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JP2006268693A - Wireless tag reader and reading method - Google Patents

Wireless tag reader and reading method Download PDF

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JP2006268693A
JP2006268693A JP2005088895A JP2005088895A JP2006268693A JP 2006268693 A JP2006268693 A JP 2006268693A JP 2005088895 A JP2005088895 A JP 2005088895A JP 2005088895 A JP2005088895 A JP 2005088895A JP 2006268693 A JP2006268693 A JP 2006268693A
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JP
Japan
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wireless tag
wireless
reading
transmission
reception antenna
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005088895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Asai
良則 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Tec Corp
Original Assignee
Toshiba Tec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Tec Corp filed Critical Toshiba Tec Corp
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Publication of JP2006268693A publication Critical patent/JP2006268693A/en
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Abstract

【課題】物品に貼付され、様々な位置にある無線タグの読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法を提供する。
【解決手段】無線タグ読み取り装置に無線タグの無線IDを読み取る送受信アンテナを内蔵し、その送受信アンテナを縦横に、所定速度で前記の送受信アンテナを移動させて無線タグの無線IDの読み取りを行い、無線IDの読み取りが出来なかった場合には、送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読み取りのリトライを行う。
【選択図】図1
A wireless tag reading device and a reading method are provided that can reliably read wireless tags attached to articles and located at various positions.
A wireless tag reader has a built-in transmission / reception antenna for reading a wireless ID of a wireless tag, and the wireless transmission / reception antenna is moved vertically and horizontally to move the transmission / reception antenna at a predetermined speed to read the wireless ID of the wireless tag. When the wireless ID cannot be read, the moving speed of the transmission / reception antenna is made slower than a predetermined speed, and reading is retried.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、無線タグ読取り装置及び読取り方法に関し、特に様々な位置にある無線タグ情報の読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法に関する。   The present invention relates to a wireless tag reading device and a reading method, and more particularly, to a wireless tag reading device and a reading method capable of reliably reading wireless tag information at various positions.

近年、固有の無線IDが設定されるとともに、情報の書き換え可能なメモリエリアを有し、無線を利用して非接触で無線IDの読み出しや任意の情報の書き込み及び読み出しができる無線データキャリアが利用されている。   In recent years, a unique wireless ID has been set, a memory area where information can be rewritten is used, and a wireless data carrier that can read and write wireless ID and read and write arbitrary information wirelessly is used. Has been.

例えば、郵便物や配送物等にそれぞれ固有の無線IDを有する無線データキャリアを貼付あるいは内蔵させて、移動体の識別を行っている。   For example, a mobile object is identified by attaching or incorporating a wireless data carrier having a unique wireless ID to a postal item, a delivery item, or the like.

無線タグが貼付された郵便物や配送物等は、搬送過程を経て、無線タグ読み取り装置に送られる。読み取りテーブルと、読み取りのための送受信アンテナを備えた無線タグ読み取り装置は、送受信アンテナを縦横に動かして読み取りテーブル上に置かれた郵便物や配送物等の無線タグと交信し、それぞれ固有の無線IDを読み取っていく。   Mails, deliveries, etc. with a wireless tag attached are sent to the wireless tag reader through a transport process. A wireless tag reader equipped with a reading table and a transmission / reception antenna for reading is used to move the transmission / reception antenna vertically and horizontally to communicate with wireless tags such as postal items and delivery items placed on the reading table. Read the ID.

尚、大量の検索対象から必要とするものを効率よく検索する、被検索物の個別検索管理方法や検索管理装置が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
特開平9−175609号公報 特許第2593319号公報
In addition, a search object individual search management method and search management apparatus that efficiently search a necessary item from a large number of search targets have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP-A-9-175609 Japanese Patent No. 2593319

一般に、無線タグが貼付された郵便物や配送物等は、搬送過程において、様々な取扱いがなされる。また、郵便物や配送物等の形状も様々である。   In general, postal items, delivery items, and the like to which wireless tags are attached are handled in various ways during the conveyance process. In addition, the shapes of postal items and deliverables are various.

そのため、無線タグが上を向いた状態で、読み取りテーブルに置かれたり、無線タグが下を向いた状態で、読み取りテーブルに置かれたりする。   Therefore, the wireless tag is placed on the reading table with the wireless tag facing up, or placed on the reading table with the wireless tag facing down.

そのため、無線タグ読み取り装置の読み取りのための送受信アンテナを駆動系により動かしても、読み取りができないことがあり、問題となっていた。   Therefore, even if the transmission / reception antenna for reading of the RFID tag reading apparatus is moved by the drive system, reading may not be possible, which has been a problem.

本発明は、上記事情によりなされたもので、物品に貼付され、様々な位置にある無線タグ情報の読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読み取り装置及び読取り方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made for the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless tag reading device and a reading method which can reliably read wireless tag information attached to articles and located at various positions. It is.

本発明の請求項1によれば、無線タグと交信するための送受信アンテナを備え、この送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線IDを読み取る無線タグ読取り装置であって、所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線IDの読み取りを行い、無線IDの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。   According to claim 1 of the present invention, the wireless tag includes a transmission / reception antenna for communicating with the wireless tag, and the wireless ID of the wireless tag attached to the article placed in the predetermined area by moving the transmission / reception antenna vertically and horizontally. The wireless tag reader is configured to read the wireless ID of the wireless tag by moving the transmitting / receiving antenna at a predetermined speed, and when the wireless ID cannot be read, the moving speed of the transmitting / receiving antenna is set. There is provided a wireless tag reader characterized in that reading is performed again at a speed lower than a predetermined speed.

本発明の請求項2によれば、該物品を載置する読取りテーブルを備え、この読取りテーブルの下方で前記送受信アンテナを移動させることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a wireless tag reading device comprising a reading table for placing the article and moving the transmitting / receiving antenna below the reading table.

本発明の請求項3によれば、前記送受信アンテナは、平面パッチアンテナであることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the RFID tag reader, wherein the transmission / reception antenna is a planar patch antenna.

本発明の請求項4によれば、前記読取り用テーブルの所定領域に前記物品が置かれたことを検知する手段を備えていることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wireless tag reading device comprising means for detecting that the article has been placed in a predetermined area of the reading table.

本発明の請求項5によれば、前記送受信アンテナの移動は、既に実行した読取りの際の物品の位置情報を参照することを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the RFID tag reading apparatus, wherein the movement of the transmitting / receiving antenna refers to the position information of the article at the time of the already executed reading.

本発明の請求項6によれば、無線タグと交信するための送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線IDを読み取る無線タグ読取り方法であって、所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線IDの読み取りを行い、無線IDの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り方法を提供する。   According to claim 6 of the present invention, a wireless tag reading method for reading a wireless ID of the wireless tag attached to an article placed in a predetermined area by moving a transmission / reception antenna for communicating with the wireless tag vertically and horizontally. If the wireless ID of the wireless tag is read by moving the transmitting / receiving antenna at a predetermined speed, and the wireless ID cannot be read, the moving speed of the transmitting / receiving antenna is made slower than the predetermined speed. A method of reading a wireless tag is provided, wherein the reading is performed again.

本発明によれば、物品に貼付され、様々な位置にある無線タグの読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radio | wireless tag reading apparatus and reading method which were affixed on the articles | goods and were able to perform the reading of the radio | wireless tag in various positions reliably are obtained.

本発明の実施の形態に関わる無線タグ読取り装置について、図面を参照しながら説明する。   A wireless tag reader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は無線タグ読取り装置の構成を示す概略図である。図2は無線タグ読取り装置の模式断面図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a wireless tag reader. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the wireless tag reader.

無線タグは、無線データキャリアの一種であり、送受信可能なタグアンテナとICチップとを基板に一体成形した独立の部品である。ICチップには、タグアンテナで受信した変調電波の整流と安定化を行うことによりICチップの各部に電源を供給する電源生成部、変調電波を復調して制御部へ送出する復調部、制御部から送出されたデータを変調してタグアンテナに送出する変調部、復調部で復調されたデータのメモリへの書き込みやメモリから送信データを読み出して変調部へ送出する制御部及びメモリが設けられている。   The wireless tag is a kind of wireless data carrier, and is an independent component in which a tag antenna and an IC chip that can be transmitted and received are integrally formed on a substrate. The IC chip includes a power generation unit that supplies power to each part of the IC chip by rectifying and stabilizing the modulated radio wave received by the tag antenna, a demodulation unit that demodulates the modulated radio wave and sends it to the control unit, and a control unit A modulation unit that modulates data sent from the tag and sends the data to the tag antenna, a controller that writes data demodulated by the demodulation unit to the memory, and reads transmission data from the memory and sends the data to the modulation unit, and a memory are provided Yes.

メモリは、当該無線タグの製造段階で製造業者により割当て設定された固有の無線IDを記憶する無線IDエリアと、ユーザが任意のデータを書き込むことができるユーザエリアとから成る。ユーザエリアには当該無線タグが貼付された物品あるいは配送物等の固有の追跡管理用コードが記録されている。   The memory includes a wireless ID area for storing a unique wireless ID assigned and set by the manufacturer at the time of manufacturing the wireless tag, and a user area in which a user can write arbitrary data. In the user area, a unique tracking management code such as an article or a delivery item to which the wireless tag is attached is recorded.

このような無線タグが貼付された郵便物あるいは配送物等は、例えばベルトコンベアで搬送されてくる。そして、搬送されてきたベルトコンベアから無線タグ読取り装置の読取り用テーブルに置かれる。   A mail or delivery with such a wireless tag attached is conveyed by, for example, a belt conveyor. Then, it is placed on the reading table of the RFID tag reading device from the conveyed belt conveyor.

無線タグ読取り装置は、送受信アンテナを具備しており、この送受信アンテナの交信エリア内にある無線タグのメモリデータを非接触で読み取るものである。この送受信アンテナは、読取り用テーブルの下方に配設されたXY方向駆動装置によって所定領域内を縦横に移動可能となっている。   The wireless tag reader is equipped with a transmission / reception antenna, and reads the memory data of the wireless tag in the communication area of the transmission / reception antenna in a non-contact manner. This transmission / reception antenna can be moved vertically and horizontally within a predetermined area by an XY direction driving device disposed below the reading table.

無線タグ読取り装置は、例えばパソコン等の上位装置に接続され、データの授受を行うインタフェース部と、無線タグとの通信や接続するハードウエアを制御するCPU、動作プログラムを記憶したROM、データを一時的に記憶するRAM等で構成される制御部と、制御部から与えられるデータを無線通信に適した変調信号に変調する変調部と、変調信号を増幅して送受信アンテナから電波として放射させる送信アンプと、アンテナユニットで受信した電波信号を増幅する受信アンプと、増幅された電波信号からデータを復調して制御部に与える復調部とから構成されている。   The wireless tag reader is connected to a host device such as a personal computer, for example, an interface unit that exchanges data, a CPU that controls communication with the wireless tag and hardware to be connected, a ROM that stores an operation program, and data temporarily. A control unit composed of a RAM or the like that stores data, a modulation unit that modulates data supplied from the control unit into a modulation signal suitable for wireless communication, and a transmission amplifier that amplifies the modulation signal and emits it as radio waves from a transmission / reception antenna And a receiving amplifier that amplifies the radio signal received by the antenna unit, and a demodulator that demodulates data from the amplified radio signal and applies the data to the control unit.

無線タグとの交信を行う際には、まず、キヤリア信号を送信部で変調して電力用電波信号として送信アンテナから送信し、その後、送信すべきデータを電力用電波信号に重畳するように送信部で変調して送信アンテナから送信する。   When communicating with a wireless tag, the carrier signal is first modulated by the transmitter and transmitted as a power radio signal from the transmission antenna, and then the data to be transmitted is superimposed on the power radio signal. The signal is modulated by the unit and transmitted from the transmission antenna.

読取り用テーブルに置かれる郵便物や配送物等は、無線タグが上を向いた状態であったり、無線タグが下を向いた状態であったりする。また、無線タグの貼付される位置にも、バラツキが生じている。さらに、読取り用テーブルのどの位置に置かれているかも一様ではない。   The postal items, delivery items, and the like placed on the reading table may be in a state where the wireless tag faces upward or in a state where the wireless tag faces downward. In addition, the position where the wireless tag is attached also varies. Further, the position on the reading table is not uniform.

無線タグ読取り装置10は、読取り用テーブル3の所定領域に無線タグ1が貼付された郵便物や配送物等の物品2が置かれたことを検知もしくは、係る情報を受けると、送受信アンテナ4を搭載したXY駆動装置5に所定領域を移動するように指令を出す。併せて、無線タグ読取り装置10は、送受信アンテナ4を起動させる。上記した検知は、読取り用テーブル近傍にセンサ(図示しない)を設けることでよい。   When the wireless tag reader 10 detects that an article 2 such as a mail or delivery with the wireless tag 1 attached thereto is placed in a predetermined area of the reading table 3, or receives such information, the wireless tag reader 10 A command is issued to move the predetermined area to the mounted XY drive unit 5. At the same time, the wireless tag reader 10 activates the transmission / reception antenna 4. The above-described detection may be performed by providing a sensor (not shown) near the reading table.

XY駆動装置5は、高速で精度良い駆動が実現できるリニアモータ駆動が好適である。また、送受信アンテナ4は、電波の到達距離が長い平面パッチアンテナが好適である。   The XY drive device 5 is preferably a linear motor drive that can realize high-speed and accurate driving. The transmission / reception antenna 4 is preferably a flat patch antenna having a long radio wave reach.

所定領域内での移動は、例えばXY座標の始点(0,0)から開始してもよいが、これに限られない。例えば、無線タグ1の位置についての前回までの情報を参照することで、読取りに要する所要時間を短縮することができる。いずれにしても、読取りが出来たならば、直ちに送受信アンテナ4の移動を終了し、交信を完了させる。   The movement within the predetermined area may be started from the start point (0, 0) of the XY coordinates, for example, but is not limited thereto. For example, the time required for reading can be shortened by referring to the previous information about the position of the wireless tag 1. In any case, if the reading is completed, the movement of the transmission / reception antenna 4 is immediately terminated and the communication is completed.

所定速度で所定領域内の移動を終えても読取りが出来なかった場合、送受信アンテナ4の移動速度を先の所定速度よりも遅くし、読取りのリトライを実行する。読取りが出来るまで、リトライを繰り返すことになるので、移動速度の減速割合が極めて小さいのは、適切ではない。そこで、予め無線タグを貼付した物品毎に、1度のリトライで全ての読取りが完了する減速割合をデータとして保持させると、より一層効率的である。   If reading cannot be performed after the movement in the predetermined area at the predetermined speed, the moving speed of the transmission / reception antenna 4 is made slower than the predetermined speed, and the reading retry is executed. Since retry will be repeated until reading is possible, it is not appropriate that the rate of deceleration of the moving speed is extremely small. Therefore, it is more efficient to hold the deceleration rate at which all readings are completed in one retry as data for each article to which the wireless tag is previously attached.

上述したように、本実施形態によれば、所定速度で送受信アンテナを移動させて無線タグの無線IDの読取りを行い、読取りが出来なかった無線タグについては、送受信アンテナの移動速度を遅くしてリトライするので、安定した交信が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the wireless ID of the wireless tag is read by moving the transmission / reception antenna at a predetermined speed. For the wireless tag that cannot be read, the moving speed of the transmission / reception antenna is decreased. Since retry is performed, stable communication is possible.

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the radio | wireless tag reader which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a wireless tag reader according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・無線タグ、2・・・物品、3・・・読取り用テーブル、4・・・送受信アンテナ、5・・・XY駆動装置、10・・・無線タグ読取り装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless tag, 2 ... Article, 3 ... Reading table, 4 ... Transmission / reception antenna, 5 ... XY drive device, 10 ... Wireless tag reader.

Claims (6)

無線タグと交信するための送受信アンテナを備え、この送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線IDを読み取る無線タグ読取り装置であって、
所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線IDの読み取りを行い、無線IDの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り装置。
A wireless tag reader that includes a transmission / reception antenna for communicating with a wireless tag and reads the wireless ID of the wireless tag attached to an article placed in a predetermined area by moving the transmission / reception antenna vertically and horizontally,
The wireless ID of the wireless tag is read by moving the transmitting / receiving antenna at a predetermined speed. If the wireless ID cannot be read, the moving speed of the transmitting / receiving antenna is made slower than the predetermined speed, and the reading is performed again. A wireless tag reader characterized by executing.
該物品を載置する読取りテーブルを備え、この読取りテーブルの下方で前記送受信アンテナを移動させることを特徴とする請求項1記載の無線タグ読取り装置。   2. The wireless tag reader according to claim 1, further comprising a reading table on which the article is placed, wherein the transmitting / receiving antenna is moved below the reading table. 前記送受信アンテナは、平面パッチアンテナであることを特徴とする請求項1又は2記載の無線タグ読取り装置。   3. The wireless tag reader according to claim 1, wherein the transmission / reception antenna is a planar patch antenna. 前記読取り用テーブルの所定領域に前記物品が置かれたことを検知する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無線タグ読取り装置。   4. The wireless tag reader according to claim 1, further comprising means for detecting that the article is placed in a predetermined area of the reading table. 前記送受信アンテナの移動は、既に実行した読取りの際の物品の位置情報を参照することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の無線タグ読取り装置。   The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 4, wherein the movement of the transmitting / receiving antenna refers to position information of an article at the time of reading that has already been performed. 無線タグと交信するための送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線IDを読み取る無線タグ読取り方法であって、
所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線IDの読み取りを行い、無線IDの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り方法。
A wireless tag reading method for reading a wireless ID of the wireless tag attached to an article placed in a predetermined area by moving a transmission / reception antenna for communicating with the wireless tag vertically and horizontally,
The wireless ID of the wireless tag is read by moving the transmitting / receiving antenna at a predetermined speed. If the wireless ID cannot be read, the moving speed of the transmitting / receiving antenna is made slower than the predetermined speed, and the reading is performed again. A method of reading a wireless tag, comprising:
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