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JP2006209570A - Input device - Google Patents

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JP2006209570A
JP2006209570A JP2005022459A JP2005022459A JP2006209570A JP 2006209570 A JP2006209570 A JP 2006209570A JP 2005022459 A JP2005022459 A JP 2005022459A JP 2005022459 A JP2005022459 A JP 2005022459A JP 2006209570 A JP2006209570 A JP 2006209570A
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JP
Japan
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excitation means
vibration
drive signal
front panel
input device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2005022459A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Tabata
正史 田端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Priority to US11/271,239 priority patent/US20060097996A1/en
Publication of JP2006209570A publication Critical patent/JP2006209570A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device capable of sensing an operation touch as an input response from any part on a surface panel. <P>SOLUTION: A first drive signal Sd1 is generated and vibration is generated from a vibration generator 15A. Then, a second drive signal Sd2 is generated after a lapse of a delay time T, and vibration is generated from a vibration generator 15B. In this way, positions for a part serving as an antinode and a part serving as a node are properly distributed in vibration waves which are generated from both the vibration generators transmitted to the surface panel 13, and the vibration waves from the both generators are surely transmitted to the whole of the surface panel 13. Consequently, an operator can sense the operation touch serving as a response to pressing operation to the surface panel 13 from any part of the surface panel 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タッチパネルなどの表面パネルの入力操作に対する応答として振動を発生させる入力装置に係り、特に、入力応答としての操作感触を表面パネルのどの部分からも感じることができる入力装置に関する。   The present invention relates to an input device that generates vibration as a response to an input operation of a surface panel such as a touch panel, and more particularly to an input device that can feel an operation feeling as an input response from any part of the surface panel.

図5は従来の入力装置を表面パネル側からみた平面図、図6は従来の振動発生装置の駆動信号を示す図である。なお、図6において、横軸tは時間を、縦軸Vは前記駆動信号の電圧値を示している。   FIG. 5 is a plan view of a conventional input device as viewed from the front panel side, and FIG. 6 is a diagram showing a drive signal of the conventional vibration generator. In FIG. 6, the horizontal axis t represents time, and the vertical axis V represents the voltage value of the drive signal.

操作者が表面パネル13の表示領域13Aに対する押圧操作を行うと、表面パネル13に設けられた検出手段によって、押圧操作が行われた押圧箇所の座標データが検出される。入力装置10の制御手段は、前記座標データを前記検出手段から取得し、操作者により押圧操作が行われたと判断すると、起動信号を、振動発生装置15A,15Bを駆動する駆動手段に向けて出力する。起動信号を受信した前記駆動手段は、図6に示すような、所定の周波数からなる第1の駆動信号Sd1および第2の駆動信号Sd2を生成し、第1の駆動信号Sd1を振動発生装置15Aに向けて出力し、第2の駆動信号Sd2を振動発生装置15Bに向けて出力する。そして、振動発生装置15A,15Bから振動が発生させられ、この振動の波が表面パネル13の表面(図示Z1方向の面)を伝わる。これによって、表面パネル13の押圧操作に対する応答として、操作者に、表面パネル13を介してクリック感(操作感触)が与えられる。   When the operator performs a pressing operation on the display area 13 </ b> A of the front panel 13, the detection unit provided on the front panel 13 detects the coordinate data of the pressed portion where the pressing operation has been performed. When the control unit of the input device 10 acquires the coordinate data from the detection unit and determines that the pressing operation has been performed by the operator, the control unit outputs an activation signal to the driving unit that drives the vibration generators 15A and 15B. To do. The drive means that has received the start signal generates a first drive signal Sd1 and a second drive signal Sd2 having a predetermined frequency as shown in FIG. 6, and uses the first drive signal Sd1 as the vibration generator 15A. The second drive signal Sd2 is output toward the vibration generator 15B. And vibration is generated from vibration generator 15A, 15B, and the wave of this vibration is transmitted to the surface (surface of illustration Z1 direction) of surface panel 13. As a result, a click feeling (operation feeling) is given to the operator via the front panel 13 as a response to the pressing operation of the front panel 13.

下記特許文献1には、従来の透明フラットスピーカが開示されている。
図7は従来の透明フラットスピーカの励振方式を示す背面図である。
Patent Document 1 listed below discloses a conventional transparent flat speaker.
FIG. 7 is a rear view showing an excitation method of a conventional transparent flat speaker.

透明フラットスピーカ200では、2つの励振器201,201を用いて透明平板202を駆動して振動を発生させ、その振動により拡声させられる。   In the transparent flat speaker 200, vibration is generated by driving the transparent flat plate 202 using the two exciters 201 and 201, and the sound is amplified by the vibration.

励振器201,201は、透明平板202の長辺エッジ202a上と短辺エッジ202b上に設けられている。
特開2002−252895号公報
The exciters 201 and 201 are provided on the long side edge 202a and the short side edge 202b of the transparent flat plate 202.
JP 2002-252895 A

しかし、前記従来の入力装置10では、図5に示すように、振動発生装置15Aと15Bが対称な位置に配置され、かつ図6に示すように、振動発生装置15Aの第1の駆動信号Sd1と振動発生装置15Bの第2の駆動信号Sd2が、時刻t1に同時に生成されて、振動発生装置15Aと15Bが同時に駆動される。このため、図5に示す領域101,103,105を押圧操作した場合においては、操作者は前記クリック感を感じることができる。ここで、表示領域13Aを5等分して5つの領域に分割し、図示X1側からX2方向に、領域101,102,103,104,105とする。一方、領域102,104では、振動発生装置15A,15Bから発生される振動の波が干渉して、表面パネル13の表面を伝わる前記振動の波が弱められるため、領域102,104を押圧操作した場合においては、操作者は前記クリック感をほとんど感じることができない。すなわち、前記従来の入力装置10では、表面パネル13のうち、前記クリック感を感じることができる領域と前記クリック感を感じることができない領域とが存在してしまう。   However, in the conventional input device 10, as shown in FIG. 5, the vibration generators 15A and 15B are arranged at symmetrical positions, and as shown in FIG. 6, the first drive signal Sd1 of the vibration generator 15A is arranged. And the second drive signal Sd2 of the vibration generator 15B are simultaneously generated at time t1, and the vibration generators 15A and 15B are driven simultaneously. Therefore, when the region 101, 103, 105 shown in FIG. 5 is pressed, the operator can feel the click feeling. Here, the display area 13A is equally divided into five areas, which are defined as areas 101, 102, 103, 104, and 105 in the X2 direction from the X1 side in the figure. On the other hand, in the areas 102 and 104, the vibration waves generated from the vibration generators 15A and 15B interfere with each other and the vibration waves transmitted through the surface of the front panel 13 are weakened. In some cases, the operator can hardly feel the click feeling. In other words, in the conventional input device 10, there are areas in the front panel 13 where the click feeling can be felt and areas where the click feeling cannot be felt.

また、前記特許文献1では、励振器201,201の駆動方法については全く記載されていない。   Moreover, in the said patent document 1, the drive method of the exciters 201 and 201 is not described at all.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、入力応答としての操作感触を表面パネルのどの部分からも感じることができる入力装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an input device that can feel an operation feeling as an input response from any part of a surface panel.

第1の本発明は、内部に押圧操作を検出する検出手段が設けられた表面パネルと、前記表面パネルに振動を与える第1の励振手段および第2の励振手段と、前記第1の励振手段を駆動する第1の駆動信号および前記第2の励振手段を駆動する第2の駆動信号を生成する駆動手段とを備えた入力装置において、
前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを時間的にずらして前記駆動手段から発生させ、前記第1の励振手段と前記第2の励振手段とを時間的にずらして駆動する制御手段が設けられていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a front panel provided with detection means for detecting a pressing operation therein, first and second excitation means for applying vibration to the front panel, and the first excitation means. An input device comprising: a first drive signal for driving the first drive signal; and a drive means for generating a second drive signal for driving the second excitation means.
Control that causes the first drive signal and the second drive signal to be generated from the drive means in a time-shifted manner, and that the first excitation means and the second excitation means are driven in a time-shifted manner Means are provided.

第1の本発明では、第1の駆動信号と第2の駆動信号とを時間的にずらして生成し、第1の励振動手段と第2の励振動手段とを時間的にずらして振動させる。このため、表面パネルに伝達される、第1の励振動手段から発生された振動の波の位相と第2の励振動手段から発生された振動の波の位相がずれ、双方の振動の波において、腹となる部分と節となる部分との位置が適当に分散されて、双方の振動の波が表面パネル全体に、確実に伝達される。その結果、操作者は、表面パネルへの押圧操作に対する応答としての操作感触を表面パネルのどの部分からも感じることができるようになる。   In the first aspect of the present invention, the first drive signal and the second drive signal are generated while being shifted in time, and the first excitation vibration means and the second excitation vibration means are vibrated while being shifted in time. . For this reason, the phase of the vibration wave generated from the first excitation vibration means and the phase of the vibration wave generated from the second excitation vibration means transmitted to the front panel are shifted, The positions of the belly part and the node part are appropriately dispersed, and both vibration waves are reliably transmitted to the entire surface panel. As a result, the operator can feel the operational feeling as a response to the pressing operation on the front panel from any part of the front panel.

第2の本発明は、内部に押圧操作を検出する検出手段が設けられた表面パネルと、前記表面パネルに振動を与える第1の励振手段および第2の励振手段と、前記第1の励振手段を駆動する第1の駆動信号および前記第2の励振手段を駆動する第2の駆動信号を生成する駆動手段とを備えた入力装置において、
前記表面パネルは四角形であり、前記表面パネルの互いに直交して延びる2つの端辺の一方に沿って前記第1の励振手段が配置され、他方に沿って前記第2の励振手段が配置されていることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a front panel provided with detection means for detecting a pressing operation therein, first and second excitation means for applying vibration to the front panel, and the first excitation means. An input device comprising: a first drive signal for driving the first drive signal; and a drive means for generating a second drive signal for driving the second excitation means.
The front panel is a quadrangle, the first excitation means is disposed along one of two end sides of the surface panel that extend perpendicular to each other, and the second excitation means is disposed along the other. It is characterized by being.

この場合も、前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを時間的にずらして前記駆動手段から発生させ、第1の励振手段と第2の励振手段とを時間的にずらして駆動する制御手段が設けられていることが好ましい。   Also in this case, the first drive signal and the second drive signal are generated from the drive means while being shifted in time, and the first excitation means and the second excitation means are driven while being shifted in time. It is preferable that a control means is provided.

上記のように、第1の励振手段と第2の励振手段を、互いに直交する端辺に配置すると、従来のように、第1の駆動信号と第2の駆動信号を同時に発生させて、第1の励振手段と第2の励振手段を同時に駆動した場合でも、または、上記のように、第1の駆動信号と第2の駆動信号を時間的にずらして発生させて、第1の励振手段と第2の励振手段を時間的にずらして駆動した場合でも、第1の励振手段から発生される振動の波と第2の励振手段から発生される振動の波とが干渉し、双方の振動の波が表面パネル全体に、確実に伝達される。その結果、操作者は、表面パネルへの押圧操作に対する応答としての操作感触を表面パネル1のどの部分からも感じることができるようになる。   As described above, when the first excitation means and the second excitation means are arranged on the edges orthogonal to each other, the first drive signal and the second drive signal are generated simultaneously, as in the prior art. Even when the first excitation means and the second excitation means are driven at the same time, or as described above, the first drive signal and the second drive signal are generated while being shifted in time, so that the first excitation means Even when the second excitation means and the second excitation means are driven while being shifted in time, the vibration wave generated from the first excitation means interferes with the vibration wave generated from the second excitation means. Is reliably transmitted to the entire surface panel. As a result, the operator can feel an operation feeling as a response to the pressing operation on the front panel from any part of the front panel 1.

さらには、前記表面パネルは短辺と長辺を有し、前記第1の励振手段が前記短辺に沿って配置され、前記第2の励振手段は、前記長辺に沿って配置され且つ前記長辺の中心よりも前記第1の励振手段から離れる方向へ偏った位置に配置されていることが好ましい。   Further, the surface panel has a short side and a long side, the first excitation means is arranged along the short side, and the second excitation means is arranged along the long side and It is preferable to dispose at a position deviated from the center of the long side in a direction away from the first excitation means.

このようにすると、第1の励振手段および第2の励振手段の双方から発生される振動の波が表面パネル全体に、より確実に伝達される。その結果、操作者は、表面パネルへの押圧操作に対する応答としての操作感触を、より確実に表面パネルのどの部分からも感じることができるようになる。   In this way, vibration waves generated from both the first excitation means and the second excitation means are more reliably transmitted to the entire surface panel. As a result, the operator can feel the operational feeling as a response to the pressing operation on the front panel more reliably from any part of the front panel.

本発明では、たとえば、前記第2の駆動信号は、前記第1の駆動信号の発生から所定の遅延時間Tの経過後に発生され、
前記遅延時間Tは、前記第1の駆動信号によって前記第1の励振手段が駆動され、前記第1の励振手段から前記表面パネルに伝達される波が、前記第1の励振手段が設けられている端辺から、前記表面パネルのうち前記第1の励振手段が設けられている端辺とは反対側の端辺に到達するまでの到達時間をt0とすると、t0/2≦T≦t0であることが好ましい。
In the present invention, for example, the second drive signal is generated after a predetermined delay time T has elapsed from the generation of the first drive signal,
In the delay time T, the first excitation means is driven by the first drive signal, and the wave transmitted from the first excitation means to the front panel is provided with the first excitation means. T0 / 2 ≦ T ≦ t0, where t0 is the arrival time from the edge of the surface panel to the edge of the surface panel opposite to the edge on which the first excitation means is provided Preferably there is.

遅延時間Tをこのように設定すると、第1の励振手段および第2の励振手段の双方から発生される振動の波が表面パネル全体に、より確実に伝達される。その結果、操作者は、表面パネルへの押圧操作に対する応答としての操作感触を、より確実に表面パネルのどの部分からも感じることができるようになる。   When the delay time T is set in this way, vibration waves generated from both the first excitation means and the second excitation means are more reliably transmitted to the entire surface panel. As a result, the operator can feel the operational feeling as a response to the pressing operation on the front panel more reliably from any part of the front panel.

本発明の入力装置では、入力応答としての操作感触を表面パネルのどの部分からも感じることができる。   In the input device of the present invention, an operation feeling as an input response can be felt from any part of the front panel.

図1は本発明の入力装置の構成を示すブロック図、図2は本発明の入力装置を示す断面図で、図5の2−2線での切断断面図、図3は本発明の振動発生装置に与えられる駆動信号を示す図である。なお、図3において、横軸tは時間を、縦軸Vは前記駆動信号の電圧値を示している。   1 is a block diagram showing the configuration of the input device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the input device of the present invention, a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 5, and FIG. It is a figure which shows the drive signal given to an apparatus. In FIG. 3, the horizontal axis t represents time, and the vertical axis V represents the voltage value of the drive signal.

本発明の入力装置10は、例えばカーナビゲーションシステムのうち、地図などが表示される表示部に用いられる。あるいは、家庭用電子機器、事務用電子機器などの操作パネル部に用いられる。   The input device 10 of the present invention is used, for example, in a display unit that displays a map or the like in a car navigation system. Or it is used for operation panel parts, such as household electronic equipment and office electronic equipment.

入力装置10は、図1に示すように、いわゆるタッチパネルなどの表面パネル13に設けられる検出手段K、画像などが表示される表示手段14、励振手段として動作する振動発生装置15A(第1の励振手段),15B(第2の励振手段)、振動発生装置15A,15Bを駆動する駆動手段16および制御手段17などを有している。   As shown in FIG. 1, the input device 10 includes a detection means K provided on a surface panel 13 such as a so-called touch panel, a display means 14 for displaying an image, etc., and a vibration generator 15A (first excitation) operating as an excitation means. Means), 15B (second excitation means), drive means 16 for driving the vibration generators 15A, 15B, control means 17 and the like.

入力装置10は、図5に示すように、筐体11を有しており、筐体11には例えば四角状の開口部11Aが形成されている。筐体11の下面(図示Z2方向の面)側には表面パネル13が設けられており、開口部11Aから表面パネル13の一部である表示領域13Aが露出している。   As shown in FIG. 5, the input device 10 includes a housing 11, and the housing 11 is formed with, for example, a rectangular opening 11 </ b> A. A surface panel 13 is provided on the lower surface (surface in the Z2 direction in the figure) side of the housing 11, and a display area 13A that is a part of the surface panel 13 is exposed from the opening 11A.

表面パネル13は、図2に示すように、上部シート13aと下部基板13bを有し、全体として光透過である。   As shown in FIG. 2, the front panel 13 includes an upper sheet 13a and a lower substrate 13b, and is light transmissive as a whole.

上部シート13aは、透明なポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂から形成されて可撓性を有しており、上部シート13aの下面全面には上部抵抗膜が、ITO(酸化インジウムスズ)を原料としてスパッタリング法や真空蒸着法などで所定の厚さで形成されている。前記上部抵抗膜上のうち図示Y1側およびY2側の端辺には、図示Y1−Y2方向に間隔を置いて平行に形成された、銀等からなる1対の上部電極が形成されている。   The upper sheet 13a is made of a synthetic resin such as transparent polyethylene terephthalate and has flexibility. An upper resistive film is formed on the entire lower surface of the upper sheet 13a by sputtering using ITO (indium tin oxide) as a raw material. Or a predetermined thickness by vacuum deposition. A pair of upper electrodes made of silver or the like are formed on the upper resistance film on the Y1 side and Y2 side edges in the figure and formed in parallel in the Y1-Y2 direction.

下部基板13bは透明なガラス基板であり、下部基板13bの上面(図示Z1方向の面)の所定の領域に、前記上部抵抗膜と同様に、ITOから形成される下部抵抗膜が所定の厚さで形成されている。前記下部抵抗膜上のうち図示X1側およびX2側の端辺には、図示X1−X2方向に間隔を置いて平行に形成された、銀等からなる1対の下部電極が形成されている。   The lower substrate 13b is a transparent glass substrate, and a lower resistance film made of ITO has a predetermined thickness in a predetermined region on the upper surface (the surface in the Z1 direction in the drawing) of the lower substrate 13b, like the upper resistance film. It is formed with. A pair of lower electrodes made of silver or the like are formed on the lower resistance film on the X1 side and the X2 side end in the drawing, and are formed in parallel with an interval in the X1-X2 direction.

上部シート13aは、前記上部抵抗膜を前記下部抵抗膜に対向させて、下部基板13bと対向するように組み合わされている。そして、前記上部抵抗膜、前記上部電極、前記下部抵抗膜、前記下部電極によって、検出手段Kが構成されている。   The upper sheet 13a is combined so that the upper resistance film faces the lower resistance film, and faces the lower substrate 13b. The upper resistance film, the upper electrode, the lower resistance film, and the lower electrode constitute detection means K.

筐体11の下面側で、開口部11Aの周縁部には、ゴムなどからなる弾性支持部材12が設けられており、弾性支持部材12の下部に表面パネル13が固定されている。すなわち、表面パネル13は、弾性支持部材12を介して、開口部11Aに弾性的に支持されている。   An elastic support member 12 made of rubber or the like is provided on the periphery of the opening 11 </ b> A on the lower surface side of the housing 11, and the surface panel 13 is fixed to the lower portion of the elastic support member 12. That is, the front panel 13 is elastically supported by the opening 11 </ b> A via the elastic support member 12.

そして、表示領域13Aが、筐体11の開口部11Aを介して外部に露出されており、表示領域13Aにおいて、指や操作ペン等の操作体によって表面パネル13を押圧操作できるようになっている。   The display area 13A is exposed to the outside through the opening 11A of the housing 11, and the front panel 13 can be pressed with an operating body such as a finger or an operation pen in the display area 13A. .

たとえば図示しない操作ペンで、表示領域13Aに対応する、表面パネル13の上部シート13aを下方へ押圧すると、上部シート13aが下方に変形して、上部シート13aの前記上部抵抗膜と下部基板13bの前記下部抵抗膜が接触する。ここで、制御手段17により所定の時間間隔で、電圧が上部シート13aの前記上部電極間と下部基板13bの前記下部電極間とに交互に複数回印加される。上部シート13aの前記上部電極間に電圧が印加されると、上部シート13aの前記上部抵抗膜と下部基板13bの前記下部抵抗膜との接触点と、上部シート13aの前記上部電極間の抵抗比から、操作ペンの図示Y1−Y2方向の座標位置が検出される。同様に、下部基板13bの前記下部電極間に電圧が印加されると、前記接触点と下部基板13bの前記下部電極間の抵抗比から、操作ペンの図示X1−X2方向の座標位置が検出される。このようにして、操作ペンの、表示領域13A内におけるXY平面内での座標位置が検出される。   For example, when the upper sheet 13a of the front panel 13 corresponding to the display area 13A is pressed downward with an operation pen (not shown), the upper sheet 13a is deformed downward, and the upper resistive film and the lower substrate 13b of the upper sheet 13a are deformed downward. The lower resistance film contacts. Here, a voltage is alternately applied a plurality of times by the control means 17 between the upper electrodes of the upper sheet 13a and between the lower electrodes of the lower substrate 13b at predetermined time intervals. When a voltage is applied between the upper electrodes of the upper sheet 13a, a contact ratio between the upper resistive film of the upper sheet 13a and the lower resistive film of the lower substrate 13b and a resistance ratio between the upper electrodes of the upper sheet 13a Thus, the coordinate position of the operation pen in the Y1-Y2 direction is detected. Similarly, when a voltage is applied between the lower electrodes of the lower substrate 13b, the coordinate position of the operating pen in the X1-X2 direction is detected from the resistance ratio between the contact point and the lower electrode of the lower substrate 13b. The In this way, the coordinate position of the operating pen in the XY plane in the display area 13A is detected.

表示領域13Aの下方には、下部基板13bと所定の間隔をあけて、FPD(フラットパネルディスプレイ)等からなる表示手段14が配置されている。図1に示すように、制御手段17から各種の表示データが表示手段14に与えられると、表示手段14には前記表示データに基づく画像が表示される。そして、表示手段14に表示された画像は、表示領域13Aを介して外部から視認することができるようになっている。よって、操作者は、表面パネル13を通して見える画像を確認しながら、表示領域13Aに対し押圧操作(入力操作)を行うことが可能となっている。   Below the display area 13A, display means 14 such as an FPD (Flat Panel Display) is arranged with a predetermined distance from the lower substrate 13b. As shown in FIG. 1, when various display data are given from the control unit 17 to the display unit 14, an image based on the display data is displayed on the display unit 14. And the image displayed on the display means 14 can be visually recognized from the outside through the display area 13A. Therefore, the operator can perform a pressing operation (input operation) on the display area 13 </ b> A while confirming an image seen through the front panel 13.

表面パネル13の下部基板13bの下面13b1で、弾性支持部材12によって弾性支持されている部分よりも図示X1側の端辺131に振動発生装置15Aが、図示X2側の端辺132に振動発生装置15Bが固定されている。すなわち、振動発生装置15Aと15Bは、図5に示すように、対称に配置されている。   On the lower surface 13b1 of the lower substrate 13b of the front panel 13, the vibration generator 15A is located on the end 131 on the X1 side of the portion elastically supported by the elastic support member 12, and the vibration generator is located on the end 132 on the X2 side. 15B is fixed. That is, the vibration generators 15A and 15B are arranged symmetrically as shown in FIG.

振動発生装置15A,15Bを覆うケースの内部には、ヨーク部材、マグネットおよび鉄心に巻かれたコイル等(いずれも図示せず)が設けられている。振動発生装置15A,15Bでは、例えば前記ヨーク部材と前記マグネットとが磁路を形成し、前記鉄心と前記コイルとは弾性的に支持されており、前記コイルに電流が流されると、前記磁路を形成する磁界と前記電流とによって磁気駆動力が発生し、前記鉄心と前記コイルとが図示Z1−Z2方向へ振動するような仕組みになっている。   Inside the case covering the vibration generators 15A and 15B, a yoke member, a magnet, a coil wound around an iron core, and the like (all not shown) are provided. In the vibration generators 15A and 15B, for example, the yoke member and the magnet form a magnetic path, the iron core and the coil are elastically supported, and when a current flows through the coil, the magnetic path A magnetic driving force is generated by the magnetic field forming the current and the current, and the iron core and the coil vibrate in the Z1-Z2 direction shown in the figure.

なお、振動発生装置15A,15Bとしては、上記のような磁気駆動力を利用したものには限定されず、たとえば、振動発生装置15A,15Bの内部に圧電振動子が設けられ、この圧電振動子によって振動させられるものであってもよい。   The vibration generators 15A and 15B are not limited to those using the magnetic driving force as described above. For example, a piezoelectric vibrator is provided inside the vibration generators 15A and 15B. It may be vibrated by.

制御手段17はCPUを主体とし、記憶手段、演算手段および各種のインターフェースなどを有している。   The control means 17 is mainly a CPU, and has storage means, calculation means, various interfaces, and the like.

次に、本発明の入力装置10の動作について、図1のブロック図にもとづいて説明する。   Next, the operation of the input device 10 of the present invention will be described based on the block diagram of FIG.

制御手段17は、所定の表示データを出力することにより、表示手段14に所定の画像を表示させている。また、制御手段17は、常に、表示パネル13の検出手段Kの状態を監視している。具体的には、制御手段17は、前記のように検出手段Kに対し所定の電圧を一定の周期で印加するとともに、表示領域13Aに対する押圧操作によって生じる抵抗値変化を電圧変化として検出している。操作者が表示領域13Aに対して押圧操作を行うと、上記原理によって、前記押圧操作が行われた押圧箇所の座標データが検出される。制御手段17は、この座標データを検出手段Kから取得できるようになっている。   The control means 17 outputs a predetermined display data to display a predetermined image on the display means 14. Moreover, the control means 17 always monitors the state of the detection means K of the display panel 13. Specifically, as described above, the control unit 17 applies a predetermined voltage to the detection unit K at a constant period, and detects a resistance value change caused by a pressing operation on the display region 13A as a voltage change. . When the operator performs a pressing operation on the display area 13A, the coordinate data of the pressed portion where the pressing operation has been performed is detected according to the above principle. The control means 17 can acquire this coordinate data from the detection means K.

制御手段17は前記座標データを取得し、操作者により押圧操作が行われたと判断すると、起動信号S1を駆動手段16に向けて出力する。起動信号S1を受信した駆動手段16は、図3に示すように、所定の周波数を有する第1の駆動信号Sd1を、時刻taのときに生成して、振動発生装置15Aに向けて出力し、その後、遅延時間Tの経過後に、所定の周波数を有する第2の駆動信号Sd2を、時刻tbのときに生成して、振動発生装置15Bに向けて出力する。   When the control unit 17 acquires the coordinate data and determines that the pressing operation has been performed by the operator, the control unit 17 outputs an activation signal S1 to the driving unit 16. The drive means 16 that has received the start signal S1, as shown in FIG. 3, generates a first drive signal Sd1 having a predetermined frequency at the time ta, and outputs it to the vibration generator 15A. Thereafter, after the delay time T has elapsed, a second drive signal Sd2 having a predetermined frequency is generated at time tb and output toward the vibration generator 15B.

第1の駆動信号Sd1および第2の駆動信号Sd2は、共に所定周波数の信号が短時間継続するものであり、この駆動信号を受けた振動発生手段15Aまたは振動発生手段15Bは、短時間の振動を発生する。   The first drive signal Sd1 and the second drive signal Sd2 are both signals having a predetermined frequency that continue for a short time, and the vibration generating means 15A or the vibration generating means 15B that has received this drive signal generates a short-time vibration. Is generated.

振動発生装置15Aから、上記原理によって振動が発生させられ、遅延時間T(=tb−ta)の経過後に、振動発生装置15Bから、上記原理によって振動が発生させられる。そして、振動発生装置15A,15Bから発生される振動が表面パネル13に波として伝達され、表面パネル13を介して操作者に、前記押圧操作に対する応答であるクリック感(操作感触)が与えられる。   Vibration is generated from the vibration generator 15A according to the above principle, and after the delay time T (= tb−ta) has elapsed, vibration is generated from the vibration generator 15B according to the above principle. The vibration generated from the vibration generators 15A and 15B is transmitted as a wave to the front panel 13, and the operator is given a click feeling (operation feeling) as a response to the pressing operation through the front panel 13.

本発明では、第1の駆動信号Sd1を振動発生装置15Aに向けて出力して振動発生装置15Aを振動させ、その後、遅延時間Tの経過後に、第2の駆動信号Sd2を生成し、第2の駆動信号Sd2を振動発生装置15Bに向けて出力して振動発生装置15Bを振動させる。すなわち、第1の駆動信号Sd1と第2の駆動信号Sd2とを時間的にずらして生成し、振動発生装置15Aと振動発生装置15Bとを時間的にずらして振動させる。このため、表面パネル13に伝達される、振動発生装置15Aから発生された振動の波の位相と振動発生装置15Bから発生された振動の波の位相がずれ、双方の振動の波において、腹となる部分と節となる部分との位置が適当に分散されて、双方の振動の波が表面パネル13全体に、確実に伝達される。その結果、操作者は、前記押圧操作に対する応答としての前記クリック感を表面パネル13のどの部分からも感じることができるようになる。なお、上記においては、振動発生装置15Aと15Bは、対称に設けられている必要はなく、後述するように、振動発生装置15Bが、振動発生装置15Aが設けられる、表面パネルの端辺と直交する方向の端辺に設けられていてもよい。   In the present invention, the first drive signal Sd1 is output to the vibration generating device 15A to vibrate the vibration generating device 15A, and then, after the delay time T has elapsed, the second drive signal Sd2 is generated, and the second The drive signal Sd2 is output to the vibration generator 15B to vibrate the vibration generator 15B. That is, the first drive signal Sd1 and the second drive signal Sd2 are generated while being shifted in time, and the vibration generator 15A and the vibration generator 15B are vibrated while being shifted in time. For this reason, the phase of the vibration wave generated from the vibration generating device 15A and the phase of the vibration wave generated from the vibration generating device 15B transmitted to the front panel 13 are shifted. The positions of the portions to be the nodes and the portions to be the nodes are appropriately dispersed, so that both vibration waves are reliably transmitted to the entire surface panel 13. As a result, the operator can feel the click feeling as a response to the pressing operation from any part of the front panel 13. In the above, the vibration generators 15A and 15B do not have to be provided symmetrically, and as will be described later, the vibration generator 15B is orthogonal to the edge of the surface panel on which the vibration generator 15A is provided. It may be provided on the edge in the direction of

また、本発明では、遅延時間Tは、振動発生装置15Aから発生された振動の波が、表面パネル13の図示X2側の端辺132まで、すなわち、表面パネル13の端辺のうち振動発生装置15Aが固定された端辺とは反対側の端辺までに到達する時間(到達時間)をt0とすると、t0/2≦T≦t0であることが好ましい。遅延時間Tをこのように設定すると、振動発生装置15Aおよび15B双方から発生される振動の波が表面パネル13全体に、より確実に伝達される。その結果、操作者は、前記押圧操作に対する応答としての前記クリック感を、より確実に表面パネル13のどの部分からも感じることができるようになる。   Further, in the present invention, the delay time T is the vibration wave generated from the vibration generator 15 </ b> A up to the end 132 on the X <b> 2 side of the front panel 13, that is, the vibration generator of the end of the front panel 13. It is preferable that t0 / 2 ≦ T ≦ t0, where t0 is the time (arrival time) to reach the side opposite to the side to which 15A is fixed. When the delay time T is set in this way, vibration waves generated from both the vibration generators 15A and 15B are more reliably transmitted to the entire surface panel 13. As a result, the operator can more reliably feel the click feeling as a response to the pressing operation from any part of the front panel 13.

図4は本発明の入力装置の変形例を示す、図5と同様の平面図である。
図4において、図5に示す入力装置10と同様の部材等には同一の符号を付し、説明を省略する。
FIG. 4 is a plan view similar to FIG. 5, showing a modification of the input device of the present invention.
In FIG. 4, members similar to those of the input device 10 illustrated in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本変形例の入力装置10Aでは、入力装置10と異なり、振動発生装置15Bは、図4に示すように、表面パネル13の下部基板13bの下面13b1で、弾性支持部材12によって弾性支持されている部分よりも図示Y2側(長辺側)の端辺133に設けられ、すなわち、振動発生装置15Bは振動発生装置15Aと対称には設けられておらず、振動発生装置15Aが設けられている短辺側である端辺131と直交する方向に設けられ、かつ、端辺133の中央部から図示X1側またはX2側に所定距離、好ましくはL/5(Lは表示領域13Aの図示X1―X2方向の寸法)だけ離れたところに固定される。   In the input device 10A of this modification, unlike the input device 10, the vibration generator 15B is elastically supported by the elastic support member 12 on the lower surface 13b1 of the lower substrate 13b of the front panel 13, as shown in FIG. It is provided on the end side 133 on the Y2 side (long side) in the drawing from the portion, that is, the vibration generating device 15B is not provided symmetrically with the vibration generating device 15A, and the short provided with the vibration generating device 15A. It is provided in a direction orthogonal to the edge 131 that is the side, and is a predetermined distance from the center of the edge 133 to the X1 or X2 side in the drawing, preferably L / 5 (L is the X1-X2 in the display area 13A). It is fixed at a distance of (direction dimension).

このようにすると、振動発生装置15Aの第1の駆動信号Sd1と振動発生装置15Bの第2の駆動信号Sd2を、図5の従来のように、同時に発生させて、振動発生装置15Aと15Bを同時に駆動した場合でも、または、第1の駆動信号Sd1と第2の駆動信号Sd2を、図3に示すように、時間的にずらして発生させて、振動発生装置15Aと15Bを時間的にずらして駆動した場合でも、振動発生装置15Aから発生される振動の波と振動発生装置15Bから発生される振動の波とが干渉し、双方の振動の波が表面パネル13全体に、確実に伝達される。その結果、操作者は、押圧操作に対する応答としての前記クリック感を表面パネル13のどの部分からも感じることができるようになる。   In this way, the first drive signal Sd1 of the vibration generator 15A and the second drive signal Sd2 of the vibration generator 15B are generated simultaneously as in the conventional case of FIG. 5, and the vibration generators 15A and 15B are generated. Even when driven at the same time, or as shown in FIG. 3, the first drive signal Sd1 and the second drive signal Sd2 are shifted in time and the vibration generators 15A and 15B are shifted in time. Even when driven, the vibration wave generated from the vibration generator 15A interferes with the vibration wave generated from the vibration generator 15B, and both vibration waves are reliably transmitted to the entire surface panel 13. The As a result, the operator can feel the click feeling as a response to the pressing operation from any part of the front panel 13.

また、上記においては、振動発生装置15Bは、表面パネル13の端辺133の中央部から図示X2側、すなわち、振動発生装置15Aが固定されている、表面パネル13の端辺131とは反対側の端辺132の方向に所定距離離されて固定されることが好ましい。   In the above description, the vibration generator 15B is located on the X2 side from the center of the edge 133 of the surface panel 13, that is, on the opposite side to the edge 131 of the surface panel 13 to which the vibration generator 15A is fixed. It is preferable that they are fixed at a predetermined distance in the direction of the end side 132.

このようにすると、振動発生装置15Aおよび15Bの双方から発生される振動の波が表面パネル13全体に、より確実に伝達される。その結果、操作者は、押圧操作に対する応答としての前記クリック感を、より確実に表面パネル13のどの部分からも感じることができるようになる。   In this way, vibration waves generated from both the vibration generators 15A and 15B are more reliably transmitted to the entire surface panel 13. As a result, the operator can more reliably feel the click feeling as a response to the pressing operation from any part of the front panel 13.

なお、上記においては、振動発生装置15Bは、表面パネル13の図示Y2側の端辺133にではなく、図示Y1側の端辺134に設けられてもよい。   In the above description, the vibration generator 15B may be provided not on the Y133 side edge 133 of the front panel 13 but on the Y1 side edge 134 of the figure.

また、本発明では、振動発生装置15Aは、表面パネル13の図示X1側の端辺131にではなく、図示X2側の端辺132に固定されていてもよい。この場合には、振動発生装置15Bは、表面パネル13の図示Y2側の端辺133または図示Y1側の端辺134の中央部から図示X1側に所定距離離されて固定されることが好ましい。   In the present invention, the vibration generating device 15A may be fixed to the end side 132 on the X2 side of the surface panel 13 instead of the end side 131 on the X1 side of the illustration. In this case, it is preferable that the vibration generator 15B is fixed at a predetermined distance from the central portion of the Y2 side end 133 or the Y1 side end 134 of the front panel 13 to the X1 side.

あるいは、振動発生装置15Aが、表面パネル13の図示Y2側の端辺133に設けられ、振動発生装置15Bが、表面パネル13の図示X1側の端辺131または図示X2側の端辺132の中央部から図示Y1側に所定距離離されて固定されていてもよい。または、振動発生装置15Aが、表面パネル13の図示Y1側の端辺134に設けられ、振動発生装置15Bが、表面パネル13の図示X1側の端辺131または図示X2側の端辺132の中央部から図示Y2側に所定距離離されて固定されていてもよい。   Alternatively, the vibration generator 15A is provided on the Y2 side edge 133 of the front panel 13, and the vibration generator 15B is the center of the X1 side edge 131 or the X2 side edge 132 of the surface panel 13. It may be fixed at a predetermined distance from the portion on the Y1 side in the drawing. Alternatively, the vibration generating device 15A is provided on the Y134 side end 134 of the front panel 13, and the vibration generating device 15B is the center of the X1 side end 131 or the X2 side end 132 of the front panel 13. It may be fixed at a predetermined distance from the portion on the Y2 side in the drawing.

本発明の入力装置の構成を示すブロック図、The block diagram which shows the structure of the input device of this invention, 本発明の入力装置を示す断面図で、図5の2−2線での切断断面図、It is sectional drawing which shows the input device of this invention, and is sectional drawing cut | disconnected by the 2-2 line of FIG. 本発明の振動発生装置に与えられる駆動信号を示す図、The figure which shows the drive signal given to the vibration generator of this invention, 本発明の入力装置の変形例を示す、図5と同様の平面図、The top view similar to FIG. 5 which shows the modification of the input device of this invention, 従来の入力装置を表面パネル側からみた平面図、A plan view of a conventional input device viewed from the front panel side, 従来の振動発生装置の駆動信号を示す図、The figure which shows the drive signal of the conventional vibration generator, 従来の透明フラットスピーカの励振方式を示す背面図Rear view showing excitation method of conventional transparent flat speaker

符号の説明Explanation of symbols

10,10A 入力装置
11 筐体
11A 開口部
13 表面パネル
13A 表示領域
15A,15B 振動発生装置
16 駆動手段
131,132,133,134 端辺
Sd1 第1の駆動信号
Sd2 第2の駆動信号
T 遅延時間
10, 10A Input device 11 Housing 11A Opening portion 13 Front panel 13A Display areas 15A, 15B Vibration generator 16 Driving means 131, 132, 133, 134 Edge Sd1 First drive signal Sd2 Second drive signal T Delay time

Claims (5)

内部に押圧操作を検出する検出手段が設けられた表面パネルと、前記表面パネルに振動を与える第1の励振手段および第2の励振手段と、前記第1の励振手段を駆動する第1の駆動信号および前記第2の励振手段を駆動する第2の駆動信号を生成する駆動手段とを備えた入力装置において、
前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを時間的にずらして前記駆動手段から発生させ、前記第1の励振手段と前記第2の励振手段とを時間的にずらして駆動する制御手段が設けられていることを特徴とする入力装置。
A front panel provided with detection means for detecting a pressing operation therein, first excitation means and second excitation means for applying vibration to the front panel, and first drive for driving the first excitation means An input device comprising a signal and a drive means for generating a second drive signal for driving the second excitation means;
Control that causes the first drive signal and the second drive signal to be generated from the drive means in a time-shifted manner, and that the first excitation means and the second excitation means are driven in a time-shifted manner Means provided with an input device.
内部に押圧操作を検出する検出手段が設けられた表面パネルと、前記表面パネルに振動を与える第1の励振手段および第2の励振手段と、前記第1の励振手段を駆動する第1の駆動信号および前記第2の励振手段を駆動する第2の駆動信号を生成する駆動手段とを備えた入力装置において、
前記表面パネルは四角形であり、前記表面パネルの互いに直交して延びる2つの端辺の一方に沿って前記第1の励振手段が配置され、他方に沿って前記第2の励振手段が配置されていることを特徴とする入力装置。
A front panel provided with detection means for detecting a pressing operation therein, first excitation means and second excitation means for applying vibration to the front panel, and first drive for driving the first excitation means An input device comprising a signal and a drive means for generating a second drive signal for driving the second excitation means;
The front panel is a quadrangle, the first excitation means is disposed along one of two end sides of the surface panel that extend perpendicular to each other, and the second excitation means is disposed along the other. An input device.
前記第1の駆動信号と前記第2の駆動信号とを時間的にずらして前記駆動手段から発生させ、第1の励振手段と第2の励振手段とを時間的にずらして駆動する制御手段が設けられている請求項2記載の入力装置。   Control means for generating the first drive signal and the second drive signal from the drive means while being shifted in time, and driving the first excitation means and the second excitation means while being shifted in time. The input device according to claim 2 provided. 前記表面パネルは短辺と長辺を有し、前記第1の励振手段が前記短辺に沿って配置され、前記第2の励振手段は、前記長辺に沿って配置され且つ前記長辺の中心よりも前記第1の励振手段から離れる方向へ偏った位置に配置されている請求項2または3記載の入力装置。   The front panel has a short side and a long side, the first excitation means is arranged along the short side, and the second excitation means is arranged along the long side and the long side The input device according to claim 2, wherein the input device is disposed at a position deviated from the center in a direction away from the first excitation means. 前記第2の駆動信号は、前記第1の駆動信号の発生から所定の遅延時間Tの経過後に発生され、
前記遅延時間Tは、前記第1の駆動信号によって前記第1の励振手段が駆動され、前記第1の励振手段から前記表面パネルに伝達される波が、前記第1の励振手段が設けられている端辺から、前記表面パネルのうち前記第1の励振手段が設けられている端辺とは反対側の端辺に到達するまでの到達時間をt0とすると、t0/2≦T≦t0である請求項1,3,4のいずれかに記載の入力装置。
The second drive signal is generated after a predetermined delay time T has elapsed from the generation of the first drive signal,
In the delay time T, the first excitation means is driven by the first drive signal, and the wave transmitted from the first excitation means to the front panel is provided with the first excitation means. T0 / 2 ≦ T ≦ t0, where t0 is the arrival time from the edge of the surface panel to the edge of the surface panel opposite to the edge on which the first excitation means is provided The input device according to claim 1, 3 or 4.
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