[go: up one dir, main page]

JP2006268480A - Vehicle information providing device - Google Patents

Vehicle information providing device Download PDF

Info

Publication number
JP2006268480A
JP2006268480A JP2005086161A JP2005086161A JP2006268480A JP 2006268480 A JP2006268480 A JP 2006268480A JP 2005086161 A JP2005086161 A JP 2005086161A JP 2005086161 A JP2005086161 A JP 2005086161A JP 2006268480 A JP2006268480 A JP 2006268480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
host vehicle
route
travel route
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005086161A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4654725B2 (en
Inventor
Tetsuji Muto
哲次 武藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2005086161A priority Critical patent/JP4654725B2/en
Publication of JP2006268480A publication Critical patent/JP2006268480A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4654725B2 publication Critical patent/JP4654725B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】 運転者が走行し慣れている経路ほど注意を促す情報を提供する車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】 車両に搭載され、自車両の走行状況に応じた情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に、自車両の走行経路を記憶する記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出により検出された自車両の現在位置から自車両の現在の走行経路を算出し、この算出された自車両の現在の走行経路を記憶手段に記憶された自車両の走行経路に照らして現在の走行経路の過去の通行頻度が所定の閾値より高いか否かを判定する判定手段と、現在の走行経路の過去の通行頻度が上記所定の閾値より高い場合に車両運転者に注意深く運転するようにとの注意喚起を行うことが意図された警報を出力する警報手段とを備える。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing device for a vehicle that provides information that calls attention to a route that a driver is familiar with traveling.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A vehicle information providing device that is mounted on a vehicle and provides a driver with information corresponding to the traveling state of the own vehicle, a storage means for storing the traveling route of the own vehicle, and a current position of the own vehicle are detected. A current travel route of the host vehicle is calculated from the current position detection means that detects the current position of the host vehicle detected by the current position detection, and the calculated current travel route of the host vehicle is stored in the storage means. Determining means for determining whether the past travel frequency of the current travel route is higher than a predetermined threshold in light of the travel route of the vehicle, and when the past travel frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold Alarm means for outputting an alarm intended to alert the vehicle driver to drive carefully.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、概して、車両に搭載され、自車両の走行状況に応じた情報を運転者に提供する情報提供装置に係り、特に、運転者が走行し慣れている経路ほど注意を促す情報を提供する車両用情報提供装置に関する。   The present invention generally relates to an information providing apparatus that is mounted on a vehicle and provides a driver with information corresponding to the traveling state of the host vehicle, and in particular, provides information that calls attention to a route that the driver is used to traveling. The present invention relates to a vehicle information providing apparatus.

従来、自車両の走行状況に応じた情報(例えば経路案内など)を運転者に提供する車両用情報提供装置が周知である。特に、経路案内時に、走行経路が運転者にとって慣れた経路であるか否かを判定する車両用情報提供装置が知られている(例えば、特許文献1及び2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular information providing apparatus that provides a driver with information (for example, route guidance) according to the traveling state of the host vehicle is well known. In particular, a vehicular information providing apparatus that determines whether or not a travel route is a route familiar to the driver during route guidance is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1には、移動体の移動履歴情報に基づいて、所定の場所を移動体が所定回数以上移動した場合には、その場所を含む所定領域を移動する際に経路案内を規制するナビゲーション装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a navigation device that regulates route guidance when a moving object moves a predetermined place more than a predetermined number of times based on movement history information of the moving object when moving in a predetermined area including the place. Is disclosed.

特許文献2には、案内経路上の一部にユーザが良く知っている道路やエリアがある場合には、その道路又はエリアの案内を簡略化するナビゲーション装置が開示されている。
特開2003−254771号公報 特開2003−57059号公報
Patent Document 2 discloses a navigation device that simplifies the guidance of a road or area when there is a road or area that the user knows well on a part of the guide route.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-254771 JP 2003-57059 A

しかしながら、上記特許文献1及び2に開示されたような従来の装置は、走行経路が運転者にとって慣れた経路であるか否かを判定した上で、慣れた経路ほど案内を削減/低減する方向に判定結果が用いられている。   However, the conventional devices as disclosed in Patent Documents 1 and 2 determine whether the driving route is a route familiar to the driver and then reduce / reduce guidance for the more familiar route. The determination result is used.

確かに、通勤等で多頻度で通行する経路について、運転者は、どの交差点で右左折するかなどの経路自体や、周辺の様子(店舗の場所など)には精通していると言い得る。   It can be said that the driver is familiar with the route itself such as at which intersection to turn right and left, and the surroundings (the location of the store, etc.) about the route that is frequently used for commuting.

しかしながら、一方で、「慣れ」によるリスクも存在する。すなわち、運転者の運転操作自体への注意力・集中力に関しては、慣れた経路の走行中ほど低下する可能性が生じ得る、という側面もある。   However, on the other hand, there is a risk of “familiarity”. That is, there is an aspect that the driver's attention and concentration on the driving operation itself may decrease as the driver travels along a familiar route.

従来装置は、慣れた経路であるか否かの判定結果を、慣れた経路において情報提供の量・質を低減するために用いていると言い得るものであって、上記のような慣れによる油断リスクを低減するための対策については何ら提案されていない。   It can be said that the conventional apparatus uses the determination result of whether or not it is a familiar route in order to reduce the amount and quality of information provision in the familiar route. No proposal has been made for measures to reduce the risk.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者が走行し慣れている経路ほど注意を促す情報を提供する車両用情報提供装置を提供することを主たる目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such problems, and a main object of the present invention is to provide a vehicular information providing apparatus that provides information that calls attention to a route that a driver is familiar with traveling.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両の走行状況に応じた情報を運転者に提供する車両用情報提供装置であって、自車両の走行経路を記憶する記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出により検出された自車両の現在位置から自車両の現在の走行経路を算出し、この算出された自車両の現在の走行経路を上記記憶手段に記憶された自車両の走行経路に照らして該現在の走行経路の過去の通行頻度が所定の閾値より高いか否かを判定する判定手段と、上記現在の走行経路の過去の通行頻度が上記所定の閾値より高い場合に警報を出力する警報手段とを有する車両用情報提供装置である。   One aspect of the present invention for achieving the above object is a vehicle information providing device that is mounted on a vehicle and provides a driver with information corresponding to the traveling state of the own vehicle, and stores the traveling route of the own vehicle. Storage means, current position detection means for detecting the current position of the host vehicle, a current travel route of the host vehicle is calculated from the current position of the host vehicle detected by the current position detection, and the calculated host vehicle A determination means for determining whether or not the past travel frequency of the current travel route is higher than a predetermined threshold in light of the current travel route of the vehicle stored in the storage means; An information providing apparatus for a vehicle having alarm means for outputting an alarm when a past traffic frequency of a travel route is higher than the predetermined threshold.

この一態様において、上記現在位置検出手段は、例えば、GPS(Global Positioning System;全地球測位システム)受信器などの通信機器を利用して自車両の現在位置情報を取得する。   In this aspect, the current position detection means acquires the current position information of the host vehicle using a communication device such as a GPS (Global Positioning System) receiver.

また、この一態様において、上記判定手段は、上記現在の走行経路の過去の通行頻度が上記所定の閾値(例えば、平均で1日1回、など)より高い場合に、当該車両の運転者は当該走行経路を頻繁に通行しているため、該経路の走行に慣れている、と判断することが意図されている。   Moreover, in this one aspect, when the past travel frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold (for example, once a day on average, etc.), the determination means Since the travel route is frequently passed, it is intended to determine that the user is used to traveling on the route.

さらに、この一態様において、上記警報手段が出力する上記警報は、車両運転者に注意深く運転するようにとの注意喚起を行うことが意図された警報であって、例えば、ディスプレイ上に文字情報として表示された及び/又はスピーカから音声情報として出力された所定のメッセージの形をとる。   Furthermore, in this one aspect, the alarm output from the alarm means is an alarm intended to alert a vehicle driver to drive carefully, and for example, as character information on a display It takes the form of a predetermined message that is displayed and / or outputted as audio information from a speaker.

この一態様によれば、運転者が慣れている経路を走行中に注意喚起のための警報が出力されるため、慣れによる注意力・集中力の低下が防止される。   According to this aspect, since a warning for alerting is output while driving on a route that the driver is accustomed to, a reduction in attention and concentration due to familiarity is prevented.

なお、この一態様において、上記車両用情報提供装置が自車両の運転状態(例えば、車速、車両加速度、など)を検出する運転状態検出手段を更に有し、上記記憶手段が、自車両の走行経路と共に、上記運転状態検出手段により検出された該走行経路中の各ノード(例えば、交差点など)における自車両の運転状態を記憶し、上記警報手段が、上記現在位置検出手段により検出された自車両の現在位置を上記記憶手段に記憶された自車両の走行経路に照らして、自車両が上記記憶手段に記憶された自車両の走行経路中のいずれかのノードに接近していると判断されたとき、該ノードに関連して上記記憶手段に記憶された自車両の運転状態に基づいて(例えば、「減速不十分」の傾向が見受けられる場合には、十分な制動制御を促す、などの)警報を出力することが好ましい。   In this aspect, the vehicular information providing apparatus further includes driving state detecting means for detecting a driving state (for example, vehicle speed, vehicle acceleration, etc.) of the host vehicle, and the storage means is a travel of the host vehicle. Along with the route, the driving state of the host vehicle at each node (for example, an intersection) in the travel route detected by the driving state detection unit is stored, and the warning unit detects the vehicle state detected by the current position detection unit. In light of the current position of the vehicle in the travel route of the host vehicle stored in the storage unit, it is determined that the host vehicle is approaching any node in the travel route of the host vehicle stored in the storage unit. Based on the driving state of the host vehicle stored in the storage means in relation to the node (for example, when a tendency of “insufficient deceleration” is observed, sufficient braking control is promoted, etc. ) It is preferable to output the broadcast.

この場合、更に、上記警報手段が、上述のような慣れによる油断を考慮して、上記判定手段により上記現在の走行経路の過去の通行頻度が上記所定の閾値より高いと判定されたとき(すなわち、慣れた経路であると判断できるとき)、高いと判定されなかったときに比して、上記自車両の運転状態に基づく警報を強調して(例えば、より大きい音量の音声情報として、及び/又は、より大きく目立つ文字情報として)及び/又はより早いタイミングで(すなわち、当該ノードのより手前で)出力するとより好ましい。   In this case, further, when the warning means determines that the past traffic frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold value by the determination means in consideration of the warning due to the above-mentioned familiarity (that is, (When it can be determined that the route is used), the alarm based on the driving state of the host vehicle is emphasized (for example, as voice information having a larger volume and / or Alternatively, it is more preferable to output the information as larger and more prominent character information) and / or at an earlier timing (that is, before the node).

本発明によれば、運転者が走行し慣れている経路ほど注意を促す情報を提供する車両用情報提供装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus for vehicles which provides the information which calls a driver | operator the route which the driver is accustomed to drive can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、経路案内や安全情報を提供する車両用情報提供装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the basic concept, main hardware configuration, operating principle, basic control method, etc. of the vehicle information providing device that provides route guidance and safety information are known to those skilled in the art, and thus detailed description thereof is omitted. To do.

以下、図1〜3を用いて、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置について説明する。図1は、本実施例に係る車両用情報提供装置100の概略構成図である。   Hereinafter, a vehicle information providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle information providing apparatus 100 according to the present embodiment.

車両に搭載される車両用情報提供装置100は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部101を有する。本実施例において、現在位置検出部101は、例えば、GPS受信器を含み、GPS信号を受信することによって自車両の現在位置を検出する。   A vehicle information providing apparatus 100 mounted on a vehicle includes a current position detection unit 101 that detects a current position of the host vehicle. In the present embodiment, the current position detection unit 101 includes a GPS receiver, for example, and detects the current position of the host vehicle by receiving a GPS signal.

車両用情報提供装置100は、更に、自車両の車速を検出する車速検出部102と、自車両の加速度(前後G及び/又は横G)を検出する車両加速度検出部103とを有する。本実施例において、車速検出部102は、例えば、車輪側センサから自車両車速を検出し、車両加速度検出部103は、自車両に設置された加速度センサから自車両の車両加速度を検出する。   The vehicle information providing apparatus 100 further includes a vehicle speed detection unit 102 that detects the vehicle speed of the host vehicle, and a vehicle acceleration detection unit 103 that detects acceleration (front and rear G and / or lateral G) of the host vehicle. In the present embodiment, for example, the vehicle speed detection unit 102 detects the vehicle speed of the host vehicle from a wheel-side sensor, and the vehicle acceleration detection unit 103 detects the vehicle acceleration of the host vehicle from an acceleration sensor installed in the host vehicle.

車両用情報提供装置100は、更に、自車両が通過したノードごとに該ノードにおける自車両の車速及び車両加速度を該ノードでの自車両の運転状態を表すパラメータとして記憶保持するノード情報記憶部104を有する。   The vehicle information providing apparatus 100 further stores a node information storage unit 104 that stores and holds, for each node through which the host vehicle passes, the vehicle speed and vehicle acceleration of the host vehicle at the node as parameters representing the driving state of the host vehicle at the node. Have

本実施例において、ノード情報記憶部104は、現在位置検出部101により検出された自車両の現在位置を参照してノード通過を判定し、車速及び車両加速度は車速検出部102及び車両加速度検出部103からそれぞれ取得する。   In the present embodiment, the node information storage unit 104 refers to the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 101 to determine node passing, and the vehicle speed and vehicle acceleration are determined by the vehicle speed detection unit 102 and the vehicle acceleration detection unit. 103 respectively.

また、ノード情報記憶部104は、同じノードについて通過のたびに車速及び車両加速度を取得し、例えばこれまでに取得された値の平均値を当該ノードにおける運転状態を表すパラメータとして記憶保持する。   In addition, the node information storage unit 104 acquires the vehicle speed and the vehicle acceleration every time the same node passes, and stores and holds, for example, an average value of the values acquired so far as a parameter indicating the driving state in the node.

車両用情報提供装置100は、更に、ノード情報記憶部104に記憶保持された通過ノードを組み立てて複数の経路パターンを作成する経路組立部105を有する。   The vehicle information providing apparatus 100 further includes a route assembly unit 105 that assembles passing nodes stored and held in the node information storage unit 104 to create a plurality of route patterns.

車両用情報提供装置100は、更に、経路組立部105が作成した複数の経路パターンが記憶保持される経路パターン記憶部106を有する。   The vehicle information providing apparatus 100 further includes a route pattern storage unit 106 that stores and holds a plurality of route patterns created by the route assembly unit 105.

本実施例において、経路パターン記憶部106は、経路組立部105から既に記憶保持されている経路パターンと同じ経路パターンが取得された場合、当該経路パターンに関連付けて記憶されたカウンタをインクリメントし、取得回数が分かるようにする。   In the present embodiment, when a route pattern that is the same as the route pattern that is already stored and held is acquired from the route assembly unit 105, the route pattern storage unit 106 increments a counter stored in association with the route pattern and acquires the route pattern. Make sure you know how many times.

本実施例において、ノード情報記憶部104及び経路パターン記憶部106は、それぞれ任意の記憶媒体であってもよく、さらには、1つの記憶媒体内に設けられた2つの記憶領域であってもよい。   In the present embodiment, the node information storage unit 104 and the route pattern storage unit 106 may be arbitrary storage media, respectively, and may be two storage areas provided in one storage medium. .

車両用情報提供装置100は、更に、現在位置検出部101により検出された自車両の現在位置から算出された自車両の現在の走行経路を、例えば集合離散分析などの既知の統計手法を用いて、経路パターン記憶部106に記憶保持された経路パターンに照らして一致する経路パターンが存在するか否かを判定し、一致すると言える(例えば90%以上一致する)経路パターンが存在した場合に自車両の現在の走行経路は運転者が慣れている経路と判定する慣れ判定部107を有する。   The vehicle information providing apparatus 100 further uses a known statistical method such as collective discrete analysis for the current travel route of the host vehicle calculated from the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 101. Then, it is determined whether or not there is a matching route pattern in light of the route pattern stored and held in the route pattern storage unit 106, and it can be said that there is a route pattern that matches (for example, 90% or more matches). The current travel route has a familiarity determination unit 107 that determines that the driver is familiar with the route.

本実施例において、慣れ判定部107は、例えば、自車両の現在の走行経路を経路パターン記憶部106に記憶保持された経路パターンに照らして、自車両の現在の走行経路の過去の通行頻度が所定の閾値(例えば、平均1日1回、など)より高い場合に、自車両の現在の走行経路は運転者が通り慣れている走行経路である、と判断するものとする。   In the present embodiment, the familiarity determining unit 107, for example, compares the current travel route of the host vehicle with the route pattern stored and held in the route pattern storage unit 106 to determine the past traffic frequency of the current travel route of the host vehicle. When it is higher than a predetermined threshold (for example, once a day on average), it is determined that the current travel route of the host vehicle is a travel route that the driver is accustomed to.

車両用情報提供装置100は、更に、自車両の運転者に対して安全な走行のための情報として注意深く運転するようにとの注意喚起を行うことが意図された警報を出力する情報提供部108を有する。   The vehicle information providing apparatus 100 further outputs an alarm that is intended to alert the driver of the host vehicle to drive carefully as information for safe driving. Have

より具体的には、本実施例において、情報提供部108は、慣れ判定部107から現在の走行経路が「運転者が慣れている経路」と判断できる旨の伝達を受けたとき、慣れた走行経路一般についての注意喚起のための警報として、例えば「交差点はいつも同じ状況とは限りません。注意して運転して下さい。」といったメッセージを、例えば音声情報としてスピーカ(図示せず)から出力したり、及び/又は、文字情報としてディスプレイ(図示せず)上に表示したりする。   More specifically, in this embodiment, when the information providing unit 108 receives a notification from the familiarity determining unit 107 that the current traveling route can be determined as “a route that the driver is accustomed to”, For example, a message such as “Intersections are not always the same. Please drive carefully” is output as a voice information from a speaker (not shown), for example. And / or displayed on a display (not shown) as character information.

ここで、上記スピーカは、本装置専用のものであってもよく、或いは、カーオーディオシステムのものと共用であってもよい。また、上記ディスプレイは、独立したディスプレイ装置であっても、インパネに設置されたディスプレイであっても、或いは、ヘッドアップ・ディスプレイであってもよく、更に、本装置専用のディスプレイでも、或いは、ナビゲーションシステムのものと共用でもよい。   Here, the speaker may be dedicated to the apparatus, or may be shared with the car audio system. The display may be an independent display device, a display installed in an instrument panel, a head-up display, a dedicated display for the device, or a navigation. It can be shared with the system.

また、本実施例において、情報提供部108は、現在位置検出部101により検出された自車両の現在位置をノード情報記憶部104に記憶保持されたノード情報に照らして、自車両が接近中のノードに関して、過去に該ノードを通過した際に速度超過や減速不足などの安全を損ない得る運転状態が検出されたか否かを判断し、検出されていたことが判明した場合には、当該ノード固有の注意喚起のための警報として、例えば「前回この交差点に進入したときは注意が不足していました。必ず一時停止しましょう!」といったメッセージを出力する。   In the present embodiment, the information providing unit 108 compares the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 101 with the node information stored and held in the node information storage unit 104, and the host vehicle is approaching. For a node, it is determined whether or not an operating state that may impair safety such as excessive speed or insufficient deceleration has been detected when passing through the node in the past. For example, a message such as “Attention was insufficient when you entered this intersection last time. Be sure to pause!” Is output.

さらに、本実施例において、情報提供部108は、ノード固有の警報を出力すべきノードが慣れた走行経路中のノードである場合には、当該ノード固有の警報を強調して(例えば、より大きい音量で、又は、より大きく目立つ文字で)且つより早いタイミングで(すなわち、当該ノードのより手前で)出力するようにする。   Further, in the present embodiment, when the node to which the node-specific alarm is to be output is a node on the familiar travel route, the information providing unit 108 emphasizes the node-specific alarm (for example, larger). The output is made at a volume or with a larger and more prominent character and at an earlier timing (ie, before the node).

以上のような構成の車両用情報提供装置100の処理の流れについて、図2及び3を用いて説明する。   A processing flow of the vehicle information providing apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS.

図2は、本実施例に係る車両用情報提供装置100の慣れ一般警報処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the familiar general alarm process of the vehicle information providing apparatus 100 according to the present embodiment.

まず、慣れ判定部107によって、現在位置検出部101により検出された自車両の現在位置に基づいて、自車両の現在の走行経路が算出される(S201)。そして、算出された自車両の現在の走行経路が、経路パターン記憶部106に記憶保持された経路パターンと比較される(S202)。   First, the current travel route of the host vehicle is calculated by the familiarity determination unit 107 based on the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 101 (S201). Then, the calculated current travel route of the host vehicle is compared with the route pattern stored and held in the route pattern storage unit 106 (S202).

慣れ判定部107により自車両の現在の走行経路が「運転者が慣れた走行経路」であると判定された場合(S203の「YES」)、上述のような慣れ一般について運転者に注意喚起する警報が出力される(S204)。   When it is determined by the familiarity determination unit 107 that the current travel route of the host vehicle is the “travel route familiar to the driver” (“YES” in S203), the driver is warned about the familiarity as described above. An alarm is output (S204).

慣れた経路でないと判定された場合(S203の「NO」)、慣れ一般についての警報は出力されない。   If it is determined that the route is not a familiar route (“NO” in S203), a warning about general familiarity is not output.

図3は、本実施例に係る車両用情報提供装置100のノード固有警報処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the node specific alarm process of the vehicle information providing apparatus 100 according to the present embodiment.

まず、現在位置検出部101により検出された自車両の現在位置に基づいて、自車両がノード(例えば、交差点など)を通過したか否かが判定される(S301)。ノードを通過した場合(S301の「YES」)、該ノードにおける自車両の車速及び車両加速度を該ノードに関連付けてノード情報記憶部104に記憶される(S302)。   First, based on the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 101, it is determined whether the host vehicle has passed a node (for example, an intersection) (S301). When the vehicle passes through the node (“YES” in S301), the vehicle speed and vehicle acceleration of the host vehicle at the node are associated with the node and stored in the node information storage unit 104 (S302).

次いで、経路組立部105により、ノード情報記憶部104に記憶されたノード情報から経路パターンが組み立てられ、経路パターン記憶部106に記憶される(S303)。   Next, a route pattern is assembled from the node information stored in the node information storage unit 104 by the route assembly unit 105 and stored in the route pattern storage unit 106 (S303).

次いで、情報提供部108により、現在位置検出部101によって検出された自車両の現在位置に基づいて、自車両がノードに接近しているか否かが判定される(S304)。   Next, the information providing unit 108 determines whether or not the host vehicle is approaching the node based on the current position of the host vehicle detected by the current position detecting unit 101 (S304).

自車両がノードに接近している場合(S304の「YES」)、ノード情報記憶部104から自車両の過去の当該ノードにおける運転状態に関する情報、すなわち車速及び車両加速度が呼び出される(S305)。   When the host vehicle is approaching the node (“YES” in S304), information related to the driving state of the host vehicle in the past node, that is, the vehicle speed and the vehicle acceleration, is called from the node information storage unit 104 (S305).

次いで、呼び出された当該ノードにおける過去の運転状態から、当該ノードに固有の傾向として速度超過や減速不足などの兆候が見受けられるか否かを判断することによって、当該ノードにおいて運転者に注意喚起のための警報が必要であるか否かが判定される(S306)。   Next, it is determined whether or not there are signs such as overspeed or underdeceleration as a tendency inherent in the node from the past driving state in the called node. It is then determined whether or not an alarm is required for this (S306).

接近中のノードについて過去の運転状態から当該ノード固有の注意喚起が必要であると判定された場合(S306の「YES」)、次いで、情報提供部108により、慣れ判定部107による判定結果(図2のフロー参照)に基づいて、当該ノードが運転者にとって慣れた経路中のノードであるか否かが判定される(S307)。   When it is determined that a node-specific alert is necessary for the approaching node from the past driving state (“YES” in S306), the information providing unit 108 then determines the result of the familiarity determining unit 107 (see FIG. 2), it is determined whether or not the node is a node in the route familiar to the driver (S307).

注意喚起すべき接近中のノードが慣れた経路中のノードでない場合(S307の「NO」)、上述のようなノード固有の警報が出力される(S309)。   When the approaching node to be alerted is not a node on the familiar route (“NO” in S307), the node-specific alarm as described above is output (S309).

他方、注意喚起すべき接近中のノードが慣れた経路中のノードである場合(S307の「YES」)、上述のようなノード固有の警報が通常の場合(S309)よりも強調されて(例えば、より大きい音量の音声情報として、及び/又は、より大きく目立つ文字情報として)、及び/又は、より早いタイミングで(すなわち、当該ノードのより手前で)、出力される(S308)。   On the other hand, when the approaching node to be alerted is a node in the familiar route (“YES” in S307), the above node-specific alarm is emphasized more than in the normal case (S309) (for example, The voice information is output as voice information of a larger volume and / or as more noticeable character information) and / or at an earlier timing (ie, before the node) (S308).

換言すれば、S308における警報出力は、ノード固有の警報と慣れ一般についての警報とは重畳的に適用される場合とも言い得る。   In other words, the alarm output in S308 can be said to be a case where the node-specific alarm and the general alarm are applied in a superimposed manner.

このように、本実施例によれば、過去の走行履歴から運転者が慣れていると判断された走行経路を走行中に注意喚起のための警報が出力されるため、慣れによる油断に起因した注意力・集中力の低下が防止される。   As described above, according to the present embodiment, an alarm for alerting is output while traveling on a travel route determined to be accustomed to the driver from the past travel history. Reduced attention and concentration.

また、本実施例によれば、過去の運転状態から運転者が注意すべきと判断されたノードに接近するときには当該ノードについて注意喚起するための警報が出力されるため、ノード固有の注意力低下傾向が改善される。   In addition, according to the present embodiment, when approaching a node that the driver is determined to be aware of from the past driving state, a warning for alerting the node is output. The trend is improved.

さらに、本実施例によれば、運転者が慣れていると判断された走行経路においては、ノード固有の警報が強調されて及び/又はより早いタイミングで出力されるため、慣れによる油断が生じている可能性があるノードにおいてより確実に安全なノード通過に誘導することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, in the travel route determined to be familiar to the driver, the node-specific warning is emphasized and / or outputted at an earlier timing, so that a warning due to familiarity occurs. It is possible to guide to safe node passage more securely in a node that may be present.

本発明は、車両用情報提供装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。   The present invention can be used for a vehicle information providing apparatus. The appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.

本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information provision apparatus for vehicles which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置の慣れ一般警報処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the familiar general alarm process of the information provision apparatus for vehicles which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置のノード固有警報処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the node specific alarm process of the information provision apparatus for vehicles which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用情報提供装置
101 現在位置検出部
102 車速検出部
103 加速度検出部
104 ノード情報記憶部
105 経路組立部
106 経路パターン記憶部
107 慣れ判定部
108 情報提供部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle information provision apparatus 101 Current position detection part 102 Vehicle speed detection part 103 Acceleration detection part 104 Node information storage part 105 Path | route assembly part 106 Path | route pattern storage part 107 Familiarity determination part 108 Information provision part

Claims (4)

車両に搭載され、自車両の走行状況に応じた情報を運転者に提供する車両用情報提供装置であって、
自車両の走行経路を記憶する記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出により検出された自車両の現在位置から自車両の現在の走行経路を算出し、この算出された自車両の現在の走行経路を前記記憶手段に記憶された自車両の走行経路に照らして該現在の走行経路の過去の通行頻度が所定の閾値より高いか否かを判定する判定手段と、
前記現在の走行経路の過去の通行頻度が前記所定の閾値より高い場合に警報を出力する警報手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
A vehicle information providing device that is mounted on a vehicle and provides information to the driver according to the traveling state of the host vehicle,
Storage means for storing the travel route of the host vehicle;
Current position detection means for detecting the current position of the host vehicle;
The current travel route of the host vehicle is calculated from the current position of the host vehicle detected by the current position detection, and the calculated current travel route of the host vehicle is used as the travel route of the host vehicle stored in the storage unit. A determination means for determining whether or not the past traffic frequency of the current travel route is higher than a predetermined threshold in light of;
An information providing apparatus for a vehicle, comprising: alarm means for outputting an alarm when a past traffic frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold.
請求項1記載の車両用情報提供装置であって、
自車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を更に有し、
前記記憶手段は、自車両の走行経路と共に、前記運転状態検出手段により検出された該走行経路中の各ノードにおける自車両の運転状態を記憶し、
前記警報手段は、前記現在位置検出手段により検出された自車両の現在位置を前記記憶手段に記憶された自車両の走行経路に照らして、自車両が前記記憶手段に記憶された自車両の走行経路中のいずれかのノードに接近していると判断されたとき、該ノードに関連して前記記憶手段に記憶された自車両の運転状態に基づいて警報を出力する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
The vehicle information providing device according to claim 1,
It further has driving state detection means for detecting the driving state of the host vehicle,
The storage means stores the driving state of the host vehicle at each node in the driving route detected by the driving state detection unit together with the driving route of the host vehicle.
The warning means compares the current position of the host vehicle detected by the current position detection means with the travel route of the host vehicle stored in the storage means, and the host vehicle travels the host vehicle stored in the storage means. A vehicle that outputs an alarm based on a driving state of the host vehicle stored in the storage means in relation to the node when it is determined that the node is approaching any node in the route. Information provision device.
請求項2記載の車両用情報提供装置であって、
前記警報手段は、前記判定手段により前記現在の走行経路の過去の通行頻度が前記所定の閾値より高いと判定されたとき、高いと判定されなかったときに比して、前記自車両の運転状態に基づく警報を強調して出力する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
The vehicle information providing device according to claim 2,
The warning means, when the determination means determines that the past travel frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold, compared to when it is not determined high, the driving state of the host vehicle An information providing device for a vehicle, which emphasizes and outputs an alarm based on the above.
請求項2又は3記載の車両用情報提供装置であって、
前記警報手段は、前記判定手段により前記現在の走行経路の過去の通行頻度が前記所定の閾値より高いと判定されたとき、高いと判定されなかったときに比して、前記自車両の運転状態に基づく警報をより早いタイミングで出力する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。
The vehicle information providing device according to claim 2 or 3,
When the determination means determines that the past traffic frequency of the current travel route is higher than the predetermined threshold, the warning means is compared with a case where it is not determined that the driving frequency of the host vehicle is higher. An information providing device for a vehicle, characterized in that an alarm based on the above is output at an earlier timing.
JP2005086161A 2005-03-24 2005-03-24 Vehicle information providing device Expired - Lifetime JP4654725B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005086161A JP4654725B2 (en) 2005-03-24 2005-03-24 Vehicle information providing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005086161A JP4654725B2 (en) 2005-03-24 2005-03-24 Vehicle information providing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006268480A true JP2006268480A (en) 2006-10-05
JP4654725B2 JP4654725B2 (en) 2011-03-23

Family

ID=37204378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005086161A Expired - Lifetime JP4654725B2 (en) 2005-03-24 2005-03-24 Vehicle information providing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4654725B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009031837A (en) * 2007-07-24 2009-02-12 Nissan Motor Co Ltd Intersection passing support device and intersection passing support method
JP2010160779A (en) * 2008-12-09 2010-07-22 Ntt Docomo Inc Device and method for deciding migration path
JP2015099442A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 富士通株式会社 Vehicle alarm device, vehicle alarm method, vehicle alarm program, and vehicle alarm system
JP2017117148A (en) * 2015-12-24 2017-06-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Another vehicle approach warning system, method, and program
KR101786204B1 (en) * 2015-10-05 2017-10-17 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing road information for vehicle
US10752260B2 (en) 2018-05-07 2020-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving assistance device for vehicle, non-transitory computer-readable storage medium, and control method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10217803A (en) * 1997-01-31 1998-08-18 Honda Motor Co Ltd Vehicle driving condition monitoring device
JP2003207348A (en) * 2002-01-16 2003-07-25 Sharp Corp Navigation device and navigation system
JP2004258956A (en) * 2003-02-26 2004-09-16 Nissan Motor Co Ltd Apparatus and method for determining the degree of safety inducing driving environment and driving consciousness determination apparatus
JP2004310260A (en) * 2003-04-03 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Pause alarm device
JP2004348254A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Mitsubishi Electric Corp In-vehicle device, center device and preventive safety system using them

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10217803A (en) * 1997-01-31 1998-08-18 Honda Motor Co Ltd Vehicle driving condition monitoring device
JP2003207348A (en) * 2002-01-16 2003-07-25 Sharp Corp Navigation device and navigation system
JP2004258956A (en) * 2003-02-26 2004-09-16 Nissan Motor Co Ltd Apparatus and method for determining the degree of safety inducing driving environment and driving consciousness determination apparatus
JP2004310260A (en) * 2003-04-03 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Pause alarm device
JP2004348254A (en) * 2003-05-20 2004-12-09 Mitsubishi Electric Corp In-vehicle device, center device and preventive safety system using them

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009031837A (en) * 2007-07-24 2009-02-12 Nissan Motor Co Ltd Intersection passing support device and intersection passing support method
JP2010160779A (en) * 2008-12-09 2010-07-22 Ntt Docomo Inc Device and method for deciding migration path
JP2015099442A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 富士通株式会社 Vehicle alarm device, vehicle alarm method, vehicle alarm program, and vehicle alarm system
KR101786204B1 (en) * 2015-10-05 2017-10-17 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing road information for vehicle
US9805600B2 (en) 2015-10-05 2017-10-31 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing road guidance information for a vehicle
JP2017117148A (en) * 2015-12-24 2017-06-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Another vehicle approach warning system, method, and program
US10752260B2 (en) 2018-05-07 2020-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving assistance device for vehicle, non-transitory computer-readable storage medium, and control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4654725B2 (en) 2011-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106683465A (en) Device and method for generating and sending vehicle avoiding alerts
JP2000357300A (en) In-car information system
US8130092B2 (en) Inter-vehicle communication device for communicating other vehicles and method for communicating between vehicles
JP2017045448A (en) Method and system for warning of vehicle travelling in wrong travel direction
US9789815B2 (en) Navigation device, navigation method, and computer program product
JP5152525B2 (en) Driving support device, driving support method, and driving support program
JP2010015254A (en) Vehicle alarm device
JP2019114100A (en) Road traffic control system and onboard equipment
JP2007503344A (en) Vehicle information output system and information output method
JP4654725B2 (en) Vehicle information providing device
JP4428422B2 (en) Vehicle speed warning device and program for vehicle speed warning device
JP2016181226A (en) Driving support device
JP2006343904A (en) Driving support device
JP2006090844A (en) Caution display control apparatus and caution display control program
JP2020076657A (en) Information provision system, information provision method, and computer program
JP5281421B2 (en) In-vehicle system
JP2009252003A (en) Communication device, communication method, communication program, and computer-readable recording medium
JPH112531A (en) Navigation system
JP4696831B2 (en) Vehicle driving support device
JP2008070128A (en) Driving history recording device and program used for the same
JP4622823B2 (en) Vehicle driving support device
JP2017117148A (en) Another vehicle approach warning system, method, and program
JP2010224610A (en) Drive support device, drive support method and drive support program
JP3719386B2 (en) Vehicle safe driving support device
JP4793092B2 (en) Vehicle information providing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100527

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101124

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101207

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4654725

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

EXPY Cancellation because of completion of term