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JP2006155685A - Recording / reproducing apparatus and reel motor used therefor - Google Patents

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JP2006155685A
JP2006155685A JP2004340333A JP2004340333A JP2006155685A JP 2006155685 A JP2006155685 A JP 2006155685A JP 2004340333 A JP2004340333 A JP 2004340333A JP 2004340333 A JP2004340333 A JP 2004340333A JP 2006155685 A JP2006155685 A JP 2006155685A
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JP
Japan
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reel
take
recording
reproducing apparatus
clutch
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Withdrawn
Application number
JP2004340333A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Iguchi
博美 井口
Nobutaka Tsuneyoshi
信貴 恒吉
Koji Kobayashi
康二 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
Priority to JP2004340333A priority Critical patent/JP2006155685A/en
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Abstract

【課題】 磁気テープを安定して巻き取ることが可能な巻取り機構を備えた記録再生装置を提供すること。
【解決手段】 カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構は、リールモータ(40)とクラッチ(50)と巻取りリール(30)とを備える。リールモータ(40)は、互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含む。クラッチ(50)は、ロータ部に取り付けられ、リーダテープを巻き取る。巻取りリール(30)は、ディスク部に取り付けられ、磁気テープを巻き取る。
【選択図】 図8
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording / reproducing apparatus provided with a winding mechanism capable of stably winding a magnetic tape.
A winding mechanism for winding a magnetic tape stored in a cartridge includes a reel motor (40), a clutch (50), and a winding reel (30). The reel motor (40) includes a disk portion and a rotor portion that can operate independently of each other. The clutch (50) is attached to the rotor portion and winds up the leader tape. The take-up reel (30) is attached to the disk portion and takes up the magnetic tape.
[Selection] Figure 8

Description

本発明はDLT(Digital Linear Tape)やLTO(Linear Tape Open)に代表される記録再生装置に関し、特に、磁気テープを巻き取るための巻取り機構に関する。   The present invention relates to a recording / reproducing apparatus represented by DLT (Digital Linear Tape) and LTO (Linear Tape Open), and more particularly to a winding mechanism for winding a magnetic tape.

この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、LTOとしての記録再生装置は、特許文献1などに開示されている。   This type of recording / reproducing apparatus has been developed for backup of computer systems, and various devices have been proposed. For example, a recording / reproducing apparatus as an LTO is disclosed in Patent Document 1 and the like.

記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール(供給リール)を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。   The recording / reproducing apparatus is also called a tape drive and can be loaded with a cartridge having a single reel (supply reel). The cartridge is also called a cassette. The recording / reproducing apparatus incorporates a take-up reel. When the cartridge is loaded into the recording / reproducing apparatus, the magnetic tape is pulled out from the cartridge and taken up by the take-up reel through the tape transfer path. The tape transfer path is for guiding the magnetic tape drawn from the cartridge to the magnetic head. The magnetic head exchanges information with the magnetic tape. The take-up reel is rotated by a reel motor.

上記特許文献1に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。   As disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the cartridge includes a housing, a supply reel that can be rotated and housed in the housing, a magnetic tape wound around a reel hub of the supply reel, and a free play of the magnetic tape. And a coupling element connected to the magnetic tape in the end region and held at the coupling position. The coupling element is also called a leader pin.

カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。   In order to be able to take up the magnetic tape stored in the cartridge onto the take-up reel, the magnetic tape is first sent to the take-up reel by the leader pin. For this purpose, the recording / reproducing apparatus is provided with a drawer element. This extraction element can be coupled to a leader pin. The extraction element is also called a grabber.

グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。   In order to allow the grabber to be coupled to the leader pin, the recording / reproducing apparatus is provided with holding means for detachably holding the grabber. This holding means is movable between a standby position and an operating position. Movement of the holding means to the operating position causes movement of the grabber in the coupling direction and coupling of the grabber and the leader pin. On the other hand, the retraction movement of the holding means from the operating position causes the grabber to move in the direction opposite to the coupling direction and the grabber and the leader pin to separate.

グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。   In order to form a drawer assembly after the grabber and the leader pin are coupled and to move the drawer assembly from the holding means to the reel hub of the take-up reel, an operation means is provided in the recording / reproducing apparatus. . The operating means is simply formed by a drawer tape. The drawer tape is guided along the tape transfer path. The drawer tape is also called a leader tape.

従来の磁気記録装置では、リーダテープの一方の端部はグラバーに連結され、他方の端部は巻取りリールのリールハブに連結されている。従って、巻取りリールをリールモータで巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体は保持手段から巻取りリールのリールハブまで簡単なリーダテープによって移動することができる。リールハブで引き出し組立体が合体する。巻取りリールとリールモータとの組合わせは、巻取り機構と呼ばれる。   In the conventional magnetic recording apparatus, one end of the leader tape is connected to the grabber, and the other end is connected to the reel hub of the take-up reel. Therefore, by driving the take-up reel in the take-up direction by a reel motor, the drawer assembly can be moved from the holding means to the reel hub of the take-up reel by a simple leader tape. The drawer assembly is united with the reel hub. The combination of the take-up reel and the reel motor is called a take-up mechanism.

このようなリーダテープを用いた記録再生装置においては、磁気テープに対して安定してデータの読出し/書込みを行うためには、リーダテープに関係なく、磁気テープを巻取りリールに巻き取る必要がある。従来の記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いている。   In such a recording / reproducing apparatus using a leader tape, in order to stably read / write data from / to the magnetic tape, it is necessary to take up the magnetic tape on the take-up reel regardless of the leader tape. is there. In a conventional recording / reproducing apparatus, a leader tape is directly wound around a take-up reel.

特表2002−530794号公報JP-T-2002-530794

上述したように、従来の記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いているので、次に述べるような問題がある。   As described above, in the conventional recording / reproducing apparatus, since the leader tape is directly wound around the take-up reel, there is the following problem.

先ず、リーダテープの厚さが厚くコシが強い場合や巻き取る力が弱い場合には、巻取りリールの円筒(リールハブ)に沿って磁気テープが巻き取られず、巻きムラができてしまうという問題がある。また、リーダテープの厚さが薄い場合には、取り扱いが難しくなるという問題や耐久性の問題がある。そのため、磁気テープの巻取りは、リーダテープの影響を大きく受けてしまう。   First, when the leader tape is thick and strong, or when the winding force is weak, the magnetic tape is not taken up along the cylinder (reel hub) of the take-up reel, resulting in uneven winding. is there. Further, when the leader tape is thin, there are problems that handling becomes difficult and durability. Therefore, the winding of the magnetic tape is greatly affected by the leader tape.

したがって、本発明の課題は、磁気テープを安定して巻き取ることが可能な巻取り機構を備えた記録再生装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording / reproducing apparatus including a winding mechanism capable of stably winding a magnetic tape.

本発明の第1の態様によれば、カートリッジ(20)内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構を備えた記録再生装置(10)であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピン(23)を収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピンと結合して引き出し組立体(60)を形成するグラバー(14)を持ち、前記グラバーはリーダテープを介して前記巻取り機構に結合されている、前記記録再生装置に於いて、前記巻取り機構は、互いに独立して動作可能なディスク部(42)及びロータ部(43)を含むリールモータ(40)と、前記ロータ部に取り付けられ、前記リーダテープを巻き取るためのクラッチ(50)と、前記ディスク部に取り付けられ、前記磁気テープを巻き取るための巻取りリール(30)とを有することを特徴とする記録再生装置が得られる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording / reproducing apparatus (10) having a winding mechanism for winding a magnetic tape stored in a cartridge (20), wherein the cartridge is the magnetic tape. A leader pin (23) connected to one end of the recording / reproducing apparatus is accommodated, and the recording / reproducing apparatus is combined with the leader pin to form a drawer assembly (60) when the cartridge is loaded in the recording / reproducing apparatus. In the recording / reproducing apparatus, the grabber (14) has a grabber (14) and is coupled to the take-up mechanism via a leader tape. And a reel motor (40) including a rotor part (43), a clutch (50) attached to the rotor part and for winding the leader tape, and the disc Attached to a recording and reproducing apparatus is obtained and having a take-up reel for winding the magnetic tape (30).

上記本発明の第1の態様に係る記録再生装置において、前記巻取りリール(30)は、磁気テープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のリールハブ(31)と、前記引き出し組立体(60)を前記リールハブの内側に収納する収納部(321,331)とを備えていることが好ましい。また、前記巻取りリール(30)は、前記クラッチが前記リーダテープを巻き取っている間、前記巻取りリールの回転を阻止するための係止手段(322)を更に備えていることが望ましい。前記巻取りリール(30)は、前記リールハブの上端に取り付けられた上側フランジ(32)を備え、前記係止手段は、前記上側フランジに設けられた凹部(322)であって良い。前記クラッチ(50)は、前記引き出し組立体が前記収納部に収納されたときに、前記ロータ部の回転力を前記巻取りリールへ伝達する動力伝達手段(53,54,56,57,58)を備えることが好ましい。前記クラッチ(50)は、前記ロータ部に固定され、リーダテープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のクラッチベース(51)を備え、前記動力伝達手段は、前記クラッチベースと前記リールハブとの間に設けられていて良い。   In the recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention, the take-up reel (30) includes a cylindrical reel hub (31) having an outer peripheral surface used as a magnetic tape take-up surface, and the drawer assembly. It is preferable to include a storage portion (321, 331) for storing (60) inside the reel hub. The take-up reel (30) preferably further includes locking means (322) for preventing rotation of the take-up reel while the clutch is winding the leader tape. The take-up reel (30) may comprise an upper flange (32) attached to the upper end of the reel hub, and the locking means may be a recess (322) provided in the upper flange. The clutch (50) includes power transmission means (53, 54, 56, 57, 58) for transmitting the rotational force of the rotor portion to the take-up reel when the drawer assembly is stored in the storage portion. It is preferable to provide. The clutch (50) includes a cylindrical clutch base (51) fixed to the rotor portion and having an outer peripheral surface used as a leader tape winding surface, and the power transmission means includes the clutch base and the reel hub. It may be provided between.

本発明の第2の態様によれば、ステータ部(41)と、該ステータ部に対して回転自在に取り付けられたロータ部(43)と、前記ステータ部に対して回転自在で、かつ、前記ロータ部とは独立して動作可能なディスク部(42)とを備えたリールモータ(40)が得られる。   According to the second aspect of the present invention, the stator portion (41), the rotor portion (43) rotatably attached to the stator portion, the rotor portion (43) rotatable relative to the stator portion, and the A reel motor (40) having a disk part (42) operable independently of the rotor part is obtained.

尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。   In addition, the code | symbol in the said parenthesis is attached | subjected in order to make an understanding of this invention easy, and it is only an example, and of course is not limited to these.

本発明では、リールモータが互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含む構造とし、ロータ部にリーダテープを巻き取るためのクラッチを取り付け、ディスク部に磁気テープを巻き取るための巻取りリールを取り付けているので、磁気テープのみを巻取りリールに沿って安定して巻き取ることができるという効果を奏する。   In the present invention, the reel motor has a structure including a disk portion and a rotor portion that can operate independently from each other, a clutch for winding the leader tape is attached to the rotor portion, and winding for winding the magnetic tape on the disk portion is performed. Since the reel is attached, only the magnetic tape can be stably wound along the take-up reel.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

最初に図1を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブについて説明する。尚、図1は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。   First, a tape drive which is a recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing the tape drive with the upper lid removed.

テープドライブ10は、カートリッジ20を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール30を内蔵している。巻取りリール30はスプールとも呼ばれる。テープドライブ10は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング(シャーシ)12を有する。ベースは2つのスピンドルモータ(リールモータ)(図示せず)を有する。第1のスピンドルモータ(リールモータ)(後述する)は、ハウジング12のベースに永久的に取り付けられたスプール(巻取りリール)30を有し、そのスプール30は、比較的高速で流れる磁気テープ(図示せず)を受けるように大きさが定められている。第2のスピンドルモータ(リールモータ)は取外し可能なカートリッジ20を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ20は、テープドライブ10のハウジング12に形成されたリフト13を通してテープドライブ10の中に、矢印Aで示す挿入方向に沿って挿入される。   The tape drive 10 is for receiving the cartridge 20 and has a take-up reel 30 incorporated therein. The take-up reel 30 is also called a spool. The tape drive 10 includes a substantially rectangular parallelepiped housing (chassis) 12 having a common base. The base has two spindle motors (reel motors) (not shown). The first spindle motor (reel motor) (to be described later) has a spool (winding reel) 30 permanently attached to the base of the housing 12, and the spool 30 is a magnetic tape (flowing at a relatively high speed). It is sized to receive (not shown). The second spindle motor (reel motor) is adapted to receive the removable cartridge 20. The removable cartridge 20 is inserted into the tape drive 10 through the lift 13 formed in the housing 12 of the tape drive 10 along the insertion direction indicated by the arrow A.

カートリッジ20をリフト13の中に挿入すると、カートリッジ20は第2のスピンドルモータ(リールモータ)と係合する。第1および第2のスピンドルモータ(リールモータ)を回転する前に、後述するような、グラバー14とリーダピン(後述する)との結合によってカートリッジ20は永久的に取付けられたスプール(巻取りリール)30に接続される。カートリッジ20と永久スプール30との間に位置づけられた多くのローラ(ガイドローラ)15は、カートリッジ20と永久に取付けられたスプール30との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。   When the cartridge 20 is inserted into the lift 13, the cartridge 20 is engaged with a second spindle motor (reel motor). Before rotating the first and second spindle motors (reel motors), a spool (take-up reel) in which the cartridge 20 is permanently attached by a combination of a grabber 14 and a leader pin (described later) as described later. 30. Many rollers (guide rollers) 15 positioned between the cartridge 20 and the permanent spool 30 are moved when the magnetic tape moves back and forth between the cartridge 20 and the permanently attached spool 30 at a relatively high speed. Guide it.

テープドライブ10は、ヘッドアクチュエータ16をさらに含み、このヘッドアクチュエータ16は上記複数のローラ15によって規定されたテープ経路(図示せず)上に、巻取りリール30とカートリッジ20との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール30とカートリッジ20との間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ16に密に近接する。   The tape drive 10 further includes a head actuator 16, which is positioned between the take-up reel 30 and the cartridge 20 on a tape path (not shown) defined by the plurality of rollers 15. During operation, the magnetic tape flows back and forth between the take-up reel 30 and the cartridge 20 and is in close proximity to the head actuator 16 while flowing on the defined tape path.

テープドライブ10は、グラバー14にリーダピンが結合された引き出し組立体を、巻取りリール30とカートリッジ20との間で案内するためのレール17を備えている。   The tape drive 10 includes a rail 17 for guiding a drawer assembly in which a leader pin is coupled to the grabber 14 between the take-up reel 30 and the cartridge 20.

図2乃至図4を参照して、本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を構成するリールモータ40について説明する。図2はリールモータ40の斜視図であり、図3はリールモータ40の分解斜視図であり、図4はリールモータ40の断面図である。   With reference to FIG. 2 thru | or FIG. 4, the reel motor 40 which comprises the winding mechanism which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated. 2 is a perspective view of the reel motor 40, FIG. 3 is an exploded perspective view of the reel motor 40, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the reel motor 40.

リールモータ40は、ステータ部41と、ディスク部(被動部)42と、ロータ部(駆動部)43とを有する。   The reel motor 40 includes a stator part 41, a disk part (driven part) 42, and a rotor part (drive part) 43.

ステータ部41は、ハウジング12(図1)上に取り付けられる取付板411と、この取付板411上で放射状に延びて設けられる複数のコア412と、複数のコア412のそれぞれに巻回したコイル413と、後述するシャフトを回転自在に支持するためのセンターメタル414を有する。   The stator portion 41 includes a mounting plate 411 mounted on the housing 12 (FIG. 1), a plurality of cores 412 extending radially on the mounting plate 411, and a coil 413 wound around each of the plurality of cores 412. And a center metal 414 for rotatably supporting a shaft to be described later.

ディスク部42は、センターメタル414に被動機ベアリング44を介して回転自在に取り付けられたシャフト421と、このシャフト421の上端部に固定されたディスク(フランジ部)422とを有する。   The disk portion 42 includes a shaft 421 that is rotatably attached to the center metal 414 via a driven machine bearing 44, and a disk (flange portion) 422 that is fixed to the upper end portion of the shaft 421.

ロータ部43は、シャフト421の中央部に駆動機ベアリング45を介して回転自在に取り付けられた円筒体431と、円筒体431の下端部に取り付けられた円環状のケーシング432と、このケーリング432の周縁で下方に延びる筒状体433と、この筒状体433の内側に取り付けられたリング状の永久磁石434とを有する。   The rotor portion 43 includes a cylindrical body 431 rotatably attached to a central portion of the shaft 421 via a drive machine bearing 45, an annular casing 432 attached to the lower end portion of the cylindrical body 431, and the cabling 432. It has a cylindrical body 433 that extends downward at the periphery, and a ring-shaped permanent magnet 434 attached to the inside of the cylindrical body 433.

このように、リールモータ40は、ロータ部43がディスク部42に対して独立に動く構造を有している。換言すれば、ロータ部43とディスク部42とは独立して回転することができる。   Thus, the reel motor 40 has a structure in which the rotor portion 43 moves independently with respect to the disc portion 42. In other words, the rotor part 43 and the disk part 42 can rotate independently.

図5に示されるように、リールモータ40のロータ部43には、リーダテープを巻き取るためのクラッチ(駆動機)50が取り付けられる。   As shown in FIG. 5, a clutch (driving machine) 50 for winding the leader tape is attached to the rotor portion 43 of the reel motor 40.

図6に示されるように、リールモータ40のディスク部42には、磁気テープを巻き取るための巻取りリール30が取り付けられる。   As shown in FIG. 6, a take-up reel 30 for taking up the magnetic tape is attached to the disk portion 42 of the reel motor 40.

図7及び図8は、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を示す平面図及び断面図である。巻取り機構は、巻取りリール30と、リールモータ40と、クラッチ50とから構成されている。   7 and 8 are a plan view and a cross-sectional view, respectively, showing a winding mechanism according to an embodiment of the present invention. The take-up mechanism includes a take-up reel 30, a reel motor 40, and a clutch 50.

図9は、リーダテープをクラッチ50に巻き取る時の、巻取りリール30とクラッチ50との配置関係を示す図で、(A)は断面図、(B)は底面図である。図10は、磁気テープを巻取りリール30に巻き取る時の、巻取りリール30とクラッチ50との配置関係を示す図で、(A)は断面図、(B)は底面図である。   9A and 9B are diagrams showing the positional relationship between the take-up reel 30 and the clutch 50 when the leader tape is wound around the clutch 50. FIG. 9A is a cross-sectional view and FIG. 9B is a bottom view. 10A and 10B are views showing the positional relationship between the take-up reel 30 and the clutch 50 when the magnetic tape is taken up on the take-up reel 30, and FIG. 10A is a sectional view and FIG. 10B is a bottom view.

図5、図8〜図10を参照して、クラッチ50について説明する。クラッチ50は、ロータ部43の円筒体431に固定して取り付けられる円筒状のクラッチベース51を有する。このクラッチベース51の外周面が、リーダテープ巻取り面として使用される。クラッチベース51の外周面には、リーダテープの一端を取り付けるためのリーダ取付部51aが設けられている。   The clutch 50 will be described with reference to FIGS. 5 and 8 to 10. The clutch 50 has a cylindrical clutch base 51 that is fixedly attached to the cylindrical body 431 of the rotor portion 43. The outer peripheral surface of the clutch base 51 is used as a leader tape winding surface. On the outer peripheral surface of the clutch base 51, a leader attachment portion 51a for attaching one end of the leader tape is provided.

クラッチベース51の外面面には、円弧状の第1のシュー56が、クラッチベース51の外周面から離間して、第1の回動軸511の回りに回動自在に取り付けられている。第1のシュー56の一端56aは、引き出し組立体60と係合する部分であり、この一端56aには、巻取りリール30に形成された第1の突起311(後述する)と係合するための突起561が設けられている。   An arcuate first shoe 56 is attached to the outer surface of the clutch base 51 so as to be rotatable around the first rotation shaft 511 so as to be separated from the outer peripheral surface of the clutch base 51. One end 56 a of the first shoe 56 is a portion that engages with the drawer assembly 60, and this one end 56 a is engaged with a first protrusion 311 (described later) formed on the take-up reel 30. The protrusion 561 is provided.

なお、引き出し組立体60は、グラバー14にリーダピン23が結合されたものである。リーダピン23は、磁気テープの一端部に連結されるもので、カートリッジ20(図1)に収納されている。   The drawer assembly 60 is obtained by connecting the leader pin 23 to the grabber 14. The leader pin 23 is connected to one end of the magnetic tape and is accommodated in the cartridge 20 (FIG. 1).

また、この第1のシュー56に対して回転対称となる位置に、クラッチベース51の外周面には、円弧状の第2のシュー57が、クラッチベース51の外周面から離間して、第2の回動軸512の回りに回動自在に取り付けられている。   In addition, an arcuate second shoe 57 is separated from the outer peripheral surface of the clutch base 51 on the outer peripheral surface of the clutch base 51 at a position that is rotationally symmetric with respect to the first shoe 56. It is attached so as to be rotatable around a rotation axis 512 of the lens.

第1のシュー56の他端56bには、連結棒58の一端58aが固定されている。連結棒58の他端58bは第2のシュー57の一端57a近傍に置かれる。第2のシュー57の一端57aには、後述するように、巻取りリール30の第2の突起312と係合するための突起571が設けられている。   One end 58 a of a connecting rod 58 is fixed to the other end 56 b of the first shoe 56. The other end 58 b of the connecting rod 58 is placed in the vicinity of one end 57 a of the second shoe 57. One end 57a of the second shoe 57 is provided with a projection 571 for engaging with the second projection 312 of the take-up reel 30, as will be described later.

また、第1のシュー56とクラッチベース51の外周面との間には、第1のバネ53が取り付けられ、第2のシュー57とクラッチベース51の外周面との間には、第2のバネ54が取り付けられている。これらバネ53,54は、シュー56,57が自由に動くと振動等で巻取りリール30と連結される可能性があるため、バネ53,54を用いて押えることで、通常はシュー56、57が連結しないようにするために設けられている。換言すれば、第1のバネ53は、第1のシュー56を、その一端56aがクラッチベース51の外周面に近接する方向へ付勢ししいる。第2のバネ54は、第2のシュー57を、その一端57aがクラッチベース51の外周面に近接する方向へ付勢している。   A first spring 53 is attached between the first shoe 56 and the outer peripheral surface of the clutch base 51, and a second spring 57 is attached between the second shoe 57 and the outer peripheral surface of the clutch base 51. A spring 54 is attached. Since the springs 53 and 54 may be connected to the take-up reel 30 by vibration or the like when the shoes 56 and 57 freely move, the shoes 56 and 57 are usually pressed by being pressed by the springs 53 and 54. Is provided to prevent connection. In other words, the first spring 53 urges the first shoe 56 in a direction in which one end 56 a thereof approaches the outer peripheral surface of the clutch base 51. The second spring 54 urges the second shoe 57 in a direction in which one end 57 a thereof is close to the outer peripheral surface of the clutch base 51.

とにかく、第1のシュー56、第2のシュー57、第1のバネ53、第2のバネ54、および連結棒58との組み合わせは、引き出し組立体60が収納部に収納されたときに、ロータ部43の回転力を巻取りリール30へ伝達する動力伝達手段として働く。この動力伝達手段は、クラッチベース51と巻取りリール30のリールハブ31(後述する)との間に設けられている。   In any case, the combination of the first shoe 56, the second shoe 57, the first spring 53, the second spring 54, and the connecting rod 58 is effective when the drawer assembly 60 is stored in the storage portion. It functions as power transmission means for transmitting the rotational force of the portion 43 to the take-up reel 30. This power transmission means is provided between the clutch base 51 and a reel hub 31 (described later) of the take-up reel 30.

次に、図6〜図10を参照して、巻取りリール30について説明する。巻取りリール30は、ネジによりディスク422に固定される。巻取りリール30は、円筒状のリールハブ31を有する。このリールハブ31の外周面が、磁気テープ巻取り面として使用される。リールハブ31の内周面には、それぞれ、第1のシュー56の突起561および第2のシュー57の突起571と係合する第1および第2の突起311、312が設けられている。   Next, the take-up reel 30 will be described with reference to FIGS. The take-up reel 30 is fixed to the disk 422 with screws. The take-up reel 30 has a cylindrical reel hub 31. The outer peripheral surface of the reel hub 31 is used as a magnetic tape winding surface. On the inner peripheral surface of the reel hub 31, there are provided first and second protrusions 311 and 312 that engage with the protrusion 561 of the first shoe 56 and the protrusion 571 of the second shoe 57, respectively.

リールハブ31の上端には上側フランジ32が取り付けられ、リールハブ31の下端には下側フランジ33が取り付けられている。上側フランジ32および下側フランジ33には、それぞれ、引き出し組立体60を収納するための案内溝321および331が斜めに形成されている。また、リールハブ31にも、引き出し組立体60を収納するための穴が形成されている。これら案内溝321、331および穴は、図9(B)に示されるように、第1の突起311に近接する位置まで延在して設けられている。とにかく、これら案内溝321、331および穴は、引き出し組立体60をリールハブ31の内側に収納するための収納部として働く。   An upper flange 32 is attached to the upper end of the reel hub 31, and a lower flange 33 is attached to the lower end of the reel hub 31. In the upper flange 32 and the lower flange 33, guide grooves 321 and 331 for accommodating the drawer assembly 60 are formed obliquely, respectively. The reel hub 31 is also formed with a hole for accommodating the drawer assembly 60. These guide grooves 321, 331 and holes are provided to extend to positions close to the first protrusion 311 as shown in FIG. 9B. At any rate, the guide grooves 321 and 331 and the holes function as a storage portion for storing the drawer assembly 60 inside the reel hub 31.

図10(B)から明らかなように、案内溝321、331の幅は、引き出し組立体60の厚さよりも大きい。したがって、引き出し組立体60は上記収納部内にガタついた状態で収納されることになる。   As is clear from FIG. 10B, the width of the guide grooves 321 and 331 is larger than the thickness of the drawer assembly 60. Therefore, the drawer assembly 60 is housed in a loose state in the housing part.

なお、図10(B)に示されるように、引き出し組立体60が巻取りリール30の収納部に収納された状態において、上記磁気テープ巻取り面が全体として円筒状となるように、グラバー14の外形が形成されている。   As shown in FIG. 10B, in the state in which the drawer assembly 60 is housed in the housing portion of the take-up reel 30, the grabber 14 has a cylindrical surface as a whole. The outer shape is formed.

また、上側フランジ32の上面には、凹部322が形成されている。この凹部322には、テープドライブ10の回転回避部品(図示せず)が係合される。すなわち、巻取りリール30は、リーダテープ巻取り時には回転してはいけないので、回転回避部品をこの凹部322に係合させて、巻取りリール30を固定させている。とにかく、この凹部322は、クラッチ50がリーダテープを巻き取っている間、巻取りリール30の回転を阻止するための係止手段として働く。   A recess 322 is formed on the upper surface of the upper flange 32. The recess 322 is engaged with a rotation avoidance component (not shown) of the tape drive 10. That is, since the take-up reel 30 should not rotate when the leader tape is taken up, the take-up reel 30 is fixed by engaging the rotation avoiding component with the recess 322. In any case, the recess 322 serves as a locking means for preventing the take-up reel 30 from rotating while the clutch 50 is winding the leader tape.

次に、本発明の実施の形態に係る巻取り機構の動作について説明する。まず、回転回避部品を上側フランジ32の凹部322に係合させて、巻取りリール30を固定する。この状態において、リールモータ40を駆動すると、ロータ部43のみ回転する。このロータ部43にはクラッチ50が取り付けられているので、クラッチ50も回転し、これにより、クラッチベース51の外面面にはリーダテープが巻き取られる。   Next, the operation of the winding mechanism according to the embodiment of the present invention will be described. First, the rotation avoidance component is engaged with the recess 322 of the upper flange 32 to fix the take-up reel 30. In this state, when the reel motor 40 is driven, only the rotor portion 43 rotates. Since the clutch 50 is attached to the rotor portion 43, the clutch 50 also rotates, whereby the leader tape is wound around the outer surface of the clutch base 51.

このリーダテープ巻取り時には、図9(B)に示されるように、バネ53、54の付勢力により、第1のシュー56の突起561とリールハブ31の第1の突起311との間、および第2のシュー57の突起571とリールハブ31の第2の突起312との間は、離間した状態にある。   At the time of winding the leader tape, as shown in FIG. 9B, the biasing force of the springs 53, 54 causes the first shoe 56 to protrude between the protrusion 561 of the first shoe 56 and the first protrusion 311 of the reel hub 31, and The projection 571 of the second shoe 57 and the second projection 312 of the reel hub 31 are in a separated state.

リールモータ40を駆動して、ロータ部43およびクラッチ50を回転し続けると、図10(B)に示されるように、巻取りリール30の収納部に引き出し組立体60が収納される。一方、ロータ部43の回転による遠心力により、第1のシュー56の突起561および第2のシュー57の突起571は、リールハブ31の内周面側へ近接した位置に置かれている。その結果、引き出し組立体60が第1のシュー56の一端56aと当接するので、第1のシュー56が第1の回動軸511の回りで回動し、第1のシュー56の突起561がリールハブ31の第1の突起311と係合する。第1のシュー56の回動が、連結棒58にも伝達され、連結棒58の他端58bが第2のシュー57の一端57aと当接する。この結果、第2のシュー57も第2の回動軸512の回りで回動して、第2のシュー57の突起571がリールハブ31の第2の突起312と係合する。   When the reel motor 40 is driven and the rotor portion 43 and the clutch 50 continue to rotate, the drawer assembly 60 is stored in the storage portion of the take-up reel 30 as shown in FIG. On the other hand, the projection 561 of the first shoe 56 and the projection 571 of the second shoe 57 are placed at positions close to the inner peripheral surface side of the reel hub 31 due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotor portion 43. As a result, the drawer assembly 60 contacts the one end 56 a of the first shoe 56, so that the first shoe 56 rotates about the first rotation shaft 511 and the projection 561 of the first shoe 56 moves. The reel hub 31 engages with the first protrusion 311. The rotation of the first shoe 56 is also transmitted to the connecting rod 58, and the other end 58 b of the connecting rod 58 contacts the one end 57 a of the second shoe 57. As a result, the second shoe 57 also rotates around the second rotation shaft 512, and the protrusion 571 of the second shoe 57 engages with the second protrusion 312 of the reel hub 31.

上述のようにして、巻取りリール30がクラッチ50を介して第1のリールモータ40のロータ部43に連結される。と同時に、回転回避部品による巻取りリール30の固定が解除される。これにより、巻取りリール30も回転し、磁気テープがリールハブ31の外周面上に巻き取られる。したがって、磁気テープのみが巻取りリール30に沿って安定して巻き取られることになる。   As described above, the take-up reel 30 is connected to the rotor portion 43 of the first reel motor 40 via the clutch 50. At the same time, fixing of the take-up reel 30 by the rotation avoidance component is released. As a result, the take-up reel 30 also rotates, and the magnetic tape is taken up on the outer peripheral surface of the reel hub 31. Therefore, only the magnetic tape is stably wound along the take-up reel 30.

上述した巻取り機構により、リーダテープはクラッチ50に、磁気テープは巻取りリール30に、別々に巻き取られるため、磁気テープをテープ周方向に対して安定して巻き取ることが可能となる。   With the winding mechanism described above, the leader tape is wound around the clutch 50 and the magnetic tape is wound around the take-up reel 30 separately, so that the magnetic tape can be stably wound in the circumferential direction of the tape.

以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、クラッチ50は連結棒58を備えているが、連結棒58はなくても良い。その理由は次の通りである。テープドライブでは、磁気テープの読出し/書込みは高速回転のみ、安定してクラッチと巻取りリールの伝達が行えれば良い。そのため、シュー56,57を偏重心にさせ、クラッチの回転数が上昇しはじめると、シューは遠心力により巻取りリールのリールハブの内周面に押し付けられ、このリールハブの内周面とスリップしながら回転力を伝達する。クラッチの回転数が定格以上になったとき、シュー46、57は完全にリールハブ31の内周面に押し付けられ、シュー56、57の突起561、571がリールハブ31の突起311、312に係止するため、スリップはなくなり、安定して動力伝達を行えるからである。   As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the embodiment described above, the clutch 50 includes the connecting rod 58, but the connecting rod 58 may not be provided. The reason is as follows. In a tape drive, it is only necessary to read / write magnetic tapes only at high speeds and to stably transmit clutches and take-up reels. Therefore, when the shoes 56 and 57 are made to have an eccentric center of gravity and the rotational speed of the clutch starts to increase, the shoe is pressed against the inner peripheral surface of the reel hub of the take-up reel by centrifugal force, and slips with the inner peripheral surface of the reel hub. Transmits rotational force. When the rotational speed of the clutch exceeds the rated value, the shoes 46 and 57 are completely pressed against the inner peripheral surface of the reel hub 31, and the protrusions 561 and 571 of the shoes 56 and 57 are engaged with the protrusions 311 and 312 of the reel hub 31. Therefore, slip does not occur and power transmission can be performed stably.

また、上述した実施の形態では、巻取りリール30の回転を阻止するための係止手段として、上側フランジ32に設けられた凹部322を用いているが、係止手段はこれに限定されず、種々の変形例が可能であるのは、当業者であれば容易に分かるであろう。   In the embodiment described above, the recess 322 provided in the upper flange 32 is used as the locking means for preventing the rotation of the take-up reel 30, but the locking means is not limited to this. It will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications are possible.

本発明が適用されるテープドライブ(記録再生装置)を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a tape drive (recording / reproducing apparatus) to which the present invention is applied. 本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を構成するリールモータの斜視図である。It is a perspective view of the reel motor which comprises the winding mechanism which concerns on one embodiment of this invention. 図2に図示したリールモータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the reel motor illustrated in FIG. 2. 図2に図示したリールモータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the reel motor illustrated in FIG. 2. 図2に示すリールモータのロータ部にクラッチが取り付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where a clutch is attached to a rotor portion of the reel motor shown in FIG. 2. 図2に示すリールモータのディスク部に巻取りリールが取り付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a take-up reel is attached to a disk portion of the reel motor shown in FIG. 2. 本発明の一実施の形態に係る巻取り機構の平面図である。It is a top view of the winding mechanism which concerns on one embodiment of this invention. 図7に図示した巻取り機構の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the winding mechanism illustrated in FIG. 7. リーダテープをクラッチに巻き取る時の、巻取りリールとクラッチとの配置関係を示す図で、(A)は断面図、(B)は底面図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship between a take-up reel and a clutch when winding a leader tape around a clutch, (A) is sectional drawing, (B) is a bottom view. 磁気テープを巻取りリールに巻き取る時の、巻取りリールとクラッチとの配置関係を示す図で、(A)は断面図、(B)は底面図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship between a take-up reel and a clutch when winding a magnetic tape on a take-up reel, (A) is sectional drawing, (B) is a bottom view.

符号の説明Explanation of symbols

10 テープドライブ(記録再生装置)
14 グラバー
20 カートリッジ
23 リーダピン
30 巻取りリール
31 リールハブ
32 上側フランジ
321 案内溝
322 凹部(係止手段)
33 下側フランジ
331 案内溝
40 リールモータ
41 ステータ部
42 ディスク部
43 ロータ部
50 クラッチ
51 クラッチベース
53、54 バネ
56、57 シュー
58 連結棒
60 引き出し組立体
10 Tape drive (recording and playback device)
14 Grabber 20 Cartridge 23 Leader pin 30 Take-up reel 31 Reel hub 32 Upper flange 321 Guide groove 322 Recess (Locking means)
33 Lower flange 331 Guide groove 40 Reel motor 41 Stator portion 42 Disc portion 43 Rotor portion 50 Clutch 51 Clutch base 53, 54 Spring 56, 57 Shoe 58 Connecting rod 60 Drawer assembly

Claims (7)

カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構を備えた記録再生装置であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピンを収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピンと結合して引き出し組立体を形成するグラバーを持ち、前記グラバーはリーダテープを介して前記巻取り機構に結合されている、前記記録再生装置に於いて、前記巻取り機構は、
互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含むリールモータと、
前記ロータ部に取り付けられ、前記リーダテープを巻き取るためのクラッチと、
前記ディスク部に取り付けられ、前記磁気テープを巻き取るための巻取りリールと
を有することを特徴とする記録再生装置。
A recording / reproducing apparatus including a winding mechanism for winding a magnetic tape stored in a cartridge, wherein the cartridge stores a leader pin connected to one end of the magnetic tape, and the recording / reproducing apparatus includes: The grabber is coupled to the leader pin to form a drawer assembly when the cartridge is loaded in the recording / reproducing apparatus, and the grabber is coupled to the winding mechanism via a leader tape, In the recording / reproducing apparatus, the winding mechanism includes:
A reel motor including a disk portion and a rotor portion that can operate independently of each other;
A clutch attached to the rotor portion and winding the leader tape;
A recording / reproducing apparatus comprising: a take-up reel attached to the disk portion for taking up the magnetic tape.
前記巻取りリールは、磁気テープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のリールハブと、前記引き出し組立体を前記リールハブの内側に収納する収納部とを備えていることを特徴とする、請求項1に記載の記録再生装置。   The take-up reel includes a cylindrical reel hub having an outer peripheral surface used as a magnetic tape take-up surface, and a storage unit that stores the drawer assembly inside the reel hub. The recording / reproducing apparatus according to claim 1. 前記巻取りリールは、前記クラッチが前記リーダテープを巻き取っている間、前記巻取りリールの回転を阻止するための係止手段を更に有する、請求項2に記載の記録再生装置。   The recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the take-up reel further includes a locking unit for preventing rotation of the take-up reel while the clutch is winding the leader tape. 前記巻取りリールは、前記リールハブの上端に取り付けられた上側フランジを備え、前記係止手段は、前記上側フランジに設けられた凹部であることを特徴とする、請求項3に記載の記録再生装置。   The recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the take-up reel includes an upper flange attached to an upper end of the reel hub, and the locking means is a recess provided in the upper flange. . 前記クラッチは、前記引き出し組立体が前記収納部に収納されたときに、前記ロータ部の回転力を前記巻取りリールへ伝達する動力伝達手段を備えている、請求項2に記載の記録再生装置。   The recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the clutch includes power transmission means for transmitting a rotational force of the rotor portion to the take-up reel when the drawer assembly is stored in the storage portion. . 前記クラッチは、前記ロータ部に固定され、リーダテープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のクラッチベースを備え、前記動力伝達手段は、前記クラッチベースと前記リールハブとの間に設けられている、請求項5に記載の記録再生装置。   The clutch includes a cylindrical clutch base that is fixed to the rotor portion and has an outer peripheral surface that is used as a leader tape winding surface, and the power transmission means is provided between the clutch base and the reel hub. The recording / reproducing apparatus according to claim 5. ステータ部と、該ステータ部に対して回転自在に取り付けられたロータ部と、前記ステータ部に対して回転自在で、かつ、前記ロータ部とは独立して動作可能なディスク部とを備えたリールモータ。

Reel comprising a stator part, a rotor part rotatably attached to the stator part, and a disk part rotatable relative to the stator part and operable independently of the rotor part motor.

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