JP2006352965A - Electric motor drive device and elevator drive device using the same - Google Patents
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Abstract
【課題】 交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得る。
【解決手段】 交流電圧を平滑して得た直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、短絡手段で電流制限抵抗を含む回路を短絡する装置の上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、第1開閉手段を開放して第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えた。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an electric motor drive device for preventing overheating of a current limiting resistor for suppressing an inrush current to a smoothing circuit for smoothing a DC voltage obtained by rectifying an AC voltage, and an elevator drive device using the device. .
A circuit including a current limiting resistor of a device for short-circuiting a circuit including a current limiting resistor by a short-circuit means when a DC voltage obtained by smoothing the AC voltage reaches a preset voltage. A first circuit comprising a first current limiting resistor whose temperature is detected by the first switching means connected in series to the first current limiting resistor and a first circuit connected in parallel with the first circuit, and the temperature is detected by a temperature sensor The second current limiting resistor and the second circuit comprising the second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value, An inrush current control circuit that opens the first opening / closing means and closes the second opening / closing means is provided.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に係り、特に、交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に関するものである。 The present invention relates to an electric motor driving device and an elevator driving device using the electric motor driving device, and more particularly, to prevent overheating of a current limiting resistor that suppresses an inrush current to a smoothing circuit that smoothes a DC voltage obtained by rectifying an AC voltage. The present invention relates to an electric motor drive device and an elevator drive device using the same.
従来におけるこの種の電動機の駆動装置として、入力となる交流電源の交流電圧をコンバータにより整流し、この整流電圧を電解コンデンサにより平滑した直流電圧に変換し、この直流電圧をインバータにより所望の周波数,電圧の交流に変換して電動機等の負荷に給電する電圧形インバータ装置を構成するものがある。そして、この電圧形インバータ装置の上記コンバータから電解コンデンサへの経路に、電流制限抵抗と開閉装置とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、上記電流制限抵抗に近接配置された1個の温度センサにより、上記電圧形インバータ装置の内部温度上昇値と、該電流制限抵抗の温度上昇値とを監視するものがある。 As a driving device for this type of electric motor in the past, an AC voltage of an AC power source as an input is rectified by a converter, the rectified voltage is converted into a DC voltage smoothed by an electrolytic capacitor, and this DC voltage is converted to a desired frequency by an inverter. There is one that constitutes a voltage source inverter device that converts voltage into alternating current and supplies power to a load such as an electric motor. Then, an inrush current suppression circuit in which a current limiting resistor and a switching device are connected in parallel is inserted in the path from the converter to the electrolytic capacitor of the voltage source inverter device, and one piece of the current limiting resistor arranged close to the current limiting resistor. Some temperature sensors monitor the internal temperature rise value of the voltage source inverter device and the temperature rise value of the current limiting resistor.
かかる電動機の駆動装置によれば、1個の温度センサにより、該電動機の駆動装置の内部温度上昇値と、突入電流抑制回路の電流制限抵抗の温度上昇値とを監視することができ、電動機の駆動装置の小型、低価格化に寄与できる利点がある(例えば、特許文献1参照)。 According to such an electric motor drive device, the single temperature sensor can monitor the internal temperature rise value of the electric motor drive device and the temperature rise value of the current limiting resistor of the inrush current suppression circuit. There is an advantage that the drive device can be reduced in size and price (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献1に開示された電動機の駆動装置を、例えばエレベータの巻上機、あるいはエレベータドアの開閉装置等のエレベータの駆動装置に用いた場合、エレベータの据付工事において電源投入あるいは遮断のくり返しを行うことにより、コンデンサの突入電流を抑制する電流制限抵抗が発熱して異常状態となる。この異常状態が検出されると、エレベータの駆動装置が停止し、電流制限抵抗の温度が低くなるまで、エレベータの駆動装置が動作できなくなる。
When the electric motor driving device disclosed in
また、エレベータの動作中に、電流制限抵抗を短絡する開閉装置がオフ故障すると、電流制限抵抗に電流が流れ続けることにより電流制限抵抗の温度が上昇してエレベータの駆動装置が停止する。これにより、例えばエレベータドアが開閉不能となり、乗客をかご内に閉じ込めてしまう問題点がある。 Further, when the switchgear that short-circuits the current limiting resistor is turned off during the operation of the elevator, the current continues to flow through the current limiting resistor, so that the temperature of the current limiting resistor rises and the elevator driving device stops. Thereby, for example, an elevator door cannot be opened and closed, and there is a problem that passengers are trapped in the car.
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴う電動機の駆動装置の停止を回避すると共に、電流制限抵抗を短絡する開閉手段のオフ故障が発生しても電動機の駆動装置の停止を回避する電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得ることを課題にするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems.For example, the present invention avoids stopping of the motor drive device due to the temperature rise of the current limiting resistor due to repeated power-on or shut-off in elevator installation work, etc. It is an object of the present invention to obtain an electric motor driving device that avoids stopping of the electric motor driving device even when an off-fault of the opening / closing means that short-circuits the limiting resistor occurs, and an elevator driving device that uses the electric motor driving device.
この発明に係る電動機の駆動装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とするものである。 An electric motor drive device according to the present invention rectifies an AC voltage into a DC voltage by a converter, converts the rectified voltage to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converts the smoothed DC voltage to an AC of variable voltage variable frequency by an inverter. An electric motor drive device that converts the voltage into electric power and drives the electric motor to drive the electric motor, wherein a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to an input or output circuit to the converter. In an electric motor drive device in which an inrush current suppression circuit is inserted, and when a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on reaches a preset voltage, the circuit including the current limiting resistor is short-circuited by the short-circuit means. The circuit including the current limiting resistor includes a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor and a first opening / closing hand connected in series to the first current limiting resistor. A second circuit comprising: a first circuit comprising: a second current limiting resistor connected in parallel to the first circuit, the temperature of which is detected by a temperature sensor; and a second switching means connected in series to the second current limiting resistor. And an inrush current control circuit for opening the first opening / closing means and closing the second opening / closing means when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value. It is characterized by this.
また、この発明に係るエレベータ装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換してエレベータを駆動する電動機に給電するエレベータ装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。 The elevator apparatus according to the present invention rectifies an AC voltage into a DC voltage by a converter, converts the rectified voltage into a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converts the smoothed DC voltage to an AC having a variable voltage variable frequency by an inverter. An elevator apparatus for supplying electric power to an electric motor that converts an electric voltage to drive an elevator, and includes an inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short circuit are connected in parallel to an input or output circuit to the converter. In the elevator apparatus that short-circuits the circuit including the current-limiting resistor with the short-circuit means when the DC voltage smoothed by the smoothing circuit after turning on the power reaches a preset voltage, the current-limiting resistor is A first current-limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor and a first opening / closing hand connected in series to the first current-limiting resistor. A second circuit comprising: a first circuit comprising: a second current limiting resistor connected in parallel to the first circuit, the temperature of which is detected by a temperature sensor; and a second switching means connected in series to the second current limiting resistor. And an inrush current control circuit that closes the second opening / closing means when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value, and the elevator based on the output voltage of the converter. Current command changing means for outputting a command to stop the nearest floor to the inverter.
この発明の電動機の駆動装置によれば、上記構成により、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い、電動機の駆動装置が停止するのを回避できる効果がある。 According to the motor drive device of the present invention, the above configuration can prevent the motor drive device from stopping due to the temperature rise of the current limiting resistor due to repeated power-on or shut-off, for example, in elevator installation work or the like. effective.
また、この発明のエレベータの駆動装置によれば、エレベータが走行中の場合においても、該エレベータを最寄りの階まで走行して停止させることにより、電流制限抵抗の温度上昇を抑制できる効果がある。 Moreover, according to the elevator drive device of the present invention, even when the elevator is traveling, there is an effect that the temperature rise of the current limiting resistor can be suppressed by traveling the elevator to the nearest floor and stopping it.
以下、添付図面を参照しながらこの発明に係る電動機の駆動装置の好適な実施の形態を説明する。なお、説明の便宜上、この発明による電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した場合を例に挙げて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a motor drive device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the case where the motor driving device according to the present invention is applied to an elevator door driving device will be described as an example.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した回路構成図で、この回路構成図に基づくエレベータの駆動装置は、回路遮断器1を介して入力される交流電源2の交流を整流するダイオードをブリッジ接続してなるコンバータ3と、このコンバータ3への入力回路に挿設される第1電流制限抵抗4と第1開閉手段である第1スイッチ5から成る第1回路6と、この第1回路6と並列接続される短絡手段、即ちスイッチ7を備えている。なお、スイッチ7は、電源投入後に、後述するコンバータ3の整流電圧を平滑する平滑回路、例えば電解コンデンサ8の電圧が予め設定した電圧に達したことにより、解放状態から閉成するように構成されており、このスイッチ7と第1回路6とにより、電解コンデンサ8への突入電流を抑制する突入電流抑制回路9が構成される。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram in which the electric motor drive device according to
また、上記エレベータドアの駆動装置は、電解コンデンサ8の電圧を所望の周波数,電圧の交流に変換して出力するインバータ10を備えている。このインバータ10は、周知のように自己消弧形素子としてのトランジスタとダイオードとの逆並列接続したものをブリッジ接続して構成されており、所望の周波数,電圧の交流電圧を発生し、この電圧を電動機11に印加することにより、電動機10の回転速度を制御し、エレベータドア12を開閉制御する。
The elevator door driving apparatus includes an
電流指令変更手段13は、コンバータ3の出力電圧を一次電圧とする電源トランス14の二次電圧を制御用電圧としている。この電流指令変更手段13は、コンバータ3の出力電圧が規定値より低い異常状態の時には、スイッチ7のオフ故障と判断する。そして、この状態がエレベータの走行中に発生した場合においては、インバータ10に対して周波数、電圧の変更指令を出力し、この変更指令に基づいてインバータ10は電動機11を駆動制御してエレベータを最寄りの階まで走行して停止させ、ドア12を解放するように構成されている。
The current command changing means 13 uses the secondary voltage of the
第1回路6には、第2電流制限抵抗15と第2開閉手段である第2スイッチ16から成る第2回路17が並列接続されており、第1スイッチ5と第2スイッチ16は、後述のように動作する突入電流制御回路18からの制御信号に基づいて開閉制御される。即ち、第2回路17は、第1回路6のバックアップ回路として機能する。
The
突入電流制御回路18は、コンバータ3の出力電圧を監視するコンバータ電圧監視回路19の監視電圧、即ち、コンバータ3の出力電圧を入力とすることにより、コンバータ3の電圧を逐次監視し、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うように構成されている。
The inrush current control circuit 18 receives the monitoring voltage of the converter
また、第1電流制限抵抗4及び第2電流制限抵抗15は、それぞれ第1温度センサ20及び第2温度センサ21により発熱温度が検出され、第1温度センサ20及び第2温度センサ21のそれぞれの検出温度は、突入電流制御回路18に入力され、後述するように第1スイッチ5、あるいは第2スイッチ16の開放、あるいは閉成動作を制御する。なお、突入電流制御回路18は、その制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報するように構成されている。
Further, the first current limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 detect the heat generation temperature by the
実施の形態1によるエレベータドアの駆動装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
The elevator door driving apparatus according to
エレベータの据付工事等でエレベータドアの開閉を行うにあたり、回路遮断器1を投入すると、交流電源2の交流電圧は第1電流制限抵抗4と第1スイッチ5から成る第1回路6を介してコンバータ3に入力され、コンバータ3で直流電圧に整流される。なお、この時、スイッチ7及び第2スイッチ16は開放されている。
When the
コンバータ3で整流された直流電圧は、電解コンデンサ8によって平滑した直流電圧に変換されてインバータ10に入力される。インバータ10は、コンバータ3の出力電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機11を制御し、エレベータドア12を開閉駆動する。
The DC voltage rectified by the
上記のように動作するエレベータドアの駆動装置において、据付工事等で回路遮断器1の投入遮断による電源の投入あるいは遮断のくり返し作業が行われ、第1電流制限抵抗4の発熱温度が所定値を超える異常温度に達する場合には、突入電流制御回路18は図2に示すフローチャートのように動作する。
In the elevator door driving apparatus that operates as described above, power is turned on or off repeatedly by switching on and off the
即ち、第1温度センサ20によりその異常温度が検出され、検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ21)。この検出温度が所定値と比較され(ステップ22)、所定値より高い場合に、突入電流制御回路18は第1スイッチ5を開放すると共に、第2スイッチ16を閉成する(ステップ23)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6に変わって第2回路17が挿入される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ24)。
That is, the abnormal temperature is detected by the
即ち、第1電流制限抵抗4の発熱を検知し、第1スイッチ5をOFF、第2スイッチ16をONとなるよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15に切換えることにより、第1電流制限抵抗4が異常な温度になることを防止することができ、電源の投入あるいは遮断をくり返す作業を可能にする。
That is, the heat generation of the first current limiting resistor 4 is detected, the inrush current control circuit 18 is controlled so that the
なお、コンバータ電圧がある程度低い状態で電源の再投入を行う場合には、第1スイッチ5をONにしたまま、第2スイッチ16もONとなるよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15を併用することにより、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制し、第1電流制限抵抗4の焼損を防止することもできる。
When the power is turned on again when the converter voltage is low to some extent, the inrush current control circuit 18 controls the second switch 16 so that the second switch 16 is turned on while the
以上のように、実施の形態1によれば、第1電流制限抵抗4の検出温度が所定値を超えたときに、第1回路6の第1スイッチ5を開放すると共に、第1回路6と並列接続される第2回路17の第2スイッチ16を閉成する突入電流制御回路18を備えたので、第1電流制限抵抗4の温度が規定値より上昇しても、第1スイッチ5により第1電流制限抵抗を開放すると共に、第2スイッチ16を閉成する。これにより、第2電流制限抵抗15を介して電解コンデンサ8を充電することになる。従って、据付工事等で電源の投入あるいは遮断をくり返しても、第1電流制限抵抗4の温度上昇に伴うエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
As described above, according to the first embodiment, when the detected temperature of the first current limiting resistor 4 exceeds a predetermined value, the
実施の形態2.
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図1と同様であるのでその説明を省略する。
Next, a second embodiment will be described. A circuit configuration diagram in which the motor drive device according to the second embodiment is applied to an elevator door opening and closing device is the same as that in FIG.
実施の形態1は、突入電流制御回路18が、第1電流制限抵抗4の発熱温度が所定値を超えたときに、第1回路6の第1スイッチ5を開放すると共に、第1回路6と並列接続される第2回路17の第2スイッチ16を閉成するように動作するものであるが、実施の形態2は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行う実施の形態を説明するものである。
In the first embodiment, the inrush current control circuit 18 opens the
即ち、図3のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は故障検出信号、(d)はバックアップ切換え指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後も、コンバータ電圧が所定値に上がらない場合、第1電流制限抵抗4の抵抗切れと診断し、第2回路17の第2スイッチ16を閉成するよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15に切換えることにより、電源を立ち上げるものである。
That is, in the time chart of FIG. 3, (a) represents a power-on signal, (b) represents a converter voltage, (c) represents a failure detection signal, and (d) represents a backup switching command signal, as shown in this time chart. If the converter voltage does not rise to a predetermined value even after the power is turned on, it is diagnosed that the first current limiting resistor 4 is out of resistance and is controlled by the inrush current control circuit 18 so as to close the second switch 16 of the
実施の形態2の突入電流制御回路18は、図4のフローチャートに示すように動作する。即ち、据付工事等で電源の投入あるいは遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器1を投入しても、コンバータ3の出力電圧が所定値に達しない場合、コンバータ電圧監視回路19によりその異常が検出され、検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ41)。この入力信号が所定値と比較され(ステップ42)、所定値より低い場合に突入電流制御回路18は、第2スイッチ16を閉成する(ステップ43)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6に変わって第2回路17が挿入される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ44)。
The inrush current control circuit 18 of the second embodiment operates as shown in the flowchart of FIG. That is, when the power supply is turned on or off repeatedly during installation work or the like, even if the
以上のように、実施の形態2によれば、コンバータ電圧監視回路19によりコンバータ電圧を逐次監視し、コンバータ電圧監視回路19の監視信号により、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うので、第1電流制限抵抗4の抵抗切れが発生しても、第2電流制限抵抗15を介して電解コンデンサ8を充電することになる。従って、据付工事等での電源投入後も、コンバータ電圧が上がらない場合にその状態を検出し、第1電流制限抵抗4の抵抗切れが発生してもエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
As described above, according to the second embodiment, the converter
実施の形態3.
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図1と同様であるので、その説明を省略する。
Next,
実施の形態2は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うものであるが、実施の形態3は、電源投入後にコンバータ電圧が上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合のスイッチ7のオフ故障診断を行う実施の形態を説明するものである。
In the second embodiment, failure diagnosis of the current limiting resistor constituted by the first current limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 is performed by sequentially monitoring the converter voltage. An embodiment will be described in which an off-fault diagnosis of the
図5のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は第1電流制限抵抗の温度上昇信号、(d)は故障検出信号、(e)はバックアップ併用指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、スイッチ7のオフ故障と診断し、第1スイッチ5を閉成したまま、第2スイッチ16も閉成するように突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15を併用することにより、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制するものである。
In the time chart of FIG. 5, (a) is a power-on signal, (b) is a converter voltage, (c) is a temperature rise signal of the first current limiting resistor, (d) is a failure detection signal, and (e) is a backup combination. As shown in this time chart, if the first current limiting resistor 4 continues to generate heat even after the converter voltage has risen to a predetermined value after the power is turned on, the
実施の形態3の突入電流制御回路18は、図6のフローチャートに示すように動作する。即ち、据据付工事等で電源の投入、遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器1を投入し、コンバータ3の出力電圧が所定値に達した後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、即ち、スイッチ7のオフ故障の場合、第1温度センサ20の検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ61)。この入力信号が所定値と比較され(ステップ62)、所定値より高い場合、突入電流制御回路18は第1スイッチ5を閉成したまま、第2スイッチ16を閉成する(ステップ63)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6と第2回路17の並列回路が挿入されて、第1電流制限抵抗4の発熱が抑制される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ64)。
The inrush current control circuit 18 of the third embodiment operates as shown in the flowchart of FIG. That is, when power is repeatedly turned on and off during installation work, the first current limiting resistor 4 generates heat even after the
以上のように、実施の形態3によれば、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、突入電流制御回路18はコンバータ3の出力電圧をコンバータ電圧監視回路19で監視し、その監視結果が異常の場合にスイッチ7のオフ故障と診断してコンバータ3への入力回路に、第1回路6と第2回路17の並列回路を挿入する。その結果、第1回路6と第2回路17の並列回路を介して電解コンデンサ8を充電すると共に、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制することができる。従って、スイッチ8のオフ故障が発生した場合においてもその状態を検出し、エレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
As described above, according to the third embodiment, when the first current limiting resistor 4 continues to generate heat even after the converter voltage has increased to a predetermined value after the power is turned on, the inrush current control circuit 18 outputs the output voltage of the
実施の形態4.
次に、実施の形態4について説明する。図7は、実施の形態4による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図で、図1と異なるのは、突入電流制御回路18の出力信号70が電流指令変更手段13に入力される点である。また、図8は実施の形態4のタイムチャートで、この図7のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は第1電流制限抵抗の温度上昇信号、(d)は故障検出信号、(e)はバックアップ併用指令信号、(f)は低速戸開指令信号を表している。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 7 is a circuit configuration diagram in which the motor drive device according to the fourth embodiment is applied to an elevator door opening / closing device. The difference from FIG. 1 is that the
エレベータの通常運行中に再び第1電流制限抵抗4が発熱し始め、その温度が所定値より高くなった場合、実施の形態3で説明したように、スイッチ7のオフ故障信号が突入電流制御回路18に入力され、突入電流制御回路18は、コンバータ3への入力回路に、第1回路6と第2回路17の並列回路を挿入する。その結果、第1回路6と第2回路17の並列回路を介して電解コンデンサ8を充電すると共に、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制する。
When the first current limiting resistor 4 starts to generate heat again during normal operation of the elevator and its temperature becomes higher than a predetermined value, as described in the third embodiment, the off-fault signal of the
一方、突入電流制御回路18は、スイッチ7のオフ故障信号を電流指令変更手段13に対して信号70を出力する。これにより、電流指令変更手段13は、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開するようインバータ10に指令し、インバータ10は電動機11を制御する。なお、突入電流制御回路18は、スイッチ8のオフ故障を、遠隔監視装置22を介して情報センター23に発報する。
On the other hand, the inrush current control circuit 18 outputs a
以上ように、実施の形態4によれば、突入電流制御回路18は、スイッチ8のオフ故障を診断すると、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制すると共に、電流指令変更手段13にスイッチ8のオフ故障の診断結果を出力し、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開することを可能にする。
As described above, according to the fourth embodiment, when the inrush current control circuit 18 diagnoses the OFF failure of the
なお、上記各実施の形態は、この発明をエレベータドアの駆動装置に適用した例について図示説明したが、他の用途への適用が出来ることは勿論であり、エレベータドアの駆動装置、あるいは巻上機等、エレベータの駆動装置のように、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しが必要とされる場合に、特に効果を発揮する。 In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to an elevator door drive device. However, the present invention can be applied to other applications. This is particularly effective when it is necessary to repeatedly turn on or off the power during installation work, such as an elevator drive device.
また、上記各実施の形態においては、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路をコンバータの入力回路に挿設した場合について図示説明したが、コンバータの出力回路に挿設しても同等の効果を奏するものである。 In each of the above embodiments, the case where an inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel is inserted in the converter input circuit is illustrated and described. Even if it is inserted in the circuit, the same effect can be obtained.
この発明に係る電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置は、例えば、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しを必要とする場合に、それによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い電動機の駆動装置が停止するのを回避できるので、産業上の利用可能性は大なるものである。 An electric motor drive device and an elevator drive device using the device according to the present invention, for example, when it is necessary to repeatedly turn the power on or off in installation work, etc. Since it is possible to avoid stopping the drive device of the electric motor, industrial applicability is great.
1 回路遮断器 2 交流電源
3 コンバータ 4 第1電流制限抵抗
5 第1スイッチ 6 第1回路
7 スイッチ 8 電解コンデンサ
9 突入電流抑制回路 10 インバータ
11 電動機 12 エレベータドア
13 電流指令変更手段 14 電源トランス
15 第2電流制限抵抗 16 第2スイッチ
17 第2回路 18 突入電流制御回路
19 コンバータ電圧監視回路 20 第1温度センサ
21 第2温度センサ 22 遠隔監視装置
23 情報センター
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。 The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting An electric motor drive device comprising: an inrush current control circuit that opens the first opening / closing means and closes the second opening / closing means when a resistance detection temperature exceeds a predetermined value.
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成すると共に、上記第2電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を開放して上記第1開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。 The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting When the resistance detection temperature exceeds a predetermined value, the first opening / closing means is opened to close the second opening / closing means, and when the detection temperature of the second current limiting resistor exceeds a predetermined value. An electric motor drive device comprising an inrush current control circuit for opening the second opening / closing means and closing the first opening / closing means.
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1開閉手段を閉成して上記平滑回路の充電開始後、所定時間経過しても上記平滑回路の電圧値が所定値に達しないときに、上記第2開閉手段を開放から閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。 The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising a second switching means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first switching means An inrush current control circuit for closing the second opening / closing means from the open state when the voltage value of the smoothing circuit does not reach a predetermined value even after a predetermined time has elapsed after the smoothing circuit starts charging. An electric motor drive device comprising the motor drive device.
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1開閉手段を閉成して上記平滑回路の電圧値が所定値に達すると共に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。 The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising a second switching means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first switching means And an inrush current control circuit for closing the second opening / closing means when the voltage value of the smoothing circuit reaches a predetermined value and the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds the predetermined value. An electric motor drive device comprising the motor drive device.
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 An electric motor that drives an elevator by rectifying an AC voltage into a DC voltage by a converter, converting the rectified voltage into a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converting the smoothed DC voltage to an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency by an inverter. An elevator device for supplying power to
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the elevator apparatus that short-circuits the circuit including the current limiting resistor with the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting When the detected temperature of the resistance exceeds a predetermined value, an inrush current control circuit for closing the second switching means and a command for stopping the elevator to the nearest floor based on the output voltage of the converter are output to the inverter And an electric current command changing means.
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