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JP2006178309A - Fixing device - Google Patents

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JP2006178309A
JP2006178309A JP2004373476A JP2004373476A JP2006178309A JP 2006178309 A JP2006178309 A JP 2006178309A JP 2004373476 A JP2004373476 A JP 2004373476A JP 2004373476 A JP2004373476 A JP 2004373476A JP 2006178309 A JP2006178309 A JP 2006178309A
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JP
Japan
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belt
fixing
image forming
roller
fixing device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2004373476A
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Japanese (ja)
Inventor
Keita Takahashi
圭太 高橋
Akito Mori
昭人 森
Nobuo Sekiguchi
信夫 関口
Tadaaki Saida
忠明 齋田
Takashi Nagaya
隆 長屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2004373476A priority Critical patent/JP2006178309A/en
Publication of JP2006178309A publication Critical patent/JP2006178309A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a belt fixing device having a belt meandering control mechanism and capable of preventing the damage of a belt itself or a belt detection means even if the reciprocation of the belt in a fixed range is impossible because a belt meandering reciprocating condition is spoiled. <P>SOLUTION: In the fixing device, an image is thermally fixed by making recording material pass through a nip part. When the meandering of the belt is detected by a meandering detection sensor in the midst of image forming processing, the image forming processing is temporarily interrupted and the belt meandering moving motion is controlled in a state where the belt is separated by an attaching/detaching mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カールソンプロセスを用いた電子写真装置、複写機、プリンタ等の定着装置の制御に関するものである。   The present invention relates to control of a fixing device such as an electrophotographic apparatus, a copying machine, or a printer using a Carlson process.

従来、電子写真方式においては、カールソンプロセスと呼ばれる手法等により紙等の記録材上に現像剤像としてのトナー像を形成した後、該トナー像を永久画像として定着させていた。そのための定着方式としては、様々な方式が提案されているが、定着性の点でトナー像を加熱・加圧して定着させる方式(熱圧定着方式)が一般的であり、中でも加熱源を内包する一対の回転体に直接トナー像を接触させて定着させる方式が多く用いられている。   Conventionally, in an electrophotographic system, a toner image as a developer image is formed on a recording material such as paper by a method called a Carlson process, and then the toner image is fixed as a permanent image. Various fixing methods have been proposed for this purpose, but a method of fixing a toner image by heating and pressurizing (hot pressure fixing method) is generally used from the viewpoint of fixing properties, and a heating source is included. In many cases, a toner image is directly brought into contact with and fixed to a pair of rotating bodies.

図2は一般的なローラ方式の定着装置(以後、ローラ定着と呼ぶ)である。   FIG. 2 shows a general roller type fixing device (hereinafter referred to as roller fixing).

図2において、1は定着ローラ、2は加圧ローラである。定着ローラ1及び加圧ローラ2はアルミニウム等の熱伝導率の高い金属の中空芯金3にシリコンゴム等の弾性層4を被覆し、更に、その表層に離型層としてフッ素コート層5を被覆したものである。この定着ローラ1と加圧ローラ2は不図示の加圧機構によって、一定の圧力で圧接されており、両ローラの弾性層の歪みによって、圧接部に形成される領域(一般的に定着ニップと呼ばれる)が形成される。定着ローラ1は、不図示の駆動装置によって回転駆動され、同時に加圧ローラ2も定着ローラ1との摩擦力で従動される。未定着トナー像は、この定着ニップを通過する時に熱及び圧力によってトナーが溶融され、ニップ通過後に自然冷却によって定着される。定着ローラ1の内部には加熱源としてハロゲンランプ6が配置され、定着ローラの表面温度を検知するサーミスタ7の出力結果に基づき、不図示の温度制御回路によってある一定の温度に調整される。   In FIG. 2, 1 is a fixing roller and 2 is a pressure roller. The fixing roller 1 and the pressure roller 2 are coated with an elastic layer 4 such as silicon rubber on a hollow metal core 3 made of a metal having a high thermal conductivity such as aluminum, and further, a fluorine coating layer 5 is coated on the surface layer as a release layer. It is a thing. The fixing roller 1 and the pressure roller 2 are pressed against each other at a constant pressure by a pressure mechanism (not shown), and an area (generally a fixing nip and a fixing nip) formed by the distortion of the elastic layers of both rollers. Called) is formed. The fixing roller 1 is rotationally driven by a driving device (not shown), and at the same time, the pressure roller 2 is driven by a frictional force with the fixing roller 1. When the unfixed toner image passes through the fixing nip, the toner is melted by heat and pressure, and is fixed by natural cooling after passing through the nip. A halogen lamp 6 is disposed inside the fixing roller 1 as a heating source, and is adjusted to a certain temperature by a temperature control circuit (not shown) based on the output result of the thermistor 7 that detects the surface temperature of the fixing roller.

ここで、未定着トナー像の載った記録材に与えられる熱量は、定着ローラ及び加圧ローラの温度と、記録材が定着ニップ部に通過する時間、つまり定着ニップ幅と記録材の進行速度に依存することが分かる。ここで、定着ニップ幅とは、定着ニップの記録材進行方向の長さのことを指す。   Here, the amount of heat applied to the recording material on which the unfixed toner image is placed depends on the temperature of the fixing roller and the pressure roller, the time for the recording material to pass through the fixing nip, that is, the fixing nip width and the recording material traveling speed. It turns out that it depends. Here, the fixing nip width refers to the length of the fixing nip in the recording material traveling direction.

即ち、より高速なプロセススピードを持つ電子写真装置には、それに対応した、より定着ニップの広い定着装置が構成として必要となり、これを実現するために特許文献1において、ベルト方式の熱圧定着装置、いわゆるベルト定着が提案されている。   That is, an electrophotographic apparatus having a higher process speed requires a fixing apparatus having a wider fixing nip corresponding to the electrophotographic apparatus, and in order to realize this, in Patent Document 1, a belt-type hot-pressure fixing apparatus is used. So-called belt fixing has been proposed.

上述したベルト定着では、ベルトの回動搬送過程においてベルトがその幅方向(ベルトの回動搬送方向に直行する方向)に、ベルト搬送路部材の長手に沿って、寄り移動運動するので、その寄り移動を規制する処置がとられる。   In the belt fixing described above, the belt moves in the width direction (direction perpendicular to the belt rotation conveyance direction) along the length of the belt conveyance path member in the belt rotation conveyance process. Actions are taken to regulate movement.

その寄り移動規制手段として、リブやフランジ部材で規制したり、ベルト搬送路部材としてのベルト懸回搬送ローラの形状を、例えばクラン形状にするようなことでは、ベルトが薄膜で、材質も弾性の少ないポリイミド等である場合にはその寄り移動規制が難しく、ベルトの安定な回動搬送性を確保し難い。   As the shift movement restricting means, the belt is made of a thin film and the material is elastic, for example, by restricting with a rib or a flange member, or by making the belt suspension conveying roller as a belt conveying path member into a clan shape, for example. In the case of a small amount of polyimide or the like, it is difficult to restrict the movement of the belt, and it is difficult to ensure stable rotation and conveyance of the belt.

そこで、ベルトの寄り移動位置を検知する手段を設け、ベルトの幅方向一方側への寄り移動が所定の限界位置になったことが検知されたら、ベルトの寄り移動をその戻り方向であるベルト幅方向他方側へ変更させるようにベルト搬送路部材、例えばベルト懸回搬送ローラを変位させる手段を作動させ、逆に、ベルトの幅方向他方側への寄り移動が所定の限界位置になったことが検知されたら、ベルトの寄り移動をその戻り方向であるベルト幅方向一方側へ変更させるようにベルト懸回搬送ローラを変位させる手段を作動させる構成のベルト寄り移動形成機構を設けることで、ベルトの回動搬送過程でのベルト幅方向への寄り移動運動を所定の一定範囲内での無限往復移動運動にするベルト寄り移動制御機構が用いられる(特許文献2)。   Therefore, a means for detecting the belt shift position is provided, and when it is detected that the shift of the belt toward one side in the width direction has reached a predetermined limit position, the belt shift that is the return direction of the belt shift is detected. The belt conveying path member, for example, a means for displacing the belt suspension conveying roller is operated so as to change the direction to the other side, and conversely, the movement of the belt toward the other side in the width direction has reached a predetermined limit position. If detected, by providing a belt shift movement forming mechanism configured to actuate a means for displacing the belt suspension conveying roller so as to change the belt shift movement to one side in the belt width direction which is the return direction. A belt shift movement control mechanism is used in which the shift movement movement in the belt width direction during the rotational conveyance process is changed to an infinite reciprocation movement within a predetermined range (Patent Document 2).

特開昭61−132972号公報JP 61-132972 A 特開平02−010186号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-010186

しかしながら、上記従来技術には次のような問題点を有している。   However, the above prior art has the following problems.

該ベルト寄り移動制御機構は、ベルトの寄り方向を或る一定条件の下で正・逆方向に切り替えるもので、初期状態については或る程度の部品精度、又は初期調整によりベルト寄り移動制御の為のベルト往復動制御が保証できるが、何らかの外的要因が加わったときには、ベルト搬送路部材が変位してもベルトが所定の方向へ寄らない、つまり、逆走したり、反対に急激なスピードでベルトが寄り移動する場合がある。   The belt shift movement control mechanism switches the belt shift direction between the forward and reverse directions under a certain condition. In the initial state, the belt shift movement control is performed by some degree of component accuracy or initial adjustment. However, when some external factor is applied, the belt does not move in the specified direction even if the belt conveyance path member is displaced. The belt may move closer.

上記外的要因としては、先ず、定着ローラによる影響が挙げられる。ベルト定着では、ニップ幅が広い、即ち定着ローラとベルトの圧接領域が大きいため、定着ローラ自身の歪みや定着ローラとベルトの回動搬送方向のズレによって寄り制御往復動条件が崩れてしまうことがある。   As the external factor, first, the influence of the fixing roller can be cited. In belt fixing, since the nip width is wide, that is, the pressure contact area between the fixing roller and the belt is large, the deviation control reciprocation condition may be lost due to distortion of the fixing roller itself or displacement of the fixing roller and the belt in the rotational conveyance direction. is there.

又、一般のベルト(フィルム)搬送では極端な温度差は考慮しなくとも良いが、本発明で対象の装置は定着装置であるため、昇温状態では各部品温度が150〜200℃程度まで上昇する。この温度上昇により、当然ベルト搬送路部材や定着ローラの摩擦係数は変化(一般的には小さくなる)するため、初期のベルト寄り制御往復動条件が崩れてしまうことがある。   In general belt (film) conveyance, it is not necessary to consider an extreme temperature difference. However, since the target device in the present invention is a fixing device, the temperature of each component rises to about 150 to 200 ° C. in a temperature rising state. To do. As the temperature rises, the friction coefficient of the belt conveyance path member and the fixing roller naturally changes (generally becomes smaller), so the initial belt shift control reciprocating condition may be lost.

更に、耐久により、ベルト内面、ベルト搬送手段、定着ローラ表面の摩耗により摩擦係数が変化することもベルト寄り条件を変動させる要因となる。   Furthermore, due to durability, the friction coefficient changes due to wear of the belt inner surface, the belt conveying means, and the fixing roller surface is also a factor that fluctuates the belt shifting condition.

上記外的要因により、ベルト寄り制御往復動条件が崩れ、一定範囲内でのベルトの往復動ができなくなると、当然、ベルト自身やベルト検知手段、例えばフォトセンサの破損といったトラブルに繋がる。   If the belt offset control reciprocating condition is broken due to the above external factors and the belt cannot reciprocate within a certain range, it naturally leads to troubles such as damage to the belt itself or the belt detecting means, for example, the photo sensor.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、ベルト定着装置において、ベルト寄り制御機構を有し、ベルト寄り往復動条件が崩れ、一定範囲内でのベルトの往復動ができなくとも、ベルト自身やベルト検知手段の破損を防止することを可能とすることである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a belt fixing device having a belt shift control mechanism, the belt shift reciprocation condition is broken, and the belt reciprocation within a certain range. Even if it cannot move, it is possible to prevent the belt itself and the belt detecting means from being damaged.

上記課題を達成するため、請求項1記載の発明は、加熱源を有する回転体と、前記回転体と圧接し、記録材を狭持搬送するニップを形成する回転可能なベルトと、前記回転体から前記ベルトを接触及び離間させる脱着機構と、前記ベルトの回転方向に直行する方向をベルト幅方向としたとき、前記ベルトを回転中に前記ベルト幅向への寄り移動運動を制御するための寄り制御ローラと、前記寄り移動運動を検知可能な寄り検知センサと、を有し、ニップ部に記録材を通過させることで熱により画像を定着する定着装置において、画像形成処理中に前記寄り検知センサによって、前記ベルトの寄りを検知したとき、画像形成処理を一時中断し、前記脱着機構によって前記ベルトを離間し、ベルト寄り移動運動を制御するよう構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a rotating body having a heating source, a rotatable belt that presses against the rotating body and forms a nip for nipping and conveying a recording material, and the rotating body. And a demounting mechanism for contacting and separating the belt from the belt, and a belt width direction as a direction perpendicular to the belt rotation direction, and a shift for controlling the movement movement toward the belt width during rotation of the belt. In a fixing device having a control roller and a shift detection sensor capable of detecting the shift movement, and fixing the image by heat by passing a recording material through the nip portion, the shift detection sensor during image forming processing When the deviation of the belt is detected, the image forming process is temporarily interrupted, the belt is separated by the detaching mechanism, and the movement movement of the belt is controlled. To.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の定着装置に関し、画像形成処理中断中に、前記ベルトの寄りが戻ったとき画像形成処理を再開するように構成したことを特徴とする。   A second aspect of the invention relates to the fixing device according to the first aspect, wherein the image forming process is resumed when the deviation of the belt returns during the interruption of the image forming process.

本発明によれば、画像形成処理中において、ベルト寄り往復動条件が崩れることにより、一定範囲内でのベルトの往復動ができず、ベルト寄り切りがした場合であっても、画像形成処理を一時中断し、定着ローラとベルトを離間させ、定着ローラやその熱等の外的要因を無くした状態でベルト寄り制御を実施することにより、確実にベルト寄り制御を一定範囲内に抑えることが可能で、これにより、ベルトの破損等を防止することができるとともに、破損による装置の停止時間を削減することができる。   According to the present invention, during the image forming process, the belt reciprocating motion condition collapses, so that the belt cannot reciprocate within a certain range, and the image forming process is temporarily performed even when the belt is deviated. By interrupting, separating the fixing roller and the belt, and performing belt deviation control without external factors such as the fixing roller and its heat, it is possible to reliably suppress belt deviation control within a certain range. As a result, it is possible to prevent the belt from being damaged, and to reduce the stop time of the apparatus due to the damage.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図3は、複写装置の構成を示す断面図であり、同図を参照して構成と動作を説明する。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the copying apparatus. The configuration and operation will be described with reference to FIG.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置100は、原稿給送装置1000、イメージリーダ200、プリンタ300、フィニシャ500を備えている。   An image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a document feeder 1000, an image reader 200, a printer 300, and a finisher 500.

上記構成を動作と共に詳述すると、原稿給送装置1000は、セットされた原稿を先頭頁から順に1枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ112へ排出する。このとき、リーダスキャナユニット104は所定の位置に保持された状態にあり、このリーダスキャナユニット104上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。原稿の通過時、リーダスキャナユニット104のランプ103の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。尚、原稿給送装置1000により、原稿をプラテンガラス102上に搬送した後に停止させ、リーダスキャナユニット104を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。イメージセンサ109により読み取った原稿の画像は、画像処理が施されて、露光制御部110へ送られる。露光制御部110によって出力されたレーザ光は、感光ドラム111に照射され、感光ドラム111上に静電潜像が形成される。感光ドラム111上の静電潜像は現像器113により現像され、感光ドラム111上のトナーはカセット114、115、手差し給紙部125、両面搬送パス124の何れかから給送されたシートに転写部116で転写される。トナーが転写されたシートは、定着部117でトナーの定着処理が施される。   The above configuration and the operation will be described in detail. The document feeder 1000 conveys the set documents one by one from the top page in order from the left to the right on the platen glass 102 through the curved path, and then The paper is discharged to the paper discharge tray 112. At this time, the reader scanner unit 104 is held at a predetermined position, and the document is read by passing the document on the reader scanner unit 104 from left to right. When the original passes, the light from the lamp 103 of the reader scanner unit 104 is irradiated onto the original, and the reflected light from the original is guided to the image sensor 109 via the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. The original can be read by moving the reader scanner unit 104 from the left to the right by stopping it after the original is conveyed onto the platen glass 102 by the original feeder 1000. The document image read by the image sensor 109 is subjected to image processing and sent to the exposure control unit 110. The laser beam output by the exposure control unit 110 is applied to the photosensitive drum 111, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113, and the toner on the photosensitive drum 111 is transferred to a sheet fed from any of the cassettes 114 and 115, the manual paper feeding unit 125, and the double-sided conveyance path 124. Transferred by the part 116. The sheet onto which the toner has been transferred is subjected to toner fixing processing by the fixing unit 117.

本発明の特徴となる定着装置117の構成についての詳細は後述する。   Details of the configuration of the fixing device 117 that is a feature of the present invention will be described later.

定着部117を通過したシートは、フラッパ121により、一旦パス122に導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた後にシートをスイッチバックさせて、フラッパ121により排出ローラ118へ導く。これにより、トナーが転写された面を下向きの状態(フェイスダウン)で排出ローラ118によりプリンタ300から排出される。   The sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided to the path 122 by the flapper 121, the sheet is switched back after the trailing end of the sheet has passed through the flapper 121, and is guided to the discharge roller 118 by the flapper 121. As a result, the surface onto which the toner has been transferred is discharged from the printer 300 by the discharge roller 118 in a downward state (face down).

尚、手差し給紙部125からOHPシート等の硬いシートに画像形成を行うときには、パス122に導くことなく、トナーが転写された面を上向きの状態(フェイスアップ)で排出ローラ118から排出させる。又、シートの両面に画像形成する場合には、シートを定着部117から真っ直ぐ排出ローラ118へ導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ121により、両面搬送パス124へ導く。排出ローラ118から排出されたシートは、フィニッシャ本体500へ送り込まれる。フィニッシャ本体500では、シフト処理、綴じ処理、穴あけ等の処理等を行う。又、フィニシャ500上には、インサータ1900が設けられており、表紙、合紙等をフィニシャ本体500に給送する。又、整合板1702は、シフトソート等の記録材をずらして出力する場合に、搬送方向と垂直な角度に移動して、トレイ1701上の奥又は手前に記録材を排出する。   When an image is formed on the hard sheet such as an OHP sheet from the manual sheet feeding unit 125, the surface onto which the toner is transferred is discharged from the discharge roller 118 in an upward state (face up) without being guided to the path 122. When forming an image on both sides of the sheet, the sheet is guided straight from the fixing unit 117 to the discharge roller 118, and the sheet is switched back immediately after the trailing edge of the sheet passes through the flapper 121. Guide to path 124. The sheet discharged from the discharge roller 118 is sent to the finisher main body 500. The finisher body 500 performs processing such as shift processing, binding processing, and hole punching. An inserter 1900 is provided on the finisher 500 and feeds a cover sheet, a slip sheet, and the like to the finisher main body 500. Further, the alignment plate 1702 moves to an angle perpendicular to the transport direction when discharging the recording material such as shift sorting, and discharges the recording material to the back or front of the tray 1701.

次に、操作パネル(操作部)について説明する。   Next, the operation panel (operation unit) will be described.

図4は画像形成装置に設けられた操作パネル60の構成を示す図である。図4において、400は複写開始を指示するコピースタートキーである。401は標準モードに戻すためのリセットキーである。402はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。403は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。404は数値をクリアするクリアキーである。405は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。406はステープルモード、製本モード或いは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部及びタッチパネルである。407は連続コピー中或いはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。408は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。409は画像形成装置本体の電源をON/OFFするためのソフトスイッチである。410は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。411は、オートカセットチェンジのON/OFFや省エネモードに入るまでの設定時間の変更等、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the operation panel 60 provided in the image forming apparatus. In FIG. 4, reference numeral 400 denotes a copy start key for instructing start of copying. Reference numeral 401 denotes a reset key for returning to the standard mode. Reference numeral 402 denotes a guidance key that is pressed when the guidance function is used. Reference numeral 403 denotes a numeric keypad for inputting a numerical value such as a set number of sheets. Reference numeral 404 denotes a clear key for clearing a numerical value. Reference numeral 405 denotes a stop key for stopping copying during continuous copying. Reference numeral 406 denotes a liquid crystal display unit and a touch panel for displaying various mode settings such as a staple mode, a bookbinding mode, and a double-sided print setting, and a printer status. Reference numeral 407 denotes an interrupt key for interrupting during continuous copying or during use as a fax or printer to take an emergency copy. Reference numeral 408 denotes a personal identification key for managing the number of copies by individual or department. Reference numeral 409 denotes a soft switch for turning on / off the power of the image forming apparatus main body. Reference numeral 410 denotes a function key used when changing the function of the image forming apparatus. Reference numeral 411 denotes a user mode key for entering a user mode in which a user sets items in advance, such as ON / OFF of an auto cassette change or a change of a set time until entering an energy saving mode.

次に、定着装置について説明する。   Next, the fixing device will be described.

図1は本発明の実施の形態に係る定着装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fixing device according to an embodiment of the present invention.

図1において、1は定着ローラであり、中空芯金3にシリコンゴム等の弾性層4を被覆し、更にその表層に離型層としてフッ素コート層5を被覆している。定着ローラ1の内部には、加熱源であるハロゲンランプ6が配置されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fixing roller, in which a hollow cored bar 3 is covered with an elastic layer 4 such as silicon rubber, and a fluorine coating layer 5 is covered as a release layer on the surface layer. Inside the fixing roller 1, a halogen lamp 6 as a heating source is disposed.

サーミスタ7は、定着装置中央の通紙域中央部の定着ローラ1表面に接している。サーミスタ7は、検知した温度を温度調節回路17に電気信号として送る。温度調節回路20は定着ローラ1の表面が設定された或る一定温度になるように、ハロゲンランプ6の発光のオン/オフを行う。   The thermistor 7 is in contact with the surface of the fixing roller 1 at the center of the sheet passing area at the center of the fixing device. The thermistor 7 sends the detected temperature to the temperature adjustment circuit 17 as an electrical signal. The temperature adjustment circuit 20 turns on / off the light emission of the halogen lamp 6 so that the surface of the fixing roller 1 becomes a predetermined constant temperature.

10は、加圧ベルトであり、ポリイミド等の耐熱性樹脂材料を無端ベルト状に成形したものである。加圧ベルト10は13,14の張架部材と15の寄り制御ローラによって張架されている。11は加圧部材であり、アルミニウムをブロック状に成形したもので、圧接することで定着ニップ部を形成している。定着ローラ1は、不図示の駆動装置によって駆動回転され、それに従動して加圧ベルト10も回転する。更に、加圧ベルト10を定着ローラ1に接触及び離間させるための脱着手段(不図示)を設けており、矢印16の方向に自在に揺動可能な構成となっている。18、19はベルト位置を検出するためのフォトセンサであり、フォトセンサ18はフォトセンサ19よりもベルトに接近した位置に配置されている。同様に、フォトセンサ18、19からベルトを挟んで対向する位置にフォトセンサ20、21(図5)が配置させており、フォトセンサ20はフォトセンサ21よりもベルトに接近した位置に配置されている。   A pressure belt 10 is formed by molding a heat-resistant resin material such as polyimide into an endless belt shape. The pressure belt 10 is stretched by 13, 14 stretching members and 15 shift control rollers. A pressure member 11 is formed by molding aluminum into a block shape, and forms a fixing nip portion by pressure contact. The fixing roller 1 is driven and rotated by a driving device (not shown), and the pressure belt 10 is rotated in accordance with the rotation. Further, a detaching means (not shown) for bringing the pressure belt 10 into and out of contact with the fixing roller 1 is provided, and is configured to freely swing in the direction of the arrow 16. Reference numerals 18 and 19 denote photosensors for detecting the belt position. The photosensor 18 is disposed closer to the belt than the photosensor 19. Similarly, photosensors 20 and 21 (FIG. 5) are arranged at positions facing the photosensors 18 and 19 across the belt, and the photosensor 20 is arranged at a position closer to the belt than the photosensor 21. Yes.

図5は本発明の実施の形態における加圧ベルト10の上視平面図である。   FIG. 5 is a top plan view of the pressure belt 10 according to the embodiment of the present invention.

張架部材14は、ベルト駆動モータ22によって回転可能であり、加圧ベルト10は定着ローラ1から離間した状態でも回転可能である。   The tension member 14 can be rotated by a belt drive motor 22, and the pressure belt 10 can be rotated even when it is separated from the fixing roller 1.

ここで、加圧ベルト10を定着ローラ1に圧接した状態で定着ローラ1を駆動させ、加圧ベルト10が従動回転している場合は、張架部材13、14と寄り制御ローラ15及び定着ローラ1の平行度(X軸、Y軸、Z軸)を、又は定着ローラ1から離間させた状態でベルト駆動モータ22によって加圧ベルト10が回転している場合は、張架部材13、14と寄り制御ローラ15の平行度を±0にしない限り、加圧ベルト10は張架部材13、14の長手方向に沿って左(奥側)、或は右(手前側)に寄り移動が発生してしまい、側板25又は26にベルトの端がこすれ破損してしまうことになる。   Here, when the fixing belt 1 is driven in a state where the pressure belt 10 is pressed against the fixing roller 1 and the pressure belt 10 is driven to rotate, the stretching members 13 and 14, the shift control roller 15, and the fixing roller are driven. When the pressure belt 10 is rotated by the belt drive motor 22 with a parallelism of 1 (X axis, Y axis, Z axis) or spaced from the fixing roller 1, Unless the parallelism of the deviation control roller 15 is set to ± 0, the pressure belt 10 is displaced to the left (back side) or right (front side) along the longitudinal direction of the stretching members 13 and 14. As a result, the end of the belt rubs against the side plate 25 or 26 and is damaged.

本実施の形態では、寄り制御ローラ14を中心23を軸にしてステッピングモータ27によって矢印28又は矢印29の方向に自在に揺動可能な構成としている。このステッピンブモータ27が時計方向に回転することにより、寄り制御ローラ15が矢印28の方向へ、又、反時計方向に回転することで、矢印29の方向へ変位することになる。このとき、加圧ベルト10は、寄り制御ローラ15の変位方向により、矢印28の方向へ変位しているときは矢印Pの手前側へ、矢印29の方向へ変位しているときは矢印Qの奥側へと寄り方向が変化する。   In this embodiment, the shift control roller 14 is configured to be freely swingable in the direction of the arrow 28 or 29 by the stepping motor 27 about the center 23 as an axis. When the stepping motor 27 rotates in the clockwise direction, the shift control roller 15 is displaced in the direction of the arrow 28 and counterclockwise, so that the displacement control roller 15 is displaced in the direction of the arrow 29. At this time, depending on the displacement direction of the shift control roller 15, the pressure belt 10 moves to the front side of the arrow P when displaced in the direction of the arrow 28, and moves to the arrow Q when displaced in the direction of the arrow 29. The leaning direction changes to the back side.

フォトセンサ18、19、20、21は加圧ベルト10が矢印P又はQの方へ寄ることにより、加圧ベルト10自身によって遮光される。フォトセンサ18、20は加圧ベルト10の寄りを示し、フォトセンサ19、21は加圧ベルト10の寄り切りが発生したことを示す (表1)。   The photosensors 18, 19, 20, and 21 are shielded from light by the pressure belt 10 itself when the pressure belt 10 approaches the arrow P or Q. Photosensors 18 and 20 indicate a shift of the pressure belt 10, and photosensors 19 and 21 indicate that a shift of the pressure belt 10 has occurred (Table 1).

Figure 2006178309
以降、図6、7用いて、本発明を特徴づける定着制御に関して説明する。
Figure 2006178309
Hereinafter, the fixing control characterizing the present invention will be described with reference to FIGS.

図6は、本実施の形態における加圧ベルト10の寄り制御フローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for controlling the shift of the pressure belt 10 in the present embodiment.

S100にてジョブ(コピー又はプリント)が開始されると、S101にてフォトセンサ18又は20が遮光されるのを待つ。遮光されなければ、遮光されるまで繰り返し両フォトセンサを監視する。遮光されていたら場合は、S102で表1より加圧ベルト10の位置を判定する。手前側に寄っている場合(フォトセンサ18:遮光 フォトセンサ20:透光)は、S103へと進む、奥側に寄っている場合(フォトセンサ18:透光フォトセンサ20:遮光)は、S110へと進む。S103では、ステッピングモータ27を反時計方向に回転し、寄り制御ローラ15を矢印28の方向に変位させる。続いて、S104にて再びフォトセンサ18の出力を確認し、透光していたら(加圧ベルト10の寄りが戻ったら)S101へと戻る。遮光し続けている場合は、S105へと移る。S105では、フォトセンサ19が遮光しているかを確認し、遮光していた場合は、加圧ベルト10が寄り切ったと判断し、S106に移る。   When a job (copy or print) is started in S100, it waits for the photosensor 18 or 20 to be shielded from light in S101. If the light is not shielded, both photosensors are monitored repeatedly until the light is shielded. If the light is shielded, the position of the pressure belt 10 is determined from Table 1 in S102. When it is close to the front side (photo sensor 18: light shielding photo sensor 20: light transmission), the process proceeds to S103. When it is close to the rear side (photo sensor 18: light transmission photo sensor 20: light shielding), S110 is performed. Proceed to In S103, the stepping motor 27 is rotated counterclockwise, and the shift control roller 15 is displaced in the direction of the arrow 28. Subsequently, in S104, the output of the photosensor 18 is confirmed again. If light is transmitted (when the pressure belt 10 is returned), the process returns to S101. If the light is continuously shielded, the process proceeds to S105. In S105, it is confirmed whether or not the photosensor 19 is shielded from light. If it is shielded from light, it is determined that the pressure belt 10 has approached, and the process proceeds to S106.

フォトセンサ19が透光している場合は、S104に戻る。S106では、記録材が定着装置内を通紙中かどうかを判断し、通紙中でない場合は、S107へと進む。通紙中の場合は通紙が終了するまでS106で待つ。同様に、S108ではステッピングモータ27を時計方向に回転し、寄り制御ローラ15を矢印29の方向に変位させる。続いて、S109にてフォトセンサ19が遮光しているかどうかを再び確認する。透光していた場合は、S101へと戻る。遮光しているときは、S110へと移る。S110にてフォトセンサ21が遮光している場合、即ち、加圧ベルト10が寄り切っていると判断した場合、S106、S107へと進む。フォトセンサ20が透光している場合はS101に戻る。   If the photo sensor 19 is transparent, the process returns to S104. In S106, it is determined whether or not the recording material is passing through the fixing device. If not, the process proceeds to S107. If the paper is being passed, the process waits in S106 until the paper passing is completed. Similarly, in step S108, the stepping motor 27 is rotated clockwise, and the shift control roller 15 is displaced in the direction of the arrow 29. Subsequently, in S109, it is confirmed again whether the photosensor 19 is shielded from light. If the light is transmitted, the process returns to S101. When the light is shielded, the process proceeds to S110. If the photosensor 21 is shielded from light in S110, that is, if it is determined that the pressure belt 10 is approaching, the process proceeds to S106 and S107. If the photosensor 20 is transparent, the process returns to S101.

図7は、寄り切った場合に画像生成処理を一時中断し、再開するまでのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart from when the image generation process is suspended to when the process is suspended and then restarted.

S300において、ジョブを一時中断する。S301で脱着機構を用いて定着ローラ1から加圧ベルト10を離間し、S302にてベルト駆動モータ22の駆動を開始し、定着ローラ1から離間した状態における加圧ベルト10の寄り制御を開始する。S303にてタイマTcntの計測を開始する。S304ではフォトセンサ19、21の出力から加圧ベルト10の状態を判断し、S305にて寄りが戻っているかを判断する。戻っていなければ、S306で所定時間Tref経過しているかを判断し、経過していればS307にてジョブを完全に中断する。所定時間Tref経過していなければS304に戻る。本実施の態における所定時間Trefは予め設定してあるものとしておくが、設定変更手段、例えばユーザモードを用いて所定時間Trefを変更することができても良い。S305にて寄りが戻っていると判断されれば、S308にてベルト駆動モータ22の駆動を停止し、S309にて加圧ベルト10を再び定着ローラに圧接し、S310にてジョブを再開する。再開後S101又はS201に戻る。   In S300, the job is temporarily suspended. In step S301, the pressure belt 10 is separated from the fixing roller 1 by using a detaching mechanism. In step S302, the driving of the belt driving motor 22 is started, and the shift control of the pressure belt 10 in the state of being separated from the fixing roller 1 is started. . In step S303, measurement of the timer Tcnt is started. In S304, the state of the pressure belt 10 is determined from the outputs of the photosensors 19 and 21, and it is determined in S305 whether or not the deviation has returned. If not, it is determined in S306 whether the predetermined time Tref has elapsed, and if it has elapsed, the job is completely interrupted in S307. If the predetermined time Tref has not elapsed, the process returns to S304. Although the predetermined time Tref in this embodiment is set in advance, it may be possible to change the predetermined time Tref using setting change means such as a user mode. If it is determined that the shift has returned in S305, the driving of the belt drive motor 22 is stopped in S308, the pressure belt 10 is again brought into pressure contact with the fixing roller in S309, and the job is restarted in S310. After restarting, the process returns to S101 or S201.

以上のように、加圧ベルト10の寄りが所定時間内に戻らない場合又は寄り切りを検知した場合は、一度ジョブを停止し、定着ローラ1から離間した状態、即ち、ベルトの寄りが戻らなくなる外的要因を減らした状態で寄り制御を行うことによって、確実に加圧ベルト10の寄りを戻すことができ、加圧ベルト10の破損を防ぐことが可能となる。   As described above, when the deviation of the pressure belt 10 does not return within a predetermined time or when a deviation is detected, the job is once stopped and separated from the fixing roller 1, that is, the belt deviation does not return. By performing the shift control with the target factor reduced, the shift of the pressure belt 10 can be reliably returned, and the pressure belt 10 can be prevented from being damaged.

本発明における定着装置の概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a fixing device in the present invention. 従来のローラ定着装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the conventional roller fixing device. 複写装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a copying apparatus. 操作パネル概観図である。It is an operation panel general-view figure. 加圧ベルトの上視平面図である。It is a top view top view of a pressure belt. 加圧ベルト寄り制御フローチャートである。It is a pressure belt shift control flowchart. ジョブ再開フローチャートである。It is a job resumption flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

1 定着ローラ
2 加圧ローラ
6 ハロゲンランプ
7 サーミスタ
10 加圧ベルト
11 加圧部材
15 寄り制御ローラ
17 温度調整回路
18、19、20、21 フォトセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixing roller 2 Pressure roller 6 Halogen lamp 7 Thermistor 10 Pressure belt 11 Pressure member 15 Shift control roller 17 Temperature adjustment circuit 18, 19, 20, 21 Photo sensor

Claims (2)

加熱源を有する回転体と、
前記回転体と圧接し,記録材を狭持搬送するニップを形成する回転可能なベルトと、
前記回転体から前記ベルトを接触及び離間させる脱着機構と、
前記ベルトの回転方向に直行する方向をベルト幅方向としたとき、
前記ベルトを回転中に前記ベルト幅向への寄り移動運動を制御するための寄り制御ローラと、
前記寄り移動運動を検知可能な寄り検知センサと、
を有し、
ニップ部に記録材を通過させることで熱により画像を定着する定着装置において、
画像形成処理中に前記寄り検知センサによって、前記ベルトの寄りを検知したとき、
画像形成処理を一時中断し、前記脱着機構によって前記ベルトを離間した状態で、ベルト寄り移動運動を制御することを特徴とする定着装置。
A rotating body having a heating source;
A rotatable belt that presses against the rotating body and forms a nip for nipping and conveying the recording material;
A desorption mechanism for contacting and separating the belt from the rotating body;
When the direction perpendicular to the rotation direction of the belt is the belt width direction,
A deviation control roller for controlling a deviation movement movement in the belt width direction while rotating the belt;
A deviation detection sensor capable of detecting the movement movement;
Have
In a fixing device that fixes an image by heat by passing a recording material through a nip portion,
When the deviation of the belt is detected by the deviation detection sensor during the image forming process,
A fixing device, wherein image forming processing is temporarily interrupted, and movement movement toward a belt is controlled in a state where the belt is separated by the detaching mechanism.
画像形成処理中断中に、前記ベルトの寄りが戻ったとき画像形成処理を再開することを特徴とする請求項1記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the image forming process is resumed when the deviation of the belt returns during the interruption of the image forming process.
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