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JP2006352965A - Electric motor drive device and elevator drive device using the same - Google Patents

Electric motor drive device and elevator drive device using the same Download PDF

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JP2006352965A
JP2006352965A JP2005173442A JP2005173442A JP2006352965A JP 2006352965 A JP2006352965 A JP 2006352965A JP 2005173442 A JP2005173442 A JP 2005173442A JP 2005173442 A JP2005173442 A JP 2005173442A JP 2006352965 A JP2006352965 A JP 2006352965A
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circuit
voltage
current limiting
limiting resistor
drive device
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JP2005173442A
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Inventor
Toru Harada
徹 原田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】 交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得る。
【解決手段】 交流電圧を平滑して得た直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、短絡手段で電流制限抵抗を含む回路を短絡する装置の上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、第1開閉手段を開放して第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えた。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an electric motor drive device for preventing overheating of a current limiting resistor for suppressing an inrush current to a smoothing circuit for smoothing a DC voltage obtained by rectifying an AC voltage, and an elevator drive device using the device. .
A circuit including a current limiting resistor of a device for short-circuiting a circuit including a current limiting resistor by a short-circuit means when a DC voltage obtained by smoothing the AC voltage reaches a preset voltage. A first circuit comprising a first current limiting resistor whose temperature is detected by the first switching means connected in series to the first current limiting resistor and a first circuit connected in parallel with the first circuit, and the temperature is detected by a temperature sensor The second current limiting resistor and the second circuit comprising the second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value, An inrush current control circuit that opens the first opening / closing means and closes the second opening / closing means is provided.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に係り、特に、交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an electric motor driving device and an elevator driving device using the electric motor driving device, and more particularly, to prevent overheating of a current limiting resistor that suppresses an inrush current to a smoothing circuit that smoothes a DC voltage obtained by rectifying an AC voltage. The present invention relates to an electric motor drive device and an elevator drive device using the same.

従来におけるこの種の電動機の駆動装置として、入力となる交流電源の交流電圧をコンバータにより整流し、この整流電圧を電解コンデンサにより平滑した直流電圧に変換し、この直流電圧をインバータにより所望の周波数,電圧の交流に変換して電動機等の負荷に給電する電圧形インバータ装置を構成するものがある。そして、この電圧形インバータ装置の上記コンバータから電解コンデンサへの経路に、電流制限抵抗と開閉装置とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、上記電流制限抵抗に近接配置された1個の温度センサにより、上記電圧形インバータ装置の内部温度上昇値と、該電流制限抵抗の温度上昇値とを監視するものがある。   As a driving device for this type of electric motor in the past, an AC voltage of an AC power source as an input is rectified by a converter, the rectified voltage is converted into a DC voltage smoothed by an electrolytic capacitor, and this DC voltage is converted to a desired frequency by an inverter. There is one that constitutes a voltage source inverter device that converts voltage into alternating current and supplies power to a load such as an electric motor. Then, an inrush current suppression circuit in which a current limiting resistor and a switching device are connected in parallel is inserted in the path from the converter to the electrolytic capacitor of the voltage source inverter device, and one piece of the current limiting resistor arranged close to the current limiting resistor. Some temperature sensors monitor the internal temperature rise value of the voltage source inverter device and the temperature rise value of the current limiting resistor.

かかる電動機の駆動装置によれば、1個の温度センサにより、該電動機の駆動装置の内部温度上昇値と、突入電流抑制回路の電流制限抵抗の温度上昇値とを監視することができ、電動機の駆動装置の小型、低価格化に寄与できる利点がある(例えば、特許文献1参照)。 According to such an electric motor drive device, the single temperature sensor can monitor the internal temperature rise value of the electric motor drive device and the temperature rise value of the current limiting resistor of the inrush current suppression circuit. There is an advantage that the drive device can be reduced in size and price (for example, see Patent Document 1).

特開2000−184584号公報(段落0007及び段落0014、図1及び図2)JP 2000-184484 A (paragraph 0007 and paragraph 0014, FIG. 1 and FIG. 2)

上記特許文献1に開示された電動機の駆動装置を、例えばエレベータの巻上機、あるいはエレベータドアの開閉装置等のエレベータの駆動装置に用いた場合、エレベータの据付工事において電源投入あるいは遮断のくり返しを行うことにより、コンデンサの突入電流を抑制する電流制限抵抗が発熱して異常状態となる。この異常状態が検出されると、エレベータの駆動装置が停止し、電流制限抵抗の温度が低くなるまで、エレベータの駆動装置が動作できなくなる。   When the electric motor driving device disclosed in Patent Document 1 is used in an elevator driving device such as an elevator hoisting machine or an elevator door opening / closing device, the power supply is repeatedly turned on or off in the installation work of the elevator. By doing so, the current limiting resistor that suppresses the inrush current of the capacitor generates heat and enters an abnormal state. When this abnormal state is detected, the elevator driving device stops, and the elevator driving device cannot operate until the temperature of the current limiting resistor decreases.

また、エレベータの動作中に、電流制限抵抗を短絡する開閉装置がオフ故障すると、電流制限抵抗に電流が流れ続けることにより電流制限抵抗の温度が上昇してエレベータの駆動装置が停止する。これにより、例えばエレベータドアが開閉不能となり、乗客をかご内に閉じ込めてしまう問題点がある。   Further, when the switchgear that short-circuits the current limiting resistor is turned off during the operation of the elevator, the current continues to flow through the current limiting resistor, so that the temperature of the current limiting resistor rises and the elevator driving device stops. Thereby, for example, an elevator door cannot be opened and closed, and there is a problem that passengers are trapped in the car.

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴う電動機の駆動装置の停止を回避すると共に、電流制限抵抗を短絡する開閉手段のオフ故障が発生しても電動機の駆動装置の停止を回避する電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得ることを課題にするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems.For example, the present invention avoids stopping of the motor drive device due to the temperature rise of the current limiting resistor due to repeated power-on or shut-off in elevator installation work, etc. It is an object of the present invention to obtain an electric motor driving device that avoids stopping of the electric motor driving device even when an off-fault of the opening / closing means that short-circuits the limiting resistor occurs, and an elevator driving device that uses the electric motor driving device.

この発明に係る電動機の駆動装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とするものである。   An electric motor drive device according to the present invention rectifies an AC voltage into a DC voltage by a converter, converts the rectified voltage to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converts the smoothed DC voltage to an AC of variable voltage variable frequency by an inverter. An electric motor drive device that converts the voltage into electric power and drives the electric motor to drive the electric motor, wherein a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to an input or output circuit to the converter. In an electric motor drive device in which an inrush current suppression circuit is inserted, and when a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on reaches a preset voltage, the circuit including the current limiting resistor is short-circuited by the short-circuit means. The circuit including the current limiting resistor includes a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor and a first opening / closing hand connected in series to the first current limiting resistor. A second circuit comprising: a first circuit comprising: a second current limiting resistor connected in parallel to the first circuit, the temperature of which is detected by a temperature sensor; and a second switching means connected in series to the second current limiting resistor. And an inrush current control circuit for opening the first opening / closing means and closing the second opening / closing means when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value. It is characterized by this.

また、この発明に係るエレベータ装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換してエレベータを駆動する電動機に給電するエレベータ装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。   The elevator apparatus according to the present invention rectifies an AC voltage into a DC voltage by a converter, converts the rectified voltage into a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converts the smoothed DC voltage to an AC having a variable voltage variable frequency by an inverter. An elevator apparatus for supplying electric power to an electric motor that converts an electric voltage to drive an elevator, and includes an inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short circuit are connected in parallel to an input or output circuit to the converter. In the elevator apparatus that short-circuits the circuit including the current-limiting resistor with the short-circuit means when the DC voltage smoothed by the smoothing circuit after turning on the power reaches a preset voltage, the current-limiting resistor is A first current-limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor and a first opening / closing hand connected in series to the first current-limiting resistor. A second circuit comprising: a first circuit comprising: a second current limiting resistor connected in parallel to the first circuit, the temperature of which is detected by a temperature sensor; and a second switching means connected in series to the second current limiting resistor. And an inrush current control circuit that closes the second opening / closing means when the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds a predetermined value, and the elevator based on the output voltage of the converter. Current command changing means for outputting a command to stop the nearest floor to the inverter.

この発明の電動機の駆動装置によれば、上記構成により、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い、電動機の駆動装置が停止するのを回避できる効果がある。   According to the motor drive device of the present invention, the above configuration can prevent the motor drive device from stopping due to the temperature rise of the current limiting resistor due to repeated power-on or shut-off, for example, in elevator installation work or the like. effective.

また、この発明のエレベータの駆動装置によれば、エレベータが走行中の場合においても、該エレベータを最寄りの階まで走行して停止させることにより、電流制限抵抗の温度上昇を抑制できる効果がある。   Moreover, according to the elevator drive device of the present invention, even when the elevator is traveling, there is an effect that the temperature rise of the current limiting resistor can be suppressed by traveling the elevator to the nearest floor and stopping it.

以下、添付図面を参照しながらこの発明に係る電動機の駆動装置の好適な実施の形態を説明する。なお、説明の便宜上、この発明による電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した場合を例に挙げて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a motor drive device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the case where the motor driving device according to the present invention is applied to an elevator door driving device will be described as an example.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した回路構成図で、この回路構成図に基づくエレベータの駆動装置は、回路遮断器1を介して入力される交流電源2の交流を整流するダイオードをブリッジ接続してなるコンバータ3と、このコンバータ3への入力回路に挿設される第1電流制限抵抗4と第1開閉手段である第1スイッチ5から成る第1回路6と、この第1回路6と並列接続される短絡手段、即ちスイッチ7を備えている。なお、スイッチ7は、電源投入後に、後述するコンバータ3の整流電圧を平滑する平滑回路、例えば電解コンデンサ8の電圧が予め設定した電圧に達したことにより、解放状態から閉成するように構成されており、このスイッチ7と第1回路6とにより、電解コンデンサ8への突入電流を抑制する突入電流抑制回路9が構成される。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a circuit configuration diagram in which the electric motor drive device according to Embodiment 1 is applied to an elevator door drive device, and the elevator drive device based on this circuit configuration diagram is input via a circuit breaker 1. It comprises a converter 3 in which a diode for rectifying the alternating current of the AC power supply 2 is bridge-connected, a first current limiting resistor 4 inserted in an input circuit to the converter 3, and a first switch 5 as a first opening / closing means. The first circuit 6 and short-circuit means connected in parallel with the first circuit 6, that is, a switch 7 are provided. Note that the switch 7 is configured to be closed from the open state after the power is turned on, when the voltage of the electrolytic capacitor 8 reaches a preset voltage, for example, a smoothing circuit that smoothes the rectified voltage of the converter 3 described later. The switch 7 and the first circuit 6 constitute an inrush current suppression circuit 9 that suppresses an inrush current to the electrolytic capacitor 8.

また、上記エレベータドアの駆動装置は、電解コンデンサ8の電圧を所望の周波数,電圧の交流に変換して出力するインバータ10を備えている。このインバータ10は、周知のように自己消弧形素子としてのトランジスタとダイオードとの逆並列接続したものをブリッジ接続して構成されており、所望の周波数,電圧の交流電圧を発生し、この電圧を電動機11に印加することにより、電動機10の回転速度を制御し、エレベータドア12を開閉制御する。   The elevator door driving apparatus includes an inverter 10 that converts the voltage of the electrolytic capacitor 8 into an alternating current having a desired frequency and voltage and outputs the alternating current. As is well known, the inverter 10 is configured by bridge-connecting a transistor and a diode as a self-extinguishing element connected in parallel, and generates an AC voltage having a desired frequency and voltage. Is applied to the electric motor 11 to control the rotational speed of the electric motor 10 and to control the opening and closing of the elevator door 12.

電流指令変更手段13は、コンバータ3の出力電圧を一次電圧とする電源トランス14の二次電圧を制御用電圧としている。この電流指令変更手段13は、コンバータ3の出力電圧が規定値より低い異常状態の時には、スイッチ7のオフ故障と判断する。そして、この状態がエレベータの走行中に発生した場合においては、インバータ10に対して周波数、電圧の変更指令を出力し、この変更指令に基づいてインバータ10は電動機11を駆動制御してエレベータを最寄りの階まで走行して停止させ、ドア12を解放するように構成されている。   The current command changing means 13 uses the secondary voltage of the power transformer 14 that uses the output voltage of the converter 3 as the primary voltage as the control voltage. The current command changing means 13 determines that the switch 7 is in an off failure when the output voltage of the converter 3 is in an abnormal state lower than a specified value. When this state occurs during the traveling of the elevator, a frequency and voltage change command is output to the inverter 10, and the inverter 10 drives and controls the electric motor 11 based on this change command, so that the elevator is the nearest. It is comprised so that it may run to the floor of this and stop, and the door 12 may be released.

第1回路6には、第2電流制限抵抗15と第2開閉手段である第2スイッチ16から成る第2回路17が並列接続されており、第1スイッチ5と第2スイッチ16は、後述のように動作する突入電流制御回路18からの制御信号に基づいて開閉制御される。即ち、第2回路17は、第1回路6のバックアップ回路として機能する。   The first circuit 6 is connected in parallel with a second circuit 17 including a second current limiting resistor 15 and a second switch 16 serving as a second opening / closing means. The first switch 5 and the second switch 16 are connected to each other as will be described later. Open / close control is performed based on a control signal from the inrush current control circuit 18 that operates as described above. That is, the second circuit 17 functions as a backup circuit for the first circuit 6.

突入電流制御回路18は、コンバータ3の出力電圧を監視するコンバータ電圧監視回路19の監視電圧、即ち、コンバータ3の出力電圧を入力とすることにより、コンバータ3の電圧を逐次監視し、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うように構成されている。   The inrush current control circuit 18 receives the monitoring voltage of the converter voltage monitoring circuit 19 that monitors the output voltage of the converter 3, that is, the output voltage of the converter 3 as an input, and sequentially monitors the voltage of the converter 3 to obtain the first current. A fault diagnosis of a current limiting resistor constituted by the limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 is performed.

また、第1電流制限抵抗4及び第2電流制限抵抗15は、それぞれ第1温度センサ20及び第2温度センサ21により発熱温度が検出され、第1温度センサ20及び第2温度センサ21のそれぞれの検出温度は、突入電流制御回路18に入力され、後述するように第1スイッチ5、あるいは第2スイッチ16の開放、あるいは閉成動作を制御する。なお、突入電流制御回路18は、その制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報するように構成されている。   Further, the first current limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 detect the heat generation temperature by the first temperature sensor 20 and the second temperature sensor 21, respectively, and the first temperature sensor 20 and the second temperature sensor 21, respectively. The detected temperature is input to the inrush current control circuit 18 and controls the opening or closing operation of the first switch 5 or the second switch 16 as will be described later. The inrush current control circuit 18 is configured to sequentially notify the information center 23 of the control status via the remote monitoring device 22.

実施の形態1によるエレベータドアの駆動装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。   The elevator door driving apparatus according to Embodiment 1 is configured as described above, and the operation thereof will be described next.

エレベータの据付工事等でエレベータドアの開閉を行うにあたり、回路遮断器1を投入すると、交流電源2の交流電圧は第1電流制限抵抗4と第1スイッチ5から成る第1回路6を介してコンバータ3に入力され、コンバータ3で直流電圧に整流される。なお、この時、スイッチ7及び第2スイッチ16は開放されている。   When the circuit breaker 1 is turned on when the elevator door is opened and closed in an elevator installation work or the like, the AC voltage of the AC power source 2 is converted through the first circuit 6 including the first current limiting resistor 4 and the first switch 5. 3 is rectified to a DC voltage by the converter 3. At this time, the switch 7 and the second switch 16 are opened.

コンバータ3で整流された直流電圧は、電解コンデンサ8によって平滑した直流電圧に変換されてインバータ10に入力される。インバータ10は、コンバータ3の出力電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機11を制御し、エレベータドア12を開閉駆動する。   The DC voltage rectified by the converter 3 is converted into a smoothed DC voltage by the electrolytic capacitor 8 and input to the inverter 10. The inverter 10 converts the output voltage of the converter 3 into an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency, controls the electric motor 11, and drives the elevator door 12 to open and close.

上記のように動作するエレベータドアの駆動装置において、据付工事等で回路遮断器1の投入遮断による電源の投入あるいは遮断のくり返し作業が行われ、第1電流制限抵抗4の発熱温度が所定値を超える異常温度に達する場合には、突入電流制御回路18は図2に示すフローチャートのように動作する。   In the elevator door driving apparatus that operates as described above, power is turned on or off repeatedly by switching on and off the circuit breaker 1 during installation work, etc., and the heat generation temperature of the first current limiting resistor 4 reaches a predetermined value. When the temperature exceeds the abnormal temperature, the inrush current control circuit 18 operates as in the flowchart shown in FIG.

即ち、第1温度センサ20によりその異常温度が検出され、検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ21)。この検出温度が所定値と比較され(ステップ22)、所定値より高い場合に、突入電流制御回路18は第1スイッチ5を開放すると共に、第2スイッチ16を閉成する(ステップ23)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6に変わって第2回路17が挿入される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ24)。   That is, the abnormal temperature is detected by the first temperature sensor 20, and a detection signal is input to the inrush current control circuit 18 (step 21). When the detected temperature is compared with a predetermined value (step 22) and is higher than the predetermined value, the inrush current control circuit 18 opens the first switch 5 and closes the second switch 16 (step 23). Thus, the second circuit 17 is inserted in the input circuit to the converter 3 instead of the first circuit 6. The inrush current control circuit 18 sequentially reports the control status to the information center 23 via the remote monitoring device 22 (step 24).

即ち、第1電流制限抵抗4の発熱を検知し、第1スイッチ5をOFF、第2スイッチ16をONとなるよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15に切換えることにより、第1電流制限抵抗4が異常な温度になることを防止することができ、電源の投入あるいは遮断をくり返す作業を可能にする。   That is, the heat generation of the first current limiting resistor 4 is detected, the inrush current control circuit 18 is controlled so that the first switch 5 is turned off and the second switch 16 is turned on, and the second current limiting resistor 15 for backup is switched. As a result, the first current limiting resistor 4 can be prevented from becoming an abnormal temperature, and the operation of repeatedly turning on or off the power can be performed.

なお、コンバータ電圧がある程度低い状態で電源の再投入を行う場合には、第1スイッチ5をONにしたまま、第2スイッチ16もONとなるよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15を併用することにより、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制し、第1電流制限抵抗4の焼損を防止することもできる。   When the power is turned on again when the converter voltage is low to some extent, the inrush current control circuit 18 controls the second switch 16 so that the second switch 16 is turned on while the first switch 5 is turned on. By using the second current limiting resistor 15 in combination, heat generation of the first current limiting resistor 4 can be suppressed, and burning of the first current limiting resistor 4 can be prevented.

以上のように、実施の形態1によれば、第1電流制限抵抗4の検出温度が所定値を超えたときに、第1回路6の第1スイッチ5を開放すると共に、第1回路6と並列接続される第2回路17の第2スイッチ16を閉成する突入電流制御回路18を備えたので、第1電流制限抵抗4の温度が規定値より上昇しても、第1スイッチ5により第1電流制限抵抗を開放すると共に、第2スイッチ16を閉成する。これにより、第2電流制限抵抗15を介して電解コンデンサ8を充電することになる。従って、据付工事等で電源の投入あるいは遮断をくり返しても、第1電流制限抵抗4の温度上昇に伴うエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。   As described above, according to the first embodiment, when the detected temperature of the first current limiting resistor 4 exceeds a predetermined value, the first switch 5 of the first circuit 6 is opened, and the first circuit 6 Since the inrush current control circuit 18 for closing the second switch 16 of the second circuit 17 connected in parallel is provided, even if the temperature of the first current limiting resistor 4 rises above a specified value, the first switch 5 1 The current limiting resistor is opened and the second switch 16 is closed. As a result, the electrolytic capacitor 8 is charged via the second current limiting resistor 15. Therefore, even if the power supply is turned on or off repeatedly during installation work or the like, there is an effect that it is possible to avoid stopping the elevator door drive device due to the temperature rise of the first current limiting resistor 4.

実施の形態2.
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図1と同様であるのでその説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment will be described. A circuit configuration diagram in which the motor drive device according to the second embodiment is applied to an elevator door opening and closing device is the same as that in FIG.

実施の形態1は、突入電流制御回路18が、第1電流制限抵抗4の発熱温度が所定値を超えたときに、第1回路6の第1スイッチ5を開放すると共に、第1回路6と並列接続される第2回路17の第2スイッチ16を閉成するように動作するものであるが、実施の形態2は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行う実施の形態を説明するものである。   In the first embodiment, the inrush current control circuit 18 opens the first switch 5 of the first circuit 6 and the first circuit 6 when the heat generation temperature of the first current limiting resistor 4 exceeds a predetermined value. Although the second switch 16 of the second circuit 17 connected in parallel is operated to close, the second embodiment sequentially monitors the converter voltage, so that the first current limiting resistor 4 and the second switch 16 are connected to each other. An embodiment for performing failure diagnosis of a current limiting resistor constituted by the current limiting resistor 15 will be described.

即ち、図3のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は故障検出信号、(d)はバックアップ切換え指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後も、コンバータ電圧が所定値に上がらない場合、第1電流制限抵抗4の抵抗切れと診断し、第2回路17の第2スイッチ16を閉成するよう突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15に切換えることにより、電源を立ち上げるものである。   That is, in the time chart of FIG. 3, (a) represents a power-on signal, (b) represents a converter voltage, (c) represents a failure detection signal, and (d) represents a backup switching command signal, as shown in this time chart. If the converter voltage does not rise to a predetermined value even after the power is turned on, it is diagnosed that the first current limiting resistor 4 is out of resistance and is controlled by the inrush current control circuit 18 so as to close the second switch 16 of the second circuit 17. Then, the power supply is turned on by switching to the second current limiting resistor 15 for backup.

実施の形態2の突入電流制御回路18は、図4のフローチャートに示すように動作する。即ち、据付工事等で電源の投入あるいは遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器1を投入しても、コンバータ3の出力電圧が所定値に達しない場合、コンバータ電圧監視回路19によりその異常が検出され、検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ41)。この入力信号が所定値と比較され(ステップ42)、所定値より低い場合に突入電流制御回路18は、第2スイッチ16を閉成する(ステップ43)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6に変わって第2回路17が挿入される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ44)。   The inrush current control circuit 18 of the second embodiment operates as shown in the flowchart of FIG. That is, when the power supply is turned on or off repeatedly during installation work or the like, even if the circuit breaker 1 is turned on and the output voltage of the converter 3 does not reach a predetermined value, the converter voltage monitoring circuit 19 detects the abnormality. The detected signal is input to the inrush current control circuit 18 (step 41). The input signal is compared with a predetermined value (step 42). If the input signal is lower than the predetermined value, the inrush current control circuit 18 closes the second switch 16 (step 43). Thus, the second circuit 17 is inserted in the input circuit to the converter 3 instead of the first circuit 6. The inrush current control circuit 18 sequentially reports the control status to the information center 23 via the remote monitoring device 22 (step 44).

以上のように、実施の形態2によれば、コンバータ電圧監視回路19によりコンバータ電圧を逐次監視し、コンバータ電圧監視回路19の監視信号により、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うので、第1電流制限抵抗4の抵抗切れが発生しても、第2電流制限抵抗15を介して電解コンデンサ8を充電することになる。従って、据付工事等での電源投入後も、コンバータ電圧が上がらない場合にその状態を検出し、第1電流制限抵抗4の抵抗切れが発生してもエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。   As described above, according to the second embodiment, the converter voltage monitoring circuit 19 sequentially monitors the converter voltage, and the first current limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 use the monitoring signal from the converter voltage monitoring circuit 19. Since the failure diagnosis of the configured current limiting resistor is performed, the electrolytic capacitor 8 is charged via the second current limiting resistor 15 even if the first current limiting resistor 4 is disconnected. Therefore, even if the converter voltage does not increase even after the power is turned on during installation work or the like, it is possible to detect the state, and even if the first current limiting resistor 4 is out of resistance, it is possible to avoid stopping the elevator door drive device. effective.

実施の形態3.
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図1と同様であるので、その説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 will be described. A circuit configuration diagram in which the motor drive device according to the third embodiment is applied to an elevator door opening and closing device is the same as that in FIG.

実施の形態2は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第1電流制限抵抗4と第2電流制限抵抗15で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うものであるが、実施の形態3は、電源投入後にコンバータ電圧が上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合のスイッチ7のオフ故障診断を行う実施の形態を説明するものである。   In the second embodiment, failure diagnosis of the current limiting resistor constituted by the first current limiting resistor 4 and the second current limiting resistor 15 is performed by sequentially monitoring the converter voltage. An embodiment will be described in which an off-fault diagnosis of the switch 7 is performed when the first current limiting resistor 4 continues to generate heat even after the converter voltage rises after the power is turned on.

図5のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は第1電流制限抵抗の温度上昇信号、(d)は故障検出信号、(e)はバックアップ併用指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、スイッチ7のオフ故障と診断し、第1スイッチ5を閉成したまま、第2スイッチ16も閉成するように突入電流制御回路18で制御し、バックアップ用の第2電流制限抵抗15を併用することにより、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制するものである。   In the time chart of FIG. 5, (a) is a power-on signal, (b) is a converter voltage, (c) is a temperature rise signal of the first current limiting resistor, (d) is a failure detection signal, and (e) is a backup combination. As shown in this time chart, if the first current limiting resistor 4 continues to generate heat even after the converter voltage has risen to a predetermined value after the power is turned on, the switch 7 is diagnosed as an off failure, and the first The inrush current control circuit 18 controls the second switch 16 so that the second switch 16 is closed while the switch 5 is closed, and the heat generation of the first current limiting resistor 4 is achieved by using the backup second current limiting resistor 15 together. It suppresses.

実施の形態3の突入電流制御回路18は、図6のフローチャートに示すように動作する。即ち、据据付工事等で電源の投入、遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器1を投入し、コンバータ3の出力電圧が所定値に達した後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、即ち、スイッチ7のオフ故障の場合、第1温度センサ20の検出信号が突入電流制御回路18に入力される(ステップ61)。この入力信号が所定値と比較され(ステップ62)、所定値より高い場合、突入電流制御回路18は第1スイッチ5を閉成したまま、第2スイッチ16を閉成する(ステップ63)。これにより、コンバータ3への入力回路には、第1回路6と第2回路17の並列回路が挿入されて、第1電流制限抵抗4の発熱が抑制される。突入電流制御回路18はその制御状況を遠隔監視装置22を介して情報センター23に逐次発報する(ステップ64)。 The inrush current control circuit 18 of the third embodiment operates as shown in the flowchart of FIG. That is, when power is repeatedly turned on and off during installation work, the first current limiting resistor 4 generates heat even after the circuit breaker 1 is turned on and the output voltage of the converter 3 reaches a predetermined value. When continuing, that is, when the switch 7 is in an OFF failure, the detection signal of the first temperature sensor 20 is input to the inrush current control circuit 18 (step 61). The input signal is compared with a predetermined value (step 62). If the input signal is higher than the predetermined value, the inrush current control circuit 18 closes the second switch 16 with the first switch 5 closed (step 63). Thereby, the parallel circuit of the 1st circuit 6 and the 2nd circuit 17 is inserted in the input circuit to the converter 3, and the heat_generation | fever of the 1st current limiting resistor 4 is suppressed. The inrush current control circuit 18 sequentially reports the control status to the information center 23 via the remote monitoring device 22 (step 64).

以上のように、実施の形態3によれば、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第1電流制限抵抗4が発熱し続ける場合、突入電流制御回路18はコンバータ3の出力電圧をコンバータ電圧監視回路19で監視し、その監視結果が異常の場合にスイッチ7のオフ故障と診断してコンバータ3への入力回路に、第1回路6と第2回路17の並列回路を挿入する。その結果、第1回路6と第2回路17の並列回路を介して電解コンデンサ8を充電すると共に、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制することができる。従って、スイッチ8のオフ故障が発生した場合においてもその状態を検出し、エレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。   As described above, according to the third embodiment, when the first current limiting resistor 4 continues to generate heat even after the converter voltage has increased to a predetermined value after the power is turned on, the inrush current control circuit 18 outputs the output voltage of the converter 3. Is monitored by the converter voltage monitoring circuit 19, and when the monitoring result is abnormal, the switch 7 is diagnosed as an off-fault and a parallel circuit of the first circuit 6 and the second circuit 17 is inserted into the input circuit to the converter 3. . As a result, the electrolytic capacitor 8 can be charged via the parallel circuit of the first circuit 6 and the second circuit 17 and the heat generation of the first current limiting resistor 4 can be suppressed. Therefore, even when an OFF failure of the switch 8 occurs, it is possible to detect the state and avoid stopping the drive device for the elevator door.

実施の形態4.
次に、実施の形態4について説明する。図7は、実施の形態4による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図で、図1と異なるのは、突入電流制御回路18の出力信号70が電流指令変更手段13に入力される点である。また、図8は実施の形態4のタイムチャートで、この図7のタイムチャートにおいて、(a)は電源投入信号、(b)はコンバータ電圧、(c)は第1電流制限抵抗の温度上昇信号、(d)は故障検出信号、(e)はバックアップ併用指令信号、(f)は低速戸開指令信号を表している。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 7 is a circuit configuration diagram in which the motor drive device according to the fourth embodiment is applied to an elevator door opening / closing device. The difference from FIG. 1 is that the output signal 70 of the inrush current control circuit 18 is applied to the current command changing means 13. This is the point to be entered. 8 is a time chart of the fourth embodiment. In the time chart of FIG. 7, (a) is a power-on signal, (b) is a converter voltage, and (c) is a temperature rise signal of the first current limiting resistor. , (D) represents a failure detection signal, (e) represents a backup combined command signal, and (f) represents a low-speed door opening command signal.

エレベータの通常運行中に再び第1電流制限抵抗4が発熱し始め、その温度が所定値より高くなった場合、実施の形態3で説明したように、スイッチ7のオフ故障信号が突入電流制御回路18に入力され、突入電流制御回路18は、コンバータ3への入力回路に、第1回路6と第2回路17の並列回路を挿入する。その結果、第1回路6と第2回路17の並列回路を介して電解コンデンサ8を充電すると共に、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制する。   When the first current limiting resistor 4 starts to generate heat again during normal operation of the elevator and its temperature becomes higher than a predetermined value, as described in the third embodiment, the off-fault signal of the switch 7 is an inrush current control circuit. The inrush current control circuit 18 inserts a parallel circuit of the first circuit 6 and the second circuit 17 into the input circuit to the converter 3. As a result, the electrolytic capacitor 8 is charged through the parallel circuit of the first circuit 6 and the second circuit 17, and the heat generation of the first current limiting resistor 4 is suppressed.

一方、突入電流制御回路18は、スイッチ7のオフ故障信号を電流指令変更手段13に対して信号70を出力する。これにより、電流指令変更手段13は、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開するようインバータ10に指令し、インバータ10は電動機11を制御する。なお、突入電流制御回路18は、スイッチ8のオフ故障を、遠隔監視装置22を介して情報センター23に発報する。   On the other hand, the inrush current control circuit 18 outputs a signal 70 to the current command changing means 13 as an OFF failure signal of the switch 7. Thereby, the current command changing means 13 instructs the inverter 10 to stop the elevator at the nearest floor and open the door at a low speed, and the inverter 10 controls the electric motor 11. The inrush current control circuit 18 reports an off failure of the switch 8 to the information center 23 via the remote monitoring device 22.

以上ように、実施の形態4によれば、突入電流制御回路18は、スイッチ8のオフ故障を診断すると、第1電流制限抵抗4の発熱を抑制すると共に、電流指令変更手段13にスイッチ8のオフ故障の診断結果を出力し、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開することを可能にする。   As described above, according to the fourth embodiment, when the inrush current control circuit 18 diagnoses the OFF failure of the switch 8, the inrush current control circuit 18 suppresses the heat generation of the first current limiting resistor 4, and the current command changing means 13 includes the switch 8. The diagnosis result of the off-fault is output, and the elevator can be stopped at the nearest floor to open the door at low speed.

なお、上記各実施の形態は、この発明をエレベータドアの駆動装置に適用した例について図示説明したが、他の用途への適用が出来ることは勿論であり、エレベータドアの駆動装置、あるいは巻上機等、エレベータの駆動装置のように、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しが必要とされる場合に、特に効果を発揮する。   In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to an elevator door drive device. However, the present invention can be applied to other applications. This is particularly effective when it is necessary to repeatedly turn on or off the power during installation work, such as an elevator drive device.

また、上記各実施の形態においては、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路をコンバータの入力回路に挿設した場合について図示説明したが、コンバータの出力回路に挿設しても同等の効果を奏するものである。 In each of the above embodiments, the case where an inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel is inserted in the converter input circuit is illustrated and described. Even if it is inserted in the circuit, the same effect can be obtained.

この発明に係る電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置は、例えば、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しを必要とする場合に、それによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い電動機の駆動装置が停止するのを回避できるので、産業上の利用可能性は大なるものである。   An electric motor drive device and an elevator drive device using the device according to the present invention, for example, when it is necessary to repeatedly turn the power on or off in installation work, etc. Since it is possible to avoid stopping the drive device of the electric motor, industrial applicability is great.

この発明の実施の形態1に係るエレベータドアの駆動装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。It is a time chart of each signal in the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。It is a time chart of each signal in the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係るエレベータドアの駆動装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。It is a time chart of each signal in the drive device of the elevator door which concerns on Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 回路遮断器 2 交流電源
3 コンバータ 4 第1電流制限抵抗
5 第1スイッチ 6 第1回路
7 スイッチ 8 電解コンデンサ
9 突入電流抑制回路 10 インバータ
11 電動機 12 エレベータドア
13 電流指令変更手段 14 電源トランス
15 第2電流制限抵抗 16 第2スイッチ
17 第2回路 18 突入電流制御回路
19 コンバータ電圧監視回路 20 第1温度センサ
21 第2温度センサ 22 遠隔監視装置
23 情報センター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Circuit breaker 2 AC power supply 3 Converter 4 1st current limiting resistor 5 1st switch 6 1st circuit 7 Switch 8 Electrolytic capacitor 9 Inrush current suppression circuit 10 Inverter 11 Electric motor 12 Elevator door 13 Current command change means 14 Power supply transformer 15 1st 2 Current Limiting Resistor 16 Second Switch 17 Second Circuit 18 Inrush Current Control Circuit 19 Converter Voltage Monitoring Circuit 20 First Temperature Sensor 21 Second Temperature Sensor 22 Remote Monitoring Device 23 Information Center

Claims (6)

交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting An electric motor drive device comprising: an inrush current control circuit that opens the first opening / closing means and closes the second opening / closing means when a resistance detection temperature exceeds a predetermined value.
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第1開閉手段を開放して上記第2開閉手段を閉成すると共に、上記第2電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を開放して上記第1開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting When the resistance detection temperature exceeds a predetermined value, the first opening / closing means is opened to close the second opening / closing means, and when the detection temperature of the second current limiting resistor exceeds a predetermined value. An electric motor drive device comprising an inrush current control circuit for opening the second opening / closing means and closing the first opening / closing means.
上記突入電流制御回路は、上記コンバータの出力電圧が所定値より低い場合に、上記第1開閉手段と第2開閉手段とを共に閉成させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動機の駆動装置。   3. The inrush current control circuit according to claim 1, wherein the first opening / closing means and the second opening / closing means are both closed when the output voltage of the converter is lower than a predetermined value. Electric motor drive device. 交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1開閉手段を閉成して上記平滑回路の充電開始後、所定時間経過しても上記平滑回路の電圧値が所定値に達しないときに、上記第2開閉手段を開放から閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising a second switching means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first switching means An inrush current control circuit for closing the second opening / closing means from the open state when the voltage value of the smoothing circuit does not reach a predetermined value even after a predetermined time has elapsed after the smoothing circuit starts charging. An electric motor drive device comprising the motor drive device.
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1開閉手段を閉成して上記平滑回路の電圧値が所定値に達すると共に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
The AC voltage is rectified to a DC voltage by a converter, the rectified voltage is converted to a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, the smoothed DC voltage is converted to an AC voltage of variable voltage and variable frequency by an inverter, and the motor is fed. An electric motor drive device for driving the electric motor,
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the motor drive device for short-circuiting the circuit including the current limiting resistor by the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising a second switching means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first switching means And an inrush current control circuit for closing the second opening / closing means when the voltage value of the smoothing circuit reaches a predetermined value and the detected temperature of the first current limiting resistor exceeds the predetermined value. An electric motor drive device comprising the motor drive device.
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換してエレベータを駆動する電動機に給電するエレベータ装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第1電流制限抵抗とこの第1電流制限抵抗に直列接続される第1開閉手段からなる第1回路と、上記第1回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第2電流制限抵抗とこの第2電流制限抵抗に直列接続される第2開閉手段からなる第2回路とから構成し、更に、上記第1電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第2開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
An electric motor that drives an elevator by rectifying an AC voltage into a DC voltage by a converter, converting the rectified voltage into a DC voltage smoothed by a smoothing circuit, and converting the smoothed DC voltage to an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency by an inverter. An elevator device for supplying power to
An inrush current suppression circuit in which a circuit including a current limiting resistor and a circuit including a short-circuit means are connected in parallel to the input or output circuit to the converter, and a DC voltage smoothed by the smoothing circuit after power-on is preset. In the elevator apparatus that short-circuits the circuit including the current limiting resistor with the short-circuit means when the voltage reaches
A circuit including the current limiting resistor includes a first circuit including a first current limiting resistor whose temperature is detected by a temperature sensor, and first opening / closing means connected in series to the first current limiting resistor, and the first circuit; A second current limiting resistor connected in parallel and having a temperature detected by a temperature sensor, and a second circuit comprising second opening / closing means connected in series to the second current limiting resistor, and further comprising the first current limiting When the detected temperature of the resistance exceeds a predetermined value, an inrush current control circuit for closing the second switching means and a command for stopping the elevator to the nearest floor based on the output voltage of the converter are output to the inverter And an electric current command changing means.
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