JP2006168929A

JP2006168929A - 剥離装置及び粘着テープの貼着装置

Info

Publication number: JP2006168929A
Application number: JP2004364747A
Authority: JP
Inventors: Tokukazu Togashi; 徳和冨樫
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2024-12-16
Also published as: JP4394565B2

Abstract

【課題】この発明は粘着テープから離型紙を高速度で剥離することができるようにした剥離装置を提供することにある。
【解決手段】板状の部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するための剥離装置であって、回転可能に設けられた上ローラ１７と下ローラ２３を有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上ローラと下ローラを粘着テープの貼着方向に移動させて、離型紙を粘着テープから剥離する構成であって、
下ローラの外周面は幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面３１に形成されている。
【選択図】図２

Description

この発明は回路基板などの部品に貼着された離型紙付きの粘着テープから上記離型紙を剥離するための剥離装置及びこの剥離装置を用いた粘着テープの貼着装置に関する。

液晶表示装置の組立工程では、液晶パネルにＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装したり、このＴＣＰを回路基板に実装するという作業が行われる。たとえば、ＴＣＰを回路基板に実装する場合、まず、回路基板に異方性導電部材からなる離型紙付きの粘着テープを貼着する。ついで、この粘着テープから離型紙を剥離し、この粘着テープにＴＣＰを圧着するようにしている。

上記剥離装置はローラユニットを有する。このローラユニットには上ローラと下ローラが回転可能に設けられている。そして、上記下ローラによって上記粘着テープを離型紙を介して押圧しながら、上記上ローラに上記離型紙を係合させた状態で、ローラユニットを上記粘着テープの貼着方向に沿って移動させる。それによって、上記離型紙を上記上ローラと下ローラとの高さの差によって上記粘着テープから剥離することができる。

つまり、上記上ローラは上記離型紙を粘着テープから剥離する方向にガイドし、上記下ローラは離型紙を介して粘着テープを押圧し、離型紙が剥離される際に粘着テープが上記液晶パネルから剥がれるのを防止するようになっている。

図５（ａ），（ｂ）は従来のローラユニット１を示す。このローラユニット１は上下方向及び水平方向に駆動可能な取り付け板２を有する。この取り付け板２には上ローラ３と、この上ローラ３よりも下方に下ローラ４とがそれぞれ軸３ａ，４ａによって回転可能に設けられている。上ローラ３は幅方向両端に鍔５を有する形状のものが用いられ、下ローラ４は外周面が幅方向に対して平坦面となった形状のものが用いられている。

回路基板などの部品６には離型紙７付きの粘着テープ８が貼着されていて、上記ローラユニット１は下ローラ４によって上記粘着テープ８を離型紙７を介して押圧するよう下降方向に駆動される。

ついで、ローラユニット１は図５（ａ）に矢印で示すように離型紙７を上ローラ３に係合させて粘着テープ８の貼着方向に沿って水平方向に駆動される。それによって、離型紙７は下ローラ４にガイドされながら、この下ローラ４よりも高い位置にある上ローラ３によって粘着テープ８から剥離される。

その際、粘着テープ８は離型紙７を介して下ローラ４によって押圧されるから、部品６から剥がれることなく、この粘着テープ８から離型紙だけを剥離することができる。このような従来技術はたとえば特許文献１に示されている。
特開２００１−２９４３６１号公報

しかしながら、上述した従来技術によると、離型紙７の剥離作業を高速化するため、ローラユニット１の水平方向への駆動速度を高速化すると、下ローラ４によってガイドされながら上ローラ３によって剥離される離型紙７が下ローラ４の幅方向にずれ動くということがある。

鍔５付きの上ローラ３を用いていることで、下ローラ４に対する離型紙７の幅方向のずれをある程度は抑制することが可能である。しかしながら、離型紙７の下ローラ４の幅方向に対するずれ量が大きくなると、その離型紙７は上ローラ３の鍔５を乗り越えてしまうことがあるから、そのような場合、離型紙７は下ローラ４だけでなく、上ローラ３からも外れてしまう。したがって、離型紙７の剥離作業を高速化することができないということがあった。

図６に示すように、下ローラ４Ａを上ローラ３と同じように鍔５Ａ付きのローラとすることが考えられている。そうすれば、離型紙７が下ローラ４Ａの幅方向にずれ動くのを規制できるから、剥離作業を高速化することが可能となる。

しかしながら、下ローラ４Ａを鍔５Ａ付きとすると、鍔５Ａの外周面が部品６に当たるため、下ローラ４Ａの外周面９と離型紙７との間に隙間ｇが生じ、下ローラ４Ａの外周面９によって離型紙７を介して粘着テープ８を押圧することができなくなる。

そのため、離型紙７を剥離する際に、粘着テープ８が離型紙７に付着して部品６から剥がれてしまうということがあり、実用上、好ましくない。

この発明は、離型紙の剥離作業を高速化できるとともに、その際に離型紙とともに粘着テープが剥がれることがないようにした剥離装置及びその剥離装置を用いた粘着テープの貼着装置を提供することにある。

この発明は、板状の部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するための剥離装置であって、
回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていることを特徴とする剥離装置にある。

上記粘着テープの貼着方向に駆動される取り付け板を有し、上記上ローラはこの取り付け板に回転可能に設けられ、上記下ローラは上記取り付け板に上下方向に移動可能に設けられていて、この下ローラは付勢手段よって下降方向に弾性的に付勢されていることが好ましい。

この発明は、支持体及びこの支持体の上方に上下駆動可能に設けられた加圧体を有し、上記支持体上に載置された板状の部品に離型紙付きの粘着テープを上記加圧体で加圧して貼着した後、上記離型紙を剥離装置によって剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記剥離装置は、回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていることを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。

この発明によれば、下ローラの外周面が幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面であるため、粘着テープから剥離された離型紙は上記凹面にガイドされることで、幅方向にずれるのが防止される。しかも、下ローラの幅方向両端部によって離型紙を介して粘着テープが押圧されるから、粘着テープが離型紙とともに剥がれるのが防止される。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示す。図３（ａ）〜（ｃ）は離型紙７付きの粘着テープ８の貼着装置の動作を説明するための概略的構成図であって、この貼着装置は平板状の支持体１１を有する。この支持体１１上には液晶パネルや回路基板などの板状の部品６の一端部が供給載置される。

上記支持体１１の上方には加圧体１２が上下駆動可能に設けられている。この加圧体１２は上記支持体１１と同様の板状となっていて、後述するように上記部品６の一端部上面に離型紙７付きの粘着テープ８が供給されると、下降して上記粘着テープ８を離型紙７を介して押圧し、上記部品６に圧着するようになっている。

離型紙７付きの上記粘着テープ８は図示しない供給リールから繰り出されて上記部品６に貼着される。そして、粘着テープ８とともに供給リールから繰り出された離型紙７は図示しない巻き取りリールによって巻き取られる。

上記粘着テープ８は上記支持体１１の長さ方向一端と他端との間で一対のローラ１３によってガイドされている。上記一対のローラ１３は貼着装置の可動体１４に回転可能に設けられている。この可動体１４は上下方向に駆動可能となっている。

上記可動体１４には剥離装置２０を構成するローラユニット１５が図示しないガイドによって水平方向に移動可能に設けられ、同じく図示しない駆動源によって水平方向に駆動されるようになっている。

上記ローラユニット１５は、図１に示すように上記可動体１４に水平方向に駆動可能に設けられた取り付け板１６を有する。この取り付け板１６の下端部の幅方向一端部には幅方向両端に鍔１７ａが設けられた上ローラ１７が支軸１８によって回転可能に設けられている。

上記取り付け板１６の下端部の幅方向他端部にはリニアガイド１９が上下方向に沿って設けられている。このリニアガイド１９にはスライダ２１が移動可能に設けられている。このスライダ２１の上記上ローラ１７側の一側面にはアーム２２が水平に設けられ、このアーム２２の先端部の側面には下ローラ２３が支軸２４によって回転可能に支持されている。

上記アーム２２の先端部の上面には付勢手段としてのシリンダ２５のロッド２６が連結されている。シリンダ２５は軸線を垂直にして上記取り付け板１６に取付けられている。このシリンダ２５はクッション機能を有しており、そのロッド２６が突出方向に付勢されたとき、ストロークエンドでクッション機能を呈するようになっている。

それによって、シリンダ２５のロッド２６が突出方向に付勢されて下ローラ２３がスライダ２１とともに図１に鎖線で示す上昇位置から実線で示す下降位置まで駆動されると、後述するように部品６に貼着された粘着テープ８に離型紙７を介して弾性的に圧接する。

下ローラ２３がシリンダ２５によって弾性的に付勢されていることで、部品６の厚さが品種変更により変わったり、うねりや反りが生じて上面の高さ位置が変化しても、その変化に応じて下ローラ２３は上下方向に弾性的に変位する。それによって、下ローラ２３は上記部品６に貼着された粘着テープ８を後述するように離型紙７を介して確実に押圧することができるようになっている。

図２（ａ）に示すように上記下ローラ２３の外周面は、幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面３１に形成されている。この実施の形態では上記凹面３１は山形状となっている。

下ローラ２３の外周面を凹面３１としたことで、下ローラ２３は幅方向の両端部が離型紙７を介して粘着テープ８を押圧する。そのため、離型紙７を粘着テープ８から後述するように剥離する際、その粘着テープ８が部品６から剥がれるのを防止する。

なお、下ローラ２３の幅寸法は上記離型紙７と粘着テープ８の幅寸法よりもわずかに大きく設定されている。それによって、上記凹面３１の幅方向両端部が上記粘着テープ８の幅方向両端部を離型紙７を介して確実に押圧することが可能となっている。

なお、この実施の形態では上ローラ１７の外周面は平坦面であるが、下ローラ２３と動揺に凹面３１に形成してもよい。
上記剥離装置２０によって粘着テープ８から剥離される離型紙７は、下ローラ２３の径方向下端から上方向に向かってガイドされる。図２（ｂ）は下ローラ２３を上方から見た図であって、下ローラ２３の径方向下端から上方向に向かってガイドされる離型紙７は下ローラ２３の凹面３１に沿って凹状に変形する。そのため、離型紙７は下ローラ２３の幅方向にずれることなく、この下ローラ２３にガイドされて走行する。

つぎに、上記構成の貼着装置の作用について説明する。
図３（ａ）に示すように剥離装置２０を離型紙７の巻き取り方向下流側である、支持体１１の幅方向一端側に位置させた状態で、この支持体１１の幅方向他端側でカッタ３３によって離型紙７を残し、粘着テープ８だけを所定の長さ、つまり部品６に貼着する長さに応じて切断する。

なお、支持体１１の幅方向一端側に位置する剥離装置２０には、上記離型紙７の粘着テープ８が除去された部分が下ローラ２３の径方向下側と上ローラ１７の径方向上側に係合させて図示しない巻き取りリールに巻き取られるようになっている。

粘着テープ８を切断後、上記カッタ３３が退避したならば、剥離装置２０及び粘着テープ８の走行をガイドする一対のローラ１３が設けられた可動体１４を図３（ｂ）に矢印ｄで示すように粘着テープ８とともに下降させ、粘着テープ８の切断された部分を支持体１１の上端面に支持された部品６の一端部の上面に接触させる。その状態で、加圧体１２を下降させ、粘着テープ８の部品６の上面に接触した部分を離型紙７を介して押圧する。それによって、粘着テープ８を部品６の上面に圧着することができる。

粘着テープ８が圧着されると図３（ｃ）に示すように加圧体１２が上昇する。ついで、剥離装置２０を同図に矢印Ｘで示すように支持体１１の幅方向一端側から他端側に向かって駆動する。それによって、下ローラ２３は外周面に形成された凹面３１の幅方向両端部で粘着テープ８の幅方向両端部を押圧しながら、走行するから、その走行によって離型紙７が上ローラ１７によって粘着テープ８から剥離される。

上記下ローラ２３の外周面が凹面３１であるから、図２（ａ）に示すように幅方向両端部によって粘着テープ８の幅方向両端部を確実に押圧する。そのため、上ローラ１７によって離型紙７を上方へ引っ張りながら、粘着テープ８から離型紙７を剥離しても、この粘着テープ８は下ローラ２３の凹面３１によって部品６から剥がれるのが防止されることになる。

粘着テープ８から剥離され下ローラ２３の径方向下方から側方に沿ってガイドされた離型紙７は山形状の凹面３１にガイドされる。つまり、離型紙７は図２（ｂ）に示すように上記凹面３１の形状に沿って凹状に変形しながら相対的に下ローラ２３の外周面を走行する。

そのため、粘着テープ８から剥離された離型紙７は下ローラ２３の外周面の幅方向にずれ動くのが阻止されるから、剥離装置２０の駆動速度を高速度化し、離型紙７の剥離作業を高速度化しても、上記離型紙７が下ローラ２３から外れることがない。つまり、剥離作業の高速度化が可能となる。

上記下ローラ２３はクッション機能が設けられたシリンダ２５によって粘着テープ８を弾性的に押圧している。そのため、部品６の品種が変更になって厚さが変化したり、うねりや反りで部品６の上面の高さが変化しても、上記下ローラ２３は上下方向に弾性的に変位し、離型紙７を介して粘着テープ８を確実に押圧する。そのため、そのような場合であっても、離型紙７の剥離時に粘着テープ８が部品６から剥がれるのを確実に防止することができる。

このようにして、部品６に貼着された粘着テープ８から離型紙７が剥離されると、剥離装置２０が設けられた加圧体１２が上昇し、剥離装置２０は支持体１１の幅方向一端側へ戻り、離型紙７の粘着テープ８が除去された部分が巻き取りリールに巻き取られる。

そして、離型紙７とともに粘着テープ８のつぎの部分が支持体１１に対向する位置に繰り出される。それと同時に、粘着テープ８が貼着された部品６が支持体１１上から除去され、つぎの部品６が支持体１１に供給され、上述した貼着作業及び剥離作業が繰り返して行われる。

図４は下ローラ２３の変形例で、下ローラ２３の外周面を山形状の凹面３１に変えて円弧状の凹面３１Ａに形成されている。円弧状の凹面３１Ａであっても、山形状の凹面３１と同様、粘着テープ８の幅方向両端部を押圧するとともに、剥離された離型紙７を幅方向にずれることなくガイドすることができる。

なお、この発明における部品は回路基板の他に液晶パネルやプラズマディスプレイパネルなどであってもよく、要は異方性導電部材からなる粘着テープが貼着され、そこに他の部品が実装される部品であればよい。

また、下ローラをクッション機能を有する付勢手段としてのシリンダによって下降方向に弾性的に付勢したが、付勢手段は上記シリンダに代わり、上記スライダをばねによって下降方向に弾性的に付勢する構成であってもよい。

この発明の一実施の形態を示す剥離装置の正面図。（ａ）は上記剥離装置の下ローラの側面図、（ｂ）は下ローラの凹面に沿って凹状に変形した離型紙を示す下ローラの一部を示す平面図。（ａ）〜（ｃ）は粘着テープを部品に貼着してから離型紙を剥離する工程を順次示した説明図。この発明の他の実施の形態を示す下ローラの一部の平面図。（ａ）は従来の剥離装置の斜視図、（ｂ）は下ローラの拡大側面図。同じく従来の下ローラの拡大側面図。

符号の説明

６…部品、７…離型紙、８…粘着テープ、１１…支持体、１２…加圧体、１６…取り付け板、１７…上ローラ、２３…下ローラ、２５…シリンダ（付勢手段）、３１，３１Ａ…凹面。

Claims

板状の部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するための剥離装置であって、
回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていることを特徴とする剥離装置。
上記粘着テープの貼着方向に駆動される取り付け板を有し、上記上ローラはこの取り付け板に回転可能に設けられ、上記下ローラは上記取り付け板に上下方向に移動可能に設けられていて、この下ローラは付勢手段よって下降方向に弾性的に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
支持体及びこの支持体の上方に上下駆動可能に設けられた加圧体を有し、上記支持体上に載置された板状の部品に離型紙付きの粘着テープを上記加圧体で加圧して貼着した後、上記離型紙を剥離装置によって剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記剥離装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする粘着テープの貼着装置。