JP2006308351A - Electronic component inspection method and electronic component inspection system using the same - Google Patents
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Abstract
【課題】製品検査における自由度を高め,検査に要する費用を軽減する電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムを提供する。
【解決手段】キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有する。
【選択図】 図8An electronic component inspection method for increasing the degree of freedom in product inspection and reducing the cost required for the inspection, and an electronic component inspection system using the same.
A step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals;
A step of storing the image data of the plurality of electronic components captured on a recording medium, a step of displaying the image data of the plurality of electronic components stored on the recording medium on a display device, and the display on the display device A step of recording and saving inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of a plurality of electronic components, and based on the inspection result data recorded and stored, And searching for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape.
[Selection] Figure 8
Description
本発明は、電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムに関する。特に,電子部品の組み立て製造の最終工程として,出荷前のキャリアテープに保持された電子部品のキズや汚れを検査する検査方法及び,この方法を用いる電子部品検査システムに関するものである。 The present invention relates to an electronic component inspection method and an electronic component inspection system using the same. In particular, the present invention relates to an inspection method for inspecting scratches and dirt on an electronic component held on a carrier tape before shipment, and an electronic component inspection system using this method as a final process of assembling and manufacturing the electronic component.
電子部品として例えば,コネクタ組み立て製造工程において、電気的性能および品質を確保するために、寸法測定やリード曲り等を,撮影画像を用いて検査するための自動化は早くから実用化されてきた。 As an electronic component, for example, in order to ensure electrical performance and quality in a connector assembly manufacturing process, automation for inspecting dimension measurement, lead bending, and the like using a photographed image has been put into practical use from an early stage.
例えば,特許文献1には,図1に概略構成を示すような電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置の発明が開示されている。同図1に示したように、検査装置は、検査する電子部品が実装された,図2に示すようなフィルムキャリアテープ(以下、単に「キャリアテープ」という)100を巻き出す巻き出し部200を有している。
For example, Patent Document 1 discloses an invention of an inspection device for a film carrier tape for mounting electronic components as schematically shown in FIG. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus includes an
巻き出し部200からキャリアテープ100のスプロケット穴101のタイミングでキャリアテープ100が巻き出される。巻き出されたキャリアテープ100上の各ピース102について,画像処理部201によりそれぞれの撮像領域103が撮像され,画像処理される。
The
画像処理部201における画像処理によって,キャリアテープ100の各ピースの配線パターン不良を検出して不良部分のサイズを算出する。ついで,画像処理部201で検出された不良について,不良確認部203で真性不良と擬似不良の判別を行う。不良マーキング部204は,不良確認部203で確定した不良信号に基づき不良ピースに不良マークを施し、検査を終えたキャリアテープ100は,巻き取り部205により巻き取られる。
By the image processing in the
搬送制御部206は,画像処理部201、不良確認部203および不良マーキング部2044からの通信データに基づきキャリアテープ100の搬送を制御する。このように,撮影画像を用いて電子部品の検査を自動化することが可能である。
The
しかしながら最終製品の汚れやキズ等の外観検査にあっては、特許文献1に記載されるような自動検査化の適用はこれまで困難であった。すなわち,リール等に納められたキャリアテープに保持される最終製品を実体顕微鏡を使用して1つずつ目視による全品の外観検査を行う方法がとられていた。 However, in the appearance inspection of the final product such as dirt and scratches, it has been difficult to apply automatic inspection as described in Patent Document 1. In other words, the final product held on the carrier tape stored on a reel or the like was visually inspected one by one using a stereomicroscope.
かかる従来の外観目視検査を行う方法を,図面を用いて更に説明する。図3は,従来の外観検査を行う方法の処理手順の流れ図である。図4に示すように部品組み立て装置1により,電子部品の組み立て製造が行われ(ステップS1),キャリアテープ100の一駒ずつに電子部品が搭載され,キャリアテープ100はリール2(図4)に巻き取られる(ステップS2)。
The conventional method for visual inspection will be further described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart of a processing procedure of a conventional method for performing an appearance inspection. As shown in FIG. 4, an electronic component is assembled and manufactured by the component assembling apparatus 1 (step S1), and the electronic component is mounted on each frame of the
ここで,キャリアテープ100は,例えば,図5に示す態様のものが使用される。図5において,キャリアテープ100は,透明体で形成され,一定間隔にテープ長さに沿って複数のコンテナ110を備えている。キャリアテープ100の両側または、一方側のリールから巻き出し,巻き取りを行うためのスプロケット穴101が形成されている。
Here, as the
コンテナ110のそれぞれに組み立て製造された電子部品が自動機により収容される。小さな部品では自動機においてコンテナ110の底面に開けられた図示省略している穴から吸引してコンテナ110へ電子部品を収容する。コンテナ110へ電子部品を収容した後,蓋体となる透明フィルム111が被せられる。
Electronic parts assembled and manufactured in each of the
図6は,このようにそれぞれのコンテナ110に電子部品10が収容された状態のキャリアテープ100を上面から見た概略図(図6A)と,横断面図(図6B)を示す図である。コンテナ110に収容された電子部品10は,リード端子11,固定端子12等を有している。
FIG. 6 shows a schematic view (FIG. 6A) and a cross-sectional view (FIG. 6B) of the
図7は,図6に示すようなキャリアテープ100のコンテナ110に収容された電子部品10の外観検査を行い,不良品を選別して,良品と置き換えるために実施する従来の部品検査方法を説明する図である。
FIG. 7 illustrates a conventional component inspection method that is performed to perform an appearance inspection of the
一方のリール21に巻回されたキャリアテープ100を収容し,これからキャリアテープ100が引き出され,他方のリール22に巻き取り収容される。電子部品としてコネクタの形状が,例えば5mm2程度と小さいため、リール21とリール22との間で,検査員20が高倍率の実体顕微鏡21を使用して電子部品10の外観検査をしていた(図3:ステップS3)。
Accommodates one reel 2 1
次いで,外観検査において,電子部品10に外観上の傷,汚れ,あるいはゴミ等が付着していると判定されると,当該検査員20が良品の電子部品10との交換を行い(ステップS4),製品出荷される(ステップS5)。
上記したような従来の電子部品検査方法では,顕微鏡を使っての外観検査を行い,不良品を選別し,良品の交換を行うという作業を繰り返すものであった。すなわち,顕微鏡で製品を見ながら両手で製品を送り、製品リールを巻き取っていた。そして不良品を見つけると、目印として紙テープ等を不良個所に貼りつけ、必要に応じてマジック等で内容を明記していた。また,かかる従来の顕微鏡を使った目視検査では、キャリアテープ100が,1個あたり0.5〜1秒の検査時間で走行するので,人によっては酔いやすく検査に向かないなどの問題もあった。
In the conventional electronic component inspection method as described above, the appearance inspection using a microscope is performed, the defective product is selected, and the non-defective product is replaced. That is, while looking at the product with a microscope, the product was sent with both hands and the product reel was wound up. When a defective product was found, a paper tape or the like was affixed to the defective part as a mark, and the contents were clearly specified with magic or the like as necessary. Further, in the visual inspection using such a conventional microscope, since the
さらに,生産量が多いコネクタ等の電子部品にあって、顕微鏡21による目視検査の全数検査は、多くの人手を必要とする。このため,製品出荷までの全工数において,検査作業における時間と費用の割合が高くならざるを得ない状況であった。
Furthermore, in the case of electronic parts such as connectors that have a large production volume, the total inspection of the visual inspection by the
したがって,本発明の目的は,かかる不都合を解決し,製品検査における自由度を高め,検査に要する費用を軽減する電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムを提供することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic component inspection method and an electronic component inspection system using the same that solve such disadvantages, increase the degree of freedom in product inspection, and reduce the cost required for the inspection.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の基本的態様は,保持部材に載置された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記保持部材に載置された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有することを特徴とする。 The basic aspect of the electronic component inspection method that achieves the above-described object of the present invention includes a step of sequentially imaging a plurality of electronic components placed on a holding member, and image data of the plurality of captured electronic components. A step of storing in a recording medium; a step of displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device; and a visual observation of individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device. Recording and storing inspection result data including a symbol for identifying an individual electronic component in which a defect has been detected, and a plurality of electronic components placed on the holding member based on the recorded and stored inspection result data. And a step of searching for an electronic component in which a defect is detected.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第1の態様は,キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有することを特徴とする。 According to a first aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-described object of the present invention, a step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals, and a step of A step of storing image data on a recording medium, a step of displaying image data of a plurality of electronic components stored on the recording medium on a display device, and an individual image of the plurality of electronic components displayed on the display device. A step of recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visual observation, and a plurality of electronic devices mounted on the carrier tape based on the inspection result data stored and stored And a step of searching for an electronic component in which a defect is detected from the component.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第2の態様は,第1の場所において,キャリアテープに搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程とを実行し,第2の場所において,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程とを実行し,更に前記第1の場所において,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程を実行する,ことを特徴とする。 According to a second aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-mentioned object of the present invention, a step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at a first location; Storing the image data of the electronic component on the recording medium, and displaying the image data of the plurality of electronic components stored on the recording medium on the display device at the second location; and A step of recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of displayed electronic components; and further, the first location Performing a step of searching for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape, based on the inspection result data recorded and stored. And butterflies.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第3の態様は,第2の態様において,前記第2の場所において実行される工程は,前記複数の電子部品を所定数づつに分割して,同時並行して実行されることを特徴とする。 According to a third aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-mentioned object of the present invention, in the second aspect, the step executed in the second place divides the plurality of electronic components into a predetermined number. It is characterized by being executed in parallel.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第4の態様は,第1又は第2の態様において,前記キャリアテープは,リールに巻かれ,前記一定間隔で前記複数の電子部品を収容する透明コンテナを有し,前記複数の電子部品を個々に識別する記号は,対応する電子部品のロット番号であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the electronic component inspection method for achieving the object of the present invention, in the first or second aspect, the carrier tape is wound around a reel and accommodates the plurality of electronic components at the predetermined interval. The symbol for individually identifying the plurality of electronic components is a lot number of the corresponding electronic component.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムは,その第1に態様として電子部品の組み立てを行う第1のシステムと,前記第1のシステムから独立され,前記組み立てられた電子部品の欠陥検査を行う第2のシステムと,前記第2のシステムにより欠陥が検知された電子部品を良品に置き換える第3のシステムを有し,前記第1のシステムは,組み立てられた複数の電子部品をキャリアテープにロット番号順に搭載し,前記複数の電子部品を前記ロット番号順に撮像し,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存し,前記第2のシステムは,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ画面に表示して,欠陥有無の検出のための目視観察を可能とし,更に目視観察により検出された欠陥のある電子部品を特定する番号を記録保存し,前記第3のシステムは,前記記録保存された欠陥のある電子部品を特定する番号に基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索して,良品との交換を可能とすることを特徴とする。 An electronic component inspection system that achieves the above-described object of the present invention includes, as a first aspect, a first system that assembles an electronic component, and a defect in the assembled electronic component that is independent of the first system. A second system for inspecting, and a third system for replacing an electronic component in which a defect has been detected by the second system with a non-defective product, wherein the first system carries a plurality of assembled electronic components as a carrier Mounted on a tape in the order of lot numbers, images the plurality of electronic components in order of the lot numbers, stores image data of the plurality of imaged electronic components in a recording medium, and the second system stores data on the recording medium. Display the stored image data of multiple electronic components on the display screen to enable visual observation for detection of defects, and to detect defects detected by visual observation. A number for identifying a certain electronic component is recorded and stored, and the third system detects a defect from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the number for identifying the defective electronic component recorded and stored. It is possible to search for detected electronic components and replace them with non-defective products.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムの第2の態様は,第1の態様において,前記第2のシステムの前記第1のシステムからの独立は,前記第1のシステムと遠隔地に前記第2のシステムを配置することにより行われることを特徴とする。 According to a second aspect of the electronic component inspection system that achieves the above-described object of the present invention, in the first aspect, the second system is independent from the first system. It is performed by arranging the second system.
上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムにおいて実行されるプログラムは,キャリアテープに搭載された複数の電子部品の個々の画像を記録した記録媒体のドライブ装置から画像データを読み取らせ,前記読み取った画像データに含まれる複数のサムネイル画像を順次にディスプレイ装置に表示させ,前記ディスプレイ装置に表示される複数のサムネイル画像の所定の一に表示されるサムネイル画像に対応する拡大された電子部品の画像を前記サムネイル画像とともに,前記ディスプレイ装置に表示させ,前記拡大されて表示される画像の目視観察の結果として入力される欠陥情報に対応して,前記ディスプレイ装置に前記欠陥情報入力に対応する電子部品のロット番号を表示させる,ことを特徴とする。 The program executed in the electronic component inspection system that achieves the above-described problems of the present invention causes image data to be read from a drive device of a recording medium that records individual images of a plurality of electronic components mounted on a carrier tape, and A plurality of thumbnail images included in the read image data are sequentially displayed on the display device, and an enlarged electronic component corresponding to the thumbnail image displayed on a predetermined one of the plurality of thumbnail images displayed on the display device is displayed. An image corresponding to the defect information input to the display device corresponding to the defect information input as a result of visual observation of the image displayed together with the thumbnail image and displayed on the display device. The lot number of the part is displayed.
本発明の特徴は,以下に図面に従う実施の形態例の説明から更に明らかになる。 The features of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments according to the drawings.
本発明によれば,目視観察をディスプレイ画面上で行うものであるから,作業者によって検査に困難を生じることもない。また,電子部品を撮像した画像データの移動が容易であり,検査場所が部品組み立て装置の置かれる場所に限定されることがない。よって,場所と作業者について検査費用の好ましい選択が可能である。 According to the present invention, since visual observation is performed on the display screen, there is no difficulty in inspection by an operator. Further, it is easy to move the image data obtained by imaging the electronic component, and the inspection place is not limited to the place where the component assembling apparatus is placed. Thus, a favorable selection of inspection costs for the location and the worker is possible.
以下に,図面に従い本発明の実施の形態例を説明する。なお,実施の形態例は,本発明の理解のためのものであり,本発明の技術的範囲がこれに限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment is for understanding the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.
図8は,本発明に従う電子部品検査方法の手順を説明するフロー図である。また,図9A及び図9Bは,本発明に従う電子部品検査システムを説明する図である。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure of the electronic component inspection method according to the present invention. 9A and 9B are diagrams for explaining an electronic component inspection system according to the present invention.
図8において,電子部品検査方法の手順は,製造工程P0に続き,撮像工程P1,検査工程P2及び部品交換工程P3より成り,特に撮像工程P1及び検査工程P2において本発明の特徴を有する。 In FIG. 8, the procedure of the electronic component inspection method includes an imaging step P1, an inspection step P2, and a component replacement step P3 following the manufacturing step P0, and particularly has an aspect of the present invention in the imaging step P1 and the inspection step P2.
製造工程P0は,既存の方法であり部品組み立て装置により電子部品を組み立て製造し(ステップS11),製造された電子部品は,キャリアテープに一定間隔に搭載され,リール状に巻回される(ステップS12)。 The manufacturing process P0 is an existing method in which electronic components are assembled and manufactured by a component assembling apparatus (step S11), and the manufactured electronic components are mounted on a carrier tape at regular intervals and wound in a reel shape (step S11). S12).
ついで,リール状に巻回されたキャリアテープに搭載された電子部品は,撮像工程P1において,それぞれ画像撮像され(ステップS13),撮像された画像データが保存される(ステップS14)。 Next, the electronic components mounted on the carrier tape wound in a reel shape are respectively imaged in the imaging process P1 (step S13), and the captured image data is stored (step S14).
図9Aは,電子部品検査システムにおける撮像工程P1を説明する図である。図9Aにおいて,巻き出しリール21から巻回されているキャリアテープ100が巻き出され,撮像速度に同期して反対側の巻き取りリール22に巻き取られる。
FIG. 9A is a diagram illustrating an imaging process P1 in the electronic component inspection system. In Figure 9A, the
巻き出しリール21と巻き取りリール22の中間には,撮像カメラ30,301が配置されている。撮像カメラ301は,キャリアテープ100に搭載された電子部品を表裏面同時に撮影する場合に用意される。
撮像カメラ30,301で撮影された電子部品の撮影画像データは,コンピュータ31に送られ保存される。ここで,撮影画像データの保存の方法は種々可能である。
Photographed image data of the electronic component taken by the
例えば,撮像カメラ30,301として,顕微鏡の画面と同等もしくはそれより高解像度の画像を得るために、メガピクセルのカラーカメラとマクロレンズを使用して高画質を実現できる。
For example, the
撮影画像データの容量について考察すると,一般的な電子部品,例えば5mm2の大きさの部品を想定すると,1リールの製品数が4,000個前後であるために、通常のメガピクセルカメラのデータをビットマップ形式で保存すると約10ギガバイト程度の記憶容量になり保存する記録媒体が限定されてしまう。 Considering the capacity of the captured image data, assuming a typical electronic component, for example, a component with a size of 5 mm 2 , the number of products per reel is around 4,000, so the data of a normal megapixel camera is a bit. When saved in the map format, the storage capacity is about 10 gigabytes and the recording medium to be saved is limited.
また1日の生産量から考えても、膨大な記録媒体を使用するので、コストダウンの観点からみても好ましくない。そこで,検査画質として十分な品質を保ち、かつ圧縮された画像データを得るために、撮影画面の不要部分のトリミングとJPEGデータの50〜80%圧縮により保存する。 Also, considering the daily production volume, a huge amount of recording media is used, which is not preferable from the viewpoint of cost reduction. Therefore, in order to maintain sufficient quality as the inspection image quality and obtain compressed image data, the image is saved by trimming unnecessary portions of the shooting screen and compressing JPEG data by 50 to 80%.
これにより,1部品1画像を20〜30キロバイト程度にすることができ、1枚の記録可能のコンパクトディスク(CD−R)等の記録媒体33に撮影画像とそのサムネイル(簡易画像リスト)を保存しても2リール分の8,000画像以上も記録保存する事が可能である。
As a result, each part image can be reduced to about 20 to 30 kilobytes, and a photographed image and its thumbnail (simple image list) are stored on a
また撮像工程P1の撮影画像データを保存する際(ステップS14)は,次の検査工程で行われる画像検査及び製品交換作業に使用する、画面ごとに部品識別番号を付与して保存する。 When the captured image data of the imaging process P1 is stored (step S14), a part identification number is assigned and stored for each screen used for image inspection and product replacement work performed in the next inspection process.
上記の画像撮影(ステップS13)及び画像データ保存(ステップS14)の処理は,所定のプログラムによって実行される。 The above-described image shooting (step S13) and image data storage (step S14) processes are executed by a predetermined program.
図9Bは,コンピュータ31としてパーソナルコンピュータ(PC)を用いる場合の構成例である。
FIG. 9B is a configuration example when a personal computer (PC) is used as the
図9Bにおいて,ハードディスク312にインストールされたプログラムをCPU310が実行することにより前記撮像工程P1が実行される。
In FIG. 9B, the imaging process P1 is executed by the
撮像カメラ30により撮影された撮影画像データは,インターフェースI/Fを通してメインメモリ314にバッファ保存される。
The captured image data captured by the
メインメモリ314にバッファ保存された撮影画像データに対し,前記プログラムによりサムネイルと,撮影順序に対応して画面番号が付与される。撮影画像データは,所定のトリミング及び画像調整されて,メインメモリ314に更新書き込みされる。
The captured image data buffered in the
このように撮影画像データに対し,画像処理が行われた画像が所定枚数分,上記例では8,000画像分のデータがメインメモリ314に一時バッファされると,ドライブ装置311により一ファイルとして記録媒体33例えば,CD−Rに書き込みを行う。CD−Rに変え,DVD(デジタル多用途ディスク),MO(磁気光ディスク),HDD等任意の記録媒体の使用が可能である。したがって,以下,単に記録媒体33として説明する。
When a predetermined number of images subjected to image processing are temporarily buffered in the
また,同様に前記一ファイルを,記録媒体33への記録と共にあるいは,記録媒体33への記録に代えてハードディスク312に保存しておくことも可能である。
Similarly, the one file can be stored in the
次に,図8のフローに戻り,検査工程P2の処理が行われる。ここで,本発明の特徴として,撮像工程P1までの実行が行われる場所に対し,検査工程P2の処理を,国内,海外を問わず遠隔地で実行することが可能である。すなわち,検査工程P2の実行のための設備は,記録媒体33に又はハードディスク312に保存された撮影画像データを表示できる程度の設備でよいので,検査工程P2を低コストで実行できる地域を選択することができる。
Next, returning to the flow of FIG. 8, the process of the inspection process P2 is performed. Here, as a feature of the present invention, the processing of the inspection process P2 can be executed at a remote place regardless of whether it is in Japan or overseas, for the place where the execution up to the imaging process P1 is performed. That is, the equipment for executing the inspection process P2 may be an equipment capable of displaying the captured image data stored on the
図10Aは,検査工程P2の実施場所(検査所)101を部品組み立て工場100と異なる場所に置く例である。
FIG. 10A shows an example in which the place (inspection place) 101 where the inspection process P <b> 2 is performed is placed at a place different from the
部品組み立て工場100から検査所101に撮影画像データを送る(A)。ここで,検査所101に撮影画像データを送る方法として,撮影画像データが記録媒体33に保存されている場合は,記録媒体33自体を検査所101に郵送等により送付する。撮影画像データがハードディスク312に格納されている場合は,データ自体をインターネット等の通信手段により検査所101側に送ることができる。
The photographed image data is sent from the
図11は,かかる部品組み立て工場100からの画像データを用いて不良品の検査を実行するコンピュータ40の構成例ブロック図である。図9Bに示した組み立て工場100に置かれるパーソナルコンピュータ31の構成と基本的に同じである。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the
記録媒体33が郵送等により検査所101に送られた場合は,ドライブ装置401により撮影画像データが読み込まれ,CPU400により読み込まれた撮影画像データがメインメモリ404に一時格納される。また,インターネット等の通信手段によりモデム403を通して撮影画像データが受信される場合は,CPU400により同様にメインメモリ404に一時格納される。
When the
ハードディスク402に本発明に従う検査工程P2の実施を制御するプログラムがインストールされている。このプログラムをCPU400により実行制御して検査工程P2の処理ステップS15〜S18が実行される。
A program for controlling the execution of the inspection process P2 according to the present invention is installed in the
メインメモリ404に一時格納された画像データは,読み出されて,ディスプレイ装置41に表示される。ここで,ディスプレイ装置41に表示される画面の構成例は,図12に示す例から理解できる。
The image data temporarily stored in the
図12に示すディスプレイ装置41に表示される画面において,サムネイル像の表示領域50,サムネイル像の一つの拡大像を表示する拡大表示領域51,検査員により表示領域51の拡大像を目視観察して,欠陥が見つけられた電子部品識別番号及び欠陥の種類等の情報を表示する欠陥情報表示領域52を有している。
In the screen displayed on the
表示領域50のサムネイル像は,一つの電子部品に対する所要検査時間の速度で,左方向にシフトして新たなサムネイルが表示される。拡大表示領域51には,検査対象となる電子部品10に対応するサムネイルの拡大像が表示される(ステップS15)。
The thumbnail image in the
通常,新たなサムネイルが表示される都度,対応して新たな拡大像が拡大表示領域51に表示される。図12には,拡大表示領域51にコンテナ110とこれに納められた電子部品10が表示されている。
Normally, each time a new thumbnail is displayed, a new enlarged image is displayed in the
検査者20はディスプレイ装置41に表示された拡大画像を目視観察して欠陥の有無を判定する(ステップS16)。欠陥有りと判定される場合は,欠陥情報表示領域52に不良品を識別する識別番号がマーク登録される(ステップS17)。
The
なお,図12において,各部品の識別番号501は,対応する部品のサムネイル表示の下に表示される。また,スライドバー502をスライドすることにより,サムネイル表示が移動され,任意のサムネイルを指示することにより,拡大画像表示領域51に対応する拡大像が表示される。
In FIG. 12, the
図13A,図13Bに欠陥有りと判定される場合の拡大画像の例を示す。図13Aに示す例では,左上に糸状の異物(55)が付着していることが観察される。また,図13Bに示す例では,右上に金属屑(56)が付着していることが観察される。なお,図12と,図13A,図13Bは,同じ電子部品の表裏面を撮像した表示像である。 13A and 13B show examples of enlarged images when it is determined that there is a defect. In the example shown in FIG. 13A, it is observed that a thread-like foreign material (55) is attached to the upper left. Moreover, in the example shown to FIG. 13B, it is observed that the metal scrap (56) has adhered to the upper right. In addition, FIG. 12, FIG. 13A, and FIG. 13B are the display images which imaged the front and back of the same electronic component.
このように観察される欠陥(不良品)について,欠陥情報表示領域52に表示される不良品のマーク登録は,次のように行われる。拡大画像に対応するサムネイルのそれぞれには,固有の識別番号501が付されている。したがって,検査者は,図示しないマウス等で拡大表示されている画像の電子部品に対応するサムネイルの画像上を指示し,また,欠陥の種類の識別情報をキー入力する。これにより対応する識別番号501が欠陥情報表示領域52に順に表示される。
Regarding the defects (defective products) observed in this way, the mark registration of the defective products displayed in the defect
この際,識別番号501に対応するメインメモリ404に一時格納される電子部品の撮影画像データに欠陥ありの情報と当該欠陥の種類の識別情報が付帯して登録される。
At this time, information indicating that there is a defect and identification information of the type of the defect are registered in the captured image data of the electronic component temporarily stored in the
このようにして検査が終了すると,検査結果データが記録媒体33又は,ハードディスク402に保存される(ステップS18)。
When the inspection is completed in this way, the inspection result data is stored in the
保存された検査結果データは,検査済みデータとして部品組み立て工場100に戻される(図10A,B参照)。部品組み立て工場100に検査済みデータを戻す方法は,先に部品組み立て工場100から検査所101に画像データを送った方法と同様に行われる。
The stored inspection result data is returned to the
ついで,部品組み立て工場100に戻された検査結果データに基づき,キャリアテープ巻き取り装置を用いて交換不良品の交換が行われ(ステップS19),一連の作業が終了する。すなわち,図7及び図9Aに示したように,キャリアテープ巻き取り装置は,一方のリールから巻き出されるキャリアテープを他方のリールに巻き取るように構成され,且つ欠陥情報表示領域52に登録された欠陥が指摘されたサムネイルの識別番号位置で巻き取り動作を停止するように制御される。したがって,作業者は停止した位置にある不良品の電子部品を欠陥のない電子部品と交換して,巻き取りを再開することにより交換作業を終了する。
Next, based on the inspection result data returned to the
このように,本発明は,撮影画像データの移動が容易であるので,検査工程P2を容易に部品組み立て工程P0と分離することができる。したがって,経済的に好ましい検査場所で,目視による部品の検査を行う検査システムを構築することができる。 As described above, according to the present invention, since the captured image data can be easily moved, the inspection process P2 can be easily separated from the component assembly process P0. Therefore, it is possible to construct an inspection system for inspecting parts by visual inspection at an economically preferable inspection place.
ここで,上記実施の形態例説明において,検査工程P2を他の工程と異なる場所で実施することを主眼に説明した。しかし,本発明の適用は,かかる場合に限定されない。目視による検査工程は一部品あたり0.5〜1秒の単位で行われる。したがって,先に説明したように1リールあたり約4,000画像,従って,4,000個の電子部品の画像が収容される。これにより1リールについての目視検査に0.5乃至1時間を要することになる。 Here, in the description of the above-described embodiment, the description has been made mainly on performing the inspection process P2 at a place different from other processes. However, the application of the present invention is not limited to such a case. The visual inspection process is performed in units of 0.5 to 1 second per part. Therefore, as described above, approximately 4,000 images per reel, and therefore, 4,000 electronic component images are accommodated. As a result, the visual inspection for one reel takes 0.5 to 1 hour.
図10Bは,かかる検査時間を短縮可能とする実施例構成である。部品組み立て工場100から同じ撮影画像データAを複数n個の検査所1011,1012,・・・101nに並列に送る。このとき,検査対象を複数n個の検査所1011,1012,・・・101nに均等となるように分割して,それぞれの検査所に置いて分割された範囲のみについて検査工程P2を実行する。これにより,検査時間は,検査所の数分に短縮することが可能である。
FIG. 10B shows an embodiment configuration that can shorten the inspection time.
なお,上記説明において,電子部品としてコネクタを例にしたが,本発明の適用はこれに限定されず,電子部品一般にも応用が可能である。 In the above description, a connector is taken as an example of an electronic component. However, the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to general electronic components.
ここで上記に実施例において,電子部品がキャリアテープ100に搭載される例について説明した。しかし本発明の適用においてはかかる実施例に限定されない。
Here, in the above-described embodiment, the example in which the electronic component is mounted on the
すなわち,キャリアテープ100に代え,例えば図14Aに示すように透明の筒状のマガジンスティック100Aを用意する。マガジンスティック100Aは図14Aの右側断面図に示すように中空に形成され,中空内に電子部品9Aが順次挿入され保持できるように形成されている。
That is, instead of the
したがって,透明の筒状に挿入保持された電子部品10Aを順に図9Aにおいて説明したようにカメラ30で撮像することができる。この撮像された電子部品10Aの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。
Accordingly, the
図14Bは,電子部品10Bをラジアルテープ100Bに保持する例である。ラジアルテープ100Bは,ベーステープ100aと保持テープ100bとの間に電子部品10Bの端子脚を挟んで保持する形態を有する。このように複数の電子部品10Bを一定間隔で保持した状態でラジアルテープ100Bは,通常折りたたまれた状態で保管される。ラジアルテープ100Bに形成されたスプロケット孔101により,必要な回路基板に電子部品10Bを挿入する際に繰り出される。
FIG. 14B is an example in which the
このようにラジアルテープ100Bに電子部品10Bを保持する場合も,先の図9Aにおいて説明したようにカメラ30で電子部品10Bを撮像することができる。この撮像された電子部品10Bの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。図14Cは,電子部品10Cを透明トレイ100Cに保持する例である。図14Cにおいて,上部と左部に断面を示すように,透明トレイ100Cには,縦横に個別に電子部品10Cを保持することのできるようにエンボス100cが形成されている。
Even when the
したがって,エンボス100cに電子部品10Cが載置された状態で,透明トレイ100CをX,Y方向に移動し,個々の電子部品10Cを図9Aに説明したようにカメラ30に位置づけることにより,電子部品10Cの撮影画像を得ることができる。この撮像された電子部品10Cの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。
Therefore, with the
さらに,図14Dは,端子部材10Dを同じ部材100Dで一定間隔に連鎖状に繋ぎ形成された例を示している。連鎖状の端子部材10Dを電線104の導電部104Aに図示しない圧着機で結線することができる。連鎖状の端子部材10Dの状態を目視検査する場合も,部材100Dのスプロケット孔101でカメラ位置に連鎖状の端子部材10Dを順位に送ることにより,撮像が可能である。この撮像された端子部材10Dの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。
Further, FIG. 14D shows an example in which the
上記したように,本発明により,検査工程に要する費用と,時間を低減することが可能である。また,目視検査を,顕微鏡を使用せずにディスプレイ装置画面上で実施することが可能であり,検査者の検査作業に伴う疲労を軽減することが可能である。よって,小型部品製造において有利な運用を可能とでき,産業上寄与するところ大である。 As described above, according to the present invention, the cost and time required for the inspection process can be reduced. Further, visual inspection can be performed on the screen of the display device without using a microscope, and it is possible to reduce fatigue associated with the inspection work of the inspector. Therefore, it is possible to make an advantageous operation in the production of small parts, which greatly contributes to the industry.
100 フィルムキャリアテープ
101 スプロケット穴
21,22 リール
30,301 撮像カメラ
31 パーソナルコンピュータ
33 記録媒体
100
Claims (8)
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記保持部材に載置された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,
を有することを特徴とする電子部品検査方法。 Sequentially imaging a plurality of electronic components placed on the holding member;
Storing the captured image data of a plurality of electronic components in a recording medium;
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device;
Searching for electronic components in which a defect is detected from a plurality of electronic components placed on the holding member based on the inspection result data stored and stored;
An electronic component inspection method comprising the steps of:
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,
を有することを特徴とする電子部品検査方法。 Sequentially imaging multiple electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals;
Storing the captured image data of a plurality of electronic components in a recording medium;
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device;
Searching for electronic components in which defects are detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the inspection result data recorded and stored;
An electronic component inspection method comprising the steps of:
キャリアテープに搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程とを実行し,
第2の場所において,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程とを実行し,
更に前記第1の場所において,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程を実行する,
ことを特徴とする部品検査方法。 In the first place,
Sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape;
Storing the image data of the plurality of imaged electronic components in a recording medium,
In the second place,
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device; and
Furthermore, in the first place,
Performing a step of searching for electronic components in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the recorded inspection result data;
Parts inspection method characterized by the above.
前記第2の場所において実行される工程は,前記複数の電子部品を所定数づつに分割して,同時並行して実行されることを特徴とする電子部品検査方法。 In claim 3,
The electronic component inspection method is characterized in that the step executed at the second place is executed in parallel by dividing the plurality of electronic components into a predetermined number.
前記キャリアテープは,リールに巻かれ,前記一定間隔で前記複数の電子部品を収容する透明コンテナを有し,
前記複数の電子部品を個々に識別する記号は,対応する電子部品のロット番号であることを特徴とする電子部品検査方法。 In claim 2 or 3,
The carrier tape has a transparent container that is wound around a reel and accommodates the plurality of electronic components at the regular intervals.
The electronic component inspection method, wherein the symbol for individually identifying the plurality of electronic components is a lot number of the corresponding electronic component.
前記第1のシステムから独立され,前記組み立てられた電子部品の欠陥検査を行う第2のシステムと,
前記第2のシステムにより欠陥が検知された電子部品を良品に置き換える第3のシステムを有し,
前記第1のシステムは,組み立てられた複数の電子部品をキャリアテープにロット番号順に搭載し,前記複数の電子部品を前記ロット番号順に撮像し,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存し,
前記第2のシステムは,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ画面に表示して,欠陥有無の検出のための目視観察を可能とし,更に目視観察により検出された欠陥のある電子部品を特定する番号を記録保存し,
前記第3のシステムは,前記記録保存された欠陥のある電子部品を特定する番号に基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索して,良品との交換を可能とする
ことを特徴とする電子部品検査システム。 A first system for assembling electronic components;
A second system independent of the first system and performing a defect inspection of the assembled electronic component;
A third system for replacing an electronic component in which a defect is detected by the second system with a non-defective product;
The first system mounts a plurality of assembled electronic parts on a carrier tape in the order of lot numbers, images the plurality of electronic parts in the order of lot numbers, and records image data of the plurality of electronic parts thus picked up Save to media,
The second system displays image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display screen, enables visual observation for detecting the presence or absence of defects, and further detects defects detected by visual observation. Record and store the number that identifies the electronic component with
The third system searches for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on a number for identifying the electronic component having a defect that is recorded and stored. Electronic component inspection system characterized in that it can be replaced.
前記第2のシステムの前記第1のシステムからの独立は,前記第1のシステムと遠隔地に前記第2のシステムを配置することにより行われることを特徴とする電子部品検査システム。 In claim 6,
The electronic component inspection system, wherein the second system is independent from the first system by disposing the second system at a location remote from the first system.
前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品の個々の画像を記録した記録媒体のドライブ装置から画像データを読み取らせ,
前記読み取った画像データに含まれる複数のサムネイル画像を順次にディスプレイ装置に表示させ,
前記ディスプレイ装置に表示される複数のサムネイル画像の所定の一に表示されるサムネイル画像に対応する拡大された電子部品の画像を前記サムネイル画像とともに,前記ディスプレイ装置に表示させ,
前記拡大されて表示される画像の目視観察の結果として入力される欠陥情報に対応して,前記ディスプレイ装置に前記欠陥情報入力に対応する電子部品のロット番号を表示させる
ことを特徴とするプログラム。 A program executed in an electronic component inspection system for inspecting defects of a plurality of electronic components mounted on a carrier tape,
Image data is read from a drive device of a recording medium in which individual images of a plurality of electronic components mounted on the carrier tape are recorded;
A plurality of thumbnail images included in the read image data are sequentially displayed on a display device;
An image of an enlarged electronic component corresponding to a thumbnail image displayed on a predetermined one of the plurality of thumbnail images displayed on the display device is displayed on the display device together with the thumbnail image;
A program that causes the display device to display a lot number of an electronic component corresponding to the defect information input in response to defect information input as a result of visual observation of the enlarged and displayed image.
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