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JP2006150484A - Mounting structure of emery wheel and grinder furnished with it - Google Patents

Mounting structure of emery wheel and grinder furnished with it Download PDF

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JP2006150484A
JP2006150484A JP2004343128A JP2004343128A JP2006150484A JP 2006150484 A JP2006150484 A JP 2006150484A JP 2004343128 A JP2004343128 A JP 2004343128A JP 2004343128 A JP2004343128 A JP 2004343128A JP 2006150484 A JP2006150484 A JP 2006150484A
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JP
Japan
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grinding wheel
shaft
wheel
positioning
grinding
Prior art date
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JP2004343128A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Ido
雅裕 井▲土▼
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting structure of an emery wheel capable of attempting simplification mounting work of the emery wheel and its corresponding automation by eliminating bolt fastening at a plurality of points conventionally required in mounting the emery wheel on a wheel spindle and a grinder furnished with it. <P>SOLUTION: This structure to mount the emery wheel 32 on the wheel spindle 31 by pressure-welding it on a wheel stopper 34 is furnished with a positioning means 4 having a first positioning part 4A to position the emery wheel 32 in the circumferential direction on the wheel spindle 31 and a second positioning part 4B to position the emery wheel 32 in the axial direction on the wheel spindle 31. Consequently, it is possible to certainly prevent occurrence of slippage in the rotating direction and in the axial direction of the emery wheel 32 due to grinding resistance, etc. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、円筒状のワークを研削する砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤に関する。   The present invention relates to a grinding wheel mounting structure for grinding, for example, a cylindrical workpiece, and a grinding machine equipped with the same.

例えば、工作機械としての研削盤は、ワークテーブル及び砥石台を搭載するベッドと、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸及びワークを研削する砥石車を有する砥石車装置とを備え、全体の駆動がコンピュータ数値制御(CNC)装置によって制御される。   For example, a grinding machine as a machine tool includes a bed on which a work table and a grindstone table are mounted, a grindstone shaft having a grindstone shaft that can be rotationally driven by a rotational drive device, and a grindstone device that grinds the workpiece, and the entire drive Are controlled by a computer numerical control (CNC) device.

従来、この種の研削盤においては、砥石車の取り付け・取り外し(交換)や保守・点検の作業性が容易であることから、砥石軸を砥石台に対して回転可能に片持ち支持してなるものが採用されている(例えば、特許文献1参照。)。この場合、砥石軸は、円周方向に等間隔をもって並列する6個のボルト取付孔を有する段付きシャフトによって形成されている。また、砥石車は、6個のボルト取付孔にそれぞれ対応する6個のボルト挿通孔を有する砥粒層付きの環状板によって形成されている。   Conventionally, in this type of grinding machine, the grinding wheel shaft is cantilevered so as to be rotatable with respect to the grinding wheel base because it is easy to attach / remove (replace) the grinding wheel and perform maintenance / inspection. The thing is employ | adopted (for example, refer patent document 1). In this case, the grindstone shaft is formed by a stepped shaft having six bolt mounting holes arranged in parallel at equal intervals in the circumferential direction. Further, the grinding wheel is formed by an annular plate with an abrasive grain layer having six bolt insertion holes respectively corresponding to the six bolt mounting holes.

このような研削盤において、砥石軸に対する砥石車の取り付けは、砥石軸の外周面上に砥石車を保持し、次に砥石車のボルト挿通孔にボルトを挿通させた後、このボルトの挿通端部をボルト取付孔に螺合することにより行われる。
特開平7−40237号公報(図1,図2,図7)
In such a grinding machine, the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft by holding the grinding wheel on the outer peripheral surface of the grinding wheel shaft, and then inserting the bolt into the bolt insertion hole of the grinding wheel, and then inserting the bolt. This is done by screwing the part into the bolt mounting hole.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-40237 (FIGS. 1, 2, and 7)

しかし、特許文献1に示す砥石車の取付構造によると、砥石軸に対する砥石車の取り付けがねじ(ボルト)締めすることのみにより行われているため、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を防止するには複数箇所(6箇所)でのボルト締めを必要とし、ボルト締め回数が嵩み、砥石車の取付(交換)作業及びその自動化対応を煩雑にするという問題がある。   However, according to the grinding wheel mounting structure shown in Patent Document 1, since the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft only by tightening a screw (bolt), the rotational direction and the axial direction of the grinding wheel due to grinding resistance or the like. In order to prevent the occurrence of slippage, it is necessary to tighten bolts at a plurality of locations (six locations), which increases the number of times of bolt tightening, and complicates the mounting (replacement) operation of the grinding wheel and its automation. is there.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとし、もって砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤を提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and eliminates the need for bolting at a plurality of locations conventionally required when the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft. A grinding wheel mounting structure and a grinding machine equipped with the same can be provided.

(1)本発明(第1の発明)の砥石車の取付構造は、片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第1位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第2位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第1の発明の砥石車の取付構造によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第1位置決め部によって円周方向に、また第2位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
(1) The grinding wheel mounting structure of the present invention (first invention) has a wheel stopper at one end on one side and can be rotationally driven by a rotary drive device, and the wheel stopper side end of the grinding wheel shaft And an annular grinding wheel that grinds the workpiece, and is attached to the grinding wheel shaft by pressing the grinding wheel against the wheel stopper, and the grinding wheel is arranged in a circumferential direction with respect to the grinding wheel shaft. A positioning means having a first positioning portion for positioning the grinding wheel and a second positioning portion for positioning the grinding wheel in the axial direction with respect to the grinding wheel shaft is provided.
According to the grinding wheel mounting structure of the first invention, the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft in the circumferential direction by the first positioning portion and in the axial direction by the second positioning portion. This is done by positioning. As a result, it is possible to reliably prevent the grinding wheel from being displaced in the rotational direction and the axial direction due to grinding resistance, etc., so that bolting at multiple locations conventionally required when mounting the grinding wheel on the grinding wheel shaft is unnecessary. Therefore, it is possible to simplify the grinding wheel mounting operation and automation.

(2)本発明(第2の発明)の砥石車の取付構造は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第1軸及び前記第1軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第2軸からなる砥石軸と、前記第1軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第1位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第2位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第2の発明の砥石車の取付構造によれば、第1軸及び第2軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第1位置決め部によって円周方向に、また第2位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
(2) The grinding wheel mounting structure of the present invention (second invention) is rotatably supported by a grinding wheel platform and has a first shaft with a wheel stopper that can be rotationally driven by a rotational drive device, and the wheel of the first shaft. A grinding wheel shaft comprising a second shaft that is detachably coupled to the stopper side end, and an annular grinding wheel that is held by the wheel stopper side end of the first shaft and grinds a workpiece, The wheel stopper is attached to the grinding wheel shaft in pressure contact with the grinding wheel shaft, the first positioning portion for positioning the grinding wheel in the circumferential direction with respect to the grinding wheel shaft, and the grinding wheel with respect to the grinding wheel shaft. A positioning means having a second positioning portion for positioning in the axial direction is provided.
According to the grinding wheel mounting structure of the second invention, the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft composed of the first shaft and the second shaft in the circumferential direction by the first positioning portion of the grinding wheel on the grinding wheel shaft. This is done by positioning in the axial direction by the second positioning part. As a result, it is possible to reliably prevent the grinding wheel from being displaced in the rotational direction and the axial direction due to grinding resistance, etc., so that bolting at multiple locations conventionally required when mounting the grinding wheel on the grinding wheel shaft is unnecessary. Therefore, it is possible to simplify the grinding wheel mounting operation and automation.

(3)上記(2)に記載の砥石車の取付構造において、前記第1軸及び前記第2軸は前記砥石台にそれぞれ第1軸受と第2軸受を介して回転可能に支承され、前記両軸受のうち第2軸受は前記第2軸と共に前記第1軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されていることが好ましい。
このように構成されているため、第1軸に対して第2軸を接近させるには、第2軸受を第2軸と共に第1軸に向かって進行させることになる。また、第1軸から第2軸を離間させるには、第2軸受を第2軸と共に第1軸から退避させることになる。これにより、砥石車の交換時には、第2軸を第2軸受と共に第1軸から離間する方向に移動させ、砥石車を交換するためのスペースを第1軸と第2軸との間に確保することができる。
(3) In the grinding wheel mounting structure described in (2) above, the first shaft and the second shaft are rotatably supported on the grinding wheel platform via a first bearing and a second bearing, respectively. Of the bearings, the second bearing is preferably disposed with respect to the grindstone table so as to advance and retreat along the first axis together with the second axis.
Since it is comprised in this way, in order to make a 2nd axis | shaft approach with respect to a 1st axis | shaft, a 2nd bearing will be advanced toward a 1st axis | shaft with a 2nd axis | shaft. In order to separate the second shaft from the first shaft, the second bearing is retracted from the first shaft together with the second shaft. Thus, when the grinding wheel is replaced, the second shaft is moved together with the second bearing in a direction away from the first shaft, and a space for exchanging the grinding wheel is secured between the first shaft and the second shaft. be able to.

(4)上記(1)から(3)のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第1位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなることが好ましい。ここで、砥石軸に凸部が設けられている場合には砥石車に凹部が設けられ、一方砥石軸に凹部が設けられている場合には砥石車に凸部が設けられている。
このように構成されているため、凹部と凸部との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
(4) In the grinding wheel mounting structure according to any one of (1) to (3), the first positioning portion is provided between an outer peripheral surface of the grinding wheel shaft and an inner peripheral surface of the grinding wheel. It is preferable that each comprises a concave / convex portion that fits each other. Here, when the grinding wheel shaft is provided with a convex portion, the grinding wheel is provided with a concave portion, and when the grinding wheel shaft is provided with a concave portion, the grinding wheel is provided with a convex portion.
Because it is configured in this way, the grinding wheel on the grinding wheel shaft is positioned in the circumferential direction by fitting the concave portion and the convex portion, and the occurrence of deviation in the rotational direction of the grinding wheel due to grinding resistance or the like is reliably prevented. can do.

(5)上記(1)から(3)のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第1位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有することが好ましい。ここで、結合部材としてはキー,ピン,スプライン等が用いられる。
このように構成されているため、凹部とキーやピン等の結合部材との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
(5) In the grinding wheel mounting structure according to any one of (1) to (3), the first positioning portion includes a recess in an outer peripheral portion of the grinding wheel shaft and an inner peripheral portion of the grinding wheel. In addition, it is preferable to have a coupling member that fits into the recess. Here, a key, a pin, a spline, or the like is used as the coupling member.
Since it is configured in this way, the grinding wheel on the grinding wheel shaft is positioned in the circumferential direction by fitting the recess and the coupling member such as a key or a pin, and the deviation in the rotational direction of the grinding wheel due to grinding resistance or the like is prevented. Occurrence can be reliably prevented.

(6)上記(1)から(5)のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第2位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有することが好ましい。
このように構成されているため、スプリング及びスプリングストッパによって砥石軸上の砥石車が軸線方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
(6) In the grinding wheel mounting structure according to any one of (1) to (5), the second positioning portion includes a spring that presses the grinding wheel against the wheel stopper, and a pressure welding of the grinding wheel. It is preferable to have a spring stopper that restricts the movement of the spring in the releasing direction.
Since it is configured in this way, the grinding wheel on the grinding wheel shaft is positioned in the axial direction by the spring and the spring stopper, and it is possible to reliably prevent the grinding wheel from being displaced in the axial direction due to grinding resistance or the like.

(7)本発明(第3の発明)の研削盤は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、上記(1)から(6)のいずれかに記載の取付構造であることを特徴とする。
第3の発明の研削盤によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けあるいは第1軸及び第2軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第1位置決め部によって円周方向に、また第2位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる研削盤が得られる。
(7) A grinding machine according to the present invention (third invention) is rotatably supported by a grindstone table, and is mounted on the grindstone shaft and can be rotated by a rotation driving device. In a grinding machine provided with a grinding wheel device having a grinding wheel, the structure for attaching the grinding wheel to the grinding wheel shaft is the mounting structure according to any one of (1) to (6) above. .
According to the grinding machine of the third invention, the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft or the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft composed of the first shaft and the second shaft. The positioning is performed in the circumferential direction and in the axial direction by the second positioning portion. As a result, it is possible to reliably prevent the grinding wheel from being displaced in the rotational direction and the axial direction due to grinding resistance, etc., so that bolting at multiple locations conventionally required when mounting the grinding wheel on the grinding wheel shaft is unnecessary. Therefore, a grinding machine capable of simplifying the grinding wheel mounting operation and automation can be obtained.

以下、本発明の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤(円筒研削盤)を示す平面図である。図2は、本発明の第1の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図3は、図2のIII−III断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing a grinding machine (cylindrical grinding machine) equipped with a grinding wheel mounting structure according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the grinding wheel mounting structure according to the first embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

図1において、円筒研削盤1は、基台部としてのベッド2と、ワークWを研削加工するための砥石車装置3と、砥石車装置3の砥石軸31に対して砥石車32を円周方向及び軸線方向に位置決めする位置決め手段4と、ワークWを支持して回転駆動するためのワーク支持・回転駆動装置5と、ワーク支持・回転駆動装置5及び砥石車装置3等を駆動制御するNC(数値制御)装置(図示せず)とによって大略構成されている。   In FIG. 1, a cylindrical grinding machine 1 has a grinding wheel 32 around a bed 2 as a base, a grinding wheel device 3 for grinding a workpiece W, and a grinding wheel shaft 31 of the grinding wheel device 3. Positioning means 4 for positioning in the direction and the axial direction, a workpiece support / rotation drive device 5 for supporting and rotating the workpiece W, an NC for driving and controlling the workpiece support / rotation drive device 5 and the grinding wheel device 3 etc. (Numerical control) It is roughly constituted by a device (not shown).

(各部の構成)
ベッド2上には、図1に示すように、第1移動装置(図示せず)によって±X軸方向に進退可能な砥石台21及び第2移動装置(図示せず)によって±Z軸方向に進退可能なワークテーブル22が搭載されている。
(Configuration of each part)
On the bed 2, as shown in FIG. 1, a grindstone base 21 that can be advanced and retracted in the ± X-axis direction by a first moving device (not shown) and a ± Z-axis direction by a second moving device (not shown). A work table 22 that can be advanced and retracted is mounted.

砥石車装置3は、図1に示すように、砥石軸31及び砥石車32を有し、砥石台21上に配設されている。そして、回転駆動モータ(図示せず)によって駆動されるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the grinding wheel device 3 includes a grinding wheel shaft 31 and a grinding wheel 32, and is disposed on the grinding wheel base 21. And it is comprised so that it may drive with a rotational drive motor (not shown).

砥石軸31は、砥石台21上に軸受体33(図1に示す)を介して回転可能に片持ち支持され、図2に示すように各外径が互いに異なる3つの軸部31Aから31Cを有する段付きシャフトによって形成されている。そして、回転駆動装置(砥石車装置3の回転駆動モータ)によって回転駆動されるように構成されている。   The grindstone shaft 31 is cantilevered rotatably on a grindstone base 21 via a bearing body 33 (shown in FIG. 1), and has three shaft portions 31A to 31C having different outer diameters as shown in FIG. It is formed by the stepped shaft which has. And it is comprised so that it may be rotationally driven by the rotational drive apparatus (rotary drive motor of the grinding wheel apparatus 3).

軸部31Aは、他の軸部31B,31Cの各外径より大きい外径をもち、軸受体33に回転可能に支承されている。軸部31Aの反軸受体側端面の周縁部には、砥石車32の軸受体側への移動を規制するホイールストッパ34が設けられている。   The shaft portion 31A has an outer diameter larger than the outer diameters of the other shaft portions 31B and 31C, and is rotatably supported by the bearing body 33. A wheel stopper 34 that restricts the movement of the grinding wheel 32 toward the bearing body is provided at the peripheral edge of the end surface of the shaft 31A on the side opposite to the bearing body.

軸部31Bは、軸部31Aの外径と軸部31Cの外径の中間寸法の外径をもち、軸部31Aの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部31Bの外周面には、外径方向に突出する凸部35,36が一体に設けられている。凸部35,36は、図3に示すように軸部31Bの円周方向に等間隔(180°)をもって配置され、軸部31Bのホイールストッパ側端面から反ホイールストッパ側端面の近傍まで軸線方向に延びて形成されている。   The shaft portion 31B has an outer diameter that is an intermediate dimension between the outer diameter of the shaft portion 31A and the outer diameter of the shaft portion 31C, and is connected to the central portion of the end surface on the side opposite to the bearing body of the shaft portion 31A. Convex portions 35 and 36 protruding in the outer diameter direction are integrally provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 31B. As shown in FIG. 3, the convex portions 35 and 36 are arranged at equal intervals (180 °) in the circumferential direction of the shaft portion 31B, and the axial direction extends from the wheel stopper side end surface of the shaft portion 31B to the vicinity of the anti-wheel stopper side end surface. It is extended and formed.

軸部31Cは、他の軸部31A,31Bの各外径より小さい外径をもち、軸部31Bの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部31Cの外周面には、スプリングストッパ42を螺合する雄ねじ部31cが設けられている。   The shaft portion 31C has an outer diameter smaller than the outer diameters of the other shaft portions 31A and 31B, and is connected to the central portion of the end surface on the side opposite to the bearing body of the shaft portion 31B. A male screw portion 31c for screwing the spring stopper 42 is provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 31C.

砥石車32は、図2及び図3に示すように、ホイール32A及び砥粒層32Bを有し、砥石軸31のホイールストッパ側端部(軸部31B)に位置決め手段4によって取り付けられている。そして、砥石軸31と共に回転駆動されるように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the grinding wheel 32 has a wheel 32 </ b> A and an abrasive grain layer 32 </ b> B, and is attached to the wheel stopper side end portion (shaft portion 31 </ b> B) of the grinding wheel shaft 31 by the positioning means 4. And it is comprised so that it may be rotationally driven with the grindstone axis | shaft 31. FIG.

ホイール32Aは、環状板からなり、そのホイール片側端面をホイールストッパ34に圧接して砥石軸31の軸部31Bに保持されている。ホイール32Aには、ホイール内周面及びホイールストッパ側端面に開口し、かつ凸部35,36に嵌合する凹溝37,38が設けられている。凹溝37,38の長手(軸線)方向寸法は、凸部35,36の長手(軸線)方向寸法より若干大きい寸法に設定されている。   The wheel 32 </ b> A is made of an annular plate, and is held on the shaft portion 31 </ b> B of the grindstone shaft 31 with the wheel one side end face being pressed against the wheel stopper 34. The wheel 32 </ b> A is provided with concave grooves 37 and 38 that are open on the inner peripheral surface of the wheel and the end surface on the side of the wheel stopper and are fitted to the convex portions 35 and 36. The longitudinal (axial) direction dimension of the concave grooves 37 and 38 is set to be slightly larger than the longitudinal (axial) direction dimension of the convex portions 35 and 36.

砥粒層32Bは、ホイール32Aの外周面に配設され、砥石車32(砥石軸31)の回転によってワークWを研削するように構成されている。   The abrasive grain layer 32B is disposed on the outer peripheral surface of the wheel 32A, and is configured to grind the workpiece W by the rotation of the grinding wheel 32 (grinding wheel shaft 31).

位置決め手段4は、図2に示すように、第1位置決め部4A及び第2位置決め部4Bを有し、砥石軸31(軸部31B,31C)の周囲に配設されている。そして、砥石軸31に対して砥石車32を円周方向及び軸線方向に位置決めするように構成されている。   As shown in FIG. 2, the positioning means 4 includes a first positioning portion 4A and a second positioning portion 4B, and is disposed around the grindstone shaft 31 (shaft portions 31B and 31C). The grinding wheel 32 is positioned in the circumferential direction and the axial direction with respect to the grinding wheel shaft 31.

第1位置決め部4Aは、砥石軸31の凸部35,36及び砥石車32の凹溝37,38からなり、砥石軸31上の砥石車32を円周方向に位置決めするように構成されている。   4 A of 1st positioning parts consist of the convex parts 35 and 36 of the grindstone shaft 31, and the concave grooves 37 and 38 of the grinding wheel 32, and are comprised so that the grinding wheel 32 on the grindstone shaft 31 may be positioned in the circumferential direction. .

第2位置決め部4Bは、スプリング41及びスプリングストッパ42からなり、砥石軸31上の砥石車32をホイールストッパ34に圧接して軸線方向に位置決めするように構成されている。   The second positioning portion 4B includes a spring 41 and a spring stopper 42, and is configured to press the grinding wheel 32 on the grinding wheel shaft 31 against the wheel stopper 34 and position it in the axial direction.

スプリング41は、皿ばねからなり、砥石軸31における軸部31C上に保持され、かつスプリングストッパ42とホイールストッパ34との間に弾装されている。そして、ホイールストッパ34に砥石車32を圧接するように構成されている。   The spring 41 is composed of a disc spring, is held on the shaft portion 31 </ b> C of the grindstone shaft 31, and is elastically mounted between the spring stopper 42 and the wheel stopper 34. The grinding wheel 32 is pressed against the wheel stopper 34.

スプリングストッパ42は、雌ねじ付きのリング体からなり、スプリング41の反ホイールストッパ側に配設され、かつ軸部31Cの雄ねじ部31cに螺着されている。そして、砥石車32の圧接を解除する方向へのスプリング41の移動を規制するように構成されている。   The spring stopper 42 is formed of a ring body with a female screw, is disposed on the side opposite to the wheel stopper of the spring 41, and is screwed to the male screw portion 31c of the shaft portion 31C. And it is comprised so that the movement of the spring 41 to the direction which cancels | releases the press contact of the grinding wheel 32 is controlled.

ワーク支持・回転駆動装置5は、図1に示すように、主軸台5A及び心押し台5Bを有し、ワークテーブル22上に搭載されている。そして、ワークWを支持して回転駆動するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the work support / rotation drive device 5 includes a spindle stock 5 </ b> A and a tailstock 5 </ b> B and is mounted on a work table 22. And it is comprised so that the workpiece | work W may be supported and rotationally driven.

主軸台5Aは、心押し台側に突出する主軸51及び主軸51を回転駆動する回転モータ(図示せず)を有し、ワークWを心押し台5Bと共に支持して回転駆動するように構成されている。   The headstock 5A includes a main shaft 51 protruding toward the tailstock and a rotation motor (not shown) that rotationally drives the main shaft 51, and is configured to support and rotate the workpiece W together with the tailstock 5B. ing.

心押し台5Bは、主軸側に突出するセンタ52を有し、ワークWを主軸台5Aと反対側から回転可能に支持するように構成されている。   The tailstock 5B has a center 52 that protrudes toward the main shaft, and is configured to support the workpiece W so as to be rotatable from the opposite side to the main shaft 5A.

NC装置(図示せず)は、ワークWの研削加工に際して実行される加工プログラムを格納するハードディスクを内蔵するコンピュータ数値制御(CNC)装置からなり、砥石台21の第1移動装置及びワークテーブル22の第2移動装置(共に図示せず)や、砥石車装置3及びワーク支持・回転駆動装置5等を駆動制御するように構成されている。   The NC device (not shown) includes a computer numerical control (CNC) device having a built-in hard disk for storing a machining program executed when the workpiece W is ground. The first moving device of the grindstone table 21 and the work table 22 The second moving device (both not shown), the grinding wheel device 3, the work support / rotation drive device 5 and the like are configured to be driven and controlled.

(砥石車の取付方法)
次に、第1の実施の形態に示す研削盤1における砥石車32の砥石軸31に対する取付方法につき、図4(a)及び(b)を用いて説明する。
(Mounting method of grinding wheel)
Next, a method of attaching the grinding wheel 32 to the grinding wheel shaft 31 in the grinding machine 1 shown in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図4は、本発明の第1の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図であり、図4(a)は砥石車における取付前の状態を示す断面図、図4(b)は砥石車における取付後の状態を示す断面図である。なお、砥石車32及びスプリング41・スプリングストッパ42は、砥石軸31から取り外されているものとする。   FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a method for mounting the grinding wheel in the grinding machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 (a) is a cross-sectional view showing a state before the mounting in the grinding wheel. FIG. 4 and FIG. 4B are cross-sectional views showing a state after mounting in the grinding wheel. Note that the grinding wheel 32 and the spring 41 / spring stopper 42 are removed from the grinding wheel shaft 31.

まず、図4(a)に示す状態から、砥石軸31の軸部31Bに対し第1位置決め部4Aによって砥石車32を円周方向に位置決めする。すなわち、砥石車32の凹溝37,38に軸部31Bの凸部35,36を嵌合するとともに、砥石車32(ホイール32A)のホイールストッパ側端面をホイールストッパ34に当接させて砥石軸31(軸部31B)に砥石車32を保持する。この場合、砥石車32が砥石軸31に保持されると、砥石軸31の一部(軸部31C)が砥石車32に挿通して反ホイールストッパ側に露呈する。   First, from the state shown in FIG. 4A, the grinding wheel 32 is positioned in the circumferential direction by the first positioning portion 4A with respect to the shaft portion 31B of the grinding wheel shaft 31. That is, the convex portions 35 and 36 of the shaft portion 31B are fitted in the concave grooves 37 and 38 of the grinding wheel 32, and the wheel stopper side end surface of the grinding wheel 32 (wheel 32A) is brought into contact with the wheel stopper 34 to thereby grind the grinding wheel shaft. A grinding wheel 32 is held at 31 (shaft portion 31B). In this case, when the grinding wheel 32 is held by the grinding wheel shaft 31, a part (shaft portion 31C) of the grinding wheel shaft 31 is inserted into the grinding wheel 32 and exposed to the side opposite to the wheel stopper.

次に、図4(b)に示すように、砥石軸31に対して第2位置決め部4Bによって砥石車32を軸線方向に位置決めする。すなわち、砥石軸31の挿通端部(軸部31C)にスプリング41を保持した後、軸部31Cの雄ねじ部31cにスプリングストッパ42を螺着することにより、スプリングストッパ42と砥石車32(ホイール32A)との間にスプリング41を弾装する。この場合、スプリング41がスプリングストッパ42と砥石車32との間に弾装されると、砥石車32(ホイール32A)がホイールストッパ34に圧接される。
このようにして、砥石軸31に対して砥石車32を確実に取り付けることができる。
Next, as shown in FIG. 4B, the grinding wheel 32 is positioned in the axial direction by the second positioning portion 4 </ b> B with respect to the grinding wheel shaft 31. That is, after holding the spring 41 at the insertion end (shaft portion 31C) of the grindstone shaft 31, the spring stopper 42 and the grinding wheel 32 (wheel 32A) are screwed onto the male screw portion 31c of the shaft portion 31C. The spring 41 is mounted in the middle. In this case, when the spring 41 is elastically mounted between the spring stopper 42 and the grinding wheel 32, the grinding wheel 32 (wheel 32 </ b> A) is pressed against the wheel stopper 34.
In this way, the grinding wheel 32 can be reliably attached to the grinding wheel shaft 31.

(第1の実施の形態の効果)
第1の実施の形態の砥石車32の取付構造によると、砥石軸31に対する砥石車32の取り付けが、砥石軸31上の砥石車32を第1位置決め部4Aによって円周方向に、また第2位置決め部4Bによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車32の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸31に対する砥石車32の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車32の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the mounting structure of the grinding wheel 32 of the first embodiment, the grinding wheel 32 is attached to the grinding wheel shaft 31 in the circumferential direction by the first positioning portion 4A and the second grinding wheel 32 on the grinding wheel shaft 31. The positioning is performed by positioning in the axial direction by the positioning unit 4B. Accordingly, since it is possible to reliably prevent the grinding wheel 32 from being displaced in the rotational direction and the axial direction due to grinding resistance or the like, the bolts at a plurality of locations conventionally required when the grinding wheel 32 is attached to the grinding wheel shaft 31 are provided. Fastening can be made unnecessary, and simplification of the mounting operation of the grinding wheel 32 and its automation can be achieved.

なお、第1の実施の形態においては、砥石軸31に凸部35,36を、また砥石車32に凹溝37,38をそれぞれ設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、砥石軸31に凹部(切り欠きを含む)を、また砥石車32に凸部をそれぞれ設けてもよい。また、凸部35,36をキー,ピン,スプライン等で構成しても良い。すなわち要するに、本発明は、第1位置決め部4Aは、砥石軸31の外周面と砥石車32の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなるものであればよい。   In addition, in 1st Embodiment, although the case where the convex parts 35 and 36 were each provided in the grindstone axis | shaft 31, and the concave grooves 37 and 38 were provided in the grinding wheel 32, this invention is not limited to this, A concave portion (including a notch) may be provided on the grindstone shaft 31, and a convex portion may be provided on the grinding wheel 32. Further, the convex portions 35 and 36 may be constituted by keys, pins, splines, and the like. That is, in short, in the present invention, the first positioning portion 4A is provided between the outer peripheral surface of the grinding wheel shaft 31 and the inner peripheral surface of the grinding wheel 32, and each includes a concave / convex portion that fits each other. That's fine.

(第2の実施の形態)
図5は、本発明の第2の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図6は、図5における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第2軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図である。図6(a)は、砥石軸に対する砥石車の取付前の状態を示す断面図である。図6(b)は、砥石軸に対する砥石車の取付後の状態を示す断面図である。図5及び図6において、図2と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a grinding wheel mounting structure according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the approach / separation operation of the second shaft accompanying the attachment / detachment of the grinding wheel in FIG. 5. Fig.6 (a) is sectional drawing which shows the state before attachment of the grinding wheel with respect to a grindstone axis | shaft. FIG.6 (b) is sectional drawing which shows the state after attachment of the grinding wheel with respect to a grindstone axis | shaft. 5 and 6, members that are the same as or equivalent to those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

図5に示すように、第5の実施の形態に示す砥石車32の取付構造は、第1軸501と第2軸502とが連結手段(図示せず)によって着脱可能に結合してなる砥石軸31を備えた点に特徴がある。   As shown in FIG. 5, the mounting structure of the grinding wheel 32 shown in the fifth embodiment is a grinding wheel in which a first shaft 501 and a second shaft 502 are detachably coupled by a connecting means (not shown). A feature is that the shaft 31 is provided.

第1軸501は、砥石台21に対し第1軸受503及び第3軸受504を介して、また第2軸502が第2軸受505を介してそれぞれ回転可能に支承されている。第1軸受503及び第2軸受505は流体軸受等のすべり軸受(ラジアル軸受)によって、また第3軸受504はころがり軸受(スラスト軸受)によってそれぞれ形成されている。   The first shaft 501 is rotatably supported on the grindstone table 21 via a first bearing 503 and a third bearing 504, and the second shaft 502 is rotatably supported via a second bearing 505. The first bearing 503 and the second bearing 505 are formed by a sliding bearing (radial bearing) such as a fluid bearing, and the third bearing 504 is formed by a rolling bearing (thrust bearing).

第1軸501は、各外径が互いに異なる2つの軸部501A,501Bを有する段付きシャフトによって形成されている。   The first shaft 501 is formed by a stepped shaft having two shaft portions 501A and 501B having different outer diameters.

軸部501Aの外径は、軸部501Bの外径より大きい寸法に設定されている。軸部501A上には、第1軸受503と第3軸受504との間に位置するプーリ506が固着されている。これにより、回転駆動装置(砥石車装置3の回転駆動モータ)からの回転駆動力が伝達ベルト507を介してプーリ506に伝達され、このプーリ506の回転によって第1軸501が回転駆動される。軸部501Aの反プーリ側端面の周縁部には、砥石車32のプーリ側への移動規制するホイールストッパ508が設けられている。   The outer diameter of the shaft portion 501A is set to be larger than the outer diameter of the shaft portion 501B. A pulley 506 positioned between the first bearing 503 and the third bearing 504 is fixed on the shaft portion 501A. Thereby, the rotational driving force from the rotational driving device (the rotational driving motor of the grinding wheel device 3) is transmitted to the pulley 506 via the transmission belt 507, and the first shaft 501 is rotationally driven by the rotation of the pulley 506. A wheel stopper 508 for restricting the movement of the grinding wheel 32 toward the pulley is provided at the peripheral edge of the end surface on the side opposite to the pulley of the shaft portion 501A.

軸部501Bは、第2軸502の連結用凹部502Aに対応する連結用凸部として機能し、軸部501Aの反プーリ側端面の中央部に一体に設けられている。そして、軸部501Bは、適宜の手段により第2軸を回転可能に連結するとともに、砥石車32及びスプリング41を保持するように構成されている。軸部501Bの外周面と砥石車32の内周面との間には、第1の実施形態に示す第1位置決め部4A(図5においては図示せず)が配設されている。これにより、砥石軸31(軸部501B)上の砥石車32が円周方向に位置決めされる。   The shaft portion 501B functions as a connecting convex portion corresponding to the connecting concave portion 502A of the second shaft 502, and is provided integrally with the central portion of the end surface on the side opposite to the pulley of the shaft portion 501A. The shaft portion 501B is configured to rotatably connect the second shaft by appropriate means and to hold the grinding wheel 32 and the spring 41. Between the outer peripheral surface of the shaft portion 501B and the inner peripheral surface of the grinding wheel 32, the first positioning portion 4A (not shown in FIG. 5) shown in the first embodiment is disposed. As a result, the grinding wheel 32 on the grinding wheel shaft 31 (shaft portion 501B) is positioned in the circumferential direction.

第2軸502は、軸部501Aの外径と同一の外径をもつシャフトによって形成されている。そして、図5に実線で示す位置と図5に2点鎖線で示す位置との間を第2軸受505と共に第1軸501に沿って砥石台21に対し進退するように構成されている。   The second shaft 502 is formed by a shaft having the same outer diameter as that of the shaft portion 501A. And it is comprised so that it may advance / retreat with respect to the grindstone base 21 along the 1st axis | shaft 501 with the 2nd bearing 505 between the position shown with a continuous line in FIG. 5, and the position shown with a dashed-two dotted line in FIG.

このため、第1軸501に対して第2軸502を接近させるには、第1軸501(軸部501B)に砥石車32及びスプリング41を保持した後に、第2軸受505を図6(a)に示す退避位置から第2軸502と共に第1軸501に向かって進行させることになる。また、第1軸501から第2軸502を離間させるには、両軸501,502の分離(連結解除)状態において第2軸受505を図6(b)に示す進行位置から第2軸502と共に第1軸501から退避させることになる。これにより、砥石車32の交換時には、第2軸502を第2軸受505と共に第1軸501から離間する方向に移動させ、砥石車32を交換するためのスペースを第1軸501と第2軸502との間に確保することができる。   Therefore, in order to make the second shaft 502 approach the first shaft 501, the grinding wheel 32 and the spring 41 are held on the first shaft 501 (shaft portion 501B), and then the second bearing 505 is moved as shown in FIG. ) From the retracted position shown in FIG. 3A toward the first axis 501 together with the second axis 502. In order to separate the second shaft 502 from the first shaft 501, the second bearing 505 is moved together with the second shaft 502 from the advancing position shown in FIG. The first shaft 501 is retracted. Thereby, when exchanging the grinding wheel 32, the second shaft 502 is moved in the direction away from the first shaft 501 together with the second bearing 505, and a space for exchanging the grinding wheel 32 is provided as the first shaft 501 and the second shaft. 502 can be secured.

第2軸502には、第1軸連結側端面の中央部に開口し、かつ軸部501Bに嵌合する連結用凹部502Aが設けられている。第2軸502の第1軸連結側端面の周縁部には、砥石車32の圧接を解除する方向へのスプリング41の移動を規制するスプリングストッパ502Bが設けられている。スプリングストッパ502Bはスプリング41と共に第2位置決め部4Bとして機能するように構成されている。これにより、砥石軸31(軸部502)上の砥石車32がホイールストッパ508に圧接された状態で軸線方向に位置決めされる。   The second shaft 502 is provided with a connecting recess 502A that opens at the center of the end surface on the first shaft connection side and fits with the shaft portion 501B. A spring stopper 502 </ b> B that restricts the movement of the spring 41 in the direction to release the pressure contact of the grinding wheel 32 is provided at the peripheral portion of the first shaft coupling side end surface of the second shaft 502. The spring stopper 502B is configured to function as the second positioning portion 4B together with the spring 41. As a result, the grinding wheel 32 on the grinding wheel shaft 31 (shaft portion 502) is positioned in the axial direction in a state of being pressed against the wheel stopper 508.

以上の構成により、第5の実施の形態の砥石車32の取付構造においては、砥石軸31に対する砥石車32の取り付けが、砥石軸31上の砥石車32を第1位置決め部4Aによって円周方向に、また第2位置決め部4Bによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。   With the above configuration, in the mounting structure of the grinding wheel 32 according to the fifth embodiment, the grinding wheel 32 is attached to the grinding wheel shaft 31 in the circumferential direction by the first positioning portion 4A. In addition, the positioning is performed by positioning in the axial direction by the second positioning portion 4B.

第2の実施の形態では、第1軸受503及び第2軸受505を流体軸受、第3軸受504をころがり軸受で構成しているが、これらを他の形式の軸受で構成することもできる。   In the second embodiment, the first bearing 503 and the second bearing 505 are constituted by fluid bearings, and the third bearing 504 is constituted by a rolling bearing. However, these may be constituted by other types of bearings.

(第2の実施の形態の効果)
第2の実施の形態によると、研削抵抗等による砥石車32の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸31に対する砥石車32の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車32の取付作業及びその自動化対応の簡素化が図れることは第1から第4の各実施の形態と同様である。
(Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment, since it is possible to reliably prevent the grinding wheel 32 from being displaced in the rotational direction and the axial direction due to grinding resistance or the like, this is conventionally required when the grinding wheel 32 is attached to the grinding wheel shaft 31. As in the first to fourth embodiments, the bolt tightening at a plurality of locations can be made unnecessary, and the mounting operation of the grinding wheel 32 and the simplification of its automation can be achieved.

本発明の第1の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤を示す平面図。The top view which shows the grinding machine provided with the attachment structure of the grinding wheel which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the attachment structure of the grinding wheel which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図2のIII−III断面図。III-III sectional drawing of FIG. 本発明の第1の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図。Sectional drawing shown in order to demonstrate the attachment method of the grinding wheel in the grinding machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the attachment structure of the grinding wheel which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第2軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図。Sectional drawing shown in order to demonstrate the approach / separation operation | movement of the 2nd axis | shaft accompanying attachment / detachment of the grinding wheel in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…円筒研削盤、2…ベッド、3…砥石車装置、4…位置決め手段、4A…第1位置決め部、4B…第2位置決め部、5…ワーク支持・回転駆動装置、5A…主軸台、5B…心押し台、21…砥石台、22…ワークテーブル、31…砥石軸、31A〜31C…軸部、31c…雄ねじ部、32…砥石車、32A…ホイール、32B…砥粒層、33軸受体、34…ホイールストッパ、35,36…凸部、37,38…凹溝、41…スプリング、42…スプリングストッパ、51…主軸、52…センタ、501…第1軸、501A,501B…軸部、502…第2軸、502A…連結用凹部、502B…スプリングストッパ、503…第1軸受、504…第3軸受、505…第2軸受、506…プーリ、507…伝達ベルト、508…ホイールストッパ、W…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylindrical grinder, 2 ... Bed, 3 ... Grinding wheel apparatus, 4 ... Positioning means, 4A ... 1st positioning part, 4B ... 2nd positioning part, 5 ... Work support and rotation drive device, 5A ... Main spindle base, 5B DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Tailstock, 21 ... Grinding wheel stand, 22 ... Work table, 31 ... Grinding wheel shaft, 31A-31C ... Shaft part, 31c ... Male screw part, 32 ... Grinding wheel, 32A ... Wheel, 32B ... Abrasive layer, 33 bearing body , 34: wheel stopper, 35, 36 ... convex portion, 37, 38 ... concave groove, 41 ... spring, 42 ... spring stopper, 51 ... main shaft, 52 ... center, 501 ... first shaft, 501A, 501B ... shaft portion, 502 ... second shaft, 502A ... connection recess, 502B ... spring stopper, 503 ... first bearing, 504 ... third bearing, 505 ... second bearing, 506 ... pulley, 507 ... transmission belt, 508 ... wheel strike Pa, W ... work

Claims (7)

片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第1位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第2位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
A grindstone shaft that has a wheel stopper at one end and can be rotated by a rotation drive device;
An annular grinding wheel that is held at the wheel stopper side end of the grinding wheel shaft and grinds the workpiece,
A structure in which the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft by being pressed against the wheel stopper,
Positioning means having a first positioning portion for positioning the grinding wheel in the circumferential direction with respect to the grinding wheel shaft, and a second positioning portion for positioning the grinding wheel in the axial direction with respect to the grinding wheel shaft. A grinding wheel mounting structure characterized by comprising:
砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第1軸及び前記第1軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第2軸からなる砥石軸と、
前記第1軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第1位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第2位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
A grinding wheel shaft comprising a first shaft with a wheel stopper that is rotatably supported by the grinding wheel platform and that can be rotationally driven by a rotational driving device, and a second shaft that is detachably coupled to the wheel stopper side end portion of the first shaft;
An annular grinding wheel that is held at the wheel stopper side end of the first shaft and grinds the workpiece,
A structure in which the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft by being pressed against the wheel stopper,
Positioning means having a first positioning portion for positioning the grinding wheel in the circumferential direction with respect to the grinding wheel shaft, and a second positioning portion for positioning the grinding wheel in the axial direction with respect to the grinding wheel shaft. A grinding wheel mounting structure characterized by comprising:
前記第1軸及び前記第2軸は前記砥石台にそれぞれ第1軸受と第2軸受を介して回転可能に支承され、
前記両軸受のうち第2軸受は前記第2軸と共に前記第1軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されている請求項2に記載の砥石車の取付構造。
The first shaft and the second shaft are rotatably supported on the grindstone table via a first bearing and a second bearing, respectively.
3. The grinding wheel mounting structure according to claim 2, wherein the second bearing of the two bearings is disposed on the grinding wheel base so as to be able to advance and retreat along the first axis together with the second axis.
前記第1位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなる請求項1から3のいずれか1項に記載の砥石車の取付構造。   The said 1st positioning part is provided between the outer peripheral surface of the said grindstone axis | shaft, and the internal peripheral surface of the said grinding wheel, and each consists of a concave and convex part which mutually fits. The grinding wheel mounting structure described in 1. 前記第1位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の砥石車の取付構造。   The first positioning portion according to any one of claims 1 to 3, wherein the first positioning portion includes a coupling member that is provided with a recess in the outer peripheral portion of the grinding wheel shaft and the inner peripheral portion of the grinding wheel, and that fits into the concave portion. The mounting structure of the described grinding wheel. 前記第2位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有する請求項1から5のいずれか1項に記載の砥石車の取付構造。   The said 2nd positioning part has a spring which press-contacts the said grinding wheel with the said wheel stopper, and a spring stopper which controls the movement of the said spring to the direction which cancels | releases the press-contact of the said grinding wheel. 2. A grinding wheel mounting structure according to claim 1. 砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、
前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、請求項1から6のいずれか1項に記載の取付構造であることを特徴とする研削盤。
A grindstone shaft that is rotatably supported on the grindstone table and can be driven to rotate by a rotation driving device;
In a grinding machine provided with a grinding wheel device attached to the grinding wheel shaft and having an annular grinding wheel for grinding a workpiece,
The grinding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the grinding wheel is attached to the grinding wheel shaft.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120023372A (en) * 2025-04-23 2025-05-23 四川英创力电子科技股份有限公司 Circuit board half hole grinding device and method

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