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JP2006270458A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

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JP2006270458A JP2005085057A JP2005085057A JP2006270458A JP 2006270458 A JP2006270458 A JP 2006270458A JP 2005085057 A JP2005085057 A JP 2005085057A JP 2005085057 A JP2005085057 A JP 2005085057A JP 2006270458 A JP2006270458 A JP 2006270458A
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Kinichi Yoshida
欣一 吉田
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

【課題】 画像生成におけるリアルタイム性を向上させた画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】 サブエレメント生成部108は、画像エレメントの重なり領域を判別し、重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントのサブエレメントデータを生成し、重なり領域を含まない画像エレメント、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントのエレメントラスタデータ、及び、生成した画像サブエレメントのサブエレメントデータをキャッシュメモリ112に記憶させ、リスト更新部114は、サブエレメントデータの生成に応じて、ページアセンブリリストを更新する。
【選択図】 図2

Description

本発明は、複数の画像エレメントを組み合わせて画像を構成する画像処理装置に関する。
コピー機、プリンタ、あるいはこれらの機能を併せ持ついわゆるデジタル複合機等の画像処理装置には、画像の生成において、予め用意された複数の画像エレメントを組み合わせて各画像を生成するものがある。このような画像処理装置では、例えば、画像エレメントを圧縮、記憶しておくとともに、画像を構成する複数の画像エレメントの領域を表す組み立てリストを生成しておく。そして、画像生成の際には、画像処理装置は、組み立てリストに基づいて、記憶された画像エレメントを読み出して伸張し、伸張後の複数の画像エレメントを組み合わせることによって画像を生成する(例えば、特許文献1参照)。
米国特許第6476931B1明細書
しかし、上述した画像生成の手法では、画像エレメントが重なる場合、画像生成の処理負担が増し、リアルタイム性を確保することが出来ない場合がある。図1は、画像エレメントを組み合わせて構成される画像の一例を示す図である。図1に示す画像は、画像領域E0上に配置される画像エレメントE1乃至E5によって構成されており、更に、画像エレメントE5が画像エレメントE4の前面に配置される。
このような画像の生成において、画像処理装置は、画像エレメントE1乃至E5を読み出してページバッファに書き込む。この場合、画像エレメントE4が読み出された後に画像エレメントE5が読み出されるのであれば、読み出した順にページバッファに上書きされることによって、画像エレメントE4と画像エレメントE5の重なり領域(図1の斜線部分)では、画像エレメントE4が配置される。しかし、画像エレメントE5が読み出された後に画像エレメントE4が読み出される場合には、読み出した順にページバッファに上書きされると、画像エレメントE4と画像エレメントE5の重なり領域では、画像エレメントE5が配置されてしまう。このため、画像エレメントE4を前面に配置するための修正処理が必要となり、処理負担が増加し、リアルタイム性の確保が困難となる。
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、画像生成におけるリアルタイム性を向上させた画像処理装置及び画像処理方法を提供するものである。
本発明の画像処理装置は、複数の画像エレメントを組み合わせて画像を構成するものであって、前記画像エレメントの重なり領域を判別する重なり判定手段と、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントを生成する画像サブエレメント生成手段と、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントを記憶する画像エレメント記憶手段と、前記画像サブエレメント生成手段による画像サブエレメントの生成に応じて、前記画像を構成する画像エレメントの組み合わせ情報を更新する組み合わせ情報更新手段とを有する。
この構成により、画像エレメントが重なっている場合には、その重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントは、重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントのみが組み合わせの対象となって記憶手段に記憶されるとともに、組み合わせ情報が更新される。従って、記憶手段に記憶される画像エレメントや画像サブエレメントは、他の画像エレメントや画像サブエレメントと重なることがない。このため、更新後の組み合わせ情報に基づいて記憶手段から画像エレメントや画像サブエレメントを読み出して組み合わせることだけで画像生成が可能となり、従来のように画像エレメントの読み出し順によっては必要となる画像エレメントを前面に配置するための修正処理が行われることはなく、処理負担が軽減し、リアルタイム性が確保される。
また、本発明の画像処理装置は、前記組み合わせ情報更新手段による更新後の組み合わせ情報が、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメントの領域情報、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントの領域情報によって構成される。
また、本発明の画像処理装置は、前記組み合わせ情報更新手段による更新後の組み合わせ情報に基づいて、前記画像エレメント記憶手段に記憶された前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントを組み合わせる画像エレメント組み合わせ手段を有する。
この構成により、更新後の組み合わせ情報によって画像エレメントや画像サブエレメントの領域を的確に把握して組み合わせることにより画像生成を行うことが可能となる。
また、本発明の画像処理装置は、前記画像エレメントが矩形領域であり、前記画像サブエレメント生成手段が、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域を分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成する。
また、本発明の画像処理装置は、前記画像サブエレメント生成手段が、前記画像エレメントにおける所定方向の外縁線に対応する分割線を設定し、前記画像エレメント記憶手段に記憶された前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、及び、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントについて、前記分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成し、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域を前記分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成する。
この構成により、画像における分割線と分割線の間の領域は、その分割線と分割線の間と同一の幅を有する画像サブエレメントが分割線の方向に沿って順次配置されることのみによって構成される。従って、画像読み出しの際には、分割線と分割線の間の領域単位に連続読み出しを行うことができ、読み出しの高速化を図ることが可能となる。
また、本発明の画像処理方法は、複数の画像エレメントを組み合わせて画像を構成する画像処理装置におけるものであって、前記画像エレメントの重なり領域を判別する重なり判定ステップと、前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントを生成する画像サブエレメント生成ステップと、前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成ステップにおいて生成された画像サブエレメントを記憶手段に記憶させる画像エレメント記憶ステップと、前記画像サブエレメント生成ステップにおける画像サブエレメントの生成に応じて、前記画像を構成する画像エレメントの組み合わせ情報を更新する組み合わせ情報更新ステップとを有する。
本発明によれば、画像エレメントを前面に配置するための修正処理が行われることはなく、処理負担が軽減し、リアルタイム性が向上する。
以下、本発明の実施の形態の画像処理装置について、図面を用いて説明する。
図2は、画像処理装置100は、ページ画像に対応するページデータのデータ形式を変換し、ページ画像に対応する変換後のページデータを得るものである。この画像処理装置100は、ラスタイメージプロセッサ(RIP)102、エレメントバッファメモリ104、リストバッファメモリ106、サブエレメント生成部108、エレメントストレージ110、キャッシュメモリ112、リスト更新部114、ページ組み立て部116、ページバッファメモリ118及び120により構成される。
RIP102は、ページ画像に対応するページデータを入力して所定のデータ形式に変換する。変換後のページデータは、ページ画像を構成する複数の画像エレメントのデータ(エレメントラスタデータ)によって構成され、エレメントバッファメモリ104は、これら複数のエレメントラスタデータを記憶する。また、RIP102は、ページ画像を構成する各画像エレメントの領域を表す領域情報の一覧であるページアセンブリリストを生成する。リストバッファメモリ106は、このページアセンブリリストを記憶する。
サブエレメント生成部108は、ページアセンブリリストに基づいて画像エレメントの重なりを判別し、その重なり状態に応じて、エレメントラスタデータから画像エレメントを分割した画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータを生成する。このサブエレメントデータは、エレメントラスタデータとともに、エレメントストレージ110に記憶され、更にキャッシュメモリ112に記憶される。
リスト更新部114は、サブエレメント生成部108による画像サブエレメントの生成に応じてページアセンブリリストを更新する。ページ組み立て部116は、更新後のページアセンブリリストに基づいて、エレメントラスタデータとサブエレメントデータとを用いて、画像エレメント及び画像サブエレメントを組み合わせて、ページ画像に対応する変換後のページデータを生成する。ページバッファメモリ118及び120は、この変換後のページデータを記憶する。
以下、フローチャートを参照しつつ、画像処理装置100の動作を説明する。図3は、画像処理装置100の動作を示すフローチャートである。
RIP102は、ページ画像に対応するページデータを入力すると、当該ページデータを所定のデータ形式に変換し、変換後のページデータとして、ページ画像を構成する複数の画像エレメントのそれぞれに対応するエレメントラスタデータを生成する(S101)。このエレメントラスタデータは、画像エレメントの画像データと、当該エレメントラスタデータの番号とによって構成され、エレメントバッファメモリ104に記憶される。
次に、RIP102は、生成した複数のエレメントラスタデータに対応して、ページ画像を構成する各画像エレメントの領域を表す領域情報の一覧であるページアセンブリリストを生成する(S102)。
図4は、ページアセンブリリストの一例を示す図である。同図に示すページアセンブリリストは、ページ画像を構成する画像エレメントが図1に示すものである場合の例であり、ページ画像を構成する画像エレメントE1乃至E5のそれぞれの領域情報によって構成される。領域情報は、対応する画像エレメントの番号と、当該画像エレメントの配置位置を示す座標情報とを有する。座標情報は、ページ画像の領域における2次元空間の座標(X,Y)と、高さの座標Zとによって構成される。高さの座標Zは、前面に配置される画像エレメントほど、座標値が大きくなる。生成されたページアセンブリリストは、リストバッファメモリ106に記憶される。
次に、サブエレメント生成部108は、エレメントバッファメモリ104に記憶されたエレメントラスタデータと、リストバッファメモリ106に記憶されたページアセンブリリストとを読み出す。
更に、サブエレメント生成部108は、ページアセンブリリストに含まれる各画像エレメントの領域情報に基づいて、画像エレメントの重なり領域を判別する。画像エレメントの重なり領域が存在する場合、サブエレメント生成部108は、ページアセンブリリストに含まれる各画像エレメントの領域情報に基づいて、その重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントの番号を特定する。更に、サブエレメント生成部108は、特定した最前面以外の画像エレメントの番号を有するエレメントラスタデータ、換言すれば、重なり領域を含み、且つ、最前面以外の画像エレメントに対応するエレメントデータに基づいて、当該重なり領域を含み、且つ、最前面以外の画像エレメントにおける重なり領域以外の領域について、矩形領域である画像サブエレメントに分割し、各画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータを生成する(S103)。このサブエレメントデータは、画像サブエレメントの画像データと、当該サブエレメントデータの番号とによって構成される。
図5は、画像サブエレメントの一例を示す図である。図5は、ページ画像を構成する画像エレメントが図1に示すものである場合の例である。図1において、画像エレメントE1の領域と画像エレメントE2の領域とは一部が重なっており、画像エレメントE2が前面に配置されている。また、画像エレメントE1の領域と画像エレメントE3の領域とは一部が重なっており、画像エレメントE1が前面に配置され、画像エレメントE1の領域と画像エレメントE4の領域とは一部が重なっており、画像エレメントE4が前面に配置され、更に、画像エレメントE4の領域と画像エレメントE5の領域とは一部が重なっており、画像エレメントE5が前面に配置されている。
従って、図5に示すように、画像エレメントE2及びE4よりも背面に配置されている画像エレメントE1は、重なり領域以外の領域が矩形領域である画像サブエレメントE1a、E1b、E1c及びE1dに分割され、これらに対応するサブエレメントデータが生成される。また、画像エレメントE1よりも背面に配置されている画像エレメントE3は、重なり領域以外の領域が矩形領域である画像サブエレメントE3a及びE3bに分割され、これらに対応するサブエレメントデータが生成される。更に、画像エレメントE5よりも背面に配置されている画像エレメントE4は、重なり領域以外の領域が矩形領域である画像サブエレメントE4a及びE4bに分割され、これらに対応するサブエレメントデータが生成される。
サブエレメントデータの生成後、サブエレメント生成部108は、生成した画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータと、重なり領域を含まない画像エレメントに対応するエレメントラスタデータ、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントに対応するエレメントラスタデータとを、エレメントストレージ110に記憶させる。エレメントストレージに記憶されたエレメントラスタデータ及びサブエレメントデータは、更にキャッシュメモリ112に記憶される。
更に、サブエレメント生成部108は、画像サブエレメントの領域情報を生成し、リスト更新部114に出力するとともに、ページアセンブリリストの含まれる領域情報のうち、重なり領域を含まない画像エレメントの領域情報、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントの領域情報をリスト更新部114に出力する。
リスト更新部114は、入力した画像サブエレメントの領域情報、重なり領域を含まない画像エレメントの領域情報、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントの領域情報を含んだ新たなページアセンブリリストを生成する。これにより、画像サブエレメントの生成に応じてページアセンブリリストが更新されることになる(S104)。
図6は、更新後のページアセンブリリストの一例を示す図である。図6は、画像エレメントが図5に示すように画像サブエレメントに分割された場合における更新後のページアセンブリリストであり、画像エレメントE1の領域情報に代えて、当該画像エレメントE1の重なり領域以外の領域を分割した画像サブエレメントE1a、E1b、E1c及びE1dの領域情報と、画像エレメントE3に代えて、当該画像エレメントE3の重なり領域以外の領域を分割した画像サブエレメントE3a及びE3bの領域情報と、画像エレメントE4の領域情報に代えて、当該画像エレメントE4の重なり領域以外の領域を分割した画像サブエレメントE4a及びE4bの領域情報とを含んでいる。更新後のページアセンブリリストは、ページ組み立て部116へ出力される。
ページ組み立て部116は、入力した更新後のページアセンブリストにおける画像サブエレメントの領域情報、重なり領域を含まない画像エレメントの領域情報、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントの領域情報に含まれる番号を認識し、その番号を有する画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータと、重なり領域を含まない画像エレメントに対応するエレメントラスタデータ、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントに対応するエレメントラスタデータとを、順次キャッシュメモリ112から読み出す。更に、ページ組み立て部116は、入力した更新後のページアセンブリストにおける各領域情報に含まれる座標に基づいて、読み出したサブエレメントデータ及びエレメントラスタデータを用いて、画像エレメント及び画像サブエレメントを組み合わせて、ページ画像に対応する変換後のページデータを生成する(S105)。生成された変換後ページデータは、ページバッファメモリ118及び120に交互に出力され、記憶される。これにより、ページバッファメモリ118及び120内の変換後ページデータの出力先であるプリンタ(図示せず)は、ページ組み立て部116からページバッファメモリ118への出力が行われている場合には、ページバッファメモリ120からページデータを読み出し、ページ組み立て部116からページバッファメモリ120への出力が行われている場合には、ページバッファメモリ118からページデータを読み出すことで、連続読み出しが可能となる。
このように、画像処理装置100では、画像エレメントが重なっている場合には、その重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、重なり領域以外の領域を表す画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータが生成され、当該サブエレメントデータが、重なり領域を含まない画像エレメントに対応するエレメントラスタデータ、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントに対応するエレメントラスタデータとともにキャッシュメモリ112に記憶され、更にサブエレメントデータの生成に応じてページアセンブリリストが更新される。
従って、キャッシュメモリ112に記憶されるサブエレメントデータに対応する画像サブエレメントや、エレメントラスタデータに対応する画像エレメントは、他の画像エレメントや画像サブエレメントと重なることがない。このため、更新後のページアセンブリリストに基づいてキャッシュメモリ112からサブエレメントデータやエレメントラスタデータが読み出されて、これらに対応する画像サブエレメントや画像エレメントを組み合わせることだけでページ画像の生成が可能となる。従って、従来のように画像エレメントの読み出し順によっては必要となる画像エレメントを前面に配置するための修正処理が行われることはなく、処理負担が軽減し、リアルタイム性が確保される。
なお、画像エレメントの分割においては、他の手法も考えられる。具体的には、サブエレメント生成部108は、リストバッファメモリ105から読み出したページアセンブリリストに含まれる各画像エレメントの領域情報内の座標に基づいて、画像エレメントの所定方向(例えば横方向)の外縁線に対応する分割線を設定する。更に、サブエレメント生成部108は、重なり領域を含まない画像エレメント、及び、重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントについては、この分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータを生成し、重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについては、重なり領域以外の領域を分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントに対応するサブエレメントデータを生成する。
図7は、分割線による画像エレメントの分割の一例を示す図である。図7において、画像エレメントE1乃至E5のそれぞれにおける横方向の外縁線に対応する分割線(点線)が設定される。
そして、画像エレメントE1は、重なり領域以外の領域が分割線によって画像サブエレメントE1a、E1b、E1c、E1d及びE1eに分割される。同様に、画像エレメントE2は、分割線によって画像サブエレメントE2a及びE2bに、画像エレメントE3は、重なり領域以外の領域が分割線によって画像サブエレメントE3a、E3b、E3c及びE3dに、画像エレメントE3は、重なり領域以外の領域が分割線によって画像サブエレメントE4a、E4b、E4c及びE4dに分割される。なお、画像エレメントE5は、領域内を分割線が通らないため、分割されない。なお、図7に示すように画像エレメントが分割されることによって、更新後のページアセンブリリストは、図8に示すものとなる。
このように分割線によって画像エレメントが分割されることによって、分割線と分割線の間の領域(図7のBand1乃至10)のそれぞれは、その分割線と分割線の間と同一の幅を有する画像サブエレメントが分割線の方向に沿って順次配置されることのみによって構成される。例えば、Band6の領域は、そのBand6と同一の幅を有する画像サブエレメントE4a、E1a及びE3cが分割線の方向に沿って順次配置されることだけで構成される。従って、画像読み出しの際には、分割線と分割線の間の領域単位に連続読み出しを行うことができ、読み出しの高速化を図ることが可能となる。
以上、説明したように、本発明に係る画像処理装置及び画像処理方法は、画像生成におけるリアルタイム性の向上を可能とし、画像処理装置等として有用である。
画像エレメントを組み合わせて構成される画像の一例を示す図である。 画像処理装置の構成図である。 画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 ページアセンブリリストの一例を示す図である。 画像エレメントの分割の一例を示す図である。 更新後ページアセンブリリストの一例を示す図である。 画像エレメントの分割の一例を示す図である。 更新後ページアセンブリリストの一例を示す図である。
符号の説明
100 画像処理装置
102 RIP
104 エレメントバッファメモリ
106 リストバッファメモリ
108 サブエレメント生成部
110 エレメントストレージ
112 キャッシュメモリ
114 リスト更新部
116 ページ組み立て部
118、120 バッファメモリ

Claims (6)

  1. 複数の画像エレメントを組み合わせて画像を構成する画像処理装置であって、
    前記画像エレメントの重なり領域を判別する重なり判定手段と、
    前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントを生成する画像サブエレメント生成手段と、
    前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントを記憶する画像エレメント記憶手段と、
    前記画像サブエレメント生成手段による画像サブエレメントの生成に応じて、前記画像を構成する画像エレメントの組み合わせ情報を更新する組み合わせ情報更新手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記組み合わせ情報更新手段による更新後の組み合わせ情報は、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメントの領域情報、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントの領域情報によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記組み合わせ情報更新手段による更新後の組み合わせ情報に基づいて、前記画像エレメント記憶手段に記憶された前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成手段により生成された画像サブエレメントを組み合わせる画像エレメント組み合わせ手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
  4. 前記画像エレメントは矩形領域であり、
    前記画像サブエレメント生成手段は、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域を分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  5. 前記画像サブエレメント生成手段は、前記画像エレメントにおける所定方向の外縁線に対応する分割線を設定し、前記画像エレメント記憶手段に記憶された前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含まない画像エレメント、及び、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメントについて、前記分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成し、前記重なり判別手段により判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域を前記分割線により分割した矩形領域の画像サブエレメントを生成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
  6. 複数の画像エレメントを組み合わせて画像を構成する画像処理装置における画像処理方法であって、
    前記画像エレメントの重なり領域を判別する重なり判定ステップと、
    前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含む画像エレメントのうち、最前面以外の画像エレメントについて、前記重なり領域以外の領域に対応する画像サブエレメントを生成する画像サブエレメント生成ステップと、
    前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含まない画像エレメント、前記重なり判別ステップにおいて判別された重なり領域を含み、且つ、最前面の画像エレメント、及び、前記画像サブエレメント生成ステップにおいて生成された画像サブエレメントを記憶手段に記憶させる画像エレメント記憶ステップと、
    前記画像サブエレメント生成ステップにおける画像サブエレメントの生成に応じて、前記画像を構成する画像エレメントの組み合わせ情報を更新する組み合わせ情報更新ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
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