JP2006161854A

JP2006161854A - Vehicle hydraulic control device

Info

Publication number: JP2006161854A
Application number: JP2004350144A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kosaka; 祐一小坂; Satoru Sunada; 悟砂田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】油圧制御回路の故障判定を、故障部位を特定しながら、早期に且つ確実に実行することができる車両の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】電源１９からの電力により作動するモータ１８と、モータ１８によって駆動され、油圧回路に油圧を供給する電動オイルポンプ１７と、電源からモータ１８に供給される電力を制御するモータ駆動回路２と、モータ駆動回路２への電力の供給およびその停止を切り替えるスイッチング回路３と、スイッチング回路にＯＮ／ＯＦＦ指令信号を出力するスイッチング回路駆動手段９と、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する電圧検出手段９ａと、モータ１８の停止中において、ＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態、および検出された電圧ＶＥＯＰに応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定するスイッチング回路故障判定手段９と、を備えている。
【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle hydraulic control device capable of executing failure determination of a hydraulic control circuit early and surely while specifying a failure part.
A motor 18 that is operated by electric power from a power source 19, an electric oil pump 17 that is driven by the motor 18 and supplies hydraulic pressure to a hydraulic circuit, and a motor drive circuit that controls electric power supplied to the motor 18 from the power source. 2, a switching circuit 3 that switches between supply and stop of power to the motor drive circuit 2, switching circuit drive means 9 that outputs an ON / OFF command signal to the switching circuit, and a voltage on the output side of the switching circuit are detected Switching circuit failure determination means 9 for determining whether or not the switching circuit has failed according to the output state of the ON / OFF command signal and the detected voltage VEOP while the motor 18 is stopped. And.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、車両に設けられ、油圧回路に供給する油圧を制御するための車両の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle hydraulic control device that is provided in a vehicle and controls hydraulic pressure supplied to a hydraulic circuit.

従来のこの種の車両の油圧制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この油圧制御装置では、電動オイルポンプの動作を制御することによって、内燃機関の被潤滑部に潤滑油を供給するとともに、被潤滑部内の油圧を制御する。また、この油圧制御装置では、内燃機関の運転中に、電動オイルポンプの故障判定が次のようにして行われる。具体的には、内燃機関の回転数、油圧および油温が安定した状態にあり且つ電動オイルポンプの作動中に、電動オイルポンプを駆動するモータの電流および電圧を検出するとともに、検出された電流および電圧から電力を算出し、さらにその積分値を算出する。そして、この電力の積分値が所定の下限値と上限値の間にないときに、電動オイルポンプが故障していると判定する。また、この故障の原因を、積分値が下限値以下のときには、電動オイルポンプの電気回路の断線などによるものと特定し、一方、積分値が上限値以上のときには、電気回路の短絡やモータのロータの固着などによるものと特定する。 As a conventional hydraulic control device for this type of vehicle, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. In this hydraulic control device, by controlling the operation of the electric oil pump, the lubricating oil is supplied to the lubricated portion of the internal combustion engine and the hydraulic pressure in the lubricated portion is controlled. Further, in this hydraulic control device, the failure determination of the electric oil pump is performed as follows during the operation of the internal combustion engine. Specifically, the current and voltage of the motor that drives the electric oil pump are detected while the rotational speed, hydraulic pressure, and oil temperature of the internal combustion engine are stable and the electric oil pump is in operation. The power is calculated from the voltage and the voltage, and the integral value is calculated. Then, when the integral value of the electric power is not between the predetermined lower limit value and the upper limit value, it is determined that the electric oil pump has failed. Also, when the integral value is less than the lower limit, the cause of this failure is identified as a disconnection of the electric circuit of the electric oil pump.On the other hand, when the integral value is greater than the upper limit, the short circuit of the electric circuit or the motor Identified as a result of rotor sticking.

しかし、上述した従来の車両の油圧制御装置では、電動オイルポンプの故障の判定が、内燃機関の運転中において、その回転数などが安定した状態にあることを条件として行われる。このため、内燃機関の運転の開始後、この条件が成立するまでは、故障の判定を実行できず、故障の判定に時間を要するとともに、電動オイルポンプが故障している場合には、判定が実行されるまでの間、故障した電動オイルポンプによって油圧が制御されてしまう。また、この油圧制御装置では、電動オイルポンプの電気回路全体としての断線や短絡などの故障を判定しているにすぎず、このため、電気回路中の故障部位を特定することができない。このため、故障した電気回路などの補修や交換などを的確に行えない。 However, in the conventional vehicle hydraulic control apparatus described above, the determination of the failure of the electric oil pump is performed on the condition that the rotational speed and the like are stable during the operation of the internal combustion engine. For this reason, after the start of the operation of the internal combustion engine, the determination of the failure cannot be executed until this condition is satisfied, and it takes time to determine the failure, and the determination is made when the electric oil pump is broken. Until it is executed, the hydraulic pressure is controlled by the failed electric oil pump. Further, in this hydraulic control device, only a failure such as a disconnection or a short circuit as the entire electric circuit of the electric oil pump is determined, and therefore, a failure portion in the electric circuit cannot be specified. For this reason, repair or replacement of a failed electric circuit or the like cannot be performed accurately.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、油圧制御回路の故障判定を、故障部位を特定しながら、早期に且つ確実に実行することができる車両の油圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides a vehicle hydraulic control device capable of quickly and reliably executing failure determination of a hydraulic control circuit while identifying a failure portion. The purpose is to provide.

特開２０００−３２８９１７号公報JP 2000-328917 A

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両Ｖに設けられ、油圧回路（実施形態における（以下、本項において同じ）油圧制御機構１５）に供給される油圧を制御するための車両Ｖの油圧制御装置１であって、電源（バッテリ１９）と、電源からの電力により作動するモータ１８と、モータ１８によって駆動され、油圧回路に油圧を供給する電動オイルポンプ（第２オイルポンプ１７）と、電源からモータ１８に供給される電力を制御することによって、油圧回路に供給される油圧を制御するモータ駆動回路２と、電源とモータ駆動回路２との間に配置され、電源からモータ駆動回路２への電力の供給およびその停止を切り替えるスイッチング回路（リレー３）と、スイッチング回路にＯＮ／ＯＦＦ指令信号（リレー駆動信号）を出力することによって、スイッチング回路を駆動するスイッチング回路駆動手段（ＣＰＵ９）と、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する電圧検出手段（電圧検出回路９ａ）と、モータ１８の停止中において、スイッチング回路駆動手段からのＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態、および電圧検出手段によって検出された電圧ＶＥＯＰに応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定するスイッチング回路故障判定手段（ＣＰＵ９、図４のステップ１３，１４，１９，２０）と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is provided in the vehicle V for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic circuit (hydraulic control mechanism 15 in the embodiment (hereinafter the same in this section)). The vehicle V hydraulic control apparatus 1 includes a power source (battery 19), a motor 18 that is operated by electric power from the power source, and an electric oil pump (second oil) that is driven by the motor 18 and supplies hydraulic pressure to the hydraulic circuit. The pump 17) and the motor drive circuit 2 that controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic circuit by controlling the electric power supplied to the motor 18 from the power source, are arranged between the power source and the motor drive circuit 2, Switching circuit (relay 3) for switching power supply to motor driving circuit 2 and stopping thereof, and ON / OFF command signal (relay driving signal) to the switching circuit Switching circuit driving means (CPU 9) for driving the switching circuit by outputting, voltage detection means (voltage detection circuit 9a) for detecting the voltage on the output side of the switching circuit, and driving of the switching circuit while the motor 18 is stopped Switching circuit failure determination means (CPU 9, step of FIG. 4) for determining whether or not the switching circuit has failed according to the output state of the ON / OFF command signal from the means and the voltage VEOP detected by the voltage detection means 13, 14, 19, 20).

この車両の油圧制御装置によれば、スイッチング回路は、電源とモータ駆動回路の間に配置され、スイッチング回路駆動手段から出力されたＯＮ／ＯＦＦ指令信号に応じて、電源からモータ駆動回路への電力の供給およびその停止を切り替える。モータ駆動回路は、スイッチング回路を介してモータに供給される電力を制御することによって、モータの動作を制御する。そして、そのように制御されたモータで電動オイルポンプを駆動することによって、油圧回路に供給される油圧が制御される。また、電圧検出手段は、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する。スイッチング回路故障判定手段は、モータの停止中において、スイッチング回路駆動手段からのＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態および電圧検出手段からの電圧に応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定する。 According to this vehicle hydraulic control device, the switching circuit is disposed between the power supply and the motor drive circuit, and the power from the power supply to the motor drive circuit is determined in accordance with the ON / OFF command signal output from the switching circuit drive means. Switching between supply and stop. The motor drive circuit controls the operation of the motor by controlling the power supplied to the motor via the switching circuit. And the hydraulic pressure supplied to a hydraulic circuit is controlled by driving an electric oil pump with the motor controlled in that way. The voltage detection means detects the voltage on the output side of the switching circuit. The switching circuit failure determination means determines whether or not the switching circuit has failed in accordance with the output state of the ON / OFF command signal from the switching circuit drive means and the voltage from the voltage detection means while the motor is stopped. .

本発明によれば、モータの停止中に故障の判定を実行するので、前述した従来の油圧制御装置と異なり、電動オイルポンプの作動や内燃機関の運転に先立って故障の判定を行うことが可能になり、それにより、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。その結果、スイッチング回路が故障した状態で、モータが駆動されるのを防止することができる。また、スイッチング回路の故障の判定を、ＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態および電圧に応じて行うので、故障部位がスイッチ回路であるか否かを特定しながら、スイッチング回路を含む油圧制御回路の故障を適切に判定することができる。 According to the present invention, since the failure determination is performed while the motor is stopped, it is possible to determine the failure prior to the operation of the electric oil pump or the operation of the internal combustion engine, unlike the conventional hydraulic control device described above. Thus, the failure determination can be executed early and reliably. As a result, it is possible to prevent the motor from being driven in a state where the switching circuit has failed. In addition, since the determination of the failure of the switching circuit is performed according to the output state and voltage of the ON / OFF command signal, the failure of the hydraulic control circuit including the switching circuit is specified while determining whether the failure part is a switch circuit. Can be determined appropriately.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、スイッチング回路故障判定手段は、スイッチング回路駆動手段からＯＮ指令信号が出力されている場合において、検出された電圧ＶＥＯＰが第１所定値（第３電圧値ＶＲＥＦ３）よりも低いときには、スイッチング回路がＯＦＦ状態で故障していると判定し、スイッチング回路駆動手段からＯＦＦ指令信号が出力されている場合において、検出された電圧ＶＥＯＰが第２所定値（第４電圧値ＶＲＥＦ４）以上のときには、スイッチング回路がＯＮ状態で故障していると判定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic control device 1 for the vehicle V according to the first aspect, the switching circuit failure determining means detects the voltage detected when the ON command signal is output from the switching circuit driving means. When VEOP is lower than the first predetermined value (third voltage value VREF3), it is determined that the switching circuit has failed in the OFF state and is detected when the OFF command signal is output from the switching circuit driving means. When the voltage VEOP is equal to or higher than a second predetermined value (fourth voltage value VREF4), it is determined that the switching circuit is in an on state and is malfunctioning.

スイッチング回路がＯＮしているときには、電源から電力が供給されるため、スイッチング回路の出力側の電圧は高くなる。したがって、スイッチング回路にＯＮ指令信号が出力されている場合において、スイッチング回路の出力側の電圧が第１所定値よりも低いときには、ＯＮ指令信号が出力されているにもかかわらず、スイッチング回路がＯＦＦ状態で故障（以下「ＯＦＦ故障」という）していると判定することができる。これとは逆に、スイッチング回路がＯＦＦしているときには、その出力側の電圧は低くなる。したがって、スイッチング回路にＯＦＦ指令信号が出力されている場合において、その出力側の電圧が第２所定値以上のときには、ＯＦＦ指令信号が出力されているにもかかわらず、スイッチング回路がＯＮ状態で故障（以下「ＯＮ故障」という）していると判定することができる。以上のように、スイッチング回路の出力側の電圧を参照するだけで、その故障の有無を判定できるだけでなく、ＯＦＦ故障とＯＮ故障を判別することができる。 When the switching circuit is ON, power is supplied from the power source, and thus the voltage on the output side of the switching circuit becomes high. Therefore, when the ON command signal is output to the switching circuit, when the voltage on the output side of the switching circuit is lower than the first predetermined value, the switching circuit is turned off even though the ON command signal is output. It can be determined that there is a failure in the state (hereinafter referred to as “OFF failure”). On the contrary, when the switching circuit is OFF, the voltage on the output side becomes low. Therefore, when an OFF command signal is output to the switching circuit, if the voltage on the output side is equal to or higher than the second predetermined value, the switching circuit is in an ON state even though the OFF command signal is output. (Hereinafter referred to as “ON failure”). As described above, by merely referring to the voltage on the output side of the switching circuit, it is possible not only to determine the presence or absence of the failure, but also to determine the OFF failure and the ON failure.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、車両Ｖは、車両Ｖを駆動するための内燃機関１０と、内燃機関１０を始動するためのイグニッションスイッチ２３と、を有し、スイッチング回路故障判定手段は、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後に故障判定を実行することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic control device 1 for the vehicle V according to the first or second aspect, the vehicle V includes an internal combustion engine 10 for driving the vehicle V and an ignition for starting the internal combustion engine 10. The switching circuit failure determination means executes failure determination immediately after the ignition switch 23 is turned on.

この構成によれば、イグニッションスイッチがＯＮされた直後に故障判定を実行するので、内燃機関の始動時に、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。 According to this configuration, since the failure determination is performed immediately after the ignition switch is turned on, the failure determination can be performed early and reliably when the internal combustion engine is started.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、モータ駆動回路２は、プリチャージ回路４と、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後に、プリチャージ回路４を介して蓄電されるコンデンサ６と、をさらに有し、モータ１８を停止した状態において、プリチャージ回路４による蓄電時間（イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮ）が所定時間ＴＣＯＮＤ以下のときに、コンデンサ６が劣化していると判定するコンデンサ劣化判定手段（ＣＰＵ９、図３のステップ６，７）をさらに備えていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic control apparatus 1 for the vehicle V according to the third aspect, the motor drive circuit 2 includes the precharge circuit 4 and the precharge circuit 4 immediately after the ignition switch 23 is turned on. And when the motor 18 is stopped and the storage time (ignition ON time TIGON) by the precharge circuit 4 is equal to or shorter than the predetermined time TCOND, the capacitor 6 deteriorates. Further, it is characterized by further comprising a capacitor deterioration determining means (CPU 9, steps 6 and 7 in FIG. 3) that determines that it is present.

この構成によれば、コンデンサは、イグニッションスイッチがＯＮされた直後にプリチャージ回路を介して蓄電する。このコンデンサの蓄電により、イグニッションスイッチをＯＮしたときなどに流れる電流を平滑化し、電気的なノイズの発生を防止することによって、電源の安定化が図られる。コンデンサが劣化していなければ、プリチャージ回路による蓄電時間は大きくなる。したがって、この蓄電時間が所定時間以下のときには、コンデンサが劣化していると判定することができる。このように、スイッチング回路の故障の判定に加えて、コンデンサの劣化の判定も併せて行うことができる。 According to this configuration, the capacitor stores power via the precharge circuit immediately after the ignition switch is turned on. The power stored in the capacitor is stabilized by smoothing the current that flows when the ignition switch is turned on to prevent the occurrence of electrical noise. If the capacitor is not deteriorated, the storage time by the precharge circuit becomes long. Therefore, it can be determined that the capacitor has deteriorated when the storage time is equal to or shorter than the predetermined time. Thus, in addition to the determination of the failure of the switching circuit, the determination of the deterioration of the capacitor can also be performed.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用した油圧制御装置１を、車両Ｖの駆動系とともに概略的に示している。車両Ｖは、駆動源として、内燃機関（以下「エンジン」という）１０およびモータ１１を有しており、エンジン１０のみで車両Ｖを駆動するエンジン駆動モード、またはエンジン１０をモータ１１でアシストしながら車両を駆動するモータアシストモードによって運転される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a hydraulic control apparatus 1 to which the present invention is applied together with a drive system of a vehicle V. The vehicle V has an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 10 and a motor 11 as drive sources, and an engine drive mode in which the vehicle V is driven only by the engine 10, or while assisting the engine 10 with the motor 11. It is driven by a motor assist mode for driving the vehicle.

モータ１１は、エンジン１０のクランク軸１０ａに直結されるとともに、自動変速機１２などを介して、車両Ｖの駆動輪１３に連結されている。また、モータ１１は、その駆動源であるバッテリ１４に、パワードライブユニット（以下「ＰＤＵ」という）２０を介して接続されている。このＰＤＵ２０は、インバータなどからなる電気回路で構成されている。さらに、モータ１１は、駆動輪１３の回転エネルギを用いて発電を行うジェネレータとしての機能を有しており、発電された電気エネルギは、ＰＤＵ２０を介してバッテリ１４に充電（回生）される。また、モータ１１は、ＰＤＵ２０を介してＥＣＵ２１に接続されている。 The motor 11 is directly connected to the crankshaft 10a of the engine 10 and is connected to the drive wheels 13 of the vehicle V via an automatic transmission 12 or the like. Further, the motor 11 is connected to a battery 14 as a driving source via a power drive unit (hereinafter referred to as “PDU”) 20. The PDU 20 is composed of an electric circuit including an inverter. Furthermore, the motor 11 has a function as a generator that generates electric power using the rotational energy of the drive wheels 13, and the generated electric energy is charged (regenerated) to the battery 14 via the PDU 20. The motor 11 is connected to the ECU 21 via the PDU 20.

ＥＣＵ２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵおよびＩ／Ｏインターフェースなどからなるマイクロコンピュータ（いずれも図示せず）で構成されており、エンジン１０およびモータ１１の動作などを制御する。 The ECU 21 includes a microcomputer (not shown) including a RAM, a ROM, a CPU, an I / O interface, and the like, and controls operations of the engine 10 and the motor 11 and the like.

また、ＥＣＵ２１には、車速センサ３０およびアクセル開度センサ３１から、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰを表す検出信号がそれぞれ出力される。このアクセル開度ＡＰは、アクセルペダル（図示せず）の操作量を表すものである。さらに、ＥＣＵ２１には、ブレーキスイッチ３２が接続されている。このブレーキスイッチ３２は、ブレーキペダル（図示せず）が所定量以上、踏み込まれたときにＯＮ信号を、それ以外のときにＯＦＦ信号を、ＥＣＵ２１に出力する。 In addition, detection signals representing the vehicle speed VP and the accelerator opening AP are output from the vehicle speed sensor 30 and the accelerator opening sensor 31 to the ECU 21, respectively. The accelerator opening AP represents an operation amount of an accelerator pedal (not shown). Further, a brake switch 32 is connected to the ECU 21. The brake switch 32 outputs an ON signal to the ECU 21 when a brake pedal (not shown) is depressed by a predetermined amount or more, and an OFF signal otherwise.

自動変速機１２には、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータ（図示せず）、および油圧制御機構１５（油圧回路）が設けられており、この油圧制御機構１５には、第１オイルポンプ１６および第２オイルポンプ１７（それぞれ「第１ＯＰ」、「第２ＯＰ」と図示）が接続されている。また、油圧制御機構１５は、ＥＣＵ２１で制御されることにより、これら第１および第２のオイルポンプ１６，１７から供給される油圧によって、自動変速機１２の変速動作や上記ロックアップクラッチの締結・遮断を制御する。 The automatic transmission 12 is provided with a torque converter (not shown) with a lock-up clutch and a hydraulic control mechanism 15 (hydraulic circuit). The hydraulic control mechanism 15 includes a first oil pump 16 and a first oil pump 16. Two oil pumps 17 (shown as “first OP” and “second OP”, respectively) are connected. The hydraulic control mechanism 15 is controlled by the ECU 21 so that the shift operation of the automatic transmission 12 and the engagement / disengagement of the lockup clutch are performed by the hydraulic pressure supplied from the first and second oil pumps 16 and 17. Control shut-off.

さらに、第１オイルポンプ１６は、モータ１１と自動変速機１２の間に設けられており、エンジン駆動モード中にはエンジン１０の駆動力によって作動し、モータアシストモード中にはエンジン１０およびモータ１１の駆動力によって作動し、油圧制御機構１５に油圧を供給する。上記第２オイルポンプ１７（電動オイルポンプ）は、モータ１８で駆動されるものである。このモータ１８は、例えば３相ブラシレスＤＣモータで構成され、回転子の角度位置を検出するセンサを有していないセンサレスタイプのものであり、その駆動源であるバッテリ１９（電源）に、モータ駆動回路２などを介して接続されている。このバッテリ１９は１２Ｖの直流バッテリである。また、モータ１８の動作は、モータ駆動回路２の後述するＣＰＵ９で制御され、それにより、油圧制御機構１５に供給される油圧が制御される。 Further, the first oil pump 16 is provided between the motor 11 and the automatic transmission 12, and operates by the driving force of the engine 10 during the engine drive mode, and the engine 10 and the motor 11 during the motor assist mode. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic control mechanism 15. The second oil pump 17 (electric oil pump) is driven by a motor 18. This motor 18 is constituted by, for example, a three-phase brushless DC motor and is of a sensorless type that does not have a sensor for detecting the angular position of the rotor, and the motor 19 is driven by a battery 19 (power source) that is a driving source thereof. They are connected via the circuit 2 or the like. The battery 19 is a 12V DC battery. The operation of the motor 18 is controlled by a CPU 9 (to be described later) of the motor drive circuit 2, thereby controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic control mechanism 15.

基本的には、第２オイルポンプ１７は、エンジン１０およびモータ１１が停止していて、第１オイルポンプ１６を駆動できないとき、例えば、駆動系のアイドル停止制御中に駆動される。このアイドル停止制御は、車速ＶＰが所定値以下であることと、アクセル開度ＡＰが０であることと、ブレーキスイッチ３２からＯＮ信号が出力されていることなどの条件がすべて成立しているときに実行される。 Basically, the second oil pump 17 is driven during idle stop control of the drive system when the engine 10 and the motor 11 are stopped and the first oil pump 16 cannot be driven. This idle stop control is performed when all of the conditions such as the vehicle speed VP being equal to or less than a predetermined value, the accelerator opening AP being 0, and the ON signal being output from the brake switch 32 are satisfied. To be executed.

モータ駆動回路２とバッテリ１９の間には、リレー３が設けられている。図２に示すように、リレー３（スイッチング回路）は、スイッチ３ａとコイル３ｂで構成されており、コイル３ｂを励磁状態または非励磁状態にすることによってスイッチ３ａがＯＮ／ＯＦＦし、バッテリ１９とモータ駆動回路２の間を、導通状態または非導通状態に切り替える。 A relay 3 is provided between the motor drive circuit 2 and the battery 19. As shown in FIG. 2, the relay 3 (switching circuit) includes a switch 3 a and a coil 3 b, and the switch 3 a is turned on / off by bringing the coil 3 b into an excited state or a non-excited state. The motor drive circuit 2 is switched between a conductive state and a non-conductive state.

モータ駆動回路２は、モータ駆動電流をモータ１８に出力することによって、モータ１８を駆動するためのものであり、プリチャージ回路４、トランジスタ５、コンデンサ６、モータドライブ回路７、ゲートドライブ回路８およびＣＰＵ９で構成されている。 The motor drive circuit 2 is for driving the motor 18 by outputting a motor drive current to the motor 18, and includes a precharge circuit 4, a transistor 5, a capacitor 6, a motor drive circuit 7, a gate drive circuit 8, and The CPU 9 is configured.

プリチャージ回路４は、イグニッションスイッチ２３とコンデンサ６の間に設けられており、複数のスイッチ素子や抵抗素子（ともに図示せず）などで構成されている。イグニッションスイッチ２３は、バッテリ１９に接続されており、イグニッションスイッチ２３がＯＮされたときには、バッテリ１９からの電流がスイッチ（図示せず）を介して、プリチャージ回路４に出力され、さらにプリチャージ回路４からコンデンサ６に出力される。このプリチャージ回路４は、入力された電流が急激に増大したときに、その電流量を制御して出力する補償回路としての機能を有しており、それにより、イグニッションスイッチ２３をＯＮしたときに生じる突入電流が直接、コンデンサ６に流れ込むのを防止する。また、上記のスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、ＥＣＵ２１によって制御される。 The precharge circuit 4 is provided between the ignition switch 23 and the capacitor 6 and includes a plurality of switch elements, resistance elements (both not shown), and the like. The ignition switch 23 is connected to the battery 19, and when the ignition switch 23 is turned on, a current from the battery 19 is output to the precharge circuit 4 via the switch (not shown), and further, the precharge circuit 4 to the capacitor 6. This precharge circuit 4 has a function as a compensation circuit that controls and outputs the amount of current when the input current increases rapidly, so that when the ignition switch 23 is turned on. The generated inrush current is prevented from flowing directly into the capacitor 6. Moreover, ON / OFF of said switch is controlled by ECU21.

トランジスタ５は、ｎｐｎ接続されたバイポーラトランジスタで構成されており、そのコレクタ、エミッタおよびベースはそれぞれ、リレー３のコイル３ｂ、グランドおよびＣＰＵ９に接続されている。このトランジスタ５は、ＣＰＵ９からのリレー駆動信号（ＯＮ／ＯＦＦ指令信号）に応じてＯＮ／ＯＦＦ駆動され、それにより、リレー３のコイル３ｂとグランドとの間を導通状態または非導通状態に切り替えることによって、リレー３のコイル３ｂの励磁および非励磁を切り替える。また、トランジスタ５のコレクタとＣＰＵ９との間には、ダイオード２２が接続されており、このダイオード２２は、バッテリ１９から出力された電流がコイル３ｂを介してＣＰＵ９に流れ込むのを防止する。 The transistor 5 is configured by an npn-connected bipolar transistor, and its collector, emitter, and base are connected to the coil 3b of the relay 3, the ground, and the CPU 9, respectively. This transistor 5 is turned ON / OFF in response to a relay drive signal (ON / OFF command signal) from the CPU 9, thereby switching between the coil 3 b of the relay 3 and the ground to a conductive state or a non-conductive state. To switch between excitation and non-excitation of the coil 3b of the relay 3. Further, a diode 22 is connected between the collector of the transistor 5 and the CPU 9, and this diode 22 prevents the current output from the battery 19 from flowing into the CPU 9 via the coil 3b.

コンデンサ６は、アノード側がプリチャージ回路４およびモータドライブ回路７に接続され、カソード側がグランドに接続されており、プリチャージ回路４から出力された電流を蓄電する。また、このコンデンサ６のアノード側は、リレー３にも接続されており、前述したプリチャージ回路４から出力された電流を蓄電するだけでなく、リレー３を介してバッテリ１９から出力された電流をも蓄電する。この蓄電によって、コンデンサ６は、バッテリ１９からの電流が急激に変動したときにこれを平滑化し、それにより、電気的なノイズの発生を防止する。なお、コンデンサ６に蓄電された電荷は、イグニッションスイッチ２３がＯＦＦされたときに、すべて放電されるようになっている。 The capacitor 6 has an anode connected to the precharge circuit 4 and the motor drive circuit 7 and a cathode connected to the ground, and stores a current output from the precharge circuit 4. The anode side of the capacitor 6 is also connected to the relay 3, and not only stores the current output from the precharge circuit 4 described above, but also supplies the current output from the battery 19 via the relay 3. Also stores electricity. Due to this power storage, the capacitor 6 smoothes the current from the battery 19 when it suddenly fluctuates, thereby preventing the occurrence of electrical noise. The electric charge stored in the capacitor 6 is all discharged when the ignition switch 23 is turned off.

モータドライブ回路７は、バッテリ１９から出力されたモータ駆動電流から３相の交流電流を生成するインバータであり、コンデンサ６とグランドの間に互いに並列に接続された３対のＰチャンネル型ＭＯＳトランジスタで構成されており、各対のトランジスタ７ａ，７ａは互いに直列に接続されている。各１対のトランジスタ７ａ，７ａ間の接点は、モータ１８のＵ端子、Ｖ端子およびＷ端子に接続されている。 The motor drive circuit 7 is an inverter that generates a three-phase alternating current from the motor drive current output from the battery 19, and includes three pairs of P-channel MOS transistors connected in parallel between the capacitor 6 and the ground. Each pair of transistors 7a, 7a is connected in series with each other. The contact between each pair of transistors 7a, 7a is connected to the U terminal, V terminal and W terminal of the motor 18.

ゲートドライブ回路８は、モータドライブ回路７とＣＰＵ９の間に接続され、その出力端子がモータドライブ回路７の６つのトランジスタ７ａのゲートにそれぞれ、接続されている。このゲートドライブ回路８は、ＣＰＵ９からのゲート駆動信号に応じて、モータドライブ回路７の各トランジスタ７ａのＯＮ／ＯＦＦを切り替え、モータ１８のＵ端子、Ｖ端子およびＷ端子に流れる電流の方向やその位相を制御する。 The gate drive circuit 8 is connected between the motor drive circuit 7 and the CPU 9, and its output terminal is connected to the gates of the six transistors 7 a of the motor drive circuit 7, respectively. This gate drive circuit 8 switches ON / OFF of each transistor 7a of the motor drive circuit 7 in accordance with a gate drive signal from the CPU 9, and the direction of the current flowing through the U terminal, V terminal and W terminal of the motor 18 and its Control the phase.

ＣＰＵ９（スイッチング回路駆動手段、スイッチング回路故障判定手段およびコンデンサ劣化判定手段）は、ＥＣＵ２１からの制御信号に応じて、モータ駆動回路２全体の動作を制御するためのものであり、モータ駆動回路２の動作プログラムを記憶するＲＯＭ、動作プログラムに従って各種の演算処理を行う演算回路、および演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ（いずれも図示せず）などで構成されている。ＣＰＵ９は、コンデンサ６の両端子間の電圧ＶＥＯＰを検出する電圧検出回路９ａ（電圧検出手段）や、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた後の経過時間（以下「イグニッションＯＮ時間」という）ＴＩＧＯＮを計時するアップカウント式のタイマ（図示せず）などを備えるている。ＣＰＵ９は、これらの値などに応じて、前述したリレー駆動信号およびゲート駆動信号などを生成することによって、モータ１８の動作を制御するとともに、リレー３の故障の判定処理などを実行する。 The CPU 9 (switching circuit drive means, switching circuit failure determination means and capacitor deterioration determination means) is for controlling the entire operation of the motor drive circuit 2 in accordance with a control signal from the ECU 21. The ROM includes an operation program, an arithmetic circuit that performs various arithmetic processes according to the operation program, and a RAM (none of which is shown) that temporarily stores arithmetic results. The CPU 9 measures the voltage detection circuit 9a (voltage detection means) that detects the voltage VEOP between both terminals of the capacitor 6 and the elapsed time after the ignition switch 23 is turned on (hereinafter referred to as “ignition ON time”) TIGON. An up-count timer (not shown) is provided. The CPU 9 controls the operation of the motor 18 by generating the above-described relay drive signal, gate drive signal, and the like according to these values and the like, and executes a determination process for failure of the relay 3 and the like.

図３および図４は、ＣＰＵ９で実行されるリレー３の故障判定処理を示すフローチャートである。本処理では、イグニッションスイッチ２３がＯＮされるのと同時に、後述するすべてのフラグが「０」に、また、タイマ値が値０に、それぞれリセットされる。図３に示すように、まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同様）において、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが第１所定時間ＴＲＥＦ１（例えば５ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた後、第１所定時間ＴＲＥＦ１が経過したときには、そのまま本処理を終了することによって、故障判定を終了する。このように、故障判定は、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後の第１所定時間ＴＲＥＦ１の間のみ実行される。 3 and 4 are flowcharts showing the failure determination process of the relay 3 executed by the CPU 9. In this process, at the same time as the ignition switch 23 is turned ON, all the flags to be described later are reset to “0”, and the timer value is reset to the value 0. As shown in FIG. 3, first, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the ignition ON time TIGON is equal to or longer than a first predetermined time TREF1 (for example, 5 sec). If the determination result is YES and the first predetermined time TREF1 has elapsed after the ignition switch 23 is turned on, the present process is ended as it is, thereby completing the failure determination. As described above, the failure determination is executed only during the first predetermined time TREF1 immediately after the ignition switch 23 is turned on.

一方、前記ステップ１の判別結果がＮＯで、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが第１所定時間ＴＲＥＦ１未満のとき、すなわちイグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後には、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮおよびリレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦが「１」であるか否かをそれぞれ判別する（ステップ２，３）。前述したように、これらのリレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮおよびリレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦは、イグニッションスイッチ２３がＯＮされるのと同時にリセットされているので、このイグニッションスイッチ２３ＯＮ後の最初のループでは、ステップ２，３の判別結果がいずれもＮＯになり、その場合には、ステップ４〜ステップ７において、コンデンサ６の劣化判定を実行する。 On the other hand, when the determination result of step 1 is NO and the ignition ON time TIGON is less than the first predetermined time TREF1, that is, immediately after the ignition switch 23 is turned ON, the relay ON flag F_RELAYON and the relay OFF flag F_RELAOFF are “1”. Or not (steps 2 and 3). As described above, since the relay ON flag F_RELAYON and the relay OFF flag F_RELAYOFF are reset at the same time as the ignition switch 23 is turned on, in the first loop after the ignition switch 23 is turned on, the steps 2 and 3 are performed. In any case, the determination result is NO. In this case, the deterioration determination of the capacitor 6 is executed in Step 4 to Step 7.

まず、ステップ４では、プリチャージ回路４の入力側の電圧、すなわちイグニッションスイッチ２３側の電圧（以下「イグニッション電圧」という）ＶＩＧ１を、所定の第１電圧値ＶＲＥＦ１（例えば１２Ｖ）に立ち上げる。具体的には、イグニッションスイッチ２３のＯＮ動作に連動し、前記スイッチをＯＮ動作させることによって、バッテリ１９からの電力を、モータ駆動回路２のプリチャージ回路４を介してコンデンサ６に供給する。 First, in Step 4, the voltage on the input side of the precharge circuit 4, that is, the voltage on the ignition switch 23 side (hereinafter referred to as “ignition voltage”) VIG1 is raised to a predetermined first voltage value VREF1 (for example, 12V). Specifically, the power from the battery 19 is supplied to the capacitor 6 via the precharge circuit 4 of the motor drive circuit 2 by activating the switch in conjunction with the ON operation of the ignition switch 23.

次いで、電圧検出回路９ａで検出されたコンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが、所定の第２電圧値ＶＲＥＦ２以上であるか否かを判別する（ステップ５）。この第２電圧値ＶＲＥＦ２は例えば、第１電圧値ＶＲＥＦ１の４／５倍に設定されている。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する。一方、この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ２のとき、すなわち第２電圧値ＶＲＥＦ２に相当する電荷がコンデンサ６に蓄えられたときには、そのときのイグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが所定時間ＴＣＯＮＤ（例えば２ｓｅｃ）よりも大きいか否かを判別する（ステップ６）。この判別結果がＮＯで、ＴＩＧＯＮ≦ＴＣＯＮＤのときには、コンデンサ６に上記の電荷を蓄えるのに要した時間が短いため、コンデンサ６が劣化していると判定し、そのことを表すためにコンデンサ劣化フラグＦ＿ＣＯＮＤＮＧを「１」にセットし（ステップ７）、ステップ８に進む。 Next, it is determined whether or not the voltage VEOP of the capacitor 6 detected by the voltage detection circuit 9a is equal to or higher than a predetermined second voltage value VREF2 (step 5). The second voltage value VREF2 is set to 4/5 times the first voltage value VREF1, for example. When the determination result is NO, this process is terminated. On the other hand, when the determination result is YES and VEOP ≧ VREF2, that is, when a charge corresponding to the second voltage value VREF2 is stored in the capacitor 6, the ignition ON time TIGON at that time is from a predetermined time TCOND (for example, 2 sec). Is also larger (step 6). When the determination result is NO and TIGON ≦ TCOND, it is determined that the capacitor 6 has deteriorated because the time required to store the above-described electric charge in the capacitor 6 is short, and a capacitor deterioration flag is used to indicate this. F_CONDNG is set to “1” (step 7), and the process proceeds to step 8.

一方、前記ステップ６の判別結果がＹＥＳで、ＴＩＧＯＮ＞ＴＣＯＮＤのときには、コンデンサ６が劣化していないと判定し、そのままステップ８に進む。このステップ８では、スイッチをＯＦＦし、イグニッション電圧ＶＩＧ１を０Ｖに設定する。具体的には、スイッチをＯＦＦ動作させることによって、バッテリ１９からプリチャージ回路４を介したコンデンサ６への電力の供給を停止する。 On the other hand, if the determination result in step 6 is YES and TIGON> TCOND, it is determined that the capacitor 6 has not deteriorated, and the process proceeds to step 8 as it is. In this step 8, the switch is turned OFF and the ignition voltage VIG1 is set to 0V. Specifically, the power supply from the battery 19 to the capacitor 6 via the precharge circuit 4 is stopped by turning off the switch.

次に、ステップ９〜ステップ１４において、リレー３のＯＦＦ故障判定を実行する。まず、リレー３にリレー駆動信号を出力する（ステップ９）とともに、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「１」にセットする（ステップ１０）。次に、リレー３をＯＮした後の経過時間（以下「リレーＯＮ時間」という）ＴＲＥＬＡＹＯＮを計測するためのアップカウント式のタイマをスタートさせた（ステップ１１）後、ステップ１２に進む。また、前記ステップ１０が実行された後には、前記ステップ２の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１２に直接、進む。 Next, in step 9 to step 14, an OFF failure determination of the relay 3 is executed. First, a relay drive signal is output to the relay 3 (step 9), and a relay ON flag F_RELAYON is set to “1” (step 10). Next, an up-counting timer for measuring the elapsed time (hereinafter referred to as “relay ON time”) TRAYAON after the relay 3 is turned on is started (step 11), and then the process proceeds to step 12. Further, after step 10 is executed, the determination result of step 2 is YES, and in this case, the process proceeds directly to step 12.

このステップ１２では、リレーＯＮ時間ＴＲＥＬＡＹＯＮが第２所定時間ＴＲＥＦ２（例えば１ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＴＲＥＬＡＹＯＮ＜ＴＲＥＦ２のとき、すなわちリレー３をＯＮした後、第２所定時間ＴＲＥＦ２が経過していないときには、バッテリ１９から供給される電流が安定した状態にないとして、本処理を終了する。 In step 12, it is determined whether or not the relay ON time TRELAON is equal to or longer than a second predetermined time TREF2 (for example, 1 sec). When the determination result is NO and TRELAYON <TREF2, that is, when the second predetermined time TREF2 has not elapsed after the relay 3 is turned on, it is determined that the current supplied from the battery 19 is not in a stable state. Exit.

一方、前記ステップ１２の判別結果がＹＥＳで、ＴＲＥＬＡＹＯＮ≧ＴＲＥＦ２のときには、バッテリ１９からの電流が安定した状態にあるとして、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが所定の第３電圧値ＶＲＥＦ３よりも小さいか否かを判別する（ステップ１３）。この第３電圧値ＶＲＥＦ３は例えば、バッテリ１９の電圧の３／４倍に設定されている。この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ＜ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ側に固着した状態でＯＦＦ故障しているとして、リレー３の故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「０」にセットし、ＯＦＦ故障フラグＦ＿ＲＥＯＦＦＫＯＣＨを「１」にセットするとともに、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「０」にセットし（ステップ１４）、本処理を終了する。 On the other hand, if the determination result in step 12 is YES and TRAYAON ≧ TREF2, it is determined that the current from the battery 19 is in a stable state and the voltage VEOP of the capacitor 6 is smaller than a predetermined third voltage value VREF3. Is discriminated (step 13). The third voltage value VREF3 is set to 3/4 times the voltage of the battery 19, for example. When the determination result is YES and VEOP <VREF3, it is determined that the relay 3 is stuck in the OFF side and the OFF failure occurs, the failure determination flag F_REOK of the relay 3 is set to “0”, and the OFF failure flag F_REOFFKOCH is set. In addition to being set to “1”, the relay ON flag F_RELAYON is set to “0” (step 14), and this process ends.

上記のようにしてリレー３のＯＦＦ故障を判定するのは、次の理由による。すなわち、リレー駆動信号に応じてリレー３が正常にＯＮした場合には、バッテリ１９からの電力がコンデンサ６に供給されるため、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰは高くなる。これに対して、リレー３がＯＦＦ故障している場合には、バッテリ１９からの電力がコンデンサ６に供給されず、コンデンサ６の電圧が低くなるためである。したがって、上記のような判定手法によって、ＯＦＦ故障を適切に判定できる。 The reason for determining the OFF failure of the relay 3 as described above is as follows. That is, when the relay 3 is normally turned on in response to the relay drive signal, the power from the battery 19 is supplied to the capacitor 6, so that the voltage VEOP of the capacitor 6 increases. On the other hand, when the relay 3 is in an OFF failure, the power from the battery 19 is not supplied to the capacitor 6 and the voltage of the capacitor 6 becomes low. Therefore, the OFF failure can be appropriately determined by the determination method as described above.

一方、前記ステップ１３の判別結果がＮＯで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ故障していないと判定する。 On the other hand, when the determination result of step 13 is NO and VEOP ≧ VREF3, it is determined that the relay 3 is not in an OFF failure.

次いで、ステップ１５〜ステップ２０において、リレー３のＯＮ故障判定を実行する。まず、リレー３へのリレー駆動信号の出力を停止し（ステップ１５）、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「０」にセットするとともに、リレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦを「１」にセットする（ステップ１６）。次に、リレー３をＯＦＦした後の経過時間（以下「リレーＯＦＦ時間」という）ＴＲＥＬＡＹＯＦＦを計時するためのアップカウント式のタイマをスタートさせた（ステップ１７）後、ステップ１８に進む。また、前記ステップ１６が実行された後には、前記ステップ３の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１８に直接、進む。 Next, in step 15 to step 20, ON failure determination of the relay 3 is executed. First, output of the relay drive signal to the relay 3 is stopped (step 15), the relay ON flag F_RELAYON is set to “0”, and the relay OFF flag F_RELAYOFF is set to “1” (step 16). Next, an up-counting timer for counting the elapsed time (hereinafter referred to as “relay OFF time”) TRAYYOFF after the relay 3 is turned off is started (step 17), and then the process proceeds to step 18. After step 16 is executed, the determination result of step 3 is YES. In this case, the process proceeds directly to step 18.

このステップ１８では、リレーＯＦＦ時間ＴＲＥＬＡＹＯＦＦが第３所定時間ＴＲＥＦ３（例えば１ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＴＲＥＬＡＹＯＦＦ＜ＴＲＥＦ３のとき、すなわちリレー３をＯＦＦした後、第３所定時間ＴＲＥＦ３が経過していないときには、本処理を終了する。この第３所定時間ＴＲＥＦ３は、リレー駆動信号の出力を停止したときに、コイル３ｂが励磁状態から完全な非励磁状態になるのに要する時間などを考慮して設定されている。 In step 18, it is determined whether or not the relay OFF time TRAYYOFF is equal to or longer than a third predetermined time TREF3 (for example, 1 sec). When the determination result is NO and TRELYOFF <TREF3, that is, when the third predetermined time TREF3 has not elapsed after the relay 3 is turned off, this processing is terminated. The third predetermined time TREF3 is set in consideration of the time required for the coil 3b to change from the excited state to the complete non-excited state when the output of the relay drive signal is stopped.

一方、この判別結果がＹＥＳで、ＴＲＥＬＡＹＯＦＦ≧ＴＲＥＦ３のときには、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが所定の第４電圧値ＶＲＥＦ４以上か否かを判別する（ステップ１９）。この第４電圧値ＶＲＥＦ４は、前述した第３電圧値ＶＲＥＦ３と同様、例えばバッテリ１９の電圧の３／４倍に設定されている。この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ４のときには、ＯＦＦ故障の判定の際に述べたのと同じ理由から、リレー３がＯＮ側に固着した状態でＯＮ故障しているとして、リレー３の故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「０」にセットするとともに、ＯＮ故障フラグＦ＿ＲＥＯＮＫＯＣＨを「１」にセットし（ステップ２０）、本処理を終了する。 On the other hand, when the determination result is YES and TRELYOFF ≧ TREF3, it is determined whether or not the voltage VEOP of the capacitor 6 is equal to or higher than a predetermined fourth voltage value VREF4 (step 19). The fourth voltage value VREF4 is set to, for example, 3/4 times the voltage of the battery 19, similarly to the third voltage value VREF3 described above. When the determination result is YES and VEOP ≧ VREF4, it is determined that the relay 3 is in an ON failure with the relay 3 fixed to the ON side for the same reason as described in the determination of the OFF failure. The flag F_REOK is set to “0” and the ON failure flag F_REONKOCH is set to “1” (step 20), and this process is terminated.

一方、前記ステップ１９の判別結果がＮＯで、ＶＥＯＰ＜ＶＲＥＦ４のときには、ＯＦＦ故障もＯＮ故障も生じておらず、リレー３が正常に動作しているとして、故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「１」にセットし（ステップ２１）、本処理を終了する。 On the other hand, if the determination result in step 19 is NO and VEOP <VREF4, the failure determination flag F_REOK is set to “1” assuming that neither the OFF failure nor the ON failure has occurred and the relay 3 is operating normally. (Step 21), the process is terminated.

図５は、リレー３の故障判定の後、アイドル停止制御に備えてオイルポンプ１７を駆動するためのモータ１８の駆動準備処理を示すフローチャートである。本処理では、まず、ステップ３１において、故障判定処理においてセットされた故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、リレー３が正常に動作しているときには、前記ステップ４と同様、スイッチをＯＮすることによって、バッテリ１９からの電力を、イグニッションスイッチ２３側からモータ駆動回路２に供給し、コンデンサ６を再度、充電する（ステップ３２）。次いで、前記ステップ５と同様、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが第２電圧値ＶＲＥＦ２以上であるか否かを判別する（ステップ３３）。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する。一方、前記ステップ３３の判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ２のときには、コンデンサ６に十分な電荷が蓄えられたとして、リレー３をＯＮし（ステップ３４）、本処理を終了する。これにより、バッテリ１９からの電力がリレー駆動回路２に供給され、モータ１８をいつでも駆動できる状態になり、モータ１８の駆動準備が完了する。 FIG. 5 is a flowchart showing a drive preparation process for the motor 18 for driving the oil pump 17 in preparation for idle stop control after determining the failure of the relay 3. In this process, first, in step 31, it is determined whether or not the failure determination flag F_REOK set in the failure determination process is “1”. When the determination result is YES and the relay 3 is operating normally, the power from the battery 19 is supplied to the motor drive circuit 2 from the ignition switch 23 side by turning on the switch as in Step 4 above. The capacitor 6 is charged again (step 32). Next, as in step 5, it is determined whether or not the voltage VEOP of the capacitor 6 is equal to or higher than the second voltage value VREF2 (step 33). When the determination result is NO, this process is terminated. On the other hand, if the determination result in step 33 is YES and VEOP ≧ VREF2, it is determined that sufficient charge has been stored in the capacitor 6 and the relay 3 is turned on (step 34), and this process is terminated. As a result, the electric power from the battery 19 is supplied to the relay drive circuit 2 and the motor 18 can be driven anytime, and the preparation for driving the motor 18 is completed.

一方、前記ステップ３１の判別結果がＮＯで、リレー３が故障しているときには、前述したモータ１８の駆動準備を行わないとして、そのまま本処理を終了する。具体的には、モータドライブ回路７のすべてのトランジスタ７ａをＯＦＦし、モータ１８へのモータ駆動電流の供給を停止する。また、リレー３が故障しているときには、前述したアイドル停止制御の実行条件が成立しても、アイドル停止制御は実行されず、エンジン１０が引き続き運転される。 On the other hand, if the determination result in step 31 is NO and the relay 3 is out of order, the above process is terminated as it is, assuming that the motor 18 is not prepared for driving. Specifically, all the transistors 7a of the motor drive circuit 7 are turned off, and the supply of motor drive current to the motor 18 is stopped. Further, when the relay 3 is out of order, even if the above-described idle stop control execution condition is satisfied, the idle stop control is not executed and the engine 10 is continuously operated.

以上のように、本実施形態によれば、リレー３の故障判定を、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後のモータ１８の停止中に実行するので、エンジン１０の始動時に、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。その結果、リレー３が故障した状態で、モータ１８が駆動されるのを防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, the failure determination of the relay 3 is executed while the motor 18 is stopped immediately after the ignition switch 23 is turned on. It can be executed reliably. As a result, it is possible to prevent the motor 18 from being driven in a state where the relay 3 has failed.

また、リレー３にリレー駆動信号が出力されている状態で、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ＜第３電圧値ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ故障していると判定し、リレー３へのリレー駆動信号が停止されている状態で、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ≧第４電圧値ＶＲＥＦ４のときには、リレー３がＯＮ故障していると判定する。このように、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰを参照することによって、リレー３の故障の有無を判定できるだけでなく、ＯＦＦ故障とＯＮ故障を判別することができる。 Further, when the voltage VEOP of the capacitor 6 <the third voltage value VREF3 in a state where the relay drive signal is output to the relay 3, it is determined that the relay 3 is in an OFF failure, and the relay drive signal to the relay 3 is When the voltage VEOP of the capacitor 6 is equal to or greater than the fourth voltage value VREF4 in the stopped state, it is determined that the relay 3 has an ON failure. Thus, by referring to the voltage VEOP of the capacitor 6, it is possible not only to determine whether or not the relay 3 has failed, but also to determine OFF failure and ON failure.

さらに、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ≧第２電圧値ＶＲＥＦ２になったときの、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが所定時間ＴＣＯＮＤ以下のときには、コンデンサ６が劣化していると判定するので、リレー３の故障の判定に加えて、コンデンサ６の劣化の判定も併せて行うことができる。 Further, when the voltage VEOP of the capacitor 6 is equal to or greater than the second voltage value VREF2, when the ignition ON time TIGON is equal to or shorter than the predetermined time TCOND, it is determined that the capacitor 6 has deteriorated. In addition, the deterioration of the capacitor 6 can also be determined.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、説明した実施形態では、モータ１８の電源として、バッテリ１９を用いているが、これに代えて、またはこれに加えて、コンデンサ６を用いてもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することができる。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, although the battery 19 is used as the power source of the motor 18 in the described embodiment, the capacitor 6 may be used instead of or in addition to this. In addition, the detailed configuration can be changed as appropriate within the scope of the gist of the present invention.

本発明の油圧制御装置およびこれを適用した車両の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a hydraulic control device of the present invention and a vehicle to which the hydraulic control device is applied. 図１のモータ駆動回路およびリレーの回路構成図を示す図である。It is a figure which shows the circuit block diagram of the motor drive circuit and relay of FIG. 図１の油圧制御装置のコンデンサの劣化およびリレーの故障を判定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which determines degradation of a capacitor | condenser and failure of a relay of the hydraulic control apparatus of FIG. 図３の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. モータの駆動準備処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive preparation process of a motor.

Explanation of symbols

１油圧制御装置
２モータ駆動回路
３リレー（スイッチング回路）
４プリチャージ回路
６コンデンサ
９ＣＰＵ（スイッチング回路駆動手段、スイッチング回路故障判定手段
およびコンデンサ劣化判定手段）
９ａ電圧検出回路（電圧検出手段）
１０エンジン（内燃機関）
１５油圧制御機構（油圧回路）
１７第２オイルポンプ（電動オイルポンプ）
１８モータ
１９バッテリ（電源）
２３イグニッションスイッチ
Ｖ車両
ＶＥＯＰ電圧
ＶＲＥＦ３第３電圧値（第１所定値）
ＶＲＥＦ４第４電圧値（第２所定値）
ＴＩＧＯＮイグニッションＯＮ時間（蓄電時間）
ＴＣＯＮＤ所定時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control apparatus 2 Motor drive circuit 3 Relay (switching circuit)
4 Precharge circuit 6 Capacitor 9 CPU (switching circuit drive means, switching circuit failure determination means)
And capacitor deterioration judgment means)
9a Voltage detection circuit (voltage detection means)
10 Engine (Internal combustion engine)
15 Hydraulic control mechanism (hydraulic circuit)
17 Second oil pump (electric oil pump)
18 Motor 19 Battery (Power supply)
23 Ignition switch V Vehicle VEOP Voltage VREF3 Third voltage value (first predetermined value)
VREF4 Fourth voltage value (second predetermined value)
TIGON Ignition ON time (power storage time)
TCOND predetermined time

Claims

A vehicle hydraulic control device for controlling a hydraulic pressure provided in a vehicle and supplied to a hydraulic circuit,
Power supply,
A motor that operates with power from the power source;
An electric oil pump driven by the motor and supplying hydraulic pressure to the hydraulic circuit;
A motor drive circuit for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic circuit by controlling the electric power supplied from the power source to the motor;
A switching circuit that is disposed between the power source and the motor drive circuit, and switches between supplying power from the power source to the motor drive circuit and stopping the power;
Switching circuit driving means for driving the switching circuit by outputting an ON / OFF command signal to the switching circuit;
Voltage detection means for detecting the voltage on the output side of the switching circuit;
While the motor is stopped, it is determined whether or not the switching circuit has failed according to the output state of the ON / OFF command signal from the switching circuit driving unit and the voltage detected by the voltage detecting unit. Switching circuit failure determination means to perform,
A hydraulic control device for a vehicle, comprising:

The switching circuit failure determination means includes
In the case where an ON command signal is output from the switching circuit driving means, when the detected voltage is lower than a first predetermined value, it is determined that the switching circuit is in an OFF state and has failed,
In the case where an OFF command signal is output from the switching circuit driving means, it is determined that the switching circuit is faulty in the ON state when the detected voltage is equal to or higher than a second predetermined value. The vehicle hydraulic control device according to claim 1.

The vehicle is
An internal combustion engine for driving the vehicle;
An ignition switch for starting the internal combustion engine,
3. The vehicle hydraulic control device according to claim 1, wherein the switching circuit failure determination unit performs failure determination immediately after the ignition switch is turned on.

The motor drive circuit is
A precharge circuit;
A capacitor that is charged via the precharge circuit immediately after the ignition switch is turned ON, and
The capacitor deterioration determining means for determining that the capacitor is deteriorated when the storage time by the precharge circuit is equal to or shorter than a predetermined time in a state where the motor is stopped. 4. The hydraulic control device for a vehicle according to 3.