JP2006033207A - 位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム - Google Patents
位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006033207A JP2006033207A JP2004206664A JP2004206664A JP2006033207A JP 2006033207 A JP2006033207 A JP 2006033207A JP 2004206664 A JP2004206664 A JP 2004206664A JP 2004206664 A JP2004206664 A JP 2004206664A JP 2006033207 A JP2006033207 A JP 2006033207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- base station
- radio base
- mobile station
- station apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000005562 fading Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【課題】 単一のセルに閉じた範囲で位置情報提供サービスを展開可能な無線基地局装置を提供する。
【解決手段】 無線基地局装置1は送信時間を送信時間格納部12に格納し、移動局からの受信信号を使用してRTT計算部14にてRTTを計算し、算出したタイムスタンプから距離測定部15にて距離計算を行う。無線基地局装置1はDPCCH復調部16にてDPCCHの復調が完了すると、チャネル推定計算部17にてチャネル推定値を使用してフェージング相関値を計算し、速度推定部18にて速度計算処理を行い、ビット列の‘0’と‘1’との割合から移動方向推定部20にて移動方向推定処理を行う。無線基地局装置1は距離と速度と移動方向とを推定すると、送信位置情報決定部22内のテーブルを使用して移動局2に送信すべき最適な位置情報を送信位置情報決定部22にて決定する。
【選択図】 図1
【解決手段】 無線基地局装置1は送信時間を送信時間格納部12に格納し、移動局からの受信信号を使用してRTT計算部14にてRTTを計算し、算出したタイムスタンプから距離測定部15にて距離計算を行う。無線基地局装置1はDPCCH復調部16にてDPCCHの復調が完了すると、チャネル推定計算部17にてチャネル推定値を使用してフェージング相関値を計算し、速度推定部18にて速度計算処理を行い、ビット列の‘0’と‘1’との割合から移動方向推定部20にて移動方向推定処理を行う。無線基地局装置1は距離と速度と移動方向とを推定すると、送信位置情報決定部22内のテーブルを使用して移動局2に送信すべき最適な位置情報を送信位置情報決定部22にて決定する。
【選択図】 図1
Description
本発明は位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラムに関し、特にW−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)無線通信システムの無線基地局装置を利用する位置提供サービス方法に関する。
測位は移動通信において必須のアプリケーションである。また、移動局の位置を測定することで、位置情報を提供することが可能となる。高度道路情報システム(Intelligent Transport System:ITS)では、信号機や電柱等に取り付けた無線通信システムで自動車の搭載機と通信し、近辺の位置情報を提供する技術の研究開発が行われている。
例えば、ホットスポット等では、移動局を持ったユーザがそのスポット近辺の位置情報を検索することができ、ユーザの観点から見ても位置情報を的確に提供することの需要と関心が高まってきている。これによって、ITSやホットスポット等の限定された小さいエリアにおいては、簡易的な位置情報の提供がなされており、携帯電話を利用したネットワークでも、上位で管理する必要がない移動局の位置情報提供システムの提案が望まれている。
また、3GPP(3rd Generation Partnership Project)においても、移動局の位置を測定する技術の仕様が標準化されている。
W−CDMA無線通信システムを利用した測位サービスとしては、GPS(Geographic Positioning System)を利用したものがある。これは、移動局にGPS受信器を搭載し、GPS受信器が衛星と直接交信することで、移動局の緯度及び経度から位置を特定する技術である。GPSとは米国が軍事目的に打ち上げた衛星のことであり、現在は緯度経度が測定できる性質を民需用にも利用されている。
また、3GPPでも、OTDOA−IPDL(Observed Time Differential of Arrival−Idle Period Down Link)を使用して無線基地局装置と移動局との距離を測定する技術が既に標準化されている(例えば、非特許文献1参照)。
つまり、3GPPでは、IPDLを挿入して無線基地局装置の送信波の移動局における到来時間を測定することで、移動局の位置を特定するという手段(OTDOA−IPDL)が検討されている。
この測定方法を複数のセルに対して適用して、算出された距離を半径とする円をそれぞれ描くことで、移動局の位置を特定することが可能となる。この技術では無線基地局装置と移動局との距離を半径とした円を描くことで、その交点を移動局の位置として推定する方法である(例えば、非特許文献2参照)。
また、AAA(Adaptive Array Antenna)は、アンテナの指向性を適応的に変化させることで、移動局からの受信特性を向上させる技術である(例えば、非特許文献3参照)。具体的には、アンテナを複数設置して、それらの重みを適応的に制御して、希望波の到来方向に最も強い指向性を向けて、干渉波の到来方向に指向性が無い(ヌル)部分を向けることで、移動局からの到来方向が変動する伝播環境であっても、適応的に移動局からの信号を取り出せる技術である。この技術によって、移動局が無線基地局装置に対して、どの方角から送信しているのかが分かるので、移動局の位置測定技術に応用することもできる。
上記の技術の他に、TDOA(Time Differential of Arrival)の精度を向上させる技術として、無線基地局装置と移動局とのそれぞれでRTT(Round Trip Time)を測定することで、伝搬遅延を上位で補正し、新の往復時間を算出する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上述した従来の測位サービスでは、GPSを利用しているため、W−CDMA無線通信システムの他に、GPSネットワークを利用する必要があり、設備的にコスト増を招くという問題がある。
また、従来の測位サービスでは、複数のセルを利用したOTDOA−IPDLの場合、それぞれのセルのタイミング同期やIPDL挿入を上位で制御する必要があり、システム的にコスト増を招くという問題がある。OTDOA−IPDLを利用して移動局の位置を特定するには、複数の無線基地局装置を必要とするので、上位でそれぞれの無線基地局装置のタイミング同期を行う必要がある。上記の特許文献1の技術のように、RTTで正確な往復時間を測定することができても、TDOAをベースとすれば、当該課題が発生してしまう。
さらに、従来の測位サービスでは、IPDLで共通チャネルにIdle区間を作る場合、測位を必要としないセル内の他ユーザに対してセル容量低下等の影響を与えるという問題がある。この場合、IPDLは共通チャネルであるP−CCPCH(Primary−Common Control Physical CHannel)を停波する必要があるために、測位を必要としない同一セル内の他ユーザにも影響が出てしまう。さらにまた、従来の測位サービスでは、AAAを使用する技術の場合、現存装置に新たに付加回路を搭載する必要を有するという問題がある。
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、単一のセルに閉じた範囲で位置情報提供サービスを展開することができる位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラムを提供することにある。
本発明による位置情報提供システムは、無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供システムであって、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する推定手段を前記無線基地局装置に備えている。
本発明による無線基地局装置は、移動局に位置情報を提供する無線基地局装置であって、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する推定手段を備えている。
本発明による位置情報提供方法は、無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供方法であって、前記無線基地局装置側に、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定するステップを備えている。
本発明による位置情報提供方法のプログラムは、無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供方法のプログラムであって、前記無線基地局装置のコンピュータに、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する処理を実行させている。
すなわち、本発明の位置情報提供システムは、無線基地局装置を使用した位置情報提供シスムであり、移動局に対して的確な位置情報を提供するために、無線基地局装置において、移動局からの受信信号のチャネル推定値を用いて移動速度を算出し、さらにTPC(Transmission Power Control:送信電力制御bit)を時系列に連続的に格納することで、移動局の移動方向を算出している。
本発明の位置情報提供システムでは、これら移動速度と移動方向とを利用することで、低速度で移動しているユーザに対してその近くの位置情報を、高速度で移動しているユーザに対して遠くの情報をそれぞれ提供可能とするように的確に制御している。
さらに、本発明の位置情報提供システムでは、移動局の位置を推定するために、SHO(Softer Hand Over:セクタ間ハンドオーバ)状態の情報をも使用する。無線基地局装置は上位から、自局の通信している移動局がSHO状態かどうかを指示されて制御しているので、この情報を使用することで、セクタ内で位置を特定する際に、移動局がセクタ境界に存在しているか否かを判断することが可能となる。
上記のように、本発明の位置情報提供システムでは、移動局が無線基地局装置と通信を行っていれば、移動局との距離、移動速度、方向を知ることが可能となり、またSHO状態を利用して得られた移動局の位置情報に応じて最適な位置情報提供サービスを展開することが可能となる。
より具体的に説明すると、本発明の位置情報提供システムでは、通信しているチャネルでRTT(Round Trip Time)を測定することで、無線基地局装置と移動局との距離を測定可能とする構成としている。また、本発明の位置情報提供システムでは、それによって、個別チャネル及び共通チャネルに影響がでない構成としている。さらに、本発明の位置情報提供システムでは、通信しているセクタのみで測位可能とすることから、他のセクタやセルを必要としない構成としている。ここで、本発明におけるRTTとは、単純に無線基地局装置で算出される往復時間を指すものであり、伝搬遅延を考慮して補正することで、真の往復時間を算出する必要はない。
一方、本発明の位置情報提供システムでは、移動局の速度と方向とを推定すること、SHO状態を利用することによって、移動局の位置をセクタ内でエリア分割することで、無線基地局装置から見た方位角をより狭角で指定可能とする構成としている。また、本発明の位置情報提供システムでは、これらの情報を使用し、移動局に対して的確な位置情報サービスを提供可能とすることで、停波期間を設けることなく、スループットを向上させることが可能な構成としている。
よって、本発明の位置情報提供システムでは、上記の問題を解決すべく、上りリンクの遅延プロファイルからRTTを算出することで、GPS(Geographic Positioning System)や他のセルがない状態でも、セクタで移動局との距離情報を算出することを可能としている。つまり、本発明の位置情報提供システムでは、上位レイヤで管理する必要がなく、無線基地局装置と移動局とで通信している物理チャネルのみで、位置情報を提供可能としている。
上述したように、本発明の位置情報提供システムでは、複数の基地局装置に測位信号を出す必要がないので、単一のセルに閉じた範囲で位置情報提供サービスを展開することが可能となる。
従来の技術では、位置情報の時間的変動を基に速度及び方向の変位情報を上位から獲得する必要があるが、本発明の位置情報提供システムでは、物理チャネルのみでこれらの値を推測することが可能となり、簡単に速度及び方向情報を得ることが可能となる。
また、本発明の位置情報提供システムでは、移動局の位置をセクタ内でエリア分割して管理する際に、SHO状態を使用するので、無線基地局装置にAAA(Adaptive Array Antenna)を搭載する必要がなく、現行装置からの移行が容易である。
さらに、本発明の位置情報提供システムでは、無線基地局装置において移動局の移動方向が近づいているか遠ざかっているかを測定することが可能となり、移動局において自局の移動速度に応じた位置情報提供サービスを受けることが可能となる。
本発明は、以下に述べるような構成及び動作とすることで、単一のセルに閉じた範囲で位置情報提供サービスを展開することができるという効果が得られる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施例による無線基地局装置の構成を示すブロック図である。図1において、無線基地局装置1は位置情報のデータを送信することができる送信部11と、送信時間格納部12と、受信部13と、無線基地局装置1と移動局(図示せず)との到来時間を測定するRTT(Round Trip Time)計算部14と、移動局との距離を測定する距離測定部15と、DPCCH(Dedicated Physical Control CHannel)復調部16と、チャネル推定計算部17と、移動局の速度を推定する移動速度推定部18と、TPC(Transmission Power Control:送信電力制御bit) Command格納部19と、移動局の移動方向を推定する移動方向推定部20と、上位と通信してSHO(Softer Hand Over:セクタ間ハンドオーバ)状態かどうかを判定するSHO判定部21と、推定された距離と速度と方向とSHO状態とから移動局に送信すべき最適な位置情報を決定する送信位置情報決定部22と、その位置情報を記憶する位置情報記憶部23とから構成されている。
本実施例では、無線基地局装置1と移動局との距離を測定するのにRTTを使用しており、送信した時間を送信時間格納部12に記憶させておいて、受信部13において到来時間を測定する。W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)無線通信システムにおいて、無線基地局装置1は、例えば1/4chip単位で到来時間を監視している。
本実施例では到来時間を測定することで、測位信号を受信したタイムスタンプ(Timestamp)を算出している。そこで、本実施例では、送信時間格納部12から得られたタイムスタンプと到来時間から求まったタイムスタンプとを距離計算部15に送り、距離計算部15にて移動局との距離を算出している。両者のタイムスタンプの差をΔtimeとすると、移動局との距離Dは、
D=(Δtime×c)/2
という式から算出することができる。ここで、cは光速である。計算された距離は移動局に送信する最適な位置情報を決定する送信位置情報決定部22に送る。
D=(Δtime×c)/2
という式から算出することができる。ここで、cは光速である。計算された距離は移動局に送信する最適な位置情報を決定する送信位置情報決定部22に送る。
次に、移動局の速度を推定する方法について説明する。本実施例において、速度は移動局から送信されたDPCCHから算出する。本実施例では、DPCCH受信部16からチャネル推定計算部17にDPCCHが送られ、その後、移動速度計算部18でチャネル推定計算部17の推定結果が処理される。
図2はW−CDMA無線通信システムにおけるDPCCHの構成を示す図である。図2において、W−CDMA無線通信システムにおけるDPCCHはPilot30と、FBI(Feed Back Information)31と、TFCI(Transport Format Combination Indicator)32と、TPC33とが合計10ビット(bit)で構成されている。
この中のPilot30は規格化された既知の信号なので、これを用いてチャネル推定を算出することができる。スロット(Slot)mにおけるチャネル推定h(m)は、Pilot30の硬判定結果をDとすると、
という式で示される。ここで、Np はPilot30のビット数である。
チャネル推定が算出されたら、スロット間のフェージング相関値を計算する。スロット間(n slot delay)の相関値r(m)は、上記のチャネル推定h(m)を用いて、
というように示される。この式のnの値は一つに固定する必要はなく、複数個設定することで、それぞれの相関値を計算する構成にすることも可能である。
スロット間の相関を計算することができたら、測定周期の平均化をすることで、最終的なフェージング相関値を計算する。そこで、計算されたフェージング相関値と出力される移動速度との関係を示したテーブル(table)が速度推定部18に実装されているものとする。計算された移動速度は、上記の距離情報と同様にして、送信位置情報決定部22に送られる。また、計算された移動速度は到来方向を推定するために、移動方向推定部20にも送られる。
次に、移動方向を推定する方法について説明する。W−CDMAシステムにおいては送信電力制御がかかっており、下りリンクにおける移動局の受信電力が一定値になるように移動局が無線基地局装置1に対してTPCビットをDPCCH中に含めて送信する。
移動局は無線基地局装置1に対して上げるように指示を出したければTPCビットに‘1’を、下げるように指示を出したければTPCビットに‘0’をそれぞれ挿入する。つまり、移動局が無線基地局装置1に近づいている時には、受信電力が大きくなるので、それを相殺させるために、下げる命令を出す動作となり、無線基地局装置1に対してTPCビット=‘0’を送信する。逆に、移動局が無線基地局装置1から遠ざかっている時には、TPCビット=‘1’を送信する。
本実施例では、無線基地局装置1内の移動方向推定部20の前にTPC command格納部19を設け、受信TPCビットをある区間で連続的に格納して、そのビット列から‘1’及び‘0’の割合と、移動速度推定部18から送られてきた情報とから最終的な移動方向を移動方向推定部20にて決定する。
また、移動方向を推定する方法としては、送信電力制御の性質から、個別チャネルの下り送信電力をモニタする方法がある。上述した上りTPCビットと同じ原理で、移動局が近づいてきたら、送信電力が下がるし、逆ならば送信電力が上がる関係にある。しかしながら、上りリンクで移動局の速度信号と同時に方向を推定する方が良いと考えたため、ここでは、上りTPCビットを使用するものとする。
図3は本発明の一実施例による移動局の移動方向の推定方法を示す図である。本発明の一実施例による移動局の移動方向の推定方法では、図3に示すように、既知の速度ベクトルから何通りかの移動方向を決定する。
図3において、移動局2が上げろ要求を(TPCビット=‘1’を送信)多く送信している状態は、移動局2が無線基地局装置1から離れていくために、受信電力が下がっている状況を示している。したがって、この場合には、41の方向と推定する。逆に、TPCビット=‘0’を多く送信している状態ならば、42の方向と推定する。
移動局2の移動方向が無線基地局装置1に対して横方向43または44等(つまり、受信TPCビットの‘0’と‘1’との割合がほとんど等しい)の場合には、2通りの移動方向があるものとして推定し、その推定結果が送信位置情報決定部22に送られる。
また、無線基地局装置1は上位レイヤからSHO状態の有無が通知されてくるので、SHO状態か否かを意識することができる。本実施例では、この情報を送信位置情報決定部22に送ることができるSHO判定部21を有している。どのセクタでSHOしているかも意識することができるので、両隣のどちらのセクタとSHOしているかという情報もテーブルに送信される情報に含まれる。
図4は本発明の一実施例による送信エリアを示す図であり、図5は図1の送信位置情報決定部22に実装されるテーブルの構成例を示す図である。これら図4及び図5を参照して送信位置情報決定部22の動作について説明する。
送信位置情報決定部22は上記のテーブルが実装されているものとする。ここで、テーブルに入力される情報としては、図5に示すように、距離、移動速度、移動方向、SHO状態の4つである。これら4つの要素から最終的に送信する位置情報の関係を示した例を図5に示す。
ここでは、最終的に送信するエリアをセクタ毎にいくつかのエリアに分けてデータベースで管理している。SHO状態を使用することから、セクタ毎に制御できる構成としている。図4は移動局2がセクタ#0において通信をしている状況を想定し、当該セクタを6通りに分割する例(A〜F)を示したものであるが、セクタ内を更に細かく領域を設定することも可能である。
具体的な決定方法であるが、距離情報は無線基地局装置1の近傍か否かを決定する。近傍の距離であると推定されたら、図4に示す例であれば、A,C,Eのいずれかになる。次に、SHO状態であるが、図4に示すように、セクタ#1(領域52)でSHOしている場合にはA,B(領域54)、セクタ#2(領域53)でSHOしている場合にはE,F(領域56)、SHO状態となっていない場合にはC,D(領域55)のいずれかに決定される。
最後に、移動速度と方向とについて説明する。例えば、図4のAの領域と移動局2の位置を推定して無線基地局装置1から遠ざかっていると判定した場合、移動速度が遅ければAと決定し、速ければBと決定する。
この理由は、歩行速度並みの速度が遅いユーザに対して、現在位置から遠くの位置情報を提供しても、利便性が向上することは考えられないためである。逆に、自動車の速度で移動しているユーザに対しては、遠くの情報を提供することが、利便性の向上につながることと考えられる。したがって、最終的に提供する位置情報としては、ただ一つの領域に限らず、複数の情報を提供する実施例にすることも可能とする。
上述したようにして、移動局2に送信する位置情報が送信位置情報決定部22で決定されると、その情報は送信部11に送られ、送信部11から下り信号にデータを乗せて移動局2に送信する。
図6は本発明の一実施例による無線基地局装置1の動作を示すフローチャートであり、図7は図6の速度計算処理を示すフローチャートであり、図8は図6の送信エリア決定処理を示すフローチャートである。これら図1〜図8を参照して本発明の一実施例による無線基地局装置1の動作について説明する。尚、無線基地局装置1が図示せぬCPU(中央処理装置)とRAM(リードオンリメモリ)と記録媒体(プログラムを格納する媒体)とからなるコンピュータの場合、図6〜図8に示す処理はCPUが記録媒体のプログラムをRAMに移して実行することで実現される。
最初に、無線基地局装置1は送信時間を送信時間格納部12に格納し(図6ステップS1)、移動局2からの受信信号を使用して遅延プロファイルからRTT計算部14にてRTTを計算する(図6ステップS2)。無線基地局装置1はRTTを計算すると、上記のステップS1,S2で算出したタイムスタンプから距離測定部15にて距離計算を行う(図6ステップS3)。
無線基地局装置1はDPCCH復調部16にてDPCCHの復調が完了したら(図6ステップS4)、チャネル推定計算部17にてチャネル推定値を使用してフェージング相関値を計算する(図6ステップS5)。本実施例では、毎スロット、相関値を計算しており、予め決められた更新周期に到達したかを監視しており(図6ステップS6)、更新周期に達したら、速度推定部18にて速度計算処理に入る(図6ステップS7)。
具体的な速度計算方法としては、nスロット間の相関値を計算する方式を例にすると、速度推定部18は、まず平均化された相関値と閾値とを比較する(図7ステップS11)。この時の閾値をth1としている。この条件を満たした場合、速度推定部18は速度=V1と決定する(図7ステップS12)。
その条件を満たさなかった場合、速度推定部18は速度=V2と決定する(図7ステップS13)。ここでは、1つの閾値th1を設けることで、移動局2の移動速度を2通り算出することができる例を示しているが、閾値を複数個設定することによって、移動速度をより細かく設定する構成にすることも可能である。
無線基地局装置1はDPCCH復調の時点で、TPCビットのデコード(decode)が完了しているので、受信TPCビットをTPC Command格納部19に格納する処理を行う。無線基地局装置1は格納したビット列の‘0’と‘1’との割合から移動方向推定部20にて移動方向推定処理に入る(図6ステップS8)。この移動方向推定処理は、推定された移動速度も使用するので、移動速度が算出された後で行われる。
無線基地局装置1は距離と速度と移動方向とを推定すると、送信位置情報決定部22内のテーブルを使用して移動局2に送信すべき最適な位置情報を送信位置情報決定部22にて決定する(図6ステップS8)。
上記の最適な位置情報は、「無線基地局装置1と移動局2との距離」の判定(図8ステップS21)、「SHO状態」の判定(図8ステップS22)、「移動速度」の判定(図8ステップS23)、「移動方向」の判定(図8ステップS23)の4つの判定要素から決定する(図8ステップS25)。ここで、使用する距離及び移動速度の閾値はd0,v0としている。また、説明の簡単化のため、閾値を1つだけにしているが、閾値を複数個設定することで、セクタ内の位置情報をさらに細かくする構成も可能である。
最後に、無線基地局装置1は移動局2に送信する位置情報が決定すると、送信部11にて位置情報送信処理に入り(図6ステップS10)、送信部11から下りリンクを介して移動局2に位置情報を送信する。
このように、本実施例では、複数の無線基地局装置に測位信号を出す必要がないので、単一のセルに閉じた範囲で位置情報提供サービスを展開することができる。
従来の技術では、位置情報の時間的変動を基に速度及び方向の変位情報を上位から獲得する必要があるが、本実施例では、物理チャネルのみでこれらの値を推測することができるので、簡単に速度及び方向情報を得ることができる。
また、本実施例では、移動局2の位置をセクタ内でエリア分割して管理する際に、SHO状態を使用するので、無線基地局装置1にAAA(Adaptive Array Antenna)を搭載する必要がなく、現行装置からの移行が容易である。
さらに、本実施例では、無線基地局装置1において移動局2の移動方向が近づいているか遠ざかっているかを測定することができるので、移動局2において自局の移動速度に応じた位置情報提供サービスを受けることができる。
本発明は、RTTと移動局の移動速度と方向とを測定することができる無線基地局装置ならば適用が可能である。従って、W−CDMA無線通信システムであれば、HSDPA(High−Speed Downlink Packet Access)対応の装置にも適用することができるし、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)等、次世代高速無線パケットアクセス用の変調方式を使用した無線通信システムにも適用することができる。
1 無線基地局装置
2 移動局
11 送信部
12 送信時間格納部
13 受信部
14 RTT計算部
15 距離測定部
16 DPCCH復調部
17 チャネル推定計算部
18 移動速度推定部
19 TPC Command格納部
20 移動方向推定部
21 SHO判定部
22 送信位置情報決定部
23 位置情報記憶部
2 移動局
11 送信部
12 送信時間格納部
13 受信部
14 RTT計算部
15 距離測定部
16 DPCCH復調部
17 チャネル推定計算部
18 移動速度推定部
19 TPC Command格納部
20 移動方向推定部
21 SHO判定部
22 送信位置情報決定部
23 位置情報記憶部
Claims (13)
- 無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供システムであって、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する推定手段を前記無線基地局装置に有することを特徴とする位置情報提供システム。
- 前記移動局からのチャネル推定値から当該移動局の移動速度を推定する手段を前記無線基地局装置に含み、
前記推定手段は、この推定した移動速度に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項1記載の位置情報提供システム。 - 前記移動局からの送信電力制御ビットを使用して当該移動局の移動方向を推定する手段を前記無線基地局装置に含み、
前記推定手段は、この推定した移動方向に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の位置情報提供システム。 - 前記セクタ毎にいくつかの領域に分けられた位置情報のデータベースを前記無線基地局装置に含み、
前記推定手段は、前記データベースを用いて前記位置情報を前記セクタ内の領域の範囲で推定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の位置情報提供システム。 - 移動局に位置情報を提供する無線基地局装置であって、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する推定手段を有することを特徴とする無線基地局装置。
- 前記移動局からのチャネル推定値から当該移動局の移動速度を推定する手段を含み、
前記推定手段は、この推定した移動速度に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項5記載の無線基地局装置。 - 前記移動局からの送信電力制御ビットを使用して当該移動局の移動方向を推定する手段を含み、
前記推定手段は、この推定した移動方向に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項5または請求項6記載の無線基地局装置。 - 前記セクタ毎にいくつかの領域に分けられた位置情報のデータベースを含み、
前記推定手段は前記データベースを用いて前記位置情報を前記セクタ内の領域の範囲で推定することを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか記載の無線基地局装置。 - 無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供方法であって、前記無線基地局装置側に、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定するステップを有することを特徴とする位置情報提供方法。
- 前記無線基地局装置側に、前記移動局からのチャネル推定値から当該移動局の移動速度を推定するステップを含み、
前記位置情報を推定するステップは、この推定した移動速度に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項9記載の位置情報提供方法。 - 前記無線基地局装置側に、前記移動局からの送信電力制御ビットを使用して当該移動局の移動方向を推定するステップを含み、
前記位置情報を推定するステップは、この推定した移動方向に基づいて前記位置情報を推定することを特徴とする請求項9または請求項10記載の位置情報提供方法。 - 前記セクタ毎にいくつかの領域に分けられた位置情報のデータベースを前記無線基地局装置に配設し、
前記位置情報を推定するステップは、前記データベースを用いて前記位置情報を前記セクタ内の領域の範囲で推定することを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか記載の位置情報提供方法。 - 無線基地局装置から移動局に位置情報を提供する位置情報提供方法のプログラムであって、前記無線基地局装置のコンピュータに、前記位置情報をセクタ内の領域の範囲で推定する処理を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004206664A JP2006033207A (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム |
| KR1020050057516A KR100728894B1 (ko) | 2004-07-14 | 2005-06-30 | 위치 정보 제공 시스템, 기지국과 이를 이용하는 위치 정보 제공 방법, 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| EP05015084A EP1617693A1 (en) | 2004-07-14 | 2005-07-12 | Position information providing system, base station and position information providing method for use therewith |
| CNA2005100831754A CN1722905A (zh) | 2004-07-14 | 2005-07-13 | 位置信息提供系统、基站和随其使用的位置信息提供方法 |
| US11/181,438 US20060025153A1 (en) | 2004-07-14 | 2005-07-14 | Position information providing system, base station and position information providing method for use therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004206664A JP2006033207A (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006033207A true JP2006033207A (ja) | 2006-02-02 |
Family
ID=35170184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004206664A Pending JP2006033207A (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060025153A1 (ja) |
| EP (1) | EP1617693A1 (ja) |
| JP (1) | JP2006033207A (ja) |
| KR (1) | KR100728894B1 (ja) |
| CN (1) | CN1722905A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2009460A1 (en) | 2007-06-27 | 2008-12-31 | NTT DoCoMo, Inc. | Position estimation system |
| JP2009530957A (ja) * | 2006-03-20 | 2009-08-27 | ケイティーフリーテル カンパニー リミテッド | Cdma網を用いた交通情報測定方法及びそのシステム |
| JP2009538028A (ja) * | 2006-05-16 | 2009-10-29 | ケーティーフリーテル・カンパニー・リミテッド | 移動通信網における往復遅延時間情報を用いた位置推定方法及びシステム |
| JP2010520691A (ja) * | 2007-03-21 | 2010-06-10 | アルカテル−ルーセント | Mimo伝送技術、基地局、および移動端末を決定する方法 |
| JP2011239358A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Industrial Technology Research Inst | 信号到来角度の推定装置、推定方法、および通信システム |
| US9332543B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-05-03 | Fujitsu Limited | Mobile radio device and determining method |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101346955A (zh) * | 2005-12-20 | 2009-01-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | Ofdm系统中的用于信号接收的方法 |
| US7551929B2 (en) * | 2006-05-08 | 2009-06-23 | Skyhook Wireless, Inc. | Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system using multiple position estimations |
| US8014788B2 (en) * | 2006-05-08 | 2011-09-06 | Skyhook Wireless, Inc. | Estimation of speed of travel using the dynamic signal strength variation of multiple WLAN access points |
| US7835754B2 (en) | 2006-05-08 | 2010-11-16 | Skyhook Wireless, Inc. | Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system |
| US7551579B2 (en) | 2006-05-08 | 2009-06-23 | Skyhook Wireless, Inc. | Calculation of quality of wlan access point characterization for use in a wlan positioning system |
| US7768963B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-03 | Skyhook Wireless, Inc. | System and method of improving sampling of WLAN packet information to improve estimates of Doppler frequency of a WLAN positioning device |
| GB2440985A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| GB2440982A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| GB2440986A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| GB2440984A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| GB2440980A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| GB2440981A (en) | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Fujitsu Ltd | Wireless multi-hop communication system |
| US20080057865A1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Broadcom Corporation, A California Corporation | Wireless terminal making attachment decisions based upon mobility |
| GB2441574A (en) | 2006-09-08 | 2008-03-12 | Fujitsu Ltd | Network entry to a multi-hop wireless communication system |
| GB2442782A (en) | 2006-10-13 | 2008-04-16 | Fujitsu Ltd | Wireless communication systems |
| GB2442783A (en) | 2006-10-13 | 2008-04-16 | Fujitsu Ltd | Wireless communication systems |
| GB2443465A (en) | 2006-11-06 | 2008-05-07 | Fujitsu Ltd | Communication systems |
| US7856234B2 (en) | 2006-11-07 | 2010-12-21 | Skyhook Wireless, Inc. | System and method for estimating positioning error within a WLAN-based positioning system |
| US20080248741A1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Farshid Alizadeh-Shabdiz | Time difference of arrival based estimation of direction of travel in a wlan positioning system |
| US20080248808A1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Farshid Alizadeh-Shabdiz | Estimation of position, speed and bearing using time difference of arrival and received signal strength in a wlan positioning system |
| JPWO2009001400A1 (ja) * | 2007-06-22 | 2010-08-26 | 富士通株式会社 | 無線通信における電力制御システム |
| US20110044199A1 (en) * | 2008-04-25 | 2011-02-24 | Muhammad Kazmi | Method for Determining the Round Trip Time |
| US8243626B2 (en) * | 2009-09-23 | 2012-08-14 | Apple Inc. | Estimating user device location in a wireless network |
| WO2011128464A1 (es) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Universitat Politècnica De Catalunya | Procedimiento y sistema para el cálculo de distancias entre nodos inalámbricos |
| EP2842236B1 (en) * | 2012-03-05 | 2017-03-15 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Configuring channel-state feedback resources |
| CN103856978A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 移动网络质量评估方法及装置 |
| US9474039B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-10-18 | Aruba Networks, Inc. | Method and system for determining a location of wireless device |
| US9891249B2 (en) | 2014-05-28 | 2018-02-13 | Nxp B.V. | Broad-range current measurement using duty cycling |
| KR20240161680A (ko) * | 2022-03-29 | 2024-11-12 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 통신 방법 및 장치 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001339769A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Nec Corp | 端末位置情報配信システム |
| JP2002186033A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地域情報配信システム |
| JP2003503953A (ja) * | 1999-07-05 | 2003-01-28 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 移動通信システムにおける携帯用無線電話加入者のためのホームゾーンサービス方法 |
| JP2003158779A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-05-30 | Stmicroelectronics Nv | 移動端末の移動速度推定方法 |
| JP2003244026A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 同期追従回路 |
| JP2003338786A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Nec Corp | Cdma方式の無線基地局及び送信電力制御方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI95339C (fi) | 1992-09-18 | 1996-01-10 | Nokia Telecommunications Oy | Solukkoradioverkko sekä liikkuva radioasema |
| JP3231787B2 (ja) * | 1996-03-05 | 2001-11-26 | 松下電器産業株式会社 | 位置情報検出システム |
| JP2803626B2 (ja) * | 1996-04-05 | 1998-09-24 | 日本電気株式会社 | 移動無線端末の送信電力制御方式 |
| US5917811A (en) * | 1996-05-22 | 1999-06-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for measurement directed hard handoff in a CDMA system |
| US6064885A (en) * | 1997-10-06 | 2000-05-16 | Ericsson, Inc. | Treatment of positioning data during a positioning handover |
| US6006097A (en) * | 1997-11-24 | 1999-12-21 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method for determining position of mobile communication terminals |
| KR100385471B1 (ko) | 2000-12-08 | 2003-05-27 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동 통신 시스템의 퍼지 논리를 이용한 위치 등록 방법 |
| KR100398448B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2003-09-19 | 한국전자통신연구원 | 퍼지 다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추적 시스템및 그 방법 |
| US7123924B2 (en) * | 2002-06-28 | 2006-10-17 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for determining the speed and position of a mobile unit |
| US7251267B2 (en) * | 2002-12-13 | 2007-07-31 | Lucent Technologies Inc. | System and method for determining a best round trip delay indicator |
-
2004
- 2004-07-14 JP JP2004206664A patent/JP2006033207A/ja active Pending
-
2005
- 2005-06-30 KR KR1020050057516A patent/KR100728894B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-12 EP EP05015084A patent/EP1617693A1/en not_active Withdrawn
- 2005-07-13 CN CNA2005100831754A patent/CN1722905A/zh active Pending
- 2005-07-14 US US11/181,438 patent/US20060025153A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003503953A (ja) * | 1999-07-05 | 2003-01-28 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 移動通信システムにおける携帯用無線電話加入者のためのホームゾーンサービス方法 |
| JP2001339769A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Nec Corp | 端末位置情報配信システム |
| JP2002186033A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地域情報配信システム |
| JP2003158779A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-05-30 | Stmicroelectronics Nv | 移動端末の移動速度推定方法 |
| JP2003244026A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 同期追従回路 |
| JP2003338786A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Nec Corp | Cdma方式の無線基地局及び送信電力制御方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009530957A (ja) * | 2006-03-20 | 2009-08-27 | ケイティーフリーテル カンパニー リミテッド | Cdma網を用いた交通情報測定方法及びそのシステム |
| US8175792B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-05-08 | Kt Corporation | Method and system for measuring traffic information in CDMA network |
| JP2009538028A (ja) * | 2006-05-16 | 2009-10-29 | ケーティーフリーテル・カンパニー・リミテッド | 移動通信網における往復遅延時間情報を用いた位置推定方法及びシステム |
| JP2010520691A (ja) * | 2007-03-21 | 2010-06-10 | アルカテル−ルーセント | Mimo伝送技術、基地局、および移動端末を決定する方法 |
| US8488703B2 (en) | 2007-03-21 | 2013-07-16 | Alcatel Lucent | Method for determining MIMO transmission techniques, base station and mobile terminal |
| EP2009460A1 (en) | 2007-06-27 | 2008-12-31 | NTT DoCoMo, Inc. | Position estimation system |
| US8121621B2 (en) | 2007-06-27 | 2012-02-21 | Ntt Docomo, Inc. | Position estimation system |
| JP2011239358A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Industrial Technology Research Inst | 信号到来角度の推定装置、推定方法、および通信システム |
| US9332543B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-05-03 | Fujitsu Limited | Mobile radio device and determining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20060048730A (ko) | 2006-05-18 |
| CN1722905A (zh) | 2006-01-18 |
| KR100728894B1 (ko) | 2007-06-15 |
| US20060025153A1 (en) | 2006-02-02 |
| EP1617693A1 (en) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006033207A (ja) | 位置情報提供システム、無線基地局装置及びそれらに用いる位置情報提供方法並びにそのプログラム | |
| US20230075088A1 (en) | Systems and methods for reporting and beam management using artificial intelligence | |
| US20220271818A1 (en) | Non-Line-of-Sight Path Detection for User Equipment Positioning in Wireless Networks | |
| US9894634B2 (en) | Methods for enhancing positioning measurements with multi-antenna transmission schemes | |
| JP3740953B2 (ja) | 無線位置測定端末および無線位置測定システム | |
| US9252893B2 (en) | Methods for determining a beam-forming gain parameter, user equipment, base station, computer programs and computer program products | |
| EP3295731B1 (en) | Apparatuses and methods therein for positioning measurements | |
| US20200128506A1 (en) | Methods and Nodes for Managing Position Information Associated with a Group of Wireless Devices | |
| WO2013125993A1 (en) | Method and arrangement for determining a beam parameter of an antenna in a wireless communications system | |
| WO2016129744A1 (ko) | 밀리미터 웨이브를 지원하는 무선 접속 시스템에서 단말의 위치 정보를 이용한 스캐닝 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
| CN101208880A (zh) | 便携式无线终端及其移动速度检测方法 | |
| JP2006080681A (ja) | 位置検出システムおよび位置検出方法 | |
| JP2020511813A (ja) | 決定されたビーム構成に基づくメッセージ伝送 | |
| CN102823308A (zh) | 执行无线通信网络中的测量来定位或使能基于位置的服务的方法和器件 | |
| WO2020139180A1 (en) | Adaptation of a beam sweep in a communications network | |
| CN116458070B (zh) | 用于设备的增强型定位方案的机制 | |
| US20250126506A1 (en) | Sensing operation using a differential measurement based on a different propagation paths | |
| US12484013B2 (en) | Communications devices and methods | |
| KR20250047296A (ko) | 디바이스 위치에 대한 위치 신뢰성 정보 | |
| CN119866454A (zh) | 用于设备定位的码本配置 | |
| KR100379435B1 (ko) | 무선 이동통신 시스템에서 사용자 장치의 위치 측정 방법 | |
| EP3016458A1 (en) | Apparatus, Mobile Device, Base Station Transceiver, Adaptation Server, Method and Computer Program for providing information related to a predicted channel state | |
| HK1081790A (en) | Position information providing system, base station and position information providing method for use therewith | |
| WO2024075098A1 (en) | Repeater signal pattern as assisting information | |
| KR20240018486A (ko) | 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070611 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100323 |