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JP2006240087A - Injection apparatus - Google Patents

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JP2006240087A
JP2006240087A JP2005059208A JP2005059208A JP2006240087A JP 2006240087 A JP2006240087 A JP 2006240087A JP 2005059208 A JP2005059208 A JP 2005059208A JP 2005059208 A JP2005059208 A JP 2005059208A JP 2006240087 A JP2006240087 A JP 2006240087A
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Japan
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plunger
injection
drive unit
molten material
speed
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Pending
Application number
JP2005059208A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryozo Tanaka
良三 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meiki Seisakusho KK
Original Assignee
Meiki Seisakusho KK
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Publication date
Application filed by Meiki Seisakusho KK filed Critical Meiki Seisakusho KK
Priority to JP2005059208A priority Critical patent/JP2006240087A/en
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection apparatus which can be launched to inject a molten material of a plastic, metal, or the like in a short time from an optional point of time. <P>SOLUTION: In the injection apparatus 10 for injection-molding the molten material M stored in the front part of the inner hole 36 of a heating cylinder 11 by pressurizing it by a plunger 14, a first driving part 30 advancing/driving the plunger 14 is set to be launched by the advancing speed of the first driving part 30 alone to push the plunger 14 after moving an idle running distance D, and a second driving part 31 is connected directly to the plunger 14. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プラスチックや金属の溶融材料を容易に射出し得る射出装置に関する。   The present invention relates to an injection apparatus that can easily inject a molten material of plastic or metal.

溶融材料の射出成形は、溶融材料をそれが十分な流動性を有する間に金型キャビティへ射出・充填させなければ成形品に充填不良や歪み等が発生する。そのため、ジェッティングやバリ等が発生しない範囲内で可能な限り高速で溶融材料を射出することが求められる。特に、この問題は成形品が薄肉の場合や溶融材料が熱伝導率の高い金属である場合に顕著である。そして、射出・充填中の溶融材料の流動速度もさることながら、射出の立上がりの時間が、特に薄肉成形品では、短いことが要求される。   In the injection molding of the molten material, if the molten material is not injected and filled into the mold cavity while it has sufficient fluidity, filling failure, distortion, etc. occur in the molded product. Therefore, it is required to inject the molten material as fast as possible within a range in which jetting or burring does not occur. In particular, this problem is remarkable when the molded product is thin or the molten material is a metal having a high thermal conductivity. In addition, in addition to the flow rate of the molten material during injection / filling, the rise time of injection is required to be short, particularly for thin-walled molded products.

そのため、射出前進のアクチュエータである油圧シリンダの立上り時間を早くする技術が開示されている(特許文献1参照)。特許文献1によると、制御回路が流量制御比例弁と圧力制御比例弁に信号を出力してから、タイマの設定時間が経過すると、方向切換弁に信号を出力し、方向切換弁は、十分に油圧力が高まったところで作動して油圧シリンダを射出作動させるので、作動油の先行部分の動きが速くなって方向切換弁を瞬間的に通過することとなり、立上り時間が短くなるというものである。   For this reason, a technique for increasing the rise time of a hydraulic cylinder, which is an actuator for injection advancement, is disclosed (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, when the set time of the timer elapses after the control circuit outputs a signal to the flow control proportional valve and the pressure control proportional valve, the signal is output to the direction switching valve. Since the hydraulic cylinder is operated by injection when the oil pressure increases, the movement of the preceding portion of the hydraulic oil is accelerated and passes through the direction switching valve instantaneously, so that the rise time is shortened.

しかしながら、前記特許文献1に開示の技術によれば、樹脂を射出駆動する油圧シリンダに供給される作動油の圧力上昇時間は十分短くなるものの、油圧シリンダ自体における作動油の圧力上昇は、零から始まるので油圧シリンダの容積に応じた相当の時間を要する。そのため、油圧シリンダが所定の速度まで到達するための立上り時間は数十ミリ秒となり、十分短いとはいえない。さらに、アクチュエータやスクリュ等のように樹脂の射出に関わる可動部には慣性があるので、立上り時間の短縮には限度がある。この問題は、アクチュエータが油圧によるものではなくサーボモータ等の他の手段を用いた場合でも同様である。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, although the pressure rise time of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder for injecting and driving the resin is sufficiently short, the pressure rise of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder itself is from zero. Since it starts, it takes a considerable time according to the volume of the hydraulic cylinder. For this reason, the rise time for the hydraulic cylinder to reach a predetermined speed is several tens of milliseconds, which is not sufficiently short. Furthermore, since there is inertia in a movable part related to resin injection, such as an actuator or a screw, there is a limit to shortening the rise time. This problem is the same even when the actuator uses other means such as a servo motor instead of hydraulic pressure.

また、上記したように射出成形においては、射出・充填の最初から高速で立ち上げることが原則ではあるが、溶融材料のコールドスラグを金型キャビティの成形品部分に流入させないため、金型のコアの倒れを防止するため、ジェッティングを防止するためなどの目的があるときには、射出・充填の速度を最初は比較的低速にしその後高速で立ち上げて成形品に相当するキャビティへ溶融材料を射出することが求められる。このような射出成形を、特許文献1の方式により実行したときには、射出速度を低速から高速に切り換える時点においては特許文献1の特徴すらも発揮できず射出速度の立上り時間を短くすることはできない。
特開平8−25436号公報
In addition, as mentioned above, in injection molding, it is a principle to start up at a high speed from the beginning of injection / filling. However, since cold slag of molten material does not flow into the molded part of the mold cavity, the core of the mold is used. When there is a purpose such as preventing jetting or preventing jetting, the injection / filling speed is first set to a relatively low speed and then started up at a high speed to inject the molten material into the cavity corresponding to the molded product. Is required. When such injection molding is executed by the method of Patent Document 1, even the characteristics of Patent Document 1 cannot be exhibited at the time when the injection speed is switched from low speed to high speed, and the rise time of the injection speed cannot be shortened.
JP-A-8-25436

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、プラスチックや金属の溶融材料を任意の時点から短時間に立ち上げて射出することのできる射出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an injection apparatus capable of starting up and injecting a plastic or metal molten material from an arbitrary point in a short time.

すなわち、請求項1の発明は、加熱筒内孔の前部に貯留した溶融材料をプランジャで加圧して射出成形する射出装置において、前記プランジャを前進駆動させる第1駆動部は、該第1駆動部のみの前進速度により立ち上がって空送距離を移動した後に前記プランジャを押圧するように設けられていることを特徴とする射出装置に係る。   That is, the invention of claim 1 is directed to an injection device that performs injection molding by pressurizing the molten material stored in the front portion of the heating cylinder inner hole with a plunger, and the first drive unit that drives the plunger forward is the first drive. The injection device is provided so as to press the plunger after rising by a forward speed of only a portion and moving an air transport distance.

請求項2の発明は、請求項1において、前記プランジャに第2駆動部が直結されている射出装置に係る。   A second aspect of the present invention relates to the injection apparatus according to the first aspect, wherein a second drive unit is directly connected to the plunger.

請求項3の発明は、請求項2において、前記第2駆動部の出力が、前記第1駆動部の出力より小さい出力である射出装置に係る。   A third aspect of the present invention relates to the injection apparatus according to the second aspect, wherein the output of the second drive unit is smaller than the output of the first drive unit.

請求項4の発明は、請求項2において、前記第2駆動部により前記プランジャを前進させたとき、前記空送距離を隔てて前記第1駆動部を前進させる係合部が設けられている射出装置に係る。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the injection according to the second aspect, wherein when the plunger is advanced by the second driving portion, an engaging portion is provided to advance the first driving portion with a gap in the idle feeding distance. Related to the device.

請求項1の発明は、加熱筒内孔の前部に貯留した溶融材料をプランジャで加圧して射出成形する射出装置において、前記プランジャを前進駆動させる第1駆動部は、該第1駆動部のみの前進速度により立ち上がって空送距離を移動した後に前記プランジャを押圧するように設けられているので、溶融材料を極めて高速で射出立ち上げすることができる。   The invention according to claim 1 is an injection apparatus in which a molten material stored in a front portion of a heating cylinder inner hole is pressurized by a plunger and injection-molded, and the first drive unit that drives the plunger forward is only the first drive unit. Since it is provided to press the plunger after rising at the forward speed and moving the air transport distance, the molten material can be injected and started at a very high speed.

請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、前記プランジャに第2駆動部が直結されているので、溶融材料を低速射出後の任意の時点から短時間に立ち上げて射出することができる。   The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the plunger is directly connected to the second drive portion, so that the molten material is raised and injected in a short time from an arbitrary point after low-speed injection. Can do.

請求項3の発明は、請求項2に記載の発明において、前記第2駆動部の出力が、前記第1駆動部の出力より小さい出力であるので、低コストかつ省容積で、溶融材料を低速射出後の任意の時点から短時間に立ち上げて射出することのできる射出装置が得られる。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, since the output of the second drive unit is smaller than the output of the first drive unit, the molten material can be reduced at low cost and with a small volume. An injection apparatus that can be started up and injected in a short time from an arbitrary point after injection is obtained.

請求項4の発明は、請求項2に記載の発明において、前記第2駆動部により前記プランジャを前進させたとき、前記空送距離を隔てて前記第1駆動部を前進させる係合部が設けられているので、溶融材料を低速射出後の任意の時点から短時間にかつ容易に立ち上げて射出することのできる射出装置が得られる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, there is provided an engaging portion that advances the first drive portion with the gap in the idle distance when the plunger is advanced by the second drive portion. Therefore, it is possible to obtain an injection apparatus that can easily start up and inject a molten material in a short time from an arbitrary point after low-speed injection.

本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の射出装置における射出開始から第1射出実行までの状態を示す概略断面図、図2は本発明の射出装置における第2射出実行中の状態を示す概略断面図、図3は本発明の射出装置により実行した射出工程におけるプランジャの挙動を示すグラフである。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a state from the start of injection to execution of the first injection in the injection apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state during execution of the second injection in the injection apparatus of the present invention, and FIG. It is a graph which shows the behavior of the plunger in the injection process performed by the injection device of the present invention.

射出装置10は、厚肉円筒の加熱筒11と、加熱筒11の前端面に固着され加熱筒11の内孔36に連通する貫通孔を有するノズル13と、加熱筒11の内孔36前部に貯留した溶融材料Mを封じつつ内孔36に往復動自在に嵌挿されたプランジャ14と、プランジャ14に基盤15と連結部材16を介して接続された第1駆動部30と、プランジャ14に基盤15を介して固着された第2駆動部31と、アクチュエータである第1駆動部30及び第2駆動部31を制御し駆動する駆動手段33と、駆動手段33に信号を伝送してプランジャ14の作動を制御する制御手段32とからなる。   The injection apparatus 10 includes a thick cylindrical heating cylinder 11, a nozzle 13 having a through hole that is fixed to the front end surface of the heating cylinder 11 and communicates with the inner hole 36 of the heating cylinder 11, and a front portion of the inner hole 36 of the heating cylinder 11. The plunger 14 is inserted into the inner hole 36 so as to be reciprocally movable while sealing the molten material M stored therein, the first drive unit 30 connected to the plunger 14 via the base member 15 and the connecting member 16, and the plunger 14. The second drive unit 31 fixed via the base 15, the drive unit 33 that controls and drives the first drive unit 30 and the second drive unit 31 that are actuators, and a signal transmitted to the drive unit 33 to transmit the plunger 14 And a control means 32 for controlling the operation.

溶融材料Mは、プラスチックや軽金属等が溶融した状態のものであり、加熱筒11の前端部近傍に設けた供給口12から成形サイクル毎に内孔36の前部へ供給される。供給口12には、図示しない可塑化装置が接続される。可塑化装置は、溶融材料Mがプラスチックのときは、スクリュとそれを回転可能に嵌挿する他の加熱筒からなる公知の押出機である。また、溶融材料Mが軽金属のときは、前記の押出機を採用するか、あるいは供給口12を設けることなく加熱筒11の後端面の内孔36開口部へ円柱状のビレットを挿入し、それを溶融させることにより溶融材料Mを得る。   The molten material M is in a state in which plastic, light metal, or the like is melted, and is supplied from the supply port 12 provided near the front end portion of the heating cylinder 11 to the front portion of the inner hole 36 for each molding cycle. A plasticizing device (not shown) is connected to the supply port 12. When the molten material M is plastic, the plasticizing apparatus is a known extruder including a screw and another heating cylinder into which the screw is rotatably inserted. Further, when the molten material M is a light metal, the above-described extruder is adopted, or a cylindrical billet is inserted into the opening of the inner hole 36 on the rear end surface of the heating cylinder 11 without providing the supply port 12. Is melted to obtain a molten material M.

プランジャ14は、溶融材料Mがプランジャ14の後部へ漏洩しないように、少なくともその先端部の直径が内孔36の内径より僅かに小さく形成されている。プランジャ14の後端面は、十分な曲げ強度を有する角柱よりなる基盤15の長手中心部に固着されている。基盤15のプランジャ14が固着された面の反対面には、円筒状の連結部材16がその貫通孔の中心軸をプランジャ15の中心軸と同軸にして固着されている。連結部材16の基盤15に固着されない端部には、貫通穴が縮径されてなる係合部35が形成されている。   The plunger 14 is formed so that the diameter of at least its tip is slightly smaller than the inner diameter of the inner hole 36 so that the molten material M does not leak to the rear part of the plunger 14. The rear end surface of the plunger 14 is fixed to the longitudinal center portion of the base 15 made of a prism having sufficient bending strength. A cylindrical connecting member 16 is fixed to the surface of the base 15 opposite to the surface to which the plunger 14 is fixed, with the central axis of the through hole being coaxial with the central axis of the plunger 15. An engaging portion 35 formed by reducing the diameter of the through hole is formed at an end portion of the connecting member 16 that is not fixed to the base 15.

連結部材16の係合部35は、第1駆動部30の出力軸である第1ロッド17の前端面に第1ロッド17より拡径されて固着された頭部34と係合して、第1ロッド17が連結部材16により牽引されるように構成されている。第1ロッド17は、連結部材16の貫通孔を頭部34で案内されて空送距離Dの間往復移動可能となっている。すなわち、係合部35に係合していた頭部34は、第1駆動部30が前進駆動して第1ロッド17が前進したとき、空送距離Dを移動する。その直後、頭部34の前端面は基盤15の側面に当接される。この際、第1駆動部の前進速度が高速であればあるほど、頭部34と基盤15との衝撃力は激しくなり、両者を損傷させる。これを防止するため、頭部34の前端面もしくは基盤15の側面のいずれか一方または双方に、図示はしないが、弾性部材からなる緩衝部材を設けることが好ましい。   The engaging portion 35 of the connecting member 16 engages with a head portion 34 that has a diameter larger than that of the first rod 17 and is fixed to the front end surface of the first rod 17 that is the output shaft of the first driving portion 30. One rod 17 is configured to be pulled by the connecting member 16. The first rod 17 is guided by the head portion 34 through the through hole of the connecting member 16 and can reciprocate during the air feeding distance D. That is, the head 34 that has been engaged with the engaging portion 35 moves the air feeding distance D when the first driving portion 30 is driven forward and the first rod 17 moves forward. Immediately thereafter, the front end surface of the head 34 is brought into contact with the side surface of the base 15. At this time, the higher the forward speed of the first drive unit, the greater the impact force between the head 34 and the base 15 and damage both. In order to prevent this, it is preferable that a cushioning member made of an elastic member is provided on one or both of the front end surface of the head 34 and the side surface of the base 15 although not shown.

第1駆動部30は、油圧シリンダ装置であり、加熱筒11を取り付けている図示しない部材に共通に取り付けられた支持体23と、支持体23に固着した第1シリンダ21と、第1シリンダ21に往復動自在かつ液圧密に嵌挿された第1ピストン19と、第1ピストン19の中心に固着され支持体23と第1シリンダ21を液圧密に挿通する第1ロッド17とからなる。そして、第1シリンダ21はその内部空間を第1ピストン19により二分割され、プランジャ14に近い空間を第1後退室26とし、プランジャ14から遠い空間を第1前進室24とする。なお、第1駆動部30は油圧シリンダ装置に限らず、サーボモータ等の他のアクチュエータであってもよい。   The first drive unit 30 is a hydraulic cylinder device, and includes a support body 23 attached in common to a member (not shown) to which the heating cylinder 11 is attached, a first cylinder 21 fixed to the support body 23, and a first cylinder 21. The first piston 19 is inserted into the first piston 19 so as to be reciprocally movable and fluid-tight, and the first rod 17 is fixed to the center of the first piston 19 and inserted through the support 23 and the first cylinder 21 in a fluid-tight manner. The internal space of the first cylinder 21 is divided into two by the first piston 19, and the space close to the plunger 14 is a first retreat chamber 26, and the space far from the plunger 14 is a first advance chamber 24. The first drive unit 30 is not limited to the hydraulic cylinder device, and may be another actuator such as a servo motor.

第2駆動部31は、油圧シリンダ装置であり、基盤15の両端部にそれぞれ固着され、連結部材16のような可動部を介さずにプランジャ14に直結される。第2駆動部31は、加熱筒11を取り付けている図示しない部材に共通に取り付けられた支持体23と、支持体23に固着した第2シリンダ22と、第2シリンダ22に往復動自在かつ液圧密に嵌挿された第2ピストン20と、第2ピストン20の中心に固着され支持体23と第2シリンダ22を液圧密に挿通する第2ロッド18とからなる。そして、第2シリンダ22はその内部空間を第2ピストン20により二分割され、プランジャ14に近い空間を第2後退室27とし、プランジャ14から遠い空間を第2前進室25とする。なお、第2駆動部31は油圧シリンダ装置に限らず、サーボモータ等の他のアクチュエータであってもよい。また、第2駆動部31は、図3に示すように、比較的低速で射出開始させるために設けられているので、第2駆動部31の出力は、比較的高速で射出駆動させるための第1駆動部の出力よりも小さく設定されている。さらに、第2駆動部31は、溶融材料のコールドスラグを金型キャビティの成形品部分に流入させないため、金型のコアの倒れを防止するため、ジェッティングを防止するため等の目的で射出・充填の速度を最初は比較的低速にするように設けられるが、その必要がなければ設けられないときもある。   The second drive unit 31 is a hydraulic cylinder device, which is fixed to both ends of the base 15 and is directly connected to the plunger 14 without a movable part such as the connecting member 16. The second drive unit 31 includes a support 23 that is commonly attached to a member (not shown) to which the heating cylinder 11 is attached, a second cylinder 22 that is fixed to the support 23, a reciprocating motion to the second cylinder 22, and a liquid. It consists of a second piston 20 fitted in a compact manner, and a second rod 18 that is fixed to the center of the second piston 20 and passes through a support 23 and a second cylinder 22 in a fluid compact manner. The internal space of the second cylinder 22 is divided into two parts by the second piston 20, and the space close to the plunger 14 is a second retreat chamber 27 and the space far from the plunger 14 is a second advance chamber 25. The second drive unit 31 is not limited to the hydraulic cylinder device, and may be another actuator such as a servo motor. Further, as shown in FIG. 3, since the second drive unit 31 is provided to start injection at a relatively low speed, the output of the second drive unit 31 is the first for driving the injection at a relatively high speed. It is set smaller than the output of one drive unit. Furthermore, the second drive unit 31 does not allow the cold slag of the molten material to flow into the molded part of the mold cavity, thereby preventing the core of the mold from collapsing, and for the purpose of preventing jetting, etc. Although the filling rate is initially set to be relatively low, it may not be provided if it is not necessary.

第1駆動部30と第2駆動部31において、第1前進室24、第2前進室25、第1後退室26及び第2後退室27は、油圧ポンプ、切換弁、圧力調整弁、流量調整弁等からなる駆動手段33に管路接続されることにより、第1ロッド17及び第2ロッド18の前進・後退制御が行われる。駆動手段33は、制御手段32から伝送される信号により制御される。制御手段32は、マイクロプロセッサに基づき構成され、第1位置検出器28と第2位置検出器29によりそれぞれ検出した第1ロッド17と第2ロッド18の位置信号を入力し、予め設定され格納されていた位置設定値と前記位置信号とにより演算した結果に基づいた信号を駆動手段33に出力する。   In the first drive unit 30 and the second drive unit 31, the first advance chamber 24, the second advance chamber 25, the first reverse chamber 26, and the second reverse chamber 27 are a hydraulic pump, a switching valve, a pressure adjustment valve, and a flow rate adjustment. The first rod 17 and the second rod 18 are controlled to move forward and backward by being connected to a driving means 33 such as a valve. The driving unit 33 is controlled by a signal transmitted from the control unit 32. The control means 32 is configured based on a microprocessor, and inputs the position signals of the first rod 17 and the second rod 18 detected by the first position detector 28 and the second position detector 29, respectively, and is preset and stored. A signal based on the result calculated by the position setting value and the position signal is output to the drive means 33.

次に、射出装置10の成形作動について詳細に説明する。まず、射出装置10を移動させて、キャビティを有する金型(図示せず)にノズル13を当接させる。このとき、加熱筒11の内孔36の前部には、一または複数の成形サイクルに必要な量の溶融材料Mが貯留され、その所定量はプランジャ14の位置を検出する位置検出器29により検出され制御される。そして、図3に示すように、検出・制御されたプランジャ14の位置は計量位置P0である。また、図1に示すように、第1駆動手段30の第1ロッド17は計量位置P0より空送距離Dに相当する距離さらに後退した位置にあるように制御される。   Next, the molding operation of the injection apparatus 10 will be described in detail. First, the injection device 10 is moved to bring the nozzle 13 into contact with a mold (not shown) having a cavity. At this time, the molten material M in an amount necessary for one or a plurality of molding cycles is stored in the front portion of the inner hole 36 of the heating cylinder 11, and the predetermined amount is detected by a position detector 29 that detects the position of the plunger 14. Detected and controlled. As shown in FIG. 3, the position of the plunger 14 detected and controlled is the measurement position P0. Further, as shown in FIG. 1, the first rod 17 of the first driving means 30 is controlled to be at a position further retracted from the measuring position P0 by a distance corresponding to the idle feeding distance D.

制御手段32は、駆動手段33へ射出開始信号を伝送する。駆動手段33は、射出開始信号に基づいて、第2前進室25に圧力と流量が調整された圧油を供給する。第2ロッド18が前進してプランジャ14は、図3に示すように、計量位置P0から前進移動して溶融材料Mを所定の速度でノズル13を介して金型キャビティ(図示せず)へ第1射出する。この際、係合部35で連結部材16と係合した第1ロッド17(第1駆動部30)は、プランジャ14とともに前進移動する。   The control means 32 transmits an injection start signal to the drive means 33. The drive means 33 supplies the second advance chamber 25 with pressure oil whose pressure and flow rate are adjusted based on the injection start signal. As shown in FIG. 3, the second rod 18 moves forward, and the plunger 14 moves forward from the metering position P0 to move the molten material M to the mold cavity (not shown) through the nozzle 13 at a predetermined speed. 1 shot. At this time, the first rod 17 (first driving unit 30) engaged with the connecting member 16 by the engaging portion 35 moves forward together with the plunger 14.

第2位置検出器29で検出されたプランジャ14の位置が予め設定した切換位置P1に到達したとき、制御手段32は、駆動手段33の圧力と流量が調整された圧油を第1前進室24に供給させて、第1駆動部30のみの速度を立ち上げる。第1駆動部30の速度は、駆動手段33の圧油の吐出容量、第1前進室24の容積及び第1ロッド17の慣性などに応じて決定される時間で立ち上がる。そして、第1駆動部30は空送距離Dを前進移動する。空送距離Dは、第1駆動部30が移動開始してその立ち上がり速度が所定の定常値に達するまでに要する距離よりも大きく設定しておくことが好ましい。しかしながら、空送距離Dは、前記のような十分長い距離よりも短い距離であってもよく、その場合でもプランジャ14の速度の立上り時間を短縮する効果を有する。   When the position of the plunger 14 detected by the second position detector 29 reaches the preset switching position P1, the control means 32 supplies the pressure oil whose pressure and flow rate of the driving means 33 are adjusted to the first advance chamber 24. And the speed of only the first drive unit 30 is increased. The speed of the first drive unit 30 rises at a time determined according to the pressure oil discharge capacity of the drive means 33, the volume of the first advance chamber 24, the inertia of the first rod 17, and the like. Then, the first drive unit 30 moves forward through the air transport distance D. The flying distance D is preferably set to be larger than the distance required for the rising speed to reach a predetermined steady value after the first drive unit 30 starts moving. However, the flying distance D may be shorter than the sufficiently long distance as described above, and even in that case, it has the effect of shortening the rise time of the speed of the plunger 14.

第1ロッド17の前端面に固着した頭部34は、空送距離Dを移動後高速で基盤15の側面に衝突して、プランジャ14の前進速度を低速から高速P2へ瞬時に切り換え第2射出が開始する。この際、プランジャ14の速度は衝撃的に変化するため、振動的になるが、前記したように緩衝部材がその振動を緩和する。   The head 34 fixed to the front end surface of the first rod 17 collides with the side surface of the base 15 at a high speed after moving the flying distance D, and instantaneously switches the forward speed of the plunger 14 from the low speed to the high speed P2. Starts. At this time, since the speed of the plunger 14 changes shockably, it becomes oscillating, but the buffer member relieves the vibration as described above.

なお、プランジャ14の前進速度が実際に低速から高速P2へ切り換わる位置は、切換位置P1の設定値より少し前進側となる。この理由は、第1駆動部30が空送距離Dを移動する間に、プランジャ14は第2駆動部31により前進移動しているためである。しかしながら、この第2駆動部31による移動速度は比較的低速であるうえ、第1駆動部30が空送距離Dを移動する速度は比較的高速であるから、切換位置P1の設定値と実際に低速から高速P2へ切り換わる位置との距離は小さいものである。それにも拘わらず、この距離が問題となる場合は、第1駆動部30と第2駆動部31の前進速度設定値に基づいて、切換位置P1から実際に低速から高速P2へ切り換わる位置までの距離を予め演算して求め、その値を切換位置P1の設定値に加算したもので制御することにより解決できる。   Note that the position at which the forward speed of the plunger 14 is actually switched from the low speed to the high speed P2 is slightly forward from the set value of the switching position P1. This is because the plunger 14 is moved forward by the second drive unit 31 while the first drive unit 30 moves through the flying distance D. However, since the moving speed by the second drive unit 31 is relatively low and the speed at which the first drive unit 30 moves through the idle transport distance D is relatively high, the set value of the switching position P1 and the actual value are actually set. The distance from the low-speed to high-speed P2 switching position is small. Nevertheless, if this distance becomes a problem, based on the forward speed setting values of the first drive unit 30 and the second drive unit 31, the distance from the switching position P1 to the position where the low speed is actually switched to the high speed P2 is reached. This can be solved by calculating the distance in advance and controlling it by adding the value to the set value of the switching position P1.

このようにして高速P2で溶融材料Mを射出・充填するプランジャ14は、その位置を第1位置検出器28又は第2位置検出器29で検出され、検出された位置が所定の減速位置P3に到達すると制御手段32は駆動手段33に信号を伝送して第1駆動部30と第2駆動部31を制動させる。なお、減速位置P3は、一位置の場合で示したが、複数設けて射出速度を段階的に減速又は再増速させるように構成してもよい。   The position of the plunger 14 that injects and fills the molten material M at the high speed P2 in this way is detected by the first position detector 28 or the second position detector 29, and the detected position becomes the predetermined deceleration position P3. When reaching, the control means 32 transmits a signal to the drive means 33 to brake the first drive section 30 and the second drive section 31. In addition, although the deceleration position P3 is shown in the case of one position, a plurality of deceleration positions P3 may be provided so that the injection speed is gradually reduced or increased again.

減速されたプランジャ14は停止位置P4に停止して第2射出を終え、金型キャビティへ充填された溶融材料Mは金型により冷却され固化する。そして、供給口12から新しい溶融材料Mが供給され、プランジャ14は第1位置検出器28または第2位置検出器29で検出された計量位置P0まで後退させられる。その後、第1駆動部30は第1ロッド17を係合部35に係合するまで後退させて、一成形サイクルが終了する。   The decelerated plunger 14 stops at the stop position P4 and finishes the second injection, and the molten material M filled in the mold cavity is cooled and solidified by the mold. Then, a new molten material M is supplied from the supply port 12, and the plunger 14 is retracted to the measurement position P 0 detected by the first position detector 28 or the second position detector 29. Thereafter, the first drive unit 30 retracts the first rod 17 until it engages with the engagement unit 35, and one molding cycle is completed.

なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   In addition, this invention includes what can be implemented in the aspect which added various change, correction, improvement, etc. based on the knowledge of those skilled in the art. Further, it goes without saying that any of the embodiments to which the above-mentioned changes are added is included in the scope of the present invention without departing from the gist of the present invention.

本発明の射出装置における射出開始から第1射出実行までの状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state from the injection start to 1st injection execution in the injection device of this invention. 本発明の射出装置における第2射出実行中の状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state in execution of the 2nd injection in the injection device of the present invention. 本発明の射出装置により実行した射出工程におけるプランジャの挙動を示すグラフである。It is a graph which shows the behavior of the plunger in the injection process performed by the injection device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 射出装置
11 加熱筒
13 ノズル
14 プランジャ
15 基盤
16 連結部材
17 第1ロッド
18 第2ロッド
21 第1シリンダ
22 第2シリンダ
30 第1駆動部
31 第2駆動部
32 制御手段
33 駆動手段
34 頭部
35 係合部
36 内孔
D 空送距離
M 溶融材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection apparatus 11 Heating cylinder 13 Nozzle 14 Plunger 15 Base 16 Connection member 17 1st rod 18 2nd rod 21 1st cylinder 22 2nd cylinder 30 1st drive part 31 2nd drive part 32 Control means 33 Drive means 34 Head 35 Engagement part 36 Inner hole D Air transport distance M Molten material

Claims (4)

加熱筒内孔の前部に貯留した溶融材料をプランジャで加圧して射出成形する射出装置において、
前記プランジャを前進駆動させる第1駆動部は、該第1駆動部のみの前進速度により立ち上がって空送距離を移動した後に前記プランジャを押圧するように設けられていることを特徴とする射出装置。
In the injection device for injection molding by pressurizing the molten material stored in the front part of the heating cylinder inner hole with a plunger,
The injection device according to claim 1, wherein the first drive unit that drives the plunger forward is provided so as to press the plunger after rising by the forward speed of only the first drive unit and moving the flying distance.
前記プランジャに第2駆動部が直結されている請求項1に記載の射出装置。   The injection device according to claim 1, wherein a second drive unit is directly connected to the plunger. 前記第2駆動部の出力が、前記第1駆動部の出力より小さい出力である請求項2に記載の射出装置。   The injection apparatus according to claim 2, wherein an output of the second drive unit is an output smaller than an output of the first drive unit. 前記第2駆動部により前記プランジャを前進させたとき、前記空送距離を隔てて前記第1駆動部を前進させる係合部が設けられている請求項2に記載の射出装置。   The injection device according to claim 2, further comprising an engaging portion that moves the first driving portion forward with the idle feeding distance when the plunger is advanced by the second driving portion.
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