JP2006113088A - Crosstalk cancellation polarization 3D system - Google Patents
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Abstract
【課題】偏光眼鏡を用いた、いわゆる偏光眼鏡方式の3D映像観察方法において問題となるクロストークを速やかに解消するための手段を提供する。
【解決手段】本発明の立体映像システムによれば、3D映像を観察している観察者の動きにより偏光眼鏡のレンズの偏光方向が変化した場合にどれだけ値が変化したかを示す差分値を電気的信号により検出する検出部を有し、検出部によって検出された差分値がゼロになるまで、偏光眼鏡のレンズを回転させたり映写装置から映写される左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させることで、クロストークを速やかに解消することができる。
【選択図】 図1
The present invention provides a means for quickly eliminating crosstalk, which is a problem in a so-called polarized glasses type 3D image observation method using polarized glasses.
According to the stereoscopic image system of the present invention, a difference value indicating how much the value changes when the polarization direction of the lens of the polarized glasses changes due to the movement of the observer observing the 3D image. It has a detection unit that detects based on an electrical signal, and rotates the lens of the polarizing glasses until the difference value detected by the detection unit becomes zero, or the light of the left eye image and the right eye image projected from the projection device. By changing the polarization direction, crosstalk can be quickly eliminated.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、観察者が偏光眼鏡を使用して3D映像を観察する3Dシステムであって、偏光眼鏡をかけた観察者が顔を傾けた場合に、偏光眼鏡のレンズの偏光方向と映写装置から映写される左目用の映像と右目用の映像の偏光方向がずれることによって起こる、いわゆるクロストークを速やかに解消するためのクロストーク解消偏光3Dシステムに関する。 The present invention is a 3D system in which an observer observes 3D images using polarized glasses, and when an observer wearing polarized glasses tilts his / her face, the polarization direction of the lenses of the polarized glasses and the projection device The present invention relates to a crosstalk eliminating polarization 3D system for quickly eliminating so-called crosstalk, which occurs when the polarization directions of a left-eye image and a right-eye image to be projected are shifted.
飛び出し感のある3D映像を観察するための一般的な方式の一つとして、観察者が偏光眼鏡をかけてプロジェクタ等の映写装置によって映写される3D映像を観察することで、立体的に映像を観察することのできる、いわゆる偏光眼鏡方式が知られている。この方式では、右目用映像と左目用映像を何らかの方法によって互いに直交する偏光によって映写し、偏光眼鏡の右レンズは右目用映像の光と同じ偏光方向の、また、左レンズは左目用映像の光と同じ偏光方向の偏光フィルム等をレンズとしたりする。これにより、偏光眼鏡の右レンズに右目用映像の光のみを透過させ左レンズに左目用映像の光のみを透過させることで、観察者の右目には右目用映像が、左目には左目用映像が入ってくる。このような仕組みにより、観察者は左右の目でそれぞれ異なる映像を見ることで3D映像を立体的に観察することが可能である。 As one of the general methods for observing 3D images with a sense of popping, the viewer can observe the 3D images projected by a projector such as a projector while wearing polarized glasses. A so-called polarizing glasses system that can be observed is known. In this method, the right-eye image and the left-eye image are projected by polarized light orthogonal to each other by some method, the right lens of the polarizing glasses has the same polarization direction as the light of the right-eye image, and the left lens is the light of the left-eye image. Or a polarizing film having the same polarization direction as the lens. This allows the right lens of the polarizing glasses to transmit only the right eye image light and the left lens to transmit only the left eye image light, so that the right eye image for the observer's right eye and the left eye image for the left eye Comes in. With such a mechanism, an observer can observe a 3D image three-dimensionally by viewing different images with the left and right eyes.
ところで、観察者がこの偏光眼鏡方式により3D映像を観察している時に、例えば体を横たえるなどした場合に、観察者がかけている偏光眼鏡の左右のレンズの偏光方向と、偏光されている3D映像の光の偏光方向とが一致しなくなるために、右目用映像の光が観察者の左目に入ってきたり左目用映像が右目に入ってきたりする、いわゆる、クロストークが発生する。このため、観察者は偏光眼鏡をかけて3D映像を観察している間は、頭を動かさないようにするなどの必要があった。 By the way, when the observer observes a 3D image by this polarized glasses method, for example, when the body is laid down, the polarization direction of the left and right lenses of the polarized glasses worn by the observer and the polarized 3D Since the polarization direction of the image light does not match, so-called crosstalk occurs in which the light of the right-eye image enters the left eye of the observer or the left-eye image enters the right eye. Therefore, it is necessary for the observer not to move his / her head while observing the 3D image with the polarizing glasses.
このようなクロストークの問題に対して、特許文献1ではその解決手段が開示されている。特許文献1では、偏光眼鏡の偏光レンズが自在に回転するようにして偏光レンズの下部におもりを固定することで、観察者の頭の傾きに応じて偏光レンズが回転し偏光レンズの偏光方向を修正するものである。
しかしながら、このようなおもりを使用した場合には、偏光眼鏡が傾いてからレンズがおもりによって正しい位置に戻るまでに大きなタイムラグが発生するという問題点がある。このタイムラグが発生している間は、従来のようにクロストークが発生するのは避けられない。 However, when such a weight is used, there is a problem that a large time lag occurs between the tilt of the polarized glasses and the return of the lens to the correct position by the weight. While this time lag occurs, it is inevitable that crosstalk occurs as in the prior art.
本発明では、この課題を解決するために、偏光レンズの偏光方向と3D映像の光の偏光方向との差分値を電気的信号により検出する検出部を有した偏光眼鏡を使用する立体映像システムを提案する。 In the present invention, in order to solve this problem, a stereoscopic video system using polarized glasses having a detection unit that detects a difference value between a polarization direction of a polarizing lens and a polarization direction of light of a 3D image by an electrical signal is provided. suggest.
図1に本発明の実施例を示す。本発明の立体映像システムは左目用映像と右目用映像を異なる偏光方向の光により映写する映写装置と、映写装置から映写された映像を見るための偏光眼鏡とから構成される。映写装置は左目用映像を映写する左目用プロジェクトレンズと右目用映像を映写する右目用プロジェクトレンズを保持する。偏光眼鏡は、左目用眼鏡レンズと右目用眼鏡レンズを保持し、これらの二つのレンズは偏光フィルム等を利用することで偏光レンズとなっている。図示されていないが、本発明の立体映像システムの偏光眼鏡は自身の傾きを検出する検出部を内部又は外部、又は内部と外部に有している。ここで「傾き」とは、スクリーンに対して平行な面上で偏光眼鏡が左回り、又は右回りにどれだけ回転したかを示す傾きである。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The stereoscopic video system of the present invention is composed of a projection device that projects left-eye video and right-eye video with light of different polarization directions, and polarized glasses for viewing the video projected from the projection device. The projection device holds a left-eye project lens for projecting a left-eye image and a right-eye project lens for projecting a right-eye image. Polarized glasses hold a left eyeglass lens and a right eyeglass lens, and these two lenses are polarized lenses by using a polarizing film or the like. Although not shown, the polarizing glasses of the stereoscopic image system of the present invention have a detection unit for detecting its own inclination inside or outside, or inside and outside. Here, the “tilt” is a tilt indicating how much the polarized glasses are rotated counterclockwise or clockwise on a plane parallel to the screen.
以上のように、本発明の立体映像システムによれば、3D映像を観察している観察者の動き等により偏光眼鏡のレンズの偏光方向が変化した場合にどれだけ値が変化したかを示す差分値を電気的信号により検出し、検出された差分値がゼロになるまで、偏光眼鏡のレンズ又は映写装置のプロジェクトレンズを回転させることで、偏光眼鏡方式の3D映像観察方法において問題となるクロストークを速やかに解消することができる。 As described above, according to the stereoscopic image system of the present invention, the difference indicating how much the value changes when the polarization direction of the lens of the polarizing glasses changes due to the movement of the observer who observes the 3D image. Crosstalk, which is a problem in 3D video observation methods using polarized glasses, by rotating the polarization glasses lens or the project lens of the projection device until the detected difference value becomes zero by detecting the value with an electrical signal. Can be quickly resolved.
以下に、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention.
なお、以下の実施形態と請求項の関係は次の通りである。 In addition, the relationship between the following embodiment and a claim is as follows.
実施形態1は、主に請求項1、4などについて説明する。
The first embodiment will mainly describe
実施形態2は、主に請求項2などについて説明する。
The second embodiment will mainly describe
実施形態3は、主に請求項3などについて説明する。
(実施形態1)
The third embodiment will mainly describe
(Embodiment 1)
(実施形態1:概要) (Embodiment 1: Overview)
本実施形態は、左目用映像と右目用映像を異なる偏光方向の光により映写する映写装置と、映写装置から映写された映像を見るための偏光眼鏡とから構成され、3D映像の観察者が体を動かすことなどにより偏光眼鏡が傾き、偏光レンズの偏光方向が変化した場合の差分値を検出する機能を有する立体映像システムに関する。 This embodiment is composed of a projection device that projects a left-eye image and a right-eye image with light of different polarization directions, and polarizing glasses for viewing the image projected from the projection device. For example, the present invention relates to a stereoscopic video system having a function of detecting a difference value when the polarizing glasses are tilted by moving the lens and the polarization direction of the polarizing lens is changed.
(実施形態1:構成) (Embodiment 1: Configuration)
本実施形態に係る立体映像システムの機能ブロックを図2に例示する。 FIG. 2 illustrates functional blocks of the stereoscopic video system according to the present embodiment.
立体映像システムは、映写装置(0210)と、偏光眼鏡(0220)とからなる。 The stereoscopic video system includes a projection device (0210) and polarized glasses (0220).
前記映写装置(0210)は、左右の目で異なる映像を認識させるために異なる偏光方向で左目用映像と、右目用映像とを映写する。「異なる偏光方向」とは、互いに直交する方向であるのが通常である。また、前記映写装置(0210)は、左目用映像偏光部(0211)と右目用映像偏光部(0212)とからなる。 The projection device (0210) projects the left-eye video and the right-eye video in different polarization directions in order to recognize different videos between the left and right eyes. The “different polarization directions” are usually directions orthogonal to each other. The projection device (0210) includes a left-eye image polarizing unit (0211) and a right-eye image polarizing unit (0212).
左目用映像偏光部(0211)は、第一偏光方向にて左目用映像をスクリーンに対して映写する機能を有する。左目用映像の光を第一偏光方向に偏光させる方法は様々に考えられるが、例えば、前記映写装置(0210)の左目用映像を映写する左目用のプロジェクトレンズ等に第一偏光方向と同じ偏光方向である偏光フィルタを貼付することで左目用映像の光を偏光させて映写してもよいし、前記映写装置(0210)の内部で偏光ビームスプリッタ等により左目用映像の光を偏光させてからプロジェクトレンズ等で映写してもよい。 The left-eye video polarization unit (0211) has a function of projecting the left-eye video on the screen in the first polarization direction. There are various methods for polarizing the left-eye image light in the first polarization direction. For example, the left-eye project lens for projecting the left-eye image of the projection device (0210) has the same polarization as the first polarization direction. The light of the left eye image may be polarized and projected by attaching a polarization filter that is the direction, or after the light of the left eye image is polarized by a polarizing beam splitter or the like inside the projection device (0210). You may project with a project lens.
右目用映像偏光部(0212)は、第二偏光方向にて右目用映像をスクリーンに対して映写する機能を有する。右目用映像の光を第二偏光方向に偏光させる方法は前記左目用映像偏光部(0211)における偏光方法と同様に様々な方法が考えられる。 The right-eye image polarizing unit (0212) has a function of projecting the right-eye image onto the screen in the second polarization direction. Various methods are conceivable for polarizing the right-eye image light in the second polarization direction in the same manner as the polarization method in the left-eye image polarization unit (0211).
ここで、通常は「第一偏光方向」と「第二偏光方向」は互いに直交する方向である。 Here, normally, the “first polarization direction” and the “second polarization direction” are directions orthogonal to each other.
図3は、「第一偏光方向」と「第二偏光方向」についての具体例を例示する。水平方向を0°とすると、(A)の偏光眼鏡の場合、第一偏光方向は0°、第二偏光方向は90°である。また、(B)の偏光眼鏡の場合、第一偏光方向と第二偏光方向は互いに直交し(A)より45°傾かせたV字型になっている。(C)の偏光眼鏡は、偏光方向を逆にハの字型にしたものである。偏光レンズの偏光方向としては(A)〜(C)のような場合が一般的である。 FIG. 3 illustrates a specific example of “first polarization direction” and “second polarization direction”. When the horizontal direction is 0 °, in the case of the polarized glasses of (A), the first polarization direction is 0 ° and the second polarization direction is 90 °. In the case of the polarized glasses of (B), the first polarization direction and the second polarization direction are perpendicular to each other and are V-shaped inclined by 45 ° from (A). The polarized glasses of (C) have a C shape with the polarization direction reversed. As the polarization direction of the polarizing lens, cases (A) to (C) are common.
また、左目用映像偏光部(0211)と右目用映像偏光部(0212)は、一体の映写装置に構成されていなくとも、それぞれの偏光部を別々に有する二つの装置が、一体的に一つの映写装置として構成されていてもよい。 Even if the left-eye image polarizing unit (0211) and the right-eye image polarizing unit (0212) are not configured as an integral projection device, two devices having the respective polarizing units are integrated into a single unit. It may be configured as a projection device.
前記偏光眼鏡(0220)は、左目用眼鏡レンズ部(0221)と、右目用眼鏡レンズ部(0222)と、検出部(0223)とからなる。 The polarized glasses (0220) include a left-eye spectacle lens unit (0221), a right-eye spectacle lens unit (0222), and a detection unit (0223).
左目用眼鏡レンズ部(0221)は、第一偏光方向の光を透過して観察者の左目に認識させるための機能を有する。第一偏光方向に偏光された光のみを透過させるために、第一偏光方向と同じ偏光方向である偏光フィルタ等をレンズとしたりすることで、左目用眼鏡レンズ部を実現することができる。 The left eyeglass lens unit (0221) has a function of transmitting light in the first polarization direction and recognizing the left eye of the observer. In order to transmit only light polarized in the first polarization direction, a left-eye spectacle lens unit can be realized by using a polarizing filter or the like having the same polarization direction as the first polarization direction as a lens.
右目用眼鏡レンズ部(0222)は、第二偏光方向の光を透過して観察者の右目に認識させるための機能を有する。第二偏光方向に偏光された光のみを透過させるために、第二偏光方向と同じ偏光方向である偏光フィルタ等をレンズとしたりすることで、右目用眼鏡レンズ部を実現することができる。 The right eyeglass lens unit (0222) has a function of transmitting light in the second polarization direction and recognizing it to the right eye of the observer. In order to transmit only the light polarized in the second polarization direction, a right-eye spectacle lens unit can be realized by using a polarizing filter or the like having the same polarization direction as the second polarization direction as a lens.
検出部(0223)は、前記第一偏光方向又は/及び前記第二偏光方向と、前記左目用眼鏡レンズ部(0221)又は/及び前記右目用眼鏡レンズ部(0222)が光を透過可能な偏光方向との差分値を検出する機能を有する。具体的な検出方法は様々に考えられるが、一例を図4と図5に示す。 The detection unit (0223) includes the first polarization direction and / or the second polarization direction, and the polarization that allows the left-eye spectacle lens unit (0221) or / and the right-eye spectacle lens unit (0222) to transmit light. It has a function of detecting a difference value from the direction. Various specific detection methods can be considered, and an example is shown in FIGS.
図4は、検出部(0223)における検出方法の具体例の一つを示す。偏光眼鏡(0400)の端のほうに偏光眼鏡の傾き角度を検出するための小さな検出用レンズ(0410)が備えており、検出用レンズ(0410)も偏光レンズである。「傾き角度」とは、映写装置から映写される右目用映像又は左目用映像の光の偏光方向に対する、偏光眼鏡の右目用眼鏡レンズ又は左目用眼鏡レンズの偏光方向の傾き角度である。偏光眼鏡の傾きが無い状態では、あるいは差分値がゼロの時に、検出用レンズ(0410)の偏光方向を左目用眼鏡レンズ(0420)、又は右目用眼鏡レンズ(0430)と同じ偏光方向にしておく。検出用レンズ(0410)は回転可能なレンズになっており、内部又は外部に検出用レンズ(0410)を回転させるための回転機構と、レンズを透過する光の量を測定するための光量測定機構を有している。光量測定機構により測定される光量が極端に少なくなった時に、回転機構により検出用レンズ(0410)を回転させる仕組みになっている。 FIG. 4 shows one specific example of the detection method in the detection unit (0223). A small detection lens (0410) for detecting the tilt angle of the polarized glasses is provided at the end of the polarized glasses (0400), and the detection lens (0410) is also a polarized lens. The “inclination angle” is an inclination angle of the polarization direction of the right eyeglass lens or the left eyeglass lens of the polarized glasses with respect to the polarization direction of the light of the right eye image or the left eye image projected from the projection apparatus. When there is no inclination of the polarized glasses or when the difference value is zero, the polarization direction of the detection lens (0410) is set to the same polarization direction as that of the left-eye glasses lens (0420) or the right-eye glasses lens (0430). . The detection lens (0410) is a rotatable lens, and includes a rotation mechanism for rotating the detection lens (0410) inside or outside, and a light amount measurement mechanism for measuring the amount of light transmitted through the lens. have. When the light amount measured by the light amount measurement mechanism is extremely small, the detection lens (0410) is rotated by the rotation mechanism.
図5は、検出用レンズを回転機構によって回転させた時の回転角度と光量との関係を表すグラフを例示する。検出用レンズの偏光方向は、前述のように右目用眼鏡レンズ又は左目用眼鏡レンズの偏光方向と同じになっているため、偏光眼鏡の傾きが無い時は右目用映像又は左目用映像の光が透過するので、光量が最も多くなり検出用レンズは回転しない。回転角度と光量との関係を表すグラフとしては、(A)のようなグラフとなる。例えば、偏光眼鏡が30°傾いた場合、検出用レンズを透過する光量は極端に減少するので回転機構により検出用レンズが回転する。検出用レンズを回転させながら光量測定機構により光量を測定していくと、回転角度が30°になった時に光量が急激に増大する((B)の場合)。ここで検出用レンズと、右目用映像又は左目用映像の光の偏光方向が一致しているので回転機構は停止する。以上のような過程により、30°という角度が検出できる。このような検出用のレンズを別途に偏光眼鏡が有することで、偏光眼鏡の傾き角度を検出することができる。ところで、右目用映像と左目用映像の光の偏光方向は90°のずれがあるので、偏光眼鏡が90°以上傾いた場合には"差分値−90°"の回転角度で光量が最大になってしまう。例えば、偏光眼鏡の傾きが無い状態において検出用レンズの偏光方向を左目用眼鏡レンズと同じ偏光方向にしておいた場合に、偏光眼鏡が120°傾いたとすると、検出用レンズを30°回転させたところで検出用レンズの偏光方向が右目用映像の光と同じ偏光方向となるため、光量も最大になる。実際の3D映像観察時には、観察者の顔が90°以上傾くなどしなければこのような状況は起こらないので、非常に起こりにくい状況であると考えられる。しかし、このような状況を想定するならば、例えば、左目用映像と右目用映像に異なるマーキング等をしておき、検出用レンズでマークも同時に検出するようにしておくことで左目用映像と右目用映像を区別するようになっていてもよい。マーキングは、例えば電子透かしなどを用いて人間の肉眼では見ることができないが検出用レンズは検出できるようにしておけば映像の視聴の邪魔にならない。 FIG. 5 illustrates a graph representing the relationship between the rotation angle and the light amount when the detection lens is rotated by the rotation mechanism. The polarization direction of the detection lens is the same as the polarization direction of the right eyeglass lens or the left eyeglass lens as described above. Therefore, when there is no tilt of the polarization glasses, the light of the right eye image or the left eye image is emitted. Since the light is transmitted, the amount of light is the largest and the detection lens does not rotate. The graph representing the relationship between the rotation angle and the light quantity is a graph as shown in (A). For example, when the polarized glasses are tilted by 30 °, the amount of light transmitted through the detection lens is extremely reduced, so that the detection lens is rotated by the rotation mechanism. When the light quantity is measured by the light quantity measurement mechanism while rotating the detection lens, the light quantity increases rapidly when the rotation angle reaches 30 ° (in the case of (B)). Here, since the polarization directions of the light of the detection lens and the right-eye image or the left-eye image coincide with each other, the rotation mechanism stops. Through the above process, an angle of 30 ° can be detected. When the polarizing glasses have such a detection lens separately, the tilt angle of the polarizing glasses can be detected. By the way, since the polarization directions of the light of the right-eye image and the left-eye image are shifted by 90 °, the amount of light becomes maximum at the rotation angle of “difference value −90 °” when the polarizing glasses are inclined by 90 ° or more. End up. For example, if the polarization direction of the detection lens is set to the same polarization direction as that of the left eyeglass lens in a state where the polarization glasses are not tilted, if the polarization glasses are tilted by 120 °, the detection lens is rotated by 30 °. By the way, since the polarization direction of the detection lens is the same polarization direction as the light of the right-eye image, the light amount is also maximized. In actual 3D image observation, such a situation does not occur unless the face of the observer is tilted by 90 ° or more, so it is considered that the situation is very unlikely. However, if such a situation is assumed, for example, left eye video and right eye video are marked differently, and the mark is also detected at the same time by the detection lens. The video for use may be distinguished. The marking cannot be seen with the human eye using, for example, a digital watermark, but if the detection lens can be detected, it will not interfere with the viewing of the video.
(実施形態1:処理の流れ) (Embodiment 1: Flow of processing)
図6は、本実施形態に係る立体映像システムにおける処理の流れを説明するフロー図を例示する。 FIG. 6 exemplifies a flowchart for explaining the flow of processing in the stereoscopic video system according to the present embodiment.
最初に、前記差分値が発生したかどうか常時監視することで、差分値の検出を行う。この処理は前記検出部にて行われる(差分値検出ステップ S0610)。 First, the difference value is detected by constantly monitoring whether the difference value has occurred. This process is performed by the detection unit (difference value detection step S0610).
次に、観察者が3D映像の観察を終了したかどうかを判断する。終了していなければ差分値検出ステップ(S0610)に戻る。終了したかどうかの判断方法は様々に考えられるが、例えば、観察者が偏光眼鏡を外したことをもって終了と判断してもよいし、映写装置の電源が切られたことをもって終了と判断してもよい(終了判断ステップ S0620)。 Next, it is determined whether the observer has finished observing the 3D video. If not completed, the process returns to the difference value detection step (S0610). There are various methods for determining whether or not it has ended. For example, it may be determined that the observer has ended by removing the polarized glasses, or it may be determined by having turned off the power of the projection apparatus. (End determination step S0620).
(実施形態1:効果) (Embodiment 1: Effect)
本実施形態の立体映像システムによれば、観察者が偏光眼鏡をかけて3D映像を観察中に体を動かすことなどにより偏光眼鏡が傾いた場合に、3D映像の光の偏光方向と偏光眼鏡の偏光レンズの偏光方向の差分値を検出することができる。
(実施形態2)
According to the stereoscopic image system of the present embodiment, when the polarizing glasses are tilted by moving the body while observing the 3D image while wearing the polarizing glasses, the polarization direction of the light of the 3D images and the polarization glasses The difference value of the polarization direction of the polarizing lens can be detected.
(Embodiment 2)
(実施形態2:概要) (Embodiment 2: Overview)
本実施形態は、実施形態1の立体映像システムの機能に加えて、さらに偏光眼鏡は、前記検出部での検出結果に応じて前記左目用眼鏡レンズ部又は/及び前記右目用眼鏡レンズ部の各レンズを前記差分値がゼロに近づくように回転させる機能を有する立体映像システムに関する。 In the present embodiment, in addition to the function of the stereoscopic video system of the first embodiment, the polarized glasses further include each of the left eyeglass lens unit and / or the right eyeglass lens unit according to the detection result of the detection unit. The present invention relates to a stereoscopic video system having a function of rotating a lens so that the difference value approaches zero.
(実施形態2:構成) (Embodiment 2: Configuration)
本実施形態に係る立体映像システムの機能ブロックを図7に例示する。 FIG. 7 illustrates functional blocks of the stereoscopic video system according to the present embodiment.
立体映像システムは、映写装置(0710)と、偏光眼鏡(0720)とからなる。 The stereoscopic video system includes a projection device (0710) and polarized glasses (0720).
前記映写装置(0710)は、左目用映像偏光部(0711)と右目用映像偏光部(0712)とからなる。また、前記偏光眼鏡(0720)は、左目用眼鏡レンズ部(0721)と、右目用眼鏡レンズ部(0722)と、検出部(0723)と、偏光眼鏡回転部(0724)とからなる。ここで、前記偏光眼鏡回転部(0724)以外の構成に関しては、実施形態1に係る立体映像システムの構成と同様であるので、ここでの説明は省略する。 The projection device (0710) includes a left-eye image polarizing unit (0711) and a right-eye image polarizing unit (0712). The polarized glasses (0720) includes a left-eye glasses lens unit (0721), a right-eye glasses lens unit (0722), a detection unit (0723), and a polarized glasses rotation unit (0724). Here, since the configuration other than the polarizing glasses rotating unit (0724) is the same as the configuration of the stereoscopic video system according to the first embodiment, the description thereof is omitted here.
偏光眼鏡回転部(0724)は、前記検出部(0723)での検出結果である差分値に応じて前記左目用眼鏡レンズ部(0721)又は/及び前記右目用眼鏡レンズ部(0722)の各レンズを、前記差分値がゼロに近づくように回転させる機能を有する。故に、本実施形態に係る立体映像システムの偏光眼鏡は、前記左目用眼鏡レンズ部(0721)と前記右目用眼鏡レンズ部(0722)が回転可能に保持されていることが前提である。 The polarized glasses rotating unit (0724) is configured to detect each lens of the left-eye glasses lens unit (0721) and / or the right-eye glasses lens unit (0722) in accordance with a difference value that is a detection result of the detection unit (0723). , So that the difference value approaches zero. Therefore, the polarized glasses of the stereoscopic video system according to the present embodiment are based on the premise that the left eyeglass lens unit (0721) and the right eyeglass lens unit (0722) are rotatably held.
図8は、偏光眼鏡の各レンズの動作を例示する。偏光眼鏡は外側から見た図である。(A)は通常時、クロストークが発生せずに、観察者が3D映像を観察している時の偏光眼鏡の状態であり、偏光眼鏡が水平になっているとする。ここで、偏光眼鏡の左右の各レンズの偏光方向は45°傾いたハの字型である。例えば、観察者が顔を45°傾けたとすると、(B)のように偏光眼鏡も水平角度に対して45°傾く。この時、左目用眼鏡レンズ(0810)と右目用眼鏡レンズ(0820)の偏光方向も45°ずれる。偏光眼鏡がこのような状態になった時、前記検出部(0723)では45°という差分値を検出し、検出された差分値により前記偏光眼鏡回転部(0724)により左目用眼鏡レンズ(0810)と右目用眼鏡レンズ(0820)が傾きとは逆方向に45°回転されて、各レンズの偏光方向が(A)と同じ方向になる((C))。 FIG. 8 illustrates the operation of each lens of the polarized glasses. The polarized glasses are viewed from the outside. (A) is a state of polarized glasses when the observer is observing a 3D image without causing crosstalk, and it is assumed that the polarized glasses are horizontal. Here, the polarization direction of each of the left and right lenses of the polarized glasses is a square shape inclined by 45 °. For example, if the observer tilts his / her face by 45 °, the polarized glasses also tilt by 45 ° with respect to the horizontal angle as shown in (B). At this time, the polarization directions of the left-eye spectacle lens (0810) and the right-eye spectacle lens (0820) are also shifted by 45 °. When the polarized glasses are in such a state, the detection unit (0723) detects a difference value of 45 °, and based on the detected difference value, the polarized glasses rotating unit (0724) detects the left-eye glasses lens (0810). And the right-eye spectacle lens (0820) are rotated by 45 ° in the direction opposite to the tilt, and the polarization direction of each lens becomes the same direction as (A) ((C)).
また、図9は、偏光眼鏡回転部(0724)の実装例の一つを示す。左図は偏光眼鏡のレンズとその周辺フレームの断面図であり、右図はレンズとフレームが接する部分の拡大図である。フレームのほうは圧電素子(0910)でできており、レンズ(0930)の周囲には保護部材(0920)が付いている。保護部材(0920)は、レンズ(0930)が圧電素子(0910)と直接に触れないように保護するためのものであるので、例えばセラミックスのような材料でもよい。圧電素子(0910)は一般的にアクチュエータとして利用されるものなのでここでの詳細な説明は省くが、電圧を加えると微小に伸縮する素子である。また、圧電素子(0910)はレンズ(0930)とフレームの間に一定の間隔で付けられており、これらの圧電素子(0910)に順番に電圧をかけていくと圧電素子(0910)が伸縮することでレンズ(0930)が動いて回転する。 FIG. 9 shows one example of mounting of the polarizing glasses rotating unit (0724). The left figure is a sectional view of the lens of the polarized glasses and its peripheral frame, and the right figure is an enlarged view of the part where the lens and the frame are in contact. The frame is made of a piezoelectric element (0910), and a protective member (0920) is attached around the lens (0930). The protection member (0920) is for protecting the lens (0930) from directly touching the piezoelectric element (0910), and thus may be a material such as ceramics. Since the piezoelectric element (0910) is generally used as an actuator, a detailed description thereof will be omitted, but it is an element that slightly expands and contracts when a voltage is applied. In addition, the piezoelectric element (0910) is provided at a constant interval between the lens (0930) and the frame. When voltage is applied to these piezoelectric elements (0910) in order, the piezoelectric element (0910) expands and contracts. Thus, the lens (0930) moves and rotates.
(実施形態2:処理の流れ) (Embodiment 2: Processing flow)
図10は、本実施形態に係る立体映像システムにおける処理の流れを説明するフロー図を例示する。後述する差分値検出ステップ(S1010)と終了判断ステップ(S1030)は、図6に例示したフローチャートのS0610とS0620と同様であるので、詳細な説明は省略する。 FIG. 10 exemplifies a flowchart explaining the flow of processing in the stereoscopic video system according to this embodiment. A difference value detection step (S1010) and an end determination step (S1030), which will be described later, are the same as S0610 and S0620 in the flowchart illustrated in FIG.
最初に、前記差分値が発生したかどうか常時監視することで、差分値の検出を行う(差分値検出ステップ S1010)。 First, the difference value is detected by constantly monitoring whether or not the difference value has occurred (difference value detection step S1010).
次に、前記差分値検出ステップ(S1010)により検出された差分値に応じて、偏光眼鏡の左目用眼鏡レンズ部又は/及び右目用眼鏡レンズ部の各レンズを差分値がゼロに近づくように回転させる。この処理は前記偏光眼鏡回転部にて行われる(偏光眼鏡回転ステップ S1020)。 Next, depending on the difference value detected in the difference value detection step (S1010), the left eyeglass lens part and / or the right eyeglass lens part of the polarized glasses are rotated so that the difference value approaches zero. Let This process is performed by the polarizing glasses rotating unit (polarized glasses rotating step S1020).
最後に、観察者が3D映像の観察を終了したかどうかを判断する。(終了判断ステップ S1030)。 Finally, it is determined whether the observer has finished observing the 3D image. (End determination step S1030).
(実施形態2:効果) (Embodiment 2: Effect)
本実施形態の立体映像システムによれば、観察者が偏光眼鏡をかけて3D映像を観察中に体を動かすことなどにより偏光眼鏡が傾いた場合に、偏光眼鏡の左目用眼鏡レンズ又は/及び右目用眼鏡レンズを回転させることにより、映写装置から映写される3D映像の偏光方向と偏光眼鏡の各レンズの偏光方向を一致させることができるので、クロストークを解消することができる。
(実施形態3)
According to the stereoscopic image system of this embodiment, when the polarizing glasses are tilted by moving the body while observing a 3D image while wearing the polarizing glasses, the left eyeglass lens or / and the right eye of the polarizing glasses is used. By rotating the eyeglass lens, the polarization direction of the 3D image projected from the projection device can be matched with the polarization direction of each lens of the polarized glasses, so that crosstalk can be eliminated.
(Embodiment 3)
(実施形態3:概要) (Embodiment 3: Overview)
本実施形態は、実施形態1の立体映像システムの機能に加えて、さらに映写装置は、前記検出部での検出結果に応じて前記左目用映像偏光部又は/及び前記右目用映像偏光部において、前記差分値がゼロに近づくように左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させる機能を有する立体映像システムに関する。 In addition to the function of the stereoscopic video system of the first embodiment, the present embodiment further includes a projection device that uses the left-eye video polarization unit and / or the right-eye video polarization unit according to the detection result of the detection unit. The present invention relates to a stereoscopic video system having a function of changing the polarization direction of light of a left-eye video and a right-eye video so that the difference value approaches zero.
(実施形態3:構成) (Embodiment 3: Configuration)
本実施形態に係る立体映像システムの機能ブロックを図11に例示する。 FIG. 11 illustrates functional blocks of the stereoscopic video system according to the present embodiment.
立体映像システムは、映写装置(1110)と、偏光眼鏡(1120)とからなる。 The stereoscopic video system includes a projection device (1110) and polarized glasses (1120).
前記映写装置(1110)は、左目用映像偏光部(1111)と右目用映像偏光部(1112)と、映写装置変更部(1113)とからなる。また、前記偏光眼鏡(1120)は、左目用眼鏡レンズ部(1121)と、右目用眼鏡レンズ部(1122)と、検出部(1123)とからなる。ここで、前記映写装置変更部(1113)以外の構成に関しては、実施形態1に係る立体映像システムの構成と同様であるので、ここでの説明は省略する。 The projection device (1110) includes a left-eye image polarization unit (1111), a right-eye image polarization unit (1112), and a projection device change unit (1113). The polarized glasses (1120) include a left-eye spectacle lens unit (1121), a right-eye spectacle lens unit (1122), and a detection unit (1123). Here, since the configuration other than the projection device changing unit (1113) is the same as the configuration of the stereoscopic video system according to the first embodiment, the description thereof is omitted here.
映写装置変更部(1113)は、前記検出部(1123)での検出結果である差分値に応じて前記左目用映像偏光部(1111)又は/及び前記右目用映像偏光部(1112)において、前記差分値がゼロに近づくように左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させる機能を有する。左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させる方法は、前記左目用映像偏光部(1111)と前記右目用映像偏光部(1112)における偏光方法によるが、左目用と右目用のプロジェクトレンズ等に偏光フィルム等を貼付して左目用映像と右目用映像の光を偏光させて映写しているならば、実施形態2の偏光眼鏡回転部のように各プロジェクトレンズ等を回転させても良いし、前記映写装置(1110)の内部で偏光ビームスプリッタ等により左目用映像と右目用映像の光を偏光させているならば、偏光ビームスプリッタ等を回転させることで左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させてもよい。また、映写装置変更部(1113)と前記検出部(1123)は通信手段を有するが、通信は有線によってもよいし無線によってもよい。無線であれば、例えばBluetooth(登録商標)、赤外線などの不可視光線でもよいし、可視光線によってもよい。 The projection device changing unit (1113) is configured to change the left-eye image polarizing unit (1111) and / or the right-eye image polarizing unit (1112) according to a difference value that is a detection result of the detecting unit (1123). It has a function of changing the polarization direction of the light of the left-eye video and the right-eye video so that the difference value approaches zero. The method for changing the polarization direction of the light for the left-eye image and the right-eye image depends on the polarization method in the left-eye image polarization unit (1111) and the right-eye image polarization unit (1112). If a polarizing film or the like is affixed to a lens or the like and the left eye image and right eye image are polarized and projected, even if each project lens or the like is rotated as in the polarizing glasses rotating unit of the second embodiment, If the light of the left-eye image and the right-eye image is polarized by the polarization beam splitter or the like inside the projection apparatus (1110), the left-eye image and the right-eye image are rotated by rotating the polarization beam splitter or the like. The polarization direction of the light may be changed. The projection device changing unit (1113) and the detection unit (1123) have communication means, but the communication may be wired or wireless. If wireless, invisible light such as Bluetooth (registered trademark) or infrared light may be used, or visible light may be used.
図12は、プロジェクトレンズで左目用映像と右目用映像の光を偏光させて映写している場合の、偏光眼鏡の傾きに伴う映写装置の各プロジェクトレンズの動作を例示する。映写装置は前面から見た図であり、偏光眼鏡は外側から見た図である。(A)は通常時、クロストークが発生せずに観察者が3D映像を観察している時の偏光眼鏡と映写装置のプロジェクトレンズの状態である。ここで、偏光眼鏡の左右の各レンズの偏光方向は45°傾いたハの字型であり、映写装置の左右の各プロジェクトレンズの偏光方向も偏光眼鏡の各レンズと同じ方向である。例えば、観察者が顔を45°傾けたとすると、(B)のように偏光眼鏡も水平角度に対して45°傾く。この時、左目用眼鏡レンズ(1210)と右目用眼鏡レンズ(1220)の偏光方向も45°ずれる。偏光眼鏡がこのような状態になった時、前記検出部(1123)では45°という差分値を検出し、検出された差分値により前記映写装置回転部(1113)により左目用のプロジェクトレンズ(1230)と右目用のプロジェクトレンズ(1240)が偏光眼鏡の各レンズの偏光方向に合わせて45°回転されて、偏光眼鏡の各レンズと映写装置の各プロジェクトレンズの偏光方向が一致する状態になる((C))。また、図12における映写装置回転部(1113)の具体的な実装方法は様々に考えられるが、図10により説明されている実施形態2の前記偏光眼鏡回転部の一例と同様に、圧電アクチュエータ等を利用して映写装置の各プロジェクトレンズを回転させればよい。 FIG. 12 exemplifies the operation of each project lens of the projection apparatus according to the tilt of the polarized glasses when the left and right eye images are projected with the project lens being polarized. The projection device is a view from the front, and the polarizing glasses are a view from the outside. (A) shows the state of the polarizing glasses and the project lens of the projection apparatus when the observer is observing a 3D image without causing crosstalk. Here, the polarization direction of the left and right lenses of the polarized glasses is a square shape inclined 45 °, and the polarization direction of the left and right project lenses of the projection apparatus is the same as that of each lens of the polarized glasses. For example, if the observer tilts his / her face by 45 °, the polarized glasses also tilt by 45 ° with respect to the horizontal angle as shown in (B). At this time, the polarization directions of the left-eye spectacle lens (1210) and the right-eye spectacle lens (1220) are also shifted by 45 °. When the polarized glasses are in such a state, the detection unit (1123) detects a difference value of 45 °, and the projection device rotation unit (1113) detects the difference value of 45 ° based on the detected difference value. ) And the right-eye project lens (1240) are rotated by 45 ° in accordance with the polarization direction of each lens of the polarized glasses, so that the polarization direction of each lens of the polarized glasses matches that of each project lens of the projection apparatus ( (C)). Further, there are various concrete mounting methods for the projection device rotation unit (1113) in FIG. 12, but similarly to the example of the polarization glasses rotation unit of the second embodiment described with reference to FIG. Each project lens of the projection device can be rotated using the.
(実施形態3:処理の流れ) (Embodiment 3: Flow of processing)
図13は、本実施形態に係る立体映像システムにおける処理の流れを説明するフロー図を例示する。後述する差分値検出ステップ(S1310)と終了判断ステップ(S1330)は、図6に例示したフローチャートのS0610とS0620と同様であるので、詳細な説明は省略する。 FIG. 13 exemplifies a flowchart explaining the flow of processing in the stereoscopic video system according to the present embodiment. A difference value detection step (S1310) and an end determination step (S1330), which will be described later, are the same as S0610 and S0620 in the flowchart illustrated in FIG.
最初に、前記差分値が発生したかどうか常時監視することで、差分値の検出を行う(差分値検出ステップ S1310)。 First, the difference value is detected by constantly monitoring whether the difference value has occurred (difference value detection step S1310).
次に、前記差分値検出ステップ(S1310)により検出された差分値に応じて、映写装置の左目用映像偏光部又は/及び右目用映像偏光部において、差分値がゼロに近づくように左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させる。この処理は前記映写装置変更部にて行われる(映写装置回転ステップ S1320)。 Next, in accordance with the difference value detected in the difference value detection step (S1310), the left-eye image polarization unit so that the difference value approaches zero in the left-eye image polarization unit and / or the right-eye image polarization unit of the projection apparatus. And change the polarization direction of the right eye image light. This process is performed by the projection device changing unit (projection device rotation step S1320).
最後に、観察者が3D映像の観察を終了したかどうかを判断する。(終了判断ステップ S1330)。 Finally, it is determined whether the observer has finished observing the 3D image. (End determination step S1330).
(実施形態3:効果) (Embodiment 3: Effect)
本実施形態の立体映像システムによれば、観察者が偏光眼鏡をかけて3D映像を観察中に体を動かすことなどにより偏光眼鏡が傾いた場合に、映写装置の前記左目用映像偏光部又は/及び前記右目用映像偏光部において左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させ、偏光眼鏡の各レンズの偏光方向と一致させることができるので、クロストークを解消することができる。 According to the stereoscopic image system of the present embodiment, when the polarizing glasses are tilted by moving the body while observing the 3D image while wearing the polarizing glasses, the left-eye image polarizing unit of the projection device or / In addition, since the polarization direction of the light of the left-eye image and the right-eye image can be changed in the right-eye image polarization unit to match the polarization direction of each lens of the polarized glasses, crosstalk can be eliminated.
Claims (4)
前記映写装置は、
第一偏光方向にて左目用映像をスクリーンに対して映写する左目用映像偏光部と、
前記第一偏光方向と異なる偏光方向である第二偏光方向にて右目用映像をスクリーンに対して映写する右目用映像偏光部と、
を有し、
前記偏光眼鏡は、
第一偏光方向の光を透過して人間の左目に認識させるための左目用眼鏡レンズ部と、
第二偏光方向の光を透過して人間の右目に認識させるための右目用眼鏡レンズ部と、
前記第一偏光方向又は/及び前記第二偏光方向と、前記左目用眼鏡レンズ部又は/及び前記右目用眼鏡レンズ部が光を透過可能な偏光方向との差分値を検出する検出部と、
を有する立体映像システム。 A stereoscopic image system comprising a projection device for projecting a left-eye image and a right-eye image in different polarization directions for recognition by the left and right eyes, and polarized glasses for viewing the image projected from the projection device. The projection device is:
A left-eye image polarization unit that projects a left-eye image on a screen in a first polarization direction;
A right-eye image polarization unit that projects a right-eye image on a screen in a second polarization direction that is different from the first polarization direction;
Have
The polarized glasses
A spectacle lens unit for the left eye for transmitting light in the first polarization direction and recognizing it to the human left eye;
A spectacle lens unit for the right eye for transmitting light in the second polarization direction and recognizing it to the human right eye;
A detection unit that detects a difference value between the first polarization direction or / and the second polarization direction and the polarization direction in which the left-eye spectacle lens unit or / and the right-eye spectacle lens unit can transmit light;
3D video system.
前記検出部での検出結果に応じて前記左目用眼鏡レンズ部又は/及び前記右目用眼鏡レンズ部の各レンズを前記差分値がゼロに近づくように回転させる偏光眼鏡回転部をさらに有する請求項1に記載の立体映像システム。 The polarized glasses
2. A polarizing glasses rotating unit that rotates each lens of the left-eye spectacle lens unit and / or the right-eye spectacle lens unit according to the detection result of the detection unit so that the difference value approaches zero. The stereoscopic video system described in 1.
前記検出部での検出結果に応じて前記左目用映像偏光部又は/及び前記右目用映像偏光部において、前記差分値がゼロに近づくように左目用映像と右目用映像の光の偏光方向を変化させる映写装置変更部をさらに有する請求項1に記載の立体映像システム。 The projection device is:
Depending on the detection result of the detection unit, the polarization direction of the light of the left-eye image and the right-eye image is changed so that the difference value approaches zero in the left-eye image polarization unit or / and the right-eye image polarization unit. The stereoscopic video system according to claim 1, further comprising a projection device changing unit.
前記第一偏光方向又は/及び前記第二偏光方向と、左目用眼鏡レンズ又は/及び右目用眼鏡レンズが光を透過可能な偏光方向との差分値を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された差分値に基づいて前記差分値をゼロにするための調整信号を生成する調整信号生成ステップと、
を含む立体映像映写装置偏光角度調整方法。 A 3D image projection step of projecting a left-eye image on a screen in a first polarization direction and projecting a right-eye image on a screen in a second polarization direction that is a polarization direction different from the first polarization direction. When,
Detecting a difference value between the first polarization direction or / and the second polarization direction and a polarization direction in which the left eyeglass lens or / and the right eyeglass lens can transmit light;
An adjustment signal generating step for generating an adjustment signal for making the difference value zero based on the difference value detected in the detection step;
3D projection apparatus including a polarization angle adjustment method.
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