JP2006221378A - Alarm system and method using face authentication - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラを用いて所定の場所への入室を監視し、不審者を検知したら不審者の入室に対して警報を発動するためのシステム及び方法に関する。 The present invention relates to a system and a method for monitoring entry into a predetermined place using a monitoring camera and issuing an alarm for entry into a suspicious person when a suspicious person is detected.
従来、顔、指紋、掌紋などの生体情報を用いて、認証対象者が登録者であるかどうかを認証する個人認証装置があった。そして、個人認証装置は、所定の場所へ入室しようとする人を監視するシステムに適用されている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、指紋、掌紋を認証判断に用いると認証対象者は指又は手を指紋又は掌紋読み取り装置にかざさなければならない。このため、認証対象者が両手を使って荷物を持っている場合には、その荷物を一旦、置かなければならなかった。 However, if a fingerprint or palm print is used for authentication judgment, the person to be authenticated must hold his / her finger or hand over the fingerprint or palm print reading device. For this reason, when the person to be authenticated has a baggage using both hands, the baggage has to be placed once.
本発明の第1の特徴は、(1)所定エリアを撮影可能なカメラと、(2)所定エリアを通過する人を検知可能な第1のセンサと、(3)所定エリア内であって、第1のセンサよりもカメラに近いエリアを通過する人を検知可能な第2のセンサと、(4)第1のセンサが通過を検知し、次に第2のセンサが通過を検知した場合に、カメラが撮影している画像中から顔画像を認識する顔認識手段と、(5)顔認識手段が認識した顔画像と予め記憶されている顔画像との類似度が閾値以上であるかを判定する顔認証手段と、(6)顔認識手段が認識した顔画像と予め登録されている顔画像との類似度が閾値以上であると顔認証手段によって判定されない場合に、作動する警報手段とを備えることにある。センサとしては例えば赤外線センサが使用可能であり、熱型センサでも光型センサでも良い。 The first feature of the present invention is (1) a camera capable of photographing a predetermined area, (2) a first sensor capable of detecting a person passing through the predetermined area, and (3) within the predetermined area, A second sensor capable of detecting a person passing through an area closer to the camera than the first sensor; and (4) when the first sensor detects passage and then the second sensor detects passage. And (5) whether the similarity between the face image recognized by the face recognition means and the face image stored in advance is equal to or greater than a threshold value. (6) an alarm means that is activated when the similarity between the face image recognized by the face recognition means and the face image registered in advance is not determined by the face authentication means to be greater than or equal to a threshold value; It is in having. For example, an infrared sensor can be used as the sensor, and either a thermal sensor or an optical sensor may be used.
本発明の第2の特徴は、第1のセンサが通過を検知し、次に第2のセンサが通過を検知した時刻と、前記時刻にカメラが撮影した動画像と、前記時刻に顔認識手段が顔と認識した画像と、前記時刻に顔認証手段が行った判定の結果とを関連づけて記憶する記憶手段をさらに備えることにある。 The second feature of the present invention is that the time when the first sensor detects the passage and the second sensor detects the passage, the moving image captured by the camera at the time, and the face recognition means at the time. The image processing apparatus further includes storage means for storing the image recognized as a face and the result of the determination performed by the face authentication means at the time.
本発明の第1の特徴によれば、第1のセンサ、第2のセンサという順番に各センサが人の通過を検知した場合に、カメラが撮影している画像中から顔画像を識別し、さらに識別された顔画像と予め登録されている顔画像との類似度を調べ、類似度が閾値以上であると判定された場合を除き、警報手段が作動させられる。このため、認証対象者が両手に荷物を持ったままでも認証が可能となり、他の認証方式と比較して認証時間の短縮化、作業効率の向上を図ることができる。 According to the first feature of the present invention, when each sensor detects the passage of a person in the order of the first sensor and the second sensor, the face image is identified from the images captured by the camera, Further, the degree of similarity between the identified face image and the face image registered in advance is examined, and the alarm means is activated unless it is determined that the degree of similarity is greater than or equal to a threshold value. For this reason, authentication can be performed even if the person to be authenticated holds the baggage in both hands, and the authentication time can be shortened and work efficiency can be improved as compared with other authentication methods.
本発明の第2の特徴によれば、第1のセンサ、第2のセンサという順番に各センサが人の通過を検知した場合に、その日時と、その時に撮影された動画像と、その動画像中から識別・抽出された顔画像と、及びその顔画像について顔認証手段が行った判定の結果とが関連づけて記憶される。「関連づけて記憶」とは、例えばこれら日時等を表示するテキストデータと動画像ファイル、顔画像ファイルとがハイパーリンクによって結びつけられ、表示画面上に表示されたテキスト又は顔画像(適宜、「顔インデックス」と言う。)をポインティングデバイスを用いてクリック等することによってリンクされている動画像ファイルが再生されることを意味する。 According to the second feature of the present invention, when each sensor detects the passage of a person in the order of the first sensor and the second sensor, the date and time, the moving image taken at that time, and the moving image thereof The face image identified / extracted from the image and the result of the determination performed by the face authentication means for the face image are stored in association with each other. “Associated storage” refers to, for example, text data that displays the date and time, a moving image file, and a face image file linked by a hyperlink, and text or a face image displayed on the display screen (as appropriate, “face index” ")" Means that a linked moving image file is reproduced by clicking or the like using a pointing device.
以下に図面に基づいて、本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、以下の説明は、単なる例示に過ぎず、本発明の技術的範囲は以下の説明に限定されるものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The following description is merely an example, and the technical scope of the present invention is not limited to the following description.
図1は、本実施の形態に係る警報システムの構成を示す全体概略図である。図1に示すように、警報システム100は、第1のセンサ101、第2のセンサ103、制御部105、ライト107、スピーカ109、表示手段111、顔認識手段113、顔認証手段115、記憶手段117、及びカメラ(撮影手段)119を備える。警報システム100はさらに予め顔画像を登録する際に使用するパーソナルコンピュータ(PC)121を備えることが好ましい。第1のセンサ101、第2のセンサ103、ライト107、スピーカ109、表示手段111、顔認識手段113、顔認証手段115、記憶手段117、及びカメラ(撮影手段)119等は制御部105の制御の下で後述する機能を発揮する。
FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a configuration of an alarm system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the
図2は、本実施の形態に係る警報システムにおける第1のセンサ、第2のセンサ、カメラの相対的な位置関係などを示す図である。図2に示す例では、搬入口と搬出口の双方の室内側(カメラ119が設置されている側)を検知対象エリアとするように、第1のセンサ101と第2のセンサ103とが設置されている。第1のセンサ101が搬出入口に近い側、第2のセンサ103がカメラ119に近い側にそれぞれ設置されている。第1のセンサ101aと101bとの間を誰かが通過し、第1のセンサ101aと101bとの間の赤外線が遮断されると第1のセンサ101は人の通過を検知する。同様に、第2のセンサ103aと103bとの間を誰かが通過し、第2のセンサ103aと103bとの間の赤外線が遮断されると第2のセンサ103は人の通過を検知する。カメラ119aと119bは搬入口を監視し、カメラ119cと119dは搬出口を監視する。そして、搬入口から約1.5mの位置で入室者に対する認証が完了するものとする。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relative positional relationship between the first sensor, the second sensor, and the camera in the alarm system according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 2, the
顔認識手段113は、カメラ119によって撮影された映像中から顔映像を探しだし、出力する。 The face recognizing means 113 searches for a face image from the images taken by the camera 119 and outputs it.
顔認証手段115は、顔認識手段113が認識した顔画像と、既に登録されている顔画像との類似度が閾値以上であるかを判定することによって、入室者が既に登録されている人か否かを判断する。
Whether the person who has already entered the room is determined by determining whether the similarity between the face image recognized by the
ライト107は、顔認証手段115が入室者を既に登録されている人であると判断しなかった場合に、作動する。例えば、入室者が登録者であると判断されなかった場合は赤色回転灯が作動する。なお、本実施の態様では、入室者が登録者であると判断された場合は青色回転灯が作動するものとする。
The
スピーカ109も、顔認証手段115が入室者を既に登録されている人であると判断しなかった場合に、作動する。例えば、入室者が登録者であると判断されなかった場合はブザー音を出力する。
The
表示手段111は、例えば、カメラ119によって撮影されている動画像をリアルタイムで表示する第1の表示エリアと、直近の入室者の顔画像をインデックス表示する第2のエリアと、何者かが入室した日時及び入室者が登録者又は未登録者のいずれか(ステータス)を表示する第3の表示エリアとを備える。 The display means 111 is, for example, a first display area that displays a moving image taken by the camera 119 in real time, a second area that displays an index of the face image of the latest occupant, and someone has entered the room. A third display area for displaying the date and time and whether the room entrant is a registered person or an unregistered person (status).
記憶手段117は、第1のセンサ101が人の通過を検知し、次に第2のセンサ103が人の通過を検知した場合、つまり人が入ってきたことを検知した場合、その日時と、入ってきた者が登録者か未登録者かという認証手段115の判断結果(ステータス)と、入ってきた者を撮影した動画像と、その動画像中から抽出された顔画像とを関連付けて記憶する。
When the
図3は、本実施の形態に係る警報システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。図3に示すように、まず第1のセンサ101が人(又は物)の通過を検知し(ステップS111)、次に第2のセンサ103も同様に人(又は物)の通過を検知したら(ステップS113)、顔認識手段113はカメラ119が撮影している動画像中から人の顔を識別し抽出しようとする(ステップS115)。顔認識手段113が動画像中から顔を認識できた場合(ステップS117でYESの場合)、顔認識手段113は顔と識別した画像を抽出し出力する。顔認識手段113が顔と識別した画像を出力した場合、顔認証手段115は出力された顔画像と予め記憶手段117に記憶されている顔画像との類似度が閾値以上か否かを判断する(ステップS119)。顔認証手段115が2つの顔画像の類似度が閾値以上であると判断した場合、つまり顔認証がされた場合(ステップS121でYESの場合)、警報は発動しない(ステップS123)。例えば、ライト107は青色回転灯が作動し、スピーカ109は音を出力しない。なお、スピーカ109から、予め記憶手段117に記憶されている認証時用の音声ファイルの再生音、例えば「認証されました」などのメッセージを出力するとしても良い。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing in the alarm system according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the
一方、入室者がサングラスやマスクで顔の一部を覆い隠していた、背中を向けて後ろ向きに入室して来たなどの理由によって、顔認識手段113が顔を認識できなかった場合(ステップS117でNOの場合)、又は顔認識手段113が顔と識別して出力した画像を、顔認証手段115が認証しなかった場合(ステップS121でNOの場合)、警報が発動する(ステップS125)。例えば、ライト107は赤色回転灯が作動し、スピーカ109からはブザー音が出力される。なお、スピーカ109から、予め記憶手段117に記憶されている非認証時用の音声ファイルの再生音、例えば「認証されませんでした」などのメッセージを出力するとしても良い。
On the other hand, the face recognition means 113 could not recognize the face due to the reason that the occupant covered a part of the face with sunglasses or a mask, or entered the room with the back facing backward (step S117). If NO in step S121, or if the
さらに、記憶手段117は、顔認証手段115が認証又は非認証をした日時と、その認証又は非認証の結果(ステータス)と、認証又は非認証の判断対象となった顔画像(顔インデックス)と、その顔画像の抽出元である動画像(その日時にカメラ119が撮影した動画像)を関連付けて記憶する(ステップS127)。日時等の関連付けられた情報は、いずれも表示手段111上にて確認可能であることが好ましい。
Further, the
図4は、本実施の形態に係る警報システムにおける日時、ステータス、顔画像及び動画像の表示例を示す。例えば、表示手段111の表示画面1110は、カメラ119によって撮影されている動画像をリアルタイムで表示する第1の表示エリア(LIVE画面表示エリア)1111と、直近の入室者の顔画像をインデックス表示する第2のエリア(顔インデックス表示エリア)1112と、何者かが入室した日時及び入室者が登録者又は未登録者のいずれか(ステータス)を表示する第3の表示エリア1113とを備える。
FIG. 4 shows a display example of the date and time, status, face image, and moving image in the alarm system according to the present embodiment. For example, the
図4の例では、第3の表示エリア1113には
日 時 ステータス
2005.2.1.10:00:00〜10:00:03 未登録者
2005.2.1.10:00:05〜10:00:07 登録者
2005.2.1.10:00:09〜10:00:11 未登録者
と表示されている。未登録者の日時、ステータスについては、注意喚起のため赤色などで表示されることが好ましい。
In the example of FIG. 4, the
Date Time Status
2005.2.1.10:00:0-10:00:03 Unregistered
2005.2.1.10:00:05〜10:00:07 Registrant
2005.2.1.10:00:09〜10:00:11 It is displayed as an unregistered person. The date, status, and status of unregistered persons are preferably displayed in red for alerting.
表示画面1110にはマウスなどのポインティングデバイスによって移動可能なポインタが表示され、かかるポインタを用いて例えば「2005.2.1.10:00:00〜10:00:03 未登録者」をクリックすると、「2005.2.1.10:00:00〜10:00:03」にカメラ119が撮影し、記憶手段117に記憶されている動画像ファイルが再生され、LIVE画面表示エリア1111に表示されることが好ましい。
On the
同様に、ポインタを用いて顔インデックス表示エリア1112に表示されている顔画像をクリックすると、クリックされた顔画像に関連付けて記憶手段117に記憶されている動画像ファイルが再生され、LIVE画面表示エリア1111に表示されることが好ましい。
Similarly, when a face image displayed in the face index display area 1112 is clicked using the pointer, the moving image file stored in the
上記の如く、本実施の形態によれば、第1のセンサ101が人の通過を検知し、次に第2のセンサ103が人の通過を検知すると、カメラ119が撮影した画像中から顔認識手段113が人の顔画像を認識・抽出し、さらにその顔画像と予め登録されている顔画像との類似度が閾値以上であるかを顔認証手段115が判断する。顔認証手段115が、2つの顔画像の類似度が閾値以上であると判断した場合、つまり入室者を予め登録されている人と判断した場合は、ライト107は青色回転灯が作動し、スピーカ109から音は出力されない。一方、顔認証手段115が、2つの顔画像の類似度が閾値以上であると判断しなかった場合、つまり入室者を予め登録されている人と判断しなかった場合は、ライト107は赤色回転灯が作動し、スピーカ109からブザー音が出力される。
As described above, according to the present embodiment, when the
図5は、第1のセンサ、第2のセンサの取り付け位置に関する別態様を示す。図5に示す例では、第1のセンサ125を入口近くの天井に設置し、第2のセンサ127を第1のセンサ125よりもカメラ119寄りの天井に設置する。
FIG. 5 shows another aspect regarding the mounting positions of the first sensor and the second sensor. In the example shown in FIG. 5, the
101…第1のセンサ 103…第2のセンサ 105…制御部
107…ライト 109…スピーカ 111…表示手段
113…顔認識手段 115…顔認証手段 117…記憶手段
119…カメラ 121…PC 123…LAN
DESCRIPTION OF
Claims (4)
所定エリアを撮影可能なカメラと、
前記所定エリアを通過する人を検知可能な第1のセンサと、
前記所定エリア内であって、前記第1のセンサよりも前記カメラに近いエリアを通過する人を検知可能な第2のセンサと、
前記第1のセンサが通過を検知し、次に前記第2のセンサが通過を検知した場合に、前記カメラが撮影している画像中から顔画像を認識する顔認識手段と、
前記顔認識手段が認識した顔画像と予め記憶されている顔画像との類似度が閾値以上であるかを判定する顔認証手段と、
前記認識手段が認識した顔画像と予め登録されている顔画像との類似度が閾値以上であると前記認証手段によって判定されない場合に、作動する警報手段とを備えることを特徴とする顔認証を利用した警報システム。 Storage means for storing face images in advance;
A camera capable of shooting a predetermined area;
A first sensor capable of detecting a person passing through the predetermined area;
A second sensor capable of detecting a person within the predetermined area and passing through an area closer to the camera than the first sensor;
Face recognition means for recognizing a face image from images captured by the camera when the first sensor detects passage and then the second sensor detects passage;
Face authentication means for determining whether the similarity between the face image recognized by the face recognition means and the face image stored in advance is greater than or equal to a threshold;
Face recognition comprising: an alarm means that operates when the authentication means does not determine that the similarity between the face image recognized by the recognition means and a face image registered in advance is equal to or greater than a threshold value. Alarm system used.
カメラが所定エリアを継続的に撮影し、第1のセンサが前記エリアを通過する人を検知し、第2のセンサが前記エリア内であって、前記第1のセンサよりも前記カメラに近いエリアを通過する人を検知した場合に、前記カメラが撮影している画像中から認識手段が顔画像を認識するステップ、
前記顔認識手段が認識した顔画像と予め記憶されている顔画像との類似度が閾値以上であるかを顔認証手段が判定するステップ、
前記顔認識手段が認識した顔画像と予め登録されている顔画像との類似度が閾値以上であると前記顔認証手段によって判定されない場合に、警報手段が作動するステップを含むことを特徴とする顔認証を利用した警報方法。 Storing a face image in a storage means in advance;
The camera continuously captures a predetermined area, the first sensor detects a person passing through the area, the second sensor is in the area, and is closer to the camera than the first sensor A step of recognizing a face image from an image captured by the camera when a person passing through the camera is detected;
A step of face authentication means determining whether the similarity between the face image recognized by the face recognition means and the face image stored in advance is equal to or greater than a threshold;
And a step of operating an alarm means when the face authentication means does not determine that the degree of similarity between the face image recognized by the face recognition means and a pre-registered face image is greater than or equal to a threshold value. Alarm method using face authentication.
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