JP2006112235A - Motor pump - Google Patents
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Abstract
【課題】 空運転時にも、摺動による軸受の損耗やパーティクルの発生を防止できるモータポンプを提供する。
【解決手段】 ポンプ羽根車13と、永久磁石22を外周面に備えたモータロータ21と、該モータロータのさらに外周に配置されたモータステータ25とを備えたモータポンプ10であって、前記モータステータのステータコアの軸方向中心(AA線)と、前記モータロータの永久磁石の軸方向中心(BB線)とが、軸方向にずれた位置に配置されている。前記ポンプ羽根車の吸込みマウス部13aの外周部と、ポンプケーシング14との間にライナリングを兼用したスラスト滑り軸受16を配置し、前記滑り軸受は、スパイラルグルーブ溝あるいはヘリングボーン溝を設け、動圧軸受を構成した。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor pump capable of preventing bearing wear and particle generation due to sliding even during idling.
A motor pump (10) includes a pump impeller (13), a motor rotor (21) having a permanent magnet (22) on the outer peripheral surface, and a motor stator (25) arranged on the outer periphery of the motor rotor. The axial center (AA line) of the stator core and the axial center (BB line) of the permanent magnet of the motor rotor are arranged at positions shifted in the axial direction. A thrust slide bearing 16 also serving as a liner ring is disposed between the outer peripheral portion of the suction mouth portion 13a of the pump impeller and the pump casing 14, and the slide bearing is provided with a spiral groove groove or a herringbone groove, A pressure bearing was constructed.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、永久磁石型モータを備えたモータポンプに係り、例えば半導体製造工程等の極めて清浄度の高い環境で、純水や薬液等を圧送するのに好適なノンパーティクル(微粒子の発生しない)モータポンプに関する。 The present invention relates to a motor pump equipped with a permanent magnet motor, and is suitable for non-particles (no generation of fine particles) suitable for pumping pure water, chemicals, etc. in an extremely clean environment such as a semiconductor manufacturing process. It relates to a motor pump.
従来から、ポンプ羽根車がモータロータの一端に固定された一体構造のモータポンプが知られている(例えば、特許文献1参照)。係るモータポンプにおいては、モータロータの外周にキャン封止されたモータステータが配置され、ポンプ羽根車の周囲にポンプケーシングが配置され、ポンプケーシングの吸込口から吸込まれた液体がポンプ羽根車により加圧され、ポンプケーシングの吐出口から吐出されるようになっている。
例えば、半導体製造工程においては、半導体ウエハの洗浄に用いる純水の圧送用、各種薬液の圧送用等に当該液を可能な限り汚染しない構造のモータポンプが用いられている。これらのモータポンプにおいては、一般に滑り軸受により回転体が支持され、ポンプの取扱液、すなわち、圧送対象の液体により軸受が潤滑されている。しかしながら、ポンプ運転中、液体が存在する場合においても軸受のわずかな摺動による軸受摩擦からパーティクルの発生が生じてしまう。 For example, in a semiconductor manufacturing process, a motor pump having a structure that does not contaminate the liquid as much as possible is used for pumping pure water used for cleaning a semiconductor wafer, pumping various chemicals, and the like. In these motor pumps, a rotating body is generally supported by a sliding bearing, and the bearing is lubricated by a pump handling liquid, that is, a liquid to be pumped. However, during the pump operation, even when liquid is present, particles are generated due to bearing friction due to slight sliding of the bearing.
さらには、ポンプ始動時等に液体が存在しない場合、或いは、気泡が混ざった液体が送られてくる場合には、モータポンプは空運転の状態、或いはこれに近い状態となる。このとき、滑り軸受では潤滑材としての液体が存在しないか不十分となり、摺動熱が発生し、軸受の損耗或いは多量のパーティクル発生等の問題が生じる。 Furthermore, when no liquid is present at the time of starting the pump, or when a liquid in which bubbles are mixed is sent, the motor pump is in an idle operation state or a state close to this. At this time, in the sliding bearing, the liquid as a lubricant does not exist or becomes insufficient, and sliding heat is generated, causing problems such as wear of the bearing or generation of a large amount of particles.
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたもので、モータポンプの空運転時にも、回転体の摺動による軸受の損耗やパーティクルの発生を防止できるモータポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a motor pump that can prevent bearing wear and particle generation due to sliding of a rotating body even during idling of the motor pump. .
本発明のモータポンプは、ポンプケーシング内に配置されたポンプ羽根車と、該ポンプ羽根車と一体に構成された永久磁石を外周面に備えたモータロータと、該モータロータのさらに外周に配置されたモータステータとを備えたモータポンプであって、前記モータステータのステータコアの軸方向中心と、前記モータロータの永久磁石の軸方向中心とが、軸方向にずれた位置に配置されていることを特徴とするものである。 The motor pump of the present invention includes a pump impeller disposed in a pump casing, a motor rotor having a permanent magnet integrally formed with the pump impeller on an outer peripheral surface, and a motor disposed on the outer periphery of the motor rotor. A motor pump including a stator, wherein an axial center of a stator core of the motor stator and an axial center of a permanent magnet of the motor rotor are arranged at positions shifted in the axial direction. Is.
ここで、前記ポンプ羽根車の吸込みマウス部の外周部と、ポンプケーシングとの間にライナリングを兼用したスラスト滑り軸受を配置し、前記滑り軸受は、スパイラルグルーブ溝あるいはヘリングボーン溝を設け、動圧軸受を構成したことを特徴とするものである。 Here, a thrust slide bearing that also serves as a liner ring is disposed between the outer peripheral portion of the suction mouth portion of the pump impeller and the pump casing. The slide bearing is provided with a spiral groove groove or a herringbone groove, A pressure bearing is configured.
本発明によれば、モータステータのステータコアの軸方向中心と、前記モータロータの永久磁石の軸方向中心とが、軸方向にずれた位置に配置されていることで、回転軸方向のバイアス力をモータロータおよびポンプ羽根車に作用させることができる。このバイアス力を適正に設定することでポンプ運転中、及び、ポンプ取扱液が存在しない状態でのポンプ運転においても、スラスト滑り軸受のスパイラル溝等により、液体や空気による動圧を形成して、動圧軸受を構成するので、動圧軸受を構成する両軸受部材の滑り面が非接触の状態で運転することができる。 According to the present invention, the axial center of the stator core of the motor stator and the axial center of the permanent magnet of the motor rotor are arranged at positions shifted in the axial direction, so that the bias force in the rotational axis direction is applied to the motor rotor. And can act on the pump impeller. By properly setting this bias force, even during pump operation and in pump operation in the absence of pump handling liquid, dynamic pressure due to liquid or air is formed by the spiral groove of the thrust slide bearing, etc. Since the hydrodynamic bearing is configured, the operation can be performed in a state where the sliding surfaces of the both bearing members configuring the hydrodynamic bearing are not in contact with each other.
これにより、軸受からのパーティクルの発生を防止でき、かつポンプ運転時に羽根車吸込口とポンプケーシングとの隙間を最小とすることができ、該隙間での漏れが極小となる効率の良いポンプ性能を得ることができる。またポンプ空運転時でも、滑り軸受を有するモータポンプの軸受部分の摺動に伴うパーティクルの発生や、軸受の摩耗、損傷という問題を防止できる。 As a result, the generation of particles from the bearing can be prevented, and the gap between the impeller suction port and the pump casing can be minimized during pump operation. Obtainable. Further, even during the idling of the pump, it is possible to prevent problems such as generation of particles accompanying sliding of a bearing portion of a motor pump having a sliding bearing, and wear and damage of the bearing.
以下、本発明の実施形態について、添付図面に基づいて説明する。図1は、本発明のモータポンプの外観を示し、図2および図3は断面図によりその構造の詳細を示す。なお、各図中、同一の作用または機能を有する部材または要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an external appearance of a motor pump according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show details of the structure by sectional views. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the member or element which has the same effect | action or function, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本発明のモータポンプ10は、例えば半導体製造工程における純水や薬液の圧送に好適ないわゆるノンパーティクルポンプであり、その接液部が樹脂材料により構成されている。ここで、ポンプケーシング14は、樹脂材により構成され、ポンプ羽根車13もテフロン(登録商標)等の樹脂材により構成され、その内部に渦巻型の流体の流路が形成されている。したがって、ポンプケーシング14の吸込口15から吸い込まれた液体は、ポンプ羽根車の吸込マウス部13aからポンプ羽根車13内部の渦巻型の流路に入り、その回転により加圧され、羽根車出口部13bから吐出される。
The
このモータポンプ10は、ポンプ部11とモータ部12とから構成され、ポンプ部11では、ポンプケーシング14内にポンプ羽根車13が配置されている。モータ部12には、後に詳述するように永久磁石型モータロータ21を備えたブラシレスDCモータが配置されている。
The
ポンプ羽根車13は、テフロン(登録商標)等の樹脂で構成されたモータロータ21の端面に固着され、ポンプ羽根車13とモータロータ21とは一体的に構成されている。モータロータ21の内部の外周面側には、リング状の永久磁石22と、その内周面側にロータバックヨーク(鉄心)23とが埋め込まれて配置されている。リング状の永久磁石22は、図3に示すように、例えば4極に着磁されている。
The
モータロータ21に埋め込まれた永久磁石22の表面には樹脂のロータキャン28が配置され、永久磁石22の表面が露出しないようになっている。これにより、酸やアルカリ等の薬液を圧送する場合にも、永久磁石材料等の溶解という問題を防止でき、取扱液の汚染を防止できる。
A resin rotor can 28 is disposed on the surface of the
モータロータ21の外周には、クリアランスXを隔てて、モータステータ25が配置されている。モータステータ25は、その外周面側がモータフレーム26に固定され、また、その内周面側に樹脂からなるステータキャン27が配置されている。モータステータ25は、鉄心からなるステータコア25aとコイル25bとにより構成されている。そして、モータステータ25のコイル25bに交流電流を通電すると、モータステータ25の電磁気作用により、その形成する空間回転磁界により、4極の永久磁石による磁極を備えたモータロータ21が回転駆動され、これに一体的に固定されたポンプ羽根車13が回転駆動される。
A
図2に示すように、モータステータ25のステータコア25aの軸方向中心(AA線)と、モータロータ21の永久磁石22の軸方向中心(BB線)とが、回転軸方向にずれた位置に配置されている。このため、回転軸方向に図中の右側に向かうバイアス力がモータロータ21およびポンプ羽根車13に発生する。そして、このバイアス力はステータコア25aを構成する鉄心と永久磁石の磁極との磁気吸引力に基づくものであるので、モータステータのコイル25bに通電しなくても、常にこのバイアス力は作用する。
As shown in FIG. 2, the axial center (AA line) of the
このモータポンプ10では、ポンプ羽根車の吸込みマウス部の外周部端面と、前記ポンプケーシングとの間にライナリングを兼用したスラスト滑り軸受を配置している。すなわち、図2に示すように、ポンプ羽根車13の吸込マウス部13a外周部端面と、ポンプケーシング14の吸込管15a外周部端面との間に、ライナーリングを兼用したスラスト滑り軸受16を配置している。このスラスト滑り軸受16は、回転側である羽根車13側にセラミック等の非金属材料(SiCまたはアルミナ等)にて構成されている滑り軸受部材16aと、固定側であるポンプケーシング14側に同じくセラミック等の非金属材料(SiCまたはアルミナ等)にて構成された滑り軸受部材16bとを備え、それぞれの滑り面が対面している。
In the
滑り軸受部材16aの面には、スパイラルグルーブ溝あるいはへリングボーン溝を設け、対面する滑り軸受部材16bの面には平滑な面を施し、対面する滑り面間で動圧軸受を構成している。すなわち、ポンプ羽根車13が回転すると、滑り軸受部材の滑り面に設けられたスパイラルグルーブ溝等により、空気や液体による動圧が発生する。この動圧により、滑り軸受部材16a,16bの滑り面間が非接触の状態となり、両者が摺動することなく、ポンプ羽根車13等の回転体の図中右側に向かうスラスト荷重を支持することができる。なお、スパイラルグルーブ溝等は、滑り軸受16bの面に設け、滑り軸受16aの面を平滑面としてもよい。
A spiral groove groove or a herringbone groove is provided on the surface of the sliding bearing
図2に示すように、ステータキャン27は有底円筒状をなしていて、その内部にモータロータ21が挿入されるようになっている。有底円筒状をなすステータキャンの底部27aには回転軸方向に伸びる支柱30が配置され、この支柱30のフランジ部30aがねじ31によりステータキャン27の底部27aに固定されている。支柱30はSiCやアルミナなどのセラミック等の非金属材料からなり、軸方向に2カ所、表面の円周上にヘリングボーン溝を設け、動圧軸受を形成している。
As shown in FIG. 2, the stator can 27 has a bottomed cylindrical shape in which the
このラジアル滑り軸受部32は、モータロータ21の内周面に配置されたスリーブ33とわずかなクリアランスを隔てて対面するようになっている。ここで、スリーブ33もSiCやアルミナなどの非金属材料により構成されている。このため、モータロータ21が回転すると、へリングボーン溝等の滑り軸受部材の表面に空気による動圧が生じ、モータロータ21のスリーブ24の内周面がラジアル滑り軸受部材31に対して非接触で支持される。
The radial sliding bearing
したがって、このモータポンプ10においては、ポンプ羽根車13と一体となったモータロータ21がラジアル滑り軸受部32によりラジアル方向に回転自在に支持されるとともに、ポンプ羽根車13の吸込マウス部外周端面に設けられたスラスト滑り軸受16によりスラスト方向に、同様に回転自在に支持される。そして、これらの軸受は、空気や液体による動圧で非接触支持が可能なので、ポンプ運転中のパーティクル発生やポンプ空運転時にもパーティクルの発生や軸受の損傷という問題が発生せず、安定な運転が可能である。
Therefore, in the
本発明のモータポンプ10では、上述したように、モータステータ25のステータコア25aの軸方向中心(AA線)と、モータロータ21の永久磁石22の軸方向中心(BB線)とが、回転軸方向にずれた位置に配置されているので、モータロータ21が軸方向右側に向かうバイアス力が付与される。これにより、前記ポンプ羽根車の吸込みマウス部の外周部端面と、前記ポンプケーシングとの間に、スラスト滑り軸受を兼用したライナリング機構、すなわち、軸シール機構が形成されている。
In the
この軸シール機構は、滑り軸受部材16aは、回転体側のインペラリングの役割を果たし、滑り軸受部材16bは固定側のライナーリングの役割を果たしている。すなわち、滑り軸受部材16a,16bの滑り面間の隙間がポンプ室内の高圧部であるボリュート部14aと低圧部である吸込マウス部13aとの間のポンプ取扱液の漏洩経路に対して、動圧軸受による浮上による隙間のみの最小隙間で回転側と固定側の間の軸シール機構を構成している。これにより、該軸受部からのパーティクルの発生を防止し、ポンプ運転時羽根車吸込口とポンプケーシングとの隙間からの漏洩を極小とし効率の良いポンプ性能を得ることができる。
In this shaft seal mechanism, the sliding
すなわち、ポンプ起動時等にポンプ取扱液が存在せず、空運転状態となる場合にも、この適正なバイアス力が付与されたもとでの動圧軸受機構により、滑り軸受部材16a,16bの両滑り面を略非接触状態で運転でき、これにより空運転状態における軸受の損傷やパーティクルの発生を防止できる。
That is, even when the pump handling liquid does not exist at the time of starting the pump or the like and the engine is in the idling state, the sliding
このバイアス力の大きさは、ステータコア25aの軸方向中心(AA線)と永久磁石22の軸方向中心(BB線)との軸方向のずれの大きさや永久磁石の磁気力の強さ等により調整が可能である。そして、このバイアス力を適正に設定することで、ポンプ取扱液が存在しない状態でのポンプ運転、すなわち空運転の状態においても、スラスト滑り軸受16において軸受部材16a,16b間に、スパイラル溝等により、空気や液体により動圧を形成して、動圧軸受を構成することで、両軸受部材16a,16bの滑り面が非接触の状態でかつ極小の漏洩流路を保持して運転することができる。
The magnitude of the bias force is adjusted by the axial displacement between the axial center (AA line) of the
したがって、ポンプ取扱液が存在しない状態でモータポンプを起動する場合、あるいはポンプ運転中に何らかの状態で取扱液が途絶え、ポンプが空運転する場合等においても、スラスト滑り軸受16を空気による動圧で非接触状態でポンプ羽根車13側のスラスト力を受けることができる。これにより、ポンプ空運転時に、滑り軸受を有するモータポンプの軸受部分の摺動に伴うパーティクルの発生や軸受の摩耗、損傷という問題を防止できる。
Therefore, even when the motor pump is started in the absence of the pump handling liquid, or when the handling liquid is interrupted in some state during the pump operation and the pump is idling, the thrust slide bearing 16 is driven by the dynamic pressure of air. The thrust force on the
なお、ポンプ運転中のスラスト力は図中右側に向かう方向に作用する。ポンプに十分な取扱液が存在する場合には、スラスト滑り軸受16a,16b間には液体が存在し、動圧軸受による浮上力によりスラスト滑り軸受16a,16b間には、スラスト力およびバイアス力に抗してわずかな隙間が保たれる。これにより、パーティクルの発生のない良好な軸シール特性を得ることができ、効率の良いポンプ特性が得られる。
The thrust force during the operation of the pump acts in the direction toward the right side in the figure. When a sufficient amount of liquid is present in the pump, liquid exists between the
そして、モータステータ25は樹脂のステータキャン27に被覆され、またモータロータ21の永久磁石22も同様に樹脂のロータキャン28により被覆されていて、また、ポンプ羽根車13自体も樹脂により構成されている。このため、樹脂材料として例えばテフロン(登録商標)等の各種の薬液に対して耐性を有する材料を用いることで、各種の薬液の搬送が可能となる。また、各種の薬液に対して耐性の高い樹脂材料を用いることで、ポンプ取扱液中への樹脂材料の溶解が防止でき、パーティクル汚染およびケミカル汚染を防止できる。
The
なお、上記実施形態では、接液部が樹脂により構成されたノンパーティクルポンプの例について説明したが、その他の形式のブラシレスDCモータにより駆動される一般のモータポンプにも、本発明の趣旨を同様に適用できることは勿論である。 In the above embodiment, an example of a non-particle pump in which the liquid contact portion is made of resin has been described. However, the gist of the present invention is also applied to a general motor pump driven by other types of brushless DC motors. Of course, it is applicable to.
すなわち、これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。 That is, although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.
10 モータポンプ
11 ポンプ部
12 モータ部
13 ポンプ羽根車
13a 吸込マウス部
13b 羽根車出口部
14 ポンプケーシング
15 吸込口
15a 吸込管
16 スラスト滑り軸受
16a,16b スラスト滑り軸受部材
17 吐出口
21 モータロータ
22 永久磁石
23 バックヨーク(鉄心)
24 スリーブ
25 モータステータ
25a ステータコア
25b コイル
26 モータフレーム
27 ステータキャン
27a ステータキャン底部
28 ロータキャン
30 支柱
30a フランジ部
31 ねじ
32 ラジアル滑り軸受部
33 スリーブ
X クリアランス
DESCRIPTION OF
24
Claims (6)
前記モータステータのステータコアの軸方向中心と、前記モータロータの永久磁石の軸方向中心とが、軸方向にずれた位置に配置されていることを特徴とするモータポンプ。 A motor pump comprising a pump impeller disposed in a pump casing, a motor rotor having a permanent magnet integrally formed with the pump impeller on an outer peripheral surface, and a motor stator disposed on the outer periphery of the motor rotor. There,
The motor pump, wherein the axial center of the stator core of the motor stator and the axial center of the permanent magnet of the motor rotor are arranged at positions shifted in the axial direction.
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