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JP2006288308A - Seal releasing device - Google Patents

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Publication number
JP2006288308A
JP2006288308A JP2005115171A JP2005115171A JP2006288308A JP 2006288308 A JP2006288308 A JP 2006288308A JP 2005115171 A JP2005115171 A JP 2005115171A JP 2005115171 A JP2005115171 A JP 2005115171A JP 2006288308 A JP2006288308 A JP 2006288308A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sealing tape
well plate
plate
gripping
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005115171A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takafumi Kajitani
隆文 梶谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAJIKKUSU TRADING KK
Original Assignee
KAJIKKUSU TRADING KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAJIKKUSU TRADING KK filed Critical KAJIKKUSU TRADING KK
Priority to JP2005115171A priority Critical patent/JP2006288308A/en
Publication of JP2006288308A publication Critical patent/JP2006288308A/en
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  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal releasing device to release a sealing tape for sealing wells of a multi-well plate from the multi-well plate. <P>SOLUTION: The seal releasing device 100 is provided with a plate fixing part 200 to fix a multi-well plate 1 having an adhesive sealing tape 2 pasted on the upper surface and a gripping part 300 moving along the upper surface of the multi-well plate 1, gripping the protruded part 21 of the sealing tape 2 protruded from the multi-well plate 1 interlocked with the motion of the gripping part, sharply bending the sealing tape 2 while gripping the protruded part 21 and releasing the sealing tape 2 from the multi-well plate 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすシール剥離装置に関する。   The present invention relates to a seal peeling device for peeling off a sealing tape enclosing a well of a multi-well plate from the multi-well plate.

従来から、新薬開発のソースとして微生物の産生する物質が用いられており、そのような有用産物を産生する微生物の探索が行われている。   Conventionally, substances produced by microorganisms have been used as a source of new drug development, and microorganisms producing such useful products have been searched.

また、最近の遺伝子組み換え技術の発展により、有用物質のDNA(RNA)を大腸菌やファージ等に形質転換させて増殖させることにより、目的としたDNAを大量に生産することができる。また、PCR法によってDNAを試験管の中で増幅させる方法も行われている。   In addition, with the recent development of genetic recombination technology, the target DNA can be produced in large quantities by transforming useful substance DNA (RNA) into Escherichia coli, phage, or the like and propagating it. In addition, a method of amplifying DNA in a test tube by a PCR method is also performed.

このような実験を行う場合に、複数のウエルが規則正しく配置されたマルチウエルプレートが用いられる。マルチウエルプレートを使用することにより、サンプルの分注の自動化が可能になり、一枚のプレートで多くのサンプルを扱うことができ、実験の効率化を図ることができる。   When conducting such an experiment, a multi-well plate in which a plurality of wells are regularly arranged is used. By using a multi-well plate, sample dispensing can be automated, and a large number of samples can be handled on a single plate, thereby improving the efficiency of experiments.

マルチウエルプレートのウエル内のサンプルのコンタミネーションや蒸発を防止するため、マルチウエルプレートの上面全体に粘着性を有するシーリングテープを貼り、全てのウエルをシーリングテープで封入することが行われる。このようなシーリングを行うことにより、マルチウエルプレートの保存、搬送が可能となる。   In order to prevent contamination and evaporation of the samples in the wells of the multi-well plate, an adhesive sealing tape is applied to the entire upper surface of the multi-well plate, and all the wells are sealed with the sealing tape. By performing such sealing, the multi-well plate can be stored and transported.

しかしながら、マルチウエルプレートのシーリングに用いられるシーリングテープは、ウエルの開口部を確実に封入するため強力な粘着力を有する。そのため、作業者がマルチウエルプレートからシーリングテープを引き剥がすときに、非常に力が必要であり、多数の引き剥がし作業は体力的に負担が大きく、腱鞘炎を引き起こす者もいる。また、マルチウエルプレートからシーリングテープを引き剥がす作業中に、大きな力が必要なことから、マルチウエルプレートを動かしてしまい、ウエル内のサンプルが別のウエル内に飛散してコンタミネーションを起こす場合が認められる。   However, the sealing tape used for sealing the multi-well plate has a strong adhesive force to securely enclose the well opening. Therefore, when an operator peels off the sealing tape from the multi-well plate, a very strong force is required, and many peeling operations are physically burdensome, and some people cause tendonitis. Also, since a large force is required during the work of peeling the sealing tape from the multi-well plate, the multi-well plate may be moved, causing the sample in the well to scatter into another well and cause contamination. Is recognized.

そのため、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから体力を要さずに容易に引き剥がすことができるシール剥離装置が望まれている。   Therefore, there is a demand for a seal peeling device that can easily peel off the sealing tape enclosing the wells of the multi-well plate from the multi-well plate without requiring physical strength.

本発明は、上記要望に鑑みてなされたもので、マルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすシール剥離装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described demands, and an object of the present invention is to provide a seal peeling apparatus that peels off a sealing tape enclosing a well of a multi-well plate from the multi-well plate.

上記目的を達成するため、本発明は、上面に粘着性を有するシーリングテープを貼り付けたマルチウエルプレートを前記シーリングテープを上側にして固定するプレート固定部と、前記マルチウエルプレートの上面に沿って搬送し、この搬送に連動して、前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を掴み、前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行う把持部とを有することを特徴とするシール剥離装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plate fixing portion for fixing a multi-well plate having an adhesive sealing tape affixed to an upper surface thereof with the sealing tape facing upward, and an upper surface of the multi-well plate. In conjunction with this conveyance, the protruding portion of the sealing tape protruding from the multi-well plate is gripped, the protruding portion of the sealing tape is gripped, and the sealing tape is bent at an acute angle while the sealing tape is There is provided a seal peeling device having a grip portion for performing an operation of peeling from a well plate.

このようなシール剥離装置は、把持部を搬送させるだけでシーリングテープをマルチウエルプレートから引き剥がすことができる。   Such a seal peeling apparatus can peel off the sealing tape from the multiwell plate only by transporting the gripping portion.

また、本発明は、上記第1のシール剥離装置において、前記把持部が、前記マルチウエルプレートの上方を搬送する操作部と、前記操作部に昇降自在に保持され、常時は下方に付勢されている昇降部と、前記操作部の搬送に伴って前記昇降部を昇降させる案内レールと、前記昇降部の上昇に伴って互いに合わせられる前記操作部に設けられている上側掴み部と前記昇降部に設けられている下側掴み部とを備え、前記操作部を前記マルチウエルプレートの上方を搬送させることにより、前記昇降部が前記案内レールに案内されて上昇して前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を前記上側掴み部と前記下側掴み部とが掴み、前記操作部の搬送に伴って前記上側掴み部と前記下側掴み部とが前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行うことを特徴とするシール剥離装置を提供する。   Further, the present invention provides the first seal peeling apparatus, wherein the gripping portion is held up and down by the operation portion for conveying the multiwell plate and the operation portion, and is normally urged downward. A lifting rail, a guide rail that lifts and lowers the lifting and lowering portion as the operating portion is conveyed, an upper grip portion and a lifting and lowering portion that are provided on the operating portion that are aligned with each other as the lifting and lowering portion is raised. A lower grip portion provided on the multi-well plate, and by moving the operation portion above the multi-well plate, the elevating portion is guided by the guide rail and is raised from the multi-well plate. The protruding portion of the sealing tape is gripped by the upper gripping portion and the lower gripping portion, and the upper gripping portion and the lower gripping portion are sealed by the transport of the operation portion. To provide a seal peeling apparatus characterized by performing peeled off operation of the sealing tape while bending the sealing tape at an acute angle grabbed protruding portion of the over-flop from said multiwell plate.

このようなシール剥離装置は、把持部を構成する操作部を搬送させるだけで、操作部の搬送に連動して上下の掴み部がシーリングテープのはみ出し部を掴んでシーリングテープを鋭角に折り曲げながらマルチウエルプレートから引き剥がすことができる。   In such a seal peeling device, only the operation part constituting the gripping part is transported, and the upper and lower gripping parts grip the protruding part of the sealing tape and bend the sealing tape at an acute angle in conjunction with the transport of the operation part. It can be peeled off from the well plate.

本発明のシール剥離装置は、把持部を搬送させるだけでマルチウエルプレートの上面に貼り付けられているシーリングテープを引き剥がすことができるため、体力を要さずに容易に引き剥がすことができる。   The seal peeling apparatus of the present invention can peel off the sealing tape attached to the upper surface of the multi-well plate only by transporting the gripping portion, so that it can be easily peeled off without requiring physical strength.

以下、本発明のシール剥離装置の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, although the embodiment of the seal peeling device of the present invention is described, the present invention is not limited to the following embodiment.

図1は、本発明のシール剥離装置の一実施形態を示す平面図、図2はその正面図、図3(a)〜(e)はその動作を説明する概略構成図である。本発明のシール剥離装置は、複数のウエルを有するマルチウエルプレートの上面に各ウエルを封入するために貼り付けられた粘着性を有するシーリングテープを引き剥がす装置である。便宜上、図1に示す装置の左側を後方側、装置の右側を前方側として説明する。   FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a seal peeling apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIGS. 3A to 3E are schematic configuration diagrams for explaining the operation. The seal peeling device of the present invention is a device that peels off an adhesive sealing tape attached to enclose each well on the upper surface of a multi-well plate having a plurality of wells. For convenience, the left side of the apparatus shown in FIG. 1 will be described as the rear side, and the right side of the apparatus will be described as the front side.

マルチウエルプレートの大きさ及び形は世界的にほぼ統一されており、形状は同じであるが、ウエルの大きさにより、6ウエル、12ウエル、24ウエル、48ウエル、96ウエル、384ウエルなどのバリエーションがあり、使用目的によって使い分けされる。図1に示すマルチウエルプレート1は横24×縦16の合計384のウエル11が設けられているタイプを示している。本発明のシール剥離装置ではどのマルチウエルプレートでもよい。マルチウエルプレート1には、種類によって下端部外周の全周に突起部12が設けられている。マルチウエルプレート1の上面は平坦になっており、上面外周には平坦面が設けられ、上面全面に粘着テープである透明なシーリングテープ2を貼り付けることにより、各ウエル11をシーリングテープ2によって密封することができる。このシーリングテープ2は、コンタミネーションを防止するため、シリコーン樹脂で構成される自己粘着性の粘着剤が用いられることがあり、このシリコーン系の粘着剤は強力な粘着力を示す。そのため、マルチウエルプレート1の上面に貼り付けたシーリングテープ2を引き剥がすために大変な労力を必要とする。マルチウエルプレート1の上面に貼り付けられたシーリングテープ2のマルチウエルプレート1の短辺側には、マルチウエルプレート1から突出したはみ出し部21が形成され、このはみ出し部21にシーリングテープ2よりやや固めの樹脂テープで構成されるタブ22がシーリングテープ2のはみ出し部21の端部全体に亘って貼り付けられている。タブ22はシーリングテープ2を引き剥がすために貼り付けられる。   The size and shape of the multi-well plate are almost uniform worldwide, and the shape is the same. However, depending on the size of the well, 6-well, 12-well, 24-well, 48-well, 96-well, 384-well, etc. There are variations, depending on the purpose of use. The multi-well plate 1 shown in FIG. 1 is a type in which a total of 384 wells 11 of 24 × 16 are provided. Any multi-well plate may be used in the seal peeling apparatus of the present invention. The multi-well plate 1 is provided with a protrusion 12 on the entire outer periphery of the lower end depending on the type. The upper surface of the multi-well plate 1 is flat, a flat surface is provided on the outer periphery of the upper surface, and each well 11 is sealed with the sealing tape 2 by attaching a transparent sealing tape 2 as an adhesive tape to the entire upper surface. can do. In order to prevent contamination, the sealing tape 2 may use a self-adhesive adhesive composed of a silicone resin, and the silicone-based adhesive exhibits a strong adhesive force. Therefore, a great effort is required to peel off the sealing tape 2 attached to the upper surface of the multi-well plate 1. A protruding portion 21 protruding from the multiwell plate 1 is formed on the short side of the multiwell plate 1 of the sealing tape 2 affixed to the upper surface of the multiwell plate 1, and the protruding portion 21 is slightly more than the sealing tape 2. A tab 22 made of a hard resin tape is attached to the entire end of the protruding portion 21 of the sealing tape 2. The tab 22 is attached to peel off the sealing tape 2.

本発明のシール剥離装置100は、このようなマルチウエルプレート1の上面に貼り付けられたシーリングテープ2を引き剥がすことができるように設計されている。シール剥離装置100は、シーリングテープ2を貼り付けたマルチウエルプレート1をシーリングテープ2を上側にして固定するプレート固定部200と、マルチウエルプレート1の上面に沿って搬送する把持部300とを備える。   The seal peeling apparatus 100 of the present invention is designed so that the sealing tape 2 attached to the upper surface of such a multiwell plate 1 can be peeled off. The seal peeling apparatus 100 includes a plate fixing unit 200 that fixes the multi-well plate 1 with the sealing tape 2 attached with the sealing tape 2 facing upward, and a gripping unit 300 that conveys the multi-well plate 1 along the upper surface of the multi-well plate 1. .

シール剥離装置100は矩形状の金属板で構成されるベースプレート110を備え、ベースプレート110の長辺側の両端部にそれぞれベースプレート110の長辺と同じ長さの厚手の金属製サイドプレート120、120が立てた状態で固定されている。   The seal peeling apparatus 100 includes a base plate 110 formed of a rectangular metal plate, and thick metal side plates 120 and 120 each having the same length as the long side of the base plate 110 are provided at both ends on the long side of the base plate 110. It is fixed in an upright position.

ベースプレート110の上面のほぼ中央にマルチウエルプレート1をその長辺をサイドプレート120とほぼ平行に固定するプレート固定部200がベースプレート110の上面に設けられている。このプレート固定部200は、マルチウエルプレート1をシーリングテープ2を引き剥がすときの力に対して固定できるように、前端を押さえる第1固定部201と左右の前部側を押さえる第2固定部202及び第3固定部203を有する。第1〜第3固定部201,202,203は、図3に示すように、ベースプレート110の上面に密着してビスで固定されている矩形状の金属プレート210の先端部が、ベースプレート110からマルチウエルプレート1の下端部の全周に設けられている突起部12を嵌め込める程度にベースプレート11から持ち上がるように折曲されて嵌め込み部211に形成されている。それぞれの嵌め込み部211がマルチウエルプレート1の突起部12を嵌め込んで固定する。それぞれの金属プレート210にはビスを通す長孔が穿設され、マルチウエルプレート1の大きさに合わせて金属プレート210の位置を変更可能になっている。   A plate fixing part 200 for fixing the long side of the multiwell plate 1 substantially parallel to the side plate 120 is provided on the upper surface of the base plate 110 substantially at the center of the upper surface of the base plate 110. The plate fixing portion 200 includes a first fixing portion 201 that holds the front end and a second fixing portion 202 that holds the left and right front sides so that the multi-well plate 1 can be fixed against the force when the sealing tape 2 is peeled off. And a third fixing portion 203. As shown in FIG. 3, the first to third fixing portions 201, 202, and 203 are configured so that the tip of the rectangular metal plate 210 that is in close contact with the upper surface of the base plate 110 and fixed with screws is The well plate 1 is formed in the fitting portion 211 by being bent so as to be lifted from the base plate 11 to such an extent that the protrusion 12 provided on the entire circumference of the lower end portion of the well plate 1 can be fitted. Each fitting portion 211 fits and fixes the protruding portion 12 of the multiwell plate 1. Each metal plate 210 has a long hole through which a screw is passed, so that the position of the metal plate 210 can be changed according to the size of the multiwell plate 1.

把持部300は、搬送用レール310と操作部320と昇降部330と掴み部340と案内レール350とを有する。搬送用レール310は、図2に示すように、内面側に頂面を向けた断面が台形状で、上下の傾斜面にそれぞれレール溝311が設けられ、一対のサイドプレート120のそれぞれの内面の上側の対向する位置に、サイドプレート120の全長に亘ってサイドプレート120の上面に沿って固定されている。   The grip unit 300 includes a transport rail 310, an operation unit 320, an elevating unit 330, a grip unit 340, and a guide rail 350. As shown in FIG. 2, the transfer rail 310 has a trapezoidal cross section with the top surface facing the inner surface, rail rails 311 are provided on the upper and lower inclined surfaces, and the inner surfaces of the pair of side plates 120 It is fixed along the upper surface of the side plate 120 over the entire length of the side plate 120 at the upper facing position.

操作部320は、一対の搬送用レール310に両側で前端部から後端部に搬送自在に支持されている直方体状の形状を有する。操作部320は、両端部に一対の直方体状のブロック部321を有し、左右に配置したブロック部321の上面と前面に密着するように折曲されて一対のブロック部321を連結している金属製の操作板322を有する。ブロック部321の外方の両端面には、レール取付部323が装着されている。レール取付部323は、断面台形の搬送用レール310と合わさる断面形状が亀甲括弧(〔〕)状であり、それぞれの傾斜している上側の面と下側の面には搬送用レール310のレール溝311の中を回転しながら移動できるそれぞれ一対の搬送ローラ324が回転自在に装着されている。レール取付部323の搬送ローラ324が搬送用レール310のレール溝311の中に嵌め込まれ、上下の搬送ローラ324が上下のレール溝311を上下から挟み込んで保持することにより、操作部320は搬送用レール310に軽い力で搬送自在にかつ抜けない状態で装着されている。操作部320は搬送用レール310に案内されてベースプレート110の上面から一定の距離でベースプレート110と平行に搬送用レール310の後端部から前端部まで搬送するようになっている。操作部320の上面の中央には摘み325が取り付けられている。また、操作部320のそれぞれのブロック部321の中央部には垂直方向に貫通する断面が円形の摺動孔326が設けられている。   The operation unit 320 has a rectangular parallelepiped shape that is supported by the pair of transport rails 310 so as to be transportable from the front end portion to the rear end portion on both sides. The operation unit 320 has a pair of rectangular parallelepiped block portions 321 at both ends, and is bent so as to be in close contact with the upper surface and the front surface of the block portions 321 arranged on the left and right sides to connect the pair of block portions 321. A metal operation plate 322 is provided. Rail attachment portions 323 are mounted on both outer end surfaces of the block portion 321. The rail mounting portion 323 has a turtle-bracket ([]) cross-sectional shape combined with the trapezoidal cross-section transport rail 310, and the rails of the transport rail 310 are on the inclined upper surface and lower surface, respectively. A pair of conveying rollers 324 that can move while rotating in the groove 311 are rotatably mounted. The transport roller 324 of the rail mounting portion 323 is fitted into the rail groove 311 of the transport rail 310, and the upper and lower transport rollers 324 sandwich and hold the upper and lower rail grooves 311 from above and below, so that the operation unit 320 is used for transport. The rail 310 is mounted so that it can be transported with light force and cannot be removed. The operation unit 320 is guided by the transport rail 310 and transports from the rear end portion of the transport rail 310 to the front end portion in parallel with the base plate 110 at a certain distance from the upper surface of the base plate 110. A knob 325 is attached to the center of the upper surface of the operation unit 320. In addition, a sliding hole 326 having a circular cross section penetrating in the vertical direction is provided in the central portion of each block portion 321 of the operation portion 320.

操作板322の下端部は、図3に示すように、ブロック部321より下側に延伸されている。操作板322の下端の両端部が更に延伸され、ベースプレート110と平行な方向で下方に向かってやや湾曲されて前方側に折曲され、これにより、掴み部340を構成する上側掴み部341が構成されている。上側掴み部341の下端はマルチウエルプレート1の上面からやや離間してマルチウエルプレート1の上面に沿って移動する。   The lower end portion of the operation plate 322 extends downward from the block portion 321 as shown in FIG. Both ends of the lower end of the operation plate 322 are further extended, slightly bent downward in a direction parallel to the base plate 110, and bent forward, whereby an upper grip portion 341 constituting the grip portion 340 is configured. Has been. The lower end of the upper grip 341 moves slightly along the upper surface of the multiwell plate 1 while being slightly separated from the upper surface of the multiwell plate 1.

案内レール350は、サイドプレート120とベースプレート110が交差するそれぞれの角部に沿って図1左側の後方側から右側の前方側に亘って設けられている。案内レール350は、後述する昇降部330の両端のローラが走行するレール面を上面に有する。案内レール350は後端部で一旦途切れて第1落とし込み部351が設けられ(図3参照)、後端部の上面にストッパー352が取り付けられている。レール面は後端部からプレート固定部200で固定されているマルチウエルプレート1の後端の手前まで一定の低い高さを有する第1レール面353が形成され、マルチウエルプレート1の後端の手前から前方側に行くに従って高さが漸次高くなる昇降レール面354がマルチウエルプレート1の後端より手前に形成され、昇降レール面354から前方側は第1レール面353より高い一定の高さの第2レール面355となっている。また、案内レール350の前端部は一旦途切れて第2落とし込み部357が設けられている。   The guide rail 350 is provided from the rear side on the left side in FIG. 1 to the front side on the right side along each corner where the side plate 120 and the base plate 110 intersect. The guide rail 350 has a rail surface on the upper surface on which rollers at both ends of an elevating unit 330 described later travel. The guide rail 350 is temporarily interrupted at the rear end portion to be provided with a first drop portion 351 (see FIG. 3), and a stopper 352 is attached to the upper surface of the rear end portion. The rail surface is formed with a first rail surface 353 having a certain low height from the rear end to the front of the rear end of the multiwell plate 1 fixed by the plate fixing unit 200. An elevating rail surface 354 whose height gradually increases from the front side toward the front side is formed in front of the rear end of the multiwell plate 1, and the front side from the elevating rail surface 354 has a constant height higher than the first rail surface 353. The second rail surface 355 is formed. Further, the front end portion of the guide rail 350 is temporarily interrupted, and a second drop portion 357 is provided.

昇降部330は、左右の案内レール350間の距離とほぼ等しい長さを有する金属製の矩形棒状の昇降部本体331を有する。昇降部本体331の上面に操作部320のブロック部321の摺動孔326に摺動自在に挿入される一対の軸棒332が立てて一体に設けられている。昇降部本体331の両端面それぞれに案内レール350のレール面の上を転がるローラ333が回転自由に取り付けられている。また、昇降部本体331の前面の上側掴み部341と対応する位置に、金属板で構成され、前方側に突出し、下方にやや湾曲している掴み部340を構成する下側掴み部342が取り付けられている。軸棒332を摺動孔326に挿入し、ローラ333が案内レール350の上面を自由に転がる状態で昇降部330を操作部320に取り付けると、昇降部330は摺動孔326を軸棒332が摺動自在に挿入されていることにより、昇降部330は操作部320のブロック部321の下面に離間接近可能に昇降できるように保持され、常時は、自重でローラ333が案内レール350の上面に乗るように下方に付勢されている。そして、操作部320を搬送用レール310に沿って搬送させると、昇降部330はローラ333が案内レール350のレール面を転がりながら操作部320と共に上下動自在に保持されて移動する。案内レール350の高さが低い第1レール面353では、上側掴み部341と下側掴み部342は離間しているが、昇降レール面354をローラ333が走行するときに昇降部330は案内レール350に案内されて上昇し、案内レール350の高さが高い第2レール面355では、上側掴み部341を下側掴み部342が押圧し、それらの間にシーリングテープ2のタブ22を挟み込んで離さないような状態となる。ローラ333が第2レール面355を転がっているときには、昇降部330の最下端の下側掴み部342の下面は、マルチウエルプレート1の上面からわずかに離間してその上面に沿って移動するようになっている。   The elevating part 330 has a metal rectangular bar-like elevating part main body 331 having a length substantially equal to the distance between the left and right guide rails 350. A pair of shaft rods 332 that are slidably inserted into the sliding holes 326 of the block portion 321 of the operation portion 320 are integrally provided on the upper surface of the elevating portion main body 331 in an upright manner. A roller 333 that rolls on the rail surface of the guide rail 350 is attached to each end surface of the elevating unit main body 331 so as to freely rotate. Further, a lower grip portion 342 that constitutes a grip portion 340 that is formed of a metal plate, protrudes forward, and is slightly curved downward is attached to a position corresponding to the upper grip portion 341 on the front surface of the lift body 331. It has been. When the shaft bar 332 is inserted into the sliding hole 326 and the lifting / lowering unit 330 is attached to the operation unit 320 in a state where the roller 333 rolls freely on the upper surface of the guide rail 350, the lifting / lowering unit 330 connects the sliding hole 326 to the shaft bar 332. By being slidably inserted, the elevating part 330 is held so as to be able to move up and down so as to be able to separate and approach the lower surface of the block part 321 of the operation part 320, and the roller 333 is normally placed on the upper surface of the guide rail 350 by its own weight. It is urged downward to get on. Then, when the operation unit 320 is transported along the transport rail 310, the elevating unit 330 moves while the roller 333 rolls on the rail surface of the guide rail 350 and is held up and down together with the operation unit 320. In the first rail surface 353 where the height of the guide rail 350 is low, the upper grip portion 341 and the lower grip portion 342 are separated from each other, but when the roller 333 travels on the lift rail surface 354, the lift portion 330 is In the second rail surface 355 that is guided by 350 and rises and the height of the guide rail 350 is high, the lower grip portion 342 presses the upper grip portion 341, and the tab 22 of the sealing tape 2 is sandwiched therebetween. It will be in a state not to release. When the roller 333 is rolling on the second rail surface 355, the lower surface of the lower grip portion 342 at the lowermost end of the elevating unit 330 moves slightly away from the upper surface of the multiwell plate 1 and moves along the upper surface. It has become.

このようなシール剥離装置100の動作について、主に図3を参照しながら説明する。まず、上面全面にシーリングテープ2が貼り付けられ、短辺の一方にシーリングテープ2がはみ出し、はみ出し部21にタブ22を貼り付けたマルチウエルプレート1を準備する。   The operation of the seal peeling apparatus 100 will be described with reference mainly to FIG. First, the multi-well plate 1 is prepared in which the sealing tape 2 is attached to the entire upper surface, the sealing tape 2 protrudes from one of the short sides, and the tab 22 is attached to the protruding portion 21.

図3(a)に示すように、昇降部330のローラ333が案内レール350の後端部の第1落とし込み部351に存するように操作部320を配置する。ローラ333が第1落とし込み部351に存するときには、操作部320は不用意に動かず、ある程度ロックされた状態になる。図1に示すようにマルチウエルプレート1をはみ出し部21が設けられている短辺と反対側の短辺を有する前端部をベースプレート110のプレート固定部200に装着する。これにより、図3(a)に示すように、マルチウエルプレート1の基端部の突起部12がプレート固定部200によって上側から押さえられ、マルチウエルプレート1は、シーリングテープ2を上側にしてプレート固定部200によってベースプレート110に上側の持ち上げる方向の力と剥離させるときの前方方向の力に対して固定される。   As shown in FIG. 3A, the operation unit 320 is arranged so that the roller 333 of the elevating unit 330 is in the first drop unit 351 at the rear end of the guide rail 350. When the roller 333 is in the first drop unit 351, the operation unit 320 does not move carelessly and is locked to some extent. As shown in FIG. 1, the front end portion having the short side opposite to the short side where the protruding portion 21 is provided is mounted on the plate fixing portion 200 of the base plate 110. As a result, as shown in FIG. 3A, the protrusion 12 at the base end of the multi-well plate 1 is pressed from the upper side by the plate fixing portion 200, and the multi-well plate 1 is plate-shaped with the sealing tape 2 facing upward. The fixing portion 200 fixes the base plate 110 against the upward force in the upward direction and the forward force when the base plate 110 is peeled off.

次に、図3(b)に示すように、操作部320の摘み325を掴んで前方へ強く押すと、ローラ333が第1落とし込み部351を離れ、操作部320はローラ333が案内レール350の第1レール面353の上を転がることによって前方へ移動自在となる。更に、操作部320を前方へ搬送させると、案内レール350の昇降レール面354をローラ333が走行する際に、昇降レール面354に案内されて昇降部330が上昇し、昇降部330の上昇と共に、下側掴み部342も上昇する。昇降レール面354をローラ333が走行する間に、下側掴み部342の先端部がシーリングテープ2のはみ出し部21の先端部分のタブ22の下側に入り込み、下側掴み部342の先端がはみ出し部21のタブ22を下側からわずかに押し上げる。   Next, as shown in FIG. 3B, when the handle 325 of the operation unit 320 is grasped and pushed forward, the roller 333 leaves the first drop portion 351, and the operation unit 320 causes the roller 333 to move the guide rail 350. It can move forward by rolling on the first rail surface 353. Further, when the operation unit 320 is conveyed forward, when the roller 333 travels on the elevating rail surface 354 of the guide rail 350, the elevating unit 330 is raised by being guided by the elevating rail surface 354, and as the elevating unit 330 rises. The lower grip 342 is also raised. While the roller 333 travels on the elevating rail surface 354, the tip end of the lower grip portion 342 enters the lower side of the tab 22 at the tip portion of the protruding portion 21 of the sealing tape 2, and the tip end of the lower grip portion 342 protrudes. The tab 22 of the part 21 is pushed up slightly from the lower side.

図3(c)に示すように、操作部320を更に前進させてローラ333が昇降レール面354の走行を終えて第2レール面355に達したときに、上側掴み部341を下側掴み部342が間にはみ出し部21の先端部のタブ22を挟み込んだ状態で強く押圧するため、上側掴み部341と下側掴み部342とがシーリングテープ2の先端のタブ22の両端部を強く掴み、離さない状態となる。   As shown in FIG. 3C, when the operation unit 320 is further advanced and the roller 333 finishes traveling on the lifting rail surface 354 and reaches the second rail surface 355, the upper grip portion 341 is moved to the lower grip portion. Since the 342 strongly presses with the tab 22 at the tip of the protruding portion 21 sandwiched therebetween, the upper grip 341 and the lower grip 342 strongly grip both ends of the tab 22 at the tip of the sealing tape 2, It will be in a state not to release.

図3(d)に示すように、下側掴み部342の下端はマルチウエルプレート1の上面からわずかに離間しているため、操作部320を前進させると、上側掴み部341と下側掴み部342がシーリングテープ2のタブ22を掴んだまま、シーリングテープ2のはみ出し部21を鋭角に折り曲げて下側掴み部342の先端部に巻いた状態でシーリングテープ2を引張り、操作部320がマルチウエルプレート1の上面を進行するにつれて、マルチウエルプレート1の上面からシーリングテープ2をほぼ180°方向の鋭角に折り曲げた状態で引き剥がして行く。   As shown in FIG. 3D, since the lower end of the lower grip portion 342 is slightly separated from the upper surface of the multiwell plate 1, when the operation portion 320 is advanced, the upper grip portion 341 and the lower grip portion While the tab 342 of the sealing tape 2 is gripped, the protruding portion 21 of the sealing tape 2 is bent at an acute angle and is wound around the tip of the lower gripping portion 342. As the upper surface of the plate 1 is advanced, the sealing tape 2 is peeled off from the upper surface of the multiwell plate 1 in a state where the sealing tape 2 is bent at an acute angle of approximately 180 °.

図3(e)に示すように、操作部320が搬送用レール310の前端部に到達すると、シーリングテープ2はマルチウエルプレート1の上面から全て剥離した状態になり、上側掴み部341と下側掴み部342がタブ22を掴んだままシーリングテープ2を引きずっている。ローラ333が第2落とし込み部357に入ると、ローラ333が降下する結果、下側掴み部341と上側掴み部342とが離間し、これらの掴み部340によるシーリングテープ2のタブ22の掴みが解除され、剥離されたシーリングテープ2をシール剥離装置100から容易に取り出すことができる。そして、図3(a)に示すような後端側に操作部320を後退させて戻すと共に、シーリングテープ2を剥がしたマルチウエルプレート1をプレート固定部200から取り出し、シーリングテープ2の引き剥がし作業は終了する。シーリングテープ2を引き剥がすべきマルチウエルプレート1をプレート固定部200に装着して新たな剥離作業が開始され、前述の操作が繰り返される。   As shown in FIG. 3 (e), when the operation unit 320 reaches the front end of the transport rail 310, the sealing tape 2 is completely peeled off from the upper surface of the multiwell plate 1, and the upper gripping portion 341 and the lower side are separated. The sealing tape 2 is dragged while the grip portion 342 holds the tab 22. When the roller 333 enters the second drop portion 357, the lower grip portion 341 and the upper grip portion 342 are separated as a result of the roller 333 descending, and the grip of the tab 22 of the sealing tape 2 by the grip portion 340 is released. Then, the peeled sealing tape 2 can be easily taken out from the seal peeling device 100. Then, the operation unit 320 is retracted and returned to the rear end side as shown in FIG. 3A, and the multiwell plate 1 from which the sealing tape 2 has been peeled is taken out from the plate fixing unit 200, and the sealing tape 2 is peeled off. Ends. The multi-well plate 1 to which the sealing tape 2 is to be peeled off is attached to the plate fixing unit 200, and a new peeling operation is started, and the above-described operation is repeated.

このように、本実施形態のシール剥離装置100は、操作部320を前進させるだけの操作で、操作部320の搬送に伴って昇降部330が案内レール350に案内されて上昇し、昇降部330の上昇に伴って下側掴み部242が上昇し、プレート固定部200で固定されているマルチウエルプレート1のウエルを封入している粘着性のシーリングテープ2のはみ出し部21を、下側掴み部242と上側掴み部241との噛み合わせで自動的に掴み、操作部320の搬送に伴って下側掴み部242と上側掴み部241がはみ出し部21を掴んでシーリングテープ2を鋭角の角度に折り曲げながらマルチウエルプレート1から引き剥がし、引き剥がした後、シーリングテープ2を掴み部240が開放する一連の動作を操作部320の搬送に連動して行うことができる。   As described above, in the seal peeling device 100 according to the present embodiment, the lifting unit 330 is guided by the guide rail 350 and is lifted as the operating unit 320 is transported by only the operation of moving the operating unit 320 forward. The lower gripping portion 242 rises with the rise of the lower gripping portion, and the protruding portion 21 of the adhesive sealing tape 2 enclosing the well of the multi-well plate 1 fixed by the plate fixing portion 200 is moved to the lower gripping portion. 242 and the upper gripping portion 241 are automatically gripped, and the lower gripping portion 242 and the upper gripping portion 241 grip the protruding portion 21 and bend the sealing tape 2 at an acute angle as the operation portion 320 is conveyed. While being peeled off from the multi-well plate 1, a series of operations for holding the sealing tape 2 and releasing the portion 240 is interlocked with the conveyance of the operation portion 320. It can be carried out.

そのため、作業者の剥離に要する労力と時間を大幅に低減できると共に、引き剥がし作業中にマルチウエルプレート1が動かないため、ウエル内のサンプルが別のウエルへ移動してコンタミネーションを起こすこともなく、実験の確実性が向上する。また、構造が比較的簡単であり、壊れにくく、多量の引き剥がし作業に対応可能である。   Therefore, the labor and time required for the operator to peel off can be greatly reduced, and the multiwell plate 1 does not move during the peeling operation, so that the sample in the well may move to another well and cause contamination. The reliability of the experiment is improved. In addition, the structure is relatively simple, it is difficult to break, and it can handle a large amount of peeling work.

マルチウエルプレート1の高さは種類によって異なるため、本発明のシール剥離装置100は原則的に高さが同じマルチウエルプレートに適用可能である。   Since the height of the multiwell plate 1 varies depending on the type, the seal peeling apparatus 100 of the present invention can be applied to multiwell plates having the same height in principle.

上記説明では、プレート固定部はマルチウエルプレートの基端部の突起部を押さえるようになっていたが、マルチウエルプレートの固定手段はこれに限られない。また、把持部はシーリングテープの先端部を掴む構造になっていたが、例えば鈎状のもので引っかけたり、把持部に粘着性を持たせて粘着性でシーリングテープの端部に接着するようにしてもよい。更に、昇降部の昇降に案内レールを用いたが、昇降部を昇降させる手段に制限はない。
また、上記説明では、手動で操作部を動かしていたが、電動あるいは油圧や空気圧により駆動するようにしてもよい。
In the above description, the plate fixing portion is configured to press the protrusion at the base end portion of the multi-well plate, but the fixing means for the multi-well plate is not limited to this. In addition, the gripping part was structured to grip the tip of the sealing tape, but it can be hooked with, for example, a hook-shaped object, or the gripping part can be made sticky to adhere to the end of the sealing tape. May be. Furthermore, although the guide rail was used for raising / lowering the raising / lowering part, there is no restriction | limiting in the means to raise / lower the raising / lowering part.
In the above description, the operation unit is manually moved. However, the operation unit may be electrically driven, hydraulically or pneumatically driven.

本発明のシール剥離装置は、新薬開発等の実験に用いられるマルチウエルプレートのウエルを封入するシーリングテープを剥離する用途に用いることができる。   The seal peeling apparatus of the present invention can be used for peeling a sealing tape enclosing the wells of a multi-well plate used for experiments such as new drug development.

本発明のシール剥離装置の一実施形態の平面図である。It is a top view of one embodiment of the seal peeling device of the present invention. 本発明のシール剥離装置の一実施形態の正面図である。It is a front view of one Embodiment of the seal peeling apparatus of this invention. (a)〜(e)は本発明のシール剥離装置の動作を説明する概略構成図である。(A)-(e) is a schematic block diagram explaining operation | movement of the seal | sticker peeling apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1: マルチウエルプレート
2: シーリングテープ
21: はみ出し部
22: タブ
100: シール剥離装置
200: プレート固定部
300: 把持部
310: 搬送用レール
320: 操作部
330: 昇降部
332: 軸棒
333: ローラ
340: 掴み部
341: 上側掴み部
342: 下側掴み部
350: 案内レール
354: 昇降レール面
1: Multiwell plate 2: Sealing tape 21: Protruding part 22: Tab 100: Seal peeling device 200: Plate fixing part 300: Holding part 310: Transporting rail 320: Operating part 330: Lifting part 332: Shaft bar 333: Roller 340: Grasp part 341: Upper grip part 342: Lower grip part 350: Guide rail 354: Lift rail surface

Claims (2)

上面に粘着性を有するシーリングテープを貼り付けたマルチウエルプレートを前記シーリングテープを上側にして固定するプレート固定部と、前記マルチウエルプレートの上面に沿って搬送し、この搬送に連動して、前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を掴み、前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行う把持部と
を有することを特徴とするシール剥離装置。
A multi-well plate with an adhesive sealing tape attached on the upper surface is transported along the upper surface of the multi-well plate, and a plate fixing portion for fixing the multi-well plate with the sealing tape facing upward, A gripping portion for gripping the protruding portion of the sealing tape protruding from the multiwell plate, gripping the protruding portion of the sealing tape, bending the sealing tape at an acute angle, and peeling the sealing tape from the multiwell plate; A seal peeling apparatus characterized by comprising:
請求項1記載のシール剥離装置において、
前記把持部が、前記マルチウエルプレートの上方を搬送する操作部と、前記操作部に昇降自在に保持され、常時は下方に付勢されている昇降部と、前記操作部の搬送に伴って前記昇降部を昇降させる案内レールと、前記昇降部の上昇に伴って互いに合わせられる前記操作部に設けられている上側掴み部と前記昇降部に設けられている下側掴み部とを備え、
前記操作部を搬送させることにより、前記昇降部が前記案内レールに案内されて上昇して前記マルチウエルプレートから突出している前記シーリングテープのはみ出し部を前記上側掴み部と前記下側掴み部とが掴み、前記操作部の搬送に伴って前記上側掴み部と前記下側掴み部とが前記シーリングテープのはみ出し部を掴んで前記シーリングテープを鋭角に折り曲げながら前記シーリングテープを前記マルチウエルプレートから引き剥がす動作を行うことを特徴とするシール剥離装置。
The seal peeling apparatus according to claim 1,
The gripping part conveys the upper part of the multi-well plate, the raising / lowering part that is held up and down freely by the operation part, and is normally urged downward, and with the conveyance of the operation part, A guide rail that raises and lowers the elevating part, an upper grip part provided in the operation part that is matched to each other as the elevating part rises, and a lower grip part provided in the elevating part,
The upper gripping portion and the lower gripping portion of the protruding portion of the sealing tape protruding from the multi-well plate as the elevating portion is guided by the guide rail and is lifted by conveying the operation portion. The upper gripping portion and the lower gripping portion grip the protruding portion of the sealing tape and bend the sealing tape at an acute angle as the operation portion is transported, and peel off the sealing tape from the multi-well plate. A seal peeling apparatus characterized by performing an operation.
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