JP2006300369A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる空気調和機を提供する。
【解決手段】空気調和機１００は、圧縮機１０と室外熱交換器１４と第１室内膨張弁５ａと第１室内熱交換器３ａとを含む冷媒回路を備える空気調和機であって、暖冷房の切換機構１１と、レシーバー１６と、ガス抜き回路２０と、ガス抜き回路開閉部３０を備える。レシーバー１６は、冷房サイクルにおける第１室内膨張弁５ａの上流側であって室外熱交換器１４の下流側に位置しており、液体状態の冷媒を貯留可能である。ガス抜き回路２０は、レシーバー１６から圧縮機１０の吸入側に接続されており、レシーバー１６内の気体状態の冷媒を圧縮機１０の吸入側へと送る回路である。そして、制御部は、暖房サイクルによる運転を開始する場合には、ガス抜き回路開閉部３０を開いてレシーバ１６への冷媒回収制御を行った後に第１室内膨張弁５ａを開き、冷媒の逆流を防ぐ。
【選択図】図１

Description

本発明は空気調和機に関する。

空気調和装置には、圧縮機と室外熱交換器と膨張弁と室内熱交換器と切換機構とレシーバーとを含む冷媒回路を備え、冷媒の流れを可逆にして冷房サイクルによる運転と暖房サイクルによる運転とを切換可能に構成されているものがある（特許文献１参照）。
特開平５−２８０８１２号公報

このような空気調和機において、レシーバーと膨張弁との間に比較的圧力の高い冷媒が蓄えられることがあり、これにより、暖房運転開始時に冷媒音が発生する恐れがある。例えば、圧縮機への液バックを防止するために運転停止時にポンプダウン運転が行われる場合がある。ポンプダウン運転では、膨張弁が閉鎖された状態で冷房サイクルにて圧縮機が駆動されるため、冷媒がレシーバー側に回収され、冷媒量が多い場合にはレシーバーと膨張弁との間に比較的圧力の高い冷媒が蓄えられる。

上記のような状況において暖房サイクルによる運転を開始する場合、レシーバーと膨張弁との間に蓄えられた冷媒の圧力が高くなっているため、膨張弁が開かれたときに冷媒が室内機側へと逆流する可能性がある。冷媒が室内機側へと逆流すると冷媒音が発生し、居住者等に不快感を与える恐れがある。
本発明の課題は、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる空気調和機を提供することにある。

第１発明にかかる空気調和機は、圧縮機と室外熱交換器と第１膨張弁と第１室内熱交換器とを含む冷媒回路を備える空気調和機であって、切換機構と、レシーバーと、ガス抜き回路と、ガス抜き回路開閉部と、制御部とを備える。切換機構は、冷媒の循環方向を切り換えて冷房サイクルと暖房サイクルとを切り換える機構である。レシーバーは、冷房サイクルにおける第１膨張弁の上流側であって室外熱交換器の下流側に位置しており、液体状態の冷媒を貯留可能である。ガス抜き回路は、レシーバーから圧縮機の吸入側に接続されており、レシーバー内の気体状態の冷媒を圧縮機の吸入側へと送る回路である。ガス抜き回路開閉部は、ガス抜き回路上に設けられており、ガス抜き回路を開閉する。そして、制御部は、暖房サイクルによる運転を開始する場合には、ガス抜き回路開閉部を開く冷媒回収制御を行った後に第１膨張弁を開く。

この空気調和機では、暖房サイクルによる運転を開始する場合、まずガス抜き回路開閉部が開かれる冷媒回収制御が行われた後に第１膨張弁が開かれる。レシーバーと第１膨張弁との間に圧力の高い冷媒が蓄えられている場合には、ガス抜き回路開閉部が開かれることによって、この冷媒がレシーバーに回収される。従って、第１膨張弁が開かれる前に冷媒回収制御が行われることによって、第１膨張弁が開かれたときの冷媒の逆流を抑えることができる。これにより、この空気調和機では、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる。

第２発明にかかる空気調和機は、第１発明の空気調和機であって、制御部は、第１膨張弁を閉じ且つ冷房サイクルにて圧縮機を駆動するポンプダウン運転制御を暖房サイクルによる運転の停止時に行う。
この空気調和機では、暖房サイクルによる運転の停止時にポンプダウン運転制御が行われるため、再起動時の液バックを抑えることができる。また、再起動時に冷媒回収制御が行われるため、ポンプダウン運転制御によってレシーバーと第１膨張弁との間に蓄えられた冷媒をレシーバーに回収することができるため、再起動時に冷媒の逆流によって冷媒音が発生することを抑えることができる。

第３発明にかかる空気調和機は、第１発明または第２発明の空気調和機であって、吐出側圧力センサと、吸入側圧力センサとを備える。吐出側圧力センサは、圧縮機の吐出側の圧力を検知する。吸入側圧力センサは、圧縮機の吸入側の圧力を検知する。そして、切換機構は四路切換弁であり、制御部は、暖房サイクルによる運転を開始する場合、吐出側圧力センサが検知した吐出側圧力と吸入側圧力センサが検知した吸入側圧力との差が四路切換弁の最低作動圧力に達した後に第１膨張弁を開く。

この空気調和機では、暖房サイクルによる運転が開始される場合、吐出側圧力と吸入側圧力との差が四路切換弁の最低作動圧力に達した後に第１膨張弁が開かれる。従って、暖房サイクルによる運転が開始される場合に、四路切換弁が確実に切り替わるまで第１膨張弁が開かれない。このため、暖房サイクルによる運転開始時の冷媒の逆流をより確実に抑えることができる。

第４発明にかかる空気調和機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機であって、冷媒回路は、第１膨張弁および第１室内熱交換器に並列に配置される第２室内熱交換器および第２膨張弁をさらに含む。
この空気調和機では、第１膨張弁および第１室内熱交換器と、第２膨張弁および第２室内熱交換器とが冷媒回路上において並列に配置される。このように１つの室外熱交換器に複数の室内熱交換器が接続された冷媒回路を有する空気調和機では、必要冷媒量の変化が大きいため、冷媒が過多となる状態が生じやすい。冷媒が過多となると、上記のような冷媒の逆流が生じ易くなる。しかし、この空気調和機では、冷媒回収制御が行われることによって、冷媒過多の状況が生じやすい場合であっても冷媒の逆流によって冷媒音が発生することを抑えることができる。

第５発明にかかる空気調和機の制御方法は、圧縮機と、室外熱交換器と、第１膨張弁と、第１室内熱交換器と、切換機構と、レシーバーと、ガス抜き回路と、ガス抜き回路開閉部とを含む冷媒回路を備える空気調和機の制御方法である。ここで、切換機構は、冷媒の循環方向を切り換えて冷房サイクルと暖房サイクルとを切り換える機構である。レシーバーは、冷房サイクルにおける第１膨張弁の上流側であって室外熱交換器の下流側に位置しており、液体状態の冷媒を貯留可能である。ガス抜き回路は、レシーバーから圧縮機の吸入側に接続されており、レシーバー内の気体状態の冷媒を圧縮機の吸入側へと送る回路である。ガス抜き回路開閉部は、ガス抜き回路上に設けられており、ガス抜き回路を開閉する。第５発明にかかる空気調和機の制御方法は、このような空気調和機の制御方法であって、冷媒回収ステップと、第１膨張弁開放ステップとを備える。冷媒回収ステップでは、暖房サイクルによる運転開始時にガス抜き回路開閉部が開かれる。第１膨張弁開放ステップでは、冷媒回収ステップにおいてガス抜き回路開閉部が開かれた後に、第１膨張弁が開かれる。

この空気調和機の制御方法では、暖房サイクルによる運転開始時にガス抜き回路開閉部が開かれる。これにより、レシーバーと第１膨張弁との間に蓄えられていた冷媒がレシーバーに回収される。そして、ガス抜き回路開閉部が開かれた後に第１膨張弁が開かれて暖房サイクルによる運転が開始される。従って、この空気調和機の制御方法では、第１膨張弁の開放前にガス抜き回路開閉部が開かれることによって、レシーバーと第１膨張弁との間に圧力の高い冷媒が蓄えられている場合でも、第１膨張弁が開かれたときにこの冷媒が逆流することを抑えることができる。これにより、この空気調和機の制御方法では、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる。

第１発明にかかる空気調和機では、暖房サイクルによる運転開始時にレシーバーと第１膨張弁との間に圧力の高い冷媒が蓄えられている場合でも、第１膨張弁が開かれたときの冷媒の逆流を抑えることができる。これにより、この空気調和機では、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる。
第２発明にかかる空気調和機では、再起動時の液バックを抑えることができると共に、再起動時に冷媒の逆流によって冷媒音が発生することを抑えることができる。

第３発明にかかる空気調和機では、暖房サイクルによる運転が開始される場合に、四路切換弁が確実に切り替わるまで第１膨張弁が開かれない。このため、暖房サイクルによる運転開始時の冷媒の逆流をより確実に抑えることができる。
第４発明にかかる空気調和機では、冷媒過多の状況が生じやすい場合であっても冷媒の逆流によって冷媒音が発生することを抑えることができる。

第５発明にかかる空気調和機の制御方法では、暖房サイクルによる運転開始時にレシーバーと第１膨張弁との間に圧力の高い冷媒が蓄えられている場合でも、この冷媒が逆流することを抑えることができる。これにより、この空気調和機の制御方法では、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる。

＜構成＞
本発明の一実施形態にかかる空気調和機１００の構成を示す冷媒回路図を図１に示す。この空気調和機１００は、住宅内の冷暖房を行う空気調和機であって、一台の室外機１に対して複数の室内機２ａ−２ｃが接続される、いわゆるマルチ型空気調和機である。室内機２ａ−２ｃは、分岐ユニットＢＰ１を介して室外機１に接続されている。本実施形態では、１つの室外機１に対して、第１室内機２ａ、第２室内機２ｂおよび第３室内機２ｃの合計３台の室内機２ａ−２ｃが分岐ユニットＢＰ１を介して接続されている。

〈室外機の構成〉
室外機１側の冷媒回路は、圧縮機１０、切換機構１１、油分離器１２、ホットガスバイパス回路１３、室外熱交換器１４、室外膨張弁１５、レシーバー１６、ブリッジ回路１７、冷却器１８、過冷却バイパス回路１９、ガス抜き回路２０、均圧回路２１などを含んでいる。

圧縮機１０は、電動機駆動のスクロール式の圧縮機であり、吸入したガス冷媒を圧縮するための機器である。圧縮機１０は、インバーターにより運転周波数を可変制御可能となっている。
切換機構１１は、冷房サイクルによる運転と暖房サイクルによる運転との切り換え時に、冷媒の流れの方向を切り換える機構であり、圧縮機１０の吐出管２２、吸入管２３、室外熱交換器１４のガス側および室内熱交換器３ａ−３ｃのガス側と接続された四路切換弁によって構成されている。切換機構１１は、冷房サイクルによる運転時には圧縮機１０の吐出側と室外熱交換器１４のガス側とを接続するとともに圧縮機１０の吸入側とガス閉鎖弁２４とを接続する（図１の切換機構１１の実線を参照。以下、この状態を「冷房サイクル側状態」と呼ぶ。）。また、切換機構１１は、暖房サイクルによる運転時には圧縮機１０の吐出側とガス閉鎖弁２４とを接続するとともに圧縮機１０の吸入側と室外熱交換器１４のガス側とを接続することが可能である（図１の切換機構１１の破線を参照。以下、この状態を「暖房サイクル側状態」と呼ぶ。）。

油分離器１２は、圧縮機１０の吐出側の冷媒中に含まれる潤滑油を分離して圧縮機１０の吸入側に返すための機構であり、吐出管２２の途中に設けられている。
ホットガスバイパス回路１３は、圧縮機１０の吐出管２２と吸入管２３とを連通する回路であり、圧縮機１０の吸入側と吐出側とを接続している。ホットガスバイパス回路１３は、一端が油分離器１２に接続され、他端が吸入管２３に接続されている。従って、ホットガスバイパス回路１３は、圧縮機１０から吐出された冷媒を吸入側に戻すと共に、油分離器１２で分離された油分を圧縮機１０の吸入側に戻すための油回収回路としても機能することができる。また、ホットガスバイパス回路１３上には、ホットガスバイパス回路開閉部２５と、通過する冷媒を減圧するキャピラリ２６とが設けられている。ホットガスバイパス回路開閉部２５は、ホットガスバイパス回路１３を開閉する電磁弁であり、ホットガスバイパス回路１３を流れる冷媒の流れを閉鎖および開放することができる。

室外熱交換器１４は、クロスフィンチューブ式の熱交換器であり、空気を熱源として冷媒と熱交換するための機器である。室外機１は、室外機１内に屋外の空気を取り込み、送り出すために室外熱交換器１４を通る空気流を生成する室外送風機２７を備えている。室外送風機２７は、室外熱交換器１４に空気を通すことによって屋外の空気と室外熱交換器１４を流れる冷媒との熱交換を行わせる。

室外膨張弁１５は、室外熱交換器１４の液側と接続され、後述するブリッジ回路１７と室外熱交換器１４との間に位置している。室外膨張弁１５は、通過する冷媒を減圧可能な電動弁であり、弁の開度が制御されることによって通過する冷媒の流量を調整することができる。
レシーバー１６は、室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間を流れる冷媒を一時的に溜めるための容器であり、液体状態の冷媒を貯留可能である。レシーバー１６は、容器上部に入口を有しており、容器下部に出口を有している。レシーバー１６の入口は、ブリッジ回路１７を介して室外膨張弁１５及び液閉鎖弁２８に接続されている。また、レシーバー１６の出口は、冷却器１８及びブリッジ回路１７を介して室外膨張弁１５及び液閉鎖弁２８に接続されている。レシーバー１６は、室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間であって圧縮機１０とは反対側に位置しており、室内膨張弁５ａ−５ｃと室外熱交換器１４との間に位置している。レシーバー１６は、冷房サイクルにおける冷媒の流れ方向においては、室内膨張弁５ａ−５ｃの上流側であって室外熱交換器１４の下流側に位置している。

ブリッジ回路１７は、室外膨張弁１５とレシーバー１６との間に接続された４つの逆止弁１７ａ−１７ｄから構成された回路であり、室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間を流れる冷媒が室外熱交換器１４側からレシーバー１６に流入する場合及び室内熱交換器３ａ−３ｃ側からレシーバー１６に流入する場合のいずれの場合においても、レシーバー１６の入口からレシーバー１６内に冷媒を流入させ、かつ、レシーバー１６の出口から室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間に冷媒を戻す機能を有している。具体的には、逆止弁１７ａは、室内熱交換器３ａ−３ｃから室外熱交換器１４へ向かって流れる冷媒をレシーバー１６の入口に導くように接続されている。逆止弁１７ｂは、室外熱交換器１４から室内熱交換器３ａ−３ｃへ向かって流れる冷媒をレシーバー１６の入口に導くように接続されている。逆止弁１７ｃは、レシーバー１６の出口から冷却器１８を介して流れる冷媒を室内熱交換器３ａ−３ｃ側に流すことができるように接続されている。逆止弁１７ｄは、レシーバー１６の出口から冷却器１８を介して流れる冷媒を室外熱交換器１４側に流すことができるように接続されている。これにより、室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間を流れる冷媒は、常に、レシーバー１６の入口から流入し、レシーバー１６の出口から流出して室外熱交換器１４と室内熱交換器３ａ−３ｃとの間に戻されるようになっている。

冷却器１８は、２重管式の熱交換器であり、室外熱交換器１４において凝縮されて室内熱交換器３ａ−３ｃに送られる冷媒を冷却するために設けられている。冷却器１８は、レシーバー１６とブリッジ回路１７との間に接続されている。
過冷却バイパス回路１９は、室外熱交換器１４から室内熱交換器３ａ−３ｃへ送られる冷媒の一部を分岐させて圧縮機１０の吸入側に戻すように設けられている。具体的には、過冷却バイパス回路１９は、レシーバー１６の出口とブリッジ回路１７の逆止弁１７ｄとを接続する回路部分から分岐されて冷却器１８を通り圧縮機１０の吸入管２３に合流するように接続されている。そして、過冷却バイパス回路１９には、過冷却バイパス回路１９を流れる冷媒の流量を調節するための過冷却バイパス用膨張弁２９が設けられている。過冷却バイパス用膨張弁２９は、冷却器１８に流す冷媒の流量の調節を行うための電動弁である。これにより、冷媒回路１０を流れる冷媒は、冷却器１８において、過冷却バイパス用膨張弁２９の出口から圧縮機１０の吸入管２３に戻される冷媒によって冷却されるようになっている。

ガス抜き回路２０は、その一端がレシーバー１６の上端部に接続され、その他端が過冷却バイパス回路１９に接続され圧縮機１０の吸入管２３に合流している。ガス抜き回路２０は、レシーバー１６内の気体状態の冷媒を圧縮機１０の吸入側へと送るための回路である。また、ガス抜き回路２０上には、ガス抜き回路開閉部３０が設けられている。ガス抜き回路開閉部３０は、ガス抜き回路２０を開閉する電磁弁であり、ガス抜き回路２０を流れる冷媒の流れを閉鎖および開放することができる。

均圧回路２１は、その一端がガス抜き回路２０におけるガス抜き回路開閉部３０とレシーバー１６との間に接続され、その他端が吐出管２２に接続されている。また、均圧回路２１には、その一端から他端に向かう冷媒の流通のみを許容する均圧用逆止弁３１が設けられている。この均圧回路２１は、空気調和機１００の停止中に外気温が異常に上昇してレシーバー１６の圧力が高くなりすぎた場合に、ガス冷媒を逃がすことでレシーバー１６の破裂を防止するためのものである。

〈室内機の構成〉
複数の室内機２ａ−２ｃは、室内の壁面や天井裏などにそれぞれ配置され、室内へ調和された空気を吹き出す。室内機２ａ−２ｃは、異なる室内にそれぞれ配置されてもよく、同一室内の異なる位置にそれぞれ配置されてもよい。室内機２ａ−２ｃは、それぞれ独立してサーモオン・オフおよび運転の起動・停止が可能となっており、室内機２ａ−２ｃごとに運転状態を切り換えることができる。複数の室内機２ａ−２ｃは、分岐ユニットＢＰ１を介して室外機１に接続されており、室外機１から送られてきた冷媒が分岐ユニットＢＰ１において分岐され各室内熱交換器３ａ−３ｃに送られる。また、各室内熱交換器３ａ−３ｃを流れた冷媒は、分岐ユニットＢＰ１において再び合流して室外機１へと送られる。

第１室内機２ａは、第１室内熱交換器３ａおよび第１室内送風機４ａを備えている。第１室内熱交換器３ａは、内部を流れる冷媒と空気との間で熱交換を行う。第１室内送風機４ａは、第１室内機２ａ内から吹き出される空気の流れを生成し、第１室内熱交換器３ａを流れる冷媒と熱交換を行った空気を室内へと送る。
第２室内機２ｂは、第２室内熱交換器３ｂおよび第２室内送風機４ｂを備えている。第２室内熱交換器３ｂは、内部を流れる冷媒と空気との間で熱交換を行う。第２室内送風機４ｂは、第２室内機２ｂ内から吹き出される空気の流れを生成し、第２室内熱交換器３ｂを流れる冷媒と熱交換を行った空気を室内へと送る。

第３室内機２ｃは、第３室内熱交換器３ｃおよび第３室内送風機４ｃを備えている。第３室内熱交換器３ｃは、内部を流れる冷媒と空気との間で熱交換を行う。第３室内送風機４ｃは、第３室内機２ｃ内から吹き出される空気の流れを生成し、第３室内熱交換器３ｃを流れる冷媒と熱交換を行った空気を室内へと送る。
第１室内熱交換器３ａ、第２室内熱交換器３ｂおよび第３室内熱交換器３ｃは、冷媒回路において並列に設けられており、分岐ユニットＢＰ１に接続されている。

〈分岐ユニットの構成〉
分岐ユニットＢＰ１は、１つの室外機１から送られる冷媒を分岐して複数の室内機２ａ−２ｃに分配し、また、複数の室内機２ａ−２ｃから送られる冷媒を合流させて１つの室外機１に送るユニットである。この空気調和機１００では、１つの分岐ユニットＢＰ１には３つの室内機２ａ−２ｃが接続されているが、１つの分岐ユニットＢＰ１により多くの室内機またはより少ない室内機が接続されてもよい。また、１つの室外機１に複数の分岐ユニットが接続されてもよい。

分岐ユニットＢＰ１は、３つに分岐した液分岐管３２と、３つに分岐したガス分岐管３３とを有している。液分岐管３２は、室外機１の液閉鎖弁２８と第１室内熱交換器３ａ、第２室内熱交換器３ｂおよび第３室内熱交換器３ｃの液側とを連結している。また、ガス分岐管３３は、室外機１のガス閉鎖弁２４と第１室内熱交換器３ａ、第２室内熱交換器３ｂおよび第３室内熱交換器３ｃのガス側とを連結している。液分岐管３２の分岐点と各室内熱交換器３ａ−３ｃとの間には、第１室内膨張弁５ａ（第１膨張弁）、第２室内膨張弁５ｂ（第２膨張弁）および第３室内膨張弁５ｃが設けられており、各室内膨張弁５ａ−５ｃは冷媒回路において並列に設けられている。従って、第１室内熱交換器３ａと第１室内膨張弁５ａとからなる第１室内機２ａ側の冷媒回路と、第２室内熱交換器３ｂと第２室内膨張弁５ｂとからなる第２室内機２ｂ側の冷媒回路と、第３室内熱交換器３ｃと第３室内膨張弁５ｃとからなる第３室内機２ｃ側の冷媒回路とが互いに並列に分岐ユニットＢＰ１を介して室外機１側の冷媒回路に接続されている。第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃはそれぞれ通過する冷媒を減圧可能な電動弁であり、弁の開度が制御されることによって通過する冷媒の量を制御することができる。第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃはそれぞれ独立して制御可能となっている。

なお、液分岐管３２と第ガス液分岐管との間には、圧力調整用の電動弁６が設けられている。
〈各種センサ〉
空気調和機１００は、各部に設けられた圧力センサや温度センサ等の各種センサ４０−５１を備えている。以下、図１を用いて、各種センサ４０−５１について説明する。

圧縮機１０の吸入管２３には、圧縮機１０の吸入側を流れる低圧のガス冷媒の圧力（以下、「吸入側圧力Ｐｅ」と呼ぶ。）を検出するための吸入側圧力センサ４０が設けられている。圧縮機１０の吐出管２２には、圧縮機１０の吐出側を流れる高圧のガス冷媒の圧力（以下、「吐出側圧力Ｐｃ」と呼ぶ。）を検出するための吐出側圧力センサ４１が設けられている。また、圧縮機１０の吐出管２２には、高圧のガス冷媒の圧力の過上昇を検出するための高圧圧力スイッチ４２が設けられている。そして、圧縮機１０の吐出管２２には、圧縮機１０の吐出側の冷媒の吐出温度Ｔｄを検出するための吐出温度センサ４３が設けられ、圧縮機１０の吸入管２３には圧縮機１０の吸入側の冷媒の吸入温度Ｔｓを検出するための吸入温度センサ４４が設けられている。

また、室外機１の室外送風機２７の空気吸入口には、室外空気の温度Ｔａを検出するための外気温度センサ４５が設けられている。室外熱交換器１４には、冷房運転時には冷媒の凝縮温度に相当し、かつ、暖房運転時には冷媒の蒸発温度に相当する冷媒の温度Ｔｂを検出するための室外熱交温度センサ４６が設けられている。
また、過冷却バイパス回路１９の圧縮機１０の吸入側との合流部には、冷却器１８の出口側の過冷却バイパス回路１９を流れる冷媒の温度Ｔｓｈを検出して過熱度を検出するための過冷却バイパス回路温度センサ４７が設けられている。この過冷却バイパス回路温度センサ４７によって、圧縮機１０の吸入側の過熱度を検知することができる。

室内機２ａ−２ｃの室内送風機４ａ−４ｃの空気吸込口には、室内空気の温度Ｔｒを検出するための室内温度センサ４８がそれぞれ設けられている。この室内温度センサ４８によって、各室内機２ａ−２ｃによる空気調和を受ける室内の温度を検知することができる。また、室内熱交換器３ａ−３ｃには、冷房運転時には蒸発温度に相当し、かつ、暖房運転時には凝縮温度に相当する冷媒の温度Ｔｎを検出するための室内熱交温度センサ４９がそれぞれ設けられている。

分岐ユニットＢＰ１中のガス分岐管３３の各分岐には、内部を通過する冷媒温度を検出するガス管温度センサ５０がそれぞれ設けられている。ガス管温度センサ５０は、室内膨張弁５ａ−５ｃと室内熱交換器３ａ−３ｃとの間に設けられている。また、液分岐管３２の各分岐には、内部を通過する冷媒温度を検出する液管温度センサ５１がそれぞれ設けられている。液管温度センサ５１は、室内熱交換器３ａ−３ｃと液分岐管の分岐点との間に設けられている。

なお、各室内機２ａ−２ｃおよび分岐ユニットＢＰ１に備えられた各種センサ４８−５１については、簡略化のため同一機能のセンサには同一の符号を付している。
〈制御部〉
空気調和機１００は、図２に示すように、上記の各種センサ４０−５１が検出する信号に基づいて圧縮機１０や切換機構１１などの各機器を制御して冷房運転や暖房運転等の空調運転を行うための制御部６０を備える。

制御部６０は、主に、マイクロコンピュータやメモリーからなり、上述した各種センサ４０−５１の入力信号を受けることができるように接続されるとともに、操作端末６１に入力された指令信号を受けることができる。制御部６０は、これらの入力信号および指令信号に基づいて各種機器４ａ−４ｃ，１０，１１，２７、弁類５ａ−５ｃ、１５，２９、各種開閉部２５，３０を制御することができるように接続されている。そして、この制御部６０は、各種機器４ａ−４ｃ，１０，１１，２７、弁類５ａ−５ｃ、１５，２９、各種開閉部２５，３０を制御して冷房運転や暖房運転などの空調運転を行うことができる。なお、図２では、弁類５ａ−５ｃ、各種開閉部２５，３０、室内送風機４ａ−４ｃ、室内膨張弁５ａ−５ｃなどの複数の構成部品をそれぞれまとめて１つのブロックで表示しているが、各構成部品を個別に制御することが可能である。

以下、制御部６０が行う各種の制御について説明する。
＜制御部が行う制御＞
制御部６０は、冷房サイクルによる運転と暖房サイクルによる運転とを切り換えて行うことができる。冷房サイクルによる運転としては、冷房運転、デフロスト運転、油回収運転などがある。暖房サイクルによる運転としては、暖房運転がある。

〈暖房運転時の制御〉
空気調和機１００が停止した状態では、切換機構１１は前回運転状態を保持している。例えば、前回運転時に冷房サイクルによる運転が行われた場合は冷房サイクル側状態となっている。圧縮機１０、室外送風機２７、室内送風機４ａ−４ｃは停止しており、室外膨張弁１５、室内膨張弁５ａ−５ｃ、過冷却バイパス用膨張弁２９は全閉状態である。また、ホットガスバイパス回路開閉部２５、ガス抜き回路開閉部３０は閉状態である。このような空気調和機１００の停止状態において、操作端末６１等から暖房運転の開始が指示されると、図３に示すように、まず第１ステップＳ１（冷媒回収ステップ）において冷媒回収制御が開始された後に、第２ステップＳ２（第１膨張弁開放ステップ）において通常暖房運転制御が開始される。また、通常暖房運転制御を行っていた空気調和機１００が停止する場合、第３ステップＳ３においてポンプダウン運転制御が行われ、空気調和機１００はその後に運転を停止する。

（冷媒回収制御）
暖房運転の起動開始時に、冷媒回収制御が行われる。冷媒回収制御では、室内膨張弁５ａ−５ｃが閉じられた状態でガス抜き回路開閉部３０が開かれる。これにより、レシーバー１６のガス冷媒がガス抜き回路２０を介して圧縮機１０の吸入側へと送られ、レシーバー１６と室内膨張弁５ａ−５ｃとの間に滞留していた液冷媒がレシーバー１６に回収される。ガス抜き回路開閉部３０は、開状態とされてから時間Ｔ１が経過し、且つ、Ｔｓｈ−Ｔｅｇ＜ａの条件が成立したときに閉じられる。なお、Ｔｅｇは、吸入側ガス冷媒の圧力相当飽和ガス温度であり、ａは所定の定数である。すなわち、ガス抜き回路２０から圧縮機１０の吸入側に送られる冷媒の過熱度が所定値より小さくなったときにガス抜き回路開閉部３０が閉じられる。

また、暖房運転の起動開始時には、冷媒回収制御が行われると共に、切換機構１１が暖房サイクル側状態に切り替わるように切換機構１１にオン信号が入力される。また、圧縮機１０が低周波数、例えば最低運転周波数で駆動を開始し、室外送風機２７が所定回転数で駆動される。このとき、室外膨張弁１５、過冷却バイパス用膨張弁２９、室内膨張弁５ａ−５ｃは、それぞれ全閉状態である。

なお、圧縮機１０は、起動後、段階的に周波数が増大するように制御され、室外膨張弁１５は、所定開度に開かれる。
（通常暖房運転制御）
上記のように暖房運転の起動制御が行われた後、通常暖房運転開始条件が満たされると、サーモオン指令が出された室内機２ａ−２ｃの室内膨張弁５ａ−５ｃが所定開度で開かれて、通常暖房運転制御が開始される。なお、通常暖房運転開始条件とは、切換機構１１が冷房サイクル側状態から暖房サイクル側状態に確実に切り替わったと見なすことができるための条件であり、暖房運転の起動制御が開始されてから時間Ｔ２が経過したこと、又は、Ｐｃ−Ｐｅ＞ｂを満たしたことのいずれかの条件が成立した場合である。ここでｂは切換機構１１の最低作動圧力である。すなわち、切換機構１１はオン信号が入力されたとしても高低圧の差圧の影響によって即時に切り替わるのではないため、高低圧の差圧が切換機構１１の最低作動圧力を越えた場合に切換機構１１が切り替わったと見なして室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれる。従って、通常暖房運転制御においては、切換機構１１が図１の波線で示す状態に切り換えられた状態となる。ホットガスバイパス回路開閉部２５は閉状態、過冷却バイパス用膨張弁２９は全閉となる。また、室外膨張弁１５、室外送風機２７、運転状態の室内機２ａ−２ｃの室内膨張弁５ａ−５ｃおよび室内送風機４ａ−４ｃは、室内機２ａ−２ｃの運転状況などに応じて制御される。この状態で冷媒が冷媒回路を循環することにより、運転状態の室内機２ａ−２ｃの室内熱交換器３ａ−３ｃが凝縮器として機能し且つ室外熱交換器１４が蒸発器として機能する。これにより、加熱された空気が室内へと吹き出され、通常暖房運転が行われる。

なお、上記のような通常暖房運転を含む暖房サイクルによる運転では、冷媒が以下ように冷媒回路を循環する。なお。ここでは、第１室内機２ａがサーモオン状態にあり、第２室内機２ｂおよび第３室内機２ｃがサーモオフまたは運転停止状態にあるとして説明する。
まず、圧縮機１０から吐出された冷媒は、切換機構１１からガス閉鎖弁２４および分岐ユニットＢＰ１を通って第１室内熱交換器３ａへ送られる。第１室内熱交換器３ａでは、冷媒が室内空気に対して放熱して凝縮する。第１室内熱交換器３ａで凝縮した冷媒は、第１室内膨張弁５ａ、液閉鎖弁２８、ブリッジ回路１７を通ってレシーバー１６に流入する。レシーバー１６から流出した冷媒は、室外膨張弁１５で減圧され、ブリッジ回路１７を通って室外熱交換器１４へ送られる。室外熱交換器１４では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器１４で蒸発した冷媒は、切換機構１１を通って圧縮機１０に吸入される。圧縮機１０は吸入した冷媒を圧縮して再び吐出する。

なお、室内機２ａ−２ｃのうち停止している第２室内機２ｂおよび第３室内機２ｃでは、対応する第２室内膨張弁５ｂと第３室内膨張弁５ｃとが微少開度で開かれており、冷媒の流入が制限されている。
制御部６０は、各室内機２ａ−２ｃの運転状態の変更に応じて圧縮機１０の周波数および室外膨張弁１５の開度等を制御する。

（ポンプダウン運転制御）
上記の通常暖房運転が停止される場合、室内送風機４ａ−４ｃが停止されると共に、室内膨張弁５ａ−５ｃが全閉とされて、室内機２ａ−２ｃの運転が停止される。そして、室内機２ａ−２ｃの運転停止後、次回起動時の液バックを防止するために冷媒を高圧側へ回収するポンプダウン運転制御が行われる。

ポンプダウン運転制御では、切換機構１１が冷房サイクル側状態であり且つ室内膨張弁５ａ−５ｃが全閉とされた状態で圧縮機１０が駆動される。また、室外膨張弁１５は所定開度で開かれ、過冷却バイパス用膨張弁２９は全閉とされ、ホットガスバイパス回路開閉部２５は閉じられる。室外送風機２７は、停止又は所定回転数で駆動される。
その後、圧縮機１０および室外送風機２７が停止され、室外膨張弁１５が全閉とされて、室外機１の運転が停止する。

（デフロスト運転制御）
冬季のように外気温が低いときには、室外機１の室外熱交換器１４が凍結する場合がある。この場合、冷媒運転に準じたデフロスト運転を行って室外熱交換器１４の凍結解除を行うことができる。
この空気調和機１００では、図４に示すように、第１１ステップＳ１１においてデフロスト運転制御が行われた後、第１２ステップＳ１２においてポンプダウン運転制御が行われる。次に、第１３ステップＳ１３（冷媒回収ステップ）において冷媒回収制御が行われ、その後、第１４ステップＳ１４（第１膨張弁開放ステップ）において通常暖房運転制御が行われる。すなわち、デフロスト運転制御が行われた後、通常暖房運転制御に切り替わる前にポンプダウン運転制御が行われる。また、ポンプダウン運転制御が行われた後、通常暖房運転に切り替わる前に冷媒回収制御が行われる。

デフロスト運転制御では、切換機構１１が冷房サイクル側状態に切り換えられ、室外送風機２７および室内送風機４ａ−４ｃが停止された状態で圧縮機１０が駆動される。このとき、室外膨張弁１５は所定開度で開かれており、過冷却バイパス用膨張弁２９は全閉状態である。また、ホットガスバイパス回路開閉部２５は開かれており、運転状態にある室内機２ａ−２ｃの室内膨張弁５ａ−５ｃは所定開度に開かれている。なお、ガス抜き回路開閉部３０は、閉状態から所定時間T４経過後に開かれ、その後、再び閉じられる。

このようなデフロスト運転制御は、デフロスト運転制御開始時から所定時間T５が経過したこと、Ｔｂ＞ｃが満たされたこと、または、Ｐｃ＞ｄが満たされたことのいずれかの条件が成立したときに終了し、その後、ポンプダウン運転制御が行われる。ここで、ｃ、ｄは所定の定数であり、室外熱交換器１４において除霜が十分行われるように定められる。

デフロスト運転制御の終了に続いてポンプダウン運転制御が行われる。ポンプダウン運転制御では、切換機構１１が冷房サイクル側状態であり且つ室内膨張弁５ａ−５ｃが閉じられた状態で、圧縮機１０が駆動される。また、ホットガスバイパス回路開閉部２５は閉じられる。ポンプダウン運転制御は、ポンプダウン運転開始時から所定時間Ｔ３が経過したこと、Ｐｅ＜ｅが満たされたこと、Ｔｄ＞ｆが満たされたこと、Ｐｃ＞ｇが満たされたことのいずれかの条件が成立したときに終了し、その後、冷媒回収制御が行われる。なお、ｅ，ｆ，ｇは所定の定数である。冷媒回収制御が終了すると、通常暖房運転制御が開始される。なお、冷媒回収制御および通常暖房運転制御は前述したものと同様の制御であるが、各制御の終了時の判断に関して上記と異なる条件が用いられてもよい。

（油回収運転制御）
この空気調和機１００では、通常暖房運転制御中に所定の条件が満たされた場合には、油回収運転制御が行われて、冷媒中の油分を圧縮機１０に回収することができる。この場合、図５に示すように、まず、第２１ステップＳ２１において油回収運転制御が行われ、次に、第２２ステップＳ２２においてポンプダウン運転制御が行われる。その後、第２３ステップＳ２３（冷媒回収ステップ）において、冷媒回収制御が行われ、次に、第２４ステップＳ２４（第１膨張弁開放ステップ）において通常暖房運転制御が行われる。すなわち、油回収運転制御から通常暖房運転制御に切り替わる場合、ポンプダウン運転制御が行われた後に、通常暖房運転制御が行われる。また、ポンプダウン運転制御が行われた後に、通常暖房運転制御が行われる前に、冷媒回収制御が行われる。

油回収運転制御では、切換機構１１が冷房サイクル側状態に切り換えられ、室外送風機２７が所定回転数で駆動され且つ室内送風機４ａ−４ｃが停止された状態で圧縮機１０が駆動される。このとき、室外膨張弁１５は所定開度で開かれており、過冷却バイパス用膨張弁２９は全閉状態である。また、ホットガスバイパス回路開閉部２５は開かれており、運転状態にある室内機２ａ−２ｃの室内膨張弁５ａ−５ｃは所定開度に開かれている。なお、ガス抜き回路開閉部３０は、閉状態から所定時間経過後に開かれ、その後、再び閉じられる。

このような油回収運転制御は、油回収運転制御開始時から所定時間経過したこと、又は、Ｔｈ−Ｔｅｇ＜ｈが満たされたことのいずれかの条件が成立するまで続けられ、その後、ポンプダウン運転制御が行われる。なお、ｈは所定の定数であり、油回収が十分に行われるように定められる。
油回収運転制御に続いてポンプダウン運転制御が行われる。ポンプダウン運転制御では、切換機構１１が冷房サイクル側状態であり且つ室内膨張弁５ａ−５ｃが閉じられた状態で圧縮機１０が駆動される。また、ホットガスバイパス回路開閉部２５は閉じられる。ポンプダウン運転制御は、ポンプダウン運転が開始されてから所定時間Ｔ３が経過した場合、Ｐｅ＜ｅが満たされた場合、Ｔｄ＞ｆが満たされた場合、Ｐｃ＞ｇが満たされた場合のいずれかが成立したときに終了し、その後、冷媒回収制御が行われる。冷媒回収制御が終了すると、通常暖房運転制御が開始される。なお、ポンプダウン運転制御、冷媒回収制御および通常暖房運転制御は前述したものと同様の制御であるが、各制御の終了判断時に関して異なる条件が用いられてもよい。

＜効果＞
（１）
空気調和機１００においては、室内機２ａ−２ｃの運転停止後に、次回起動時の液バックの発生を防止するために、冷媒を高圧側に回収するポンプダウン運転が行われる。室内機２ａ−２ｃ停止時にポンプダウン運転が行われた場合、冷媒過多の状況ではレシーバー１６と室内膨張弁５ａ−５ｃとの間に圧力が比較的高い冷媒が滞留する可能性がある。そして、暖房運転の再起動時には室内膨張弁５ａ−５ｃを所定開度開いて起動するため、もし上記のように冷媒が滞留した状態で室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれると、レシーバー１６と室内膨張弁５ａ−５ｃとの間の高圧の冷媒が室内機２ａ−２ｃ側へと逆流して冷媒音が発生する恐れがある。特に、住宅用に用いられる空気調和機においては居住者に不快感を与える恐れがある。

しかし、空気調和機１００では、暖房運転の起動時に室内膨張弁５ａ−５ｃを開いてレシーバー１６と室内膨張弁５ａ−５ｃとの間に滞留した冷媒をレシーバー１６に回収する冷媒回収制御が開始され、その後に室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれて通常暖房運転が開始される。このため、室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれたときに、冷媒が逆流することを抑えることができ、冷媒音の発生を抑えることができる。

また、この空気調和機１００では、冷媒回収制御において、吐出側圧力Ｐｃと吸入側圧力Ｐｅとの差が切換機構１１の最低作動圧力を超えた場合、または、冷媒回収制御が開始されてから十分な時間が経過した場合に、通常暖房運転に移行する。このため、切換機構１１が冷房サイクル側から暖房サイクル側へ確実に切り替わるまで室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれない。このため、冷媒の逆流をより確実に抑えることができ、冷媒音の発生を抑えることができる。

さらに、暖房運転起動時に冷媒の逆流を抑えることができることにより、暖房運転起動時の立ち上がり性能を向上させることができる。
（２）
空気調和機１００では、デフロスト運転および暖房時の油回収運転は冷房サイクルで冷媒を循環させることによって行われる。このようなデフロスト運転又は暖房時の油回収運転が行われるとレシーバー１６側の圧力が高くなっているため、この状態で暖房運転の再起動時において室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれると吸入側に冷媒が逆流して吸入側の冷媒量が多くなり易い。或いは、デフロスト運転および暖房時の油回収運転では、冷房サイクルで冷媒が循環するため、室内機２ａ−２ｃ側の温度が低下しており、室内機２ａ−２ｃ側の液冷媒の比率が高くなる。このため、上記のような状態で切換機構１１が冷房サイクル側状態から暖房サイクル側状態に切り替わると、室内膨張弁５ａ−５ｃの入口が液シールし、一定圧力以上の差圧が付くと冷媒が吐き出される音が室内機２ａ−２ｃに液中伝搬する恐れがある。この場合、住宅用に用いられる空気調和機においては居住者に不快感を与える恐れがある。

しかし、この空気調和機１００では、デフロスト運転制御および暖房時の油回収運転制御の終了後にポンプダウン運転制御が行われ、冷媒回路の冷媒がレシーバー１６に回収される。このため、起動時の吸入側の冷媒量が低減され、冷媒音の発生を抑えることができる。
また、この空気調和機１００では、デフロスト運転制御および暖房時の油回収運転制御の終了後のポンプダウン運転制御が行われた場合も、通常暖房運転制御に移行する前に冷媒回収制御が行われる。このため、切換機構１１が冷房サイクル側から暖房サイクル側へ確実に切り替わるまで室内膨張弁５ａ−５ｃが開かれず、冷媒の逆流をより確実に抑えることができる。これにより、冷媒音の発生を抑えることができる。

さらに、低温の液冷媒量が少なくなるため、暖房運転起動時の冷媒温度上昇をより早く行うことができる。
（３）
この空気調和機１００では、レシーバー１６において冷媒を一時的に溜めることが可能であると共に、上記のような冷媒過多の場合に生じ易い冷媒音の発生を抑えることができる。このため、冷媒を溜めるものとして一般的に用いられているアキュムレーターを省略することができる。従って、部品点数が削減されることにより製造コストを低減することができる。

＜他の実施形態＞
（１）
１つの室外機１に接続される室内機２ａ−２ｃの数は上記のものに限られず１つ以上の室内機が接続されればよいが、冷媒音の問題は、冷媒が冷媒回路において過剰となっている状態において生じ易いものであるため、本発明は上記のように複数の室内機２ａ−２ｃを備えるマルチ型空気調和機において特に有効である。

（２）
上記の実施形態では、冷媒回路に過冷却バイパス回路１９、均圧回路２１およびホットガスバイパス回路１３が設けられているが、冷媒音抑制のために上記制御を行う観点からは、必ずしも必要なものではない。
また、分岐ユニットＢＰ１が備えられず室内膨張弁５ａ−５ｃをそれぞれ内蔵した室内機２ａ−２ｃが直接的に室外機１に接続されてもよい。

さらに、ガス抜き回路２０の出口は過冷却バイパス回路１９に接続されるのではなく、圧縮機１０の吸入管２３に接続されてもよい。
（３）
上記の実施形態では、冷媒回収制御から通常暖房運転制御に移行する条件が、切換機構１１の最低動作圧力ｂによって判断されているが、切換機構１１が冷房サイクル側状態から暖房サイクル側状態に確実に切り替わっていると見なせる条件であれば、切換機構１１の最低動作圧力ｂ以外の圧力値によって判断されてもよい。例えば、切換機構１１の最低動作圧力ｂ以上の圧力値が考慮されてもよい。

（４）
上記の冷媒回収制御は、ポンプダウン運転制御によってレシーバー１６と室内膨張弁５ａ−５ｃとの間に滞留した冷媒をレシーバー１６に回収するという観点からは、ポンプダウン運転制御が行われた後の暖房運転開始時のみに行われればよいが、暖房運転開始時に常に行われてもよい。

（５）
上記の実施形態では、デフロスト運転制御から通常暖房運転制御への移行時、および、油回収運転制御から通常暖房運転制御への移行時にポンプダウン運転が行われているが、冷媒の逆流による冷媒音の発生を抑える観点からは、デフロスト運転制御および油回収運転以外の冷房サイクルによる運転から通常暖房運転制御への移行時に行われてもよい。また、通常暖房運転制御以外の暖房サイクルによる運転への移行時にポンプダウン運転が行われてもよい。

（６）
上記のデフロスト運転制御では、室外送風機２７および室内送風機４ａ−４ｃは完全に停止するのではなく、低風量で作動していてもよい。
（７）
上記のデフロスト運転制御に関して、通常暖房運転制御、デフロスト運転制御、ポンプダウン運転制御、冷媒回収制御、通常暖房運転制御が順に連続的に行われてもよい。

また、上記の油回収運転制御に関しても同様に、通常暖房運転制御、油回収運転制御、ポンプダウン運転制御、冷媒回収制御、通常暖房運転制御が順に連続的に行われてもよい。

本発明は、暖房サイクルによる運転開始時における冷媒音を抑えることができる効果を有し、空気調和機として有用である。

空気調和機の構成を示す冷媒回路図。 空気調和機の制御ブロック図。 暖房運転起動時の制御フローを示す図。 デフロスト運転制御から通常暖房運転制御への移行時の制御フローを示す図。 油回収運転制御から通常暖房運転制御への移行時の制御フローを示す図。

符号の説明

３ａ 第１室内熱交換器
３ｂ 第２室内熱交換器
５ａ 第１室内膨張弁（第１膨張弁）
５ｂ 第２室内膨張弁（第２膨張弁）
１０ 圧縮機
１１ 切換機構
１４ 室外熱交換器
１６ レシーバー
２０ ガス抜き回路
３０ ガス抜き回路開閉部
４０ 吸入側圧力センサ
４１ 吐出側圧力センサ
６０ 制御部
１００ 空気調和機

Claims (5)

1. 圧縮機（１０）と室外熱交換器（１４）と第１膨張弁（５ａ）と第１室内熱交換器（３ａ）とを含む冷媒回路を備える空気調和機（１００）であって、
   冷媒の循環方向を切り換えて冷房サイクルと暖房サイクルとを切り換える切換機構（１１）と、
   前記冷房サイクルにおける前記第１膨張弁（５ａ）の上流側であって前記室外熱交換器（１４）の下流側に位置し、液体状態の前記冷媒を貯留可能なレシーバー（１６）と、
   前記レシーバー（１６）から前記圧縮機（１０）の吸入側に接続され前記レシーバー（１６）内の気体状態の前記冷媒を前記圧縮機（１０）の吸入側へと送るガス抜き回路（２０）と、
   前記ガス抜き回路（２０）上に設けられ前記ガス抜き回路（２０）を開閉するガス抜き回路開閉部（３０）と、
   前記暖房サイクルによる運転を開始する場合には前記ガス抜き回路開閉部（３０）を開く冷媒回収制御を行った後に前記第１膨張弁（５ａ）を開く制御部（６０）と、
   を備える空気調和機（１００）。
2. 前記制御部（６０）は、前記第１膨張弁（５ａ）を閉じ且つ前記冷房サイクルにて前記圧縮機（１０）を駆動するポンプダウン運転制御を前記暖房サイクルによる運転の停止時に行う、
   請求項１に記載の空気調和機（１００）。
3. 前記圧縮機（１０）の吐出側の圧力を検知する吐出側圧力センサ（４１）と、
   前記圧縮機（１０）の吸入側の圧力を検知する吸入側圧力センサ（４０）と、
   をさらに備え、
   前記切換機構（１１）は四路切換弁であり、
   前記制御部（６０）は、前記暖房サイクルによる運転を開始する場合、前記吐出側圧力センサ（４１）が検知した吐出側圧力と前記吸入側圧力センサ（４０）が検知した吸入側圧力との差が前記四路切換弁の最低作動圧力に達した後に前記第１膨張弁（５ａ）を開く、
   請求項１または２に記載の空気調和機（１００）。
4. 前記冷媒回路は、前記第１膨張弁（５ａ）および前記第１室内熱交換器（３ａ）に並列に配置される第２室内熱交換器（３ｂ）および第２膨張弁（５ｂ）をさらに含む、
   請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機（１００）。
5. 圧縮機（１０）と、室外熱交換器（１４）と、第１膨張弁（５ａ）と、第１室内熱交換器（３ａ）と、冷媒の循環方向を切り換えて冷房サイクルと暖房サイクルとを切り換える切換機構（１１）と、前記冷房サイクルにおける前記第１膨張弁（５ａ）の上流側であって前記室外熱交換器（１４）の下流側に位置し液体状態の前記冷媒を貯留可能なレシーバー（１６）と、前記レシーバー（１６）から前記圧縮機（１０）の吸入側に接続され前記レシーバー（１６）内の気体状態の前記冷媒を前記圧縮機（１０）の吸入側へと送るガス抜き回路（２０）と、前記ガス抜き回路（２０）上に設けられ前記ガス抜き回路（２０）を開閉するガス抜き回路開閉部（３０）とを含む冷媒回路を備える空気調和機（１００）の制御方法であって、
   前記暖房サイクルによる運転開始時に前記ガス抜き回路開閉部（３０）が開かれる冷媒回収ステップ（Ｓ１、Ｓ１３，Ｓ２３）と、
   前記冷媒回収ステップ（Ｓ１、Ｓ１３，Ｓ２３）において前記ガス抜き回路開閉部（３０）が開かれた後に、前記第１膨張弁（５ａ）が開かれる第１膨張弁開放ステップ（Ｓ２、Ｓ１４，Ｓ２４）と、
   を備える空気調和機（１００）の制御方法。

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