JP2006033083A

JP2006033083A - Ｏｆｄｍ伝送システム。

Info

Publication number: JP2006033083A
Application number: JP2004205048A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Akahori; 博次赤堀
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2006-02-02
Also published as: US7362695B2; US20060007906A1

Abstract

【課題】正確に伝送路推定が行え、受信装置で信号を正確に復調できることを目的とする。
【解決手段】第１及び第２の送信アンテナを用いて送信を行う送信機および複数の受信アンテナを用いて受信を行う受信機間の伝送システムにおいて、第１の送信アンテナから送信されるパイロット信号が第２の送信アンテナから送信されるパイロット信号と直交させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号伝送システムに関し、特に、複数のアンテナを備えた送信装置と複数のアンテナを備えた受信装置とを用いたＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）システムにおいて用いられるパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムに関する。

特許文献１は、従来のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムを開示している。特許文献１には、ＯＦＤＭ信号伝送システムにおいて、間欠パイロット方式を開示している。ここで、パイロット信号は、送信側のアンテナから受信側のアンテナへの伝達関数を知るために用いられる。

特許文献１によれば、間欠パイロット方式とは、電波１がパイロット信号を送信する際には、電波２のパイロット信号は送信しないで無信号とする、ことである。つまり、それぞれの電波から送信されるパイロット信号が時間軸上で重ならないように送信している。
特開２００４―９６１８６号公報

しかしながら、従来のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムは、間欠パイロット方式を採用しているため、受信装置は、数回に１回の割合でしかパイロット信号を受信できない。送信装置と受信装置の周辺環境が全く変わらない場合は、数回に一度の割合でパイロット信号を受信しても、伝送路推定が変わらないので有益である。しかしながら、実際の動作環境においては、パイロット信号を受信した後に、一方の機器が移動したり、または送信装置と受信装置との間の伝送路に従前とは異なるマルチパスを生じるような障害物が移動してきたりする場合がある。この場合は、前回受信したパイロット信号では正確に伝送路推定ができず、受信装置で信号を正確に復調できないという課題がある。

また、従来のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムは、Ｐ個のアンテナを用いて送受信を行う場合は、Ｐ回の送信データを受信しなければ、Ｐ個のパイロット信号を得ることができない。よって、通信の初期段階においては、伝送路推定に時間がかかるという課題がある。

また、従来のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムは、もともとパイロット信号が時間軸上で重ならないよう設定しているため、動作環境の変化において時間軸上で重なる場合が生じることを想定していない。そのため、動作環境の変化によりパイロット信号が時間軸上で重なる場合、所望のパイロット信号を抽出できないという課題がある。

また、従来のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムを単に、常にパイロット信号を送るようにするだけでは、互いのパイロット信号の干渉により、所望のパイロット信号を抽出することができないという課題がある。

本発明は、第１及び第２の送信アンテナを用いて送信を行う送信機および複数の受信アンテナを用いて受信を行う受信機間のＯＦＤＭ伝送システムにおいて、第１の送信アンテナから送信されるパイロット信号は、第２の送信アンテナから送信されるパイロット信号と直交させる。

本発明のパイロット信号及びそれを用いたＯＦＤＭ伝送システムによれば、正確に伝送路推定が行え、受信装置で信号を正確に復調できる。

初めに、図１を用いて、本発明のパイロット信号を用いるＭＩＭＯシステムについて説明する。ＭＩＭＯシステムは、２以上のアンテナを備えた送信装置１００と、２以上のアンテナを備えた受信装置１１０とにより構成される。この場合、送信装置１００は、３つのアンテナ１０１〜１０３と、送信機ＴＸ１〜ＴＸ３とにより構成されている。一方、受信装置１１０は、３つのアンテナ１１１〜１１３と、受信機ＲＸ１〜ＲＸ３と、ＭＩＭＯ演算処理部１１４とにより構成されている。

送信データＴ１は、送信機ＴＸ１においてＯＦＤＭ変調され、アンテナ１０１を介して、送信信号Ｘとして送信される。ここで、ＯＦＤＭ変調とは、送信データをサブキャリア変調し、サブキャリア変調されたデータを逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換されたデータにガード・インターバル（ＧＩ：Guard Interval）を付加し、その後直交変調することを言う。同様にして、送信データＴ２は、送信機ＴＸ２においてＯＦＤＭ変調され、アンテナ１０２を介して、送信信号Ｙとして送信される。送信データＴ３は、送信機ＴＸ３においてＯＦＤＭ変調され、アンテナ１０３を介して、送信信号Ｚとして送信される。ここで、説明の都合上、送信装置１００の一つのアンテナと受信装置１１０の一つのアンテナとのマルチパスをそれぞれ３つと仮定する。この場合、受信装置１１０のアンテナ１１１は、送信信号Ｘを受信信号Ｘ１として、送信信号Ｙを受信信号Ｙ１として、送信信号Ｚを受信信号Ｚ１として入力する。アンテナ１１１は、時間軸上で重なるように受信信号Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１を受信する。同様にして、アンテナ１１２は、送信信号Ｘを受信信号Ｘ２として、送信信号Ｙを受信信号Ｙ２として、送信信号Ｚを受信信号Ｚ２として入力する。アンテナ１１２は、時間軸上で重なるように受信信号Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を受信する。アンテナ１１３は、送信信号Ｘを受信信号Ｘ３として、送信信号Ｙを受信信号Ｙ３として、送信信号Ｚを受信信号Ｚ３として入力する。アンテナ１１３は、時間軸上で重なるように受信信号Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３を受信する。

各アンテナと接続している受信機ＲＸ１〜ＲＸ３は、受信信号を周波数変調し、ガード・インターバルＧＩ除去し、ガード・インターバルＧＩが除去されたデータをフーリエ変換することによりサブキャリア毎に分離する。各受信機ＲＸ１〜ＲＸ３と接続しているＭＩＭＯ演算処理部１１４は、パイロット信号を用いてサブキャリア毎の振幅・位相を測定することにより、受信信号を復調する。

図２は、図１の各アンテナ１０１〜１０３から送信される送信信号のデータ構造である。送信信号は、パイロット信号とパイロット信号よりも後ろに位置するデータ本体とにより構成されている。ここでは、説明の都合上、送信信号は、パイロット信号とデータ本体のみ開示している。図２に示すように、各送信信号は、時間軸上で互いに重なるように送信されている。

図３は、電力密度と周波数の関係を示す送信信号を示している。図３において、ｆ_ij（ｉ、ｊは任意の整数）はサブキャリアを示している。隣接するサブキャリアがお互いに干渉されないようになっている。また、図３において、Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ（ｉは任意の正整数）は、各サブキャリアのパイロット信号のデータ列を示している。例えば、Ｘｉ＝（ｘ１、ｘ２、・・・、ｘｎ）（ｎは正整数）。

本発明の特徴は、時間軸上で重なるサブキャリアのパイロット信号及びそのサブキャリアに隣接するサブキャリアのパイロット信号は、直交している。図３を用いて説明すると、送信信号Ｘのサブキャリアｆ₀₀のパイロット信号Ｘ３は、送信信号Ｙのサブキャリアｆ₁₀のパイロット信号Ｙ３及び送信信号Ｚのサブキャリアｆ₂₀のパイロット信号Ｚ３と直交している。更に、送信信号Ｘのサブキャリアｆ₀₀のパイロット信号Ｘ３は、送信信号Ｘのサブキャリアｆ₀₀と隣接するサブキャリアｆ_-01のパイロット信号Ｘ２及びサブキャリアｆ₀₁のパイロット信号Ｘ４とも直交している。

以下、図２を用いて、直交関係について具体的に説明をする。
ＯＦＤＭシンボルａ_m内に含まれるｋ番目のデータサブキャリアの変調信号をａ_k,mとする。ここで、ＯＦＤＭシンボルとは、各サブキャリアの変調信号をもとに、ＯＦＤＭ化した一つあたりのシンボルをいう。ここで、サブキャリアの変調が２相位相変調（ＢＰＳＫ：Binary Phase Shift Keying）の場合、ａ_k,m＝１、−１とする。サブキャリアの変調が４相位相変調（ＱＰＳＫ：Quadrature Phase Shift Keying）の場合、ａ_k,m＝ａ_k,m,Re＋Ｊ＊ａ_k,m,Imとし、ａ_k,m,Re＝１、−１及びａ_k,m,Im＝１、−１とする。ここで、ｋ番目のデータサブキャリアの連続するｎ個のパイロット信号をＡ_k＝［ａ_k,1、ａ_k,2、・・・、ａ_k,4n］とする。同様にして、ＯＦＤＭシンボルｂ_m内に含まれるｋ番目のデータサブキャリアの連続するｎ個のパイロット信号をＢ_k＝［ｂ_k,1、ｂ_k,2、・・・、ｂ_k,4n］とする。ＯＦＤＭシンボルｃ_m内に含まれるｋ番目のデータサブキャリアの連続するｎ個のパイロット信号をＣ_k＝［ｃ_k,1、ｃ_k,2、・・・、ｃ_k,4n］とする。本発明は、以下の規則性に準じたパイロット信号出力する。
（１）ｎは正整数であり、パイロット信号は４の倍数分のＯＦＤＭシンボルを連続的に送出する。
（２）１となるａ_k,m,Re及びａ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはａ_k,m）の数と、−１となるａ_k,m,Re及びａ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはａ_k,m）の数は等しい。同様にして、１となるｂ_k,m,Re及びｂ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはｂ_k,m）の数と、−１となるｂ_k,m,Re及びｂ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはｂ_k,m）の数は等しい。また、１となるｃ_k,m,Re及びｃ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはｃ_k,m）の数と、−１となるｃ_k,m,Re及びｃ_k,m,Im（ＢＰＳＫにおいてはｃ_k,m）の数は等しい。
（３）図２に示すように、各送信フレームに含まれるパイロット信号の送出時間位置を同一にする。
（４）同時刻に送出される各送信フレームの信号列は、直交する符号列であり、以下の関係を満たす。
Ａ_k＊Ｂ_k ^T＝０、Ｂ_k＊Ｃ_k ^T＝０、Ｃ_k＊Ａ_k ^T＝０、
Ａ_k＊Ｂ_k-1 ^T＝０、Ａ_k＊Ｂ_k+1 ^T＝０、Ｂ_k＊Ｃ_k+1 ^T＝０、Ｃ_k＊Ａ_k-1 ^T＝０、Ｃ_k＊Ａ_k+1 ^T＝０、
（ここで、及びは、及びの転置行列である）

上記の構成としたことにより、本願発明は下記の効果を有する。
各サブキャリアにて複数のパイロット信号の相関値を取ることにより、雑音成分の拡散効果が生じ、雑音成分を減少させたより精度の高い補正情報を得ることができる。
また、パイロット信号を連続送信することで、連続しない同じ数のパイロット信号から補正成分を得ることよりも、フェージングによる受信レベル変動及び位相変動の影響を軽減した補正情報を得ることができる。

また、絶対値が等しく、極性の異なる変調情報の数を同じとした信号列にて相関を取ることにより、仮にガード・インタバールを超えるマルチパスの影響でシンボル間干渉が生じたとしても、相関を取る過程で、シンボル間干渉成分同士が打ち消しあい、シンボル間干渉の影響が軽減された補正情報を得ることができる。

また、受信装置内の周波数変数に用いる周波数と、受信されたＯＦＤＭ信号の周波数が異なり、サブキャリア間干渉が生じる状況になったとしても、隣り合うサブキャリアのパイロット信号と、受信側のサブキャリアにてあらかじめ有する信号情報による相関演算にて、サブキャリア間干渉の影響が軽減された補正情報を得ることができる。
また、時間軸上で同時刻に受信した他の送信フレームのパイロット信号に該当するサブキャリアの信号パイロット信号と、受信側の各サブキャリアにてあらかじめ有するパイロット信号による相関演算にて、他の送信フレームによる干渉の影響が軽減された補正情報を得ることができる。

また、各送信装置の送信周波数に誤差が生じた場合、受信側ではそれら送信装置の送信周波数を同時に処理しなければならない。そのため、その誤差により生じるサブキャリア間干渉の度合いは送信フレームにより異なる。しかし、サブキャリア間干渉が生じる状況になったとしても、異なる送信フレーム間の隣り合うサブキャリアのパイロット信号と、受信側の各サブキャリアにてあらかじめ有するパイロット信号とによる相関演算にて、異なる送信フレーム間のサブキャリア間干渉の影響が軽減された補正情報を得ることができる。

ここで、特許文献１において用いられた伝送路及び干渉の特性を推定するための数式を用いて、本願発明の効果について説明する。アンテナ１０１から送信されるパイロット信号をＰ₁、アンテナ１０２から送信されるパイロット信号をＰ₂、アンテナ１１１が受信する信号をＲ₁、アンテナ１１２が受信する信号をＲ₂、アンテナ１０１からアンテナ１１１までの伝送路特性をＷ₁₁、アンテナ１０２からアンテナ１１１までの伝送路特性をＷ₁₂、アンテナ１０１からアンテナ１１２までの伝送路特性をＷ₂₁、アンテナ１０２からアンテナ１１２までの伝送路特性をＷ₂₂とする。すると、伝送路及び干渉の特性を推定するための式は、以下の式で表わされる。

ここで、P1*P1^T=n、P2*P1^T=0、P1*P2^T=0、P2*P2^T=n

つまり、本発明のパイロット信号のデータ構造及びそれを用いた伝送システムは、Ｐ個のアンテナを用いて送受信を行う場合であっても、１回の送信によりＰ個のパイロット信号を得ることができる。よって、通信の初期段階において、伝送路推定に要する時間を短縮することができる。

次に、図４を用いて、各アンテナから送信される送信信号の各パイロット信号が直交関係となる組合せを説明する。

初めに、送信装置及び受信装置がそれぞれ２つのアンテナを用いる場合について説明する。この場合、図１において、送信装置１００はアンテナ１０１、１０２を用い、受信装置１１０はアンテナ１１１、１１２を用いて通信を行うとする。図４（Ａ）に示されるように、送信信号Ｘの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５）＝（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の関係を満たす。ここで、Ａ〜Ｅは、互いに異なる直交符号列である。一方、送信信号Ｙの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５）＝（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ）の関係を満たす。ここで、Ｆ〜Ｊは、互いに異なる直交符号列であり、Ａ〜Ｅとも異なる直交符号列である。このように、すべての直交符号が全く異なる構成にしたことにより、たとえ２つの送信信号が動作環境により位相が大きくずれたとしても、２つの送信信号の各サブキャリアの各パイロット信号は、互いに干渉しない。それにより、良好な通信を行うことができる。なお、上述のようにサブキャリアのパイロット信号をすべて異なる直交符号で構成することを、アンテナが２つ以上の場合に適用しても良いことは言うまでもない。

次に、送信装置及び受信装置がそれぞれ２つのアンテナを用いる場合の他の例について説明する。図４（Ｂ）に示されるように、送信信号Ｘの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５）＝（Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａ）の関係を満たす。ここで、ＡとＢは、互いに異なる直交符号列である。一方、送信信号Ｙの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５）＝（Ｃ、Ｄ、Ｃ、Ｄ、Ｃ）の関係を満たす。ここで、ＣとＤは、互いに異なる直交符号列であり、ＡとＢとも異なる直交符号列である。つまり、送信信号Ｘ及び送信信号Ｙで用いられる直交符号列は、それぞれ２つずつとした。このように、一つの送信信号において用いる直交符号列を２つにしたことにより、有限な直交符号列を有効利用することができる。この場合は、２つの送信信号の位相が大きくずれないことがわかっている場合に適用するのが良い。

次に、送信装置及び受信装置がそれぞれ２つのアンテナを用いる場合の他の例について説明する。図４（Ｃ）に示されるように、送信信号Ｘの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５）＝（Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａ）の関係を満たす。ここで、ＡとＢは、互いに異なる直交符号列である。一方、送信信号Ｙの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５）＝（Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ）の関係を満たす。つまり、送信信号Ｘと送信信号Ｙで用いられる直交符号は、同じものであるが、その配列が異なっている。このように、同じ直交符号を用いその配列のみを異なる構成したことにより、有限な直交符号を有効利用することができる。また、直交符号列を生成する回路も一つでまかなうこともでき、装置全体の小さくすることができる。また、回路数が減ることにより、消費電力も節約することができる。なお、この場合は、同じ直交符号を用いその配列のみを異なる構成したことにより、２つの送信信号の位相が大きくずれないことがわかっている場合に適用するのが良い。

次に、送信装置及び受信装置がそれぞれ３つのアンテナを用いる場合について説明する。この場合、図１において、送信装置１００はアンテナ１０１〜１０３を用い、受信装置１１０はアンテナ１１１〜１１３を用いて通信を行うとする。なお、この場合は、図４（Ｃ）の方法の変形例である。図４（Ｄ）に示されるように、送信信号Ｘの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５）＝（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ）の関係を満たす。ここで、Ａ〜Ｃは、互いに異なる直交符号列である。一方、送信信号Ｙの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５）＝（Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ）の関係を満たす。また、送信信号Ｚの各サブキャリアの各パイロット信号は、（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５）＝（Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ）の関係を満たす。つまり、送信信号Ｘ〜Ｚで用いられる直交符号は、同じものであるが、その配列が異なっている。このように、同じ直交符号を用いその配列のみを異なる構成したことにより、有限な直交符号を有効利用することができる。また、直交符号列を生成する回路も一つでまかなうこともでき、装置全体の小さくすることができる。また、回路数が減ることにより、消費電力も節約することができる。なお、この場合は、同じ直交符号を用いその配列のみを異なる構成したことにより、３つの送信信号の位相が大きくずれないことがわかっている場合に適用するのが良い。上述のようにサブキャリアのパイロット信号を同じ直交符号を用いその配列のみを異なる構成することを、アンテナが４つ以上の場合に適用しても良いことは言うまでもない。

本発明のパイロット信号を用いるＭＩＭＯシステムの構成を示すブロック図である。本発明で用いるパイロット信号を含む送信ＯＦＤＭ信号の例を示すタイムチャートである。送信信号の電力密度と周波数との関係を示すグラフである。各パイロット信号が直交関係となる組合せを示すテーブルである。

符号の説明

１００送信装置
１１０受信装置
１０１〜１０３、１１１〜１１３アンテナ１０１〜１０３
ＴＸ１〜ＴＸ３送信機
ＲＸ１〜ＲＸ３受信機
１１４ＭＩＭＯ演算処理部

Claims

第１及び第２の送信アンテナを用いて送信を行う送信機および複数の受信アンテナを用いて受信を行う受信機間のＯＦＤＭ伝送システムにおいて、
前記第１の送信アンテナから送信される第１パイロット信号は、前記第２の送信アンテナから送信される第２パイロット信号と直交していることを特徴とするＯＦＤＭ伝送システム。
前記第１パイロット信号と時間軸上で重なる前記第２パイロット信号とは直交していることを特徴とする請求項１記載のＯＦＤＭ伝送システム。
前記第１及び第２パイロット信号は各サブキャリア毎に送信され、該各サブキャリア毎に送信される該第１及び第２パイロット信号のすべては互いに直交していることを特徴とする請求項１記載のＯＦＤＭ伝送システム。
前記第１パイロット信号は各サブキャリア毎に送信され、第１サブキャリアで送信される該第１パイロット信号は、該第１サブキャリアと隣接しない第３サブキャリアで送信される該第１パイロット信号とは同一であり、該第１及び第３サブキャリアと隣接する第２サブキャリアで送信される該第１パイロット信号とは直交することを特徴とする請求項１記載のＯＦＤＭ伝送システム。
前記第２パイロット信号は各サブキャリア毎に送信され、第４サブキャリアで送信される該第２パイロット信号は、該第４サブキャリアと隣接しない第６サブキャリアで送信される該第２パイロット信号とは同一であり、該第４及び第６サブキャリアと隣接する第５サブキャリアで送信される該第２パイロット信号とは直交し、
前記第４〜第６サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号は、前記第１〜第３サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号とは直交していることを特徴とする請求項４記載のＯＦＤＭ伝送システム。
前記第２パイロット信号は各サブキャリア毎に送信され、第４サブキャリアで送信される該第２パイロット信号は、該第４サブキャリアと隣接しない第６サブキャリアで送信される該第２パイロット信号とは同一であり、該第４及び第６サブキャリアと隣接する第５サブキャリアで送信される該第２パイロット信号とは直交し、
前記第４及び第６サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号は前記第１及び第３サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号と同一であり、前記第５サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号は前記第２サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号と同一であることを特徴とする請求項４記載のＯＦＤＭ伝送システム。
第１、第２及び第３の送信アンテナを用いて送信を行う送信機および複数の受信アンテナを用いて受信を行う受信機間のＯＦＤＭ伝送システムにおいて、
前記第１の送信アンテナから送信される第１パイロット信号は、第１、第２及び第３サブキャリア毎に送信され、該第１〜第３サブキャリアは互いに直交し、
前記第２の送信アンテナから送信される第２パイロット信号は、第４、第５及び第６サブキャリア毎に送信され、該第４〜第６サブキャリアは互いに直交し、
前記第３の送信アンテナから送信される第３パイロット信号は、第７、第８及び第９サブキャリア毎に送信され、該第７〜第９サブキャリアは互いに直交し、
前記第１サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号は、前記第６サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号及び前記第８サブキャリアで送信される前記第３パイロット信号と同一であり、
前記第２サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号は、前記第４サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号及び前記第９サブキャリアで送信される前記第３パイロット信号と同一であり、
前記第３サブキャリアで送信される前記第１パイロット信号は、前記第５サブキャリアで送信される前記第２パイロット信号及び前記第７サブキャリアで送信される前記第３パイロット信号と同一であることを特徴とするＯＦＤＭ伝送システム。
ｎ（４は正整数）本の送信アンテナを用いて送信を行う送信機および複数の受信アンテナを用いて受信を行う受信機間のＯＦＤＭ伝送システムにおいて、
前記第ｉ（ｉ≦ｎを満たす正整数）番目の送信アンテナから送信される第ｉ番目のパイロット信号は、ｎ個のサブキャリア毎に送信され、該ｎ個のサブキャリアは互いに直交し、
前記第ｉ+１番目の送信アンテナから送信される第ｉ+１番目のパイロット信号は、ｎ個のサブキャリア毎に送信され、該ｎ個のサブキャリアは互いに直交し、
前記ｉ番目の送信アンテナを介して第ｊ（ｊ≦ｎを満たす正整数）番目のサブキャリアで送信される前記第ｉ番目のパイロット信号は、前記ｉ+１番目の送信アンテナを介して第ｊ-１（ｊ-１が０のときは、第ｎ番目とする）番目のサブキャリアで送信される前記第ｉ+１番目のパイロット信号と同一であることを特徴とするＯＦＤＭ伝送システム。