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JP2006308351A - Electronic component inspection method and electronic component inspection system using the same - Google Patents

Electronic component inspection method and electronic component inspection system using the same Download PDF

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JP2006308351A
JP2006308351A JP2005129224A JP2005129224A JP2006308351A JP 2006308351 A JP2006308351 A JP 2006308351A JP 2005129224 A JP2005129224 A JP 2005129224A JP 2005129224 A JP2005129224 A JP 2005129224A JP 2006308351 A JP2006308351 A JP 2006308351A
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electronic components
electronic component
inspection
electronic
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Application number
JP2005129224A
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Inventor
Masao Yoshimura
正雄 吉村
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JST Mfg Co Ltd
Original Assignee
JST Mfg Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract

【課題】製品検査における自由度を高め,検査に要する費用を軽減する電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムを提供する。
【解決手段】キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有する。
【選択図】 図8
An electronic component inspection method for increasing the degree of freedom in product inspection and reducing the cost required for the inspection, and an electronic component inspection system using the same.
A step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals;
A step of storing the image data of the plurality of electronic components captured on a recording medium, a step of displaying the image data of the plurality of electronic components stored on the recording medium on a display device, and the display on the display device A step of recording and saving inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of a plurality of electronic components, and based on the inspection result data recorded and stored, And searching for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape.
[Selection] Figure 8

Description

本発明は、電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムに関する。特に,電子部品の組み立て製造の最終工程として,出荷前のキャリアテープに保持された電子部品のキズや汚れを検査する検査方法及び,この方法を用いる電子部品検査システムに関するものである。   The present invention relates to an electronic component inspection method and an electronic component inspection system using the same. In particular, the present invention relates to an inspection method for inspecting scratches and dirt on an electronic component held on a carrier tape before shipment, and an electronic component inspection system using this method as a final process of assembling and manufacturing the electronic component.

電子部品として例えば,コネクタ組み立て製造工程において、電気的性能および品質を確保するために、寸法測定やリード曲り等を,撮影画像を用いて検査するための自動化は早くから実用化されてきた。   As an electronic component, for example, in order to ensure electrical performance and quality in a connector assembly manufacturing process, automation for inspecting dimension measurement, lead bending, and the like using a photographed image has been put into practical use from an early stage.

例えば,特許文献1には,図1に概略構成を示すような電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置の発明が開示されている。同図1に示したように、検査装置は、検査する電子部品が実装された,図2に示すようなフィルムキャリアテープ(以下、単に「キャリアテープ」という)100を巻き出す巻き出し部200を有している。   For example, Patent Document 1 discloses an invention of an inspection device for a film carrier tape for mounting electronic components as schematically shown in FIG. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus includes an unwinding unit 200 for unwinding a film carrier tape (hereinafter simply referred to as “carrier tape”) 100 as shown in FIG. 2 on which electronic components to be inspected are mounted. Have.

巻き出し部200からキャリアテープ100のスプロケット穴101のタイミングでキャリアテープ100が巻き出される。巻き出されたキャリアテープ100上の各ピース102について,画像処理部201によりそれぞれの撮像領域103が撮像され,画像処理される。   The carrier tape 100 is unwound at the timing of the sprocket hole 101 of the carrier tape 100 from the unwinding portion 200. With respect to each piece 102 on the unwound carrier tape 100, the image processing unit 201 images each imaging region 103 and performs image processing.

画像処理部201における画像処理によって,キャリアテープ100の各ピースの配線パターン不良を検出して不良部分のサイズを算出する。ついで,画像処理部201で検出された不良について,不良確認部203で真性不良と擬似不良の判別を行う。不良マーキング部204は,不良確認部203で確定した不良信号に基づき不良ピースに不良マークを施し、検査を終えたキャリアテープ100は,巻き取り部205により巻き取られる。   By the image processing in the image processing unit 201, the wiring pattern defect of each piece of the carrier tape 100 is detected and the size of the defective part is calculated. Next, with respect to the defect detected by the image processing unit 201, the defect confirmation unit 203 discriminates between an intrinsic defect and a pseudo defect. The defect marking unit 204 applies a defect mark to the defective piece based on the defect signal determined by the defect confirmation unit 203, and the carrier tape 100 that has been inspected is wound up by the winding unit 205.

搬送制御部206は,画像処理部201、不良確認部203および不良マーキング部2044からの通信データに基づきキャリアテープ100の搬送を制御する。このように,撮影画像を用いて電子部品の検査を自動化することが可能である。   The conveyance control unit 206 controls conveyance of the carrier tape 100 based on communication data from the image processing unit 201, the defect confirmation unit 203, and the defect marking unit 2044. In this way, it is possible to automate the inspection of electronic components using the photographed image.

しかしながら最終製品の汚れやキズ等の外観検査にあっては、特許文献1に記載されるような自動検査化の適用はこれまで困難であった。すなわち,リール等に納められたキャリアテープに保持される最終製品を実体顕微鏡を使用して1つずつ目視による全品の外観検査を行う方法がとられていた。   However, in the appearance inspection of the final product such as dirt and scratches, it has been difficult to apply automatic inspection as described in Patent Document 1. In other words, the final product held on the carrier tape stored on a reel or the like was visually inspected one by one using a stereomicroscope.

かかる従来の外観目視検査を行う方法を,図面を用いて更に説明する。図3は,従来の外観検査を行う方法の処理手順の流れ図である。図4に示すように部品組み立て装置1により,電子部品の組み立て製造が行われ(ステップS1),キャリアテープ100の一駒ずつに電子部品が搭載され,キャリアテープ100はリール2(図4)に巻き取られる(ステップS2)。   The conventional method for visual inspection will be further described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart of a processing procedure of a conventional method for performing an appearance inspection. As shown in FIG. 4, an electronic component is assembled and manufactured by the component assembling apparatus 1 (step S1), and the electronic component is mounted on each frame of the carrier tape 100. The carrier tape 100 is placed on the reel 2 (FIG. 4). It is wound up (step S2).

ここで,キャリアテープ100は,例えば,図5に示す態様のものが使用される。図5において,キャリアテープ100は,透明体で形成され,一定間隔にテープ長さに沿って複数のコンテナ110を備えている。キャリアテープ100の両側または、一方側のリールから巻き出し,巻き取りを行うためのスプロケット穴101が形成されている。   Here, as the carrier tape 100, for example, the one shown in FIG. 5 is used. In FIG. 5, the carrier tape 100 is formed of a transparent body and includes a plurality of containers 110 along the tape length at regular intervals. Sprocket holes 101 for unwinding and winding from the reels on both sides or one side of the carrier tape 100 are formed.

コンテナ110のそれぞれに組み立て製造された電子部品が自動機により収容される。小さな部品では自動機においてコンテナ110の底面に開けられた図示省略している穴から吸引してコンテナ110へ電子部品を収容する。コンテナ110へ電子部品を収容した後,蓋体となる透明フィルム111が被せられる。   Electronic parts assembled and manufactured in each of the containers 110 are accommodated by an automatic machine. In the case of small parts, the electronic parts are accommodated in the container 110 by suction from a hole (not shown) opened in the bottom surface of the container 110 in the automatic machine. After the electronic component is accommodated in the container 110, a transparent film 111 serving as a lid is placed.

図6は,このようにそれぞれのコンテナ110に電子部品10が収容された状態のキャリアテープ100を上面から見た概略図(図6A)と,横断面図(図6B)を示す図である。コンテナ110に収容された電子部品10は,リード端子11,固定端子12等を有している。   FIG. 6 shows a schematic view (FIG. 6A) and a cross-sectional view (FIG. 6B) of the carrier tape 100 in a state where the electronic component 10 is accommodated in each container 110 as seen from above. The electronic component 10 accommodated in the container 110 has a lead terminal 11, a fixed terminal 12, and the like.

図7は,図6に示すようなキャリアテープ100のコンテナ110に収容された電子部品10の外観検査を行い,不良品を選別して,良品と置き換えるために実施する従来の部品検査方法を説明する図である。   FIG. 7 illustrates a conventional component inspection method that is performed to perform an appearance inspection of the electronic component 10 accommodated in the container 110 of the carrier tape 100 as shown in FIG. 6, select defective products, and replace them with non-defective products. It is a figure to do.

一方のリール21に巻回されたキャリアテープ100を収容し,これからキャリアテープ100が引き出され,他方のリール22に巻き取り収容される。電子部品としてコネクタの形状が,例えば5mm2程度と小さいため、リール21とリール22との間で,検査員20が高倍率の実体顕微鏡21を使用して電子部品10の外観検査をしていた(図3:ステップS3)。 Accommodates one reel 2 1 wound carrier tape 100 which is wound, the carrier tape 100 is pulled out therefrom, is winding accommodated in the other of the reel 2 2. Since the shape of the connector as an electronic component is small, for example, about 5 mm 2 , the inspector 20 uses the high-magnification stereomicroscope 21 to inspect the appearance of the electronic component 10 between the reels 2 1 and 2 2. (FIG. 3: Step S3).

次いで,外観検査において,電子部品10に外観上の傷,汚れ,あるいはゴミ等が付着していると判定されると,当該検査員20が良品の電子部品10との交換を行い(ステップS4),製品出荷される(ステップS5)。
特開2005−5619号公報
Next, in the appearance inspection, when it is determined that the electronic component 10 is scratched, dirty, or dusty on the appearance, the inspector 20 replaces it with a good electronic component 10 (step S4). The product is shipped (step S5).
JP 2005-5619 A

上記したような従来の電子部品検査方法では,顕微鏡を使っての外観検査を行い,不良品を選別し,良品の交換を行うという作業を繰り返すものであった。すなわち,顕微鏡で製品を見ながら両手で製品を送り、製品リールを巻き取っていた。そして不良品を見つけると、目印として紙テープ等を不良個所に貼りつけ、必要に応じてマジック等で内容を明記していた。また,かかる従来の顕微鏡を使った目視検査では、キャリアテープ100が,1個あたり0.5〜1秒の検査時間で走行するので,人によっては酔いやすく検査に向かないなどの問題もあった。   In the conventional electronic component inspection method as described above, the appearance inspection using a microscope is performed, the defective product is selected, and the non-defective product is replaced. That is, while looking at the product with a microscope, the product was sent with both hands and the product reel was wound up. When a defective product was found, a paper tape or the like was affixed to the defective part as a mark, and the contents were clearly specified with magic or the like as necessary. Further, in the visual inspection using such a conventional microscope, since the carrier tape 100 runs with an inspection time of 0.5 to 1 second per piece, there is a problem that some people are drunk and not suitable for the inspection. .

さらに,生産量が多いコネクタ等の電子部品にあって、顕微鏡21による目視検査の全数検査は、多くの人手を必要とする。このため,製品出荷までの全工数において,検査作業における時間と費用の割合が高くならざるを得ない状況であった。   Furthermore, in the case of electronic parts such as connectors that have a large production volume, the total inspection of the visual inspection by the microscope 21 requires a lot of manpower. For this reason, in the total man-hours until product shipment, the ratio of time and cost in the inspection work must be increased.

したがって,本発明の目的は,かかる不都合を解決し,製品検査における自由度を高め,検査に要する費用を軽減する電子部品検査方法及び,これを用いる電子部品検査システムを提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic component inspection method and an electronic component inspection system using the same that solve such disadvantages, increase the degree of freedom in product inspection, and reduce the cost required for the inspection.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の基本的態様は,保持部材に載置された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記保持部材に載置された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有することを特徴とする。   The basic aspect of the electronic component inspection method that achieves the above-described object of the present invention includes a step of sequentially imaging a plurality of electronic components placed on a holding member, and image data of the plurality of captured electronic components. A step of storing in a recording medium; a step of displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device; and a visual observation of individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device. Recording and storing inspection result data including a symbol for identifying an individual electronic component in which a defect has been detected, and a plurality of electronic components placed on the holding member based on the recorded and stored inspection result data. And a step of searching for an electronic component in which a defect is detected.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第1の態様は,キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,を有することを特徴とする。   According to a first aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-described object of the present invention, a step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals, and a step of A step of storing image data on a recording medium, a step of displaying image data of a plurality of electronic components stored on the recording medium on a display device, and an individual image of the plurality of electronic components displayed on the display device. A step of recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visual observation, and a plurality of electronic devices mounted on the carrier tape based on the inspection result data stored and stored And a step of searching for an electronic component in which a defect is detected from the component.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第2の態様は,第1の場所において,キャリアテープに搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程とを実行し,第2の場所において,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程とを実行し,更に前記第1の場所において,前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程を実行する,ことを特徴とする。   According to a second aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-mentioned object of the present invention, a step of sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape at a first location; Storing the image data of the electronic component on the recording medium, and displaying the image data of the plurality of electronic components stored on the recording medium on the display device at the second location; and A step of recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of displayed electronic components; and further, the first location Performing a step of searching for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape, based on the inspection result data recorded and stored. And butterflies.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第3の態様は,第2の態様において,前記第2の場所において実行される工程は,前記複数の電子部品を所定数づつに分割して,同時並行して実行されることを特徴とする。   According to a third aspect of the electronic component inspection method for achieving the above-mentioned object of the present invention, in the second aspect, the step executed in the second place divides the plurality of electronic components into a predetermined number. It is characterized by being executed in parallel.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査方法の第4の態様は,第1又は第2の態様において,前記キャリアテープは,リールに巻かれ,前記一定間隔で前記複数の電子部品を収容する透明コンテナを有し,前記複数の電子部品を個々に識別する記号は,対応する電子部品のロット番号であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the electronic component inspection method for achieving the object of the present invention, in the first or second aspect, the carrier tape is wound around a reel and accommodates the plurality of electronic components at the predetermined interval. The symbol for individually identifying the plurality of electronic components is a lot number of the corresponding electronic component.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムは,その第1に態様として電子部品の組み立てを行う第1のシステムと,前記第1のシステムから独立され,前記組み立てられた電子部品の欠陥検査を行う第2のシステムと,前記第2のシステムにより欠陥が検知された電子部品を良品に置き換える第3のシステムを有し,前記第1のシステムは,組み立てられた複数の電子部品をキャリアテープにロット番号順に搭載し,前記複数の電子部品を前記ロット番号順に撮像し,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存し,前記第2のシステムは,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ画面に表示して,欠陥有無の検出のための目視観察を可能とし,更に目視観察により検出された欠陥のある電子部品を特定する番号を記録保存し,前記第3のシステムは,前記記録保存された欠陥のある電子部品を特定する番号に基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索して,良品との交換を可能とすることを特徴とする。   An electronic component inspection system that achieves the above-described object of the present invention includes, as a first aspect, a first system that assembles an electronic component, and a defect in the assembled electronic component that is independent of the first system. A second system for inspecting, and a third system for replacing an electronic component in which a defect has been detected by the second system with a non-defective product, wherein the first system carries a plurality of assembled electronic components as a carrier Mounted on a tape in the order of lot numbers, images the plurality of electronic components in order of the lot numbers, stores image data of the plurality of imaged electronic components in a recording medium, and the second system stores data on the recording medium. Display the stored image data of multiple electronic components on the display screen to enable visual observation for detection of defects, and to detect defects detected by visual observation. A number for identifying a certain electronic component is recorded and stored, and the third system detects a defect from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the number for identifying the defective electronic component recorded and stored. It is possible to search for detected electronic components and replace them with non-defective products.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムの第2の態様は,第1の態様において,前記第2のシステムの前記第1のシステムからの独立は,前記第1のシステムと遠隔地に前記第2のシステムを配置することにより行われることを特徴とする。   According to a second aspect of the electronic component inspection system that achieves the above-described object of the present invention, in the first aspect, the second system is independent from the first system. It is performed by arranging the second system.

上記の本発明の課題を達成する電子部品検査システムにおいて実行されるプログラムは,キャリアテープに搭載された複数の電子部品の個々の画像を記録した記録媒体のドライブ装置から画像データを読み取らせ,前記読み取った画像データに含まれる複数のサムネイル画像を順次にディスプレイ装置に表示させ,前記ディスプレイ装置に表示される複数のサムネイル画像の所定の一に表示されるサムネイル画像に対応する拡大された電子部品の画像を前記サムネイル画像とともに,前記ディスプレイ装置に表示させ,前記拡大されて表示される画像の目視観察の結果として入力される欠陥情報に対応して,前記ディスプレイ装置に前記欠陥情報入力に対応する電子部品のロット番号を表示させる,ことを特徴とする。   The program executed in the electronic component inspection system that achieves the above-described problems of the present invention causes image data to be read from a drive device of a recording medium that records individual images of a plurality of electronic components mounted on a carrier tape, and A plurality of thumbnail images included in the read image data are sequentially displayed on the display device, and an enlarged electronic component corresponding to the thumbnail image displayed on a predetermined one of the plurality of thumbnail images displayed on the display device is displayed. An image corresponding to the defect information input to the display device corresponding to the defect information input as a result of visual observation of the image displayed together with the thumbnail image and displayed on the display device. The lot number of the part is displayed.

本発明の特徴は,以下に図面に従う実施の形態例の説明から更に明らかになる。   The features of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments according to the drawings.

本発明によれば,目視観察をディスプレイ画面上で行うものであるから,作業者によって検査に困難を生じることもない。また,電子部品を撮像した画像データの移動が容易であり,検査場所が部品組み立て装置の置かれる場所に限定されることがない。よって,場所と作業者について検査費用の好ましい選択が可能である。   According to the present invention, since visual observation is performed on the display screen, there is no difficulty in inspection by an operator. Further, it is easy to move the image data obtained by imaging the electronic component, and the inspection place is not limited to the place where the component assembling apparatus is placed. Thus, a favorable selection of inspection costs for the location and the worker is possible.

以下に,図面に従い本発明の実施の形態例を説明する。なお,実施の形態例は,本発明の理解のためのものであり,本発明の技術的範囲がこれに限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment is for understanding the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.

図8は,本発明に従う電子部品検査方法の手順を説明するフロー図である。また,図9A及び図9Bは,本発明に従う電子部品検査システムを説明する図である。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure of the electronic component inspection method according to the present invention. 9A and 9B are diagrams for explaining an electronic component inspection system according to the present invention.

図8において,電子部品検査方法の手順は,製造工程P0に続き,撮像工程P1,検査工程P2及び部品交換工程P3より成り,特に撮像工程P1及び検査工程P2において本発明の特徴を有する。   In FIG. 8, the procedure of the electronic component inspection method includes an imaging step P1, an inspection step P2, and a component replacement step P3 following the manufacturing step P0, and particularly has an aspect of the present invention in the imaging step P1 and the inspection step P2.

製造工程P0は,既存の方法であり部品組み立て装置により電子部品を組み立て製造し(ステップS11),製造された電子部品は,キャリアテープに一定間隔に搭載され,リール状に巻回される(ステップS12)。   The manufacturing process P0 is an existing method in which electronic components are assembled and manufactured by a component assembling apparatus (step S11), and the manufactured electronic components are mounted on a carrier tape at regular intervals and wound in a reel shape (step S11). S12).

ついで,リール状に巻回されたキャリアテープに搭載された電子部品は,撮像工程P1において,それぞれ画像撮像され(ステップS13),撮像された画像データが保存される(ステップS14)。   Next, the electronic components mounted on the carrier tape wound in a reel shape are respectively imaged in the imaging process P1 (step S13), and the captured image data is stored (step S14).

図9Aは,電子部品検査システムにおける撮像工程P1を説明する図である。図9Aにおいて,巻き出しリール21から巻回されているキャリアテープ100が巻き出され,撮像速度に同期して反対側の巻き取りリール22に巻き取られる。 FIG. 9A is a diagram illustrating an imaging process P1 in the electronic component inspection system. In Figure 9A, the carrier tape 100 is wound from the reel 2 1 unwound is unwound and wound on the take-up reel 2 2 opposite in synchronism with the imaging speed.

巻き出しリール21と巻き取りリール22の中間には,撮像カメラ30,301が配置されている。撮像カメラ301は,キャリアテープ100に搭載された電子部品を表裏面同時に撮影する場合に用意される。 Imaging cameras 30 and 30 1 are disposed between the unwinding reel 2 1 and the take-up reel 2 2 . Imaging camera 30 1 is provided when photographing the electronic component mounted on the carrier tape 100 front and rear surfaces at the same time.

撮像カメラ30,301で撮影された電子部品の撮影画像データは,コンピュータ31に送られ保存される。ここで,撮影画像データの保存の方法は種々可能である。 Photographed image data of the electronic component taken by the imaging camera 30, 30 1 is stored is transmitted to the computer 31. Here, there are various methods for storing photographed image data.

例えば,撮像カメラ30,301として,顕微鏡の画面と同等もしくはそれより高解像度の画像を得るために、メガピクセルのカラーカメラとマクロレンズを使用して高画質を実現できる。 For example, the imaging camera 30, 30 1, to obtain an image of the microscope screen equal to or greater than the high resolution can be realized high image quality using a color camera and a macro lens megapixel.

撮影画像データの容量について考察すると,一般的な電子部品,例えば5mm2の大きさの部品を想定すると,1リールの製品数が4,000個前後であるために、通常のメガピクセルカメラのデータをビットマップ形式で保存すると約10ギガバイト程度の記憶容量になり保存する記録媒体が限定されてしまう。 Considering the capacity of the captured image data, assuming a typical electronic component, for example, a component with a size of 5 mm 2 , the number of products per reel is around 4,000, so the data of a normal megapixel camera is a bit. When saved in the map format, the storage capacity is about 10 gigabytes and the recording medium to be saved is limited.

また1日の生産量から考えても、膨大な記録媒体を使用するので、コストダウンの観点からみても好ましくない。そこで,検査画質として十分な品質を保ち、かつ圧縮された画像データを得るために、撮影画面の不要部分のトリミングとJPEGデータの50〜80%圧縮により保存する。   Also, considering the daily production volume, a huge amount of recording media is used, which is not preferable from the viewpoint of cost reduction. Therefore, in order to maintain sufficient quality as the inspection image quality and obtain compressed image data, the image is saved by trimming unnecessary portions of the shooting screen and compressing JPEG data by 50 to 80%.

これにより,1部品1画像を20〜30キロバイト程度にすることができ、1枚の記録可能のコンパクトディスク(CD−R)等の記録媒体33に撮影画像とそのサムネイル(簡易画像リスト)を保存しても2リール分の8,000画像以上も記録保存する事が可能である。   As a result, each part image can be reduced to about 20 to 30 kilobytes, and a photographed image and its thumbnail (simple image list) are stored on a recording medium 33 such as a single recordable compact disc (CD-R). Even so, it is possible to record and store more than 8,000 images for two reels.

また撮像工程P1の撮影画像データを保存する際(ステップS14)は,次の検査工程で行われる画像検査及び製品交換作業に使用する、画面ごとに部品識別番号を付与して保存する。   When the captured image data of the imaging process P1 is stored (step S14), a part identification number is assigned and stored for each screen used for image inspection and product replacement work performed in the next inspection process.

上記の画像撮影(ステップS13)及び画像データ保存(ステップS14)の処理は,所定のプログラムによって実行される。   The above-described image shooting (step S13) and image data storage (step S14) processes are executed by a predetermined program.

図9Bは,コンピュータ31としてパーソナルコンピュータ(PC)を用いる場合の構成例である。   FIG. 9B is a configuration example when a personal computer (PC) is used as the computer 31.

図9Bにおいて,ハードディスク312にインストールされたプログラムをCPU310が実行することにより前記撮像工程P1が実行される。   In FIG. 9B, the imaging process P1 is executed by the CPU 310 executing the program installed in the hard disk 312.

撮像カメラ30により撮影された撮影画像データは,インターフェースI/Fを通してメインメモリ314にバッファ保存される。   The captured image data captured by the imaging camera 30 is buffer-stored in the main memory 314 through the interface I / F.

メインメモリ314にバッファ保存された撮影画像データに対し,前記プログラムによりサムネイルと,撮影順序に対応して画面番号が付与される。撮影画像データは,所定のトリミング及び画像調整されて,メインメモリ314に更新書き込みされる。   The captured image data buffered in the main memory 314 is given a thumbnail and a screen number corresponding to the shooting order by the program. The captured image data is subjected to predetermined trimming and image adjustment, and updated and written in the main memory 314.

このように撮影画像データに対し,画像処理が行われた画像が所定枚数分,上記例では8,000画像分のデータがメインメモリ314に一時バッファされると,ドライブ装置311により一ファイルとして記録媒体33例えば,CD−Rに書き込みを行う。CD−Rに変え,DVD(デジタル多用途ディスク),MO(磁気光ディスク),HDD等任意の記録媒体の使用が可能である。したがって,以下,単に記録媒体33として説明する。   When a predetermined number of images subjected to image processing are temporarily buffered in the main memory 314 in the above example with respect to the photographed image data, the drive device 311 stores the recording medium 33 as one file. For example, writing is performed on a CD-R. Instead of CD-R, any recording medium such as DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magnetic Optical Disc), HDD, etc. can be used. Therefore, the following description will be made simply as the recording medium 33.

また,同様に前記一ファイルを,記録媒体33への記録と共にあるいは,記録媒体33への記録に代えてハードディスク312に保存しておくことも可能である。   Similarly, the one file can be stored in the hard disk 312 together with recording on the recording medium 33 or in place of recording on the recording medium 33.

次に,図8のフローに戻り,検査工程P2の処理が行われる。ここで,本発明の特徴として,撮像工程P1までの実行が行われる場所に対し,検査工程P2の処理を,国内,海外を問わず遠隔地で実行することが可能である。すなわち,検査工程P2の実行のための設備は,記録媒体33に又はハードディスク312に保存された撮影画像データを表示できる程度の設備でよいので,検査工程P2を低コストで実行できる地域を選択することができる。   Next, returning to the flow of FIG. 8, the process of the inspection process P2 is performed. Here, as a feature of the present invention, the processing of the inspection process P2 can be executed at a remote place regardless of whether it is in Japan or overseas, for the place where the execution up to the imaging process P1 is performed. That is, the equipment for executing the inspection process P2 may be an equipment capable of displaying the captured image data stored on the recording medium 33 or the hard disk 312. Therefore, an area where the inspection process P2 can be executed at a low cost is selected. be able to.

図10Aは,検査工程P2の実施場所(検査所)101を部品組み立て工場100と異なる場所に置く例である。   FIG. 10A shows an example in which the place (inspection place) 101 where the inspection process P <b> 2 is performed is placed at a place different from the part assembly factory 100.

部品組み立て工場100から検査所101に撮影画像データを送る(A)。ここで,検査所101に撮影画像データを送る方法として,撮影画像データが記録媒体33に保存されている場合は,記録媒体33自体を検査所101に郵送等により送付する。撮影画像データがハードディスク312に格納されている場合は,データ自体をインターネット等の通信手段により検査所101側に送ることができる。   The photographed image data is sent from the component assembly factory 100 to the inspection laboratory 101 (A). Here, as a method of sending the photographed image data to the inspection laboratory 101, when the photographed image data is stored in the recording medium 33, the recording medium 33 itself is sent to the inspection laboratory 101 by mail or the like. When the photographed image data is stored in the hard disk 312, the data itself can be sent to the laboratory 101 side by communication means such as the Internet.

図11は,かかる部品組み立て工場100からの画像データを用いて不良品の検査を実行するコンピュータ40の構成例ブロック図である。図9Bに示した組み立て工場100に置かれるパーソナルコンピュータ31の構成と基本的に同じである。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the computer 40 that executes the inspection of defective products using the image data from the component assembly factory 100. The configuration is basically the same as that of the personal computer 31 placed in the assembly factory 100 shown in FIG. 9B.

記録媒体33が郵送等により検査所101に送られた場合は,ドライブ装置401により撮影画像データが読み込まれ,CPU400により読み込まれた撮影画像データがメインメモリ404に一時格納される。また,インターネット等の通信手段によりモデム403を通して撮影画像データが受信される場合は,CPU400により同様にメインメモリ404に一時格納される。   When the recording medium 33 is sent to the inspection laboratory 101 by mail or the like, the photographed image data is read by the drive device 401 and the photographed image data read by the CPU 400 is temporarily stored in the main memory 404. Further, when photographed image data is received through the modem 403 by communication means such as the Internet, the CPU 400 temporarily stores it in the main memory 404 as well.

ハードディスク402に本発明に従う検査工程P2の実施を制御するプログラムがインストールされている。このプログラムをCPU400により実行制御して検査工程P2の処理ステップS15〜S18が実行される。   A program for controlling the execution of the inspection process P2 according to the present invention is installed in the hard disk 402. This program is executed and controlled by the CPU 400, and the processing steps S15 to S18 of the inspection process P2 are executed.

メインメモリ404に一時格納された画像データは,読み出されて,ディスプレイ装置41に表示される。ここで,ディスプレイ装置41に表示される画面の構成例は,図12に示す例から理解できる。   The image data temporarily stored in the main memory 404 is read and displayed on the display device 41. Here, the configuration example of the screen displayed on the display device 41 can be understood from the example shown in FIG.

図12に示すディスプレイ装置41に表示される画面において,サムネイル像の表示領域50,サムネイル像の一つの拡大像を表示する拡大表示領域51,検査員により表示領域51の拡大像を目視観察して,欠陥が見つけられた電子部品識別番号及び欠陥の種類等の情報を表示する欠陥情報表示領域52を有している。   In the screen displayed on the display device 41 shown in FIG. 12, a thumbnail image display area 50, an enlarged display area 51 for displaying one enlarged image of the thumbnail image, and an enlarged image of the display area 51 are visually observed by an inspector. , A defect information display area 52 for displaying information such as the identification number of the electronic component where the defect is found and the type of the defect.

表示領域50のサムネイル像は,一つの電子部品に対する所要検査時間の速度で,左方向にシフトして新たなサムネイルが表示される。拡大表示領域51には,検査対象となる電子部品10に対応するサムネイルの拡大像が表示される(ステップS15)。   The thumbnail image in the display area 50 is shifted leftward at the speed of the required inspection time for one electronic component, and a new thumbnail is displayed. In the enlarged display area 51, an enlarged image of the thumbnail corresponding to the electronic component 10 to be inspected is displayed (step S15).

通常,新たなサムネイルが表示される都度,対応して新たな拡大像が拡大表示領域51に表示される。図12には,拡大表示領域51にコンテナ110とこれに納められた電子部品10が表示されている。   Normally, each time a new thumbnail is displayed, a new enlarged image is displayed in the enlarged display area 51 correspondingly. In FIG. 12, the container 110 and the electronic component 10 housed in the container 110 are displayed in the enlarged display area 51.

検査者20はディスプレイ装置41に表示された拡大画像を目視観察して欠陥の有無を判定する(ステップS16)。欠陥有りと判定される場合は,欠陥情報表示領域52に不良品を識別する識別番号がマーク登録される(ステップS17)。   The inspector 20 visually observes the enlarged image displayed on the display device 41 and determines the presence or absence of a defect (step S16). If it is determined that there is a defect, an identification number for identifying the defective product is registered in the defect information display area 52 as a mark (step S17).

なお,図12において,各部品の識別番号501は,対応する部品のサムネイル表示の下に表示される。また,スライドバー502をスライドすることにより,サムネイル表示が移動され,任意のサムネイルを指示することにより,拡大画像表示領域51に対応する拡大像が表示される。 In FIG. 12, the identification number 50 1 of the parts are displayed below the thumbnail display of the corresponding parts. Further, by sliding the slide bar 50 2, thumbnail display is moved, by instructing any thumbnail enlarged image corresponding to the enlarged image display area 51 is displayed.

図13A,図13Bに欠陥有りと判定される場合の拡大画像の例を示す。図13Aに示す例では,左上に糸状の異物(55)が付着していることが観察される。また,図13Bに示す例では,右上に金属屑(56)が付着していることが観察される。なお,図12と,図13A,図13Bは,同じ電子部品の表裏面を撮像した表示像である。   13A and 13B show examples of enlarged images when it is determined that there is a defect. In the example shown in FIG. 13A, it is observed that a thread-like foreign material (55) is attached to the upper left. Moreover, in the example shown to FIG. 13B, it is observed that the metal scrap (56) has adhered to the upper right. In addition, FIG. 12, FIG. 13A, and FIG. 13B are the display images which imaged the front and back of the same electronic component.

このように観察される欠陥(不良品)について,欠陥情報表示領域52に表示される不良品のマーク登録は,次のように行われる。拡大画像に対応するサムネイルのそれぞれには,固有の識別番号501が付されている。したがって,検査者は,図示しないマウス等で拡大表示されている画像の電子部品に対応するサムネイルの画像上を指示し,また,欠陥の種類の識別情報をキー入力する。これにより対応する識別番号501が欠陥情報表示領域52に順に表示される。 Regarding the defects (defective products) observed in this way, the mark registration of the defective products displayed in the defect information display area 52 is performed as follows. Each thumbnail corresponding to the enlarged image has a unique identification number 50 1 . Therefore, the inspector gives an instruction on the thumbnail image corresponding to the electronic component of the enlarged image displayed with a mouse or the like (not shown), and also inputs the defect type identification information. As a result, the corresponding identification numbers 50 1 are sequentially displayed in the defect information display area 52.

この際,識別番号501に対応するメインメモリ404に一時格納される電子部品の撮影画像データに欠陥ありの情報と当該欠陥の種類の識別情報が付帯して登録される。 At this time, information indicating that there is a defect and identification information of the type of the defect are registered in the captured image data of the electronic component temporarily stored in the main memory 404 corresponding to the identification number 50 1 .

このようにして検査が終了すると,検査結果データが記録媒体33又は,ハードディスク402に保存される(ステップS18)。   When the inspection is completed in this way, the inspection result data is stored in the recording medium 33 or the hard disk 402 (step S18).

保存された検査結果データは,検査済みデータとして部品組み立て工場100に戻される(図10A,B参照)。部品組み立て工場100に検査済みデータを戻す方法は,先に部品組み立て工場100から検査所101に画像データを送った方法と同様に行われる。   The stored inspection result data is returned to the component assembly factory 100 as inspected data (see FIGS. 10A and 10B). The method for returning the inspected data to the component assembly factory 100 is performed in the same manner as the method in which the image data is first sent from the component assembly factory 100 to the inspection laboratory 101.

ついで,部品組み立て工場100に戻された検査結果データに基づき,キャリアテープ巻き取り装置を用いて交換不良品の交換が行われ(ステップS19),一連の作業が終了する。すなわち,図7及び図9Aに示したように,キャリアテープ巻き取り装置は,一方のリールから巻き出されるキャリアテープを他方のリールに巻き取るように構成され,且つ欠陥情報表示領域52に登録された欠陥が指摘されたサムネイルの識別番号位置で巻き取り動作を停止するように制御される。したがって,作業者は停止した位置にある不良品の電子部品を欠陥のない電子部品と交換して,巻き取りを再開することにより交換作業を終了する。   Next, based on the inspection result data returned to the parts assembly factory 100, the replacement defective product is exchanged using the carrier tape take-up device (step S19), and the series of operations is completed. That is, as shown in FIGS. 7 and 9A, the carrier tape take-up device is configured to take up the carrier tape unwound from one reel to the other reel, and is registered in the defect information display area 52. The winding operation is controlled to stop at the identification number position of the thumbnail in which the defect is pointed out. Therefore, the worker replaces the defective electronic component at the stopped position with an electronic component having no defect, and completes the replacement work by restarting the winding.

このように,本発明は,撮影画像データの移動が容易であるので,検査工程P2を容易に部品組み立て工程P0と分離することができる。したがって,経済的に好ましい検査場所で,目視による部品の検査を行う検査システムを構築することができる。   As described above, according to the present invention, since the captured image data can be easily moved, the inspection process P2 can be easily separated from the component assembly process P0. Therefore, it is possible to construct an inspection system for inspecting parts by visual inspection at an economically preferable inspection place.

ここで,上記実施の形態例説明において,検査工程P2を他の工程と異なる場所で実施することを主眼に説明した。しかし,本発明の適用は,かかる場合に限定されない。目視による検査工程は一部品あたり0.5〜1秒の単位で行われる。したがって,先に説明したように1リールあたり約4,000画像,従って,4,000個の電子部品の画像が収容される。これにより1リールについての目視検査に0.5乃至1時間を要することになる。   Here, in the description of the above-described embodiment, the description has been made mainly on performing the inspection process P2 at a place different from other processes. However, the application of the present invention is not limited to such a case. The visual inspection process is performed in units of 0.5 to 1 second per part. Therefore, as described above, approximately 4,000 images per reel, and therefore, 4,000 electronic component images are accommodated. As a result, the visual inspection for one reel takes 0.5 to 1 hour.

図10Bは,かかる検査時間を短縮可能とする実施例構成である。部品組み立て工場100から同じ撮影画像データAを複数n個の検査所1011,1012,・・・101nに並列に送る。このとき,検査対象を複数n個の検査所1011,1012,・・・101nに均等となるように分割して,それぞれの検査所に置いて分割された範囲のみについて検査工程P2を実行する。これにより,検査時間は,検査所の数分に短縮することが可能である。 FIG. 10B shows an embodiment configuration that can shorten the inspection time. Parts assembly plant 100 a plurality of n laboratories 101 1 of the same photographic image data A from 101 2 sends the parallel · · · 101 n. At this time, the inspection object is divided into a plurality of n inspection places 101 1 , 101 2 ,... 101 n , and the inspection process P2 is performed only for the divided ranges placed at the respective inspection places. Execute. As a result, the inspection time can be reduced to a few minutes at the inspection laboratory.

なお,上記説明において,電子部品としてコネクタを例にしたが,本発明の適用はこれに限定されず,電子部品一般にも応用が可能である。   In the above description, a connector is taken as an example of an electronic component. However, the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to general electronic components.

ここで上記に実施例において,電子部品がキャリアテープ100に搭載される例について説明した。しかし本発明の適用においてはかかる実施例に限定されない。   Here, in the above-described embodiment, the example in which the electronic component is mounted on the carrier tape 100 has been described. However, the application of the present invention is not limited to such an embodiment.

すなわち,キャリアテープ100に代え,例えば図14Aに示すように透明の筒状のマガジンスティック100Aを用意する。マガジンスティック100Aは図14Aの右側断面図に示すように中空に形成され,中空内に電子部品9Aが順次挿入され保持できるように形成されている。   That is, instead of the carrier tape 100, for example, as shown in FIG. 14A, a transparent cylindrical magazine stick 100A is prepared. The magazine stick 100A is formed in a hollow shape as shown in the right sectional view of FIG. 14A, and is formed so that the electronic components 9A can be sequentially inserted and held in the hollow.

したがって,透明の筒状に挿入保持された電子部品10Aを順に図9Aにおいて説明したようにカメラ30で撮像することができる。この撮像された電子部品10Aの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。   Accordingly, the electronic component 10A inserted and held in a transparent cylindrical shape can be sequentially captured by the camera 30 as described with reference to FIG. 9A. This captured image of the electronic component 10A can be the object of the visual inspection described above.

図14Bは,電子部品10Bをラジアルテープ100Bに保持する例である。ラジアルテープ100Bは,ベーステープ100aと保持テープ100bとの間に電子部品10Bの端子脚を挟んで保持する形態を有する。このように複数の電子部品10Bを一定間隔で保持した状態でラジアルテープ100Bは,通常折りたたまれた状態で保管される。ラジアルテープ100Bに形成されたスプロケット孔101により,必要な回路基板に電子部品10Bを挿入する際に繰り出される。   FIG. 14B is an example in which the electronic component 10B is held on the radial tape 100B. The radial tape 100B has a configuration in which a terminal leg of the electronic component 10B is sandwiched and held between the base tape 100a and the holding tape 100b. In this way, the radial tape 100B is normally stored in a folded state with the plurality of electronic components 10B being held at regular intervals. The sprocket hole 101 formed in the radial tape 100B is fed out when the electronic component 10B is inserted into a necessary circuit board.

このようにラジアルテープ100Bに電子部品10Bを保持する場合も,先の図9Aにおいて説明したようにカメラ30で電子部品10Bを撮像することができる。この撮像された電子部品10Bの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。図14Cは,電子部品10Cを透明トレイ100Cに保持する例である。図14Cにおいて,上部と左部に断面を示すように,透明トレイ100Cには,縦横に個別に電子部品10Cを保持することのできるようにエンボス100cが形成されている。   Even when the electronic component 10B is held on the radial tape 100B as described above, the electronic component 10B can be imaged by the camera 30 as described above with reference to FIG. 9A. This captured image of the electronic component 10B can be the object of the visual inspection described above. FIG. 14C is an example in which the electronic component 10C is held on the transparent tray 100C. In FIG. 14C, as shown in the cross section at the upper part and the left part, the transparent tray 100C is formed with embosses 100c so that the electronic components 10C can be held vertically and horizontally.

したがって,エンボス100cに電子部品10Cが載置された状態で,透明トレイ100CをX,Y方向に移動し,個々の電子部品10Cを図9Aに説明したようにカメラ30に位置づけることにより,電子部品10Cの撮影画像を得ることができる。この撮像された電子部品10Cの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。   Therefore, with the electronic component 10C placed on the emboss 100c, the transparent tray 100C is moved in the X and Y directions, and the individual electronic components 10C are positioned on the camera 30 as described with reference to FIG. 9A. A captured image of 10C can be obtained. This captured image of the electronic component 10 </ b> C can be the target of the visual inspection described above.

さらに,図14Dは,端子部材10Dを同じ部材100Dで一定間隔に連鎖状に繋ぎ形成された例を示している。連鎖状の端子部材10Dを電線104の導電部104Aに図示しない圧着機で結線することができる。連鎖状の端子部材10Dの状態を目視検査する場合も,部材100Dのスプロケット孔101でカメラ位置に連鎖状の端子部材10Dを順位に送ることにより,撮像が可能である。この撮像された端子部材10Dの画像を先に説明した目視検査の対象とすることができる。   Further, FIG. 14D shows an example in which the terminal members 10D are connected and formed in a chain at regular intervals by the same member 100D. The chain-shaped terminal member 10 </ b> D can be connected to the conductive portion 104 </ b> A of the electric wire 104 with a crimping machine (not shown). Even when the state of the chain-shaped terminal member 10D is visually inspected, the chain-shaped terminal member 10D is sent to the camera position through the sprocket hole 101 of the member 100D, and imaging can be performed. This captured image of the terminal member 10D can be the object of the visual inspection described above.

上記したように,本発明により,検査工程に要する費用と,時間を低減することが可能である。また,目視検査を,顕微鏡を使用せずにディスプレイ装置画面上で実施することが可能であり,検査者の検査作業に伴う疲労を軽減することが可能である。よって,小型部品製造において有利な運用を可能とでき,産業上寄与するところ大である。   As described above, according to the present invention, the cost and time required for the inspection process can be reduced. Further, visual inspection can be performed on the screen of the display device without using a microscope, and it is possible to reduce fatigue associated with the inspection work of the inspector. Therefore, it is possible to make an advantageous operation in the production of small parts, which greatly contributes to the industry.

特許文献1に記載される発明を説明する図である。It is a figure explaining the invention described in patent document 1. FIG. フィルムキャリアテープを説明する図である。It is a figure explaining a film carrier tape. 従来の外観検査を行う方法の処理手順の流れ図である。It is a flowchart of the process sequence of the method of performing the conventional external appearance test | inspection. 部品組み立て装置とリールの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a component assembly apparatus and a reel. キャリアテープを説明する図である。It is a figure explaining a carrier tape. コンテナ110に電子部品10が収容された状態のキャリアテープ100を上面から見た概略図(図6A)と,横断面図(図6B)を示す図である。It is the figure which looked at the carrier tape 100 of the state in which the electronic component 10 was accommodated in the container 110 from the upper surface (FIG. 6A), and the figure which shows a cross-sectional view (FIG. 6B). 従来の電子部品検査方法を説明する図である。It is a figure explaining the conventional electronic component inspection method. 本発明に従う電子部品検査方法の手順を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the procedure of the electronic component inspection method according to this invention. 本発明に従う電子部品検査システムを説明する図である。It is a figure explaining the electronic component inspection system according to this invention. 本発明に従う電子部品検査システムにおけるコンピュータ31の構成例である。It is a structural example of the computer 31 in the electronic component inspection system according to this invention. 検査工程P2の実施場所(検査所)101を部品組み立て工場100と異なる場所に置く例である。In this example, the place (inspection place) 101 where the inspection process P2 is performed is placed at a place different from the part assembly factory 100. 検査工程P2の処理時間を短縮する実施例構成である。It is an Example structure which shortens the processing time of the test process P2. 部品組み立て工場100からの画像データを用いて不良品の検査を実行するコンピュータ40の構成例ブロック図である。It is a block diagram of a configuration example of a computer 40 that executes inspection of defective products using image data from a component assembly factory 100. ディスプレイ装置41に表示される画面の構成例を示す図である。4 is a diagram illustrating a configuration example of a screen displayed on the display device 41. FIG. ディスプレイ装置41に表示される欠陥有と判定される拡大画像の例を示す図(その1)である。FIG. 11 is a diagram (part 1) illustrating an example of an enlarged image that is determined to be defective and is displayed on the display device 41; ディスプレイ装置41に表示される欠陥有と判定される拡大画像の例を示す図(その2)である。FIG. 10B is a second diagram illustrating an example of an enlarged image that is determined to be defective and is displayed on the display device 41; 透明の筒状のマガジンスティック100Aに電子部品10Aを挿入保持する例を示す図である。It is a figure which shows the example which inserts and holds 10 A of electronic components in the transparent cylindrical magazine stick 100A. 電子部品10Bをラジアルテープ100Bに保持する例を示す図である。It is a figure which shows the example which hold | maintains the electronic component 10B on the radial tape 100B. 電子部品10Cを透明トレイ100Cに保持する例を示す図である。It is a figure which shows the example which hold | maintains 10C of electronic components to the transparent tray 100C. 端子部材10Dを同じ部材100Dで連鎖状に繋ぎ形成された例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the terminal member 10D was connected and formed in the chain form by the same member 100D.

符号の説明Explanation of symbols

100 フィルムキャリアテープ
101 スプロケット穴
1,22 リール
30,301 撮像カメラ
31 パーソナルコンピュータ
33 記録媒体
100 Film carrier tape 101 Sprocket hole 2 1 , 2 2 reel 30, 30 1 Imaging camera 31 Personal computer 33 Recording medium

Claims (8)

保持部材に載置された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記保持部材に載置された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,
を有することを特徴とする電子部品検査方法。
Sequentially imaging a plurality of electronic components placed on the holding member;
Storing the captured image data of a plurality of electronic components in a recording medium;
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device;
Searching for electronic components in which a defect is detected from a plurality of electronic components placed on the holding member based on the inspection result data stored and stored;
An electronic component inspection method comprising the steps of:
キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程と,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程と,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程と,
を有することを特徴とする電子部品検査方法。
Sequentially imaging multiple electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals;
Storing the captured image data of a plurality of electronic components in a recording medium;
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device;
Searching for electronic components in which defects are detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the inspection result data recorded and stored;
An electronic component inspection method comprising the steps of:
第1の場所において,
キャリアテープに搭載された複数の電子部品を順次に撮像する工程と,
前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存する工程とを実行し,
第2の場所において,
前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ装置に表示する工程と,
前記ディスプレイ装置に表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存する工程とを実行し,
更に前記第1の場所において,
前記記録保存された検査結果データに基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する工程を実行する,
ことを特徴とする部品検査方法。
In the first place,
Sequentially imaging a plurality of electronic components mounted on a carrier tape;
Storing the image data of the plurality of imaged electronic components in a recording medium,
In the second place,
Displaying image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display device;
Recording and storing inspection result data including symbols for identifying individual electronic components in which defects are detected by visually observing individual images of the plurality of electronic components displayed on the display device; and
Furthermore, in the first place,
Performing a step of searching for electronic components in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on the recorded inspection result data;
Parts inspection method characterized by the above.
請求項3において,
前記第2の場所において実行される工程は,前記複数の電子部品を所定数づつに分割して,同時並行して実行されることを特徴とする電子部品検査方法。
In claim 3,
The electronic component inspection method is characterized in that the step executed at the second place is executed in parallel by dividing the plurality of electronic components into a predetermined number.
請求項2又は3において,
前記キャリアテープは,リールに巻かれ,前記一定間隔で前記複数の電子部品を収容する透明コンテナを有し,
前記複数の電子部品を個々に識別する記号は,対応する電子部品のロット番号であることを特徴とする電子部品検査方法。
In claim 2 or 3,
The carrier tape has a transparent container that is wound around a reel and accommodates the plurality of electronic components at the regular intervals.
The electronic component inspection method, wherein the symbol for individually identifying the plurality of electronic components is a lot number of the corresponding electronic component.
電子部品の組み立てを行う第1のシステムと,
前記第1のシステムから独立され,前記組み立てられた電子部品の欠陥検査を行う第2のシステムと,
前記第2のシステムにより欠陥が検知された電子部品を良品に置き換える第3のシステムを有し,
前記第1のシステムは,組み立てられた複数の電子部品をキャリアテープにロット番号順に搭載し,前記複数の電子部品を前記ロット番号順に撮像し,前記撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存し,
前記第2のシステムは,前記記録媒体に保存された複数の電子部品の画像データをディスプレイ画面に表示して,欠陥有無の検出のための目視観察を可能とし,更に目視観察により検出された欠陥のある電子部品を特定する番号を記録保存し,
前記第3のシステムは,前記記録保存された欠陥のある電子部品を特定する番号に基づき,前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索して,良品との交換を可能とする
ことを特徴とする電子部品検査システム。
A first system for assembling electronic components;
A second system independent of the first system and performing a defect inspection of the assembled electronic component;
A third system for replacing an electronic component in which a defect is detected by the second system with a non-defective product;
The first system mounts a plurality of assembled electronic parts on a carrier tape in the order of lot numbers, images the plurality of electronic parts in the order of lot numbers, and records image data of the plurality of electronic parts thus picked up Save to media,
The second system displays image data of a plurality of electronic components stored in the recording medium on a display screen, enables visual observation for detecting the presence or absence of defects, and further detects defects detected by visual observation. Record and store the number that identifies the electronic component with
The third system searches for an electronic component in which a defect is detected from a plurality of electronic components mounted on the carrier tape based on a number for identifying the electronic component having a defect that is recorded and stored. Electronic component inspection system characterized in that it can be replaced.
請求項6において,
前記第2のシステムの前記第1のシステムからの独立は,前記第1のシステムと遠隔地に前記第2のシステムを配置することにより行われることを特徴とする電子部品検査システム。
In claim 6,
The electronic component inspection system, wherein the second system is independent from the first system by disposing the second system at a location remote from the first system.
キャリアテープに搭載された複数の電子部品の欠陥を検査する電子部品検査システムにおいて実行されるプログラムであって,
前記キャリアテープに搭載された複数の電子部品の個々の画像を記録した記録媒体のドライブ装置から画像データを読み取らせ,
前記読み取った画像データに含まれる複数のサムネイル画像を順次にディスプレイ装置に表示させ,
前記ディスプレイ装置に表示される複数のサムネイル画像の所定の一に表示されるサムネイル画像に対応する拡大された電子部品の画像を前記サムネイル画像とともに,前記ディスプレイ装置に表示させ,
前記拡大されて表示される画像の目視観察の結果として入力される欠陥情報に対応して,前記ディスプレイ装置に前記欠陥情報入力に対応する電子部品のロット番号を表示させる
ことを特徴とするプログラム。
A program executed in an electronic component inspection system for inspecting defects of a plurality of electronic components mounted on a carrier tape,
Image data is read from a drive device of a recording medium in which individual images of a plurality of electronic components mounted on the carrier tape are recorded;
A plurality of thumbnail images included in the read image data are sequentially displayed on a display device;
An image of an enlarged electronic component corresponding to a thumbnail image displayed on a predetermined one of the plurality of thumbnail images displayed on the display device is displayed on the display device together with the thumbnail image;
A program that causes the display device to display a lot number of an electronic component corresponding to the defect information input in response to defect information input as a result of visual observation of the enlarged and displayed image.
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