JP2006260350A - Motor capacity selection method - Google Patents
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Abstract
【課題】顧客の所望する運転パターンに最適なモータ容量が選定でき、周辺情報が一度に入手できる方法を提供する。
【解決手段】選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、機構要素を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存可能にしたことを特徴とするモータ容量選定方法。
【選択図】図１
The present invention provides a method capable of selecting an optimum motor capacity for an operation pattern desired by a customer and obtaining peripheral information at a time.
A step of downloading selection software to a computer, a step of combining mechanism elements and inputting data into the mechanism elements to set a desired operation pattern, and a motor series from a database previously stored in the selection software. In addition to the mechanism elements that are standard equipment in the selection software, the customer originally designed when combining the mechanism elements of Step 2 A motor capacity selection method characterized in that new mechanism elements can be saved in downloaded selection software.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、モータ出力軸に対して連結する伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、顧客の運転パターンに適した容量のモータを選定する販売支援方法、特にモータ容量選定ソフトウェア（以下、選定ソフトと称す）に関する。 The present invention relates to a sales support method for selecting a motor having a capacity suitable for a customer's operation pattern by combining transmission mechanism elements (hereinafter referred to as mechanism elements) coupled to a motor output shaft, and in particular, a motor capacity selection software (hereinafter referred to as a motor capacity selection software). , Referred to as selection software).
産業用機器の多機能化にともないモータメーカでは、性能、機能、エンコーダ分解能などの異なるサーボモータ・サーボアンプをシリーズ別、容量別に品揃えし、顧客の要望に対して選択可能にしている。 With the increasing number of functions in industrial equipment, motor manufacturers are offering servo motors and servo amplifiers with different performance, function, encoder resolution, etc. by series and capacity so that they can be selected according to customer requirements.
ところが、顧客の装置に最適な容量のサーボモータを選定するには、高度な専門知識が必要となり、販売活動を支援する上で課題があった。 However, in order to select a servo motor having the optimum capacity for the customer's device, advanced expertise is required, and there has been a problem in supporting sales activities.
そこで、電気通信回線などを利用して、モータ出力に連結する機構要素を組合せ、顧客が所望する運転パターンを入力するだけで必要なモータ容量が選定できる選定方法が採用されており、モータ容量確定後に、メーカのホームページから対応するモータのＣＡＤデータやオプション部品を検索している。 Therefore, a selection method is adopted in which the required motor capacity can be selected simply by inputting the operation pattern desired by the customer by combining mechanism elements connected to the motor output using a telecommunication line, etc. Later, the CAD data and optional parts of the corresponding motor are searched from the manufacturer's website.
一方、機構装置の仮想機構モデルを構築し、組込ソフトウェア実行装置からの入力データに応じたシミュレーション計算により動作させ、仮想メカモデルシミュレーション装置に、組込ソフトウェア実行装置との入出力と仮想機構モデルの機構演算を実行する第１処理部と、第１処理部の空き時間を使用して仮想機構モデルの描画処理を実行する第２処理部を設けることで、組込みソフトウェアでの同期待ちを必要とすることなくシミュレーション計算により仮想機構モデルをリアルタイムで動作可能とする仮想メカモデルシミュレーション装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
解決しようとする問題点は、従来のモータ選定ソフト（本発明の選定ソフトと区別するため）を用いて顧客の装置の動作（運転パターン）を構成し、運転パターンに最適な容量のモータを選定することが難しい点である。 The problem to be solved is to configure the operation of the customer's device (operation pattern) using the conventional motor selection software (to distinguish it from the selection software of the present invention), and select the motor with the optimum capacity for the operation pattern It is a difficult point to do.
すなわち、顧客はモータ選定ソフトに標準装備された機構要素を組合せて所望の運転パターンを構成する。しかしながら、所望の機構要素がない場合には、近似的にしか構成することができず、課題があった。 In other words, the customer configures a desired operation pattern by combining the mechanism elements provided as standard in the motor selection software. However, when there is no desired mechanism element, it can be configured only approximately, and there is a problem.
また、従来のモータ選定ソフトは、所望の運転パターンにおけるモータ負荷（トルク）の最大値を算出し、その最大値が瞬時最大トルク（例えば、モータの定格トルクを１００％としたとき、瞬時最大トルク＝３００％）を超えないように容量のモータを選定していた。このため、モータの定格トルクに対する余裕の度合い（安全係数）が不明確となり、最適な容量選定に課題があった。 Moreover, the conventional motor selection software calculates the maximum value of the motor load (torque) in the desired operation pattern, and the maximum value is the instantaneous maximum torque (for example, when the rated torque of the motor is 100%, the instantaneous maximum torque = 300%) was selected so as not to exceed the motor. For this reason, the degree of margin (safety factor) with respect to the rated torque of the motor has become unclear, and there has been a problem in selecting the optimum capacity.
モータ容量を選定するに際して、選定するモータの瞬時最大トルクに対して運転パターン中の最大トルクを満足させることは必須条件である。しかしながら、最大トルクにポイントをおいて容量選定を行った場合、大きな容量のモータが選定されることになる。実際には実効トルクとモータの定格トルクとを比較し、実効トルクが定格トルク以下であれば
問題とはならない。同様に、一定負荷状態の運転が中心となる走行トルクの場合も、モータの定格トルク以下であれば問題とはならず運転パターンにおける最大トルク、実効トルク、走行トルクをより正確に算出しなければならない。
In selecting the motor capacity, it is an indispensable condition to satisfy the maximum torque in the operation pattern with respect to the instantaneous maximum torque of the motor to be selected. However, when the capacity is selected with the maximum torque as a point, a motor with a large capacity is selected. Actually, the effective torque is compared with the rated torque of the motor. If the effective torque is equal to or less than the rated torque, there is no problem. Similarly, in the case of running torque centered on driving at a constant load, there is no problem as long as it is below the rated torque of the motor, and the maximum torque, effective torque, and running torque in the driving pattern must be calculated more accurately. Don't be.
さらに、モータ容量を確定しても、外観寸法やオプション部品などを別途メーカのホームページに公開されたデータベースから入手する必要があった。 Furthermore, even if the motor capacity is determined, it is necessary to obtain external dimensions, optional parts, and the like from a database that is separately disclosed on the manufacturer's website.
このように、従来のモータ選定方法は、装置の運転パターンに最適な容量のモータを選定できず、確定後においても別途検索を要するなど、課題があった。 As described above, the conventional motor selection method has a problem in that a motor having the optimum capacity for the operation pattern of the apparatus cannot be selected, and a separate search is required even after the determination.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、顧客の所望する運転パターンに最適な容量のモータが選定でき、周辺情報も一度に入手できる方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a method in which a motor having a capacity that is optimal for an operation pattern desired by a customer can be selected and peripheral information can be obtained at a time.
上記課題を解決するために本発明のモータ容量選定方法は、選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存し、呼び出すことを特徴としており、パソコンにダウンロードして最適な容量のモータを選定することができる。
In order to solve the above-described problem, the motor capacity selection method of the present invention combines
また、モータの出力軸に連結される機構要素を組合せ、その機構要素にデータを入力するステップ１１と、前記機構要素の出力における運転パターンを設定するステップ１２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ１３とを備え、ステップ１１の機構要素の組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素とホームページからメーカのサーバに保存された機構要素を呼び出し、使用できることを特徴としている。 Further, the mechanism elements coupled to the output shaft of the motor are combined, step 11 for inputting data to the mechanism elements, step 12 for setting the operation pattern in the output of the mechanism elements, and the selection software stored in advance. Step 13 for selecting a motor series from the database and executing the selection software to display the determination result. When combining the mechanism elements in Step 11, in addition to the mechanism elements provided as standard in the selection software, the customer Is characterized by being able to call and use new mechanism elements originally designed and mechanism elements stored on the manufacturer's server from the homepage.
本発明のモータ容量選定方法によれば、選定ソフトが標準装備している機構要素に加えて、顧客が必要とする機構要素を追加保存できるため、所望する運転パターンが設定でき、運転パターンに最適な容量のモータを選定することができる。 According to the motor capacity selection method of the present invention, the mechanism elements required by the customer can be additionally stored in addition to the mechanism elements that are included as standard in the selection software, so the desired operation pattern can be set and is optimal for the operation pattern. A motor with a sufficient capacity can be selected.
選定ソフトは、電気通信回線またはＣＤ−ＲＯＭからダウンロードして利用できる。また、ホームページからメーカのサーバに保存された機構要素を利用できる。 The selection software can be downloaded from a telecommunication line or a CD-ROM. In addition, the mechanism elements stored in the manufacturer's server can be used from the home page.
また、選定するモータの定格トルクに対して、運転パターンにおける実行トルクまたは走行トルクとを比較し、その余裕度を表示できるため、安全係数を考慮したモータ選定ができる。 Further, since the execution torque or running torque in the operation pattern can be compared with the rated torque of the motor to be selected and the margin can be displayed, the motor can be selected in consideration of the safety factor.
また、判定結果を表示するステップの後でモータ容量を確定すると、対応するオプション品番を表示するステップ、ＣＡＤデータを表示するステップを選択的に設けており、改めてメーカのホームページで検索する必要がなく、利便性がよい。 Further, when the motor capacity is determined after the step of displaying the determination result, a step of displaying the corresponding option part number and a step of displaying the CAD data are selectively provided, and there is no need to search again on the manufacturer's homepage. Convenience is good.
このように、顧客が所望する運転パターンに最適な容量のモータが選定できるとともに、関連情報も一度に入手することができる利便性のよい選定方法を提供できる。 As described above, it is possible to provide a convenient selection method that can select a motor having an optimum capacity for an operation pattern desired by a customer and obtain related information at a time.
選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、機構要素を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存可能にしている。また、判定結果を表示するステップにおいて、選定するモータ容量の瞬時最大トルクに対して運転パターンにおける最大トルクを満足させた上で、モータの定格トルクと、運転パターンの実効トルクまたは走行トルクとを比較して余裕の度合いを表示する。さらに、判定結果を表示するステップの後に、モータ容量を選択確定し、対応するオプション品番を表示するステップ、対応する品番のＣＡＤデータを表示するステップを選択的に設けている。
実施例１は、メーカが提供する選定ソフトをＣＤ−ＲＯＭあるいはメーカのホームページからパソコンにダウンロードすることによって利用可能にする方法である。
モータ出力軸に連結される構成要素により顧客が所望する運転パターンを構成し、最適な容量のモータを選定するまでの流れについて説明する。 The flow from configuring the operation pattern desired by the customer to the components connected to the motor output shaft and selecting the motor with the optimum capacity will be described.
図１において、ステップ１では、選定ソフトをパソコンにダウンロードして選択ソフトを利用可能にする。ステップ２では、顧客は選定ソフトが標準装備している機構要素を呼び出して任意に組合せた機構ブロックを構成する。ところが、従来のモータ選定ソフトは、顧客の所望する機構要素が特殊であれば、標準装備しておらず、標準の機構要素を組合せて近似的な機構ブロックを構成するか、特殊な機構要素を無視した機構ブロックを構成するしか方法がなかった。
In FIG. 1, in
これに対して本選定ソフトは、顧客が所望する機構要素を自由に設計し、別の場所（例えば、別タブ表示した場所）に、設計した新規機構要素として保存させることができる。 On the other hand, this selection software can freely design a mechanism element desired by a customer and store it as a new mechanism element designed in another place (for example, a place displayed in another tab).
この新規機構要素は、標準の機構要素と同様に「画像」、「個別入力項目」、「計算式」で構成され、後から呼び出して新たな機構ブロックを構成するときに利用できる。これにより、顧客は標準の機構要素同士の組合せに限定されることなく、所望の運転パターンを構成することが可能となる。 This new mechanism element is composed of “image”, “individual input item”, and “calculation formula” as in the case of the standard mechanism element, and can be used later to configure a new mechanism block. Thereby, the customer can configure a desired operation pattern without being limited to a combination of standard mechanism elements.
ここで、選定ソフトが標準装備している機構要素の一部について、簡単に説明する。回転運動を直線運動に変換する機構としては、ボールネジ／ナット、ベルトコンベア、ピニオン／ラックなどがあり、取り付け方向で水平機構および垂直機構が選択できる。回転運動を回転運動に変換する機構としては、カップリング、減速機、ギヤ、タイミングベルトなどである。回転負荷としては、イナーシャ負荷、偏心円柱イナーシャ、回転外力、回転摩擦要素などがある。 Here, some of the mechanism elements that are standard on the selection software will be briefly described. As a mechanism for converting the rotational motion into a linear motion, there are a ball screw / nut, a belt conveyor, a pinion / rack, and the like, and a horizontal mechanism and a vertical mechanism can be selected in the mounting direction. Examples of the mechanism for converting the rotational motion into the rotational motion include a coupling, a reduction gear, a gear, and a timing belt. Examples of the rotational load include an inertia load, an eccentric cylinder inertia, a rotational external force, and a rotational friction element.
そして、所望する運転パターンの機構ブロックが決定されると、各機構要素ごとに顧客が各機構要素諸元と運転パターンを入力して所望の運転パターンの設定が完了する。 When the mechanism block of the desired operation pattern is determined, the customer inputs each mechanism element specification and operation pattern for each mechanism element, and the setting of the desired operation pattern is completed.
ステップ３では、選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースの中から機能、性能、エンコーダ分解能などを考慮しながら選択する。選択後に判定ボタンをクリックすると、選定ソフトによる演算が実行され判定結果を表示する。 In step 3, a selection is made in consideration of functions, performance, encoder resolution, and the like from a database stored in advance in selection software. When the determination button is clicked after selection, calculation by the selection software is executed and the determination result is displayed.
このステップ３の判定結果の表示において、選定ソフトが算出した運転パターンにおける実効トルクまたは走行トルクの１つと、選定したシリーズの中から瞬時最大トルクを満足する全モータの定格トルクとをそれぞれ比較して、余裕度で表示（例えば、○＝２倍以上、△＝１〜１．５倍、×＝１以下など）する。これにより、安全係数を考慮した選定が可能となる。このとき、当然のことながら余裕度を１以上にする必要がある。 In the judgment result display in step 3, one of the effective torque or running torque in the operation pattern calculated by the selection software is compared with the rated torque of all motors that satisfy the instantaneous maximum torque from the selected series. , Display with a margin (for example, ◯ = 2 times or more, Δ = 1 to 1.5 times, x = 1 or less, etc.). Thereby, selection in consideration of the safety factor becomes possible. At this time, as a matter of course, the margin needs to be 1 or more.
判定結果の表示を検討して、モータ容量を確定すると、確定したサーボモータ品番に対応したサーボアンプ品番が表示される。サーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せが確定すると、以降の処理選択が可能になる。例えば、オプション表示、ＣＡＤデータなどの保存、印刷が利用できる。 When the display of the judgment result is examined and the motor capacity is determined, the servo amplifier product number corresponding to the determined servo motor product number is displayed. When the combination of the servo motor part number and servo amplifier part number is confirmed, the subsequent processing can be selected. For example, option display, CAD data storage, and printing can be used.
なお、ＣＡＤデータについては、２つのフォーマット（２次元ＣＡＤおよび３次元ＣＡＤデータ）に対応、保存するファイルの拡張子は選択（２次元ＣＡＤとして、＊．ｄｗｇなど、３次元ＣＡＤとして、＊．ｓｔｐ／＊．ｓａｔなど、共通として、＊．ｄｘｆ／＊．ｊｐｇ／＊．ｂｍｐ／＊．ｔｉｆ／＊．ｍｉ／＊．ｘｍｌなど）できるようにしている。 The CAD data corresponds to two formats (two-dimensional CAD and three-dimensional CAD data), and the extension of the file to be saved is selected (two-dimensional CAD, * .dwg, etc., three-dimensional CAD, * .stp (* .Dxf / *. Jpg / *. Bmp / *. Tif / *. Mi / *. Xml, etc.).
従来のモータ選定ソフトでは、１サイクルの運転パターンを構成する機構ブロックにおいて、１つの外力を選定すると、外力は全ての運転パターンの区間において加味されるようになっており、例えば、プレス機や切断機などのように、特定区間だけ外力が加わるような負荷に適用するには問題があった。 In the conventional motor selection software, when one external force is selected in the mechanism block that constitutes one cycle operation pattern, the external force is taken into account in all operation pattern sections. There is a problem in applying to a load such as a machine where external force is applied only in a specific section.
これに対して実施例２は、外部から運転パターンの特定の区間に加わる独立した２つの力（外力）を個別あるいは同時に適用して計算を可能にするものである。 On the other hand, Example 2 enables calculation by applying two independent forces (external forces) applied to a specific section of the driving pattern from the outside individually or simultaneously.
実施例２では、機構要素が４つ、その内、外力が２つの場合を想定して、２種類の外力が有効な場合と無効な場合の４つの組合せについて説明する。 In the second embodiment, assuming a case where there are four mechanism elements, of which two are external forces, four combinations of cases where two types of external forces are valid and invalid are described.
図２において、機構要素としての外力１が機構要素としての負荷要素３に、機構要素としての外力２が機構要素としての連結要素４にそれぞれ加わっており、選定ソフトを実行して得られた計算結果を運転パターン計算処理に渡す。計算結果１１は、外力１と外力２がともにＯＮの場合、計算結果１２は、外力１がＯＮ，外力２がＯＦＦの場合、計算結果１３は、外力１がＯＦＦ，外力２がＯＮの場合、計算結果１４は、外力１と外力２がともにＯＦＦの場合をそれぞれ示している。
In FIG. 2, an
運転パターンの計算処理では、計算結果１１から計算結果１４と、外力１および外力２のＯＮ、ＯＦＦ状態の組合せを、区間１から区間８で示しており、計算結果１１から計算結果１４をそれぞれ元にして各区間計算を行う。これにより、個別に設定した外力適用区間に対してモータ計算結果を当てはめた区間計算ができる。
In the calculation process of the operation pattern, the combinations of the calculation results 11 to 14 and the ON / OFF states of the
次に、運転パターン中における加減速パターンの計算処理について説明する。従来サーボモータが組み込まれた半導体製造装置などでは、高タクト、低振動マシンが主流となり、加減速パターンも従来の直線加減速からＳ字加減速が主流となりつつある。実際に使用されるＮＣ装置には、加減速パターンの種類として一般的に「直線」、「標準Ｓ字」の他に顧客がＳ字係数を直接入力する「変則Ｓ字」を備えたものもある。 Next, acceleration / deceleration pattern calculation processing in the operation pattern will be described. In a semiconductor manufacturing apparatus or the like in which a conventional servo motor is incorporated, a high tact and low vibration machine is mainstream, and an acceleration / deceleration pattern is becoming a mainstream from the conventional linear acceleration / deceleration. Some of the NC devices that are actually used are equipped with “anomalous S-curve” in which the customer directly inputs the S-curve coefficient in addition to “straight line” and “standard S-curve” as types of acceleration / deceleration patterns. is there.
ところが、従来のモータ選定ソフトは、直線加減速にしか対応していないため、選定時点でＳ字加減速パターンを考慮することができず、最適なモータ容量選定に苦慮すること
が多かった。
However, since conventional motor selection software only supports linear acceleration / deceleration, the S-shaped acceleration / deceleration pattern cannot be taken into consideration at the time of selection, and it has often been difficult to select an optimal motor capacity.
本願発明の選定ソフトは、「直線」、「標準Ｓ字」、「変則Ｓ字」をそれぞれ加減速とする加減速パターンに対応させており、Ｓ字係数を加減速トルクの算出に加味して計算するものである。 The selection software of the present invention corresponds to an acceleration / deceleration pattern in which “straight line”, “standard S-shaped”, and “anomalous S-shaped” are accelerated / decelerated, and the S-shaped coefficient is added to the calculation of acceleration / deceleration torque. It is to calculate.
例えば、運転パターンが「加減速トルク」、「摩擦トルク」および「外力トルク」で構成される場合の区間トルクは、区間トルク＝加減速トルク＋摩擦トルク＋外力トルクで表現され、図３に示すように通常計算した「加減速トルク」に別途設定した「Ｓ字係数」を選択して乗算する。 For example, the section torque in the case where the operation pattern includes “acceleration / deceleration torque”, “friction torque”, and “external force torque” is represented by section torque = acceleration / deceleration torque + friction torque + external force torque, and is shown in FIG. In this way, the “acceleration / deceleration torque” calculated normally is selected and multiplied by a separately set “S-shaped coefficient”.
この「Ｓ字係数」として、直線＝１、標準Ｓ字＝π／２、変則Ｓ字＝顧客入力値、とするなど任意の設定が可能となり、顧客が所望する加減速パターンに最適なＳ字係数を選択できるので、最適な容量のモータ選定が容易にできる。 This “S-character coefficient” can be set arbitrarily, such as straight line = 1, standard S-character = π / 2, irregular S-character = customer input value, etc. Since a coefficient can be selected, it is possible to easily select a motor having an optimum capacity.
サーボモータ・サーボアンプには、その組合せの違いや使用電源、電圧の違いにより使用されるオプションの組合せは数千種類におよび、間違いなく該当するオプションを選定するには多くの時間を必要としていた。また、ＣＡＤデータを入手するにはメーカのホームページにアクセスして検索する必要があった。 Servo motors and servo amplifiers have thousands of option combinations depending on the combination, power supply, and voltage, and it took a lot of time to select the appropriate option. . In addition, in order to obtain CAD data, it was necessary to access and search the manufacturer's home page.
本選定ソフトは、サーボモータ品番およびサーボアンプ品番が確定した後、処理選択により、オプション表示、ＣＡＤデータ作成、印刷、保存することができる。 After selecting the servo motor part number and servo amplifier part number, this selection software can display options, create CAD data, print, and save by processing selection.
実施例４は、モータ容量の判定結果表示から確定ボタンをクリックした後の「オプション表示」と「ＣＡＤデータの作成」について図を用いて説明する。 In the fourth embodiment, “option display” and “CAD data creation” after the confirmation button is clicked from the motor capacity determination result display will be described with reference to the drawings.
図４において、確定したサーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せにより、オプション選択ボタンをクリックする。選定ソフトは、オプションデータベースから適用できる全てのオプション品番を瞬時に検索して表示する。なお、表示結果の印刷では、見積依頼書形式またはパーツリスト形式での印刷が選択できるようにしている。 In FIG. 4, the option selection button is clicked according to the combination of the determined servo motor part number and servo amplifier part number. The selection software instantly retrieves and displays all option part numbers that can be applied from the option database. In printing the display result, printing in the quotation request form or the parts list form can be selected.
図５において、確定したサーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せにより、ＣＡＤ呼出しボタンをクリックする。選定ソフトは、ＣＡＤデータライブラリから確定された品番を検索する。検索結果は、ＣＡＤフォーマット（２次元ＣＡＤまたは３次元ＣＡＤ）と保存ファイル名を指定してパソコンに保存する。 In FIG. 5, the CAD call button is clicked according to the combination of the determined servo motor part number and servo amplifier part number. The selection software searches the determined product number from the CAD data library. The search result is stored in a personal computer by specifying a CAD format (2-dimensional CAD or 3-dimensional CAD) and a storage file name.
実施例１は、メーカが提供する選定ソフトをＣＤ−ＲＯＭあるいはホームページからパソコンにダウンロードすることで利用可能としたが、本実施例はホームページ上で、顧客の情報セキュリティを確保しながら、選定ソフトを利用できるようにしたものである。 In the first embodiment, the selection software provided by the manufacturer can be used by downloading it from a CD-ROM or a homepage to a personal computer. However, in this embodiment, the selection software can be downloaded on the homepage while ensuring customer information security. It is made available.
したがって、保存する場所がメーカのサーバ内である点を除き、使用する選定ソフトで利用できる内容は、上述した実施例と同様であり、図示はしない。 Therefore, except that the storage location is in the manufacturer's server, the contents that can be used by the selection software to be used are the same as in the above-described embodiment, and are not shown.
情報セキュリティの確保手段としては、あらかじめ顧客ごとに登録する会員制が一般的であり、ＩＤおよびパスワードを付与することで実現できる。 As a means for ensuring information security, a membership system in which each customer is registered in advance is generally used, and can be realized by giving an ID and a password.
そして、質問に対して回答（入力）する中から、所望の製品が選択できるようにガイダンスする。例えば、機能として、用途・イメージなどを選択することで該当結果を出力す
る「アプリケーション検索」、選択ポイントになる諸元の数値を元に該当結果を出力する「キーワード検索」、条件をガイダンスに従って入力し、内容を専任担当者に送付して、選定を支援する「選定サービス」などを備えている。
Then, guidance is provided so that a desired product can be selected from answers (inputs) to the question. For example, “Application search” that outputs the corresponding result by selecting usage / image, etc. as a function, “Keyword search” that outputs the corresponding result based on the numerical value of the specification point, and input the conditions according to the guidance In addition, a “selection service” that supports the selection by sending the contents to a full-time staff is provided.
これにより、顧客のアクセス状況が簡単に把握できるため、きめ細かいフォロー・サービスが提供できる。 As a result, the customer access status can be easily grasped, and a detailed follow-up service can be provided.
本発明のモータ容量選定方法は、産業用途のサーボモータ・サーボアンプなどの選定に有用である。 The motor capacity selection method of the present invention is useful for selecting servo motors and servo amplifiers for industrial use.
１，２ 外力（機構要素）
３ 負荷要素（機構要素）
４ 連結要素（機構要素）
１１，１２，１３，１４ 計算結果
1, 2 External force (mechanism element)
3 Load elements (mechanism elements)
4 connecting elements (mechanism elements)
11, 12, 13, 14 calculation results
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