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JP2006178804A - Subject object information providing method and subject object information providing server - Google Patents

Subject object information providing method and subject object information providing server Download PDF

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JP2006178804A
JP2006178804A JP2004372591A JP2004372591A JP2006178804A JP 2006178804 A JP2006178804 A JP 2006178804A JP 2004372591 A JP2004372591 A JP 2004372591A JP 2004372591 A JP2004372591 A JP 2004372591A JP 2006178804 A JP2006178804 A JP 2006178804A
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JP
Japan
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subject
object information
mobile phone
information providing
subject object
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004372591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Shiraki
毅 白木
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Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】
携帯電話機で撮影した画像に映し出されたオブジェクトに関する情報を提供し、画像を見る人への写真画像に関する時間経過に依存しない情報を提供し、またさらに、写真画像に映された現実に関する認識状態を向上するに有効な情報を提供するものである。
【解決手段】
被写体オブジェクト情報提供装置サーバ内に携帯電話機から送信された位置および方位および写真画像とサーバ内に保持するオブジェクト情報を利用して写真画像内に映されたオブジェクトを特定するオブジェクト検索手段およびオブジェクトマッチング手段および写真画像内に特定されたオブジェクト名称を書き込むオブジェクト名称書き込み手段を持つ被写体オブジェクト情報提供方法を提供する。
【選択図】図1
【Task】
Provides information about objects displayed in images taken with a mobile phone, provides information that does not depend on the passage of time for photographic images to viewers of images, and further recognizes the recognition status of reality reflected in photographic images It provides useful information for improvement.
[Solution]
Object search means and object matching means for identifying an object shown in a photographic image by using the position and orientation and the photographic image transmitted from the mobile phone in the subject object information providing apparatus server and the object information held in the server And a subject object information providing method having object name writing means for writing an object name specified in a photographic image.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、被写体オブジェクト情報提供方法およびこれに使用する被写体オブジェクト情報提供サーバに関する。   The present invention relates to a subject object information providing method and a subject object information providing server used therefor.

携帯電話機で撮影した画像の下降を、エンタテインメントや画像に情報付加価値を付与するということが行われる。例えば、特許文献1には、画像合成サーバ上に保管されている複数の加工合成用画像を携帯移動通信端末のみで加工し、その表示部の画面上に合成画像を表示可能とする携帯移動通信端末における画像加工処理システムが記載されている。   The fall of the image taken with the mobile phone is performed by adding information added value to the entertainment and the image. For example, Patent Document 1 discloses a mobile mobile communication in which a plurality of processed and combined images stored on an image combining server are processed only by a mobile mobile communication terminal, and a composite image can be displayed on the screen of the display unit. An image processing system in a terminal is described.

特許文献2には、デジタルカメラで撮影した撮影イメージに地名・施設名データを印字することが記載されている。   Patent Document 2 describes that place name / facility name data is printed on a photographed image photographed by a digital camera.

特開2004−32663号公報JP 2004-32663 A 特開2003−209785号公報JP 2003-209785 A

従来の技術では、ユーザによる携帯電話の操作にて携帯電話で撮影した画像の加工を行うことを可能としておりエンタテインメントや画像に関する情報付加価値をつけるという点で効果をあげている。例えば特許文献1(特開2004−32663号公報)に記載されている。しかし従来の技術では、撮影した画像と被撮影対象との関係は保持されず、したがって撮影した画像に映されたオブジェクトの情報は撮影者もしくは画像を閲覧する個人の認知範囲を超えることはない。よって、撮影した画像に関する情報を時間の経過とともに記憶の消失を招くなど、撮影した時点での画像に映し出された個々のオブジェクトに対する知識は実存する膨大な情報に対してあまりにも少ないという問題が存在する。特許文献2には建物などのいくつかのオブジェクトが撮影イメージに含まれている場合に、それぞれのオブジェクトの特定については言及するところではない。   In the conventional technology, it is possible to process an image photographed by a mobile phone by a user's operation of the mobile phone, and this is effective in adding information added value related to entertainment and images. For example, it describes in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-32663). However, in the conventional technology, the relationship between the captured image and the object to be captured is not maintained, and therefore the information of the object shown in the captured image does not exceed the recognition range of the photographer or the individual who views the image. Therefore, there is a problem that knowledge about individual objects displayed in the image at the time of shooting is too little for the existing huge amount of information, such as causing the loss of storage of information about the shot image over time To do. In Patent Document 2, when some objects such as buildings are included in a photographed image, the specification of each object is not mentioned.

本発明の目的は、携帯電話で撮影した画像に映し出されたオブジェクトに関する情報を提供し、画像を見る人への写真画像に関する時間経過に依存しない情報を提供し、またさらに、写真画像に映された現実に関する認識状態を向上するに有効な情報を提供するものである。   It is an object of the present invention to provide information about an object displayed in an image taken with a mobile phone, provide information not related to the passage of time regarding a photographic image to a viewer of the image, and further, is reflected in a photographic image. It provides useful information to improve the recognition status of reality.

本発明は、前記被写体オブジェクト情報提供装置サーバ内に携帯電話から送信された位置および方位および写真画像とサーバ内に保持するオブジェクト情報を利用して写真画像内に映されたオブジェクトを特定するオブジェクトマッチング手段および写真画像内に特定されたオブジェクト名称を書き込むオブジェクト名称書き込み手段を持つ被写体オブジェクト情報提供方法を提供する。   The present invention provides an object matching for specifying an object shown in a photographic image by using the position and orientation transmitted from the mobile phone in the subject object information providing apparatus server and the photographic image and object information held in the server. There is provided a subject object information providing method having means and object name writing means for writing an object name specified in a photographic image.

本発明は、具体的には、携帯電話キャリアに通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバ、および自位置取得手段と方位取得手段と写真撮影し、写真画像を取得する写真画像取得手段を持ち、前記携帯キャリアに通信回路で接続された携帯電話機から構成される被写体オブジェクト情報提供装置において、前記携帯電話機は、前記自位置取得手段によって取得された自位置、方位取得手段によって取得された方位および写真画像取得手段によって取得された写真画像を前記被写体オブジェクト情報提供サーバに送信し、前記被写体オブジェクト情報提供サーバは、オブジェクト格納手段に地図上のオブジェクトについての少なくともオブジェクトの高さを含むオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納しており、受信した前記自位置、方位および写真画像から当該写真画像に表示される被写体オブジェクト情報の特定を行い、該被写体オブジェクト情報までの距離を計算してオブジェクト検索手段によって格納されたオブジェクト特徴を検索し、オブジェクトマッチング手段によって被写体オブジェクト情報とオブジェクトとのマッチングを行って前記被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行う被写体オブジェクト情報提供方法を提供する。   Specifically, the present invention provides a subject object information providing server for providing subject object information connected to a mobile phone carrier through a communication circuit, and a photograph of the subject position acquisition means and direction acquisition means, thereby acquiring a photograph image. In the subject object information providing apparatus comprising a mobile phone connected to the mobile carrier by a communication circuit, the mobile phone acquires the own position and orientation acquired by the own position acquisition means. The azimuth obtained by the means and the photographic image obtained by the photographic image obtaining means are transmitted to the subject object information providing server, and the subject object information providing server sends at least the object height for the object on the map to the object storage means. Object features, including object Stores name and longitude / latitude of object, specifies subject object information displayed on the photographic image from the received own position, orientation and photographic image, calculates object distance and calculates object distance The object feature stored by the means is searched, subject object information is matched with the object by the object matching means, and the object name is specified from the specified object by specifying the object for the subject object information. Providing a provision method.

前記被写体オブジェクト情報提供サーバは、更に特定されたオブジェクトとオブジェクト名称を前記携帯電話機に送信し、前記携帯電話機は表示手段に表示されている写真画像上の被写体オブジェクト情報にオブジェクト名称を表示し、被写体オブジェクト情報とオブジェクト名称とを合わせて記憶手段に格納することを特徴とする。   The subject object information providing server further transmits the specified object and object name to the mobile phone, and the mobile phone displays the object name in the subject object information on the photographic image displayed on the display means, The object information and the object name are combined and stored in the storage means.

また、本発明は、通信回路で携帯電話機が接続された携帯電話キャリアに通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバにおいて、前記被写体オブジェクト情報として地図上のオブジェクトについて少なくともオブジェクトの高さを含むオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納するオブジェクト格納手段と、携帯電話機から前記携帯電話キャリアを介して送信された当該携帯電話機の自位置、方位および写真画像を受信し、受信した自位置、方位および写真画像から被写体オブジェクト情報の特定を行い、該被写体オブジェクト情報までの距離を計算してオブジェクト特徴を検索するオブジェクト検索手段と、および被写体オブジェクト情報と検索されたオブジェクトとのマッチングを行って前記被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行うオブジェクトマッチング手段を備えることを特徴とする。   Further, the present invention provides a subject object information providing server for providing subject object information connected by a communication circuit to a mobile phone carrier to which a mobile phone is connected by a communication circuit, and at least an object on a map as the subject object information. Object storage means for storing object features including object height, object name and object longitude and latitude, and receiving the mobile phone's own position, orientation, and photographic image transmitted from the mobile phone via the mobile phone carrier Identifying object object information from the received own position, orientation, and photographic image, calculating object distances to calculate object distances, and retrieving object features; and object objects retrieved from object object information Performing matching between transfected characterized in that it comprises an object matching means for performing a specific object name from a particular and specific objects of the object for the subject object information.

更に、当該被写体オブジェクト情報提供サーバは、前記被写体オブジェクト情報と、前記被写体オブジェクト情報上に書き込まれたオブジェクト名称とを格納する記憶手段を備えることを特徴とする。   Further, the subject object information providing server includes storage means for storing the subject object information and an object name written on the subject object information.

本発明によれば、携帯電話を用いて撮影した画像に映された複数のオブジェクト、それもオブジェクトが重なって見えるような場合の各オブジェクトを提供し、オブジェクトに関する情報を簡単に入手でき、また画像そのものに保存でき、また画像に関する時間経過による記憶の減少を防ぐことができ、さらには画像に映された現実に対する認識状態を向上させることに寄与することが可能となる。本発明を応用すれば、高機能な電子アルバム機能やさらに使い勝手のよい携帯電話向けナビゲーションソフトの開発が可能となり、携帯電話そのものの有用性を著しく向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to provide a plurality of objects reflected in an image photographed using a mobile phone, each object when the objects seem to overlap each other, and easily obtain information on the object. It is possible to save the image as it is, to prevent a decrease in memory over time, and to contribute to improving the recognition state of the reality shown in the image. By applying the present invention, it becomes possible to develop a highly functional electronic album function and navigation software for a mobile phone that is easier to use, and the usefulness of the mobile phone itself can be significantly improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の被写体オブジェクト情報提供装置の構成図である。図1において、被写体オブジェクト情報提供装置1は、被写体オブジェクト情報提供サーバ2と携帯電話機3と、で構成されている。
携帯電話キャリア4は、有線データ通信回線5を使用して被写体オブジェクト情報提供サーバ2と、無線データ通信回線6を使用して携帯電話機3と接続されている。被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、写真画像を受信する受信手段25、受信した写真画像に関するオブジェクトについての情報を格納するオブジェクト格納手段23、オブジェクト格納手段からオブジェクトを検索するオブジェクト検索手段22、オブジェクト検索手段22を使用して検索したオブジェクトと受信手段25を使用して携帯電話機3より受信した写真画像に表示される被写体オブジェクト情報の特定を行い、被写体オブジェクト情報と格納されているオブジェクトの情報とのマッチングを行うオブジェクトマッチング手段21、マッチングしたオブジェクトを被写体オブジェクト情報上に書き込むオブジェクト名称書き込み手段24、加工した写真画像を携帯電話に送信する送信手段26で構成されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of a subject object information providing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a subject object information providing apparatus 1 includes a subject object information providing server 2 and a mobile phone 3.
The mobile phone carrier 4 is connected to the subject object information providing server 2 using a wired data communication line 5 and to the mobile phone 3 using a wireless data communication line 6. The subject object information providing server 2 includes a receiving unit 25 that receives a photographic image, an object storage unit 23 that stores information about an object related to the received photographic image, an object searching unit 22 that searches for an object from the object storing unit, The object searched using 22 and the subject object information displayed on the photographic image received from the mobile phone 3 using the receiving means 25 are specified, and the subject object information is matched with the stored object information. An object matching means 21 that performs the above processing, an object name writing means 24 that writes the matched object on the subject object information, and a transmission means 26 that transmits the processed photographic image to the mobile phone.

携帯電話機3は、自位置を取得する位置取得手段31、携帯電話のカメラが撮影する方向を取得する方位取得手段32、写真を撮影し、写真画像を取得する写真画像取得手段33、取得した写真画像および位置や方位を送信する送信手段34、被写体オブジェクト情報提供サーバ2が加工した写真画像を受信する受信手段35、写真画像取得手段33で取得した写真画像および被写体オブジェクト情報提供サーバ2が加工して受信手段35を経由して受信した画像を表示する表示手段36で構成されている。   The mobile phone 3 includes a position acquisition unit 31 that acquires its own position, an orientation acquisition unit 32 that acquires a direction in which the camera of the mobile phone captures, a photographic image acquisition unit 33 that captures a photograph and acquires a photographic image, and an acquired photograph The transmission means 34 for transmitting the image, position and orientation, the reception means 35 for receiving the photographic image processed by the subject object information providing server 2, and the photographic image and subject object information providing server 2 processed by the photographic image acquisition means 33 are processed. The display unit 36 displays an image received via the receiving unit 35.

加工された画像は記憶手段37に格納される。記憶手段37には、被写体オブジェクト情報とこの被写体オブジェクト情報上に書き込まれたオブジェクト名称が一対の写真画像として格納される。これらの情報は被写体オブジェクト情報提供サーバ2に送信され、その記憶手段38に格納されるようにしても良い。記憶手段38に格納された情報は、携帯電話機3に適宜検索される。   The processed image is stored in the storage unit 37. The storage means 37 stores subject object information and object names written on the subject object information as a pair of photographic images. These pieces of information may be transmitted to the subject object information providing server 2 and stored in the storage unit 38. The information stored in the storage unit 38 is appropriately searched by the mobile phone 3.

図2は、本発明を適用した一実施例を示すシステム構成図である。被写体オブジェクト情報提供装置1は、被写体オブジェクト情報提供サーバ2と複数の携帯電話機3で構成されており、被写体オブジェクト情報提供サーバ2と携帯電話機3は携帯電話キャリア4を経由して接続されている。被写体オブジェクト情報提供サーバ2と携帯電話キャリア4は有線データ通信回線5で、携帯電話キャリア4と携帯電話は無線データ通信回線6で接続されている。   FIG. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment to which the present invention is applied. The subject object information providing apparatus 1 includes a subject object information providing server 2 and a plurality of mobile phones 3, and the subject object information providing server 2 and the mobile phone 3 are connected via a mobile phone carrier 4. The subject object information providing server 2 and the mobile phone carrier 4 are connected by a wired data communication line 5, and the mobile phone carrier 4 and the mobile phone are connected by a wireless data communication line 6.

以下、図1、図2に示す実施例の動作を、図3、図5、図7に示すフロー図および図4、図6、図8に示す図を参照して説明する。   The operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3, 5, and 7 and the diagrams shown in FIGS.

図3は携帯電話機3が写真撮影を行い、取得した写真画像を被写体オブジェクト情報提供サーバ2に送信し被写体オブジェクト情報提供サーバ2内で画像を加工し、携帯電話機3に送信し携帯電話機3で表示する被写体オブジェクト情報提供装置1全体のフローを示す。携帯電話機3は、まず携帯電話機3に内蔵されたGPSなどの位置測定手段31を使用して自位置を測定しS1、携帯電話機3に内蔵された電子コンパスなどの方位取得手段32を使用してカメラが撮影する方向を測位しS2、携帯電話機3に内蔵されたカメラなどの写真画像取得手段33で写真画像を取得する(S3)。この時点で取得した写真画像は山などの風景のほか建物などの被写体オブジェクト情報が映し出されている。しかし、被写体オブジェクト情報の名称がオブジェクトそのものに明示されていることは少なく、撮影者は土地勘と呼ばれるその地域についての知識がない場合に、これらのオブジェクトについて名称すら知ることは出来ない。撮影者にとって知識の少ない写真画像をそのまま保存して時を経た後に参照した場合、どこで何を撮影したのかきわめて曖昧となり写真画像の価値は時と共に低下してしまうという問題が存在する。携帯電話機3で写真撮影してそのまま表示手段に表示した例を、図4に示す。   In FIG. 3, the mobile phone 3 takes a picture, transmits the acquired photographic image to the subject object information providing server 2, processes the image in the subject object information providing server 2, transmits the image to the mobile phone 3, and displays it on the mobile phone 3. The flow of the entire subject object information providing apparatus 1 is shown. The mobile phone 3 first measures its own position using the position measuring means 31 such as GPS built in the mobile phone 3 and uses the direction acquisition means 32 such as an electronic compass built in the mobile phone 3. The direction in which the camera shoots is measured, and a photographic image is acquired by the photographic image acquisition means 33 such as a camera built in the mobile phone 3 (S3). The photograph image acquired at this time shows object information such as a building as well as a landscape such as a mountain. However, the names of the subject object information are rarely specified in the objects themselves, and the photographer cannot even know the names of these objects when there is no knowledge about the area called land intuition. When a photograph image with little knowledge for a photographer is stored as it is and then referred to after a time, there is a problem that it becomes very ambiguous where the photograph was taken and the value of the photograph image decreases with time. An example in which a photograph is taken with the mobile phone 3 and displayed as it is on the display means is shown in FIG.

そこで、携帯電話機3は(S1)で測定した自位置と(S2)で測定した方位と(S3)で取得した写真画像を表示手段(36)に表示する。写真画像の中であるオブジェクトの内のいくつかを被写体オブジェクト情報として特定する。この特定は基準を設けておいて自動的になされるようにしてもよい。特定された被写体オブジェクト情報、自位置および方位情報は、送信手段(34)で被写体オブジェクト情報提供サーバ2へ送信される(S4)。被写体オブジェクト情報提供サーバ2の受信手段25を使用して受信した位置および方位および写真画像はオブジェクト検索手段22およびオブジェクトマッチング手段21に送信される。オブジェクト検索手段22は、受信した自位置、方位および写真画像からオブジェクトについてのオブジェクト特徴を検索する。オブジェクトマッチング手段21は、自位置方位とからその方向に見える建物ないの高さを含むオブジェクトの特徴を割り出し、オブジェクト特徴と地図上のオブジェクトとのマッチング(照査)を行う。更に、マッチングしたオブジェクトに該当する被写体オブジェクト情報にオブジェクト名称を写真画像へ付加する(S5)。写真画像に切り替えて写真画像にオブジェクト名称を記載する方式に付加しても良い。オブジェクト名称の付加された被写体オブジェクト情報は送信手段26、携帯電話キャリア4の受信手段を経由して携帯電話機3へ送信される(S6)。携帯電話機3では付加情報が書き込まれた写真画像を表示手段36に表示する(S7)。これと共に記憶手段37に記憶する、付加情報が書き込まれた被写体オブジェクト情報は送信手段34、受信手段25を介してオブジェクト格納手段23あるいは他の記憶手段38に格納される。   Therefore, the mobile phone 3 displays the own position measured in (S1), the orientation measured in (S2), and the photographic image acquired in (S3) on the display means (36). Some of the objects in the photographic image are specified as subject object information. This specification may be made automatically with a reference. The specified subject object information, own position and orientation information are transmitted to the subject object information providing server 2 by the transmission means (34) (S4). The position, orientation and photographic image received using the receiving means 25 of the subject object information providing server 2 are transmitted to the object searching means 22 and the object matching means 21. The object search means 22 searches for the object feature of the object from the received own position, orientation, and photographic image. The object matching means 21 determines the feature of the object including the height of the building that can be seen in the direction from the own position direction, and performs matching (verification) between the object feature and the object on the map. Further, an object name is added to the photographic image in the subject object information corresponding to the matched object (S5). It may be added to a method of switching to a photographic image and describing the object name in the photographic image. The subject object information to which the object name is added is transmitted to the cellular phone 3 via the transmitting unit 26 and the receiving unit of the cellular phone carrier 4 (S6). The cellular phone 3 displays the photographic image in which the additional information is written on the display means 36 (S7). At the same time, the subject object information in which additional information is written and stored in the storage unit 37 is stored in the object storage unit 23 or other storage unit 38 via the transmission unit 34 and the reception unit 25.

次に、図5を用いてオブジェクト名称付加処理(S5)の要部処理フローを説明する。
被写体オブジェクト情報提供サーバ2では携帯電話機3からの写真画像、もしくは被写体オブジェクト情報待ち状態にある(S11)。受信手段25が位置と方位と少なくとも被写体オブジェクト情報を受信すると(S12)(S13)、写真画像を撮影した位置および方位を使用して被写体オブジェクト情報に写る地理的範囲、特に距離,高さを計算し、地理的範囲を条件としてオブジェクト検索手段22を使用してオブジェクトの検索を行い(S14)、オブジェクトマッチング手段21によって検索されたオブジェクトの数の分(S15)の写真画像上被写体オブジェクト情報の位置を特定するために被写体オブジェクトと地図上のオブジェクトとのマッチングを行う(S16)。
Next, a main part process flow of the object name adding process (S5) will be described with reference to FIG.
The subject object information providing server 2 is in a waiting state for a photographic image from the mobile phone 3 or subject object information (S11). When the receiving means 25 receives the position, azimuth, and at least subject object information (S12) (S13), it uses the position and orientation at which the photograph image was taken to calculate the geographical range shown in the subject object information, particularly the distance and height. Then, an object search is performed using the object search means 22 on the condition of the geographical range (S14), and the position of the subject object information on the photographic image corresponding to the number of objects searched by the object matching means 21 (S15). To identify the subject object and the object on the map (S16).

検索されたオブジェクト一覧の例を図6に示す。オブジェクト格納手段23には、オブジェクトである建物や塔などのオブジェクト種別、オブジェクトの種別が建物の場合には階数、オブジェクトの高さなどのオブジェクト特徴、オブジェクトの名称、オブジェクトの存在する経緯度座標、等の情報が格納されており、被写体オブジェクト情報とのマッチングの際に利用することができる。マッチングの具体的方法はオブジェクトを画像変換した後に被写体オブジェクト情報との画像同士マッチングを行うことが出来る。画像同士のマッチングでは既知のテンプレートマッチングが有名であり、さらに分類すると残差マッチング、正規化相関法、位相限定相関法、幾何マッチング法、ベクトル相関法、一般化ハフ変換法などが存在し、オブジェクトの重なりや隠れに影響を受けにくいベクトル相関法が高いマッチング精度を確保する上で有力候補となる。次に被写体オブジェクトとオブジェクトがマッチした場合、オブジェクト一覧(図6)の当該オブジェクトの画像マッチ列にマッチしたことを示す図6では○印のチェックを入れる(S17)。そしてチェックの入ったオブジェクトのオブジェクト名称を被写体オブジェクト情報に付加する(S18)。また、○印が入ったものから任意にいくつかを選択してオブジェクト名称を付加するようにしてもよい。   An example of the retrieved object list is shown in FIG. The object storage means 23 includes an object type such as a building or a tower as an object, and, when the object type is a building, an object feature such as a floor number, an object height, an object name, an object longitude and latitude coordinate, Such information is stored and can be used for matching with subject object information. A specific method of matching can perform image matching with subject object information after image conversion of the object. Known template matching is famous for matching between images, and further classification includes residual matching, normalized correlation method, phase-only correlation method, geometric matching method, vector correlation method, generalized Hough transform method, etc. The vector correlation method, which is not easily affected by overlapping or hiding, is a promising candidate for ensuring high matching accuracy. Next, when the subject object matches the object, a check mark “◯” is checked in FIG. 6 indicating that it matches the image match sequence of the object in the object list (FIG. 6) (S17). Then, the object name of the checked object is added to the subject object information (S18). In addition, an object name may be added by arbitrarily selecting some from the circles.

次に、図7を用いて画像にオブジェクト名称付加(S18)する処理の要部処理フローを説明する。図5に示したオブジェクト名称付加処理を施した図6のオブジェクト一覧に対し、図5に示したオブジェクト名称付加処理(S17)によってあらかじめ設定されている画像マッチ列のチェック情報を参照し、チェックが入っているオブジェクト情報を写真画像とマッチしていると判定して、当該オブジェクトの経緯度座標を取り出し写真画像上の座標に変換する(S23)。具体的には写真画像を撮影した経緯度座標位置および撮影した方位を使用してオブジェクトの存在する経緯度座標を写真画像上のピクセル座標に変換する。計算手法は既知の3次元投影法などの画像処理技術を利用可能である。さらにオブジェクト名称の文字列の長さやオブジェクトの大きさにあわせて文字の大きさや配置の調整を行う(S24)。すなわち、文字列が長く建物からはみ出してしまうような場合には途中に改行を挿入して2行表示にすることや、建物が小さな場合に小さな文字を選択するなどの処理である。そして写真画像と文字を合成する前処理として文字を画像に変換する(S25)。具体的には、矩形のテンポラリ画像領域を用意し、ここに文字を描画して2値画像を作成する。例えば文字の存在するピクセルは1存在しないピクセルは0というビット列を画像として扱う。そして、被写体オブジェクト情報とステップS25にて作成したテンポラリ文字画像を合成する(S26)具体的には、テンポラリ文字列画像にマスクをかけ、ピクセル値が1のピクセルのみ被写体オブジェクト情報に書き込みを行うことで実現できる。以上の方法でオブジェクト名称が書き込まれた画像が完成する。携帯電話に表示した例を図8に示す。3つの建物オブジェクトにそれぞれ名称が付加されており、この状態で画像を保存には数年後に再び参照した場合でもどこで何を撮影した画像なのかを一目で認識可能である。また土地勘のない場所で本実施例を利用し、近くのランドマークオブジェクトを撮影してオブジェクト名称を入手することにより、利用者の地理認識に大きなヒントを与えることができ、ナビゲーション機能の1つとしても利用可能となる。   Next, a main part process flow of the process of adding an object name to an image (S18) will be described with reference to FIG. The object list shown in FIG. 6 subjected to the object name addition process shown in FIG. 5 is checked with reference to the image match string check information set in advance by the object name addition process (S17) shown in FIG. It is determined that the contained object information matches the photographic image, and the longitude and latitude coordinates of the object are taken out and converted into coordinates on the photographic image (S23). Specifically, the longitude and latitude coordinates at which the object is present are converted into pixel coordinates on the photograph image using the longitude and latitude coordinate position at which the photograph image was photographed and the photographed orientation. As a calculation method, a known image processing technique such as a three-dimensional projection method can be used. Further, the character size and arrangement are adjusted in accordance with the length of the character string of the object name and the size of the object (S24). That is, when the character string is long and protrudes from the building, a line feed is inserted in the middle to display it in two lines, or when the building is small, a small character is selected. Then, the character is converted into an image as preprocessing for synthesizing the photographic image and the character (S25). Specifically, a rectangular temporary image area is prepared, and a binary image is created by drawing characters therein. For example, a bit string of 0 is treated as an image for a pixel where a character exists and a pixel where a character does not exist. Then, the subject object information and the temporary character image created in step S25 are synthesized (S26). Specifically, the temporary character string image is masked, and only the pixel having a pixel value of 1 is written in the subject object information. Can be realized. The image in which the object name is written is completed by the above method. An example displayed on a mobile phone is shown in FIG. Names are assigned to the three building objects, respectively. In this state, when the image is stored, it is possible to recognize at a glance where the image was taken even if the image is stored again several years later. In addition, by using this embodiment in a place where there is no land intuition, photographing a nearby landmark object and obtaining the object name can give a great hint to the user's geographical recognition, which is one of the navigation functions. Can also be used.

上述した実施例によれば、被写体オブジェクト情報提供装置1は、携帯電話キャリア4に通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバ2、および自位置取得手段31と方位取得手段32と写真撮影し、写真画像を取得する写真画像取得手段33を持ち、前記携帯キャリアに通信回路で接続された携帯電話機3から構成される。更に、写真画像の中に写されている対象物について被写体オブジェクト情報として特定する被写体オブジェクト情報指定手段を有する。この指定を自動的に行うことができることは上述した。   According to the above-described embodiment, the subject object information providing apparatus 1 includes the subject object information providing server 2 that provides the subject object information connected to the mobile phone carrier 4 through the communication circuit, and the own location acquisition unit 31 and the orientation acquisition. The mobile phone 3 includes a mobile phone 3 having a photographic image acquisition means 33 for taking a photograph and acquiring a photographic image with the means 32 and connected to the mobile carrier by a communication circuit. Furthermore, it has a subject object information specifying means for specifying the subject imaged in the photographic image as subject object information. As described above, this designation can be performed automatically.

携帯電話機3は、自位置取得手段31によって取得された自位置、方位取得手段32によって取得された方位および写真画像取得手段33によって取得された写真画像を前記被写体オブジェクト情報提供サーバ2に送信する。   The mobile phone 3 transmits the subject position acquired by the subject position acquisition unit 31, the orientation acquired by the orientation acquisition unit 32, and the photographic image acquired by the photographic image acquisition unit 33 to the subject object information providing server 2.

被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、オブジェクト格納手段23に被写体オブジェクト情報としてオブジェクトについての少なくとも、図6に示すように、高さを含むオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納しており、受信した自位置、方位および被写体オブジェクトの情報からオブジェクト検索手段23によって格納されたオブジェクト特徴およびオブジェクト経緯度を検索し、オブジェクトマッチング手段21によって写真画像とオブジェクトとのマッチングを行って被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行うことになる。   The subject object information providing server 2 stores at least object characteristics including height, object name, and object longitude and latitude as the subject object information in the object storage means 23 as shown in FIG. The object feature and object longitude and latitude stored by the object search means 23 are searched from the information of the own position, orientation and subject object, and the photographic image and the object are matched by the object matching means 21 to find the object object information about the subject object information. The object name is specified from the specified and specified object.

被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、特定されたオブジェクトとオブジェクト名称を携帯電話機3に送信し、携帯電話機3は表示手段36に表示されている写真画像上に、すなわち被写体オブジェクト情報にオブジェクトを指定してオブジェクト名称を表示し、記憶手段37に格納することを行う。また、この情報は記憶手段38に格納され得る。   The subject object information providing server 2 transmits the specified object and object name to the mobile phone 3, and the mobile phone 3 designates the object on the photographic image displayed on the display means 36, that is, the subject object information. The object name is displayed and stored in the storage means 37. This information can also be stored in the storage means 38.

また、通信回路で携帯電話機3が接続された携帯電話キャリア4に通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、被写体オブジェクト情報としてオブジェクトとして少なくともオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納するオブジェクト格納手段23と、携帯電話機3から携帯電話キャリア4を介して送信された当該携帯電話機の自位置、方位および被写体オブジェクト情報を受信し、受信した自位置、方位および被写体オブジェクト情報からオブジェクト特徴およびオブジェクト経緯度を検索するオブジェクト検索手段22と、および写真画像と検索されたオブジェクトとのマッチングを行って被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行うオブジェクトマッチング手段21を備える特徴を有する。   In addition, the subject object information providing server 2 that provides subject object information connected by the communication circuit to the mobile phone carrier 4 to which the mobile phone 3 is connected by the communication circuit has at least an object feature, object name as an object as subject object information. And object storage means 23 for storing the object longitude and latitude, and the mobile phone 3's own position, orientation, and subject object information transmitted from the mobile phone 3 via the mobile phone carrier 4 are received. Object search means 22 for searching for object features and object longitude and latitude from subject object information, and matching of a photographic image with the searched object to identify and identify an object for subject object information. Having features comprising an object matching means 21 for a particular object name from the specified object.

また、被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、特定されたオブジェクト名称を当該写真画像の、すなわち被写体オブジェクト情報であるオブジェクト上に書き込むオブジェクト名称書き込み手段を備える。   The subject object information providing server 2 includes object name writing means for writing the specified object name on the object that is the photographic image, that is, subject object information.

また、被写体オブジェクト情報提供サーバ2は、写真画像と、この写真画像のオブジェクト上に書き込まれたオブジェクト名称とを格納する記憶手段を備える。   The subject object information providing server 2 includes storage means for storing a photographic image and an object name written on the object of the photographic image.

以上のように、本実施例の被写体オブジェクト情報提供装置あるいは被写体オブジェクト情報提供サーバは、写真撮影やGPSによる測位電子コンパスおよびデータ通信機能内蔵の携帯電話機を利用することで、写真画像への付加情報サービスやナビゲーション機能への付加サービスとして利用可能である。   As described above, the subject object information providing apparatus or the subject object information providing server according to the present embodiment uses the cellular phone with a built-in data communication function and a positioning electronic compass by photography or GPS, thereby adding information to the photographic image. It can be used as an additional service to services and navigation functions.

本発明の被写体オブジェクト情報提供装置の構成図。The block diagram of the to-be-photographed object information provision apparatus of this invention. 本発明の実施例のシステム構成図。The system block diagram of the Example of this invention. 処理フロー図。Process flow diagram. 携帯電話撮影画像表示例を示す図。The figure which shows the mobile phone picked-up image display example. オブジェクト名称付加処理の要部処理フロー図。The principal part processing flowchart of an object name addition process. オブジェクト検索結果一覧図。Object search result list diagram. 画像にオブジェクト名称付加する処理の要部処理フロー図。The principal part process flow figure of the process which adds an object name to an image. 携帯電話画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a mobile telephone screen display.

符号の説明Explanation of symbols

1…被写体オブジェクト情報提供装置、2…被写体オブジェクト情報提供サーバ、3…携帯電話機、4…携帯電話キャリア、5…有線データ通信回線、6…無線データ通信回線、21…オブジェクトマッチング手段、22…オブジェクト検索手段、23…オブジェクト格納手段、24…オブジェクト名称書き込み手段、25…受信手段、26…送信手段、31…位置取得手段、32…方位取得手段、33…写真画像取得手段、34…送信手段、35…受信手段、36…表示手段、37…記憶手段。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject object information provision apparatus, 2 ... Subject object information provision server, 3 ... Mobile telephone, 4 ... Mobile phone carrier, 5 ... Wired data communication line, 6 ... Wireless data communication line, 21 ... Object matching means, 22 ... Object Search means 23 ... Object storage means 24 ... Object name writing means 25 ... Reception means 26 ... Transmission means 31 ... Position acquisition means 32 ... Direction acquisition means 33 ... Photo image acquisition means 34 ... Transmission means, 35 ... receiving means, 36 ... display means, 37 ... storage means.

Claims (5)

携帯電話キャリアに通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバ、および自位置取得手段と方位取得手段と写真撮影し、写真画像を取得する写真画像取得手段を持ち、前記携帯キャリアに通信回路で接続された携帯電話機から構成される被写体オブジェクト情報提供方法において、
前記携帯電話機は、前記自位置取得手段によって取得された自位置、方位取得手段によって取得された方位および写真画像取得手段によって取得された写真画像を前記被写体オブジェクト情報提供サーバに送信し、
前記被写体オブジェクト情報提供サーバは、オブジェクト格納手段に地図上のオブジェクトについての少なくともオブジェクトの高さを含むオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納しており、受信した前記自位置、方位および写真画像から当該写真画像に表示される被写体オブジェクト情報の特定を行い、該被写体オブジェクト情報までの距離を計算してオブジェクト検索手段によって格納されたオブジェクト特徴を検索し、オブジェクトマッチング手段によって被写体オブジェクト情報とオブジェクトとのマッチングを行って前記被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行うこと
を特徴とする被写体オブジェクト情報提供方法。
A subject object information providing server for providing subject object information connected to a mobile phone carrier through a communication circuit, and a photograph image obtaining means for taking a photograph with a self-position obtaining means and a direction obtaining means, and obtaining a photograph image; In a subject object information providing method comprising a mobile phone connected to a mobile carrier by a communication circuit,
The mobile phone transmits the own position acquired by the own position acquisition unit, the direction acquired by the direction acquisition unit, and the photographic image acquired by the photographic image acquisition unit to the subject object information providing server,
The subject object information providing server stores an object feature including at least the height of an object, an object name, and an object longitude and latitude for an object on a map in an object storage means, and the received self position, orientation, and photographic image The object object information displayed on the photographic image is identified, the distance to the object object information is calculated, the object feature stored by the object search means is searched, the object object information and the object A subject object information providing method comprising: performing object matching and identifying an object for the subject object information and identifying an object name from the identified object.
請求項1において、前記被写体オブジェクト情報提供サーバは、特定されたオブジェクトとオブジェクト名称を前記携帯電話機に送信し、前記携帯電話機は表示手段に表示されている写真画像上の被写体オブジェクト情報にオブジェクト名称を表示し、被写体オブジェクト情報とオブジェクト名称とを合わせて記憶手段に格納することを特徴とする被写体オブジェクト情報提供方法。   The subject object information providing server according to claim 1, wherein the subject object information providing server transmits the specified object and the object name to the mobile phone, and the mobile phone sets the object name in the subject object information on the photographic image displayed on the display means. A method for providing subject object information, comprising: displaying and storing subject object information and an object name together in a storage unit. 通信回路で携帯電話機が接続された携帯電話キャリアに通信回路で接続された被写体オブジェクト情報の提供を行う被写体オブジェクト情報提供サーバにおいて、
前記被写体オブジェクト情報として地図上のオブジェクトについて少なくともオブジェクトの高さを含むオブジェクト特徴、オブジェクト名称およびオブジェクト経緯度を格納するオブジェクト格納手段と、携帯電話機から前記携帯電話キャリアを介して送信された当該携帯電話機の自位置、方位および写真画像を受信し、受信した自位置、方位および写真画像から被写体オブジェクト情報の特定を行い、該被写体オブジェクト情報までの距離を計算してオブジェクト特徴を検索するオブジェクト検索手段と、および被写体オブジェクト情報と検索されたオブジェクトとのマッチングを行って前記被写体オブジェクト情報についてのオブジェクトの特定および特定されたオブジェクトからオブジェクト名称の特定を行うオブジェクトマッチング手段を備えること
を特徴とする被写体オブジェクト情報提供サーバ。
In a subject object information providing server for providing subject object information connected by a communication circuit to a mobile phone carrier to which a mobile phone is connected by a communication circuit,
Object storage means for storing at least object height including object height, object name and object longitude / latitude for objects on the map as the subject object information, and the mobile phone transmitted from the mobile phone via the mobile phone carrier Object search means for receiving the subject position, orientation, and photographic image of the subject, specifying subject object information from the received subject position, orientation, and photographic image, calculating a distance to the subject object information, and retrieving object features And object matching that performs matching between the subject object information and the retrieved object to identify an object for the subject object information and identify an object name from the identified object. Subject object information providing server, characterized in that it comprises means.
請求項3において、特定されたオブジェクト名称を前記被写体オブジェクト情報上に書き込むオブジェクト名称書き込み手段を備えることを特徴とする被写体オブジェクト情報提供サーバ。   4. The subject object information providing server according to claim 3, further comprising object name writing means for writing the specified object name on the subject object information. 請求項4において、前記被写体オブジェクト情報と、前記被写体オブジェクト情報上に書き込まれたオブジェクト名称とを格納する記憶手段を備えることを特徴とする被写体オブジェクト情報提供サーバ。
5. The subject object information providing server according to claim 4, further comprising storage means for storing the subject object information and an object name written on the subject object information.
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