JP2006039143A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 定着器に異常が生じる場合でもより安全に画像形成する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、２台の定着器と定着制御装置を有し、定着器はそれぞれに、定着ヒータに電力を供給するスイッチと、定着ヒータの温度を測定する温度センサと、測定された温度から定着ヒータが正常に作動しているか否かを判断し、異常の場合にエラー信号を出力するコンパレータとを有する。そのため、コンパレータのうちの少なくとも一つが異常信号を出力すると、定着制御装置は、２台の定着器の全てに対して電力の供給を停止するようにスイッチを制御することができ、より安全に画像を形成することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、定着器を複数有する画像形成装置における定着器の安全制御に関する。

従来、様々な紙種対応や高生産性が求められる複写機やプリンタの市場では、その要求を達成するために一つの画像形成装置内に複数の定着器を持つような構成が提案されている。例えば、用紙に転写されたトナー像を定着器により加熱、加圧して用紙に画像を定着する際に、印刷された画像の光沢を任意に調整したいとのニーズがある。そこで、このニーズを満足するために、未定着トナー像が形成されたシートを定着器のニップに通して、未定着トナー像をシートに定着させる際に、通紙方向に直列に配置した複数の定着器１，２，３を有し、各定着器のそれぞれに形成されるニップの使用個数および使用位置を切換えることによって印刷する画像の光沢を任意に調整する定着装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）

一方、画像形成装置内の定着器は一般に高温であるため、ユーザに対する高い安全性が求められている。そのため、定着器の定着ヒータの温度が温度調整範囲の上限値を越えた時あるいは、定着器の定着ヒータの温度が温度調整範囲の下限値に達しない時には、AC電源の入力をOFF/ON制御することによって、これらの異常処理を行う必要があり、現流製品にも一般的に導入されている。

例えば、プリンタの状況に応じて定着器の目標温度を設定し、各目標温度毎に上限・下限温度を設定する。温度制御された定着器の温度が上限温度を越えていた場合あるいは下限温度に達しない場合に故障と判定する。また、上記の上限温度を越えていた場合あるいは下限温度に達しない場合において、給紙開始後か否か又は垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）の受信後か否かに応じて故障判定の処理を異ならせるといった方法が提案されている。（例えば、特許文献２参照）
特開２０００−２２１８２１号 特開平５−１１６６３号

そこで、上記説明したような通紙方向に複数の定着器を直列に配置し、各定着器のそれぞれに形成されるニップの使用個数および使用位置を切換える構成（特開２０００−２２１８２１号）に対して、特開平５−１１６６３号で開示する定着器の異常処理の方法を各々の定着器に適用し、各定着器がこの異常処理を独立して行える構成とすることが考えられる。このような構成の画像形成装置では、定着器が異常と判断された場合には、異常が発見された定着器の定着ヒータがＯＦＦされるため、一見、画像形成装置の安全性が保たれているように見える。

しかしながら、上記のような複数の定着器が直列に配置されている画像形成装置において、１つの定着器が異常を起こしその定着ヒータがＯＦＦされた時点では、なお周辺雰囲気温度が高温となっている可能性がある。この場合には、周辺回路の動作が保証できず、例えば、隣り合った定着器の温度検知が正しく検知できず、二次的異常が発生する場合がある。

また、１つの定着器に異常が検知されて画像形成ができない状態において、他の異常検知されていない定着器に対して通電が継続されてしまうことは安全上好ましいことではなく、消費電力的にも無駄である。

本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、複数の定着器を有する画像形成装置において、定着器のうちの少なくとも１つに異常が生じた場合でも全ての定着器に対する電力の供給を停止してより安全に画像形成することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することである。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを有する定着器を複数個備える画像形成装置であって、前記定着器は、それぞれ、前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、前記定着ヒータの異常を検知する異常検知手段と、を有し、前記画像形成装置は、前記異常検知手段のうちの少なくとも一つによって異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御手段を有することを特徴とする。

ここで例えば、前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度を測定する温度センサを有し、前記温度センサによって測定される温度が、所定の上限温度を超える時間が所定時間継続する場合に、前記定着ヒータが異常であることを示す信号を出力することが好ましい。

ここで例えば、前記制御手段は、前記温度センサによって測定される前記定着ヒータの温度が、設定時間内に設定下限温度まで到達しない場合に、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御することが好ましい。

ここで例えば、前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度が設定温度以上となると切断するサーモスイッチを有し、前記制御手段は前記サーモスイッチが切断した場合に、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御することが好ましい。

ここで例えば、前記電力は、外部電源から供給される交流電源であることが好ましい。

ここで例えば、前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度を測定する温度センサを有し、前記温度センサによって測定される温度が、所定の上限温度を超える場合に、前記定着ヒータが異常であることを示す信号を出力することが好ましい。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを備える定着器を複数有する画像形成装置の制御方法であって、前記定着器は、それぞれ、前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、前記定着ヒータの異常を検知する異常検知手段と、を有し、前記制御方法は、前記異常検知手段のうちの少なくとも一つによって異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御工程を有することを特徴とする。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを有する定着器を複数個備える画像形成装置であって、前記定着器は、それぞれ、前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、シリアルデータによる通信をするシリアル通信手段と、を有し、前記画像形成装置は、前記シリアル通信手段のうちの少なくとも一つによって通信異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明の画像形成装置及びその制御方法によれば、複数の定着器を有する画像形成装置において、定着器のうちの少なくとも１つのに異常が生じたことを検知した場合には、全ての定着器に対する電力の供給を停止することができるため、より安全に画像形成することができる。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

本発明の一実施形態の複数の定着器を有する画像形成装置としては、電気信号で送られた画像イメージを電子写真、感熱、熱転写、インクジェット等の手段により、普通紙、感熱紙などの各種記録媒体上にトナー、インクなどの各種記録剤を用いて画像を形成する各種の画像形成装置を使用することができる。

以下の説明では、画像形成装置の一例として、２台の定着器が直列に配置されたレーザビーム露光方式を用いた電子写真方式の画像形成部を有する画像形成装置を、記録媒体として記録紙を、記録剤としてトナーを用いる説明するが、定着器の数は２台に限ることはなく３台以上直列に配置する構成であってもよいし、画像形成部としてレーザビーム露光方式以外の方式を用い、それに対応する様にして選択される記録媒体（例えば、各種の記録紙、ＯＨＰ用紙など）と記録剤（例えば、インクなど）を用いてもよい。

［画像形成装置の内部構造：図３］
図３は、レーザビーム露光方式を用いる画像形成装置の内部構造を示す概略図である。図３において、３０１は感光ドラム、３０２は帯電器(帯電ローラ)、３０３はレーザ光学系、３０４は現像器、３０５は転写ローラ、３０６−１、１００−２は定着器、３０７は排紙トレー、３０８はブレード、３０９は排トナー容器、３１０は手差しトレイ、３１１は給紙ローラである。感光ドラム３０１上には、光の照射によって電気的特性が変化する光半導体層が形成されており、画像形成動作中は定速回転を行う。上記構成における画像形成動作には、以下の通りである。

(１)帯電工程：帯電器(帯電ローラ)３０２により感光ドラム３０１上の光半導体層を均一に帯電させる。
(２)レーザ露光工程：感光ドラム３０１に向けて、レーザ光学系３０３により画像パターンを照射して静電潜像を形成する。
(３)現像工程：現像器３０４により、静電潜像上にトナーを付着させる。
(４)転写工程：転写ローラ３０５により、トナーが付着した像を記録録紙上に転写させる。
(５)定着工程：２台の直列に配置された定着器１００−１、１００−２により、記録紙の加熱及び加圧を行い、転写された像のトナーを記録紙上に定着させた後、記録紙を排紙トレー３０７上に排出する。
(６)クリーニング工程：記録紙上に転写しきらずに感光ドラム３０１上に残ったトナーをブレード３０８によりかき落し、かき落されたトナーは排トナー容器３０９内に蓄積される。

上記の工程に従って画像形成動作が行われる。尚、記録紙は、図中破線部Ａに示すように、給紙カセット３０８または手差しトレイ３１０に積載され、給紙ローラ３１１により、感光ドラム３０１面に搬送される。
［定着器の異常処理を行う制御構成（第１の構成）：図１］
次に、上記説明した画像形成装置を用いて画像記録を行う際に、２台の定着器のうちの少なくとも１つの定着器が異常となった場合を例に取り、そのときの異常処理の制御構成について説明する。

なお以下の説明では、説明を簡単にするため、各定着器ごとに定着ヒータの上限温度Ｔｍａｘ（例えば、２３０℃）と下限温度Ｔｍｉｎ（例えば、７０℃）が設定されているものとし、各定着器が異常となる場合とは、（１）各定着ヒータの測定温度が上限温度Ｔｍａｘを所定時間ｔａ（例えば、２秒）以上越えている場合（過昇温検知の場合）、あるいは（２）各定着ヒータの測定温度が所定時間ｔｂ（例えば、３．５分）経過しても下限温度Ｔｍｉｎに達しない場合（低温検知の場合）とする。

図１は、上記説明した定着器の異常処理を行う制御構成（第１の構成）を示すブロック図であり、定着制御装置１０１と２台の定着器１００−１、１００−２から構成される。定着器１００−１、１００−２は、それぞれリレー１０２−１、１０２−２、定着ヒータ１０３−１，１０３−２、温度センサ１０４−１、１０４−２、コンパレータ１０５−１，１０５−２から構成され、定着器１００−１、１００−２は外部電源であるＡＣ電源１０６−１，１０６−２と接続されている。

定着制御装置１０１は、記録紙の種類や定着ヒータ温度、定着エラー検知等の情報から２台の定着ヒータ１０３−１、１０３−２のON/OFFを制御をするものであり、定着ヒータ１０３−１、１０３−２のON/OFFを調整することによって定着器１００−１、１００−２の温度調整をしたり、定着器１００−１、１００−２の異常時に定着ヒータをOFFしたりすることができる。リレー１０２−１、１０２−２は、ヒータON/OFF信号１０７−１、１０７−２によって制御され、定着ヒータ１０３−１、１０３−２へのAC電源１０６−１、１０６−２の供給を制御するものである。定着ヒータ１０３−１、１０３−２は、トナーを記録紙上に定着させるための熱源を発生させるものである。温度センサ１０４−１、１０４−２は、定着ヒータ１０３−１、１０３−２の温度を測定するものである。

コンパレータ１０５−１、１０５−２は、温度センサ１０４−１、１０４−２の測定温度（定着ヒータ１０３−１、１０３−２の温度）を予め設定されている温度Ｔｍａｘ（所定温度）と比較して、その測定温度が所定温度を超えているかどうか判別し、この測定温度が所定温度Ｔｍａｘを超えた場合には、コンパレータ１０５−１、１０５−２の出力信号をアクティブとして１０８−１、１０８−２に示すエラー信号１，エラー信号２（定着ヒータ１０３−１、１０３−２が異常であることを示す信号）を出力する。一方、コンパレータ１０５−１、１０５−２は、この測定温度が所定温度Ｔｍａｘを超えていない場合には、コンパレータ１０５−１、１０５−２は、その出力信号をアクティブとしないので、エラー信号１，エラー信号２が出力されない。

AC電源１０６−１、１０６−２は、定着ヒータ１０３−１、１０３−２の電源である。１０７−１、１０７−２はリレー１０２−１、１０２−２のON/OFF信号であり、定着ヒータ１０３−１、１０３−２への電源供給を制御する信号である。１０９−１、１０９−２は温度信号であり、定着ヒータ１０３−１、１０３−２の温度を示すアナログデータである。

［第１の構成による定着器の異常時の処理：図２］
上記説明した定着器１００−１、１００−２および定着制御装置１０１の構成にて、定着制御装置１０１が、２台の定着器１００−１、１００−２のコンパレータ１０５−１、１０５−２の少なくともどちらか一方の異常を検知したとき（過昇温検知、あるいは低温検知の場合）の制御フローについて図２を用いて説明する。なお、以下の説明では、説明を容易にするため、図２による処理の一例として図９に示す温度推移の具体例を用いて説明するが、図９以外の温度推移でも以下の説明は適用できる。

図９は、温度センサ１０４−１、１０４−２によって測定された定着ヒータ１０３−１、１０３−２の温度プロファイルの一例を示すものであり、定着ヒータ１０３−１、１０３−２が設定下限温度Ｔｍｉｎとして７０℃、設定上限限温度Ｔｍａｘとして２３０℃が設定されている場合において、定着ヒータ１０３−１、１０３−２を加熱した場合の温度プロファイルの一例を示すものであり、第１の温度プロファイルは過昇温検知の場合（すなわち、設定上限温度Ｔｍａｘ（２３０℃）を超える温度が設定時間ｔａ（２秒間）以上検出された場合）を示し、第２の温度プロファイルは低温検知の場合（すなわち、設定下限温度Ｔｍｉｎ（７０℃）以下の温度が設定時間ｔｂ（３．５分）以上検出された場合）、第３の温度プロファイルは正常に加熱されている場合（すなわち、設定温度範囲（７０〜２３０℃））を示す。

まず、図２のステップＳ１０１において、定着器１００−１のコンパレータ１０５−１の出力信号がアクティブとなりエラー信号１０８−１が所定時間（ｔａ：２秒）以上継続すると（所定上限温度Ｔｍａｘ２３０℃が２秒以上継続する）、ステップＳ１０２に進み、リレー１０２−１およびリレー１０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータ（すなわち、定着ヒータ１０３−１、１０３−２）の加熱を停止する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−１が第１の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ２における処理である。）

一方、ステップＳ１０１において、定着器１００−１のコンパレータ１０５−１の出力信号がアクティブでない場合（エラー信号１０８−１が出力されていない場合）には、ステップ１０３に進み、定着器１００−１の温度信号１０９−１が所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度以上（ｔｍｉｎ：７０℃）になっているかどうかをチェックし、所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度以上（ｔｍｉｎ：７０℃）になっていなければ、ステップＳ１０２にすすみ、リレー１０２−１およびリレー１０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータ（すなわち、定着ヒータ１０３−１、１０３−２）の加熱を停止する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−１が第２の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ３における処理である。）

一方、ステップＳ１０３において、定着器１００−１の温度信号１０９−１が所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度（ｔｍｉｎ：７０℃）以上になっている場合には、ステップＳ１０４に移行する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−１が第３の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ３における処理である。）

ステップＳ１０４では、定着器１００−２のコンパレータ１０５−２の出力信号がアクティブとなりエラー信号１０８−２が所定時間（ｔａ：２秒）以上継続すると（所定上限温度Ｔｍａｘ２３０℃が２秒以上継続する場合）、ステップＳ１０２に進み、リレー１０２−１およびリレー１０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータ（すなわち、定着ヒータ１０３−１、１０３−２）の加熱を停止する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−２が第１の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ２における処理である。）
一方、ステップＳ１０４において、定着器１００−２のコンパレータ１０５−２の出力信号がアクティブでない場合（エラー信号１０８−２が出力されていない場合）には、ステップ１０５に進み、定着器１００−２の温度信号１０９−２が所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度以上（ｔｍｉｎ：７０℃）になっているかどうかをチェックし、所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度以上（ｔｍｉｎ：７０℃）なっていなければ、ステップ１０２にすすみ、リレー１０２−１およびリレー１０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータ（すなわち、定着ヒータ１０３−１、１０３−２）の加熱を停止する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−２が第２の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ３における処理である。）

一方、ステップＳ１０５において、定着器１００−２の温度信号１０９−２が所定時間以内（ｔｂ：３．５分）に所定温度（ｔｍｉｎ：７０℃）以上になっている場合には、ステップＳ１０１に移行する。（図９の例では、定着ヒータ１０３−２が第３の温度プロファイルで加熱された場合の時刻ｔ３における処理である。）

以上説明したように、本発明の画像形成装置は、２台の定着器と定着制御装置を有し、定着器はそれぞれに、定着ヒータに電力を供給するスイッチと、定着ヒータの温度を測定する温度センサと、測定された温度から定着ヒータが正常に作動しているか否かを判断し、異常の場合にエラー信号を出力するコンパレータとを有する。そのため、コンパレータのうちの少なくとも一つが異常信号を出力すると、定着制御装置は、２台の定着器の全てに対して電力の供給を停止するようにスイッチを制御することができるため、本発明の画像形成装置は、より安全に画像を形成することができる。

［定着器の異常処理を行う制御構成（第２の構成）：図４］
以上の説明では、図１に示す定着制御装置と定着器が温度センサを有する構成における定着器の異常処理について説明したが、以上説明した処理と同様の処理は、図４に示す構成でも行うことができる。なお、図４の処理は、図１と図２を用いて説明した処理と類似するので、共通する点の説明は省略し、図１と異なる点についてのみ以下の説明説明する。

図４は、図１で説明した定着器の異常処理を別の構成で行う場合の制御系を示すブロック図であり、定着制御装置２０１と２台の定着器２００−１、２００−２から構成される。図４の定着器２００−１、２００−２は、それぞれリレー２０２−１、２０２−２、定着ヒータ２０３−１，２０３−２、温度センサ２０４−１、２０４−２、コンパレータ２０５−１，２０５−２、ＡＮＤ回路２１０−１、２１０−２から構成され、定着器２００−１、２００−２は外部電源であるＡＣ電源２０６−１，２０６−２と接続されている。

図４が図１と異なる点は、図１のようにコンパレータ２０５−１，２０５−２の出力信号がアクティブとなるときのエラー信号２０８を定着制御装置２０１に出力するのではなく、定着器２００−１、２００−２内のＡＮＤ回路２１０−１、２１０−２に入力し、このＡＮＤ回路２１０−１、２１０−２の出力信号を用いて、リレー２０２−１、２０２−２の制御を行う点である。（ここで、コンパレータ２０５−１，２０５−２はオープンコレクタ出力で出力される。）

すなわち、定着ヒータの温度が設定温度の上限値を超えた場合、コンパレータ２０５−１，２０５−２の出力信号がアクティブになりエラー信号が出力されるので、その信号がＡＮＤ回路２１０−１、２１０−２に入力される。すると、ＡＮＤ回路２１０−１、２１０−２は出力信号を出力し、リレー２０２−１、２０２−２がそれぞれＯＦＦされて、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ２０３−１、２０３−２）が停止される。

このようにして、図４に示す第２の構成では定着器２００−１、２００−２のいずれかの定着ヒータの測定温度が設定上限温度Ｔｍａｘを超えた場合には、定着ヒータの異常と判別して、２台の定着器の全てに対して電力の供給を停止するようにスイッチを制御する。そのため、本発明の画像形成装置は、より安全に画像を形成することができる。

［定着器の異常処理を行う制御構成（第３の構成）：図５］
図１、図４による定着器の異常処理の説明では、定着器が温度センサを用いた構成による例であったが、温度センサの代わりに図５に示すようにサーモスイッチを用いた構成でも本発明は実現は可能である。以下にその構成における異常処理について説明する。なお、以下の説明では、図１，図２を用いたときと共通する部分の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

図５は、サーモスイッチを用いた構成の画像形成装置における定着器の異常処理を行う制御系を示すブロック図であり、定着制御装置４０１と２台の定着器４００−１、４００−２から構成される。定着器４００−１、４００−２は、それぞれリレー４０２−１、４０２−２、定着ヒータ４０３−１，４０３−２、サーモスイッチ４０４−１、４０４−２、温度センサ４０７−１、４０７−２、ＡＮＤ回路４０９−１、４０９−２から構成され、定着器４００−１、４００−２は外部電源であるＡＣ電源４０６−１，４０６−２と接続されている。

定着制御装置４０１は、記録紙の種類や定着ヒータ温度、定着エラー検知等の情報から２台の定着ヒータ４０３−１、４０３−２のON/OFFを制御をするものであり、定着ヒータ４０３−１、４０３−２のON/OFFを調整することによって定着器４００−１、４００−２の温度調整をしたり、定着器４００−１、４００−２の異常時に定着ヒータをOFFしたりすることができる。リレー４０２−１、４０２−２は、ＡＮＤ回路４０９−１、４０９−２の出力信号によって制御され、定着ヒータ４０３−１、４０３−２へのAC電源４０６−１、４０６−２の供給を制御するものである。

ここで、ＡＮＤ回路４０９−１、４０９−２の出力信号は、ヒータON/OFF信号４０５−１、４０５−２、サーモスイッチ４０４−１、４０４−２の出力信号であるＳＷ１信号、ＳＷ２信号の３つの信号によって制御される。すなわち、３つ全ての信号が入力されるとＡＮＤ回路４０９−１、４０９−２は出力信号を出力し、リレー４０２−１、４０２−２を作動して定着ヒータ４０３−１、４０３−２へAC電源４０６−１、４０６−２より電力を供給する。一方、３つの信号のうち１つ、例えば、サーモスイッチ４０４−１、４０４−２のいずれかが切断され、ＳＷ１信号、ＳＷ２信号の１つが入力されるされなくなると、ＡＮＤ回路４０９−１、４０９−２は出力信号を出力しなくなるため、リレー４０２−１、４０２−２が作動せず、定着ヒータ４０３−１、４０３−２へのAC電源４０６−１、４０６−２からの電力の供給は停止する。

定着ヒータ４０３−１、４０３−２は、トナーを記録紙上に定着させるための熱源を発生させるものである。サーモスイッチ１０４−１、１０４−２は、定着ヒータ１０３−１、１０３−２の温度が所定温度Ｔｍａｘ（例えば、２３０℃）以上になると回路をOFFするスイッチである。リレーのON/OFF信号４０５−１、４０５−２は、定着ヒータへの電源供給を制御する信号であり、温度センサ４０７−１、４０７−２で測定された温度信号４０８−１，４０８−２によって制御される。４０６−１、４０６−２はAC電源であり、定着ヒータの電源である。温度センサ４０７−１、４０７−２は、定着ヒータ４０３−１、４０３−２の温度を測定するものである。温度信号４０８−１、４０８−２は、定着ヒータの温度を示すアナログデータである。

［第３の構成による定着器の異常時の処理：図６］
上記説明した定着器４００−１、４００−２および定着制御装置４０１の構成にて、２台の定着器４００−１、４００−２のサーモスイッチ１０４−１、１０４−２の少なくともどちらか一方が設定上限温度Ｔｍａｘ以上の高温を検知してＯＦＦにされたときの制御フローについて図６を用いて説明する。

まず、図６のステップＳ２０１において、第１の定着器４００−１のサーモスイッチ４０４−１がＯＦＦの場合（上限温度Ｔｍａｘ以上の高温を検知した場合）、図５の構成からわかるようにステップＳ２０２に進み、全リレー４０２−１、４０２−２はOFFされ、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ４０３−１、４０３−２）を停止する。

一方、ステップＳ２０１において、定着器４００−１のサーモスイッチ４０４−１がＯＮの場合（上限温度Ｔｍａｘ以上の高温を検知しない場合）には、ステップＳ２０３に進み、第２の定着器４００−２のサーモスイッチ４０４−２がＯＦＦの場合（上限温度Ｔｍａｘ以上の高温を検知した場合）、図５の構成からわかるようにステップＳ２０２に進み、全リレー４０２−１、４０２−２はOFFされ、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ４０３−１、４０３−２）を停止する。

一方、ステップＳ２０３において、定着器４００−２のサーモスイッチ４０４−２がＯＮの場合（上限温度Ｔｍａｘ以上の高温を検知しない場合）には、ステップＳ２０１に戻る。

このようにして、図５に示す第３の構成でも定着器４００−１、４００−２のいずれかの定着ヒータの測定温度が設定上限温度Ｔｍａｘ以上になるとサーモスイッチがＯＦＦとなり定着ヒータの異常と判別して、２台の定着器の全てに対して電力の供給を停止するようにスイッチを制御する。そのため、本発明の画像形成装置は、より安全に画像を形成することができる。

［定着器の異常処理を行う制御構成（第４の構成）：図７］
図１、４，５に示した例の構成の定着器の異常処理は、温度の異常が検知されたときに定着ヒータをOFFする構成であったが、この異常処理は温度の検出によって行うものだけに限ることはない。たとえば、図７に一例を示すように、定着器内および定着器制御装置内にシリアルI/Fを持ち、その通信が正常にできない場合に、画像形成装置の安全性確保のために定着器をOFFにする構成としてもよい。以下に、その構成における異常処理について説明する。

図７は、シリアルI/Fを用いた構成の画像形成装置における定着器の異常処理を行う制御系を示すブロック図であり、シリアルＩ／Ｆを含む制御ＩＣ５１０−３を有する定着制御装置５０１と２台の定着器５００−１、５００−２から構成される。定着器５００−１、５００−２は、それぞれリレー５０２−１、５０２−２、定着ヒータ５０３−１，５０３−２、温度センサ５０４−１、５０４−２、コンパレータ５０５−１，５０５−２、シリアルＩ／Ｆを含む制御ＩＣ５１０−１、５１０−２から構成され、定着器１００−１、１００−２は外部電源であるＡＣ電源１０６−１，１０６−２と接続されている。

定着制御装置５０１は、記録紙種や定着ヒータ温度、定着エラー検知等の情報から２台の定着ヒータ５０３−１、５０３−２のON/OFF制御をするものであり、定着ヒータ５０３−１、５０３−２のON/OFFを調整することによって定着器５００−１、５００−２の温度調整をしたり、定着器５００−１、５００−２の異常時に定着ヒータをOFFしたりすることができる。リレー５０２−１、５０２−２は、ヒータON/OFF信号５０７−１、５０７−２によって制御され、定着ヒータ５０３−１、５０３−２へのAC電源５０６−１、５０６−２の供給を制御するものである。定着ヒータ５０３−１、５０３−２は、トナーを記録紙上に定着させるための熱源を発生させるものである。温度センサ５０４−１、５０４−２は、定着ヒータ５０３−１、５０３−２の温度を測定するものである。

コンパレータ５０５−１、５０５−２は、温度センサ５０４−１、５０４−２の測定温度（定着ヒータ５０３−１、５０３−２の温度）を予め設定されている温度Ｔｍａｘ（所定温度）と比較して、その測定温度が所定温度を超えているかどうか判別し、この測定温度が所定温度Ｔｍａｘを超えた場合には、コンパレータ５０５−１、５０５−２の出力信号をアクティブとして５０８−１、５０８−２に示すエラー信号１，エラー信号２（定着ヒータ５０３−１、５０３−２が異常であることを示す信号）を出力する。一方、コンパレータ５０５−１、５０５−２は、この測定温度が所定温度Ｔｍａｘを超えていない場合には、コンパレータ５０５−１、５０５−２は、その出力信号をアクティブとしないので、エラー信号１，エラー信号２が出力されない。

AC電源５０６−１、５０６−２は、定着ヒータの電源である。５０７−１、５０７−２はリレーのON/OFF信号であり、定着ヒータ５０３−１、５０３−２への電源供給を制御する信号である。５０９−１、５０９−２は温度信号であり、定着ヒータの温度を示すアナログデータである。５１０−１、５１０−２、５１０−３はシリアルI/Fを含む制御ICであり、５１０−１と５１０−３間、５１０−２と５１０−３間のデータの受け渡しをシリアル通信で行うことができる。

なお、コンパレータ５０５−１からのエラー信号５０８−１をシリアルI/Fを含む制御IC５１０−１が受信すると、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−１は、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信を停止し、同様に、コンパレータ５０５−２からのエラー信号５０８−２をシリアルI/Fを含む制御IC５１０−２が受信すると、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−２はシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信を停止することができる。このとき、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−３は、その異常状態を検知すると、（例えば、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−１からシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信が停止されたことを検知する、または、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−２からシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信が停止されたことを検知すると）、リレーのON/OFF信号５０７−１、５０７−２を用いて全リレー５０２−１、５０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ５０３−１、５０３−２）を停止することができる。

［第４の構成による定着器の異常時の処理：図８］
上記説明した定着制御装置５０１と２台の定着器５００−１、５００−２の構成にて、定着器５００−１と定着制御装置５０１とのシルアル通信、あるいは、定着器５００−２と定着制御装置５０１とのシルアル通信の少なくともどちらか一方が通信できなくなったときの制御フローを図８に示す。この制御は、画像形成装置のＣＰＵ（不図示）がＲＯＭ（不図示）に格納された制御プログラムに従ってＲＡＭ（不図示）を用いて各部を制御しながら実行するものである。

まず、図８のステップＳ３０１において、第１の定着器５００−１と定着制御装置５０１とのシリアル通信が異常である場合（シリアルI/Fを含む制御IC５１０−１がシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３への応答信号が停止した場合、シリアル転送データに含まれるパリティビットによるパリティチェックがエラーである場合、同じデータの複数回送信によるデータコンペアでエラーがある場合、ループバックチェック（送信したデータをそのまま受信してデータ比較）でエラーがある場合）、ステップＳ３０２に進み、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−３はその異常状態を検知（シリアルI/Fを含む制御IC５１０−１からシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信が停止されたことを検知）すると、リレーのON/OFF信号５０７−１、５０７−２を用いて全リレー５０２−１、５０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ５０３−１、５０３−２）を停止する。

一方、ステップＳ３０１において、第１の定着器５００−１と定着制御装置５０１とのシルアル通信が正常に通信できる場合にはステップ３０３に進み、第２の定着器５００−２と定着制御装置５０１とのシルアル通信が異常である場合（シリアルI/Fを含む制御IC５１０−２がシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３への応答信号が停止した場合、シリアル転送データに含まれるパリティビットによるパリティチェックがエラーである場合、同じデータの複数回送信によるデータコンペアでエラーがある場合、ループバックチェック（送信したデータをそのまま受信してデータ比較）でエラーがある場合）には、ステップＳ３０３に進み、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−３はその異常状態を検知（シリアルI/Fを含む制御IC５１０−２からシリアルI/Fを含む制御IC５１０−３へのシリアル通信が停止されたことを検知）すると、リレーのON/OFF信号５０７−１、５０７−２を用いて全リレー５０２−１、５０２−２をOFFにし、全ての定着器の定着ヒータの加熱（すなわち、定着ヒータ５０３−１、５０３−２）を停止する。

一方、ステップＳ３０３において、シリアルI/Fを含む制御IC５１０−３がその異常状態を検知し無い場合には、ステップＳ２０１に戻る。

このようにして、図７に示す第４の構成では定着器２００−１、２００−２のいずれかが故障したことに起因して定着器５００−１と定着制御装置５０１とのシルアル通信、あるいは、定着器５００−２と定着制御装置５０１とのシルアル通信の少なくともどちらか一方が通信できなくなった場合には、定着器の異常と判別して、２台の定着器の全てに対して電力の供給を停止するようにスイッチを制御する。そのため、本発明の画像形成装置は、より安全に画像を形成することができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は、例えば、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体などとしての実施態様を取ることが可能であり、具体的には、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図２、６、８に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

本発明の一実施形態である、複数の定着器を有する画像形成装置の制御構成（ソフト制御）を示すブロック図である。 図１の制御構成において、定着器の異常を検出したときの処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成装置の内部構造を示す概略図である。 本発明の一実施形態である、複数の定着器を有する画像形成装置の制御構成（ハード制御）を示すブロック図である。 本発明の別の実施形態である、複数の定着器（サーモスイッチを使用）を有する画像形成装置の制御構成（ソフト制御）を示すブロック図である。 図５の制御構成において、定着器の異常を検出したときの処理を示すフローチャートである。 本発明の別の実施形態である、複数の定着器（シリアル通信を含む）を有する画像形成装置の制御構成（ソフト制御）を示すブロック図である。 図７の制御構成において、定着器の異常を検出したときの処理を示すフローチャートである。 定着器の温度異常を検知した時の温度推移の一例を説明する図である。

符号の説明

１００−１ 定着器１
１００−２ 定着器２
１０１ 定着制御部
１０２−１ リレー
１０２−２ リレー
１０３−１ 定着ヒータ
１０３−２ 定着ヒータ
１０４−１ 温度センサ
１０４−２ 温度センサ
１０５−１ コンパレータ
１０５−２ コンパレータ
１０６−１ ＡＣ電源
１０６−２ ＡＣ電源
１０７−１ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号１
１０７−２ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号２
１０８−１ エラー信号１
１０８−２ エラー信号２
１０９−１ 温度信号１
１０９−２ 温度信号２
２００−１ 定着器１
２００−２ 定着器２
２０１ 定着制御部
２０２−１ リレー
２０２−２ リレー
２０３−１ 定着ヒータ
２０３−２ 定着ヒータ
２０４−１ 温度センサ
２０４−２ 温度センサ
２０５−１ コンパレータ
２０５−２ コンパレータ
２０６−１ ＡＣ電源
２０６−２ ＡＣ電源
２０７−１ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号１
２０７−２ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号２
２０８ エラー信号１
２０９−１ 温度信号１
２０９−２ 温度信号２
２１０−１ ＡＮＤ回路
２１０−２ ＡＮＤ回路
４００−１ 定着器１
４００−２ 定着器２
４０１ 定着制御部
４０２−１ リレー
４０２−２ リレー
４０３−１ 定着ヒータ
４０３−２ 定着ヒータ
４０４−１ サーモスイッチ
４０４−２ サーモスイッチ
４０５−１ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号１
４０５−２ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号２
４０６−１ ＡＣ電源
４０６−２ ＡＣ電源
４０７−１ 温度センサ
４０７−２ 温度センサ
４０８−１ 温度信号１
４０８−２ 温度信号２
４０９−１ ＡＮＤ回路
４０９−２ ＡＮＤ回路
５００−１ 定着器１
５００−２ 定着器２
５０１ 定着制御部
５０２−１ リレー
５０２−２ リレー
５０３−１ 定着ヒータ
５０３−２ 定着ヒータ
５０４−１ 温度センサ
５０４−２ 温度センサ
５０５−１ コンパレータ
５０５−２ コンパレータ
５０６−１ ＡＣ電源
５０６−２ ＡＣ電源
５０７−１ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号１
５０７−２ ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号２
５０８−１ エラー信号１
５０８−２ エラー信号２
５０９−１ 温度信号１
５０９−２ 温度信号２
５１０−１ シリアルＩ／Ｆを含む制御ＩＣ
５１０−２ シリアルＩ／Ｆを含む制御ＩＣ
５１０−３ シリアルＩ／Ｆを含む制御ＩＣ

Claims (8)

1. 現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを有する定着器を複数個備える画像形成装置であって、
   前記定着器は、それぞれ、
   前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、
   前記定着ヒータの異常を検知する異常検知手段と、を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記異常検知手段のうちの少なくとも一つによって異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度を測定する温度センサを有し、前記温度センサによって測定される温度が、所定の上限温度を超える時間が所定時間継続する場合に、前記定着ヒータが異常であることを示す信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記温度センサによって測定される前記定着ヒータの温度が、設定時間内に設定下限温度まで到達しない場合に、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度が設定温度以上となると切断するサーモスイッチを有し、前記制御手段は前記サーモスイッチが切断した場合に、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記電力は、外部電源から供給される交流電源であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記異常検知手段は前記定着ヒータの温度を測定する温度センサを有し、前記温度センサによって測定される温度が、所定の上限温度を超える場合に、前記定着ヒータが異常であることを示す信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを備える定着器を複数有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記定着器は、それぞれ、
   前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、
   前記定着ヒータの異常を検知する異常検知手段と、を有し、
   前記制御方法は、
   前記異常検知手段のうちの少なくとも一つによって異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御工程を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 現像剤を記録媒体に定着させる定着ヒータを有する定着器を複数個備える画像形成装置であって、
   前記定着器は、それぞれ、
   前記定着ヒータに電力を供給するスイッチと、
   シリアルデータによる通信をするシリアル通信手段と、を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記シリアル通信手段のうちの少なくとも一つによって通信異常が検知されると、前記複数の定着器の全てに対して前記電力の供給を停止するように前記スイッチを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。

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