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JP2006148880A - Multi-channel audio reproduction apparatus and multi-channel audio adjustment method - Google Patents

Multi-channel audio reproduction apparatus and multi-channel audio adjustment method Download PDF

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JP2006148880A
JP2006148880A JP2005302761A JP2005302761A JP2006148880A JP 2006148880 A JP2006148880 A JP 2006148880A JP 2005302761 A JP2005302761 A JP 2005302761A JP 2005302761 A JP2005302761 A JP 2005302761A JP 2006148880 A JP2006148880 A JP 2006148880A
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Japan
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speaker
test
sound
channel audio
channel
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Application number
JP2005302761A
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Japanese (ja)
Inventor
Ikuhisa Nishida
郁央 西田
Ryoji Suzuki
良二 鈴木
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにする。
【解決手段】各スピーカ１１０〜１１５は、入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９によって、順次、音声出力状態に切り換えられ、他のスピーカは、入力状態に切り換えられる。出力状態となったスピーカはテスト音声を発生し、他のスピーカはマイクロフォンとして働き、テスト音声が収音される。収音によって得られた音声信号に基づいて、再生音声信号の遅延時間および信号レベルが制御される。
【選択図】図１Kind Code: A1 It is possible to automatically adjust the characteristics of reproduced sound without connecting a microphone to the apparatus or arranging it at a predetermined position.
Each speaker 110 to 115 is sequentially switched to an audio output state by input / output changeover switches 104 to 109, and the other speakers are switched to an input state. The speaker in the output state generates test sound, and the other speakers function as microphones, and the test sound is collected. Based on the audio signal obtained by the sound collection, the delay time and signal level of the reproduced audio signal are controlled.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、記録媒体や、ネットワーク、放送などを介して得られる、マルチチャネル音声データを含んだコンテンツ等を再生するマルチチャネル音声再生装置に関するものである。   The present invention relates to a multi-channel audio reproducing apparatus that reproduces content including multi-channel audio data obtained via a recording medium, a network, broadcasting, or the like.

昨今、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）やディジタルテレビジョン等、マルチチャネル音声を含むコンテンツを再生する機会が多くなっている。マルチチャネル音声を再生するＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）シアターシステム等のマルチチャネル音声再生装置においては、良好な臨場感を得るために、複数のスピーカを適切な位置に配置することが好ましい。しかし、実際には、システムが設置される場所や、部屋の構造によっては、必ずしも理想的な位置にスピーカを配置できないことが多い。そこで、各スピーカで再生される再生音の位相特性や、周波数特性、音圧レベル等を調整することによって、適切な音場を形成する技術が知られている。また、そのための複雑な調整をユーザがしなくてもよいように、所定の位置にマイクロフォンを設置し、各スピーカから発生させたテスト音声を収音して、上記のような調整を自動的に行わせる技術も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３３０４９９号公報 Recently, there are many opportunities to reproduce contents including multi-channel audio such as DVD (Digital Versatile Disc) and digital television. In a multi-channel audio reproduction device such as an AV (Audio Visual) theater system that reproduces multi-channel audio, it is preferable to arrange a plurality of speakers at appropriate positions in order to obtain a good sense of realism. However, in practice, the speaker cannot always be arranged at an ideal position depending on the place where the system is installed and the structure of the room. Therefore, a technique for forming an appropriate sound field by adjusting phase characteristics, frequency characteristics, sound pressure levels, and the like of reproduced sound reproduced by each speaker is known. In addition, a microphone is installed at a predetermined position so that the user does not have to make complicated adjustments for that purpose, and the test sound generated from each speaker is picked up, and the above adjustment is automatically performed. The technique to perform is also known (for example, refer patent document 1).
JP 2002-330499 A

しかしながら、上記のような自動調整を行う装置は、実際にマルチチャネル音声を再生する際には必要のないマイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりする必要があり、使い勝手が悪いという問題点を有していた。   However, an apparatus that performs the automatic adjustment as described above is not convenient because it is necessary to connect a microphone that is not necessary for actually reproducing multi-channel sound to the apparatus or to place it at a predetermined position. Had problems.

本発明は、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to enable automatic adjustment of the characteristics of reproduced sound without connecting a microphone to the apparatus or arranging the microphone at a predetermined position.

上記の目的を達成するために、本発明は、何れかのスピーカから発生させたテスト音声を、他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音し、収音結果に基づいて、再生音声の特性を制御する。   In order to achieve the above object, the present invention collects a test sound generated from any speaker by another speaker or a microphone integrated with the other speaker, and obtains a sound collection result. Based on this, the characteristics of the reproduced sound are controlled.

より詳しくは、
第１の例のマルチチャネル音声再生装置は、
複数のスピーカによってマルチチャネル音声を再生するマルチチャネル音声再生装置であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力部と、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部と、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。 More details
The multi-channel audio reproduction device of the first example is
A multi-channel sound reproducing apparatus for reproducing multi-channel sound by a plurality of speakers,
A test sound signal output unit for generating test sound in at least one speaker;
A receiving unit for receiving a reception test sound signal corresponding to the test sound collected by another speaker or a microphone provided integrally with the other speaker;
A control unit for controlling a multi-channel audio signal output to each speaker based on the received test audio signal;
It is provided with.

第２の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、各スピーカを、上記テスト音声信号出力部または受信部に選択的に切り換えて接続する入出力切り換え部を備え、
上記受信部に接続されたスピーカによって、上記テスト音声が収音されることを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the second example is
A first example multi-channel audio reproduction device,
Furthermore, each speaker is provided with an input / output switching unit for selectively switching and connecting to the test audio signal output unit or the receiving unit,
The test sound is picked up by a speaker connected to the receiving unit.

第３の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部、および受信部は、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンを切り換えて、テスト音声の発生と収音を複数回行うことを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the third example is
A first example multi-channel audio reproduction device,
The test sound signal output unit and the reception unit switch the speaker that generates the test sound and the speaker or microphone that collects the sound, and generate and collect the test sound a plurality of times.

第４の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第１の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部は、複数のスピーカに、順次または同時に、テスト音声を発生させるとともに、
上記受信部は、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信することを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the fourth example is
A first example multi-channel audio reproduction device,
The test audio signal output unit generates a test audio to a plurality of speakers sequentially or simultaneously,
The reception unit receives a reception test sound signal corresponding to each test sound.

第５の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第４の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、
上記テスト音声の遅延時間を検出する遅延時間検出部と、
上記遅延時間に基づいて、テスト音声を発生したスピーカと収音したスピーカとの距離を求めるスピーカ間距離算出部と、
上記スピーカ間距離に基づいて、各スピーカの２次元または３次元のスピーカ位置を求めるスピーカ位置算出部と、
各スピーカ位置から所定の聴取位置までの聴取距離を求める聴取距離算出部と、
上記聴取距離に基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間を制御する遅延時間制御部と、
を有することを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the fifth example is
Fourth example multi-channel audio reproduction device,
The control unit
A delay time detector for detecting the delay time of the test voice;
An inter-speaker distance calculation unit for obtaining a distance between the speaker that has generated the test sound and the speaker that has collected the sound based on the delay time;
A speaker position calculation unit for obtaining a two-dimensional or three-dimensional speaker position of each speaker based on the distance between the speakers;
A listening distance calculation unit for obtaining a listening distance from each speaker position to a predetermined listening position;
A delay time control unit that controls the delay time of multi-channel sound generated in each speaker based on the listening distance;
It is characterized by having.

第６の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、さらに、
収音されたテスト音声の音量を検出する音量検出部と、
検出された音量と、上記スピーカ間距離とに基づいて、各スピーカの出力レベルを求める出力レベル算出部と、
上記スピーカ出力レベルと、上記聴取距離とに基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の音量を制御する音量制御部と、
を有することを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the sixth example is
A fifth example multi-channel audio reproduction device,
The control unit further includes:
A volume detector for detecting the volume of the collected test voice;
An output level calculation unit for obtaining an output level of each speaker based on the detected volume and the distance between the speakers;
Based on the speaker output level and the listening distance, a volume control unit for controlling the volume of multi-channel sound generated by each speaker;
It is characterized by having.

第７の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第６の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記マルチチャネル音声の遅延時間および音量を制御するための少なくとも１組のパラメータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the seventh example is
A sixth example multi-channel audio reproduction device,
Furthermore, a storage unit for storing at least one set of parameters for controlling the delay time and volume of the multi-channel sound is provided.

第８の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第７の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記記憶部に複数組のパラメータが記憶され、そのうちの１組が、自動またはユーザの指示に応じて選択されるように構成されたことを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the eighth example is
A seventh example multi-channel audio reproduction device,
A plurality of sets of parameters are stored in the storage unit, and one set is selected automatically or in response to a user instruction.

第９の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第８の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記パラメータが、聴取時刻に応じて選択されるように構成されたことを特徴とする。 The ninth example multi-channel audio reproduction apparatus
An eighth example multi-channel audio reproduction device,
The parameter is configured to be selected according to the listening time.

第１０の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
上記スピーカ位置算出部は、１つ以上のスピーカのスピーカ位置をあらかじめ設定することが可能であることを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the tenth example is
A fifth example multi-channel audio reproduction device,
The speaker position calculation unit can preset speaker positions of one or more speakers.

第１１の例のマルチチャネル音声再生装置は、
第５の例マルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記所定の聴取位置をユーザが入力する聴取位置入力部を備えたことを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction device of the eleventh example is
A fifth example multi-channel audio reproduction device,
Furthermore, a listening position input unit for inputting a predetermined listening position by the user is provided.

第１の例のマルチチャネル音声再生方法は、
複数のスピーカによって再生されるマルチチャネル音声を調整するマルチチャネル音声調整方法であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力ステップと、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信ステップと、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする。 The multi-channel audio reproduction method of the first example is
A multi-channel audio adjustment method for adjusting multi-channel audio reproduced by a plurality of speakers,
A test audio signal output step for generating test audio in at least one speaker;
A reception step of receiving a reception test sound signal corresponding to a test sound collected by another speaker or a microphone provided integrally with the other speaker;
A control step for controlling a multi-channel audio signal output to each speaker based on the received test audio signal;
It is characterized by having.

第２の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記制御ステップによって、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間および音量の少なくとも一方が制御されることを特徴とする。 The second example multi-channel audio playback method is:
A multi-channel audio adjustment method according to a first example,
According to the control step, at least one of delay time and volume of multi-channel sound generated in each speaker is controlled.

第３の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップと、受信ステップとが、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンが切り換えられて複数回繰り返されることを特徴とする。 The third example multi-channel audio playback method is:
A multi-channel audio adjustment method according to a first example,
The test sound signal output step and the reception step are repeated a plurality of times by switching a speaker that generates test sound and a speaker or microphone that collects sound.

第４の例のマルチチャネル音声再生方法は、
第１の例のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップによって、複数のスピーカから、順次または同時に、テスト音声が発生されるとともに、
受信ステップによって、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号が出力されることを特徴とする。 The fourth example multi-channel audio playback method is:
A multi-channel audio adjustment method according to a first example,
With the test audio signal output step, test audio is generated sequentially or simultaneously from a plurality of speakers,
According to the reception step, a reception test sound signal corresponding to each test sound is output.

本発明によれば、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることができる。   According to the present invention, it is possible to automatically adjust the characteristics of reproduced sound without connecting a microphone to the apparatus or arranging the microphone at a predetermined position.

以下、本発明の実施の形態として、５．１ｃｈ（６ｃｈ）の音声を再生可能なマルチチャネル音声再生装置について、図面を参照しなが説明する。   Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a multi-channel audio reproducing apparatus capable of reproducing 5.1 ch (6 ch) audio will be described with reference to the drawings.

図１は、マルチチャネル音声再生装置１０１の要部の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the multichannel audio reproduction device 101.

音声信号再生部１０２は、後述するＤＶＤ装置２０１から特性制御部２０２を介して入力された音声信号を各スピーカに出力する。音声信号再生部１０２は、また、所定のテスト音声信号を出力する。上記テスト音声信号は、特に限定されないが、例えばインパルス信号が用いられる。   The audio signal reproduction unit 102 outputs an audio signal input from the DVD device 201 described later via the characteristic control unit 202 to each speaker. The audio signal reproduction unit 102 also outputs a predetermined test audio signal. The test audio signal is not particularly limited, and for example, an impulse signal is used.

音声信号検出部１０３（受信部、遅延時間検出部、音量検出部）は、後述するようにマイクロフォンとして働くスピーカから出力される音声信号（受信テスト音声信号）を受信し、何れかのスピーカが発したテスト音声が他のスピーカに受け取られるまでの伝達時間（遅延時間）、および受け取られたテスト音声の音圧レベル（音量）を検出する。   The audio signal detection unit 103 (reception unit, delay time detection unit, volume detection unit) receives an audio signal (reception test audio signal) output from a speaker that functions as a microphone, as will be described later. The transmission time (delay time) until the received test sound is received by another speaker and the sound pressure level (volume) of the received test sound are detected.

入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９は、各スピーカを音声の出力状態または入力状態に切り替える。   The input / output changeover switches 104 to 109 switch each speaker to an audio output state or an input state.

スピーカ１１０〜１１５は、それぞれ、フロントライトスピーカ、センタースピーカ、フロントレフトスピーカ、サラウンドレフトスピーカ、サラウンドライトスピーカ、またはサブウーファスピーカである。各スピーカ１１０〜１１５は、スピーカケーブル１１６によって入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９に接続されている。   The speakers 110 to 115 are a front right speaker, a center speaker, a front left speaker, a surround left speaker, a surround right speaker, or a subwoofer speaker, respectively. The speakers 110 to 115 are connected to the input / output changeover switches 104 to 109 by speaker cables 116.

ＤＶＤ装置２０１は、マルチチャネル音声信号、およびディスプレイ２０３に映像を表示させる映像信号の信号源の一例である。ネットワークや、放送によって配信される音声映像信号を受信する受信装置が用いられてもよい。また、２ｃｈ音声信号を擬似的にマルチチャネル音声信号に変換する再生装置が用いられてもよい。   The DVD device 201 is an example of a signal source of a multi-channel audio signal and a video signal that causes the display 203 to display a video. A receiving apparatus that receives an audio / video signal distributed by a network or broadcast may be used. Also, a playback device that artificially converts a 2ch audio signal into a multi-channel audio signal may be used.

特性制御部２０２（遅延時間制御部、音量制御部）は、ＤＶＤ装置２０１から入力された音声信号の遅延時間および信号レベル（音量）を制御する。   The characteristic control unit 202 (delay time control unit, volume control unit) controls the delay time and signal level (volume) of the audio signal input from the DVD device 201.

演算部２０４（スピーカ間距離算出部、スピーカ位置算出部、聴取距離算出部、出力レベル算出部）は、音声信号検出部１０３によって検出された伝達時間、および音圧レベルに基づいて、各スピーカ１１０〜１１５の位置および出力レベルを算出する。また、各スピーカ１１０〜１１５の位置および出力レベルと、入力部２０５によってユーザが入力した聴取位置とに基づいて、特性制御部２０２に遅延時間および信号レベルを指示する。   The calculation unit 204 (inter-speaker distance calculation unit, speaker position calculation unit, listening distance calculation unit, output level calculation unit) is based on the transmission time and sound pressure level detected by the audio signal detection unit 103. The position of 115 and the output level are calculated. In addition, based on the position and output level of each speaker 110-115 and the listening position input by the user via the input unit 205, the delay time and signal level are instructed to the characteristic control unit 202.

記憶部２０６は、各スピーカ１１０〜１１５の位置、出力レベル、および聴取位置または特性制御部２０２に指示する遅延時間および信号レベルを記憶する。これらの情報を複数組記憶して、そのうちの１組がユーザの指示や聴取（視聴）時刻などに応じて読み出されるようにしてもよい。より詳しくは、例えば、昼はカーテンが開かれ、夜はカーテンが閉じられるなど、本装置が設置される部屋の音響環境が時刻によって異なる場合に、それぞれの環境に対応した複数組の情報のうちの１組が聴取時刻に応じて選択され、読み出されるようにしてもよい。これにより、昼間と夜とで部屋の音響環境が異なる場合でも、自動的に良好な臨場感が得られる。   The storage unit 206 stores the position and output level of each speaker 110 to 115, and the delay time and signal level instructed to the listening position or characteristic control unit 202. A plurality of sets of these pieces of information may be stored, and one set of them may be read according to a user instruction, listening (viewing) time, or the like. More specifically, for example, when the acoustic environment of the room in which the device is installed varies depending on the time, such as when the curtain is opened during the day and when the curtain is closed at night, among the multiple sets of information corresponding to each environment. One set may be selected according to the listening time and read out. Thereby, even when the acoustic environment of the room is different between daytime and night, a good sense of realism is automatically obtained.

上記音声信号検出部１０３、特性制御部２０２、および演算部２０４によって、テスト音声を発した以外のスピーカによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部、および上記テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部が構成される。   A receiving unit that receives a received test audio signal corresponding to a test audio collected by a speaker other than the test audio generated by the audio signal detecting unit 103, the characteristic control unit 202, and the arithmetic unit 204, and the test audio Based on the signal, a control unit is configured to control the multichannel audio signal output to each speaker.

上記のように構成されたマルチチャネル音声再生装置１０１では、図２〜図５および以下のようにして再生音声が調整される。   In the multi-channel audio reproducing apparatus 101 configured as described above, the reproduced audio is adjusted as shown in FIGS.

（Ｓ１０１）まず、フロントライトスピーカ１１０用の入出力切り替えスイッチ１０４を出力に切り替え、他の入出力切り替えスイッチ１０５〜１０９を入力用に切り替える。   (S101) First, the input / output selector switch 104 for the front light speaker 110 is switched to output, and the other input / output selector switches 105 to 109 are switched for input.

（Ｓ１０２）音声信号再生部１０２が、フロントライトスピーカ１１０にテスト音声信号を出力する。   (S102) The audio signal reproduction unit 102 outputs a test audio signal to the front light speaker 110.

（Ｓ１０３）音声信号検出部１０３が、スピーカ１１１〜１１５に収音されたテスト音声の伝達時間を検出（計測）する。演算部２０４は、伝達時間と音速（約３４０ｍ／ｓ）から、フロントライトスピーカ１１０と他の各スピーカ１１１〜１１５との間の距離を算出する。なお、絶対的な距離を求める必要がない場合には、音速を考慮せずに、伝達時間の値を距離の値として用いるなどしてもよい。   (S103) The sound signal detection unit 103 detects (measures) the transmission time of the test sound collected by the speakers 111 to 115. The calculation unit 204 calculates the distance between the front light speaker 110 and each of the other speakers 111 to 115 from the transmission time and the sound speed (about 340 m / s). When it is not necessary to obtain an absolute distance, the value of the transmission time may be used as the distance value without considering the speed of sound.

（Ｓ１０４）また、音声信号検出部１０３が、スピーカ１１１〜１１５に収音されたテスト音声の音圧レベルを検出（計測）する。演算部２０４は、音圧レベルと上記スピーカ間距離とから、フロントライトスピーカ１１０の出力レベルを算出する。   (S104) Moreover, the audio | voice signal detection part 103 detects the sound pressure level of the test audio | voice collected by the speakers 111-115 (measurement). The computing unit 204 calculates the output level of the front light speaker 110 from the sound pressure level and the distance between the speakers.

（Ｓ１０５〜Ｓ１０８）（Ｓ１０９〜Ｓ１１２）（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）（Ｓ１１７〜Ｓ１２０）（Ｓ１２１〜Ｓ１２４）以下、同様に、センタースピーカ１１１、フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドレフトスピーカ１１３、サラウンドライトスピーカ１１４、およびサブウーファスピーカ１１５から順次テスト音声を発生させ、他のスピーカに収音させて、各スピーカ間距離と、各スピーカの出力レベルを算出する。なお、上記の場合、各スピーカ間距離は２回ずつ測定することになるので、２つの測定値を平均して精度を高めるようにしてもよいし、検出回数を減らすようにしてもよい。また、出力レベルの算出には、スピーカ１１０〜１１５の指向性も考慮するようにしてもよい。   (S105 to S108) (S109 to S112) (S113 to S116) (S117 to S120) (S121 to S124) Hereinafter, similarly, the center speaker 111, the front left speaker 112, the surround left speaker 113, the surround right speaker 114, and Test sound is sequentially generated from the subwoofer speaker 115 and collected by other speakers, and the distance between the speakers and the output level of each speaker are calculated. In the above case, since the distance between the speakers is measured twice, the two measured values may be averaged to increase the accuracy, or the number of detections may be reduced. In addition, the directivity of the speakers 110 to 115 may be taken into consideration in calculating the output level.

ここで、以下の説明では、各スピーカ間距離を以下および図６のように記号ａ〜ｏで表す。
ａ：センタースピーカ１１１、フロントライトスピーカ１１０間距離
ｂ：センタースピーカ１１１、フロントレフトスピーカ１１２間距離
ｃ：センタースピーカ１１１、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｄ：センタースピーカ１１１、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｅ：センタースピーカ１１１、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｆ：フロントライトスピーカ１１０、フロントレフトスピーカ１１２間距離
ｇ：フロントライトスピーカ１１０、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｈ：フロントライトスピーカ１１０、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｉ：フロントライトスピーカ１１０、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｊ：フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドライトスピーカ１１４間距離
ｋ：フロントレフトスピーカ１１２、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｌ：フロントレフトスピーカ１１２、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｍ：サラウンドライトスピーカ１１４、サラウンドレフトスピーカ１１３間距離
ｎ：サラウンドライトスピーカ１１４、サブウーファスピーカ１１５間距離
ｏ：サラウンドレフトスピーカ１１３、サブウーファスピーカ１１５間距離
また、各スピーカの設置位置を以下のように３次元座標で表す。
(xfr, yfr, zfr)：フロントライトスピーカ１１０の設置位置
(xc , yc , zc )：センタースピーカ１１１の設置位置
(xfl, yfl, zfl)：フロントレフトスピーカ１１２の設置位置
(xsr, ysr, zsr)：サラウンドライトスピーカ１１４の設置位置
(xsl, ysl, zsl)：サラウンドレフトスピーカ１１３の設置位置
(xsw, ysw, zsw)：サブウーファスピーカ１１５の設置位置
上記の場合、各座標値とスピーカ間距離との関係は、以下のように表される。
(xc-xfr)2+(yc-yfr)2+(zc-zfr)2 = a2（式１）
(xc-xfl)2+(yc-yfl)2+(zc-zfl)2 = b2（式２）
(xc-xsr)2+(yc-ysr)2+(zc-zsr)2 = c2（式３）
(xc-xsl)2+(yc-ysl)2+(zc-zsl)2 = d2（式４）
(xc-xsw)2+(yc-ysw)2+(zc-zsw)2 = e2（式５）
(xfr-xfl)2+(yfr-yfl)2+(zfr-zfl)2 = f2（式６）
(xfr-xsr)2+(yfr-ysr)2+(zfr-zsr)2 = g2（式７）
(xfr-xsl)2+(yfr-ysl)2+(zfr-zsl)2 = h2（式８）
(xfr-xsw)2+(yfr-ysw)2+(zfr-zsw)2 = i2（式９）
(xfl-xsr)2+(yfl-ysr)2+(zfl-zsr)2 = j2（式１０）
(xfl-xsl)2+(yfl-ysl)2+(zfl-zsl)2 = k2（式１１）
(xfl-xsw)2+(yfl-ysw)2+(zfl-zsw)2 = l2（式１２）
(xsr-xsl)2+(ysr-ysl)2+(zsr-zsl)2 = m2（式１３）
(xsr-xsw)2+(ysr-ysw)2+(zsr-zsw)2 = n2（式１４）
(xsl-xsw)2+(ysl-ysw)2+(zsl-zsw)2 = o2（式１５）
上記スピーカの座標値は全部で１８個あるが、座標系は任意に定めても差し支えないので、６個は例えば次のように定数にすることができる。
(xc , yc , zc ) = ( 0, 0, 0)
(xfr, yfr, zfr) = (xfr, 0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (xfl, yfl, 0)
この場合には、センタースピーカ１１１の位置が原点、フロントライトスピーカ１１０の位置がｘ軸上、フロントレフトスピーカ１１２の位置がｚ＝０の平面上に存在するように座標系を設定することになる。 Here, in the following description, the distances between the speakers are represented by symbols a to o as shown below and as shown in FIG.
a: Distance between the center speaker 111 and the front right speaker 110 b: Distance between the center speaker 111 and the front left speaker 112 c: Distance between the center speaker 111 and the surround right speaker 114 d: Distance between the center speaker 111 and the surround left speaker 113 e: Distance between center speaker 111 and subwoofer speaker f: Distance between front right speaker 110 and front left speaker 112 g: Distance between front right speaker 110 and surround right speaker 114 h: Distance between front right speaker 110 and surround left speaker 113: Distance between front right speaker 110 and subwoofer speaker 115 j: Distance between front left speaker 112 and surround right speaker 114 k: Freon Distance between left speaker 112 and surround left speaker 113 l: Distance between front left speaker 112 and subwoofer speaker 115 m: Distance between surround right speaker 114 and surround left speaker 113 n: Distance between surround right speaker 114 and subwoofer speaker 115 o: Surround Distance between left speaker 113 and subwoofer speaker 115 Further, the installation position of each speaker is represented by three-dimensional coordinates as follows.
(xfr, yfr, zfr): Installation position of the front light speaker 110
(xc, yc, zc): Installation position of the center speaker 111
(xfl, yfl, zfl): Installation position of the front left speaker 112
(xsr, ysr, zsr): Installation position of surround light speaker 114
(xsl, ysl, zsl): Installation position of surround left speaker 113
(xsw, ysw, zsw): Installation position of the subwoofer speaker 115 In the above case, the relationship between each coordinate value and the inter-speaker distance is expressed as follows.
(xc-xfr) 2 + (yc-yfr) 2 + (zc-zfr) 2 = a 2 (Formula 1)
(xc-xfl) 2 + (yc-yfl) 2 + (zc-zfl) 2 = b 2 (Formula 2)
(xc-xsr) 2 + (yc-ysr) 2 + (zc-zsr) 2 = c 2 (Formula 3)
(xc-xsl) 2 + (yc-ysl) 2 + (zc-zsl) 2 = d 2 (Formula 4)
(xc-xsw) 2 + (yc-ysw) 2 + (zc-zsw) 2 = e 2 (Formula 5)
(xfr-xfl) 2 + (yfr-yfl) 2 + (zfr-zfl) 2 = f 2 (Formula 6)
(xfr-xsr) 2 + (yfr-ysr) 2 + (zfr-zsr) 2 = g 2 (Formula 7)
(xfr-xsl) 2 + (yfr-ysl) 2 + (zfr-zsl) 2 = h 2 (Formula 8)
(xfr-xsw) 2 + (yfr-ysw) 2 + (zfr-zsw) 2 = i 2 (Formula 9)
(xfl-xsr) 2 + (yfl-ysr) 2 + (zfl-zsr) 2 = j 2 (Formula 10)
(xfl-xsl) 2 + (yfl-ysl) 2 + (zfl-zsl) 2 = k 2 (Formula 11)
(xfl-xsw) 2 + (yfl-ysw) 2 + (zfl-zsw) 2 = l 2 (Formula 12)
(xsr-xsl) 2 + (ysr-ysl) 2 + (zsr-zsl) 2 = m 2 (Formula 13)
(xsr-xsw) 2 + (ysr-ysw) 2 + (zsr-zsw) 2 = n 2 (Formula 14)
(xsl-xsw) 2 + (ysl-ysw) 2 + (zsl-zsw) 2 = o 2 (Formula 15)
There are a total of 18 coordinate values of the speaker, but the coordinate system can be arbitrarily determined. Therefore, the 6 coordinate values can be made constant as follows, for example.
(xc, yc, zc) = (0, 0, 0)
(xfr, yfr, zfr) = (xfr, 0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (xfl, yfl, 0)
In this case, the coordinate system is set so that the position of the center speaker 111 is on the origin, the position of the front right speaker 110 is on the x axis, and the position of the front left speaker 112 is on the plane of z = 0. .

したがって、未知数である座標値は１２個なので、上記１５個の式のうちの１２個を用いれば、全てのスピーカの位置を求めることができる。すなわち、スピーカ間距離の測定は１２通りだけ求めるようにしてもよいが、前記のように１５通り求めて、座標値が一意に定まらない場合に誤差を各座標値に分散させるようにしてもよい。一方、スピーカ間距離の測定が適切に行えなかった場合や、あらかじめ１２通りよりも少ない距離だけ測定するように設定した場合などには、例えば図５の（Ｓ１２５、Ｓ１２６）のような処理を実行して、ユーザがいくつかのスピーカの位置を設定するようにしてもよい。   Accordingly, since there are 12 unknown coordinate values, the positions of all the speakers can be obtained by using 12 of the 15 equations. In other words, the measurement of the distance between the speakers may be performed only in 12 ways. However, as described above, 15 ways may be obtained, and when the coordinate value is not uniquely determined, the error may be distributed to each coordinate value. . On the other hand, when the distance between the speakers cannot be measured properly or when the distance between the speakers is set to be less than 12 in advance, a process such as (S125, S126) in FIG. 5 is executed. Then, the user may set several speaker positions.

（Ｓ１２５）未知数である座標値の数が、測定された距離の数以上かどうかを判定し、Ｙｅｓであれば、（Ｓ１２７）で各スピーカの位置を算出する一方、Ｎｏであれば、（Ｓ１２６）に移行する。   (S125) It is determined whether or not the number of unknown coordinate values is equal to or greater than the number of measured distances. If Yes, the position of each speaker is calculated in (S127), while if No, (S126) ).

（Ｓ１２６）入力部２０５が、ユーザによる何れかのスピーカの位置設定を受け付ける。すなわち、例えば、一般的に、フロントライトスピーカ１１０、およびフロントレフトスピーカ１１２は、映像モニタ（ディスプレイ２０３等）の左右に配置され、センタースピーカ１１１は映像モニタの上または下に設置されることが多いが、その場合、これらのスピーカ１１０〜１１２の位置が
(xc , yc , zc ) = ( 0, 0, 1)
(xfr, yfr, zfr) = ( 1, 0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (-1, 0, 0)
となるように設定される。具体的な設定操作の方法は、特に限定されない。例えば、数字キーによって座標値を入力するようにしてもよいし、タッチパネルを用いてスピーカ位置を指し示すようにしてもよい。また、後述する聴取位置の指定と同様にディスプレイ２０３上に表示されたポインタを移動させて設定するなどしてもよい。 (S126) The input unit 205 receives a position setting of any speaker by the user. That is, for example, in general, the front right speaker 110 and the front left speaker 112 are arranged on the left and right of the video monitor (the display 203 or the like), and the center speaker 111 is often installed above or below the video monitor. In that case, the positions of these speakers 110 to 112 are
(xc, yc, zc) = (0, 0, 1)
(xfr, yfr, zfr) = (1, 0, 0)
(xfl, yfl, zfl) = (-1, 0, 0)
Is set to be A specific setting operation method is not particularly limited. For example, a coordinate value may be input using a numeric key, or a speaker position may be indicated using a touch panel. Further, the pointer displayed on the display 203 may be moved and set in the same manner as the listening position designation described later.

（Ｓ１２７）演算部２０４が、上記全てのまたは一部の関係式を解いて、各スピーカの位置を算出する。   (S127) The computing unit 204 solves all or part of the relational expressions to calculate the position of each speaker.

（Ｓ１２８）入力部２０５が、ユーザによる聴取位置３０１の指定を受け付ける。具体的には、例えば図７に示すように、ディスプレイ２０３に各スピーカ１１０〜１１５の位置を表示するとともに、ポインタ３０２を表示させ、ユーザが、図示しないリモートコントローラの矢印キーを操作して上記ポインタ３０２を移動させることにより、設定できるようにしてもよい。また、ユーザが、聴取位置３０１で何らかの音声を発して、それが各スピーカ１１０〜１１５によって収音されるタイミングのずれから求めるなどしてもよい。   (S128) The input unit 205 accepts designation of the listening position 301 by the user. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, the position of each speaker 110 to 115 is displayed on the display 203 and a pointer 302 is displayed. The setting may be made by moving 302. Alternatively, the user may utter some sound at the listening position 301 and obtain it from the difference in timing at which the sound is collected by the speakers 110 to 115.

（Ｓ１２９）演算部２０４が、各スピーカ１１０〜１１５の位置と、聴取位置３０１とに基づいて、これらの間の距離（聴取距離）を算出する。さらに、各スピーカ１１０〜１１５から発せられた音声が聴取位置３０１に同時に届くように、各距離の差に応じた遅延時間を求める。求められた遅延時間は特性制御部２０２に指示されるとともに、記憶部２０６に記憶される。   (S129) Based on the positions of the speakers 110 to 115 and the listening position 301, the calculation unit 204 calculates a distance (listening distance) between them. Further, a delay time corresponding to the difference between the distances is obtained so that the sounds emitted from the speakers 110 to 115 reach the listening position 301 at the same time. The obtained delay time is instructed to the characteristic control unit 202 and stored in the storage unit 206.

（Ｓ１３０）さらに、演算部２０４は、各スピーカ１１０〜１１５の出力レベルと聴取距離とに基づいて、各スピーカ１１０〜１１５から聴取位置３０１に届く音声の音圧レベルが互いに等しくなる信号レベルを求める。求められた信号レベルは特性制御部２０２に指示されるとともに、記憶部２０６に記憶される。   (S130) Further, the calculation unit 204 obtains signal levels at which the sound pressure levels of the voices reaching the listening position 301 from the speakers 110 to 115 are equal to each other based on the output level and the listening distance of the speakers 110 to 115. . The obtained signal level is instructed to the characteristic control unit 202 and stored in the storage unit 206.

なお、記憶部２０６に記憶される情報は、遅延時間や信号レベル自体に限らず、これらを求めることが可能なパラメータなどでもよい。   Note that the information stored in the storage unit 206 is not limited to the delay time and the signal level itself, and may be a parameter that can be obtained.

上記のような調整が行われた後に、例えばＤＶＤ装置２０１から各スピーカ１１０〜１１５用の再生音声信号が入力されると、特性制御部２０２は、各再生音声信号をそれぞれ指定された遅延時間および信号レベルに応じて遅延させるとともに信号レベルを変換（増幅）して、音声信号再生部１０２に出力する。これによって、聴取位置３０１で聴取するのに最適な音場が形成される。   After the adjustment as described above is performed, for example, when a reproduction audio signal for each of the speakers 110 to 115 is input from the DVD device 201, the characteristic control unit 202 sets each reproduction audio signal to the designated delay time and The signal is delayed in accordance with the signal level, and the signal level is converted (amplified) and output to the audio signal reproduction unit 102. As a result, an optimum sound field for listening at the listening position 301 is formed.

なお、上記の例では、各スピーカ１１０〜１１５の位置を３次元空間内で求めたが、例えば、スピーカ１１０〜１１５の高さが互いにほぼ同じぐらいの場合に２次元平面内にあるとして、次のような座標が求められるようにしてもよい。
(xfr, yfr)：フロントライトスピーカ１１０の設置位置
(xc , yc )：センタースピーカ１１１の設置位置
(xfl, yfl)：フロントレフトスピーカ１１２の設置位置
(xsr, ysr)：サラウンドライトスピーカ１１４の設置位置
(xsl, ysl)：サラウンドレフトスピーカ１１３の設置位置
(xsw, ysw)：サブウーファスピーカ１１５の設置位置
この場合には、演算処理が大幅に簡素化されるとともに、ユーザによるスピーカ位置の入力が必要とされる程度を軽減することができる。 In the above example, the positions of the speakers 110 to 115 are obtained in the three-dimensional space. For example, when the speakers 110 to 115 are approximately the same in height, Such coordinates may be obtained.
(xfr, yfr): Installation position of the front light speaker 110
(xc, yc): Installation position of the center speaker 111
(xfl, yfl): Installation position of the front left speaker 112
(xsr, ysr): Surround light speaker 114 installation position
(xsl, ysl): Installation position of the surround left speaker 113
(xsw, ysw): Installation position of subwoofer speaker 115 In this case, the calculation process is greatly simplified and the degree to which the user needs to input the speaker position can be reduced.

また、上記の例では、各スピーカ１１０〜１１５が入出力切り替えスイッチ１０４〜１０９により切り換えられて、マイクロフォンとしても働くようにした例を示したが、これに限らず、各スピーカ１１０〜１１５と一体的にマイクロフォンを設けてもよい。すなわち、その場合でも、調整をするごとに、別途マイクロフォンをマルチチャネル音声再生装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性を自動調整させることができる。また、そのようなマイクロフォンを設けた場合には、各スピーカ１１０〜１１５の音圧レベルは、各スピーカ１１０〜１１５と、対応するマイクロフォンとの組み合わせだけで検出することができる。   In the above example, the speakers 110 to 115 are switched by the input / output changeover switches 104 to 109 so as to function as microphones. However, the present invention is not limited thereto, and the speakers 110 to 115 are integrated with the speakers 110 to 115. Alternatively, a microphone may be provided. That is, even in that case, the characteristics of the reproduced sound can be automatically adjusted each time adjustment is performed without separately connecting a microphone to the multi-channel sound reproducing device or disposing it at a predetermined position. When such a microphone is provided, the sound pressure level of each speaker 110 to 115 can be detected only by a combination of each speaker 110 to 115 and the corresponding microphone.

また、テスト音声信号はインパルス信号に限らず、正弦波信号や、ノイズ信号、周期性のない通常の音声信号などを用いてもよい。例えば通常の音声信号でも、音声信号再生部１０２から出力される信号の波形と音声信号検出部１０３で検出される信号の波形とを比較すれば、位相のずれ（伝達時間）を容易に検出することができる。   Further, the test audio signal is not limited to the impulse signal, and a sine wave signal, a noise signal, a normal audio signal having no periodicity, or the like may be used. For example, even with a normal audio signal, a phase shift (transmission time) can be easily detected by comparing the waveform of the signal output from the audio signal reproduction unit 102 with the waveform of the signal detected by the audio signal detection unit 103 be able to.

また、複数のスピーカから例えば周波数等が互いに異なるテスト音声を同時に発生させるようにして、全体の調整時間を短くできるようにしてもよい。   Further, for example, test sounds having different frequencies may be simultaneously generated from a plurality of speakers, so that the overall adjustment time can be shortened.

また、調整内容は遅延時間と信号レベルに限らず、何れか一方でもよい。また、これ（これら）と伴に、またはこれ（これら）に代えて、周波数特性やエコーなどの調整をすることもできる。   Further, the adjustment content is not limited to the delay time and the signal level, and may be either one. In addition to this (these), or instead of this (these), it is also possible to adjust frequency characteristics, echoes, and the like.

また、５．１ｃｈ（６ｃｈ）の音声を再生可能なマルチチャネル音声再生装置の例を示したが、本発明は、３ｃｈ以上の種々のマルチチャネル音声再生装置に適用可能である。   In addition, although an example of a multi-channel audio reproduction device capable of reproducing 5.1 ch (6 ch) audio has been shown, the present invention can be applied to various multi-channel audio reproduction devices of 3 ch or more.

本発明にかかるマルチチャネル音声再生装置およびマルチチャネル音声調整方法は、マイクロフォンを装置に接続したり所定の位置に配置したりすることなく、再生音の特性が自動調整できるようにすることができる効果を有し、記録媒体や、ネットワーク、放送などを介して得られる、マルチチャネル音声データを含んだコンテンツ等を再生するマルチチャネル音声再生装置およびマルチチャネル音声調整方法等として有用である。   The multi-channel sound reproducing apparatus and multi-channel sound adjusting method according to the present invention are capable of automatically adjusting the characteristics of reproduced sound without connecting a microphone to the apparatus or arranging the microphone at a predetermined position. And is useful as a multi-channel audio reproducing apparatus and multi-channel audio adjusting method for reproducing contents including multi-channel audio data obtained via a recording medium, a network, broadcasting, or the like.

マルチチャネル音声再生装置１０１の要部の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a multi-channel audio reproduction device 101. FIG. 調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows adjustment operation. 調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows adjustment operation. 調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows adjustment operation. 調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows adjustment operation. 各スピーカ１１０〜１１５の配置の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of each speaker 110-115. ユーザが聴取位置３０１を指定する場合のディスプレイ２０３の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the display 203 when a user designates listening position 301. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ マルチチャネル音声再生装置
１０２ 音声信号再生部
１０３ 音声信号検出部
１０４〜１０９ 入出力切り替えスイッチ
１１０〜１１５ スピーカ
１１０ フロントライトスピーカ
１１１ センタースピーカ
１１２ フロントレフトスピーカ
１１３ サラウンドレフトスピーカ
１１４ サラウンドライトスピーカ
１１５ サブウーファスピーカ
１１６ スピーカケーブル
２０１ ＤＶＤ装置
２０２ 特性制御部
２０３ ディスプレイ
２０４ 演算部
２０５ 入力部
２０６ 記憶部
３０１ 聴取位置
３０２ ポインタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Multichannel audio | voice reproduction apparatus 102 Audio | voice signal reproduction | regeneration part 103 Audio | voice signal detection part 104-109 Input / output changeover switch 110-115 Speaker 110 Front right speaker 111 Center speaker 112 Front left speaker 113 Surround left speaker 114 Surround right speaker 115 Subwoofer speaker 116 Speaker cable 201 DVD device 202 Characteristic control unit 203 Display 204 Calculation unit 205 Input unit 206 Storage unit 301 Listening position 302 Pointer

Claims (15)

複数のスピーカによってマルチチャネル音声を再生するマルチチャネル音声再生装置であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力部と、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信部と、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 A multi-channel sound reproducing apparatus for reproducing multi-channel sound by a plurality of speakers,
A test sound signal output unit for generating test sound in at least one speaker;
A receiving unit for receiving a reception test sound signal corresponding to the test sound collected by another speaker or a microphone provided integrally with the other speaker;
A control unit for controlling a multi-channel audio signal output to each speaker based on the received test audio signal;
A multi-channel sound reproducing apparatus comprising: 請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、各スピーカを、上記テスト音声信号出力部または受信部に選択的に切り換えて接続する入出力切り換え部を備え、
上記受信部に接続されたスピーカによって、上記テスト音声が収音されることを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 1, wherein
Furthermore, each speaker is provided with an input / output switching unit for selectively switching and connecting to the test audio signal output unit or the receiving unit,
The multi-channel sound reproducing apparatus, wherein the test sound is picked up by a speaker connected to the receiving unit. 請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部、および受信部は、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンを切り換えて、テスト音声の発生と収音を複数回行うことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 1, wherein
The test audio signal output unit and the receiving unit switch between a speaker that generates test audio and a speaker or microphone that collects sound to generate and collect test audio a plurality of times. . 請求項１のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記テスト音声信号出力部は、複数のスピーカに、順次または同時に、テスト音声を発生させるとともに、
上記受信部は、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 1, wherein
The test audio signal output unit generates a test audio to a plurality of speakers sequentially or simultaneously,
The multi-channel sound reproducing apparatus, wherein the receiving unit receives a received test sound signal corresponding to each test sound. 請求項４のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、
上記テスト音声の遅延時間を検出する遅延時間検出部と、
上記遅延時間に基づいて、テスト音声を発生したスピーカと収音したスピーカとの距離を求めるスピーカ間距離算出部と、
上記スピーカ間距離に基づいて、各スピーカの２次元または３次元のスピーカ位置を求めるスピーカ位置算出部と、
各スピーカ位置から所定の聴取位置までの聴取距離を求める聴取距離算出部と、
上記聴取距離に基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間を制御する遅延時間制御部と、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 4, wherein
The control unit
A delay time detector for detecting the delay time of the test voice;
An inter-speaker distance calculation unit for obtaining a distance between the speaker that has generated the test sound and the speaker that has collected the sound based on the delay time;
A speaker position calculation unit for obtaining a two-dimensional or three-dimensional speaker position of each speaker based on the distance between the speakers;
A listening distance calculation unit for obtaining a listening distance from each speaker position to a predetermined listening position;
A delay time control unit that controls the delay time of multi-channel sound generated in each speaker based on the listening distance;
A multi-channel audio reproducing apparatus comprising: 請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記制御部は、さらに、
収音されたテスト音声の音量を検出する音量検出部と、
検出された音量と、上記スピーカ間距離とに基づいて、各スピーカの出力レベルを求める出力レベル算出部と、
上記スピーカ出力レベルと、上記聴取距離とに基づいて、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の音量を制御する音量制御部と、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 5,
The control unit further includes:
A volume detector for detecting the volume of the collected test voice;
An output level calculation unit for obtaining an output level of each speaker based on the detected volume and the distance between the speakers;
Based on the speaker output level and the listening distance, a volume control unit for controlling the volume of multi-channel sound generated by each speaker;
A multi-channel audio reproducing apparatus comprising: 請求項６のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記マルチチャネル音声の遅延時間および音量を制御するための少なくとも１組のパラメータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproducing apparatus according to claim 6,
Furthermore, the multichannel audio | voice reproduction apparatus provided with the memory | storage part which memorize | stores at least 1 set of parameters for controlling the delay time and volume of the said multichannel audio | voice. 請求項７のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記記憶部に複数組のパラメータが記憶され、そのうちの１組が、自動またはユーザの指示に応じて選択されるように構成されたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproducing apparatus according to claim 7,
A multi-channel audio reproducing apparatus, wherein a plurality of sets of parameters are stored in the storage unit, and one set is selected automatically or in accordance with a user instruction. 請求項８のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記パラメータが、聴取時刻に応じて選択されるように構成されたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproducing apparatus according to claim 8,
A multi-channel sound reproducing apparatus, wherein the parameter is selected according to a listening time. 請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
上記スピーカ位置算出部は、１つ以上のスピーカのスピーカ位置をあらかじめ設定することが可能であることを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 5,
The multi-channel audio reproducing apparatus according to claim 1, wherein the speaker position calculation unit can set speaker positions of one or more speakers in advance. 請求項５のマルチチャネル音声再生装置であって、
さらに、上記所定の聴取位置をユーザが入力する聴取位置入力部を備えたことを特徴とするマルチチャネル音声再生装置。 The multi-channel audio reproduction apparatus according to claim 5,
And a listening position input unit for inputting a predetermined listening position by a user. 複数のスピーカによって再生されるマルチチャネル音声を調整するマルチチャネル音声調整方法であって、
少なくとも１つのスピーカにテスト音声を発生させるテスト音声信号出力ステップと、
他のスピーカ、または他のスピーカと一体的に設けられたマイクロフォンによって収音されたテスト音声に応じた受信テスト音声信号を受信する受信ステップと、
上記受信テスト音声信号に基づいて、各スピーカに出力されるマルチチャネル音声信号を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。 A multi-channel audio adjustment method for adjusting multi-channel audio reproduced by a plurality of speakers,
A test audio signal output step for generating test audio in at least one speaker;
A reception step of receiving a reception test sound signal corresponding to a test sound collected by another speaker or a microphone provided integrally with the other speaker;
A control step for controlling a multi-channel audio signal output to each speaker based on the received test audio signal;
A multi-channel audio adjustment method comprising: 請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記制御ステップによって、各スピーカに発生させるマルチチャネル音声の遅延時間および音量の少なくとも一方が制御されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。 The multi-channel audio adjustment method according to claim 12, comprising:
A multi-channel sound adjustment method, wherein at least one of a delay time and a volume of multi-channel sound generated in each speaker is controlled by the control step. 請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップと、受信ステップとが、テスト音声を発生するスピーカと収音するスピーカまたはマイクロフォンが切り換えられて複数回繰り返されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。 The multi-channel audio adjustment method according to claim 12, comprising:
A multi-channel audio adjustment method, wherein the test audio signal output step and the reception step are repeated a plurality of times by switching a speaker that generates test audio and a speaker or microphone that collects sound. 請求項１２のマルチチャネル音声調整方法であって、
上記テスト音声信号出力ステップによって、複数のスピーカから、順次または同時に、テスト音声が発生されるとともに、
受信ステップによって、それぞれのテスト音声に応じた受信テスト音声信号が受信されることを特徴とするマルチチャネル音声調整方法。 The multi-channel audio adjustment method according to claim 12, comprising:
With the test audio signal output step, test audio is generated sequentially or simultaneously from a plurality of speakers,
A multi-channel audio adjustment method, wherein a reception test audio signal corresponding to each test audio is received in the reception step.
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