field intensity.

検出サーバ６４は、上述のように求めた各固定受信機からの位置強度情報を、図５の対応テーブルに示すように予め設定されている各階毎の固定受信機（識別情報）の組毎にまとめて、検索位置強度情報とし、この各識別情報の組みをデータベース１６において検索する。
ここで、検出サーバ６４は、予めデータベース６６に設定されている識別情報の組みを記憶しており、入力された識別情報をこの識別情報の組と比較して判別し、この識別信号の組合せのいずれにも対応しない（組合せを完全に構成できない）識別情報の位置強度情報を全て破棄する。
データベース１６には、予め測定されている位置強度情報が参照位置強度情報として、各識別情報の組み毎に格納されている。 The detection server 64 obtains the position intensity information from each fixed receiver obtained as described above for each set of fixed receivers (identification information) for each floor set in advance as shown in the correspondence table of FIG. Collectively, this is used as search position intensity information, and a set of each identification information is searched in the database 16.
Here, the detection server 64 stores a set of identification information set in the database 66 in advance, and discriminates the input identification information by comparing it with the set of identification information. Discard all the position intensity information of identification information that does not correspond to any of them (a combination cannot be completely configured).
The database 16 stores pre-measured position intensity information as reference position intensity information for each set of identification information.

また、検出サーバ６４は、データベース１６において、入力された識別情報の組みと対応する識別情報の組みが抽出されると、対応する識別情報の組みにおいて、検索位置強度情報と参照位置強度情報との比較、すなわち両者の間の類似度を求め、検索位置強度情報と、最も類似度の高い参照位置強度情報を抽出し、場所識別信号または場所の名称を、上記媒体識別情報に対応させて出力する。
データベース１６には、すでに説明したように、図５に示す対応テーブルが記憶されている。 In addition, when a set of identification information corresponding to the set of input identification information is extracted from the database 16, the detection server 64 extracts search position strength information and reference position strength information in the corresponding set of identification information. Comparison, that is, the similarity between the two is obtained, the search position intensity information and the reference position intensity information having the highest similarity are extracted, and the location identification signal or the location name is output in correspondence with the medium identification information. .
As already described, the correspondence table shown in FIG. 5 is stored in the database 16.

次に、本発明の第２の実施形態におけるデータベース１６の対応テーブルの生成及び更新を行う位置強度測定器６７についての説明を行う。
位置強度測定器６７は、上記携帯無線機５１と同様に、検出信号を発信する。
ここで、位置強度測定器６７が携帯無線機５１と異なる点は、上記強度情報に対して、外部から入力される、測定している領域の場所識別情報を付加して、変更位置情報として発信する点である。 Next, a description will be given of the position intensity measuring device 67 that generates and updates the correspondence table of the database 16 in the second embodiment of the present invention.
The position intensity measuring device 67 transmits a detection signal in the same manner as the portable wireless device 51.
Here, the position intensity measuring device 67 is different from the portable wireless device 51 in that location identification information of the area to be measured input from the outside is added to the intensity information and transmitted as changed position information. It is a point to do.

すなわち、位置強度測定器６７は、一定周期毎に作業者に携行されることにより、各階の各領域をくまなく移動することとなり、各場所の変更位置情報を、変更位置信号として発信することになる。
また、位置検出装置５４は、送受信部６５を介して、上記変更位置情報を入力し、データベース１６に記憶されている対応テーブルを更新する。 That is, the position intensity measuring device 67 is carried by the worker at regular intervals to move all areas of each floor, and the change position information of each place is transmitted as a change position signal. Become.
Further, the position detecting device 54 inputs the changed position information via the transmission / reception unit 65 and updates the correspondence table stored in the database 16.

次に、図１３のブロック図を参照して、位置強度測定器６７の構成の詳細な説明を行う。
位置強度測定器６７は、図１３に示すように、制御部６８，記憶部６９，送受信部７０及びバッテリ７１を有した非接触ＩＣ媒体である。
制御部６８は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部６９に記憶されている自身の媒体識別情報を読み出し、この媒体識別情報を付加して検出情報とする。
また、制御部６８は、上述の検出情報に対し、外部から入力される（たとえば、受信した）場所識別情報を付加して、変更信号として発信する。
バッテリ７１は、上記制御部６８、記憶部６９及び送信部７０に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。 Next, the configuration of the position intensity measuring device 67 will be described in detail with reference to the block diagram of FIG.
As shown in FIG. 13, the position intensity measuring device 67 is a non-contact IC medium having a control unit 68, a storage unit 69, a transmission / reception unit 70, and a battery 71.
The control unit 68 has a clock or a timer, and reads out its own medium identification information stored in the storage unit 69 when the set cycle interval is reached, and adds this medium identification information to detect it. Information.
In addition, the control unit 68 adds location identification information input from the outside (for example, received) to the detection information described above, and transmits it as a change signal.
The battery 71 supplies driving power necessary for driving to the control unit 68, the storage unit 69, and the transmission unit 70.

そして、各固定受信機は、上記位置強度測定器６７から発信される変更信号を受信し、この変更信号の電波強度を電圧レベルとして求め、抽出される媒体識別情報，場所識別情報と、自身の識別番号とともに変更位置信号を発信する。
位置検出装置５４は、各固定受信機から入力される上記変更位置信号を受信して、規格化を行い、場所識別番号に対応する階の識別番号を有する変更位置信号をまとめ、位置強度情報とし、データベース６６の対応テーブルにおいて、場所識別番号に対応した記憶領域に、上記位置強度情報を参照位置強度情報として書き込み、対応テーブルにおける場所識別情報及び参照位置強度情報のデータの更新を行う。
また、位置検出装置４は、対応テーブルの更新を行う際、例えば、参照位置強度情報を求める領域に対応する場所識別情報に対応する参照位置強度情報を全て削除する。 Each fixed receiver receives the change signal transmitted from the position intensity measuring device 67, obtains the radio wave intensity of the change signal as a voltage level, extracts the medium identification information, the location identification information, and its own A change position signal is transmitted together with the identification number.
The position detecting device 54 receives the changed position signals input from the respective fixed receivers, performs normalization, collects the changed position signals having the floor identification numbers corresponding to the place identification numbers, and serves as position intensity information. In the correspondence table of the database 66, the position intensity information is written as reference position intensity information in a storage area corresponding to the location identification number, and the data of the location identification information and the reference position intensity information in the correspondence table is updated.
Further, when updating the correspondence table, for example, the position detection device 4 deletes all the reference position intensity information corresponding to the location identification information corresponding to the area for which the reference position intensity information is obtained.

図１３の場合には、上記場所識別情報が場所識別情報発信装置２２から発信される。
この場所識別情報発信装置２２は、すでに第１の実施形態において説明しているため、詳細な説明を省略する。 In the case of FIG. 13, the location identification information is transmitted from the location identification information transmission device 22.
Since the location identification information transmission device 22 has already been described in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

また、他の場所市域別情報の入力方式としては、図１４に示すように、図１３の位置強度測定器６７にカードリーダ部７２を設ける構成がある。図１４の他の構成については、図１３の位置強度測定器１７の構成と同様である。この場合、バッテリ７１は、制御部６８、記憶部６９及び送受信部７０に加え、カードリーダ部７２に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報が書き込まれたカード（たとえばＩＣカードまたは磁気カード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、カードリーダ部７２に対応する場所識別情報が書き込まれたカードを挿入する。これにより、カードリーダ部７２は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部６８へ出力する。 As another method for inputting information by location and city area, as shown in FIG. 14, there is a configuration in which a card reader unit 72 is provided in the position intensity measuring device 67 of FIG. The other configuration in FIG. 14 is the same as the configuration of the position intensity measuring device 17 in FIG. In this case, the battery 71 supplies driving power necessary for driving to the card reader unit 72 in addition to the control unit 68, the storage unit 69, and the transmission / reception unit 70.
Here, when a card (for example, an IC card or a magnetic card) in which the location identification information of any one area in the building is written is prepared for all the areas in the building and entered into the area to be updated. The card in which the location identification information corresponding to the card reader unit 72 is written is inserted. As a result, the card reader unit 72 outputs the location identification information read from the card to the control unit 68.

さらに、他の場所市域別情報の入力方式としては、図１５に示すように、図１３の位置強度測定器６７にバーコードリーダ部７３を設ける構成がある。図１５の他の構成については、図１３の位置強度測定器６７の構成と同様である。この場合、バッテリ７１は、制御部６８、記憶部６９及び送受信部７０に加え、バーコードリーダ部７３に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報がバーコードとして書き込まれたカード（たとえば紙、プラスチックのカード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、バーコードリーダ部７３に、この領域に対応する場所識別情報を、上記カードに印刷されたバーコードから読み込む。
これにより、バーコードリーダ部７３は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部６８へ出力する。 Furthermore, as another method of inputting information by location and city area, as shown in FIG. 15, there is a configuration in which a barcode reader unit 73 is provided in the position intensity measuring device 67 of FIG. Other configurations in FIG. 15 are the same as the configurations of the position intensity measuring device 67 in FIG. In this case, the battery 71 supplies driving power necessary for driving to the barcode reader unit 73 in addition to the control unit 68, the storage unit 69, and the transmission / reception unit 70.
Here, a card (for example, paper or plastic card) in which the location identification information of any one area in the building is written as a barcode is prepared for all the areas in the building, and enters the area to be updated. In doing so, the barcode reader 73 reads the location identification information corresponding to this area from the barcode printed on the card.
As a result, the barcode reader unit 73 outputs the location identification information read from the card to the control unit 68.

本発明の位置検出システムによれば、第１の実施形態と同様に、上述した各位置強度測定器６７を携行して、作業員がビル内の各階の各領域を移動することにより、常に最新の各領域の位置強度情報を収集することができ、常に新しい対応テーブルを準備することができ、携帯無線機１を携帯している探索対象の位置を高い確度でもって、検出することができる。 According to the position detection system of the present invention, as in the first embodiment, each position intensity measuring device 67 described above is carried, and the worker moves each area of each floor in the building, so that it is always the latest. The position intensity information of each area can be collected, a new correspondence table can always be prepared, and the position of the search target carrying the portable wireless device 1 can be detected with high accuracy.

なお、図１における位置検出装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより位置検出処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed, thereby executing position detection processing. May be performed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer system” includes a WWW system provided with a homepage providing environment (or display environment). The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in the computer system. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明の第１の実施形態による位置検出システムの概要を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the outline | summary of the position detection system by the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態における携帯無線機１の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the portable radio | wireless machine 1 in 1st Embodiment. 図１に示す固定送信機の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the fixed transmitter shown in FIG. 図１に示す位置検出装置４の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the position detection apparatus 4 shown in FIG. 本発明の第１及び第２の実施形態におけるデータベース１６，６６に記憶されている対応テーブルの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the corresponding | compatible table memorize | stored in the databases 16 and 66 in the 1st and 2nd embodiment of this invention. 第１の実施形態における位置強度測定器１７の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the position intensity measuring device 17 in 1st Embodiment. 第１の実施形態における位置強度測定器１７の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the position intensity measuring device 17 in 1st Embodiment. 第１の実施形態における位置強度測定器１７の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the position intensity measuring device 17 in 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態による位置検出システムの概要を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the outline | summary of the position detection system by the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態における携帯無線機１の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the portable radio | wireless machine 1 in 2nd Embodiment. 図９に示す固定受信機の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the fixed receiver shown in FIG. 図９に示す位置検出装置４の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the position detection apparatus 4 shown in FIG. 第２の実施形態における位置強度測定器６７の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the position intensity | strength measuring device 67 in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における位置強度測定器６７の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the position intensity | strength measuring device 67 in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における位置強度測定器６７の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the position intensity | strength measuring device 67 in 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１…携帯無線機
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…固定送信機
３…受信装置
４，５４…位置検出装置
５，１１，１８，２３，５５，５６，６１，６８…制御部
６，１２，１９，２４，６９…記憶部
７，１３，２５，５７，６３…送信部
８，６２…受信部
９，１０，２１，２６，５８，６０，７１…バッテリ
１４，６４…検出サーバ
１５，２０，６５，７０…送受信部
１６，６６…データベース
１７…位置強度測定器
２７，７２…カードリーダ部
２８，７３…バーコードリーダ部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…固定受信機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable radio | wireless machine 2a, 2b, 2c, 2d ... Fixed transmitter 3 ... Receiving device 4,54 ... Position detection device 5, 11, 18, 23, 55, 56, 61, 68 ... Control part 6, 12, 19 , 24, 69 ... storage unit 7, 13, 25, 57, 63 ... transmission unit 8, 62 ... reception unit 9, 10, 21, 26, 58, 60, 71 ... battery 14, 64 ... detection servers 15, 20, 65, 70 ... Transmitter / receiver 16, 66 ... Database 17 ... Position intensity measuring device 27, 72 ... Card reader unit 28, 73 ... Bar code reader unit 52a, 52b, 52c, 52d ... Fixed receiver

Claims

A position detection system having a wireless device that is carried by a search target and transmits / receives a radio signal, a plurality of fixed reception devices, and a position detection device that detects a position of the search target,
The wireless device is
Receiving means for receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission devices;
A control means for obtaining the radio field intensity of the detection signal for each of the fixed transmission devices and outputting as position intensity information;
Transmission means for transmitting the position intensity information to the position detection device,
The position detecting device is
A database storing a correspondence table between location identification information that is location identification information and the position intensity information;
Receiving means for receiving the position intensity information from the wireless device;
A position detection server that searches the database based on the received position intensity information and extracts location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database.

The position detection system according to claim 1, wherein the position intensity information has a configuration in which identification information of each fixed transmission device is associated with radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

Receiving means for receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission devices, control means for obtaining radio wave intensity of the received detection signals for each of the fixed transmission devices, and outputting them as position strength information, and A position intensity measuring device having transmission means for transmitting to the position detection device;
Have
The position intensity measuring device adds the input location identification information to the position intensity information and transmits it as changed position intensity information, and the position detection device receives the changed position intensity information and updates the correspondence table of the database. The position detection system according to claim 1 or 2, characterized in that:

4. The position detection system according to claim 3, wherein the position intensity measuring device includes a place identification information sending means for sending the place identification information.

The position detection system according to claim 3, wherein the position intensity measuring device has a card reader, and the location identification information is read from a card inserted into the card reader.

The position detection system according to claim 3, wherein the position intensity measuring device has a barcode reader, and the location identification information is read from the barcode.

A position detection system that includes a wireless device that is carried by a search target and transmits a detection signal, a plurality of fixed reception devices that receive the detection signal, and a position detection device that detects the position of the search target.
The wireless device transmits a predetermined detection signal,
The fixed receiving device is
Receiving means for receiving a detection signal transmitted by the wireless device;
A control means for obtaining the radio field intensity of the received detection signal and outputting it as intensity information;
Transmission means for outputting the position intensity information to the position detection device,
The position detecting device is
A database storing a correspondence table between location identification information which is location identification information and position intensity information based on radio wave intensity of a detection signal received by each fixed reception device at this location;
Receiving means for receiving the intensity information input from each of the fixed receiving devices, and making the position intensity information;
A position detection system comprising: a position detection server that searches the database based on the position intensity information and extracts location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database.

The position detection system according to claim 7, wherein the position intensity information has a configuration in which identification information of each of the fixed reception devices is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

A change position signal with location identification information input is added to the position intensity information, and each fixed reception device receives the change position signal and measures the radio field intensity. 8. A position intensity measuring device that transmits to the position detecting device and that the position detecting system updates a correspondence table of a database based on radio wave intensity and location identification information input from each fixed receiving device. Or the position detection system of Claim 8.

The position detection system according to claim 9, wherein the position intensity measuring device is equipped with a place identification information sending device for sending place identification information.

The position detection system according to claim 9, wherein the position intensity measuring device has a card reader, and the location identification information is read from a card inserted into the card reader.

The position detection system according to claim 9, wherein the position intensity measuring device includes a barcode reader, and the location identification information is read from the barcode.

A position detection method in a position detection system that includes a wireless device that is carried by a search target and transmits / receives a radio signal, a plurality of fixed reception devices, and a position detection device that detects the position of the search target.
In the portable wireless device,
A reception process of receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission devices;
An intensity detection process for obtaining the radio field intensity of the detection signal for each transmitter and outputting as position intensity information;
Transmitting the position intensity information to the position detection device, and
In the position detection device,
A storage process of storing a correspondence table between location identification information that is location identification information and the position intensity information in a database;
A receiving process of receiving position intensity information from the portable radio;
A position detection method comprising: searching for the database based on the received position intensity information, and extracting location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database.

The position detection method according to claim 13, wherein the position intensity information has a configuration in which identification information of each fixed transmitter is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

A reception process for receiving detection signals transmitted from a plurality of fixed transmission apparatuses, an intensity detection process for obtaining the radio field intensity of the received detection signals for each transmission apparatus, and outputting it as position intensity information, and the position intensity information for the position A position intensity measurement process having a transmission process to be transmitted to the detection device;
Have
In the position intensity measurement process, input location identification information is added to the position intensity information and transmitted as changed position intensity information, and the position detecting device receives the changed position intensity information and updates the correspondence table of the database. 15. The position detection method according to claim 13 or claim 14, wherein:

There is a position detection method in a position detection system that includes a wireless device that is carried by a search target and transmits a detection signal, a plurality of fixed reception devices that receive the detection signal, and a position detection device that detects the position of the search target.
A process in which the portable radio transmits a predetermined detection signal;
In the fixed receiver,
A receiving process for receiving a detection signal transmitted by the portable radio;
An intensity detection process circuit that obtains the radio field intensity of the received detection signal and outputs it as intensity information;
Transmitting the position intensity information to the position detection device, and
In the position detection device,
A storage process of storing a correspondence table between location identification information, which is location identification information, and position intensity information based on radio field intensity of a detection signal received by each fixed reception device at this location in a database,
A receiving device that receives the intensity information input from each of the fixed receiving devices and sets the position intensity information;
A position detection method comprising: searching for the database based on the position intensity information, and extracting location identification information corresponding to the position intensity information stored in the database.

The position detection method according to claim 16, wherein the position intensity information has a configuration in which identification information of each fixed transmitter is associated with a radio wave intensity of a detection signal at a reception location.

A change position signal with location identification information input is added to the position strength information, and each fixed reception station receives the change position signal and measures the radio field strength. 17. A position intensity measurement process in which the position detection system updates the correspondence table of the database based on the radio wave intensity and the location identification information input from each fixed reception station, which is transmitted to the position detection device. Alternatively, the position detection method according to claim 17.